FR2584685A1 - Device for global loading and unloading of a transport means - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de chargement et déchargement global d'un moyen de transport.Device for the global loading and unloading of a means of transport.
L'invention concerne un dispositif de chargement et déchargement global d'un moyen de transport, notamment d'un camion. The invention relates to a device for loading and unloading a transport means, including a truck.
Un tel dispositif a été décrit dans la demande de brevet fran çais 84 19 927 déposée le 27 décembre 1984 au nom de la demanderesse. Such a device has been described in the French patent application 84 19 927 filed on December 27, 1984 in the name of the applicant.
Un tel dispositif comprend essentiellement une aire auxiliaire de chargement, de même largeur et sensiblement de même longueur que l'aire de chargement d'un véhicule qui est susceptible d'être amené dans le prolongement de celle-ci pour s'y raccorder. Chaque travée- transversale de manutention des charges, liée à la forme de la palettisation (simple, double ou multiples passages), comprend autant de chaînes de manutention (au moins deux) à épaisseur variable, d'une longueur sensiblement identique à celle de l'aire auxiliaire de chargement, qu'il faut pour être compatible avec l'équilibre et la résistance de la charge palettisée.Le système se complete par des moyens pour déplacer les chaînes de manutention longitudinalement depuis l'aire auxiliaire de chargement vers l'aire de chargement du camion et inversement, et également des moyens pour faire varier l'épaisseur de ces chaînes entre une épaisseur maximum pour laquelle les charges sont supportées et entraînées longitudinalement, et une épaisseur minimum permettant aux chaînes de circuler librement grâce a des calages de hauteur appropriée.Such a device essentially comprises an auxiliary loading area, the same width and substantially the same length as the loading area of a vehicle that can be brought in the extension thereof to connect. Each transverse load-handling bay, related to the form of the palletization (single, double or multiple passes), comprises as many handling chains (at least two) of variable thickness, of a length substantially identical to that of the auxiliary loading area, it is necessary to be compatible with the balance and resistance of the palletised load. The system is completed by means for moving the handling chains longitudinally from the auxiliary loading area to the area loading the truck and vice versa, and also means for varying the thickness of these chains between a maximum thickness for which the loads are supported and driven longitudinally, and a minimum thickness allowing the chains to move freely through height wedges appropriate.
L'ensemble peut avantageusement se combiner avec des chaînes d'accumulation parallèles aux chaînes de manutention et permettant d'une manière connue et continue d'accumuler les charges sur l'aire auxiliaire de chargement avant de les transférer globalement sur le vehicule, en une ou plusieurs fois, comme décrit dans la demande précitée. The assembly can advantageously be combined with accumulation chains parallel to the handling chains and making it possible in a known and continuous manner to accumulate the loads on the auxiliary loading area before transferring them globally to the vehicle, in a or several times as described in the aforementioned application.
La demande de brevet susmentionnée décrit en détail une solution purement mécanique, consistant à réaliser chaque chaîne de manutention sous la forme d'un parallèlogramme articulé multiple, avec des moyens pour déplacer longitudinalement et séparément les membrures inférieure et supérieure. The aforementioned patent application describes in detail a purely mechanical solution, consisting in producing each handling chain in the form of a multiple articulated parallelogram, with means for moving longitudinally and separately the lower and upper chords.
Lorsque l'on a affaire à des charges relativement importantes, il s'avère difficile avec cette solution mécanique de satisfaire à toutes les conditions contradictoires de hauteur réduite et de résistance mécanique des nombreuses pièces qui constituent la chaîne de manutention. When one is dealing with relatively large loads, it is difficult with this mechanical solution to meet all the contradictory conditions of reduced height and mechanical strength of the many parts that constitute the handling chain.
Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de chargement et de déchargement global du même type mais dans lequel les chaînes de manutention, ainsi que leurs moyens de déplacement longitudinal et de variation d'épaisseur, soient d'une plus grande sim plicité et d'une plus grande robustesse afin de pouvoir supporter des charges élevées. The object of the invention is to provide a global loading and unloading device of the same type but in which the handling chains, as well as their means of longitudinal displacement and thickness variation, are of greater simplicity. and more robust to withstand high loads.
