EP0486942A1

EP0486942A1 - Device for loading and unloading a rail vehicle

Info

Publication number: EP0486942A1
Application number: EP91119424A
Authority: EP
Inventors: Peter Ing. Rainer; Manfred Dipl. Ing. Eberharter; Bernhard Dr. Ebner
Original assignee: Jenbacher Transportsysteme AG
Current assignee: Jenbacher Transportsysteme AG
Priority date: 1990-11-19
Filing date: 1991-11-14
Publication date: 1992-05-27
Anticipated expiration: 2011-11-14
Also published as: DE59104326D1; CS350391A3; EP0486942B1; HU209805B; HUT60953A; HU913597D0; ATE117250T1

Abstract

A device for loading and unloading a rail vehicle (17) is described, longitudinally directed motor vehicles which are stored on pallets being moved by a transverse conveyor into the interior of the rail vehicle (17) so that they can be displaced there in the longitudinal direction and distributed in two rows lying one above the other, in which case grippers (10) which can be lowered in order to lift up the pallets (14, 15) from a chain conveyor circulating in the rail vehicle (17) are arranged on the transverse conveyor and can be lowered under the horizontal track of pins (16), which interact with said conveyor, on the pallets (14, 15). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Be- und Entladen eines Schienenfahrzeuges, wobei Ladegüter, insbesondere längsgerichtete Kraftwagen von einem Querförderer ins Innere des Schienenfahrzeuges gebracht werden, um dort in Längsrichtung verfahren und auf zwei übereinander liegende Reihen verteilt zu werden.The invention relates to a device for loading and unloading a rail vehicle, loads, in particular longitudinal vehicles, being brought by a cross conveyor into the interior of the rail vehicle in order to be moved there in the longitudinal direction and to be distributed over two rows one above the other.

Aus DE-AS 20 38 303 ist eine derartige Einrichtung bekannt, wobei die Querförderer als Förderbänder ausgebildet sind, welche einerseits am Boden des Schienenfahrzeuges, andererseits and der Innenseite der herunterklappbaren Seitenwände desselben verlaufen. Um die Kraftfahrzeuge im Inneren des Schienenfahrzeuges zu bewegen, müssen diese in Betrieb gesetzt werden. Es besteht außerdem keine Möglichkeit, ein einzelnes Kraftfahrzeug wieder auszuladen, ohne die nach diesem in der gleichen Reihe verladenen Kraftfahrzeuge zu entfernen. Außerdem muß die seitlich neben dem Schienenfahrzeug liegende Fahrbahn (Bahnsteig) etwa die Höhe des Bodens des Schienenfahrzeuges aufweisen. Bei beispielsweise auf Schienenniveau liegendem Bahnsteig ist eine Be- und Entladung nicht möglich.Such a device is known from DE-AS 20 38 303, the transverse conveyors being designed as conveyor belts which run on the one hand on the floor of the rail vehicle and on the other hand on the inside of the foldable side walls of the same. In order to move the motor vehicles inside the rail vehicle, they have to be put into operation. There is also no possibility of unloading a single motor vehicle again without removing the motor vehicles loaded after it in the same row. In addition, the roadway (platform) lying to the side of the rail vehicle must have approximately the height of the floor of the rail vehicle. Loading and unloading is not possible, for example, on a platform at the rail level.

Bei der Einrichtung nach DE-OS 36 16 484 ist das Problem des Längsverfahrens der Kraftfahrzeuge im Schienenfahrzeug dadurch umgangen, daß jedem Kraftfahrzeug sein eigener Querförderer zugeordnet ist. Dies ist konstruktiv aufwendig und erlaubt zudem nicht die Anordnung von zwei Reihen von Kraftfahrzeugen übereinander, welche aus Gründen der Platzausnützung unerläßlich ist. Auch hier ist eine Anpassung an unterschiedliche Bahnsteighöhen nicht gegeben.In the device according to DE-OS 36 16 484 the problem of the longitudinal movement of the motor vehicles in the rail vehicle is avoided in that each motor vehicle is assigned its own cross conveyor. This is structurally complex and also does not allow the arrangement of two rows of motor vehicles one above the other, which is indispensable for reasons of space utilization. Here, too, there is no adaptation to different platform heights.

