FR2864518A1

FR2864518A1 - Pleasure boat handling device, has fork elevator to lift boat from water level, where boat is placed in case by mounting/descending frame that is moved with respect to rigid carrier which is moved on track

Info

Publication number: FR2864518A1
Application number: FR0315549A
Authority: FR
Inventors: Gerard Giroud; Philippe Gelin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-12-30
Filing date: 2003-12-30
Publication date: 2005-07-01

Abstract

The device has a fork elevator (8) to lift a boat (10) from the water level. The boat is placed in a case (2) by mounting/descending a frame (7) on which the elevator slides. The frame is moved with respect to a rigid carrier (5) that is moved on a monorail type track (3). The carrier is integrated to a mobile carriage (4) that is rolling under the track (3).

Description

DISPOSITIF DE MANU'TENTION DES BATEAUX POUR PORT A SECDEVICE FOR HANDLING BOATS FOR DRY PORT

La présente invention est relative à un dispositif de manutention des bateaux, notamment de plaisance, pour leur sortie de l'eau et leur stockage à terre, par exemple dans un abri connu comme port à sec. The present invention relates to a device for handling boats, including pleasure boats, for their removal from the water and their storage on land, for example in a shelter known as a dry port.

La protection du littoral et la difficulté de disposer des anneaux de mouillage en quantité suffisante pour faire face à la demande croissante liée au développement rapide de la navigation de plaisance d'une part; La nécessité d'assurer le gardiennage et la protection contre la corrosion et les intempéries pendant les périodes ou les bateaux ne sont pas utilisés d'autre part, ont conduit à envisager la construction d'abris appelés ports à sec situés sur la terre ferme. Les navires sont sortis de l'eau et rangés sous des hangars. Un nettoyage préalable à l'eau douce est un service essentiel contre la corrosion, particulièrement avant une immobilisation de longue durée comme l'hivernage. Shoreline protection and the difficulty of arranging anchorage rings in sufficient quantity to cope with the increasing demand related to the rapid development of recreational boating on the one hand; The need to ensure guarding and protection against corrosion and weather during periods when boats are not used on the other hand, have led to the construction of shelters called dry ports located on the mainland. The ships came out of the water and stored under hangars. Pre-cleaning with fresh water is an essential service against corrosion, especially before long-term immobilisation such as overwintering.

Les dispositifs connus à ce jour sont par exemple du type décrit dans la demande de brevet 15 JOUVE EP 1201536A2. The devices known to date are for example of the type described in patent application JOUVE EP 1201536A2.

Ils peuvent également etre constitués d'un élévateur à bateaux de type connu par exemple à sangles pour la sortie de l'eau, , les navires étant repris au sol par des moyens de manutention classiques, remorques, chariots élévateurs, etc.. They may also consist of a known type of boat lift for example with straps for the outlet of the water, the ships being taken back on the ground by conventional handling means, trailers, forklifts, etc.

Tous ces dispositifs présentent des inconvénients importants à plusieurs titres: 20 les systèmes de préhension sont couteux et complexes. All these devices have significant disadvantages in several ways: the gripping systems are expensive and complex.

Il y a une rupture de charge entre la sortie de l'eau et le rangement qui augmente considérablement les risques pour les bateaux et qui allonge le temps de manutention Du fait de la rupture de charge et de la complexité des manoeuvres, ils ne se pretent 25 pas à une automatisation du système, permettant par exemple de diriger le bateau vers sa case ou de le reprendre avec une carte codée. There is a break in the load between the water outlet and the storage which considerably increases the risks for the boats and which lengthens the time of handling Due to the breaking of load and the complexity of the maneuvers, they do not lend themselves 25 not to automation of the system, allowing for example to direct the boat to his box or resume with a coded card.

Le dispositif selon l'invention permet de pallier à ces inconvénients et plus particulièrement: de traiter l'ensemble des mouvements: sortie de l'eau, translation, rotation, levage, stockage au moyen d'un dispositif unique réalisé avec des éléments du commerce. D'éviter les travaux de génie civil maritimes, construction de darse ou de quai. D'automatiser les mouvements sur un référentiel X,Y, Z. Le dispositif selon l'invention consiste en un système de déplacement mécanique d'embarcations depuis leur réception à flots près du rivage jusqu'à leur emplacement de 35 stationnement à terre, par exemple sous un hangar. The device according to the invention makes it possible to overcome these drawbacks and more particularly: to treat all movements: water outlet, translation, rotation, lifting, storage by means of a single device made with commercial elements . To avoid maritime civil works, construction of docks or quays. To automate the movements on an X, Y, Z repository. The device according to the invention consists of a system for the mechanical displacement of boats from their reception to waves near the shore to their ground parking location, by example under a shed.

