DE2850456A1 - CARTON LOADING MACHINE - Google Patents
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Description
Die Erfindung betrifft eine Kartonlademaschine, insbesondere einen Mechanismus zum Vereinzeln von angestauten Ladungen am Ende von Kartonlademaschinen o. dgl..The invention relates to a carton loading machine, in particular a mechanism for separating accumulated loads on the End of carton loading machines or the like.
Mit den bisher zur Verfügung stehenden Kartonlademaschinen können Kartons mit hoher Geschwindigkeit beladen werden. Es sind jedoch Schwierigkeiten aufgetreten, wenn man versucht hat, die Ladung zu trennen oder zu vereinzeln, die aus einer Ansammlung von die Ladung bildenden Einzelteilen in einen Karton eingeladen werden soll. Im allgemeinen ist es erforderlich, in einer Ladungsansammlungsstation eine Ansammlung von die Ladung bildenden Einzelteilen zu haben, die zum Aufnehmen durch einen die Ladung transportierenden Förderer zur Verfügung steht, der dazu verwendet wird, die Ladung zur Endladestation zu transportieren. Die Einzelteile, die sich in der Ladungsansammlungsstation befinden, werden im allgemeinen in einem im wesentlichen stationären Zustand gehalten und warten auf die Aufnahme durch den Ladeförderer. Wegen der hohen Arbeitsgeschwindigkeit der Ladeförderer ist es erforderlich, eine rasche Beschleunigung der Einzelteile auf den Ladeförderer vorzunehmen. Beträchtliche Schwierigkeiten sind jedoch sowohl bei einer wirksamen Trennung der vorderen Ladeeinheit von den angesammelten Ladeeinheiten in der Ansammlungsstation als auch bei einer wirksamen Übergabe der vorderen Ladeeinheit auf den Ladeförderer aufgetreten.With the carton loading machines available up to now, cartons can be loaded at high speed. There are however, difficulties have arisen in attempting to separate or isolate the charge resulting from an accumulation of the individual parts forming the cargo are to be loaded into a carton. Generally it is required in a charge accumulation station to have a collection of the cargo-forming items that are ready to be picked up by the cargo transporting conveyor is available, which is used to transport the load to the unloading station. the Individual parts that are in the load accumulation station, are generally held in a substantially stationary condition awaiting pickup by the loading conveyor. Because of the high working speed of the loading conveyor, it is necessary to accelerate the items quickly on the Carry out loading conveyor. However, there are considerable difficulties in both effective separation of the front load unit of the accumulated loading units in the accumulation station as well as an effective handover of the front loading unit occurred on the loading conveyor.
Die erfindungsgemäße Maschine dient dazu, die vordere Ladeeinheit von den angesammelten Ladeeinheiten in der Ladeansammlungsstation bei einer Vorschubgeschwindigkeit zu trennen, die geringer als die Vorschubgeschwindigkeit des Vorlaufes des Ladeförderers ist.The machine according to the invention serves to separate the front loading unit from the accumulated loading units in the loading accumulation station to separate at a feed rate that is lower than the feed rate of the feed line of the loading conveyor is.
Bei der erfindungsgemäßen Maschine erfolgt die übergabe von der Ladeansammlungsstation zum Vorlauf des Ladeförderers mittels eines Hebeförderers oder rolltreppenartigen Förderers, der die vordere Ladeeinheit anhebt und gleichzeitig von der Ladeansamm-In the machine according to the invention, the transfer takes place from the Load accumulation station for the advance of the loading conveyor by means of a lifting conveyor or escalator-like conveyor that lifts the front loading unit and at the same time removes it from the loading
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lungsstation weg vorwärtsbewegt.lungsstation moved forward.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lademaschine zu schaffen, die zumindest eine zweistufige Beschleunigung der Ladeeinheiten beim Transportieren der Ladeeinheiten von einer Ladeansammlungsstation zu einer Ladestation vornimmt.The invention is based on the object of creating a loading machine which accelerates the loading units at least in two stages when transporting the loading units from a loading accumulation station to a loading station.