L'invention consiste à réaliser chaque chaîne de manutention sous la forme d'une certain nombre de tronçons articulés entre eux par des articulations à charnieres, chaque tronçon comprenant un plateau allongé à section en U de faible hauteur à chaque extrémité duquel se fixe une partie des charnières, ce plateau étant supporté par des rouleaux pour se déplacer sur l'aire auxiliaire et sur l'aire de chargement, un couvercle en forme de U inversé coiffant le plateau et une partie de la hauteur des rouleaux, une membrane gonflable s'étendant en continu ou par éléments reliés entre eux sur toute la longueur de chaque chaîne entre les plateaux et les couvercles, une chaîne sans fin de commande entraînant l'extrémité arrière de la chaîne de manutention située du côté de l'aire auxiliaire, et un dispositif approprié pour injecter un fluide sous pression, par exemple de l'air comprimé, dans chaque membrane gonflable pour assurer le soulèvement de l'ensemble des couvercles. The invention consists in producing each chain of handling in the form of a number of sections hinged together by hinge joints, each section comprising an elongate plate with a low U-section at each end of which a part is fixed. hinges, this plate being supported by rollers to move on the auxiliary area and on the loading area, an inverted U-shaped lid covering the tray and a portion of the height of the rollers, an inflatable membrane s' extending continuously or by interconnected elements along the entire length of each chain between the trays and the covers, an endless control chain driving the rear end of the handling chain located on the side of the auxiliary area, and a device suitable for injecting a fluid under pressure, for example compressed air, into each inflatable membrane to ensure the lifting of the entire s lids.
D'autres particularités de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé, sur lequel
la figure 1 est une vue fragmentaire de coté avec arraché partiel du dispositif au raccordement entre l'aire auxiliaire et l'aire de chargement;
la figure 2 est une vue semblable mais à plus grande echelle montrant le raccordement entre deux tronçons;
la figure 3 est une demi-coupe transversale selon III-III de la figure 2; et
la figure 4 est une demi-coupe transversale selon IV-IV de la figure 2.Other features of the invention will appear in the following description of an embodiment taken as an example and shown in the accompanying drawing, in which:
Figure 1 is a fragmentary side view partially broken away from the device to the connection between the auxiliary area and the loading area;
Figure 2 is a similar view but on a larger scale showing the connection between two sections;
Figure 3 is a half-cross-section along III-III of Figure 2; and
FIG. 4 is a transverse half-section along IV-IV of FIG. 2.
Sur la figure 1 on voit en 1 l'aire auxiliaire de chargement, en 2 l'extrémité arriere de l'aire de chargement du camion et en 3 la rampe de raccordement relevable pouvant servir de butée d'accumula tison conne dans le brevet susmentionné. FIG. 1 shows the auxiliary loading area at 2, the rear end of the loading area of the truck, and the lifting ramp at 3 which can serve as an accumulator stop as described in the aforementioned patent. .
Sur l'ensemble de ces trois surfaces, amenées dans le prolongement l'une de l'autre et au même niveau sensiblement, peuvent circuler les chaînes de manutention constituées chacune par une série de tronçons 4 articulés entre eux au moyen d'assemblages à charnière 5. On all these three surfaces, brought in the extension of one another and at the same level substantially, can flow the chains each constituted by a series of sections 4 hinged together by means of hinge assemblies 5.
Chaque chaîne de manutention est naturellement une chaîne ouverte, c'est-à-dire qu'on peut distinguer un tronçon arrière 4a situé à l'extrémité du côté de l'aire auxiliaire 1, et un tronçon avant non représenté qui comporte de préférence un palpeur pour détecter l'instant de son contact avec la paroi avant de l'aire de chargement 2 du camion, et comme dispositif légal de sécurité vis-à-vis d'obstacles physiques ou de personnes.Each handling chain is naturally an open chain, that is to say one can distinguish a rear section 4a located at the end of the side of the auxiliary area 1, and a not shown forward section which preferably comprises a probe for detecting the instant of its contact with the front wall of the loading area 2 of the truck, and as a legal safety device vis-à-vis physical obstacles or people.
Comme on le voit plus particulièrement sur les figures 2 à 4, chaque tronçon 4 comprend un plateau allongé 6, en tôle pliée et à section en U de faible hauteur, comportant un fond 7 et des bords latéraux 8. Ce sont précisémment les fonds 7 de deux plateaux 6 de deux tronçons 4 successifs qui sont articulés entre eux par des articulations à charnières, constituées par exemple par trois tron çons de tube 9 situés dans le prolongement l'un de l'autre pour le passage d'un axe 10, le tronçon central étant soudé au fond 7 d'un tronçon, tandis que les deux tronçons extrêmes sont soudés de la même façon mais au fond 7 de l'autre tronçon. As can be seen more particularly in FIGS. 2 to 4, each section 4 comprises an elongate plate 6 made of folded sheet metal with a U-shaped section of low height, comprising a bottom 7 and lateral edges 8. These are precisely the bottoms 7 two trays 6 of two successive sections 4 which are hinged together by hinge joints, constituted for example by three sections of tube 9 situated in the extension of one another for the passage of an axis 10, the central section being welded to the bottom 7 of a section, while the two end sections are welded in the same way but at the bottom 7 of the other section.