An sich ist es bereits bekannt, Kraftfahrzeuge in Parkgaragen auf Paletten anzuordnen, welche durch einen endlosen Kettenförderer in zwei Ebenen transportierbar sind (vgl. AT-PS 347 333). Im Gegensatz zur Beladung von Schienenfahrzeugen besteht hier allerdings die Möglichkeit, daß das Kraftfahrzeug auf die am Kettenförderer befestigte Palette auffährt. Damit entfällt das Problem der Querverschiebung des Kraftfahrzeuges beim Beladen. Unter den Bedingungen des Eisenbahnverkehrs sind die bekannten mit einem einzigen Kettenförderer arbeitenden Einrichtungen zum Längs- und Vertikaltransport der Palette außerdem platzaufwendig.It is known per se to arrange motor vehicles in parking garages on pallets, which can be transported in two levels by an endless chain conveyor are (see AT-PS 347 333). In contrast to the loading of rail vehicles, there is, however, the possibility here that the motor vehicle runs onto the pallet attached to the chain conveyor. This eliminates the problem of transverse displacement of the motor vehicle when loading. Under the conditions of rail traffic, the known devices for longitudinal and vertical transport of the pallet, which work with a single chain conveyor, are also space-consuming.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Verschiebung des Ladegutes, inbesondere des Kraftfahrzeuges in allen drei Dimensionen zu ermöglichen, ohne daß dieses in Betrieb gesetzt werden muß. Außerdem soll ein Be- und Entladen von unterschiedlichen Fahrbahnniveaus aus möglich sein.In contrast, the object of the invention is to enable displacement of the load, in particular the motor vehicle, in all three dimensions without it having to be put into operation. In addition, loading and unloading from different road levels should be possible.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß im Inneren des Schienenfahrzeuges - wie an sich bekannt - übereinander Kettenförderer zum Längsverschieben der auf Paletten gelagerten Ladegüter vorgesehen sind, daß an den Enden der Kettenförderer Hebe- bzw. Absenkeinrichtungen zur Übergabe der Paletten an den darüber- bzw. darunterliegenden Kettenförderer angeordnet sind, wobei der obere und untere Kettenförderer, sowie die Hebe- und Absenkeinrichtungen jeweils gesondert antreibbar sind, und daß der zum seitlichen Aus- und Einfahren der Paletten vorgesehene Querförderer eine Hebeeinrichtung aufweist, über die die Paletten bei eingefahrenem Querförderer vom unteren Kettenförderer abhebbar bzw. darauf absenkbar sind und über die die Paletten bei seitlich ausgefahrenem Querförderer auf eine neben dem Schienenfahrzeug angeordnete Fahrbahn absenkbar bzw. davon abhebbar sind.This is achieved according to the invention in that, as is known per se, chain conveyors for the longitudinal displacement of the goods stored on pallets are provided on top of one another in the interior of the rail vehicle, that lifting or lowering devices at the ends of the chain conveyors for transferring the pallets to the above or underlying chain conveyor are arranged, the upper and lower chain conveyor, as well as the lifting and lowering devices can each be driven separately, and that the cross conveyor provided for the lateral extension and retraction of the pallets has a lifting device via which the pallets from the lower chain conveyor when the cross conveyor is retracted can be lifted or lowered thereon and by means of which the pallets can be lowered or lifted off onto a roadway arranged next to the rail vehicle when the cross conveyor is extended laterally.

Kern der Erfindung ist somit die Maßnahme, die die Ladegüter (beispielsweise Kraftfahrzeuge oder Container) tragenden Paletten wahlweise mit dem im Inneren des Schienenfahrzeuges vorgesehenen vertikalen Umlaufsystem und dem Querförderer zum Zu- und Ausladen zu verbinden. Die Verbindung mit dem Querförderer erfolgt dabei vorzugsweise dadurch, daß zum Abheben der Paletten absenkbare Greifer am Querförderer angeordnet sind, welche unter die horizontale Bahn damit zusammenwirkender Fortsätze an den Paletten absenkbar sind, die Verbindung mit der Fördereinrichtung im Schienenfahrzeug dadurch, daß die Paletten seitliche Fortsätze aufweisen, an denen die horizontalen Kettenförderer mit Mitnehmern angreifen. Die am Querförderer angeordnete Hebeeinrichtung erlaubt nicht nur ein Anheben der Paletten vom unteren Kettenförderer, sondern bei seitlich ausgefahrenem Querförderer auch ein Absenken der Paletten auf ein praktisch beliebiges Fahrbahnniveau. Insbesondere kann die Fahrbahn auch etwa auf Schienenniveau liegen.The essence of the invention is therefore the measure of optionally connecting the pallets carrying the cargo (for example motor vehicles or containers) to the vertical circulation system provided in the interior of the rail vehicle and the cross conveyor for loading and unloading. The connection to the cross conveyor is preferably made in that, for lifting the pallets, lowerable grippers are arranged on the cross conveyor, which can be lowered under the horizontal path of cooperating extensions on the pallets, the connection to the conveyor in the rail vehicle in that the pallets have side extensions to which the horizontal chain conveyors engage with drivers. The lifting device arranged on the cross conveyor not only allows the pallets to be lifted from the lower chain conveyor, but also with the cross conveyor extended to the side, the pallets can be lowered to a practically any level of roadway. In particular, the carriageway can also be at rail level.

