DE2739130A1

DE2739130A1 - Oblong item handling mechanism - has supports each with two relatively sliding U=shaped components which may hinge together and be actuated by roller chain

Info

Publication number: DE2739130A1
Application number: DE19772739130
Authority: DE
Inventors: Hermann Ing Grad Grebenstein; Jorge Ing Grad Speich
Original assignee: Eisenbau Wyhlen AG
Current assignee: Eisenbau Wyhlen AG
Priority date: 1977-08-31
Filing date: 1977-08-31
Publication date: 1979-03-15

Abstract

The mechanism lifts, sets down and transports oblong items, or loads in sets forming long rows, in stationary or movable stores where space is limited. It has supports for lifting and transporting the items, each support having two components sliding for a predetermined amount in relation to each other in the transverse direction under the action of an actuator (11). There may be sliding components hinging together, and actuated by a roller chain. The components can be top and bottom U-sections (9, 10) fitting together so as to slide up and down in relation to each other, the amount of relative movement being limited by end flanges (9a, 10a).

Description

VORRICHTUNG ZUM ANHEBEN, ABSETZEN UND FOERDERN VON LANGGUTDEVICE FOR LIFTING, SETTING DOWN AND TRANSPORTING LONG GOODS

ODER IN DER ART VON LANGGUT HINTEREINANDER GEREIHTEN EINZELLASTEN Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Anheben, Absetzen und Fördern von Langgut oder in der Art von Langgut hintereinander gereihten Lasten aus raumbegrenzten, festen oder ortsveränderlichen Auflageplätzen. OR IN THE WAY OF LONG-WELL LINED INDIVIDUAL LOADS The invention relates to a device for lifting, depositing and conveying of long goods or loads lined up one behind the other in the manner of long goods from space-limited, fixed or movable support areas.

Die Vorrichtung eignet sich insbesondere zur Förderung von langen Kistenreihen oder anderen hintereinander gereihten Lasten, wo bei diese aus engen und raumbegrenzten Auflageplätzen herausgeholt oder an solche Plätze gefördert sein müssen. Die Vorrichtung eignet sich auch für solche Fälle, wo die Ablageplätze nicht geradlinig verlaufen, sondern durch Kurven begrenzt sind. Dabei kann die Vorrichtung so angepasst gestaltet sein, dass auch Lasten aufgenommen und abgesetzt werden, die nicht auf speziellen Lastträgern, beispielsweise Paletten,gestapelt sind um das Aufnehmen zu erleichtern.The device is particularly suitable for the promotion of long Rows of boxes or other loads lined up one behind the other, where these are tight and space-limited support spaces or be promoted to such spaces have to. The device is also suitable for cases where the storage areas are not run in a straight line, but are limited by curves. The device can be designed in such a way that loads can also be picked up and deposited, that are not stacked on special load carriers such as pallets make it easier to pick up.

Die bekannten Lösungen, die die aufgetretenen Schwierigkeiten meistens nur teilweise oder unbefriedigend meistern, wurden in der DT-OS 2.205.505 und 2.509j2§8 sowie in der Literatur (Hepner: "Fördern und Heben" und Stöcklin, Art. in der Schweiz.The known solutions that solve the difficulties encountered most of the time Only partially or unsatisfactorily mastered, were in the DT-OS 2,205,505 and 2,509j2§8 as well as in the literature (Hepner: "Förder und Heben" and Stöcklin, Art. in Switzerland.

Handelszeitung) behandelt.Handelszeitung).

Erfindungsgemäss wird eine eingangs erwähnte Vorrichtung vorgeschlagen, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass dieselbe Tragorgane zum Anheben und Fördern des Lager- und Transportgutes aufweist, die je zwei, um einen vorbestimmten Betrag, in der Querrichtung gegeneinader verschiebbare Teile umfassen, beispielsweise Profil/ - - - -Wobei Mittel zum Verschieben der Teile innerhalb derselben vorgesehen sind.According to the invention, a device mentioned at the beginning is proposed, which is characterized in that the same support members for lifting and conveying of the stored and transported goods, each two, by a predetermined amount, in the transverse direction include mutually displaceable parts, for example profile / - - - -Where means are provided for moving the parts within the same.

