FR2901535A1

FR2901535A1 - Boat/vehicle handling device, has carriage movable on frame of bridge crane for being displaced on rolling track formed of rails situated above each parallel parking bay, and paddles intercalated between load and elevator

Info

Publication number: FR2901535A1
Application number: FR0604746A
Authority: FR
Inventors: Gerard Giroud
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-05-29
Filing date: 2006-05-29
Publication date: 2007-11-30
Anticipated expiration: 2026-05-29
Also published as: FR2901535B1

Abstract

The device has a fork elevator (10) for carrying a load and sliding on a rigid loading frame (9) carried by an orientable belt (8) that is integrated to a movable carriage (7). The carriage is movable on a frame of a bridge crane (6) for being displaced on a rolling track formed of rails situated above each parallel parking bay and parallel to an axle of the bay. Rigid paddles (11) are intercalated between the load and the elevator.

Description

Il comporte en combinaison: Une voie de roulement formée de deux railsIt comprises in combination: A track formed of two rails

parallèles s'avançant au dessus de l'eau et se prolongeant sur toute la longueur de la travée correspondante; Cette voie de roulement est située à une hauteur suffisante pour couvrir verticalement les emplacements de rangement et s'appuie de préférence sur les montants verticaux extérieurs de la travée . Sur cette voie de roulement se déplace un pont roulant formé de deux poutres parallèles son déplacement sera noté X. Sur les deux poutres formant l'ossature du pont roulant un chariot mobile se déplace sur toute leur longueur , couvrant ainsi toute la largeur de la travée. Son déplacement sera noté Y .Sur ce chariot est fixé un système d'élévateur à fourches de type connu (déplacement en Z ), comme celui utilisé pour les chariots élévateurs , par l'intermédiaire d'une couronne pouvant pivoter de 180 de telle sorte que les fourches puissent se présenter face aux deux rangées d'emplacements opposés dans la travée . La rotation des fourches est assurée par des vérins ou un moteur, hydraulique, pneumatique , ou électrique associés à la couronne. parallel advancing above the water and extending over the entire length of the corresponding span; This runway is located at a height sufficient to vertically cover the storage locations and is preferably based on the vertical uprights of the span. On this rolling track moves a traveling crane formed of two parallel beams its displacement will be noted X. On the two beams forming the frame of the traveling crane a moving carriage moves over their entire length, thus covering the entire width of the span . Its displacement will be noted Y. On this carriage is fixed a fork lift system of known type (displacement in Z), like that used for forklifts, by means of a crown that can rotate 180 so that that the forks can face the two rows of opposite locations in the bay. The rotation of the forks is ensured by jacks or a motor, hydraulic, pneumatic, or electric associated with the crown.

Ces fourches manipulent une palette rigide, de préférence rectangulaire, comportant des bers à sa partie supérieure , c'est-à-dire des supports épousant la forme de la coque du bateau à manutentionner. Ces palettes viendront reposer sur les ossatures latérales de la base desemplacements. Ces palettes pourront comporter à leur partie inférieure des plots, disposés de préférence à ses angles, pour son positionnement et son immobilisation dans des réceptacles de section correspondante sur les poutres formant l'ossature de l'emplacement destiné à la recevoir. En variante les plots peuvent être liés à l'ossature des emplacements. La course des fourches est suffisante pour descendre au niveau du sol ou sous le niveau de l'eau selon les charges à manipuler. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant : - le pont roulant roule sur la voie de roulement entraînant les fourches jusqu'au dessus de l'eau et les fourches descendent sous le fond du bateau dans l'eau ; - le bateau s'avance au dessus des fourches portant la palette et ces dernières saisissent le bateau sur sa palette et ses bers. - les fourches remontent à hauteur de l'emplacement désigné; - le pont roulant translate jusqu'en face de l'emplacement de stockage ; - les fourches coulissent et pivotent par rapport au pont roulant pour venir déposer la palette portant le bateau dans son emplacement à la hauteur correcte. De plus, les fourches peuvent pivoter , pour traverser un poste de lavage situé au sol avant de rentrer dans une travée, pour réduire l'emprise au sol de la translation sous la voie de roulement, et atteindre des emplacements opposés par rapport au passage. Un dispositif de type connu permet éventuellement le passage du pont roulant d'une voie de roulement située au dessus d'une travée à une autre voie de roulement parallèle située au dessus de la travée voisine. Ce déplacement se fait dans la direction notée Y. These forks handle a rigid pallet, preferably rectangular, with bers at its upper part, that is to say supports matching the shape of the hull of the boat to handle. These pallets will come to rest on the lateral frames of the base of the places. These pallets may comprise at their lower portion studs, preferably arranged at its corners, for its positioning and its immobilization in receptacles of corresponding section on the beams forming the framework of the location intended to receive it. Alternatively the pads can be linked to the frame of the locations. Fork travel is sufficient to descend to ground level or below the water level depending on the loads to be handled. The operation of the device according to the invention is as follows: the overhead crane rolls on the rolling track driving the forks to the top of the water and the forks descend under the bottom of the boat into the water; - the boat moves over the forks carrying the pallet and the latter grab the boat on its pallet and its cats. - the forks go up to the designated location; - the crane translates to the opposite of the storage location; - The forks slide and pivot relative to the crane to come down the pallet carrying the boat in its location at the correct height. In addition, the forks can pivot, to cross a washing station located on the ground before entering a bay, to reduce the footprint of the translation under the rolling track, and reach opposite locations relative to the passage. A device of known type possibly allows the passage of the overhead crane of a raceway located above a span to another parallel raceway located above the neighboring span. This displacement is in the direction marked Y.