En outre chaque plateau 6 comporte, de préférence à chaque extrémité, des supports d'axes 13 soudés sur le fond 7 et servant à transmettre la charge du plateau à des axes transversaux 14, sur chacun desquels tourillonne une paire de galets ou un rouleau 15 disposé à l'intérieur d'une manière connue. Ces rouleaux roulant sur l'aire auxiliaire 1 ainsi que sur l'aire le chargenen 2 et sur la rampe de raccordement 3 connue ialiqué tus au t. In addition, each plate 6 has, preferably at each end, axle supports 13 welded to the bottom 7 and used to transmit the load of the plate to transverse axes 14, each of which journalled a pair of rollers or a roller 15. disposed within a known manner. These rollers rolling on the auxiliary area 1 as well as on the area of the loadenen 2 and the connecting ramp 3 known thial tues t.
Chaque tronçon 4 de la chaîne de manutention comporte en outre un couvercle ou plateau mobile 16 à section appropriée avec un fond supérieur 17 faisant office de plateau supérieur pour supporter la charge, et des ailes latérales 18 qui viennent coiffer les bords 8 du plateau et les supports d'axe 13. Des patins 19 sont fixés au voisinage de l'extrémité des bords 8 du plateau pour faciliter l'ajus- tage et limiter le frottement de cet emboîtement du couverlce 16 sur le plateau afin de faciliter le coulissement vertical de ce couvercle, comme représenté en trait interrompu sur la figure 4. Each section 4 of the handling chain further comprises a lid or movable plate 16 of appropriate section with an upper bottom 17 acting as upper plate to support the load, and side wings 18 which cap the edges 8 of the tray and the Axis supports 13. Pads 19 are fixed near the end of the edges 8 of the plate to facilitate adjustment and limit the friction of this nesting of the cover 16 on the plate to facilitate the vertical sliding of this plate. cover, as shown in broken lines in FIG.
Pour assurer l'entraînement longitudinal de chaque couvercle 16 par le plateau 6 correspondant, et également pour limiter la course verticale du couvercle par rapport au plateau, on prévoit égalment à chaque extrémité un axe entretoise 20 qui est rigidement fixé entre les deux ailes 18 en regard pour servir accessoirement de liaison entre ces ailes, et qui passe à travers des lumières 21 découpées dans la partie des supports d'axe 13. To ensure the longitudinal drive of each cover 16 by the corresponding plate 6, and also to limit the vertical stroke of the cover relative to the plate, is also provided at each end a spacer shaft 20 which is rigidly fixed between the two wings 18. look to serve incidentally link between these wings, and which passes through lights 21 cut in the portion of the axis supports 13.
Entre chaque support d'axe 13 et l'aile 18 correspondante est disposé un ressort 23 prenant autour de l'axe entretoise 20 et s'accrochant dans deux lumieres oblongues 24 et 25 pratiquées dans la nervure 22 correspondante. Ces ressorts 23 ont pour effet de ramener chaque axe entretoise 20 en butée vers l'extrémité inférieure de la lumiere 21, ce qui correspond à la position la plus basse du plateau supérieur 17. Between each axle support 13 and the corresponding flange 18 is disposed a spring 23 taking around the spacer shaft 20 and clinging in two oblong lights 24 and 25 formed in the rib 22 corresponding. These springs 23 have the effect of bringing each spacer shaft 20 in abutment towards the lower end of the light 21, which corresponds to the lowest position of the upper plate 17.
Dans l'espace subsistant entre le fond 7 du plateau 6 et le fond 17 du couvercle 16 est disposé une membrane gonflable 26 extensible ou en forme de soufflet pour permettre son gonflement transversal. In the space between the bottom 7 of the plate 6 and the bottom 17 of the cover 16 is disposed an inflatable membrane 26 expandable or bellows to allow its transverse swelling.
Cette membrane présente d'une extrémité à l'autre, en continu ou par unités élémentaires, est naturellement fermée à son extrémité avant et raccordée à son extrémité arrière sur le moyen de gonflage.This membrane has an end to the other, continuously or in unitary units, is naturally closed at its front end and connected at its rear end to the inflation means.
Pour eviter à cette membrane de se couper aux jonctions entre deux plateaux 6 et deux couvercles 16 successifs, on peut disposer une ou plusieurs bandes de renforcement 27 à cheval sur ces zones de jonction. Si I'extrémite avant de la chaîne de manutention comporte, comme indiqué plus haut, un palpeur électrique détectant le contact avec la paroi avant du camion, es t i 1s electr ques de jonction correspondants peuvent avantageusement s'étendre à l'intérieur de la membrane 26.To avoid this membrane to be cut at the junctions between two trays 6 and two covers 16 in succession, one or more reinforcement strips 27 can be straddling these junction areas. If the forward end of the handling chain comprises, as indicated above, an electric probe detecting contact with the front wall of the truck, the corresponding electrical junction can advantageously extend inside the membrane 26.