Die erfindungsgemäße Maschine zeichnet sich durch einen Lademechänismus mit einem Förderer' aus, der mit einer konstanten Lineargeschwindigkeit angetrieben ist, eine nach oben und unter einem Winkel geneigte Förderstrecke aufweist, an die sich eine im allgemeinen horizontal und nach vorn verlaufende Förderstrecke anschließt, und der mit den Ladeeinheiten während ihrer Bahn längs der geneigten Förderstrecke in Eingriff kommt und aufeinanderfolgende Ladeeinheiten aufgrund der Änderung der Vorschubgeschwindigkeit vereinzelt, die aus dem übergang aus der geneigten Förderstrecke in die nach vorn verlaufende Förderstrecke resultiert.The machine according to the invention is characterized by a loading mechanism with a conveyor 'driven at a constant linear speed, one up and one down has an angle inclined conveyor line to which a generally horizontal and forwardly extending conveyor line and which comes into engagement with the load units as they travel along the inclined conveyor path and in succession Load units occasionally due to the change in the feed speed resulting from the transition from the inclined conveyor line into the forward conveyor line results.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Kartonlademaschine mit einem Ladeförderer zum Tragen und Transportieren einer Vielzahl von in Längsrichtung im Abstand voneinander angeordneten Ladeeinheiten in einer Vorwärtsrichtung längs eines Vorlaufes, der sich in einer Ladeebene zu einer Ladestation erstreckt, mit einer Ladeansammlungsstation und mit einer Einrichtung zur Zuführung von Einzelteilen zur Ladeansammlungsstation, angegeben, die sich durch eine Übergabeplattform in der Ladeansammlungsstation, die in einer Ebene angeordnet ist, die sich im Abstand unterhalb der Ladeebene und rückseitig vom Vorlauf des Ladeförderers befindet, durch eine Hebeeinrichtung, die sich von der Übergabeplattform nach oben und vorn zu einer Ladeebene in einer geneigten Hebeebene erstreckt, und durch eine die Ladung tragende Unterstützungseinrichtung an der Hebeeinrichtung auszeichnet, die mit der Hebeeinrichtung längs der Hebeebene durch die Übergabeplattform bewegbar ist, um zumindest mit einem Teil der angesammelten According to one aspect of the invention, there is provided a carton loading machine having a loading conveyor for carrying and transporting a plurality of load units arranged at a distance from one another in a longitudinal direction in a forward direction along a forerun, which extends in a loading level to a loading station, with a loading accumulation station and with a device for feeding of individual parts to the charge accumulation station, indicated, which are passed through a transfer platform in the charge accumulation station, which is arranged in a plane that is at a distance below the loading level and at the rear of the front run of the loading conveyor, by a lifting device that extends from the transfer platform upwards and forwards to a loading level in an inclined position Lifting plane extends, and by a load-carrying support device on the lifting device, which can be moved with the lifting device along the lifting plane through the transfer platform, to at least some of the
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Ladung in Eingriff zu kommen und ihn nach oben längs der Hebeebene zur Ladeebene für eine Bewegung längs des Vorlaufes des Ladeförderers zu transportieren.Load engaging and moving it up along the lifting level to the loading level for movement along the advance of the To transport loading conveyor.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Kartonlademaschine mit einem Ladeförderer zum Tragen und Transportieren einer Vielzahl von in Längsrichtung im Abstand angeordneten Ladeeinheiten in einer Vorwärtsrichtung längs eines Vorlaufes, der sich in einer Ladeebene von einer Ladeansammlungsstation durch eine Kartonladestation erstreckt, mit einem Ladeförderer, der ferner einen in einer Rücklaufebene unterhalb der Ladeebende angeordneten Rücklauf aufweist, mit einer Vielzahl von Ladungs tragenden Stützelementen, die im Abstand voneinander in Intervallen längs des Ladeförderers angeordnet sind, und mit einer Zuführungseinrichtung zur Zuführung von Einzelteilen zu der Ladeansammlungs station angegeben, die sich dadurch auszeichnet, daß eine Übergabeplattform in der Ladeansammlungsstation angeordnet ist, um die Einzelteile von der Zuführungseinrichtung aufzunehmen, wobei die Ubergabeplattform in einer Ebene unterhalb der Ladeebene angeordnet ist, und daß der Ladeförderer eine Hebestrecke aufweist, die sich vom Rücklauf nach oben und schräg nach vorn zur Ladeebene erstreckt, wobei die Ladung tragenden Stützelemente so ausgelegt sind, daß sie nach oben und vorn durch die Ubergabeplattform hindurchlaufen, wenn sie längs der Hebestrecke angetrieben sind, um zumindest mit einem Teil der angesammelten Ladung in Eingriff zu kommen und diesen von der Ubergabeplattform anzuheben und zur Ladestation zu transportieren.According to a further aspect of the invention there is a box loading machine with a loading conveyor for carrying and transporting a plurality of longitudinally spaced loading units in a forward direction along a lead that extends in a loading level from a loading accumulation station through a carton loading station, with a loading conveyor, the furthermore has a return, arranged in a return plane below the loading level, with a multiplicity