DE2355143C3

DE2355143C3 - Pallet transfer device

Info

Publication number: DE2355143C3
Application number: DE2355143A
Authority: DE
Inventors: Takao Suita Osaka Wakabayashi (Japan)
Original assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date: 1972-11-04
Filing date: 1973-11-05
Publication date: 1981-02-05
Also published as: DE2355143B2; JPS4968484A; US3877386A; DE2355143A1

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umsetzen von Paletten von einem Schleppketten-Querförderer auf einen Schleppketten-Hauptförderer, die jeweils zwei parallele Rollenreihen und eine Schleppkette mit Mitnehmern aufweisen, wobei am Ende des Querförderers ein an der Rückseite einer Palette angreifender Drücker vorgesehen ist und wobei zwischen den Rollen des Hauptförderers unter rechtwinkliger Ausrichtung Rollen des Querförderers angeordnet sind, die über das Niveau der Rollen des Hauptförderers anhebbar ausgebildet sind.The invention relates to a device for transferring pallets from a drag chain cross conveyor to a drag chain main conveyor, each of which have two parallel rows of rollers and a drag chain with drivers, with one at the end of the cross conveyor engaging the rear of a pallet Pusher is provided and being at right angles between the rollers of the main conveyor Rollers of the cross conveyor are arranged, which can be raised above the level of the rollers of the main conveyor are trained.

Es sind bereits Einzelketten-Schubarmförderer für das Schieben von Lasten bekannt, die durch Rollenbahnen getragen werden. Der Vorteil dieser Anordnung gegenüber angetriebenen Rollenbahnen liegt in der Möglichkeit, zwangsläufigen Vorschub mit Stauen und getrenntem Abrufen der gestauten Lasten zu kombinieren. Vor allem Durchlauflager für Paletten werden mit Schleppkettenförderern dieser Art ausgestattet.There are already known single chain push arm conveyors for pushing loads carried by roller conveyors. The advantage of this arrangement compared to driven roller conveyors lies in the possibility of inevitable feed with accumulation and separate retrieval of the stowed loads. Above all, flow storage for pallets is included Drag chain conveyors of this type are equipped.

Hier und im folgenden beziehen sich die Ausdrücke »vorn« oder »vorwärts« bzw. »hinten« oder »rückwärts« auf die Bewegungsrichtung des Förderers. Mit »vorwärts« wird also die Richtung bezeichnet, in der der Förderer wandert, während »rückwärts« die entgegengesetzte Richtung ist.Here and in the following, the terms "front" or "forwards" or "rear" or "backwards" relate to the direction of movement of the conveyor. With "Forwards" is the direction in which the conveyor moves, while "backwards" is the opposite direction.

Wenn Gegenstände auf Förderern transportiert werden, tritt die Notwendigkeit auf, diese Gegenstände im Verlaufe des Fördervorganges an einer Zwischenposition ihrer Bewegungsbahn zwecks Bearbeitung,When items are transported on conveyors, the need arises to have those items in the course of the conveying process at an intermediate position of their trajectory for the purpose of processing,

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6565 Inspektion, Untersuchung od, dgl. anzuhalten. Dabei ist es günstiger, eine Anzahl von Gegenständen als dichte Reihe aufrücken zu lassen, als sie voneinander getrennt zu halten. Um diesen Vorteil zu erreichen, sind bereits Förderer bekannt, die eine Mehrzahl von Schubarmen aufweisen, welche in bestimmtem Abstand an einer Antriebskette befestigt sind und mit den zu transportierenden Gegenständen in bzw. außer Eingriff gebracht werden können, sowie drehbare Tragglieder, die die Gegenstände lediglich abstützen, so daß diese aufzurükken vermögen.Inspection, investigation or the like. To stop. It is it is better to let a number of objects move up in a close row than to separate them from one another to keep. In order to achieve this advantage, conveyors are already known which have a plurality of push arms have, which are attached to a drive chain at a certain distance and are brought into or out of engagement with the objects to be transported can be, as well as rotatable support members that only support the objects so that they are able to move up.