Die gesondert antreibbaren Hebe- bzw. Absenkeinrichtungen und oberen und unteren Kettenförderer erlauben im Gegensatz zu einem einzigen umlaufenden Kettenförderer eine an die Platzverhältnisse im Schienenfahrzeug angepaßte Konstruktion zur Übergabe der Paletten an den darüber- bzw. darunterliegenden Kettenförderer. Ein Ausführungsbeispiel dazu ist in der folgenden Figurenbeschreibung näher erläutert.In contrast to a single revolving chain conveyor, the separately drivable lifting and lowering devices and upper and lower chain conveyors allow a design adapted to the space available in the rail vehicle for transferring the pallets to the chain conveyor above or below. An exemplary embodiment of this is explained in more detail in the following description of the figures.

Es zeigen:
Fig. 1 einen Querschnitt durch ein Schienenfahrzeug im Bereich eines Querförderers, Fig. 2 den Grundriß des Querförderers nach Fig. 1, Fig. 3 einen Längsschnitt durch den Querförderer nach Fig. 1, Fig. 4 eine Seitenansicht der Kettenförderer im Schienenfahrzeug, Fig. 5 die Draufsicht auf eine Palette, Fig. 6 ein vergrößertes Detail von Fig. 5, Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie A-A in Fig. 6, Fig. 8 - 13 beschreiben Positionen der beförderten Lasten bei deren Bewegung im Schienenfahrzeug, Fig. 14 und 15 Details der Hebeeinrichtung von der Seite, Fig. 16 und 17 Details der Einrichtung zum Abheben der Paletten vom Kettenförderer in Längsrichtung bzw. nach dem Schnitt A-A in Fig. 16.Show it:
1 shows a cross section through a rail vehicle in the region of a cross conveyor, FIG. 2 shows the plan view of the cross conveyor according to FIG. 1, FIG. 3 shows a longitudinal section through the cross conveyor according to FIG. 1, FIG. 4 shows a side view of the chain conveyor in the rail vehicle, 5 6 shows an enlarged detail from FIG. 5, FIG. 7 shows a section along the line AA in FIG. 6, FIGS. 8-13 describe positions of the transported loads as they move in the rail vehicle, FIG. 14 and 15 Details of the lifting device from the side, FIGS. 16 and 17 Details of the device for lifting the pallets from the chain conveyor in the longitudinal direction or according to the section AA in FIG. 16.

Die in Fig. 1 - 3 dargestellte Ladeeinrichtung weist eine teleskopierbare Kranbahn auf, die aus den festen Schienen 1, dem Wälzwagenstuhl 2 mit Wälzwagen 3, den Kettentrieben 4 und 5 mit Getriebe 6 und dem Kranträger 7 mit den als Profilschienen ausgebildeten Kopfträgern 8 besteht. Auf dem Kranträger 7 ist eine Hebeeinrichtung montiert, die vier Hydraulikzylinder 9 mit Greifern 10 umfaßt, welche die in den [-Schienen 11 auf Rollen 12 und 13 geführten Paletten 15 an den Zapfen 16 fassen können.The loading device shown in Fig. 1-3 has a telescopic crane runway, which consists of the fixed rails 1, the roller carriage 2 with roller carriages 3, the chain drives 4 and 5 with gear 6 and the crane girder 7 with the head carriers 8 designed as profile rails. A lifting device is mounted on the crane girder 7, which comprises four hydraulic cylinders 9 with grippers 10, which can grip the pallets 15 guided on the rails 12 on rollers 12 and 13 on the pins 16.

Um - wie in Fig. 1 gezeigt - eine Palette 15 (beladen oder leer) aus dem Schienenfahrzeug 17 seitlich herauszubefördern und auf der Fahrbahn 18 abzusetzen, wird die Palette - wie im folgenden noch erklärt - so positioniert, daß die Greifer 10 die Zapfen 16 fassen können. Da die Schienen 11 im Bereich der Rollen 12 und 13 oben offen sind, kann die Palette 15 von den Zylindern 9 so weit angehoben werden, daß sie je nach Bedarf mittels der Kranbahn links oder rechts aus dem Wagen 17 herausgefahren und abgesetzt werden kann. Die Greifer 10 bleiben dabei fest mit den Zapfen 16 der Palette verbunden, sodaß die Paletten nach Be- und Entladen z.B. der Fahrzeuge (diese fahren parallel zur Längsachse des Schienenfahrzeuges 17 auf die Palette 15 auf bzw. ab) problemlos in ihre ursprüngliche Stellung zurückgebracht werden können.In order - as shown in FIG. 1 - to transport a pallet 15 (loaded or empty) out of the side of the rail vehicle 17 and set it down on the road 18, the pallet is - as explained below - positioned so that the grippers 10 pin 16 can grasp. Since the rails 11 in the area of the rollers 12 and 13 are open at the top, the pallet 15 can be raised by the cylinders 9 to such an extent that they can be moved out and removed from the carriage 17 to the left or right as required by means of the crane runway. The grippers 10 remain firmly connected to the pins 16 of the pallet, so that the pallets can be easily returned to their original position after loading and unloading, for example of the vehicles (these move parallel to the longitudinal axis of the rail vehicle 17 onto the pallet 15) can.