of cargo load-bearing support elements spaced from each other at intervals are arranged along the loading conveyor, and with a feed device for feeding items to the load accumulation station specified, which is characterized in that a transfer platform is arranged in the load accumulation station is to pick up the items from the feeder, the transfer platform in a plane below the Loading level is arranged, and that the loading conveyor has a lifting path that extends from the return line up and diagonally extends forward to the loading level, wherein the load-carrying support elements are designed so that they are up and forward through pass through the transfer platform when they are driven along the lifting path to at least with part of the accumulated To engage the load and lift it from the transfer platform and transport it to the charging station.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Kartonlademaschine mit einem Ladeförderer zum Tragen und Transportieren einer Vielzahl von in Längsrichtung im Abstand voneinander angeordneten Ladeeinheiten in Vorwärtsrichtung längs eines Vorlaufes, der sich in einer Ladeebene zu einer Ladestation erstreckt, mit einer Ladeansammlungsstation und mit einer Einrichtung zur Zuführung von Einzelteilen zur Ladeansammlungsstation angegeben, die sich dadurch auszeichnet, daß eine Übergabeplattform in der Lade-According to a further aspect of the invention there is a box loading machine having a loading conveyor for carrying and transporting a plurality of longitudinally spaced apart Loading units in the forward direction along a lead that extends in a loading level to a loading station a load accumulation station and with a means for feeding specified of individual parts for the loading accumulation station, which is characterized by the fact that a transfer platform in the loading
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ansammlungsstation in einer Ebene angeordnet ist, die sich im Abstand unterhalb der Ladeebene und rückseitig vom Vorlauf des Ladeförderers befindet, daß ein Hebeförderer eine Hebestrecke aufweist, die sich von der Ubergabeplattform nach oben und vorn zur Ladeebene erstreckt, daß eine Vielzahl von Ladung tragenden Stützelementen an dem Hebeförderer angeordnet ist, die jeweils eine untere Tragfläche und am Ende Anschlagflächen aufweisen, wobei die Anschlagflächen rückseitig von der unteren Bodenfläche angeordnet sind, um einen Anschlag für die nächstfolgende Ladeeinheit zu bilden, und daß die Anschlagflächen von der Unterseite der Übergabeplattform auftauchen, wenn die vorhergehende untere Tragfläche die vorhergehende Ladeeinheit anhebt und vorrücken läßt, um auf diese Weise die Vorwärtsbewegung der nächstfolgenden Ladeeinheit zu begrenzen.accumulation station is arranged in a plane that is at a distance below the loading level and at the rear of the forward run of the Loading conveyor is that a lifting conveyor has a lifting path that extends from the transfer platform upwards and forwards extends to the loading level that a plurality of load-carrying support elements is arranged on the lifting conveyor, each have a lower wing and stop surfaces at the end, wherein the stop surfaces are arranged at the rear of the lower floor surface to provide a stop for the next following loading unit to form, and that the stop surfaces emerge from the underside of the transfer platform when the previous lower The wing lifts the previous load unit and lets it advance, in this way the forward movement of the next one Limit loading unit.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt inThe invention is explained below with reference to the description of exemplary embodiments and explained in more detail with reference to the accompanying drawing. The drawing shows in
Fig. 1 eine Seitenansicht eines HebemechanismusFig. 1 is a side view of a lifting mechanism
für eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kartonlademaschine;for a first embodiment of the carton loading machine according to the invention;
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung einesFig. 2 is a perspective view of a
Teiles der Hebestrecke des Hebemechanismus;Part of the lifting path of the lifting mechanism;
Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Teil des Hebemechanismus nach Fig. 1;Figure 3 is a plan view of part of the lifting mechanism according to Fig. 1;
Fig. 4 eine schematische Darstellung in der Drauf- .Fig. 4 is a schematic representation in the top.
sieht zur Erläuterung des Ladevorganges am Ende des Vorlaufes des Ladeförderers;provides an explanation of the loading process at the end of the forward run of the loading conveyor;
Fig. 5 eine der Fig. 1 ähnliche Darstellung zurFIG. 5 shows a representation similar to FIG. 1 for
Erläuterung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine;Explanation of a further embodiment of the machine according to the invention;
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Fig. 6 eine Seitenansicht der Maschine nach6 is a side view of the machine according to FIG
Fig. 5; und inFig. 5; and in
Fig. 7 eine Seitenansicht zur Erläuterung desFig. 7 is a side view for explaining the
Mechanismus der Maschine nach Fig. 6 in einer gegenüber der Anordnung nach Fig. 6 vorgeschobenen Position.Mechanism of the machine according to FIG. 6 in an opposite direction to the arrangement according to FIG Fig. 6 advanced position.
