FR2644442A1

FR2644442A1 - DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING PALLETS ON LOAD VEHICLES

Info

Publication number: FR2644442A1
Application number: FR9001888A
Authority: FR
Inventors: Didier Velcin
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1989-02-21
Filing date: 1990-02-16
Publication date: 1990-09-21
Anticipated expiration: 2010-02-16
Also published as: FR2644442B1; DE3905641C2; DE3905641A1

Abstract

L'invention concerne un dispositif pour charger et décharger sur des camions des palettes ou équivalent qui peuvent être élevées et abaissées par des tuyaux de fluide sous pression gonflables agencés dans des rails porteurs et qui peuvent être déplacées en translation au moyen de rouleaux et qui sont préparées pour le chargement sur des rampes de chargement. Les rampes de chargement 5 s'étendent jusqu'à un transporteur 6 situé à l'extrémité des rampes de chargement et sont chargées de palettes par des chariots de distribution 9, les palettes étant poussées des rampes de chargement 5 aux rails porteurs 12 du camion 1 par des rails de transfert soulevés par des tuyaux de fluide sous pression, ces rails étant ensuite ramenés en arrière, après avoir été abaissés par le vidage des tuyaux de fluide sous pression.The invention relates to a device for loading and unloading onto trucks pallets or the like which can be raised and lowered by inflatable pressurized fluid pipes arranged in supporting rails and which can be moved in translation by means of rollers and which are prepared for loading onto loading ramps. The loading ramps 5 extend to a conveyor 6 located at the end of the loading ramps and are loaded with pallets by distribution trolleys 9, the pallets being pushed from the loading ramps 5 to the carrier rails 12 of the truck. 1 by transfer rails raised by pressurized fluid pipes, these rails then being brought back, after having been lowered by emptying the pressurized fluid pipes.

Description

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i Dispositif pour charger et décharger des palettes sur i Device for loading and unloading pallets on

des véhicules de charge.charging vehicles.

L'invention concerne un dispositif pour charger et décharger des camions de palettes ou équivalent qui peuvent être élevées et abaissées par des tuyaux de fluide sous pression gonflables agencés dans des rails porteurs et qui peuvent être déplacées en translation au moyen de rouleaux et qui sont préparées pour le chargement sur des The invention relates to a device for loading and unloading pallet trucks or the like which can be raised and lowered by inflatable pressure fluid pipes arranged in support rails and which can be moved in translation by means of rollers and which are prepared for loading on

rampes de chargement.loading ramps.

Dans un dispositif de transport selon le brevet DE-A- In a transport device according to DE-A-

27 39 130, les palettes sont portées par des rouleaux associés à ces palettes. Plusieurs unités de transport peuvent être reliées les unes aux autres par des liaisons articulées pour former des trains. Toutefois, ceci présente l'inconvénient consistant en ce que les unités de transport ne sont pas guidées avec une précision suffisante pour pouvoir charger sans gêne avec des palettes larges un camion, qui présente un écartement limité entre les parois latérales. (La largeur extérieure maximum des camions est de 2500 mm dans la plupart des 27 39 130, the pallets are carried by rollers associated with these pallets. Several transport units can be connected to each other by articulated links to form trains. However, this has the disadvantage that the transport units are not guided with sufficient accuracy to be able to load a large truck with a wide gap, which has a limited gap between the side walls. (The maximum outside width of trucks is 2500 mm in most

pays; la largeur des palettes est de 1200 mm). country; the width of the pallets is 1200 mm).