Der Hauptförderer wird zum ständigen Transport der Gegenstände benutzt und ist meist als Stauförderer ausgebildet, also als Förderer, der das Aufrücken der *^ransportierten Gegenstände gestattet, während der Querförderer nur im Bedarfsfall als Zulieferer zur Aufbringung der Gegenstände auf den Hauptförderer dient Dabei tritt das folgende Problem auf: Da der Stauförderer die beschriebene Konstruktion hat, ragen die Schubarme an der Antriebskette beständig über die Tragrollen nach oben hinaus und behindern deshalb das Umsetzen der Gegenstände von dem Quer- auf den Hauptförderer.The main conveyor is used for continuous transport of the objects and is usually designed as accumulating conveyor, so as conveyor, which allows moving up the * ^r ansportierten items while the cross conveyor is used only when necessary as a supplier for the application of the articles on the main conveyor It takes the following Problem: Since the accumulation conveyor has the construction described, the push arms on the drive chain constantly protrude upwards over the support rollers and therefore hinder the transfer of the objects from the cross conveyor to the main conveyor.

In der DD-PS 75 980 ist eine Umsetzvorrichtung beschrieben, bei der die auf die Querförderstrecke ausgerichteten Rollen innerhalb der Hauptförderstrekke an einem Rahmen abgestützt sind, der heb- und senkbar ist Die Anordnung zum Heben und Senken dieses Rahmens ist vergleichsweise aufwendig, da der Rahmen einen großen Raum unterhalb der Förderbahn einnimmt. Außerdem ist eine Verriegelungseinrichtung notwendig, um den Rahmen in der angehobenen Stellung festzuhalten, damit nicht ständig eine Haltekraft aufgebracht werden muß.In DD-PS 75 980 a relocating device is described in which the on the cross conveyor aligned roles are supported on a frame within the main conveyor line, the lifting and can be lowered The arrangement for raising and lowering this frame is comparatively expensive because the Frame takes up a large space below the conveyor track. There is also a locking device necessary to hold the frame in the raised position so that a holding force does not have to be applied constantly.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß die hebbaren Rollen in angehobenem Zustand keine Haltekraft benötigen und daß auch keine Verriegelung notwendig istIn contrast, the invention is based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning to be trained so that the liftable rollers do not need any holding force in the lifted state and that too no locking is necessary

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die innerhalb des Hauptförderers angeordneten anhebbaren Rollen mittels Laschen von zwei etwa in Verlängerung der Rollenreihen des Querförderers angeordneten, drehbar gelagerten Rundeisen getragen sind, daß die Rundeisen über Winkelhebel und eine Koppelstange miteinander verbunden sind und durch einen Hydraulikzylinder derart schwenkbar sind, daß die Rollen aus einer unter das Niveau der Rollen des Hauptförderers verschwenkten Stellung in eine Linie mit den Rollen des Querförderers bringbar sind.This object is achieved according to the invention in that the arranged within the main conveyor liftable rollers by means of tabs of two approximately in extension of the rows of rollers of the cross conveyor arranged, rotatably mounted round iron are worn that the round iron via angle lever and a Coupling rods are connected to one another and can be pivoted by a hydraulic cylinder in such a way that the rollers from a position pivoted below the level of the rollers of the main conveyor into a line can be brought with the rollers of the cross conveyor.

Vorzugsweise ist dabei eine an sich bekannte auf- und abwärts bewegbare, von dem Querförderer unterhalb der Antriebskette des Hauptförderers angeordnete, die Mitnehmer in eine unwirksame Stellung verschwenkende Führungsstange an die Rundeisen angekoppelt, damit die Führungsstange beim Anheben der die Rollen tragenden Laschen in ihre wirksame Stellung aufwärtsbewegt wird.Preferably, a known up and down movement is located below the cross conveyor the drive chain of the main conveyor, the guide rod pivoting the carriers into an inoperative position, coupled to the round iron, so that the guide rod is moved upwards into its operative position when the tabs carrying the rollers are raised.