Bei der Ausfuhrungsform nach Fig. 1 ist mit 10 ganz allgemein eine Ladeübergabeeinrichtung bezeichnet, um Ladeeinheiten von einer Ladeansairanlungsstation 12 an den Vorlauf eines Ladeförderers 14 einer Maschine zum Endverladen von Kartons o. dgl. zu übergeben.In the embodiment according to FIG. 1, 10 is very general a loading transfer device denotes, in order to transfer loading units from a loading access station 12 to the front end of a loading conveyor 14 a machine for final loading of cardboard boxes o. The like. To be handed over.
Die Ladeübergabeeinrichtung 10 dieser Ausführungsform weist einen unabhängigen Hebemechanismus auf, während bei der Ausführungsform nach Fig. 5, 6 und 7 der Hebemechanismus einen integralen Teil des Ladeförderers bildet.The load transfer device 10 of this embodiment has an independent lifting mechanism, while in the embodiment of FIGS. 5, 6 and 7, the lifting mechanism a forms an integral part of the loading conveyor.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 5 besteht der Hebemechanismus aus einem Paar von Förderketten 16, die jeweils von Zahnrädern 18 und 20 und einer Führungsplatte 22 getragen sind. Die Führungsplatte 22 besitzt eine ansteigende Trag- bzw. Hebefläche 24, eine obere Trag- oder Stützfläche 26 und eine nach unten geneigte Trag- oder Stützfläche 28. Im Betrieb werden die Förderketten 16 um die Zahnräder 18 und 20 mit konstanter Geschwindigkeit in Richtung der Pfeile A angetrieben, so daß die Förderketten 16 eine Hebestrecke, die sich längs der Hebefläche 24 nach oben erstreckt, und einei im allgemeinen horizontalen Vorlauf durchlaufen, der sich längs der oberen Tragfläche 26 erstreckt.In the embodiment of FIGS. 1 to 5, there is the lifting mechanism a pair of conveyor chains 16 each carried by gears 18 and 20 and a guide plate 22. the Guide plate 22 has a rising support or lifting surface 24, an upper support or support surface 26 and one downwards inclined support or support surface 28. In operation, the conveyor chains 16 are around the gears 18 and 20 at a constant speed driven in the direction of arrows A, so that the conveyor chains 16 a lifting distance, which extends along the lifting surface 24 after extending above, and traversing a generally horizontal lead extending along the upper deck 26.
Eine Vielzahl von Bügeln oder Stützen 30 sind an jeder Vorderkette 16 montiert, und Tragwellen 32 sind drehbar in den Stützen 30 angeordnet und erstrecken sich quer dazwischen. Kipphebel oder Schwingarme 34 stehen von den Tragwellen 32 nach außen vorA plurality of brackets or supports 30 are on each front chain 16 and support shafts 32 are rotatably disposed in the supports 30 and extend transversely therebetween. rocker arm or swing arms 34 protrude outward from the support shafts 32
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und sind mit Exzenterrollen 36 versehen, die drehbar an ihren äußeren Enden angebracht sind. Eine Kurvenscheibe 38 ist an die Führungsplatte 22 mit Schrauben 42 angeschraubt und g'egenüber dieser mit Abstandshaltern 40 nach außen versetzt angeordnet. Die Kurvenscheibe 38 weist eine Kurvenscheibenlaufbahn auf, die sich längs ihres ümfanges erstreckt und einen nach oben ansteigenden Hebeteil 44, ein oberes im allgemein horizontal verlaufendes Teil 46 und ein nach unten geneigtes Teil 48 aufweist. Die Exzenterrollen 36 sind so ausgelegt, daß sie dem Umfang der Kurvenscheibenlaufbahn zumindest längs des ansteigenden Hebeteiles 44, des im allgemeinen horizontal verlaufenden Teiles 46 und des nach unten geneigten Teiles 48 folgen, so daß die Winkelstellung der Tragwellen 32 durch das Profil der Kurvenscheibe 38 bestimmt ist.and are provided with eccentric rollers 36 rotatably attached to their outer ends. A cam 38 is to the Guide plate 22 is screwed on with screws 42 and arranged opposite this with spacers 40 offset to the outside. The cam disk 38 has a cam disk raceway which extends along its circumference and which rises upwards Lifting part 44, an upper, generally horizontal part 46 and a downwardly sloping part 48. the Eccentric rollers 36 are designed so that they fit the circumference of the cam track at least along the rising lifting portion 44, the generally horizontally extending portion 46 and of the downwardly inclined part 48 so that the angular position of the support shafts 32 is determined by the profile of the cam 38 is.