Auf beiliegender Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt und zwar zeigen: Fig. la ein aus einem Element bestehendes Tragorgan in Seitenansicht in Verbindung mit zwei Lagergestell reihen, Fig. Ib mehrere zusammengekoppelte Tragorgane, Fig. 2a einen Querschnitt durch Fig. la und Fig. 2b die Ausführung einer Variante, Fig. 3 die Ausbildung der Tragorgane in Verbindung mit einer Rollenkette, Fig. 4 die Anordnung von zwei paar Trag- und Förderorganen auf dem Hubtisch einer Lagermaschine in Frontalansicht Fig. 5 eine Ansicht von oben auf Fig. 4, Fig. 6 eine Seitenansicht von Fig. 4, Fig. 7 Die Vorrichtung in Verbindung mit einem Lastwagen zur Beladung desselben in Seitenansicht, und Fig. 8 ene Variante eines Transportorganes.Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the accompanying drawing shown and namely show: Fig. La a support member consisting of one element rows in side view in connection with two storage racks, Fig. Ib several coupled together Support members, Fig. 2a shows a cross section through Fig. La and Fig. 2b shows the execution of a Variant, Fig. 3 the design of the support members in connection with a roller chain, Fig. 4 shows the arrangement of two pairs of support and conveyor members on the lifting table of a Front view of the storage machine Fig. 5 is a view from above Fig. 4, Fig. 6 a side view of Fig. 4, Fig. 7 The device in connection with a truck for loading the same in side view, and FIG. 8 shows a variant a transport organ.

Die vorgeschlagene Vorrichtung eignet sich zum Anheben, Absetzen und Fördern von Langgut oder in der Art von Langgut hintereinander gereihten Lasten, z.B. Paketstösse aus raumbegrenzten, festen oder ortsveränderlichen Auflageplätzen.The proposed device is suitable for lifting, lowering and Conveying long goods or loads lined up one behind the other in the manner of long goods, e.g. bundles of parcels from space-limited, fixed or mobile storage areas.

In der Ausführung nach Fig. 1 sind zwei Lagergestellreihen 1 und 2 dargestellt, zwischen welchen in einer Gasse 3 eine Lagermaschine quer verfahrbar verkehrt. Die Lagermaschine ist mit einem Hubtisch 4 versehen und weist einen Kettenzug auf, welcher aus einer endlosen Rollenkette 5 gebildet ist, die über einen Antrieb 6 verfügt. Die Rollenkette dient zum Verschieben eines Gleitelementes 7, welches z.B. mit Paketen 8 beladen ist. Die nähere Ausbildung der Vorrichtung geht aus der Fig. 2a hervor. Daraus ist ersichtlich, dass das Gleitelement 7 auf einem unteren U-förmigen Profil 9 und auf einem oberen, ebenfalls U-förmigen Profil 10 besteht, welche Profile durch aussen- bzw. innen gerichteten Randteilen 9a bzw. lOa so ineinander greifen, dass sie in der vertikalen Richtung gegeneinander verschiebbar sind, aber diese Verschiebung durch die Randteile begrenzt wird. Zwischen den beiden Profilen befindet sich ein Schwellkörper 11, welcher pneumatisch oder hydraulisch im Volumen vergrössert und verkleinert werden kann. Die beiden Profile 9 und 10 sind in einem U-förmigen Blechträger 12 angeordnet, welcher als Schiene ausgebildet und auf der Lagermaschine angeordnet ist. Der Blechträger 12 kann den Hubtisch der Lagermschine bilden, und entsprechend in bekannter Weise heb- und senkbar angeordnet sein. Das aus den Profilen 9 und 10 gebildete Gleitelement ist an der Rollenkette 5 gelenkig befestigt, wobei die Anordnung so getroffen ist, dass bei vergrössertem Schwellkörper die Last vom Blechträger 12 abgehoben und vom Profil 10 getragen wird. Beide Profile können in dieser Stellung zusammen mit der Last im Blechträger 12 gleiten, wodurch die Last z.B. die Pakete 8 gefordert werden. Bei verkleinertem Schwellkörper werden die Pakete wieder abgesetzt. Wie aus der Fig. la noch weiter hervorgeht, befördert die Rollenkette 5 das aus den Profilen bestehende Gleitelement 7 nach rechts oder links auf die Lagergestelle. Eine Variante ist aus den Fig. lb, 2b und 3 ersichtlich. Hier werden Kettenzungenzüge gebildet, wozu Rollen 13 Verwendung finden, die in Laschen 14 laufen, wobei über den Laschen 14 ein seitlich vorstehendes Trägerprofil 15 befestigt ist. Auf diesem ist ein Vierkantrohrstück 16 befestigt, dessen untere Kanten 17 den vorstehenden Steg des Profils 15 umfassen.In the embodiment according to FIG. 1, there are two rows of storage racks 1 and 2 shown, between which in an alley 3 a storage machine can be moved transversely wrong. The storage machine is provided with a lifting table 4 and has a chain hoist on, which is formed from an endless roller chain 5, which has a drive 6 has. The roller chain is used to move a sliding element 7, which e.g. is loaded with packages 8. The detailed training of the device is based on Fig. 2a emerges. It can be seen that the sliding element 7 on a lower U-shaped profile 9 and on an upper, also U-shaped profile 10, which profiles by outwardly and inwardly directed edge parts 9a and 10a so into one another grab that they are mutually displaceable in the vertical direction, but this shift is limited by the edge parts. Between the two profiles there is an erectile tissue 11, which is pneumatically or hydraulically in the volume can be enlarged and reduced. The two profiles 9 and 10 are in one U-shaped sheet metal carrier 12 arranged, which is designed as a rail and is arranged on the storage machine. The sheet metal support 12 can be the lifting table Form storage machine, and accordingly arranged in a known manner can be raised and lowered be. The sliding element formed from the profiles 9 and 10 is on the roller chain 5 articulated, the arrangement being such that when enlarged Cavernous body the load is lifted from the sheet metal girder 12 and carried by the profile 10. Both profiles can in this position together with the load in the sheet metal support 12 slide, whereby the load, for example, the packages 8 are demanded. With reduced The packages are removed from the erectile tissue. As in Fig. La further is apparent, the roller chain 5 conveys the sliding element consisting of the profiles 7 to the right or left on the storage racks. A variant is from the Fig. Lb, 2b and 3 can be seen. Here chain tongue pulls are formed, including rollers 13 use find that run in tabs 14, with a laterally protruding over the tabs 14 Support profile 15 is attached. A square pipe section 16 is attached to this, the lower edges 17 of which comprise the protruding web of the profile 15.