Durch die Anordnung der Rollen an schwenkbaren Laschen erreicht man, daß die Rollen in angehobenem Zustand im wesentlichen lotrecht oberhalb der Schwenkachsen oder Rundeisen liegen. Infolgedessen wird eine auf die Rollen wirkende Belastung unmittelbar in die Lager der Rundeisen abgeleitet. Das Hebelgestänge der Winkelhebel und Koppelhebel wird durch diese Belastung überhaupt nicht beansprucht. Die Erfindung erreicht damit allein durch Ausnutzung der Hebelgeometrie, daß die Rollen in ihrer angehobenen StellungBy arranging the rollers on pivoting brackets, it is achieved that the rollers are in a raised position State essentially perpendicular above the pivot axes or round bars. Consequently a load acting on the rollers is diverted directly into the bearings of the round bars. The lever linkage of the angle lever and coupling lever is through this Load not claimed at all. The invention thus achieves by utilizing the lever geometry alone that the rollers are in their raised position

»verriegelt« sind. Es wirken nämlich keine Kraftkomponenten auf die Koppelstange ein. Infolgedessen kommt die Erfindung ohne besondere Verriegelung aus. Die Konstruktion ist außerordentlich einfach. Man benötigt auch keine Rahmen für die Halterung der Rollen. Die ί Rundeisen sind unmittelbar an die Koppelstange angelenkt Es ist außerdem sichergestellt, daß die Rollen so weit abgesenkt werden können, daß der Betrieb der Hauptförderstreoke durch die abgesenkten Rollen nicht gestört wird.Are "locked". This is because there are no force components acting on the coupling rod. As a result, the invention does not require any special locking. The construction is extremely simple. There is also no need for a frame to hold the rollers. The ί round bars are linked directly to the coupling rod. It is also ensured that the rollers can be lowered so far that the operation of the main conveyor belt is not disturbed by the lowered rollers.

Durch die Maßnahme gemäß Anspruch 2 wird sichergestellt, daß die Mitnehmer des Hauptförderers beim Umsetzen einer Palette abgesenkt sind.The measure according to claim 2 ensures that the driver of the main conveyor are lowered when moving a pallet.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im nachstehenden anhand der Zeichnung näher erläutert. ι ίAn embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. ι ί

F i g. 1 ist eine Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß der Erfindung.F i g. 1 is a plan view of a device according to FIG the invention.

Fig.2 ist ein Schnitt nach Linie H-H von Fig. 1, wobei ein Teil des Querförderers weggelassen ist.Fig. 2 is a section on line H-H of Fig. 1, with part of the transverse conveyor being omitted.

F i g. 3 ist eine Seitenansicht des Hauptförderers von Fig.1.F i g. 3 is a side view of the main conveyor of FIG.

Fig.4 ist eine Seitenansicht eines Te'ls einer Antriebskette mit einem Mitnehmer und veranschaulicht den Gegenstand, während er sich im Eingriff mit dem Mitnehmer befindetFig.4 is a side view of part of a Drive chain with a driver and illustrates the object while it is in engagement with the driver is located

F i g. 5 ist eine Seitenansicht entsprechend F i g. 4 und zeigt die Führungsstange in angehobener Position sowie den Mitnehmer in seiner Lage unter den oberen Enden der Tragrollen.F i g. 5 is a side view corresponding to FIG. 4 and shows the guide rod in the raised position as well the driver in its position under the upper ends of the support rollers.

Zunächst seien die F i g. 1 bis 3 betrachtetFirst let the F i g. 1 to 3 considered

Sie zeigen ein Fördersystem mit einem Förderer 1, dem »Querförderer«, zum Transportieren von Stückgut und einen Förderer 2, dem »Hauptförderer«, der an einem Ende des Querförderers 1, jedoch normal hierzu, zur Übernahme des Stückgutes von dem Querförderer 1 angeordnet ist Der Hauptförderer 2 weist Pfosten 3 auf, die zueinander in bestimmtem Abstand längs zu diesem angeordnet sind. Ein Querträger 4 verbindet die Pfostenpaare 3 etwa in mittlerer Höhe. Auf der Oberseite j^des Querträgers 4 sind, jeweils seinen gegenüberliegenden Enden zugekehrt, Montagepialten S befestigt Längsträger 6, die rechtwinklig zu den Querträgern 4 parallel zueinander den Hauptförderer 2 entlang verlaufen, sind an den oberen Enden der Montageplatten 5 befestigtThey show a conveyor system with a conveyor 1, the "cross conveyor", for transporting piece goods and a conveyor 2, the "main conveyor", which is at one end of the cross conveyor 1, but normal to this, is arranged to take over the piece goods from the cross conveyor 1 The main conveyor 2 has posts 3, which are arranged at a certain distance from one another along this. A cross member 4 connects the Pairs of posts 3 at about mid-height. On the top j ^ of the cross member 4 are each his facing opposite ends, Montageepialten S attached longitudinal members 6, which are at right angles to the Cross members 4 running parallel to each other along the main conveyor 2 are at the upper ends of the Mounting plates 5 attached

