FR3011221A1

FR3011221A1 - DEVICE FOR HANDLING THE STORAGE OF BOATS IN A DRY PORT BY ROLLING DECK AND SLIDING TOWER

Info

Publication number: FR3011221A1
Application number: FR1302262A
Authority: FR
Inventors: Gerard Giroud
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2015-04-03
Anticipated expiration: 2033-09-27
Also published as: FR3011221B1

Abstract

Dispositif de manutention pour stockage dans un parking, notamment de bateaux dans un port à sec tel que représenté. Les bateaux (16) sont sortis de l'eau (7) par des fourches (13) glissant dans un coulisseau à fourches (12) et supportant des bers (10). Celles-ci sont actionnées par des moteurs agissant sur des crémaillères (14) mobiles. La course des crémaillères est stoppée par des fins de course grâce à des capteurs (15 et 20). Tous les mécanismes sont portés par une structure (8) supportant une tour (9) et un coulisseau à fourches (12) qui permet de poser les bers (10) sur les claies (2, 2bis). Un pont roulant (6) déplace tout ensemble dans toutes les directions (x,y,z). Application : Parking de bateaux sur un port à sec pour les sortir ou les remettre à l'eau.Handling device for storage in a parking lot, including boats in a dry port as shown. The boats (16) are pulled out of the water (7) by forks (13) sliding in a forked slider (12) and carrying bails (10). These are actuated by motors acting on movable racks (14). The race of the racks is stopped by limit switches thanks to sensors (15 and 20). All the mechanisms are carried by a structure (8) supporting a tower (9) and a forked slider (12) which allows to put the brackets (10) on the racks (2, 2bis). A traveling crane (6) moves everything together in all directions (x, y, z). Application: Boat parking on a dry harbor to get them out or back in the water.

Description

DISPOSITIF DE MANUTENTION DU STOKAGE DE BATEAUX DANS UN PORT A SEC PAR PONT ROULANT ET TOUR COULISSANTE La présente invention est relative à un dispositif de manutention pour le stockage dans 5 des emplacements de parking, notamment de bateaux dans des ports à sec. La protection du littoral, l'absence d'anneaux de mouillage en quantité suffisante pour faire face au développement rapide de la plaisance d'une part, la nécessité d'assurer le gardiennage et la protection contre la corrosion et les intempéries pendant les périodes ou les bateaux ne sont pas utilisés d'autre part, ont conduit à envisager la construction de 10 parkings appelés ports à sec situés sur la terre ferme. Les bateaux sont sortis de l'eau et rangés dans les parkings qui sont composés d'emplacements disposés le long de travées parallèles pour réduire l'emprise au sol. Un nettoyage préalable à l'eau douce est un service essentiel contre la corrosion, particulièrement avant une immobilisation de longue durée comme l'hivernage. 15 Les dispositifs connus à ce jour sont par exemple du type décrit dans la demande de brevet JOUVE EP 1201536A2. Avec ce dispositif, les travaux de génie civil sont importants et le passage des bateaux demande des manoeuvres supplémentaires et plusieurs ruptures de charge. Ils peuvent également être constitués d'un élévateur à bateaux de type connu comme 20 dans le brevet GIROUD déposé sous le n° FR0604746. Dans ce brevet, le pont roulant se déplace au dessus de l'eau. Les fourches portent les palettes et les posent sur les emplacements de rangement. Tous ces dispositifs présentent des inconvénients importants à plusieurs titres : les systèmes de préhension sont coûteux et complexes ; 25 - il y a des risques de détérioration pour les bateaux du fait de la manutention ; du fait de la complexité des manoeuvres, les systèmes ne se prêtent pas facilement à une automatisation complète, permettant par exemple de diriger le bateau vers son emplacement ou de le reprendre avec une carte codée pilotant un système automatisé. Le dispositif selon l'invention permet de pallier ces inconvénients et plus 30 particulièrement : - de traiter l'ensemble des mouvements : sortie de l'eau, translation, levage, stockage au moyen d'un dispositif unique réalisé avec des éléments du commerce ; d'éviter les travaux de génie civil maritimes, construction de darse ou de quai ; - d'automatiser totalement les mouvements permettant d'atteindre le point de stockage 35 désiré sur un référentiel X, Y, Z à l'intérieur d'un parking ; - le parking est formé d'une ou plusieurs travées parallèles, chaque travée comportant un passage central libre pour le déplacement des bateaux et de leur dispositif de manutention et d'emplacements situés de part et d'autre de ce passage sur un ou plusieurs niveaux.The present invention relates to a handling device for storage in parking spaces, especially boats in dry ports. BACKGROUND OF THE INVENTION The protection of the coast, the absence of mooring rings in sufficient quantity to cope with the rapid development of pleasure on the one hand, the need to ensure guarding and protection against corrosion and bad weather during periods or the boats are not used on the other hand, led to consider the construction of 10 car parks called dry ports located on the mainland. The boats are out of the water and stored in the car parks which are composed of locations arranged along parallel spans to reduce the footprint. Pre-cleaning with fresh water is an essential service against corrosion, especially before long-term immobilisation such as overwintering. The devices known to date are for example of the type described in the patent application JOUVE EP 1201536A2. With this device, the civil works are important and the passage of boats requires additional maneuvers and several interruptions of load. They may also consist of a boat lift of a type known as in the GIROUD patent filed under No. FR0604746. In this patent, the crane moves over water. The forks carry the pallets and place them on the storage locations. All these devices have significant disadvantages in several ways: the gripping systems are expensive and complex; 25 - there is a risk of deterioration for boats due to handling; because of the complexity of the maneuvers, the systems do not lend themselves easily to a complete automation, allowing for example to direct the boat to its location or to resume it with a coded card driving an automated system. The device according to the invention makes it possible to overcome these drawbacks and more particularly: to treat all the movements: water outlet, translation, lifting, storage by means of a single device made with commercial elements; to avoid maritime civil works, construction of docks or wharves; to fully automate the movements making it possible to reach the desired storage point on an X, Y, Z frame within a parking lot; - The car park consists of one or more parallel bays, each bay having a free central passage for moving the boats and their handling device and locations located on both sides of this passage on one or more levels. .