Il comporte en combinaison: Une voie de roulement s'avançant au dessus de l'eau et se prolongeant dans un espace libre façe aux cases de stockage sur toute la longueur de l'abri. Cette voie de roulement est située à une hauteur suffisante pour couvrir verticalement ces cases de rangement si celles-ci sont superposées, afin de limiter l'emprise au sol du hangar Servant d'abri.Sur cette voie de roulement se déplace un chariot de type connu, qui porte un cadre support rigide. Sous celui ci est disposé un système d'élévateur à fourches de type connu, comme celui utilisé pour les chariots élévateurs. La course des fourches est suffisante pour que celles-ci puissent descendre sous le niveau de l'eau et sous les coques des navires à manipuler. It comprises in combination: A running track advancing above the water and extending in a free space facing the storage boxes over the entire length of the shelter. This track is located at a height sufficient to cover these storage compartments vertically if they are superimposed, in order to limit the footprint of the shed Servant shelter.On this roadway moves a trolley type known, which carries a rigid support frame. Under this is disposed a fork lift system of known type, such as that used for forklifts. Fork travel is sufficient to allow them to descend below the water level and under the hulls of the vessels to be handled.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le système d'élévateur à fourches est porté sous le support rigide par des moyens permettant son déplacement par rapport à l'axe de ce support. Les moyens de déplacement de l'élévateur à fourches par rapport à l'axe du support sont formés d'un portique roulant sur deux poutres constituant l'armature du support. According to another characteristic of the invention, the fork lift system is carried under the rigid support by means allowing its displacement relative to the axis of this support. The means for moving the forklift relative to the axis of the support are formed of a gantry rolling on two beams constituting the frame of the support.

Selon une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, le cadre support rigide est articulé dans le plan horizontal par rapport au chariot roulant sur la voie de roulement. According to another characteristic of the device according to the invention, the rigid support frame is articulated in the horizontal plane relative to the rolling carriage on the rolling track.

Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, pour permettre de lever des bateaux jusqu'à trente tonnes environ, c'est à dire de couvrir la quasi totalité des besoins de la navigation de plaisance, tout en répartissant les efforts sur le chariot, l'articulation, le cadre rigide et les fourches, l'extrémité libre de celles-ci est reliée au cadre par un système, par exemple un cable de longueur réglable en fonction de la hauteur des fourches avec un contrepoids ou un treuil assurant sa tension en répartissant la charge. According to a further feature of the invention, to allow lifting boats up to about thirty tons, that is to say to cover almost all the needs of boating, while spreading the efforts on the truck, articulation, the rigid frame and the forks, the free end thereof is connected to the frame by a system, for example a cable length adjustable according to the height of the forks with a counterweight or a winch ensuring its tension in distributing the load.

Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant: le chariot roule sur la voie de roulement entrainant le cadre rigide jusqu'au dessus de l'eau; les fourches descendent sous l'eau; le bateau s'avance au dessus des fourches (où il repose sur des bers de type 25 connu) les fourches remontent au dessus du niveau du sol; le chariot translate jusqu'au poste de stockage; - les fourches coulissent par rapport au cadre rigide pour venir déposer le bateau dans son emplacement à la hauteur correcte. The operation of the device according to the invention is as follows: the carriage rolls on the rolling track driving the rigid frame to the top of the water; the forks descend under water; the boat advances above the forks (where it rests on known type 25) the forks rise above the ground level; the carriage translates to the storage station; - The forks slide relative to the rigid frame to drop the boat in its location at the correct height.

En variante, le cadre rigide peut pivoter, pour traverser un poste de lavage, ou pour réduire l'emprise au sol de la zone balayée par la translation sous le monorail, et ou pour alimenter deux travées de rangement situées de part et d'autre du monorail.. La voie de roulement peut s'incurver afin de revenir alimenter une ou plusieurs autres travées parallèles ou non à la première située face au poste de sortie de l'eau. Alternatively, the rigid frame can rotate, to pass through a washing station, or to reduce the footprint of the area swept by the translation under the monorail, and or to supply two storage bays located on either side Monorail .. The raceway can curl to return to feed one or more other parallel or non-parallel to the first located opposite the water outlet station.

Afin de simplifier la voie de roulement en particulier au niveau de la réalisation de la courbe reliant diverses travées, et par conséquent la conception du chariot, on adoptera comme moyen de réalisation préférentiel de la voie de roulement un monorail. In order to simplify the running track, in particular at the level of the production of the curve connecting various spans, and consequently the design of the trolley, a monorail will be adopted as a preferred embodiment of the raceway.