Le déplacement longitudinal de chaque chaîne de manutention peut être assuré au moyen d'une simple chaîne sans fin 28 renvoyée sur deux pignons à chaînes tels que 29 placés aux extrémités de l'aire auxiliaire 1, cette chaîne circulant juste en dessous de cet aire auxiliaire 1 et étant réunie au tronçon arrière 4a de la chaîne de manutention par une ou de préférence plusieurs pattes de jonction 30, reunissant chacune un maillon de la chaîne sans fin 28 au fond 7 du plateau du tronçon 4a en passant par une ouverture médiane 31 ménagée dans l'aire auxiliaire 1. En outre, la chaîne sans fin 28 est de préférence guidées verticalement, au moins au droit des pattes 30, à l'aide de galets non représentés roulant de part et d'autre dans des rails en U 32 placées en regard.L'ensemble permet ainsi efficacement d'exercer l'effort longitudinal de poussee et de traction sur la chaîne de manutention, même à pleine charge, en annulant le couple de renversement. The longitudinal displacement of each handling chain can be ensured by means of a simple endless chain 28 returned on two chain gears such as 29 placed at the ends of the auxiliary area 1, this chain running just below this auxiliary area 1 and being joined to the rear section 4a of the handling chain by one or preferably several joining tabs 30, each uniting a link of the endless chain 28 to the bottom 7 of the plateau of the section 4a via a central opening 31 arranged in the auxiliary area 1. In addition, the endless chain 28 is preferably guided vertically, at least to the right of the lugs 30, with rollers not shown rolling on both sides in U-shaped rails 32 The assembly thus effectively makes it possible to exert the longitudinal push and pull force on the handling chain, even at full load, by canceling the reversal torque.
Pour assurer le gonflement et le dégonflement de la membrane gonflable 26, l'extrémité arriere de celle-ci, qui se trouve naturellement dans le tronçon arrière 4a, est raccordée à une source d'air comprimé ou d'un fluide sous pression approprié par l'intermédiaire d'un tuyau souple'non représenté absorbant les mouvements. To ensure the swelling and deflation of the inflatable membrane 26, the rear end thereof, which is naturally in the rear section 4a, is connected to a source of compressed air or a suitable pressurized fluid by through a flexible hose not shown absorbing the movements.
Naturellement la pression de fluide envoyé par ce tuyau à la membrane gonflable 26 doit être suffisante pour soulever le couvercle 16 jusqu'à sa position de butée la plus haute, définie par la rencontre de chaque axe entretoise 20 avec l'extrémité supérieure de la lumière 21 correspondante, et ce pour les charges les plus élevées que peut supporter le couvercle. De la sorte tous les couvercles 16 ont la même course malgré des différences éventuelles de charge dans le sens de la longueur. La manoeuvre de la membrane gonflable 26 ne nécessite donc qu'un simple distributeur permettant de l'alimenter à la pression maximale prévue et de la metre à l'atmosphère. Cette commande, combinée avec la manoeuvre d'un moto-réducteur non repré senté servant à l'entraînement de la roue à chaîne 29, suffit à assurer toutes les aanoeuvres de chargement et de déchargement. Naturally, the fluid pressure sent by this pipe to the inflatable membrane 26 must be sufficient to lift the cover 16 to its highest stop position, defined by the meeting of each spacer shaft 20 with the upper end of the light. 21 for the highest loads that the cover can withstand. In this way all the covers 16 have the same stroke despite possible load differences in the direction of the length. Maneuvering the inflatable membrane 26 therefore only requires a simple distributor for feeding it to the maximum pressure expected and the meter to the atmosphere. This control, combined with the operation of an unrepresented geared motor for driving the chain wheel 29, is sufficient to ensure all loading and unloading operations.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8510817A FR2584685B1 (en) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | OVERALL LOADING AND UNLOADING DEVICE OF A MEANS OF TRANSPORT. |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8510817A FR2584685B1 (en) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | OVERALL LOADING AND UNLOADING DEVICE OF A MEANS OF TRANSPORT. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2584685A1 true FR2584685A1 (en) | 1987-01-16 |
| FR2584685B1 FR2584685B1 (en) | 1990-12-21 |
Family
ID=9321309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8510817A Expired - Fee Related FR2584685B1 (en) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | OVERALL LOADING AND UNLOADING DEVICE OF A MEANS OF TRANSPORT. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2584685B1 (en) |
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- 1985-07-15 FR FR8510817A patent/FR2584685B1/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| FR2584685B1 (en) | 1990-12-21 |
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