Ce dispositif est connu sous le nom de pont transbordeur et consiste en un pont Roulant se déplaçant sur des rails perpendiculaires à l'axe des travées, et portant une section des rails de la voie sur laquelle se déplace le pont portant les fourches et les bateaux selon l'axe X. On peut donc déplacer ce pont d'une travée à l'autre sur l'axeY. This device is known as the ferry bridge and consists of a Rolling Bridge moving on rails perpendicular to the axis of the spans, and carrying a section of the rails of the track on which moves the bridge carrying forks and boats along the X axis. We can move this bridge from one bay to another on the Y axis.

Les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatifs permettront de mieux comprendre les caractéristiques et les avantages du dispositif selon l'invention . On a représenté sur la figure 1 une coupe d'une travée de stockage sous abri . On a représenté sur la figure 2 une vue selon AA et du pont transbordeur ( fig 1 ) On a représenté sur la figure 3 une vue de dessus du dispositif selon l'invention. La figure 1 est une coupe du parking (1) comportant des emplacements de stockage (2, 2bis) . Les montants (3) supports des emplacements (2,2 bis) portent de part et d' autre de la travée (4 ) des rails ( 5,5bis) formant la voie de roulement d'un pont roulant ( 6 ) pouvant se déplacer sur toute la longueur de la travée (4) ainsi qu'au dessus de l'eau ( fig 2) . Sur les poutres parallèles constituant le pont roulant ( 6) se déplace un chariot (7) solidaire à sa partie supérieure d'une couronne orientable (8) . Celle-ci supporte un portique (9) rigide, sur lequel coulissent des fourches (10).Ces fourches sont actionnées par un système connu, du type utilisé sur les chariots élévateurs. La course de ces fourches (10) leur permet de descendre sous le niveau de l'eau et de monter au dessus du niveau de l'emplacement ( 2) le plus élevé sur l'axe Z. Selon l'élévation donnée aux fourches (10) le bateau peut être stocké dans les emplacements (2, 2bis,) ou dans les emplacements opposés après rotation de la couronne pivotante (8) et translation du chariot (7) par rapport au pont roulant (6) pour amener les fourches (10) à l'intérieur d'un des emplacements (2 ,2bis, ). Ces fourches (10) portent et coopèrent avec des palettes rigides (11). Ces palettes (11) sont solidaires à leur partie supérieure de "bers"(12), c'est-à-dire de supports configurés pour supporter la coque du bateau (13). Il est clair que chaque palette (11) et ses "bers" pourra être affectée à un bateau spécifique pour une meilleure manutention et préservation de la coque . A leur partie inférieure ces palettes (11) comportent des systèmes de positionnement, par exemple des plots (14),de préférence tronc coniques, ou tout autre dispositif destiné à coopérer avec un récepteur correspondant (15) installé sur les montants latéraux (16) des emplacements (2,2bis) . On a représenté sur la figure 2 une vue selon AA de la figure 1 et de l'extension des voies au dessus de l'eau ainsi que le pont transbordeur (non représenté sur la figure 1). Le rail (5) repose sur les montants (3) supports des emplacements (2,2bis) Le pont roulant (6), formé de deux poutres (6a,6b) roule sur ces rails ( 5) selon l'axe X. Sur ces poutres (6a,6b) se déplace le chariot mobile (7) et la couronne d'orientation (8) selon l'axe Y fig 1) Le portique rigide (9) sur lequel coulissent les fourches (10) est monté sur cette couronne ( (8) ;Ces fourches ( l0),portent les palettes (1l) et les bers (12);ces palettes comportent les systèmes de positionnement (14) . En variante on a représenté le dispositif de pont transbordeur (17). The accompanying drawings, given by way of non-limiting example will better understand the characteristics and advantages of the device according to the invention. FIG. 1 shows a section of a storage bay under shelter. FIG. 2 shows a view along AA and the transhipment bridge (FIG. 1). FIG. 3 shows a view from above of the device according to the invention. Figure 1 is a section of the parking (1) having storage locations (2, 2bis). The uprights (3) supporting the locations (2, 2a) bear on each side of the span (4) rails (5, 5a) forming the rolling track of a traveling crane (6). over the entire length of the span (4) and above the water (fig 2). On the parallel beams constituting the crane (6) moves a carriage (7) secured to its upper part of a steerable ring (8). It supports a gantry (9) rigid, on which slide forks (10) .These forks are operated by a known system of the type used on forklifts. The stroke of these forks (10) allows them to descend below the water level and rise above the level of the highest location (2) on the Z axis. According to the elevation given to the forks ( 10) the boat can be stored in the locations (2, 2bis,) or in the opposite locations after rotation of the swivel ring (8) and translation of the carriage (7) relative to the crane (6) to bring the forks ( 10) within one of the locations (2, 2bis,). These forks (10) carry and cooperate with rigid pallets (11). These pallets (11) are secured to their upper part of "bers" (12), that is to say supports configured to support the hull of the boat (13). It is clear that each pallet (11) and its "bers" can be assigned to a specific boat for better handling and preservation of the hull. At their lower part these pallets (11) comprise positioning systems, for example studs (14), preferably conical truncated, or any other device intended to cooperate with a corresponding receiver (15) installed on the lateral uprights (16). locations (2,2bis). FIG. 2 shows a view along AA of FIG. 1 and the extension of the channels above water, as well as the transhipment bridge (not shown in FIG. 1). The rail (5) rests on the uprights (3) support locations (2,2a) The crane (6), formed of two beams (6a, 6b) rolls on these rails (5) along the X axis. these beams (6a, 6b) move the movable carriage (7) and the orientation ring (8) along the Y axis fig 1) The rigid gantry (9) on which the forks (10) slide is mounted on this The forks (10) carry the pallets (11) and the cradles (12), and these pallets comprise the positioning systems (14), alternatively the transhipment bridge device (17) is shown.