Eine Vielzahl von Tragplatten 50 sind gegenüber jeder Tragwelle fest montiert. Jede Tragplatte 50 besitzt eine untere Tragfläche 52, die zum Tragen und Unterstützen der Bodenseite der Einzelteile dienen, mit denen der Hebemechanismus im Betrieb in Eingriff kommen soll, sowie eine Anschlagfläche 54 am Ende.A plurality of support plates 50 are fixedly mounted opposite each support shaft. Each support plate 50 has a lower support surface 52, which are used to carry and support the bottom side of the individual parts with which the lifting mechanism in operation in Engagement should come, as well as a stop surface 54 at the end.
Das Profil der Kurvenscheibe ist so gewählt, daß die untere Tragfläche 52 sich in einer im allgemeinen horizontalen Ebene und die Anschlagfläche 54 am Ende sich in einer im allgemeinen vertikalen Ebene befinden, wenn die dazugehörige Tragwelle 32 längs des nach oben geneigten, ansteigenden Teiles, des im allgemeinen horizontal angeordneten Teiles und des nach unten geneigten Teiles der Kettenführung angetrieben ist.The profile of the cam is chosen so that the lower wing 52 is in a generally horizontal plane and the stop surface 54 at the end are in a generally vertical plane when the associated support shaft 32 along the upward sloping, rising portion, the generally horizontally disposed portion and the downward sloping portion Part of the chain guide is driven.
Wie in Fig. 1 der Zeichnung angedeutet, sind die Tragplatten so proportioniert, so daß dann, wenn sie längs der nach oben geneigten,ansteigenden Hebestrecke entlanglaufen, die am Ende angeordnete Anschlagfläche 54 eines Satzes von Tragplatten 50 dazu dient, die Vorwärtsbewegung von Einzelteilen zu begrenzen, die auf der unteren Tragfläche des nächstfolgenden Satzes von -Tragplatten angeordnet sind.As indicated in Fig. 1 of the drawing, the support plates are proportioned so that when they are along the top run along inclined, ascending lifting path that ends at the end arranged stop surface 54 of a set of support plates 50 serves to limit the forward movement of items on the lower wing of the next set of -Track plates are arranged.
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Eine Ubergabeplattform 56 ist in der Ladeansammlungsstation 12 angeordnet und weist eine Vielzahl von Tragfingern 58 auf, die jeweils mit einer oberen Tragfläche 60 versehen sind. Die Tragfinger 58 sind seitlich im Abstand voneinander angeordnet, so daß die Tragplatten 50 des Hebemechanismus zwischen ihnen nach oben durchlaufen können. Aus Fig. 2 der Zeichnung ist ersichtlich, daß dann, wenn die untere Tragfläche 52 eines Satzes von Tragplatten 50 sich in der Ebene der Tragfläche 6 0 der Ubergabeplattform 56 befindet, die Austrags- oder Übergabekante 62 der Tragefläche 60 im wesentlichen mit der am Ende angeordneten Anschlagfläche 54 der vorhergehenden Tragplatte 50 angeordnet ist. In ähnlicher Weise befindet sich die am Ende angeordnete Anschlagfläche 54 der Tragplatten, deren untere Tragfläche 52 in der Ebene der Tragfläche 60 liegt, in Ausfluchtung mit der Vorderkante der nächsten Ladeeinheit auf der Übergabeplattform 56, so daß dann, wenn die vordere Ladeeinheit auf der übergabekante 62 gerade von der darunterliegenden unteren Tragfläche 52 seiner dazugehörigen Tragplatten 50 angehoben zu werden beginnt, die Anschlagfläche 54 der dazugehörigen Platten die Vorwärtsbewegung der nächstfolgenden Ladeeinheit 64 begrenzt, so daß die nächstfolgende Ladeeinheit 64 von den nachfolgenden Ladeeinheiten nicht direkt von der Übergabeplattform geschoben werden kann. Ein Ladesammeiförderer 66 dient dazu, die Ladeeinheiten auf der Ubergabeplattform 56 anzusammeln.A transfer platform 56 is in the load accumulation station 12 and has a plurality of support fingers 58, each of which is provided with an upper support surface 60. The carrying fingers 58 are laterally spaced from each other so that the support plates 50 of the lifting mechanism between them can go through above. From Fig. 2 of the drawings it can be seen that when the lower support surface 52 of a set of support plates 50 is located in the plane of the wing 6 0 of the transfer platform 56, the discharge or transfer edge 62 of the Support surface 60 is arranged essentially with the stop surface 54 of the preceding support plate 50, which is arranged at the end. The stop surface 54 of the support plates, which is arranged at the end, is located in a similar manner, the lower support surface 52 of which is shown in FIG the plane of the wing 60 is in alignment with the leading edge of the next loading unit on the transfer platform 56, so that when the front loading unit is on the transfer edge 62 just off the lower wing 52 below its associated support plates 50 begins to be raised, the stop surface 54 of the associated plates the forward movement the next following loading unit 64 limited, so that the next loading unit 64 from the following loading units cannot be pushed directly from the transfer platform. A loading collection conveyor 66 serves to collect the loading units to accumulate on the transfer platform 56.