Somit kann das Vierkantrohrstück 16 durch einen Schwellkörper 11 angehoben aber nicht abgetrennt werden. Wie ferner aus der Fig. lb hervorgeht, wird aus den erwähnten Elementen ein Kettenzungenzug gebildet,wobei die einzelnen Elemente durch bewegliche Bolzen 18 miteinander verbunden sind. Anstelle dieser beweglichen Bolzen 18 können auch Universal glieder 19 (Fig. 3) Anwendung finden, die kreuzgelenkartig ausgebildet sind, und die Beweglichkeit der Elemente beim Vorschub durch Kurven erhalten. Dies ist bei gekrümmten Durchschüben oder auch in den Frachträumen von Schiffen oder von Flugzeugen vorteilhaft. Als Alternativlösung kann auch ein drehungsfreies und biegesteifes Stahlseil verwendung finden, welches mit anhebbaren Trägern versehen ist.The square pipe section 16 can thus be lifted by an erectile tissue 11 but not be severed. As can also be seen from FIG. Lb, from the elements mentioned formed a chain tongue train, the individual elements through movable bolts 18 are connected to one another. Instead of this moving bolt 18 universal members 19 (Fig. 3) can also be used, the universal joint educated are, and the mobility of the elements during feed obtained by curves. This is in the case of curved passages or in the cargo holds from ships or from airplanes. As an alternative solution, a Rotation-free and rigid steel cable can be used, which can be lifted Carriers is provided.

Die Darstellung in der Fig. 2b zeigt die Transport einer Pallette 20 durch zwei oder mehrere Kettenrollen. Die Kettenrollen 13 sind mit dem Profil 14 fest verbunden, wobei zwischen den einzelnen Profilen freibewegliche Rollen oder Gelenke angeordnet sein können, wodurch auch kleinere Niveauunterschiede bei Uebergängen ausgeglichen werden können.The illustration in FIG. 2b shows the transport of a pallet 20 by two or more chain rollers. The chain rollers 13 are with the profile 14 firmly connected, with freely moving roles or between the individual profiles Joints can be arranged, which means that there are also minor differences in level at transitions can be compensated.