Le but de l'invention est donc de donner à un dispositif pour le chargement et le déchargement des camions une configuration telle que, surtout, le chargement puisse s'effectuer sans gêne. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que les rampes de chargement s'étendent jusqu'à un transporteur placé à l'extrémité des rampes de chargement et sont chargées de palettes par des chariots de distribution, lesquelles palettes sont ensuite poussées des rampes de chargement sur les rails porteurs du camion avec les rails de transfert soulevés par des tuyaux à fluide sous pression, ces rails étant ensuite ramenés en arrière, après avoir été abaissés par le vidage des tuyaux de fluide sous pression. Le chariot de distribution selon l'invention soulève les palettes à charger dans la région du transporteur et se déplace dans la rampe de chargement jusqu'à l'extrémité de mise à quai des camions, o les palettes sont abaissées sur les rails porteurs. Cette opération d'accumulation se répète jusqu'à ce que toute une rangée de chargement ait été formée. Pour charger et décharger un camion, il est prévu deux chariots de distribution qui circulent l'un à côté de l'autre, et qui sont équipée de rails porteurs, de tuyaux de fluide sous pression et de rails de guidage disposés les uns à c8té The object of the invention is therefore to give a device for loading and unloading trucks a configuration such that, above all, the loading can be done without embarrassment. According to the invention, this problem is solved by the fact that the loading ramps extend to a conveyor placed at the end of the loading ramps and are loaded with pallets by distribution carriages, which pallets are then pushed loading ramps on the load-bearing rails of the truck with the transfer rails raised by pressurized fluid hoses, these rails then being brought back, after having been lowered by the emptying of the pressurized fluid pipes. The distribution trolley according to the invention raises the pallets to be loaded in the region of the conveyor and moves in the loading ramp to the docking end of the trucks, where the pallets are lowered on the carrier rails. This accumulation operation is repeated until a whole row of loading has been formed. To load and unload a truck, there are two distribution carriages which run side by side and which are equipped with support rails, pressurized fluid pipes and guide rails arranged side by side.

des autres.others.

Dans les grands centres de chargement, il peut être prévu plusieurs installations de ce genre les unes à côté des autres, auquel cas il doit être prévu un espace libre suffisant pour ranger les camions entre les différentes rampes de chargement. Les camions peuvent être chargés et déchargés indépendamment les uns des autres. Lorsque le chargement prévu pour un camion est préparé et que le camion a été mis à quai à la rampe de chargement, les tuyaux de fluide sous pression sont remplis de fluide sous pression aussi bien dans la région de la rampe de chargement que dans la région du camion et les rails de guidage soulèvent les rails de transfert au-dessus des rails porteurs, les palettes à charger étant elles aussi soulevées. Ensuite, les deux chariots de distribution disposés l'un à côté de l'autre poussent ces rangées de palettes dans le camion, les rouleaux des rails de transfert s'étendant des rails de guidage situés dans la région des rampes de chargement jusqu'aux rails de guidage du camion. Lorsque toute la rangée de chargement est parvenue dans le camion, on relâche tous les tuyaux de fluide sous pression et les palettes s'abaissent dans le camion. Les rails de transfert sont ensuite rétractés des chariots de distribution dans la région des rampes de chargement. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le transporteur est disposé transversalement aux rampes de chargement et présente des interruptions pour recevoir le chariot de distribution, lequel possède des surfaces porteuses destinées à recevoir les palettes et que l'on peut faire monter et descendre à l'aide d'excentriques, et - est muni de dispositifs de liaison pour l'accouplement des rails de transfert. Ces dispositifs de liaison sont disposés aux extrémités de bras d'entraînement dont chacun peut pivoter autour d'un axe longitudinal pour descendre de la position d'entraînement au-dessous du niveau de la surface supérieure de la surface porteuse abaissée, à l'aide de roues dentées et de chaînes, sous l'action d'un moteur. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, il est prévu sur la rampe de chargement, un guide pour une chaîne d'entraînement sans fin circulant en circuit fermé, entraînée par un moteur, dans laquelle est engagé un entraîneur du chariot de distribution. Parallèlement au guidage de la chaîne, sont disposés des rails de guidage pour les rouleaux de guidage du chariot de distribution et des supports pour les rails porteurs. Les chaines d'entraînement prévues pour les chariots de distribution juxtaposés sont entraînées par un moteur commun. De cette façcon, les palettes peuvent être disposées serrées les In large loading centers, there may be provided several such facilities next to each other, in which case there must be sufficient free space to store the trucks between the various loading ramps. Trucks can be loaded and unloaded independently of each other. When the truckload is prepared and the truck has been docked at the loading ramp, the pressurized fluid pipes are filled with pressurized fluid both in the region of the loading ramp and in the area. of the truck and the guide rails raise the transfer rails above the carrier rails, the pallets to be loaded being also raised. Then, the two distribution carriages arranged next to each other push these rows of pallets in the truck, the rollers of the transfer rails extending from the guide rails located in the region of the loading ramps to the truck guide rails. When the entire loading row has arrived in the truck, all pressurized fluid hoses are released and the pallets are lowered into the truck. The transfer rails are then retracted from the distribution carriages into the region of the loading ramps. In another embodiment of the invention, the conveyor is disposed transversely to the loading ramps and has interruptions to receive the distribution carriage, which has bearing surfaces for receiving the pallets and which can be moved up and down. descending with eccentrics, and - is provided with connecting devices for coupling the transfer rails. These connecting devices are disposed at the drive arm ends, each of which is pivotable about a longitudinal axis to descend from the driving position below the level of the upper surface of the lowered bearing surface, using sprockets and chains, under the action of a motor. According to another embodiment of the invention, there is provided on the loading ramp, a guide for an endless drive chain circulating in closed circuit, driven by a motor, in which is engaged a trainer of the distribution carriage . Parallel to the guiding of the chain, are arranged guide rails for the guide rollers of the distribution trolley and supports for the carrier rails. The drive chains provided for the juxtaposed distribution carriages are driven by a common motor. In this way, the pallets can be arranged tight