La voie de roulement formée des rails ( 5, 5bis) présente deux solutions de continuité; The raceway formed of the rails (5, 5a) has two continuity solutions;

Les sections ( 5a, 5abis) sont portées par un pont transbordeur( 17) se déplaçant sur des rails (18, 18bis) perpendiculaires aux axes de travées parallèles; On comprend que l'on peut ainsi déplacer le pont roulant ( 6) en face de chacune des voies de roulement de chaque travée. On a représenté sur la figure 3 une vue de dessus du dispositif selon l'invention. The sections (5a, 5abis) are carried by a transfer bridge (17) moving on rails (18, 18bis) perpendicular to the axes of parallel spans; It is understood that one can thus move the overhead crane (6) in front of each of the tracks of each span. FIG. 3 shows a view from above of the device according to the invention.

L'extrémité de la voie formée des rails ( 5a,5a bis) surplombe l'eau de pour pouvoir couvrir la dimension des bateaux (13) à flots ( largeur ou longueur) ; La voie de roulement se prolonge au dessus de la travée (4) du parking (1) .Le portique rigide (9) peut pivoter sur la couronne (8) pour traverser par exemple un poste de lavage (19) puis pivoter de nouveau pour placer le bateau (13) face à une case (2).Le chariot(7) qui supporte les fourches (10) coulisse alors par rapport au pont roulant (6) afin de déposer le bateau (13) dans la case (2). Il est évident que pour remettre le bateau (13) à l'eau, le processus est identique dans l'ordre inverse . En coulissant sur les rails ( 18,18 bis) le pont transbordeur (17 ) peut amener le dispositif en face de n'importe quelle travée (4, 4 bis ..) Les avantages et la nouveauté du système selon l'invention se comprennent clairement d'après les figures précédentes; La voie de roulement formée des rails ( 5,5 bis ) surplombant l'eau permet de lever les bateaux (13) directement hors de l'eau et de les distribuer dans les emplacements (2, 2bis) situées de part et d'autre du passage libre dans la travée (4) ou dans n'importe quelle travée du parking (1) . Il n'y a donc aucune rupture de charge et cela permet d'automatiser facilement le système selon des coordonnées X,Y,Z . L'utilisation de palettes (11) permet de soulever aisément les bateaux sans avoir recours à des sangles difficiles à placer et de déposer les bateaux (13) directement dans les emplacements (2, 2bis) sans autre intervention manuelle . Enfin grâce à la combinaison des mouvements de rotation de la couronne (8) et du mouvement linéaire du chariot (7) on peut ranger les bateaux (13) de part et d'autre du passage libre dans la travée (4) parallèlement ou perpendiculairement à celle ci en gagnant ainsi un maximum d'espace et en stockant des bateaux lourds qui doivent être impérativement être saisis perpendiculairement aux fourches (10) pour éviter des efforts trop importants sur le chariot (7) et la couronne (8) . On peut également traverser un poste de nettoyage (19) . The end of the track formed rails (5a, 5a bis) overhangs the water to be able to cover the size of the boats (13) in waves (width or length); The running track extends over the span (4) of the parking (1) .The rigid gantry (9) can pivot on the ring (8) to cross for example a washing station (19) and then rotate again to place the boat (13) facing a square (2) .The carriage (7) which supports the forks (10) then slides relative to the traveling crane (6) in order to deposit the boat (13) in the box (2) . It is obvious that to