Le dispositif selon l'invention consiste en un système de déplacement mécanique d'embarcations depuis leur réception à flots près du rivage jusqu'à leur place de stationnement à terre, dans l'emplacement qui leur est affecté sans rupture de charge et en automatique. Il comporte en combinaison : Une voie de roulement formée de deux rails parallèles avance au dessus de l'eau en se prolongeant sur toute la longueur de la travée correspondante. Cette voie de roulement est située à une hauteur suffisante pour couvrir verticalement les emplacements de rangement et s'appuie de préférence sur les montants verticaux extérieurs de la travée. Sur cette voie de roulement se déplace un pont roulant formé de deux poutres parallèles.The device according to the invention consists of a system for the mechanical movement of boats from their reception to the waves near the shore to their parking spot on the ground, in the location assigned to them without breaking the load and automatically. It comprises in combination: A raceway formed of two parallel rails advance over the water by extending over the entire length of the corresponding span. This runway is located at a height sufficient to vertically cover the storage locations and is preferably based on the vertical uprights of the span. On this runway moves an overhead crane formed by two parallel beams.

Son déplacement sera noté X. Sur les deux poutres formant l'ossature du pont roulant un chariot mobile se déplace sur toute leur longueur, couvrant ainsi toute la largeur de la travée. Son déplacement sera noté Y. Dans les axes du pont roulant mobile (x,y) est disposé un système de chariot mobile avec une structure de hauteur réglable, comme une tour coulissante télescopique. Ce chariot peut donc être mobile sur le pont roulant dans les directions y,z. La tour coulissante porte un ensemble de préhension appelé coulisseau à fourches qui permet de monter et de descendre des bers (dans les directions y,z) en les levant, par exemple par mouflage et treuils ou avec des vérins hydrauliques ou autre système hydraulique ou mécanique. Les fourches peuvent manipuler les bers en s'allongeant de chaque côté.Its displacement will be noted X. On the two beams forming the frame of the crane a mobile carriage moves along their entire length, thus covering the entire width of the span. Its displacement will be noted Y. In the axes of the mobile crane (x, y) is disposed a mobile carriage system with an adjustable height structure, such as a telescopic sliding tower. This carriage can therefore be mobile on the crane in the directions y, z. The sliding tower carries a gripping assembly called a slider which allows raising and lowering of the bors (in the directions y, z) by raising them, for example by hauling and winches or with hydraulic cylinders or other hydraulic or mechanical system . The forks can handle the beasts by lying on each side.

Cette manoeuvre peut être faite pour la sortie du bateau ou pour sa pose sur les claies de rangement. Le déplacement des fourches se fait des deux côtés par des crémaillères ou autre dispositif, commandées par des capteurs et portées par le coulisseau à fourches fixé sur la tour télescopique.This maneuver can be done for the exit of the boat or for its installation on the storage racks. The forks are moved on both sides by racks or other devices, controlled by sensors and carried by the fork slider attached to the telescopic tower.