unes à c8té des autres.next to each other.

Le rail porteur précité est de préférence un profilé en forme de C qui s'ouvre vers le haut, dont les ailes verticales présentent à l'extrémité supérieure des nervures de butée dirigées l'une vers l'autre pour arrêter les rails de guidage qui peuvent être soulevés et abaissés par les tuyaux de fluide sous pression. De cette façon, au moment de l'élévation, les tuyaux de fluide sous pression peuvent être mis sous une forte surpression sans cependant atteindre une hauteur inadmissible. La surpression garantit en outre que le tuyau de fluide sous pression ne The above-mentioned carrier rail is preferably a C-shaped section which opens upwards, the vertical wings of which have at the upper end abutment ribs directed towards one another to stop the guide rails which can be lifted and lowered by pressurized fluid hoses. In this way, at the time of elevation, the pressurized fluid pipes can be put under a high overpressure without, however, reaching an inadmissible height. The overpressure further ensures that the pressurized fluid hose does not

s'écrase pas aux points particulièrement chargés. do not crash at particularly busy points.

Pour mettre le camion au quai d'une façon sûre et précise, il est prévu en avant de chaque rampe de chargement une rampe d'appui pour supporter l'extrémité suspendue du camion. Pour l'alignement latéral des camions, il est prévu dans la région des roues des dispositifs d'alignement mobiles dans la direction latérale pour recevoir le camion, à l'installation de To put the truck in the dock in a safe and accurate manner, it is provided in front of each loading ramp a support ramp to support the suspended end of the truck. For the lateral alignment of the trucks, it is provided in the region of the wheels of alignment devices movable in the lateral direction to receive the truck, to the installation of

26444442'26444442 '

fluide sous pression duquel les tuyaux de fluide sous fluid under pressure which the fluid pipes under

pression peuvent être raccordés.pressure can be connected.

Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur les dessins annexés et décrit dans la suite. Sur les dessins: la figure 1 représente une installation de chargement par une vue de dessus; la figure 2 représente une installation de chargement par une vue de côté; la figure 3 représente l'extrémité d'une rampe de chargement avec un camion, à plus grande échelle; la figure 4 est une vue de dessus du dispositif de la figure 5; la figure 5 est une vue en coupe transversale d'un rail porteur avec son tuyau de fluide sous pression vide: la figure 6 est une coupe transversale d'un rail porteur avec -son tuyau de fluide sous pression plein; la figure 7 représente un chariot de distribution par une vue de côté; la figure 8 représente la coupe VIII-VIII de la figure 7; la figure 9 représente la coupe IX-IX de la figure 7; la figure 10 représente la chaîne d'entratnement de la figure 8 à plus grande échelle; la figure 11 représente le dispositif de liaison de An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings and described hereinafter. In the drawings: FIG. 1 shows a loading installation by a view from above; Figure 2 shows a loading installation by a side view; Figure 3 shows the end of a loading ramp with a truck, on a larger scale; Figure 4 is a top view of the device of Figure 5; Fig. 5 is a cross-sectional view of a carrier rail with its empty pressure fluid pipe; Fig. 6 is a cross-section of a carrier rail with its full pressure fluid pipe; Figure 7 shows a distribution trolley with a side view; Figure 8 shows section VIII-VIII of Figure 7; Fig. 9 shows section IX-IX of Fig. 7; Figure 10 shows the drive chain of Figure 8 on a larger scale; FIG. 11 shows the connection device of

la figure 9 à plus grande échelle. Figure 9 on a larger scale.

Les figures 1 et 2 montrent deux rampes de chargement disposées côte à côte, avec les camions 1 placés devant. Les roues des camions 1 reposent sur des dispositifs d'alignement 4 à l'aide desquels les camions sont mis en place en avant des rampes de chargement 5 avec une précision suffisante pour que les rails porteurs 12 situés sur les camions 1 soient dans l'alignement des rampes de chargement 5. Pour mettre la hauteur de plate-forme du camion suspendu exactement au niveau de la rampe de chargement, le camion place ses roues porteuses arrière 2 sur des rampes d'appui 3 associées aux rampes de chargement 5, comme le montrent les figures 3 et 4. Sur les figures 1 et 2, on peut remarquer que, entre les rails porteurs 12, dans la région des rampes de chargement 5, on peut faire circuler des chariots de distribution 9 jusqu'à un transporteur 6, qui présente des interruptions 7 pour l'engagement des chariots de distribution 9. Sur la figure 1, on peut remarquer aussi des chaînes d'entraînement 29 circulant en circuit fermé prévues pour l'entraînement des chariots de distribution 9. Les liaisons des chariots avec les chaines d'entraînement 29 sont visibles sur les figures 8 à 10. Chaque chaîne d'entraînement 9 circule dans un guide 30 et est soudée à un taquet entraîneur 28 Figures 1 and 2 show two loading ramps arranged side by side, with trucks 1 placed in front. The wheels of the trucks 1 are based on alignment devices 4 by means of which the trucks are placed in front of the loading ramps 5 with a sufficient accuracy so that the carrier rails 12 located on the trucks 1 are in position. alignment of the loading ramps 5. To put the platform height of the suspended truck exactly at the level of the loading ramp, the truck places its rear load wheels 2 on support ramps 3 associated with the loading ramps 5, as 3 and 4. In FIGS. 1 and 2, it can be observed that between the carrier rails 12, in the region of the loading ramps 5, dispensing carriages 9 can be driven to a conveyor 6. , which has interruptions 7 for the engagement of the distribution carriages 9. In FIG. 1, it is also possible to observe drive chains 29 circulating in a closed circuit intended for driving the distribution trolleys 9. Links of the carriages with the drive chains 29 are visible in FIGS. 8 to 10. Each drive chain 9 circulates in a guide 30 and is welded to a driver cleat.

du chariot de distribution 9.of the distribution trolley 9.

Ces figures montrent aussi que le chariot de distribution 9 circule à l'aide de galets porteurs 20 dans des rails 8 qui sont fixés à des étais 11 servant à supporter des poutres 36. Ces poutres portent les rails porteurs 12 qui sont dessinés à plus grande échelle sur les figures 5 et 6. Les rails porteurs 12 sont des profilés en C s'ouvrant vers le haut dont les ailes dirigées vers le haut présentent des nervures de butée 13 dirigées l'une vers l'autre. Dans les rails porteurs 12, sont disposés des tuyaux dé fluide sous pression gonflables 14 qui sont recouverts par des rails de guidage 15 destinés à supporter des galets 16 de rails de transfert 17. Lorsque les tuyaux de fluide sous pression These figures also show that the distribution carriage 9 circulates by means of support rollers 20 in rails 8 which are fixed to struts 11 for supporting beams 36. These beams carry the carrier rails 12 which are drawn to larger dimensions. FIGS. 5 and 6. The carrier rails 12 are upwardly opening C-sections whose upwardly directed wings have abutment ribs 13 directed toward each other. In the carrier rails 12, there are arranged inflatable pressure fluid pipes 14 which are covered by guide rails 15 for supporting rollers 16 of transfer rails 17. When the pressurized fluid pipes