In der in Fig. 2 dargestellten teleskopierbaren Kranbahn erfolgt der Antrieb des Wälzwagenstuhles und der Kopfträger durch einen Getriebemotor 6. Die Kette 4 wird durch das Stirnradvorgelege 19 entgegen der Zugrichtung der Kette 5 angetrieben. Da die Ketten 4 mit vorstehenden Gelenkzapfen 20,21 in Gabeln 22 oder 23 der festen Schienen 1 eingreifen und die Ketten 5 mit gleichen Zapfen in die Gabel 24 oder 25 der Kopfträger 8 (je nach Entladerichtung), werden infolge des Gegenlaufs der Ketten die Elemente der teleskopierbaren Kranbahn - je nach Bedarf - nach rechts oder links aus- bzw. eingefahren.In the telescopic crane track shown in FIG. 2, the roller carriage chair and the head carrier are driven by a gear motor 6. The chain 4 is driven by the spur gear train 19 counter to the direction of pull of the chain 5. Since the chains 4 with protruding pivot pins 20, 21 engage in forks 22 or 23 of the fixed rails 1 and the chains 5 with the same pins in the fork 24 or 25 of the head carrier 8 (depending on the unloading direction), the elements become due to the counter-rotation of the chains the telescopic crane runway - as required - extended or retracted to the right or left.

Sobald die Palette 15 entweder beladen oder unbeladen wieder in den Schienen 11 der Förderanlage des Wagens abgesetzt ist (Fig. 1), geben die Greifer 10 die Zapfen 16 frei. Die Palette wird weiter befördert und eine andere Palette 14 entsprechend Fig. 3 in die Position der Ladeeinrichtung gebracht. Die mögliche Zahl der Querförderer pro Wagen liegt zwischen 1 und 5, wobei ein Ausgleich zwischen Kosten und Geschwindigkeit des Betriebes zu finden ist.As soon as the pallet 15 is either loaded or unloaded again in the rails 11 of the conveyor system of the carriage (FIG. 1), the grippers 10 release the pins 16. The pallet is transported further and another pallet 14 is brought into the position of the loading device according to FIG. 3. The possible number of cross conveyors per wagon is between 1 and 5, whereby a balance between costs and speed of operation can be found.

Die Fördereinrichtung im Schienenfahrzeug dient einerseits dem Zu- und Abtransport der Güter zu den Querförderern, andererseits der möglichst dichten Lagerung der Güter, vorzugsweise PKW.The conveyor in the rail vehicle serves on the one hand to transport the goods in and out to the cross conveyors, and on the other hand to store the goods as densely as possible, preferably cars.

Die Förderung der Kraftfahrzeuge im Schienenfahrzeug kann an sich durch beliebige Kombinationen von Horizontal- und Vertikalförderern erfolgen, welche einen Kreislauf der Lasten erlauben. Im Zusammenhang mit Parkgaragen vorgeschlagene Palettenförderer sind allerdings für den Zweck der Erfindung eher zu platzaufwendig, da sie auf dem Prinzip einer kontinuierlichen Förderung mit kreisförmiger Hub- und Senkbewegung zwischen oberer und unterer Ladeebene führen. Anschließend wird eine Alternative zu diesen bekannten Palettenförderern beschrieben.The promotion of the motor vehicles in the rail vehicle can be done by any combination of horizontal and vertical conveyors, which allow a cycle of loads. Pallet conveyors proposed in connection with parking garages are, however, rather too space-consuming for the purpose of the invention, since they operate on the principle of continuous conveyance with circular lifting and lowering movements between the upper and lower loading levels. An alternative to these known pallet conveyors is then described.