Eine ganz allgemein mit 70 bezeichnete Schubeinrichtung ist dazu vorgesehen, die Ladeeinheiten von dem Hebemechanismus auf eine Aufnahmeplattform 72 und auf den Vorlauf 74 des Ladeförderers zu schieben. Die Schubeinrichtung 70 besteht aus einem Paar von Ketten 76, von denen nur eine dargestellt ist und die um Zahnräder 78 herumlaufen und mit Schubarmen 80 versehen sind, die so angeordnet sind, daß sie sich quer zu den Ketten 76 erstrekken. Das Zahnrad 78 ist gegenüber dem Hebemechanismus derart angeordnet, daß die Schubarme 80 eine Schwenkbewegung um das Zahnrad 78 längs einer bogenförmigen Bahn ausführen, und zwarA very generally designated 70 pusher is provided to the loading units from the lifting mechanism to a Pick-up platform 72 and to slide onto the forerunner 74 of the loading conveyor. The pusher 70 consists of a pair of Chains 76, only one of which is shown, which revolve around gears 78 and are provided with push arms 80 which are arranged to extend across the chains 76. The gear 78 is opposite to the lifting mechanism arranged that the push arms 80 perform a pivoting movement about the gear 78 along an arcuate path, namely
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oberhalb eines Teiles der Hebestrecke des Hebemechanismus, so daß die Schubarme 80 zwischen benachbarten Ladeeinheiten anbringbar sind, wenn die Ladeeinheiten auf der Hebestrecke vertikal im Abstand voneinander angeordnet werden. Die Aufnahmeplattform 72 besteht aus einer Vielzahl von Tragfingern, die seitlich im Abstand voneinander angeordnet sind, so daß die Tragplatten 50 zwischen ihnen hindurchlaufen können, wenn sie längs der im allgemeinen horizontal verlaufenden Tragfläche 26 und der nach unten geneigten Tragfläche 28 des Hebemechanismus entlanglaufen. Es darf darauf hingewiesen werden, daß die untere Tragfläche 52 der Tragplatten 50 auf eine Ebene angehoben wird, die sich oberhalb der Tragfläche 82 der Aufnahmeplattform 72 befindet, so daß die Ladeeinheiten auf die Aufnahmeplattform 72 abgesenkt und von den Schubarmen 80 auf dieser entlangbewegt werden können, wobei die Schubarme 80 mit einer Geschwindigkeit angetrieben sind, die größer als die Vorschubgeschwindigkeit des Hebeförderers ist, so daß der vom Hebemechanismus zwischen benachbarten Ladeeinheiten gebildete Abstand bei der übergabe auf den Ladeförderer weiter vergrößert wird. Es darf weiterhin darauf hingewiesen werden, daß die Rotationsachse der Zahnräder 78 so angeordnet ist, daß die Schubarme 80 eine bogenförmige Bahn durchlaufen, die sich oberhalb der geneigten Hebestrecke des Hebemechanismus befindet.above part of the lifting path of the lifting mechanism so that the push arms 80 are mountable between adjacent loading units when the loading units are arranged vertically at a distance from one another on the lifting line. The recording platform 72 consists of a plurality of support fingers which are laterally spaced from one another so that the Support plates 50 can pass between them when they are along the generally horizontally extending support surface 26 and run along the sloping support surface 28 of the lifting mechanism. It should be noted that the lower The support surface 52 of the support plates 50 is raised to a level which is above the support surface 82 of the receiving platform 72, so that the loading units are lowered onto the receiving platform 72 and moved along it by the push arms 80 can be, wherein the push arms 80 are driven at a speed that is greater than the feed speed of the lifting conveyor is so that the distance formed by the lifting mechanism between adjacent loading units during the transfer on the loading conveyor is further enlarged. It should also be noted that the axis of rotation of the gears 78 is arranged so that the push arms 80 traverse an arcuate path which extends above the inclined lift path of the lifting mechanism is located.