Eine Anzahl von Rollen 7 ist in bestimmtem Abstand entlang dieser Längsträger 6 angebracht Im Mittelbereich jedes Querträgers 4 sind Winkeleisen 8 paarweise quasi hängend befestigt. An den oberen Enden der Winkeleisen 8 sind ober»· Schienen 9 befestigt, die im rechten Winkel zu den Querträgern 4 den Hauptförderer 2 entlang verlaufen und einen U-förmigen Querschnitt haben, wobei sie sich ihre Profilöffnung zukehren. In entsprechender Weise sind an den unteren Enden der Winkeleisen 8 untere Schienen 10 mit L-förmigem Querschnitt befestigt Mittig zu dem Hauptförderer 2 verläuft eine endlose Kette 11 zwischen und parallel zu den beiden Reihen von Rollen 7, und zwar in einer tieferen Ebene als diese Rollen 7. Die endlose Kette 11 ist zu beiden Seiten mit Rädern 12 &o versehen, die auf den Schienen 9 und 10 abrollen und an jedem Verbindungsteil der die Kette 11 bildenden Glieder montiert sind. Die Kette 11 wird durch einen (nicht dargestellten) Elektromotor und an sich bekannte Kraftübertragungen angetrieben, so daß sich das obere Trum der Kette zu jeder Zeit in Richtung des Pfeils von Fig. 1 bewegt Führungsxhienen 13 mit C-förmigem Querschnitt sind an den beiden Reihen von Pfosten 3A number of rollers 7 are at a certain distance attached along this longitudinal beam 6 In the central area of each cross beam 4, angle irons 8 are in pairs almost suspended. At the upper ends of the angle irons 8 upper rails 9 are attached which are in the At right angles to the cross members 4, the main conveyor 2 run along and a U-shaped Have cross-section, facing their profile opening. In a corresponding way are to the lower Ends of the angle iron 8 lower rails 10 with an L-shaped cross-section attached centrally to the Main conveyor 2 runs an endless chain 11 between and parallel to the two rows of rollers 7, in a lower level than these rollers 7. The endless chain 11 is provided with wheels 12 & o on both sides provided that roll on the rails 9 and 10 and on each connecting part of the chain 11 forming Links are mounted. The chain 11 is driven by an electric motor (not shown) and is known per se Power transmissions driven so that the upper run of the chain is at all times in the direction of the arrow from Fig. 1 moves guide rails 13 with a C-shaped cross-section are on the two rows of posts 3 befestigt, so daß sie längs des Förderers 2 an den Innenseiten der oberen Enden der Pfosten angeordnet sind. Die Profilöffnungen der Schienen 13 zeigen von dem Förderer 2 nach außen.attached so that they are positioned along the conveyor 2 on the insides of the upper ends of the posts are. The profile openings of the rails 13 point outwards from the conveyor 2.

Bei dem in den F i g. 1 und 3 gezeigten Querförderer 1 ebenso wie beim Hauptförderer 2 handelt es sich um Stauförderer. Der vordere Teil des Querförderers, der sich von seinem Vorderende ein Stück nach hinten erstreckt, weist jedoch ein Paar endloser Ketten 34 auf, die parallel Seite an Seite längs des Förderers verlaufen und nur mit Stößern 33 ausgestattet sind und die Gegenstände auszutragen vermögen. Die Stößer 33 sind an den Gliedern der Kette 34 in aufrechter Position befestigt und tragen an ihren oberen Enden Rollen 42. Hinter den Ketten 34 und diese überlappend befindet sich eine Antriebskette, die etwa der Antriebskette 11 äquivalent ist welche in dem Hauptförderer 2 vorgesehen ist und mit Mitnehmer 21 sowie Hebeln 26 (s. F i g. 4 und 5) ausgerüstet istIn the case of the FIG. 1 and 3 shown cross conveyor 1 just like the main conveyor 2, it is an accumulation conveyor. The front part of the cross conveyor that extends back a little from its front end but has a pair of endless chains 34, which run parallel side by side along the conveyor and are only equipped with pushers 33 and which Able to deliver objects. The pushers 33 are on the links of the chain 34 in an upright position attached and carry at their upper ends rollers 42. Behind the chains 34 and these are located overlapping a drive chain, which is roughly the same as the drive chain 11 The one provided in the main conveyor 2 and with driver 21 and levers 26 is equivalent (see Figs. 4 and 5) is equipped