Die Fördereinrichtung zum Transport der Paletten im Schienenfahrzeug besteht aus sechs Kettenförderern 31 - 36, im folgenden Ketten genannt, welche die Paletten im Uhrzeigersinn bewegen. Die Ketten 33 und 34 für den Senkvorgang sind mechanisch über einen Kettenantrieb 37 miteinander gekoppelt. Das gleiche gilt für die Ketten 35 und 36, welche für den Hebevorgang zuständig sind.The conveyor device for transporting the pallets in the rail vehicle consists of six chain conveyors 31-36, hereinafter referred to as chains, which move the pallets clockwise. The chains 33 and 34 for the lowering process are mechanically coupled to one another via a chain drive 37. The same applies to chains 35 and 36, which are responsible for the lifting process.

An den Ketten 33,34,35,36 (Fig. 6) sind Mitnehmergabeln 38 montiert, welche in die Achsen der Palettenrollen eingreifen. An den Ketten 31,32 sind ebenfalls hakenartige Gliederpaare 39, im folgenden Mitnehmerfaust genannt, montiert, so daß diese zwischen den Mitnehmergabeln 38 durchlaufen können. Dadurch ist eine Übergabe der Palette von einer Kette zur nächsten möglich. Die Führung der Ketten 31 bis 36 erfolgt über an verlängerten Kettenbolzen angebrachten Führungsrollen 40, welche in [-Schienen 41 laufen.
Die Paletten selbst (Fig. 5) bestehen aus einer Plattform, zwei vorderen und zwei hinteren Achsbolzen 16. An den Achsbolzen 16 sind Räder angebracht, wobei das in Drehrichtung gesehene rechte Räderpaar 12 eine breite, das linke Räderpaar 13 eine schmale Spurweite aufweisen. Dies ist für die Streckenführung der Paletten bei den Senk- und Hebeeinrichtungen notwendig. Die Räder der Paletten bewegen sich in [-förmigen Führungsschienen 11, welche sich in den Positionen 45,46,47,48 in eine schmale und eine breite Spurweite (44 bzw. 50) aufteilen. An den beiden Stellen, wo die beiden Spurweiten wieder zusammentreffen, sind die Weichen 51 und 52 eingebaut, um einerseits ein weiches Eindringen des Räderpaares 13 der schmalen Spurweite in die Führungsschienen der breiten Spurweite, andererseits eine Durchfahrt des Räderpaares 12 der breiten Spurweite zu ermöglichen. Die Weichen 51 und 52 sind antriebslos und werden von den jeweiligen Rädern automatisch betätigt. Die Beförderung der Paletten in diesem System kann nur im Taktverfahren erfolgen, welches über Sensoren elektronisch gesteuert wird.Driver forks 38 are mounted on the chains 33, 34, 35, 36 (FIG. 6), which engage in the axes of the pallet rollers. Hook-like link pairs 39, hereinafter referred to as driver fists, are also mounted on the chains 31, 32 so that they can pass between the driver forks 38. This enables the pallet to be transferred from one chain to the next. The chains 31 to 36 are guided by guide rollers 40 which are attached to extended chain bolts and which run in [rails 41.
The pallets themselves (FIG. 5) consist of a platform, two front and two rear axle bolts 16. Wheels are attached to the axle bolts 16, the right wheel pair 12 seen in the direction of rotation having a wide track width and the left wheel pair 13 a narrow track width. This is necessary for the routing of the pallets in the lowering and lifting devices. The wheels of the pallets move in [-shaped guide rails 11, which are divided into a narrow and a wide track width (44 and 50) in positions 45, 46, 47, 48. At the two points where the two track gauges meet again, the switches 51 and 52 are installed in order to on the one hand a soft penetration of the Pair of wheels 13 of the narrow gauge in the guide rails of the wide gauge, on the other hand to allow passage of the pair of wheels 12 of the wide gauge. The switches 51 and 52 are without drive and are automatically operated by the respective wheels. The pallets can only be transported in this system using the cycle method, which is electronically controlled by sensors.

Der Bewegungsablauf des Palettenförderers um eine Palette weiter wird anhand der Fig. 6 - 13 beschrieben und teilt sich auf in Ausgangsstellung (Fig. 6), Absenken einer Palette (Fig. 7 bis 9) und Anheben einer Palette (Fig. 10 und 11).The movement sequence of the pallet conveyor by one pallet is described with reference to FIGS. 6 to 13 and is divided into the starting position (FIG. 6), lowering a pallet (FIGS. 7 to 9) and lifting a pallet (FIGS. 10 and 11). .