Il y a deux fourches équipées de crémaillères de chaque côté pour équilibrer les charges et prendre et poser les bateaux de chaque côté des travées sur les claies de rangement sans avoir à faire une rotation. Les bers peuvent alors se déplacer à un point quelconque de la travée de rangement permettant ainsi d'optimiser le stockage. Les bers sont adaptés au coulisseau à fourches 35 pour leur préhension ainsi qu'à la géométrie du bateau. L'appareil de manutention porté par le pont roulant se déplace ensuite pour aller vers les bateaux suivants.There are two forks equipped with racks on each side to balance the loads and take and put the boats on each side of the bays on the storage trays without having to rotate. The bers can then move to any point of the storage bay thus optimizing storage. The bors are adapted to the fork slider 35 for their grip as well as the geometry of the boat. The handling equipment carried by the traveling crane then moves to go to the following vessels.

Les bers reposent sur les claies de rangement dans le sens longitudinal. La course de la tour télescopique et du coulisseau à fourches est suffisante pour descendre au niveau du sol et sous le niveau de l'eau selon les charges à manipuler. Le fonctionnement du dispositif de l'invention est le suivant : Le pont roulant roule sur la voie de roulement entraînant les fourches portées par la tour télescopique et le coulisseau à fourches jusqu'au-dessus de l'eau et les fourches descendent dans l'eau à un niveau situé sous le fond du bateau ; Le bateau s'avance au-dessus des fourches portant le ber et ces dernières saisissent le bateau sur son ber sans le toucher ; Les fourches remontent à hauteur de l'emplacement désigné ; Le pont roulant translate jusqu'en face de l'emplacement de stockage ; Les bers sont posés à leur emplacement et les fourches se dégagent. Un dispositif de type connu permet éventuellement le passage du pont roulant d'une voie de roulement située au dessus d'une travée à une autre voie de roulement parallèle 15 située au dessus de la travée voisine. Ce déplacement se fait dans la direction notée (y). Ce dispositif est connu sous le nom de pont transbordeur et consiste en un pont roulant se déplaçant sur des rails perpendiculaires à l'axe des travées et portant une section des rails de la voie sur laquelle se déplace le pont portant le coulisseau, les fourches et les 20 bateaux selon l'axe (x). On peut donc déplacer ce dernier pont roulant d'une travée à l'autre sur l'axe (y). Les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatifs, permettront de mieux comprendre les caractéristiques et les avantages du dispositif selon l'invention. On a représenté sur la figure 1 une coupe d'une travée de stockage sous abri. 25 On a représenté sur la figure 2 la tour et le coulisseau à fourches sortant un bateau de l'eau. On a représenté sur la figure 3 la vue d'un ber et la position des capteurs d'approches sur les fourches ainsi que la position des crémaillères. On a représenté sur la figure 4 le hangar à bateaux en coupe supérieure. 30 La figure 1 est une coupe du parking (1) comportant des emplacements de stockage formant des claies (2, 2bis). Les montants (3), supports des emplacements (2, 2bis), portent de part et d'autre de la travée (4) des rails (5, 5bis) formant la voie de roulement d'un pont roulant (6) pouvant se déplacer sur toute la longueur de la travée (4) ainsi qu'au dessus de l'eau libre du port (7). 35 Sur les poutres parallèles constituant le pont roulant (6), se déplace un chariot avec une structure mobile (8). Cette structure supporte la tour (9) coulissante qui permet de monter ou de descendre des bers (10) (dans les directions y, z) en levant ceux-ci avec un coulisseau à fourches (12) emboité dans la tour télescopique (9) de levage, par exemple par mouflage (11) ou grâce à des vérins hydrauliques. Les fourches (13) portent et coopèrent avec des bers (10) rigides. Le déplacement des fourches (13) se fait des deux côtés par des crémaillères (14) portées par le coulisseau à fourches (12) et par la tour télescopique (9) coulissante qui roule sur le pont roulant (6). Au-dessus des crémaillères (14), des capteurs (15, 20) viennent palper les bers (10) pour faire un stop de fin de course (dans toutes les directions). Sur la figure 2 on a représenté le pont roulant (6) qui porte la tour télescopique (9).The bors rest on the storage trays in the longitudinal direction. The travel of the telescopic tower and the slider is sufficient to descend to the ground level and below the water level depending on the loads to be handled. The operation of the device of the invention is as follows: The traveling crane rolls on the rolling track driving the forks carried by the telescopic tower and the slider to the forks up above the water and the forks descend into the water at a level below the bottom of the boat; The boat advances above the forks carrying the ber and the latter seize the boat on her ber without touching it; The forks go up to the designated pitch; The crane translates to the opposite of the storage location; The bors are put in their place and the forks are released. A device of known type possibly allows the passage of the overhead crane of a raceway located above a span to another parallel raceway 15 located above the neighboring span. This displacement is in the noted direction (y). This device is known as a transhipment bridge and consists of a crane traveling on rails perpendicular to the axis of the spans and carrying a section of the rails of the track on which moves the bridge carrying the slide, the forks and the 20 boats along the axis (x). We can move the latter overhead crane from one span to the other on the axis (y). The accompanying drawings, given by way of non-limiting example, will better understand the characteristics and advantages of the device according to the invention. FIG. 1 shows a section of a storage bay under shelter. FIG. 2 shows the tower and the forked slider pulling a boat out of the water. FIG. 3 shows the view of a ber and the position of the approach sensors on the forks as well as the position of the racks. There is shown in Figure 4 the boathouse in upper section. Figure 1 is a sectional view of the parking (1) having storage locations forming racks (2, 2a). The uprights (3), supports of the locations (2, 2bis), bear on either side of the span (4) rails (5, 5a) forming the rolling track of a crane (6) which can be move the entire length of the span (4) and above the open water of the port (7). On the parallel beams constituting the traveling crane (6), a carriage moves with a movable structure (8). This structure supports the sliding tower (9) which makes it possible to raise or lower cradles (10) (in the directions y, z) by raising them with a forked slider (12) fitted into the telescopic tower (9). lifting, for example by hauling (11) or by hydraulic cylinders. The forks (13) carry and cooperate with rigid bones (10). The forks (13) are moved on both sides by racks (14) carried by the forked ram (12) and by the telescopic telescopic tower (9) which rolls on the crane (6). Above the racks (14), sensors (15, 20) probe the bails (10) to make an end stop (in all directions). In Figure 2 there is shown the crane (6) which carries the telescopic tower (9).