Durch einen Elektromotor und Kraftübertragungen werden beide Ketten synchron angetrieben, wobei sich das obere Tram jeweils in der Richtung aer Pfeile in den F i g. 1 und 2 bewegt Da sich die Antriebskette des Querförderers nicht von der oben beschriebenen Antriebskette 11 des Hauptförderers 2 unterscheidet, ist sie in der Zeichnung nicht dargestellt Zahnräder 35, um die die Ketten 34 herumgeführt sind (hintere Zahnräder nicht dargestellt) sind auf einer Welle 38 montiert, welche von Lagern 37 auf äußeren Gestellen 36 gehalten werden. Ein Paar Längsträger 39 verläuft in Längsrichtung parallel zum Querförderer 1. Die Träger 39 sind auf ihren Innenflächen in bestimmtem Abstand mit einer Mehrzahl von Rollen 40 versehen. Die Oberkanten der Rollen 40 des Querförderers sind in einer etwas höheren Ebene angeordnet als die Rollen 7 des Hauptförderers 2. Führungsschienen 41 sind jenseits der Längsträger 39 angeordnet, und zwar soweit oberhalb der Führungsschienen 13 des Hauptförderers 2, wie dem Höhenunterschied zwischen den Rollen 40 und den Rollen 7 entspricht Die dem Querförderer 1 zugekehrte der beiden Führungsschienen 13 des Hauptförderers 2 ist an der Obergangsstelle teilweise abgeschnitten, so daß eine Lücke 43 entsteht, wobei die Länge des entfernten Schienenstückes dein Abstand zwischen den beiden Führungsschienen 41 des Querförderers 1 entsprichtBy an electric motor and power transmissions both chains are driven synchronously, with the upper tram moving in the direction of the arrows in the F i g. 1 and 2 moves Since the drive chain of the cross conveyor does not differ from the one described above Drive chain 11 of the main conveyor 2 is different they are not shown in the drawing gears 35 around which the chains 34 are guided (rear gears not shown) are mounted on a shaft 38, which is supported by bearings 37 on outer frames 36 being held. A pair of longitudinal beams 39 run in the longitudinal direction parallel to the transverse conveyor 1. The beams 39 are provided with a plurality of rollers 40 on their inner surfaces at a certain distance. the Upper edges of the rollers 40 of the cross conveyor are arranged in a somewhat higher level than the rollers 7 of the main conveyor 2. Guide rails 41 are arranged on the other side of the longitudinal beams 39, to the extent that above the guide rails 13 of the main conveyor 2, such as the height difference between the rollers 40 and the rollers 7 corresponds to that of the two guide rails 13 facing the cross conveyor 1 Main conveyor 2 is partially cut off at the transition point, so that a gap 43 is created, the Length of the removed rail section corresponds to your distance between the two guide rails 41 of the cross conveyor 1

Mit dem Querförderer 1 wird jede Palette P auf den Rollen 40 abgestützt und durch Eingriff des Mitnehmers auf der Antriebskette vorgerückt, während seine Längsseiten durch die Schienen 41 geführt werden. Sobald der Gegenstand an dem vorderen Ende des Querförderers 1 ankommt, gibt ihn der Mitnehmer frei, jedoch erfassen ihn anschließend die Stößer 33 auf den Ketten 34, wodurch er weiter vorwärts transportiert wird. Sollte sich die der Antriebskette 11 ertsprechende Kette bis zum vorderen Ende des Querförderers 1 erstrecken, so würde der Mitnehmer, der sich in Eingriff mit dem vorderen Ende der Palette P befunden hat, diesen freigeben, wenn die Antriebskette um das zugehörige Zahnrad herumläuft, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, so daß also der Gegenstand auf den Rollen 40 verbleiben kann, anstatt auf der Hauptförderer 2 gebracht zu werden. Der nachfolgende Mitnehmer sollte nun die Palette P vorwärtsschieben, aber der an der Vorderseite iiieses Mitnehmers angebrachte Schwenkhebel wird dann mit der Palette Pin Berührung kommen und den Mitnehmer nach unten drehen, bevor dieser die Rückseite der zum Stillstand BekommenenWith the transverse conveyor 1, each pallet P is supported on the rollers 40 and advanced by the engagement of the driver on the drive chain, while its longitudinal sides are guided by the rails 41. As soon as the object arrives at the front end of the cross conveyor 1, the driver releases it, but the pusher 33 on the chains 34 then grips it, whereby it is transported further forward. Should the chain corresponding to the drive chain 11 extend to the front end of the transverse conveyor 1, the driver, which was in engagement with the front end of the pallet P , would release it when the drive chain runs around the associated gear, as in can be seen in the drawing, so that the object can therefore remain on the rollers 40 instead of being brought onto the main conveyor 2. The following carrier should now push the pallet P forward, but the pivoting lever attached to the front of this carrier will then come into contact with the pallet pin and turn the carrier downwards before the rear of the carrier has come to a standstill