In der Ausgangsstellung befinden sich in der oberen und unteren Etage jeweils vier Lasten. Die Palette der äußerst rechten Last 53 der oberen Etage befindet sich mit der rechten Achse 54 am höchsten Punkt 56 der Führung. Die Achse 54 ist jene mit der breiten Spurweite, die Achse 55 ist jene mit der schmalen Spurweite. Die vier Paletten in der unteren Etage sind so positioniert, daß sich die mittleren zwei Lasten 57 und 58 in der Be- und Entladezone befinden.In the starting position there are four loads on the upper and lower floors. The palette of the extreme right load 53 of the upper floor is located with the right axis 54 at the highest point 56 of the guide. The axis 54 is the one with the wide track width, the axis 55 is the one with the narrow track width. The four pallets on the lower floor are positioned so that the middle two loads 57 and 58 are in the loading and unloading zone.

Die vier Paletten in der unteren Etage werden - wie in Fig. 9 gezeigt - mittels der Kette 32 so weit nach links bewegt, bis die Mitnehmerfaust 59 für die Palette der nächsten abzusenkenden Last 53 die Übergabeposition zwischen Kette 33 und 32 erreicht hat.As shown in FIG. 9, the four pallets in the lower level are moved to the left by means of the chain 32 until the driver fist 59 for the pallet of the next load 53 to be lowered has reached the transfer position between chains 33 and 32.

Die vier Paletten der oberen Etage werden mit der Kette 31 nach rechts befördert. Die Last 53 wird dabei mit der Mitnehmerfaust 60 (Fig. 14) der Kette 31 über die linke Achse 55 nach rechts geschoben, bis die rechte Achse 54 die Mitnehmergabel 61 der Kette 34 erreicht hat. Die Mitnehmergabel 61 befindet sich in der Übergabeposition in Wartestellung. In diesem Moment (Fig. 3, Stellung 1) wird die Kette 34 in Bewegung gesetzt. Ist der volle Eingriff der Mitnehmergabel 61 der Kette 34 erreicht (Stellung 2), muß die Mitnehmerfaust 60 der Kette 32 die Achse 55 der die Last 53 tragenden Palette bereits freigegeben haben. Die Kette 32 bleibt stehen. Die Last 53 wird nun über die Kette 34 weiter nach rechts befördert, bis die Achse 55 die Übergabeposition der Mitnehmergabel 62 der Kette 33 erreicht hat (Fig. 10). In diesem Moment setzt sich die Kette 33 in Bewegung, der Senkvorgang der Last 53 in die untere Etage beginnt. Die Geschwindigkeit der Kette 33 ist größer als jene der Kette 34, und zwar um soviel, daß die Mitnehmergabeln 61 und 62 der Ketten 34 und 33 die Last 53 gleichzeitig in der unteren Stellung (Fig. 11 und 15) freigeben. Während der Abgabe der Palette für die Last 53 durch die Mitnehmergabeln 61 und 62 der Ketten 33 und 34 an die Mitnehmerfaust 59 der Kette 32 muß die Kette 32 in Bewegung gesetzt werden, um einen kontinuierlichen Übergang zu haben. Die Weiche 51 wird durch die Räder der Achse 55 niedergedrückt. Das Ineinandergreifen der Mitnehmer 62 und 59 ist möglich, da der Mitnehmer 52 als Gabel, der Mitnehmer 59 als Faust ausgebildet ist. Wie in Fig. 11 gezeigt, steht die abgesenkte Last 53 nach dem Absenkvorgang wieder an einer Last 33, d.h. in der oberen Etage befinden sich nun drei Paletten, in der unteren Etage fünf Paletten. Die Kette 32 (Fig. 15, Stellung 2) zieht nun die Achsen 54 und 55 der Palette für die Last 33 aus den Mitnehmergabeln 61 und 62 und befördert die fünf Paletten der unteren Etage - wie in Fig. 12 gezeigt - so weit nach links, bis die äußerst linke Palette mit den Achsen 65 und 66 die Übergabeposition für den Hebevorgang erreicht hat. Während dieses Vorganges werden die Mitnehmergabeln 61 und 62 der Ketten 34 und 33 wieder in die Ausgangsstellung für die nächste Palettenübernahme gebracht und an dieser Stelle angehalten.The four pallets on the upper floor are conveyed to the right by the chain 31. The load 53 is pushed with the driver fist 60 (FIG. 14) of the chain 31 over the left axis 55 to the right until the right axis 54 reaches the driver fork 61 of the chain 34 Has. The driving fork 61 is in the transfer position in the waiting position. At this moment (Fig. 3, position 1), the chain 34 is set in motion. When full engagement of the driving fork 61 of the chain 34 is reached (position 2), the driving fist 60 of the chain 32 must have already released the axis 55 of the pallet carrying the load 53. The chain 32 stops. The load 53 is now conveyed further to the right via the chain 34 until the axis 55 has reached the transfer position of the driving fork 62 of the chain 33 (FIG. 10). At this moment the chain 33 starts to move, the lowering process of the load 53 into the lower level begins. The speed of the chain 33 is greater than that of the chain 34 by so much that the driving forks 61 and 62 of the chains 34 and 33 simultaneously release the load 53 in the lower position (FIGS. 11 and 15). During the delivery of the pallet for the load 53 through the driving forks 61 and 62 of the chains 33 and 34 to the driving fist 59 of the chain 32, the chain 32 must be set in motion in order to have a continuous transition. The switch 51 is depressed by the wheels of the axis 55. The engagement of the drivers 62 and 59 is possible because the driver 52 is designed as a fork and the driver 59 as a fist. As shown in FIG. 11, the lowered load 53 is again at a load 33 after the lowering process, ie there are now three pallets on the upper floor and five pallets on the lower floor. The chain 32 (FIG. 15, position 2) now pulls the axles 54 and 55 of the pallet for the load 33 out of the driving forks 61 and 62 and transports the five pallets of the lower floor - as shown in FIG. 12 - as far to the left until the far left pallet with axes 65 and 66 has reached the transfer position for the lifting process. During this process, the driving forks 61 and 62 of the chains 34 and 33 are again in the Starting position for the next pallet transfer brought and stopped at this point.