Les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs permettront de mieux 40 comprendre les caractéristiques de l'invention, sa simplicité et sa flexibilité. The accompanying drawings, given as non-limiting examples, will better understand the characteristics of the invention, its simplicity and flexibility.

On a représenté sur la figure 1 une coupe d'un hangar de stockage et du système Selon l'invention. FIG. 1 shows a section of a storage shed and the system according to the invention.

On a représenté sur la figure 2 une vue selon AA ( fig 1) On a représenté sur la figure 3 une vue de dessus du dispositif selon l'invention. FIG. 2 shows a view along AA (FIG. 1). FIG. 3 shows a view from above of the device according to the invention.

La figure 1 montre une coupe du hangar (1) comportant des cases de stockage (2, 2bis... ) Le faîtage du hangar (1) supporte une voie de roulement par exemple du type monorail (3) ou roule un chariot mobile (4) qui supporte un cadre rigide (5) par exemple par une articulation pivotante (6) . Sous ce cadre rigide (5) roule un portique (7) vertical sur lequel coulissent des fourches (8) qui peuvent descendre sous le niveau (9) de l'eau pour permettre la préhension du bateau (10) .Ces fourches sont actionnées par un système connu, du type utilisé sur les chariots élévateurs. Selon une variante de l'invention, l'extrémité libre (11) des fourches (8) est reliée à un contrepoids (12) par l'intermédiaire d'un cable (13) passant sur deux poulies(14) solidaires du cadre rigide (5). Une variante de ce dispositif consiste en un cable entrainé par un treuil (15) solidaire du cadre (5) et asservi au mouvement des fourches (8). FIG. 1 shows a section of the shed (1) comprising storage boxes (2, 2bis ...). The roof of the shed (1) supports a rolling track, for example of the monorail type (3), or rolls a moving carriage ( 4) which supports a rigid frame (5) for example by a pivoting joint (6). Under this rigid frame (5) rolls a gantry (7) vertical on which slide forks (8) which can go below the level (9) of the water to allow the gripping of the boat (10) .These forks are operated by a known system of the type used on forklifts. According to a variant of the invention, the free end (11) of the forks (8) is connected to a counterweight (12) via a cable (13) passing over two pulleys (14) integral with the rigid frame (5). A variant of this device consists of a cable driven by a winch (15) secured to the frame (5) and slaved to the movement of the forks (8).

Selon l'élévation donnée aux fourches (8) le bateau peut etre stocké dans les cases (2, 2bis, 2ter...) ou dans les cases opposées après rotation de l'articulation pivotante (6) et translation du portique (7) par rapport au cadre rigide (5) pour amener les fourches (8) à l'intérieur d'une des cases (2,2bis, 2 ter...). According to the elevation given to the forks (8) the boat can be stored in the boxes (2, 2bis, 2ter ...) or in the opposite boxes after rotation of the pivoting joint (6) and translation of the gantry (7) relative to the rigid frame (5) to bring the forks (8) inside one of the boxes (2,2a, 2b ...).

On a représenté sur la figure 2 une vue selon AA de la figure 1. FIG. 2 shows a view along AA of FIG.

Le monorail (3) supporte un chariot mobile roulant (4) sur des galets.Le cadre rigide (5) est solidaire de ce chariot mobile (4) par exemple grace à une articulation pivotante (6) à billes ou à rouleaux de type connu. Le portique (7) sur lequel coulissent les fourches (8) peut rouler sur le cadre rigide (5) sur une longueur suffisante pour couvrir les cases (2, .. . ). On a représenté sur la figure 3 une vue de dessus du dispositif selon l'invention. L'extrémité du monorail (3) surplombe l'eau de façon à pouvoir couvrir la largeur des bateaux (10) à flots; le monorail se prolonge dans la travée libre du hangar (1) et peut grace à une courbe appropriée (16) revenir dans une seconde puis éventuellement une troisième travée. Le cadre rigide (5) peut pivoter pour traverser par exemple un poste de lavage (17) puis pivoter de nouveau pour placer le bateau (10) face à une case (2).Le portique (7) qui supporte les fourches (8) coulisse alors par rapport au cadre rigide (5) afin de déposer le bateau (10) dans la case (2). The monorail (3) supports a rolling mobile carriage (4) on rollers. The rigid frame (5) is integral with this movable carriage (4) for example by means of a pivoting joint (6) with balls or rollers of known type. . The gantry (7) on which the forks (8) slide can roll on the rigid frame (5) for a length sufficient to cover the boxes (2, ...). FIG. 3 shows a view from above of the device according to the invention. The end of the monorail (3) overhangs the water so as to cover the width of the boats (10) afloat; the monorail is prolonged in the free span of the shed (1) and can thanks to a suitable curve (16) to return in a second then possibly a third bay. The rigid frame (5) can pivot to cross for example a washing station (17) and then pivot again to place the boat (10) facing a square (2). The gantry (7) which supports the forks (8) then slide relative to the rigid frame (5) to deposit the boat (10) in the box (2).