14 sont vidés, les rails de transfert 17 sont situés au- 14 are emptied, the transfer rails 17 are located

dessous des nervures de butées 13 et les palettes below the ribs 13 abutments and pallets

s'appuient directement et fermement sur ces nervures. lean directly and firmly on these ribs.

Lorsque les tuyaux de fluide sous pression 14 sont gonflés, les rails de guidage 15 sont appuyés de bas en haut contre les nervures de butée 13 et les rails de transfert 17 portent les palettes 10. A ce moment, les rails de transfert peuvent rouler à l'aide de leurs galets 16 sur les rails de guidage 15 et 8tre poussés dans le camion 1, o les tuyaux de fluide sous pression 14 des rails porteurs 12 placés dans le véhicule 1 sont vidés après le transbordement. A ce moment, les palettes 10 sont When the pressurized fluid hoses 14 are inflated, the guide rails 15 are supported from below upwards against the abutment ribs 13 and the transfer rails 17 carry the pallets 10. At this time, the transfer rails can roll to by means of their rollers 16 on the guide rails 15 and 8tre pushed into the truck 1, o the pressurized fluid pipes 14 of the carrier rails 12 placed in the vehicle 1 are emptied after the transhipment. At this moment, the pallets 10 are

déposées dans le véhicule.deposited in the vehicle.

- Le chariot de distribution 9 précité prend les palettes 10 dans le transporteur 6, sa surface porteuse 18 étant soulevée par l'intermédiaire de galets porteurs 35, par des excentriques tournants 19. A cet effet, les excentriques 19 sont reliés par des arbres élévateurs 31 à un moteur élévateur 32. La surface porteuse 18 est guidée par des rails de guidage verticaux 33 sur des galets de guidage 34 du chariot de distribution 9. Le chariot de distribution 9 est guidé par ses galets de roulement 20 dans les rails de transfert 8 de la rampe de chargement 5, le long de l'emplacement d'accumulation libre avant, o la surface porteuse 18 est abaissée par rotation des excentriques 19, et la palette 10 est abaissée sur les rails porteurs 12. C'est de cette façon, qu'on charge de palettes 10 les deux rampes de chargement 5 pour un camion 1. Les chariots de distribution 9 juxtaposés d'une rampe de chargement 5 poussent alors ensemble leurs rangées de palettes sur le camion 1. A cet effet, chaque chariot de distribution 9 possède deux bras entraîneurs 21 qui, pour la mise en marche de la translation quittent une position de repos inférieure, par rotation autour d'axes longitudinaux 22, et avec leurs éléments de liaison 23, présentés sous la forme de dentures ou équivalents, pour venir s'appuyer contre des saillies correspondantes des rails de transfert. Après avoir été abaissés dans le camion, ces rails sont ensuite ramenés en arrière à l'aide des éléments de liaison 23. Les bras entraîneurs 21 sont reliés à un moteur de basculement 27 par l'intermédiaire de roues dentées 24 tourillonés sur les axes longitudinaux 22, de chaînes sans fin 25, de roues de renvoi 26 et - The aforementioned distribution carriage 9 takes the pallets 10 in the conveyor 6, its bearing surface 18 being raised by means of bearing rollers 35, by rotating eccentrics 19. For this purpose, the eccentric 19 are connected by lifting shafts 31 to a lift motor 32. The carrier surface 18 is guided by vertical guide rails 33 on guide rollers 34 of the distribution carriage 9. The distribution carriage 9 is guided by its rollers 20 in the transfer rails 8 of the loading ramp 5, along the free accumulation location before, o the bearing surface 18 is lowered by rotation of the eccentric 19, and the pallet 10 is lowered on the carrier rails 12. It is from this pallets 10 are loaded on the two loading ramps 5 for a truck 1. The distribution carriages 9 juxtaposed with a loading ramp 5 then together push their rows of pallets onto the truck 1. A this effect, each distribution trolley 9 has two driving arms 21 which, for the start of the translation leave a lower rest position, by rotation about longitudinal axes 22, and with their connecting elements 23, shown below. form of teeth or equivalent, to come to bear against corresponding projections of the transfer rails. After being lowered into the truck, these rails are then brought back with the aid of the connecting elements 23. The driving arms 21 are connected to a tilting motor 27 by means of toothed wheels 24 journalled on the longitudinal axes 22, endless chains 25, return wheels 26 and