Palette P erfassen kann, wie weiter unten beschrieben ist. Dementsprechend wird der nachfolgende Mitnehmer ohne Eingriff unter dem Boden der Palette hindurchgehen. Aus diesem Grund sind die Ketten 34 zur Abnahme der Palette vorgesehen. Die Ketten für die Stückgut-Übergabe können auch von bekannter Konstruktion sein.Can detect pallet P , as described below. Accordingly, the following driver will pass under the bottom of the pallet without engagement. For this reason, the chains 34 are provided for removing the pallet. The chains for the transfer of piece goods can also be of known construction.

Der Querförderer 1 muß nicht notwendigerweise ein Stauförderer sein, sondern man kann auch einen gewöhnlichen Bandförderer, Kettenförderer, Rollenförderer mit angetriebenen Rollen od. dgl. vorsehen. Die Stückgut-Abnahmeketten 34 können dann augenscheinlich weggelassen werden.The cross conveyor 1 does not necessarily have to be an accumulation conveyor, but one can also be Ordinary belt conveyors, chain conveyors, roller conveyors with driven rollers or the like. Provide. the Unit load removal chains 34 can then apparently be omitted.

Die in den F i g. 4 und 5 gezeigte Palette P weist eine rechteckige Ladeplatte 44 als Hauptkörper auf. Von der Unterfläche der Ladeplatte 44 gehen in der Mitte ihrer vier Seiten Ansätze 45 nach unten, mit denen der obere Vorsprung 21a des Mitnehmers 21 an der AntriebskettcThe in the F i g. Pallet P shown in FIGS. 4 and 5 has a rectangular loading plate 44 as a main body. From the lower surface of the loading plate 44 in the middle of its four sides lugs 45 go down, with which the upper projection 21a of the driver 21 on the drive chain c

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Die Paletten P werden auf dem Hauptförderer 2 weitertransportiert, und zwar jeweils mit ihrer Länge in Richtung längs zum Förderer 2. LJm die Paletten P, die von dem ersten Förderer t, der als Nebenförderer in den zweiten Förderer 2 einmündet, auf diesen überzusetzen, ohne ihre Orientierung zu verändern, werden die Paletten P auf den Förderer I derart aufgebracht, daß sic mit ihrer Breite längs zum Förderer ausgerichtet sind.The pallets P are transported on the main conveyor 2, each with their length in the direction longitudinal to the conveyor 2. LJm the pallets P, which are transferred from the first conveyor t, which flows into the second conveyor 2 as a secondary conveyor, without To change their orientation, the pallets P are placed on the conveyor I in such a way that sic are aligned with their width along the conveyor.

An der Umsetzstelle sind im Querteil des Hauptförderers 2 in Verlängerung des Querförderers 1 zwei Rundeisen 68 schwenkbar gelagert, die an Laschen 70 Rollen 69 tragen. Die beiden Rundeisen sind über Winkelhebel 7t mit einer Koppelstange 72 miteinander verbunden. Ein hydraulischer Zylinder 75 dient als Schwenkantrieb.At the transfer point there are two in the cross section of the main conveyor 2 in extension of the cross conveyor 1 Round iron 68 mounted pivotably, which carry rollers 69 on tabs 70. The two round bars are over Angle lever 7t connected to one another with a coupling rod 72. A hydraulic cylinder 75 serves as a Slewing drive.