Il est évident que pour remettre le bateau (10) à l'eau, le processus est identique dans l'ordre inverse. It is obvious that to return the boat (10) to the water, the process is identical in the reverse order.

On peut également envisager de prolonger la seconde extrémité du monorail (3) au dessus de l'eau ce qui permet par exemple d'avoir un poste de sortie de l'eau et un poste de mise à flot, pour une gestion plus simple des files d'attente.On peut avoir deux dispositifs de manutention opérant indépendamment. One can also consider extending the second end of the monorail (3) above the water which allows for example to have a water outlet station and a floating station, for easier management of queues.We can have two handling devices operating independently.

Les avantages et la nouveauté du système selon l'invention se comprennent clairement D'après les figures précédentes: La voie de roulement, par exemple de type monorail (3) permet de reprendre les bateaux (10) directement hors de l'eau et de les distribuer dans une zonz de stockage ou un hangar (1) à plusieurs travées. Il n'y a donc pas de rupture de charge et cela permet si on le souhaite d'automatiser facilement le système ( ce qui n'exclut pas la commande manuelle ou le contrôle par un opérateur préposé ) Le dispositif de fourches (8) permet de soulever les bateaux (10) sans avoir recours à des sangles difficiles à placer et susceptibles d'endommager les coques délicates des bateaux de plaisance. Enfin, grace à la combinaison des mouvements de rotation de l'articulation pivotante (6) et du mouvement linéaire du portique (7) par rapport au support rigide (5) on peut ranger les bateaux (10) dans deux travées opposées par rapport à la voie de roulement (3), traverser un poste de nettoyage anti-corrosion, et économiser une emprise au sol considérable. The advantages and novelty of the system according to the invention are clearly understood from the preceding figures: The raceway, for example of the monorail (3) type, allows the boats (10) to be taken directly out of the water and distribute them in a storage zonz or a shed (1) with several bays. There is therefore no break in the load and this makes it possible, if desired, to easily automate the system (which does not exclude manual control or control by an attendant operator) The fork device (8) allows to lift the boats (10) without using straps difficult to place and likely to damage the delicate hulls of pleasure boats. Finally, thanks to the combination of the rotational movements of the pivoting joint (6) and the linear movement of the gantry (7) with respect to the rigid support (5), the boats (10) can be arranged in two opposite bays with respect to the track (3), pass through an anti-corrosion cleaning station, and save a considerable footprint.

Claims

1) Boat handling device for the outlet of water and their storage on land, particularly in their locations in a dry port, characterized in that it comprises a fork lift (8) for receiving boats ( 10), carried under a rigid support (5) by means allowing its displacement relative to the axis of this support (5), the latter being secured to a movable carriage (4) rolling under a running track ( 3).

2) Device according to claim 1, characterized in that the means for moving the forklift (8) relative to the axis of the support (5) are formed of a gantry (7) rolling on two parallel beams constituting the support frame (5)

3) Device according to claim 2, characterized in that the gantry (7) carrying the forklift (8) has a length sufficient to allow a vertical stroke of the forks (8) from the lower level of the hulls of the boats (10). ) on the water level (9) to the level of the highest storage compartments (2).

4) Device according to claim 1 characterized in that a pivoting joint (6) is interposed between the movable carriage (4) rolling on the raceway (3) and the rigid support (5).

5) Device according to claim 1, characterized in that the raceway (3) passes in a free space in front of the storage compartments (2, 2bis ...) and extends above the body of water on which sail the boats (10).

6) Device according to claims 1 and 2, characterized in that a cable (13) of adjustable length depending on the height of the forks (8) connects the free end of each of them to the rigid support (5).

7) Device according to claim 6, characterized in that the cable (13) passes on pulleys (14) integral with the rigid support (5) and is tensioned by a counterweight (12).

8) Device according to claim 6 characterized in that the cable (13) is tensioned by a winch (15) carried on the rigid support (5).

9) Device according to claims 1 and 5, characterized in that the raceway (3) forms at least one curve (16) for its extension in several bays.

10) Device according to claim 1, characterized in that the raceway (3) is a monorail.