Grâce à cette tour (9), les bateaux (16) peuvent monter (ou descendre) sur l'eau dont on voit le niveau (7) haut. Les bers (10), équipés de capteurs (15, 20), sont alors portés vers le haut pour poser les bateaux sur les claies (2, 2bis). On a représenté sur la figure 3 la vue d'un ber support (10). Le ber est formé des éléments suivants : Une partie inférieure (17) de forme rectangulaire à sa base. Ce ber, équipé de capteurs (15, 20), est formé de deux parties (18) identiques avec des entretoises (19). Ces emplacements (18) et entretoises (19) permettent de faire glisser les fourches. Cette base permet aux fourches (13) à crémaillère (14), portées par des profilés (23), de glisser dans les encoches (21). La partie supérieure des bers est adaptée à la forme des bateaux, avec des renforts (22) en bois tendre caoutchouté pour ne pas abimer les coques. Sur la partie basse des bers (17) sont placés les capteurs d'approche (15, 20) pour positionner les fourches.With this tower (9), the boats (16) can go up (or down) on the water whose level (7) up. The bers (10), equipped with sensors (15, 20), are then carried upwards to put the boats on the racks (2, 2bis). There is shown in Figure 3 the view of a support ber (10). The ber is formed of the following elements: A lower portion (17) of rectangular shape at its base. This ber, equipped with sensors (15, 20), is formed of two parts (18) identical with spacers (19). These locations (18) and spacers (19) allow to slide the forks. This base allows the forks (13) rack (14), carried by profiles (23), to slide into the notches (21). The upper part of the bors is adapted to the shape of the boats, with reinforcements (22) made of soft rubberized wood so as not to damage the hulls. On the lower part of the brackets (17) are placed the approach sensors (15, 20) for positioning the forks.