Bevor die Palette P von dem Querförderer 1 auf den Hauptförderer 2 umgesetzt wird, werden die vier Laschen 70 durch Drehen der Rundeisen 68 angehoben. Anschließend nehmen die Rollen 69, die sich nun in einer Linie mit den Rollen 40 des Querförderers befinden, mit ihrem oberen Rand die Palette P auf, die auf den MaiinifnrHprpr 7 opsrhiolct wird. Die loschen 70 werden dann (in Fig.3 entgegen dem Uhrzeigersinn) in Schrägstellung gebracht, d. h. die Rollen 69 werden aus ihrer angehobenen Lage in eine abgesenkte Lage gebracht, um die Palette P von den Rollen 69 auf die Rollen 7 zu setzen.Before the pallet P is transferred from the cross conveyor 1 to the main conveyor 2, the four tabs 70 are raised by rotating the round iron 68. Then the rollers 69, which are now in line with the rollers 40 of the transverse conveyor, take with their upper edge the pallet P , which is opsrhiolct on the MaiinifnrHprpr 7 . The loose 70 are then brought into an inclined position (in FIG. 3 counterclockwise), ie the rollers 69 are brought from their raised position into a lowered position in order to place the pallet P from the rollers 69 onto the rollers 7.

Wie bereits beschrieben, dürfen beim Übergang von Querförderer 1 zum Hauptförderer 2 der Mitnehmer 2 bzw. der Hebe! 26 auf der Antriebsk^tte 11 während de Umsetzung der Palette nicht übe ι das Niveau de Tragrollen 7 nach oben hinausragen. Hierzu ist de Mitnehmer um den Zapfen 20 geschwenkt und unter de Ebene der Rollen 7 an der Antriebskette befestigt. F.itii Führungsstangc 77, die mit den Laschen 70 anhebbar ist bewirkt in der angehobenen Stellung das Absenken de Mitnehmer 21 und der damit verbundenen Hebel 26.As already described, at the transition from cross conveyor 1 to main conveyor 2, driver 2 or the lift! 26 on the drive chain 11 during the implementation of the pallet does not exceed the level Support rollers 7 protrude upwards. For this purpose, the driver is pivoted about the pin 20 and under de Level of the rollers 7 attached to the drive chain. F.itii Guide rod 77, which can be raised with the tabs 70 causes the driver 21 and the associated lever 26 to be lowered in the raised position.

Wenn die Palette P. die von dem Querförderer
abgegeben worden ist und auf den Rollen 69 liegt, du rcI das Senken der Laschen 70 auf die Tragrollen 7 geset/ wird, schwenkt sich gleichzeitig die Führungsstange T ab, so daß sich der Mitnehmer 21 unter dfcm Einfluß de Schwerkraft aufstellen kann. Damit kommt de Mitnehmer 21. der sich der nunmehr auf den Tragrolle 7 angehaltenen Palette /'von hinten nähert, mit dieser iWhen the pallet P. from the cross conveyor
has been released and lies on the rollers 69, you set / is the lowering of the tabs 70 on the support rollers 7, the guide rod T pivots at the same time so that the driver 21 can stand up under the influence of gravity. This brings the driver 21, which approaches the pallet / 'now stopped on the support roller 7, from behind, with this i

den Übergang zwischen dem Querförderer 1 und den Hauptförderer 2 passiert hat, werden die Führungsstan ge 77 und die Rollen 69 in ihre angehobene Positior gebracht, um den Mitnehmer 21 sowie den Hebel 26 zi senken. Zur selben Zeit wird eine andere Palette P, di( als nächste von dem Querförderer 1 auf der Hauptförderer 2 umgesetzt werden soll, von den Roller aufgenommen. Durch Wiederholung des Vorgange werden v«e Paletten P, die auf dem Querförderer
transportiert werden, einer nach dem anderen auf der Hauptförderer umgesetzt.has passed the transition between the cross conveyor 1 and the main conveyor 2, the guide rod ge 77 and the rollers 69 are brought into their raised position to lower the driver 21 and the lever 26 zi. At the same time, another pallet P, i.e. the next to be transferred from the cross conveyor 1 to the main conveyor 2, is picked up by the roller. By repeating the process, v «e pallets P, which are on the cross conveyor
transported one by one on the main conveyor.