return the boat (13) to the water, the process is identical in the reverse order. By sliding on the rails (18,18 bis) the transhipment bridge (17) can bring the device in front of any span (4, 4 bis ..) Advantages and novelty of the system according to the invention are understood clearly from the previous figures; The raceway formed by rails (5,5 bis) overhanging the water makes it possible to raise the boats (13) directly out of the water and to distribute them in the locations (2, 2bis) located on either side free passage in the span (4) or in any span of the parking (1). There is therefore no break in charge and this makes it easy to automate the system according to X, Y, Z coordinates. The use of pallets (11) makes it easy to lift the boats without using straps that are difficult to place and to place the boats (13) directly in the locations (2, 2a) without further manual intervention. Finally, thanks to the combination of the rotational movements of the crown (8) and the linear movement of the carriage (7), the boats (13) can be arranged on either side of the free passage in the span (4) parallel or perpendicular. it thus gaining maximum space and storing heavy boats that must be seized perpendicularly to the forks (10) to avoid excessive effort on the carriage (7) and the crown (8). It is also possible to cross a cleaning station (19).

Il faut également noter que le dispositif selon l'invention peut s'appliquer à la manutention et au stockage de tous véhicules ou objets lourds et volumineux , éventuellement saisis et redéposés au niveau du sol ,sans modifier les caractéristiques, la nouveauté du dispositif ou sa mise en oeuvre. 35 It should also be noted that the device according to the invention can be applied to the handling and storage of all heavy and bulky vehicles or objects, possibly seized and redeposited at ground level, without modifying the characteristics, the novelty of the device or its Implementation. 35

Claims

1) Device for handling boats, vehicles or other loads for storage in parallel parking bays formed of superimposed locations, characterized in that it comprises a fork lift (10) for carrying the load, sliding on a gantry (9) carried by an adjustable crown (8) integral with a movable carriage (7) on the frame of a traveling crane (6) moving on a track formed of rails (5,5bis) located above each span (4, 4bis ..) and parallel to the axis thereof.

2) Handling device according to claim 1, characterized in that the displacement of the movable carriage (7) on the crane (6) is perpendicular to the axis of the race formed rails (5,5a) on which circulates the traveling crane (6).

3) Handling device according to claim 1, characterized in that each bay (4) has locations (2,2bis ...) arranged on either side of a free passage.

4) A handling device according to claims 1,3 characterized in that a rigid pallet (11) is interposed between the load and the forks (10).

5) A handling device according to claims 1,4 characterized in that the pallets (Il) and the lateral frames of the locations (2, 2bis ..) comprise positioning devices for cooperating.

6) A handling device according to claim 4, characterized in that the rigid pallet (11) comprises at its upper part of the bers (12) adapted to the hull of the boat (13) to handle.

7) A handling device according to claim 1, characterized in that a transhipment bridge allows the passage of the traveling crane (6) on the raceways (5,5a) of each bay (4, 4a).