In der Fig. 4 ist die Anwendung der vorgeschlagenen Vorrichtung auf einer Lagermaschine dargestellt, welche zum seitlichen Beladen von Lastwagen, Eisenbahnwagen oder dergleichen ausgelegt ist. Die Lagermaschine 21 ist auf Schienen 22 verfahrbar und weist einen Rahmen 23 auf, welcher oben im Lagergebäude an einer Leitschiene geführt ist. Im Rahmen ist ferner ein Heb- und senkbarer Hubtisch angeordnet und in diesem geführt. Zum Heben und Senken sind entsprechende Hubketten 25 vorgesehen, welche übrr Zahnräder 26 geführt sind, wobei der Antrieb in bekannter Weise durch einen Elektromotor 27 erfolgt.4 shows the application of the proposed device a storage machine shown, which is used for side loading of trucks, railroad cars or the like is designed. The storage machine 21 can be moved on rails 22 and has a frame 23 which is attached to a guardrail at the top of the warehouse is led. A lifting table that can be raised and lowered is also arranged in the frame in this led. Corresponding lifting chains 25 are provided for lifting and lowering, which überr gears 26 are guided, the drive through in a known manner an electric motor 27 takes place.

Auf dem Hubtisch 4 sind Kettenzungen 28 angeordnet, mittels welchen insgesamt 4 Paletten 20 aufgenommen werden können. In Beispiel nach Fig.4 - 6 sind die Kettenzungen nur nach einer Seite hin ausstoss- und ruckziehbar ausgebildet.Chain tongues 28 are arranged on the lifting table 4, by means of which a total of 4 pallets 20 can be accommodated. In the example according to Fig. 4-6 are the chain tongues are designed to be ejectable and retractable only to one side.

Zur Lastübernahme von der anderen Seite her, dienen Kettenförderer.Chain conveyors are used to take over the load from the other side.

Mit 29 sind die Kettenförderer bezeichnet, die als Umlaufketten ausgebildet werden können. Die Kettenzungen werden durch Stosswagen 31 (Fig. 5) ausgefahren und wieder eingezogen. In analoger Weise können die Kettenzungen in nicht gezeigtem Lagergebäude in Regalfächer oder Ladebereitstellungsplätze eingefahren werden, um die Paletten durch die Expansion der Schwellkörper anzuheben und zu übernehmen.With 29 the chain conveyors are designated, which are designed as circulating chains can be. The chain tongues are extended by pushing trolleys 31 (FIG. 5) and moved in again. In an analogous manner, the chain tongues in not shown Storage buildings are retracted into shelves or loading staging areas to lift and take over the pallets through the expansion of the erectile tissue.

Nach Einfahren der Ladung auf die Wagenbrücke05werden die Schwellkörper entlüftet und die Paletten auf den Boden abgesenkt, worauf die Kettenzungen unbehindert zurückgezogen werden können. Beim Endladten wird umgekehrt vorgegangen.After the cargo has been driven onto the wagon bridge 05, the cavernous bodies become vented and the pallets lowered to the floor, whereupon the chain tongues unhindered can be withdrawn. The reverse procedure is used for unloading.

Aus der Fig. 7 ist die stirnseite Beladung eines Lastwagens mit insgesamt vierhundertachtzig Normpaketen 32 ersichtlich. Die Pakete werden mit Kettenförderer 29 auf die Ladeplattform 33 gefahren. Von den Kettenzungenidurch Anheben übernommen und auf die Ladebrücke0/des Lastwagens gefahren, wo sie abgesetzt werden. Die Wagenbrücke wird vorher auf der Höhe der Ladeplattform fixiert, so dass sie nicht unter der zunehmenden Last federnd absinkt. Zweckmässigerweise wird die Wagenbrücke selbst ausJnach oben offenen Vie U-Schienen bilden, - -Langsprofilen zusammengesetzt,Vso dass die abgesenkten Kettenzungen unter den abgesetzten Paketen frei zurückgezogen werden können.From Fig. 7 is the front side loading of a truck with a total of four hundred and eighty standard packages 32 can be seen. The packages are transported by chain conveyor 29 driven onto the loading platform 33. Taken from the chain tongues by lifting and driven onto the loading bridge0 / of the truck, where they are deposited. The wagon bridge is fixed beforehand at the height of the loading platform so that it is not under the with increasing load. The wagon bridge itself is expediently Form U-rails from upwardly open Vie, - -long profiles composed, Vso that the lowered chain tongues are freely withdrawn from under the deposited packages can be.