Das Anheben einer Palette von der unteren Etage in die obere Etage ist in Fig. 12 und 13 dargestellt. Die Übernahme der Palette von einer Kette auf die andere erfolgt gleich wie beim Absenken (Fig. 14 und 15) und wird nicht mehr dargestellt.Lifting a pallet from the lower floor to the upper floor is shown in FIGS. 12 and 13. The transfer of the pallet from one chain to the other is the same as for lowering (Fig. 14 and 15) and is no longer shown.

Die Mitnehmergabeln 67 und 68 der Ketten 35 und 36 befinden sich einige Zentimeter vor der Übernahmeposition der Palette für die Last 64 in Wartestellung. Nachdem die Last 64 über die Kette 32 die Übernahmeposition zum Anheben erreicht hat, bleibt diese stehen. Die Ketten 35 und 36 setzen sich in Bewegung. Sobald die Mitnehmergabeln 67 und 68 die Achsen 65 und 66 der Palette für die Last 64 erreicht haben, setzt sich auch die Kette 32 wieder in Bewegung, um die Achse von der Mitnehmerfaust 59 freizugeben. Gleichzeitig müssen aber die Mitnehmergabeln 67 und 68 voll im Eingriff sein. Die Kette 32 stoppt sofort nach der Freigabe. Die Palette für die Last 64 wird nun angehoben, wobei die Kette 36 schneller läuft als die Kette 35, um die Last 64 gleichzeitig in die horizontale Lage zu bringen.The driving forks 67 and 68 of the chains 35 and 36 are in the waiting position a few centimeters before the transfer position of the pallet for the load 64. After the load 64 has reached the transfer position for lifting via the chain 32, it stops. The chains 35 and 36 start to move. As soon as the driving forks 67 and 68 have reached the axes 65 and 66 of the pallet for the load 64, the chain 32 also starts moving again in order to release the axis from the driving fist 59. At the same time, however, the driving forks 67 and 68 must be fully engaged. The chain 32 stops immediately after the release. The pallet for the load 64 is now raised, the chain 36 running faster than the chain 35 in order to bring the load 64 into the horizontal position at the same time.

Ist die Last 64 in der obersten Position des Hebevorganges angelangt (Fig. 13), so schiebt die Kette 36 die Achse 66 aus der Mitnehmergabel 67 der Kette 35 nach rechts, bis die Last 64 an der nächsten Last 69 ansteht. Nun werden alle vier Paletten über die Ketten 31 und 36 nach rechts befördert. Das Rad 73 drückt dabei die Weiche 52 nach oben. In dem Moment, wo die Mitnehmergabel 68 der Kette 36 die Achse 65 der Palette für die Last 64 verläßt, muß die Mitnehmerfaust 70 der Kette 31 die Achse 66 fassen. Die Ketten 35 und 36 bewegen sich noch solange weiter, bis die Mitnehmergabeln 67 und 68 die Warteposition für den nächsten Hebevorgang erreicht haben. Die Ketten 35 und 36 bleiben stehen. Die Kette 31 befördert die vier Paletten der oberen Etage solange, bis die vorderste Last 71 die Ausgangsstellung erreicht hat (Fig. 8). Danach setzt sich die Kette 32 in Bewegung und befördert die vier Paletten der unteren Etage solange, bis die mittleren zwei Paletten die Be- und Entladezone erreicht haben. Soll erst wieder die Last 53 be- oder entladen werden, so fährt die Kette 32 bis zur unter Punkt B benannten Position weiter. Der nächste Absenkvorgang einer Palette kann beginnen.If the load 64 has reached the uppermost position of the lifting process (FIG. 13), the chain 36 pushes the axis 66 out of the driving fork 67 of the chain 35 to the right until the load 64 is in contact with the next load 69. Now all four pallets are conveyed to the right via chains 31 and 36. The wheel 73 presses the switch 52 upwards. At the moment when the driving fork 68 of the chain 36 leaves the axis 65 of the pallet for the load 64, the driving fist 70 of the chain 31 must grasp the axis 66. The chains 35 and 36 continue to move until the driving forks 67 and 68 have reached the waiting position for the next lifting process. The chains 35 and 36 remain. The chain 31 conveys the four pallets on the upper floor until the foremost load 71 has reached the starting position (FIG. 8). The chain 32 then starts to move and conveys the four pallets on the lower level until the middle two pallets have reached the loading and unloading zone. If the load 53 is only to be loaded or unloaded again, the chain 32 continues to the position named under point B. The next lowering process of a pallet can begin.