Im Betrieb stellt sich heraus, daß die Vorschubgeschwindigkeit des Hebemechanismus, wenn er die ansteigende Hebefläche durchläuft, geringer ist als die Vorschubgeschwindigkeit, wenn er die im allgemeinen horizontale Fläche durchläuft, so daß benachbarte Ladung tragende Tragelemente so angeordnet werden können, daß sie unmittelbar aufeinanderfolgen, da sie die Ubergabeplattform längs der nach oben geneigten, ansteigenden Hebestrecke durchlaufen und gegenüber dem nächstfolgende.! Ladung tragenden Tragelement in Vorschubrichtung schneller werden, wenn sie längs des im allgemeinen horizontal verlaufenden Teiles entlanglaufen. Die Bahn längs des schräg ansteigenden Teiles der Hebestrecke dient dazu, die Ladeeinheiten bei der Ausführungs-In operation it turns out that the feed rate of the lifting mechanism, when it passes through the rising lifting surface, is lower than the feed rate when it which passes through the generally horizontal surface so that adjacent cargo-carrying support members can be arranged so that they immediately follow one another, since they are the transfer platform along the upward sloping, ascending lifting path and opposite the next one.! charge supporting support element are faster in the feed direction when they run along the generally horizontally extending part. The track along the sloping part of the lifting section serves to carry the loading units during the execution
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form nach Fig. 1 bis 5 in vertikaler Richtung voneinander zu trennen, um es den Schubarmen 80 zu ermöglichen, ihren Platz zwischen benachbarten Ladeeinheiten einzunehmen. Die Bahn längs des im allgemeinen horizontalen Teiles 46 dient dazu, die Ladeeinheiten in Vorschubrichtung in Längsrichtung zu vereinzeln. Auf diese Weise ist die ursprüngliche Vorschubgeschwindigkeit der Tragplatten, wenn sie in der Ladeansammlungsstation auf die Ladeeinheiten treffen, wesentlich geringer als die anschließende Geschwindigkeit in der im allgemeinen horizontalen Ebene. Die Schubeinrichtung bei dieser Ausfuhrungsform kann dazu verwendet werden, die Ladeeinheiten bei ihrem Transport zum Ladeförderer weiter zu beschleunigen und auf diese Weise eine dreistufige Beschleunigung auszuüben.1 to 5 in the vertical direction to allow the push arms 80 to take their place to be taken between neighboring loading units. The path along the generally horizontal portion 46 serves to support the loading units to be separated in the feed direction in the longitudinal direction. This way is the original feed rate of the support plates when they meet the load units in the load accumulation station, much less than the subsequent one Speed in the generally horizontal plane. The thrust device in this embodiment can be used for this purpose are to accelerate the loading units further during their transport to the loading conveyor and in this way a three-stage To exert acceleration.
Wie in Fig. 4 der Zeichnung angedeutet, werden die Ladeeinheiten 63 vom Vorlauf des Ladeförderers 14 seitlich in mit Dornen versehene Auffangbehälter 65 einer Kartonlademaschine ausgetragen, wie sie in der US-PS 3 968 623 beschrieben ist. Es ist jedoch einsichtig, daß die Ladeeinheiten 63 bei bestimmten Lademaschinen auch seitlich in das offene Ende eines vorgefertigten Ladekartons anstelle von Auffangbehältern 65 ausgetragen werden können.As indicated in Fig. 4 of the drawing, the loading units 63 are from the lead of the loading conveyor 14 laterally in with thorns provided collecting container 65 of a carton loading machine, as described in US Pat. No. 3,968,623. It is However, it is understood that the loading units 63 in certain loading machines also laterally into the open end of a prefabricated Loading boxes instead of collecting bins 65 can be discharged.