d'autres chaînes 25a.other chains 25a.

Claims

A device for loading and unloading pallets or the like onto trucks which can be raised and lowered by inflatable pressure fluid hoses arranged in support rails and which can be moved in translation by means of rollers and which are prepared for loading on loading ramps, characterized in that the loading ramps (5) extend to a conveyor (6) at the end of the loading ramps and are loaded with pallets (10) by means of distribution carriages (9), the pallets being pushed from the loading ramps (5) to the carrier rails (12) of the truck (1) by transfer rails (17) raised by pressurized fluid pipes, these rails being then brought back, after having been lowered by the emptying of the pipes of

pressurized fluid (14).

2.- Device according to claim 1, characterized in that the carrier (6) is arranged transversely to the loading ramps (5) and have interruptions (7) to receive the

distribution trolleys (9).

3.- Device according to claim 1, characterized in that the distribution carriages (9) have bearing surfaces (18) which can be raised and

lowered to carry the pallets (10).

4.- Device according to claim 3, characterized in that each bearing surface (8) is supported by bearing rollers (35) on eccentric (19) of the distribution carriage (9) which can be raised and lowered by rotation , the carriage having guide rollers (34) for guiding guide rails

vertical members (33) of the carrier surface (18).

5.- Device according to claim 1, characterized in that each distribution carriage (9) is equipped with connecting elements (23) for the rails of

transfer (17).

6.- Device according to claim 5, characterized in that the connecting elements (23) are constituted by the ends of driving arms (21) which can rotate each about a longitudinal axis (22) to descend from the position below the level of the upper surface of the carrier surface

(18) lowered.

7.- Device according to claim 5, characterized in that the longitudinal axes (22) carry gear wheels (24) associated with the support arms (21), which cooperate with endless chains (25) which lead to a

tilt motor (2).

8.- Device according to claim 1, characterized in that on each loading ramp (5), is disposed a guide (30) for guiding an endless drive chain (29) circulating in a closed circuit, driven by a motor, and in which is engaged a

coach (28) of the distribution trolley (9).

9.- Device according to claim 1, characterized in that the distribution carriage (9) can move with the aid of rollers (20) in

running rails (8) of the loading ramp (5).

10.- Device according to any one of

preceding claims, characterized in that

the juxtaposed distribution carriages (9) can be driven by a common motor, via

their training chains (29).

11.- Device according to claim 1, characterized in that the carrier rails (12) are carried by

beams (36) which are supported on stays (11).

12.- Device according to claim 1, characterized in that the carrier rails (12) are C-profile rails open upwards and whose wings have abutment ribs (13) directed towards one another. other, to stop the guide rails (15) which can be raised and lowered by the work of

pressurized fluid (14).

13.- Device according to claim 1, characterized in that, before the loading ramps (5), - are provided a support ramp (3) for receiving the end of the chassis of a truck (1). ), and alignment devices (4) movable in the lateral direction,

used to align the truck (1).

14.- Device according to claim 1, characterized in that the pressure fluid pipes (14) of the truck (1) and loading ramps (5) can beconnected to a pressurized fluid installation of

truck (1).