On a représenté sur la figure 4 une vue supérieure du parking (1) montrant : - les emplacements de stockage portant les claies (2, 2bis) et les montants (3), - de chaque côté de la travée (4) on voit le pont roulant (6) porté par les rails (5, 5bis), - sur le pont roulant se déplace une structure (8) qui porte la tour coulissante (9), - les bateaux (16) s'avancent sur l'eau (7) et montent grâce à la tour (9), - les bers (10) sont posés à leur place, - la tour monte (ou descend) pour poser le ber (10) à la hauteur nécessaire pour les supports des montants (3), - les bateaux se déplacent alors grâce au coulisseau à fourches (12) vers leur place et le ber est posé sur les claies (2 et 2 bis).FIG. 4 shows an upper view of the parking (1) showing: - the storage locations carrying the racks (2, 2bis) and the uprights (3), - on each side of the bay (4) we see the crane (6) carried by the rails (5, 5a), - on the crane moves a structure (8) which carries the sliding tower (9), - the boats (16) advance on the water ( 7) and rise thanks to the tower (9), - the cradles (10) are placed in their place, - the tower goes up (or goes down) to put the cradle (10) at the height necessary for the supports of the uprights (3). ), - the boats then move thanks to the slider (12) to their place and the ber is placed on the trays (2 and 2 bis).

Les avantages et la nouveauté du système selon l'invention se comprennent clairement d'après les figures précédentes.The advantages and the novelty of the system according to the invention are clearly understood from the previous figures.

Les bateaux sont posés sur des bers qui leur sont affectés (3 sortes de bers selon la taille des bateaux) ; ces bers ont une base commune et une partie supérieure adaptée au bateau. Cela permet d'une part de prendre le bateau sans le toucher et d'autre part d'avoir toujours le même écartement des fourches de l'appareil de levage. Les fourches de l'appareil de prise des bers sont mues par un système de crémaillère qui permet de prendre les bateaux stockés à droite comme à gauche après que l'outil soit positionné contre le ber grâce à des capteurs d'approche de part et d'autre (15 et 20). La prise du bateau se fait sans heurt. Les bateaux sont stockés dans le sens longitudinal perpendiculaire au quai ce qui permet par le fait que l'outil se déplace dans un espace minimum d'environ 7 mètres de stocker sur une même surface au sol une quantité de 60% à deux fois plus de bateaux qu'un système classique et même semi automatique. Le nombre d'étages de stockage peut être très important (jusque 6 à 7). La mise à l'eau et la remise en stock des bateaux se fait sans aucune rupture de charge et sans que le bateau ne soit touché (présence du ber). Le stockage des bateaux se fait sur des emplacements dédiés sur les claies (2, 2bis) par scannage mémorisant la forme et les caractéristiques de la charge des bateaux (16).The boats are placed on bers which are assigned to them (3 kinds of bers according to the size of the boats); these bers have a common base and an upper part adapted to the boat. This allows on the one hand to take the boat without touching it and on the other hand to always have the same spacing of the forks of the hoist. The forks of the catching machine are moved by a rack system that allows to take the boats stored on the right and on the left after the tool is positioned against the ber thanks to the approach sensors on the left and right. other (15 and 20). The catch of the boat is done smoothly. The boats are stored in the longitudinal direction perpendicular to the wharf which allows the fact that the tool moves in a minimum space of about 7 meters to store on the same ground surface a quantity of 60% to twice as much boats that a classic system and even semi automatic. The number of storage stages can be very important (up to 6 to 7). The launching and the putting back in stock of the boats is done without any break of load and without the boat being touched (presence of ber). The storage of the boats is done on dedicated locations on the trays (2, 2bis) by scanning memorizing the shape and characteristics of the load of the boats (16).

Claims

CLAIMS1) A handling device for boats, vehicles or other charges for storage in locations located on either side of the parallel bays of parking formed of superimposed locations, called storage racks placed in the longitudinal direction, to receive bers , the device being supported by an overhead crane on integral rails of the lateral framework of the spans, characterized in that the crane (6) supports a telescopic tower (9) and a forked slider (12) for lifting boats above the water, the bors (10) being carried by the slider with forks (12) of adjustable length to deposit the bails (10) on the trays (2, 2a).

2) Device according to claim 1, characterized in that the telescopic tower (9) is movable on the traveling crane (6) and supported by a movable carriage (8) perpendicular to the rolling axles (x, y) of the crane ( 6).

3) Device according to claim 1, characterized in that the bers (10) are adapted to the shape of the load in terms of its upper part (22) and the gripping equipment in terms of its base (17).

4) Device according to claim 1, characterized in that the bers (10) are supported by the structure of the tower (9) by profiles (23) carrying the racks (14) of adjustable length by interlocking in openings (19) arranged in the free thickness of the bers (10) and for handling the boat without the handling tool does not touch the hull of the boat.

5) Device according to claim 1, characterized in that the storage of the boats is done on dedicated locations on the trays (2, 2bis) by scanning memorizing the shape and characteristics of the load of the boats (16).

6) Device according to claim 4, characterized in that the approach of the bers (10) and the forks (12) is automatic with detectors or sensors (15, 20) positioning.