Schliesslich ist noch in Fig. 8 eine Variante eines Kettengliedes dargestellt, welches gleich ausgebildet ist wie die Ausführung nach Fig. 2b, mit dem Unterschied, dass am Vierkantrohrstück 16 mit Saugnäpfen 34 ausgerüstet ist, welche zum Fixieren und Festhalten der Last dienen und eine einwandfreie Sicherung gegen Verrutschen bilden, insbesondere dann, wenn die Förderung über schräge Flächen oder gar Schwellen mit nahezu senkrechten Flanken erfolgt. Zweckmässigerweise können die Saugnäpfe zusammen mit der Bedienung des Schwellkörpers durch eine zusätzliche Einrichtung unter Vakuum gesetzt oder wieder belüftet werden. In dieser Weise wird noch ermöglicht, dass auch die untersete Fachreihe in einem Lagergestell für leichte Packungen benutzt werden kann, auch wenn der Hubtisch einer Lagermaschine nicht mehr auf die Bodenhöhe dieser Fächer abgesenkt werden kann1 indem man mit der beweglichen Kettenzunge vom Hubtisch herab die Lasten unterfährt.Finally, FIG. 8 shows a variant of a chain link shown, which is the same as the execution according to FIG. 2b, with the difference that on the square pipe section 16 with suction cups 34 is equipped, which are used to fix and hold the load and a flawless Form a safeguard against slipping, especially when the promotion is sloping Surfaces or even thresholds with almost vertical flanks takes place. Appropriately can use the suction cups together with the operation of the erectile tissue through an additional The facility must be placed under vacuum or re-vented. In this way it will still enables the bottom row of compartments in a storage rack for light Packs can be used even if the lifting table of a storage machine is not can be lowered more to the floor level of these compartments1 by using the movable The chain tongue from the lifting table moves under the loads.

Die beschriebene Vorrichtung erlaubt eine optimale Raumausnutzung für die Lagerung, wobei der freibe Raum und die Ladeeinheiten sehr klein gehalten werden kann. Die gezeigte Lösung ist auch dann anwendbar, wenn mehrere Paletten hintereinander stehen, wobei der technische Aufwand und der Platzbedarf klein ist.The device described allows optimal use of space for storage, whereby the free space and the loading units are kept very small can be. The solution shown can also be used when there are several pallets stand one behind the other, whereby the technical effort and the space requirement is small.

Claims

PATENT CLAIMS Device for lifting, depositing and conveying Long goods or loads lined up one behind the other in the manner of long goods from space-limited, fixed or movable support areas, characterized in that the same Has support members (7) for lifting and conveying the stored and transported goods, which two each by a predetermined amount in the transverse direction against each other Parts (9 + 10) comprise, with means (11) for displacing the parts within the same are arranged.

2) Device according to claim 1, characterized in that the same has sliding elements (7) which can be displaced by means of a roller chain and which are articulated are connected to each other.

3) Device according to claims 1 and 2, characterized in that each sliding element consists of a lower U-shaped profile (9) and an upper one U-shaped profile (10), which interlock so that they are in height are mutually displaceable, the displacement by edge parts (9a, 10a) are limited.

4) Device according to claims 1-3, characterized in that a cavernous body (11) is arranged between the two profiles (9, 10), which can be increased or decreased in volume pneumatically or hydraulically.

5) Device according to claims 1-4, characterized in that the two profiles (9 and 10) are arranged in a carrier (IS, which the lifting table a storage machine.

6) Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sliding elements themselves are provided with rollers.

7) Device according to claim 6, characterized in that for Load pick-up from the individual elements of chain tongue hoists are formed, which consist of individual, consist of rigidly interconnected links that are equipped with rollers.

8) Device according to claim 7, characterized in that the Rollers (lX of the chain tongue hoists are stored in brackets (l4), with over the brackets a laterally protruding support profile (15) is attached, which is a square tube (16) whose lower edges (17) encompass the protruding web of the profile.

9) Device according to claim 7, characterized in that the individual elements through freely movable rollers (18) or through universal links (19) are connected to one another, which have a universal joint-like design.

10) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support element with means for fixing and holding the load is formed.

11) Device according to claim 10, characterized in that the equipped with suction cups forming the upper limit of the chain pulls which can be placed under vacuum and re-vented.