Während des beschriebenen L'msetzungsvorgange ergibt sich die Notwendigkeit, eine Gruppe von Paletter vor der Übergangsstelle zwischen dem Quer- und den Hauptförderer 1,2 anzuhalten, während die Paletten au den Hauptförderer 2 übergeleitet werden.During the described process of implementation, the need arises, a group of palletizers to stop in front of the transition point between the cross and the main conveyor 1,2 while the pallets are au the main conveyor 2 are transferred.

Zu diesem Zweck kann eine Sperre vor de Übergangsstelle vorgesehen sein. Es versteht sich, dal die herankommenden Paletten dann aufrücken und ein nach der anderen zur Ruhe kommen.For this purpose, a barrier can be provided in front of the transition point. It goes without saying that Then move up the approaching pallets and come to rest one by one.

An Stelle des vorstehend beschriebenen Förderer kann auch ein bekannter Sammelförderer benutz werden, dessen Mitnehmer die Gegenstände von hirste: anzuschieben vermag; in diesem Fall sind besonder« Ansätze an den Paletten nicht erforderlich, so daß der zi transportierende Gegenstand keine Palette zu seir braucht.Instead of the conveyor described above, a known collecting conveyor can also be used whose drivers hirste the items: able to push; in this case special «approaches to the pallets are not required, so that the zi The object to be transported does not need a pallet.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vorrichtung zum Umsetzen von Paletten von einem Schleppketten-Querförderer auf einen Schleppketten-Hauptförderer, die jeweils zwei parallele Rollenreihen und eine Schleppkette mit Mitnehmern aufweisen, wobei am Ende des Querförderers ein an der Rückseite einer Palette angreifender Drücker vorgesehen ist und wobei zwischen den Rollen des Hauptförderers unter rechtwinkliger Ausrichtung Rollen des Querförderers angeordnet sind, die über das Niveau der Rollen des Hauptförderers anhebbar ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die innerhalb des Hauptförderers angeordneten anhebbaren Rollen (69) mittels Laschen (70) von zwei etwa in Verlängerung der Rollenreihen des Querförderers angeordneten, drehbar gelagerten Rundeisen (68) getragen sind, daß die Rundeisen Ober Winkelhebel (71) und eine Kuppelstange (72) miteinander verbunden sind und durch einen Hydraulikzylinder (75) derart schwenkbar sind, daß die Rollen (69) aus einer unter das Niveau der Rollen (7) des Hauptförderers (2) verschwenkten Stellung in eine Linie mit den Rollen (40) des Querförderers (1) bringbar sind.1. Device for transferring pallets from a drag chain cross conveyor to one Drag chain main conveyor, each with two parallel rows of rollers and a drag chain Have drivers, at the end of the transverse conveyor a pusher acting on the back of a pallet is provided and between the Rollers of the main conveyor arranged at right angles. Rollers of the cross conveyor are arranged which are designed to be raised above the level of the rollers of the main conveyor, characterized in that the rollers (69) arranged inside the main conveyor can be raised by means of Tabs (70) of two arranged approximately as an extension of the rows of rollers of the cross conveyor, rotatably mounted round iron (68) are carried that the round iron upper angle lever (71) and a Coupling rod (72) are connected to one another and can be pivoted by a hydraulic cylinder (75) in such a way that the rollers (69) from one under the Level of the rollers (7) of the main conveyor (2) pivoted position in a line with the rollers (40) of the cross conveyor (1) can be brought.

Z Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine an sich 'Dekannte auf- und abwärtsbewegbare, vor dem Querförderer (1) unterhalb der Antriebskette (11) des Hauptförderers (2) angeordnete, die Mitnehmer (21) in eine unwirksame Stellung verschwenkende Führungsstange (77) an die Rundeisen (68) angekoppelt ist, damit die Fükrungsstange (77) bdm Anheben der die Rollen (69) tragenden Laschen (70) in ihre wirksame Stellung aufwärtsbewegt wird.Z device according to claim 1, characterized in that a decant per se opens and downwardly movable, in front of the cross conveyor (1) below the drive chain (11) of the main conveyor (2) arranged, the driver (21) pivoting in an inactive position guide rod (77) is coupled to the round iron (68), so that the Fükrungsstange (77) bdm lifting of the Rollers (69) carrying tabs (70) is moved up into their operative position.

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