Wie erwähnt, liegt der Kern der Erfindung im Zusammenwirken eines Querförderers, welcher Kraftfahrzeuge und andere Lasten in das Schienenfahrzeug bringt, mit Kettenförderern, welche die Lasten in Längs- und Vertikalrichtung bewegen. Vorzugsweise erfolgt dabei das Abheben der Paletten 14,15 vom unteren Kettenförderer 32 wie in Fig. 16 und 17 dargestellt. An den Paletten 14,15 sind Zapfen 16 angebracht. Greifer 10 am Querförderer können so weit abgesenkt werden, daß die Zapfen 16 ungehindert über deren Gabelteil 81 einfahren können. Anschließend wird der Greifer 10 gehoben und gelangt in die Stellung nach Fig. 16 und 17, woraufhin die Paletten 14,15 so weit angehoben werden können, daß die Mitnehmer 39 am horizontalen Kettenförderer 32 außer Eingriff mit den seitlichen Fortsätzen 30 kommen, welche die Räder 12 bzw. 13 der Paletten tragen.As mentioned, the essence of the invention lies in the interaction of a cross conveyor, which brings motor vehicles and other loads into the rail vehicle, with chain conveyors, which move the loads in the longitudinal and vertical directions. The pallets 14, 15 are preferably lifted off the lower chain conveyor 32 as shown in FIGS. 16 and 17. Pins 16 are attached to the pallets 14, 15. Grippers 10 on the cross conveyor can be lowered so far that the pins 16 can retract unhindered via their fork part 81. Subsequently, the gripper 10 is lifted and reaches the position according to FIGS. 16 and 17, whereupon the pallets 14, 15 can be raised so far that the drivers 39 on the horizontal chain conveyor 32 disengage from the lateral extensions 30, which are the wheels Carry 12 or 13 of the pallets.

Claims

Device for loading and unloading a rail vehicle, loads, in particular longitudinal vehicles, being brought by a cross conveyor into the interior of the rail vehicle in order to be moved longitudinally there and distributed over two rows one above the other, characterized in that in the interior of the rail vehicle (17 ) - as known per se - one above the other chain conveyors (31, 32) for longitudinally displacing the goods stored on pallets (14, 15) are provided that lifting and lowering devices at the ends of the chain conveyors for transferring the pallets to the above or chain conveyors underneath are arranged, the upper and lower chain conveyors (31, 32), as well as the lifting and lowering devices, each being separately drivable, and the cross conveyor provided for laterally extending and retracting the pallets (14, 15) having a lifting device (9 , 10), via which the pallets (14, 15) when the cross conveyor is retracted can be lifted off or lowered onto the lower chain conveyor (32) and via which the pallets (14, 15) can be lowered or lifted off onto a roadway (18) arranged next to the rail vehicle when the transverse conveyor is extended laterally.

Apparatus according to claim 1, characterized in that for lifting the pallets (14, 15) lowerable grippers (10) are arranged on the cross conveyor, which can be lowered under the horizontal track cooperating pins (16) on the pallets (14, 15).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the pallets (14, 15) can be moved on rails by means of wheels (12, 13).

Device according to claim 3, characterized in that the front and rear wheels have different thicknesses.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pallets (14, 15) have lateral extensions (30) on which the horizontal chain conveyors (31, 32) engage with drivers (39).

Apparatus according to claim 5, characterized in that the lifting and lowering device are also designed as chain conveyors (33-36), their drivers (38) for the pallets (14, 15) to those of the horizontal chain conveyors (31, 32) in the transverse direction are offset.