Ih den Fig. 5,6 und 7 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei der die Hebestrecke bzw. der Hebemechanismus ein integrales Teil des Ladeförderers bildet. Bei dieser Ausführungsform besitzen die Ladung tragenden Tragelemente 150 jeweils eine untere Tragfläche 152 und eine Anschlagfläche 154 am Ende. Ferner ist 'eine rückseitiger Anschlag vorgesehen und besteht aus einem Paar von Armen 153, die an gegenüberliegenden Enden der Tragwelle 132 angeordnet sind, sowie einer quer verlaufenden Schiene 155. Eine Kurvenscheibenlaufbahn 157 ist gegenüber der Kettentragplatte 122 nach innen versetzt angeordnet und besitzt einen nach oben geneigten Bereich 159 und einen im allgemeinen horizontal verlaufenden Bereich 161. Eine Exzenterrolle 175 istIh FIGS. 5, 6 and 7, a further embodiment is shown, in which the lifting section or the lifting mechanism forms an integral part of the loading conveyor. In this embodiment, the load carrying support members 150 each a lower support surface 152 and a stop surface 154 at the end. Furthermore, a rear stop is provided and exists made up of a pair of arms 153 that are at opposite ends the support shaft 132 are arranged, as well as a transverse Rail 155. A cam disk raceway 157 is arranged offset inwardly with respect to the chain support plate 122 and has it an upwardly sloping portion 159 and a generally horizontal portion 161. An eccentric roller 175 is
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an jedem der Arme 153 in der Nähe der Kurvenscheibenlaufbahn montiert und dient dazu, daß der rückwärtige Anschlag eine Schwenkbewegung ausführt, und zwar zwischen einer abgesenkten Position, in der die querverlaufende Schiene 155 sich im Abstand unterhalb der Tragfläche 152 befindet und unter der Übergabeplattform 156 hindurchgeht, und einer angehobenen Position, in der die querverlaufende Schiene 155 von der unteren Tragfläche nach oben vorsteht und dazu dient, die Ladeeinheiten auf der Ladung tragenden Anordnung zu. halten. Die Kurvenscheibenlaufbahn 157 besitzt ein Profil, das dazu dient, die Schiene 155 als rückseitigen Anschlag so lange in einer abgesenkten Stellung zu halten, bis zwischen aufeinanderfolgenden Ladung tragenden Tragelementen ein Abstand in Längsrichtung ausgebildet ist, und zwar aufgrund der Beschleunigung der Ladung tragenden Tragelemente, die aus der Bewegung der Ladung tragenden Tragelemente von der Hebestrecke in den Vorlauf resultiert.on each of the arms 153 near the cam track mounted and is used to ensure that the rear stop executes a pivoting movement, between a lowered Position in which the transverse rail 155 is located at a distance below the support surface 152 and below the transfer platform 156 and a raised position in which the transverse rail 155 is removed from the lower deck protrudes upwards and serves to place the load units on the load-carrying arrangement. keep. The cam track 157 has a profile which serves to keep the rail 155 in a lowered position as a rear stop for so long to hold until a distance is formed in the longitudinal direction between successive load-carrying support elements, and due to the acceleration of the load-carrying support elements, the result of the movement of the load-carrying support elements from the lifting section to the advance.
Wie in Fig. 6 und 7 der Zeichnung dargestellt, ist die Ebene, in der sich die Anschlagfläche 154 am Ende befindet, mit dem Ende 151 des vorhergehenden Tragelementes 150 ausgefluchtet, so daß aufeinanderfolgende, am Ende angeordnete Anschlagflächen so angeordnet sind, daß sie mit dem Vorderende der nächstfolgenden Ladeeinheit in Eingriff kommen, bevor das Ende 151 des vorhergehenden Tragelementes sich über das Ubergabeende 162 der Übergabeplattform 156 in einem Maße nach vorn bewegte, das es ermöglichte, daß irgendein Teil der nächstfolgenden Ladeeinheit unstabil wird.As shown in Fig. 6 and 7 of the drawing, the plane in which the stop surface 154 is at the end with the End 151 of the preceding support element 150 aligned, so that successive stop surfaces arranged at the end so are arranged to engage the front end of the next successive load unit before the end 151 of the previous one Support element over the transfer end 162 of the transfer platform 156 moved forward to an extent that allowed any portion of the next loading unit to become unstable will.
Aus den vorstehenden Ausführungen ergibt sich, daß bei beiden Ausfuhrungsformen die unter einem Winkel geneigte Hebestrecke eine Geschwindigkeit in Vorschubrichtung haben wird, die geringer als die Vorschubgeschwindigkeit beim Vorlauf ist, was es den Ladung tragenden Tragelementen ermöglicht, mit einer Geschwindigkeit durch die Ladeübergabestation zu laufen, die niedriger als die Geschwindigkeit der Vorschubbewegung in der Ladestation am Ende ist. Dies ermöglicht eine allmähliche Beschleu-From the above it follows that in both embodiments the lifting section inclined at an angle will have a speed in the feed direction that is less than the feed speed when advancing what it is enables the load-carrying support elements to pass through the load transfer station at a speed which is lower than the speed of the feed movement in the loading station is at the end. This enables a gradual acceleration
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niguncj der Ladeeinheiten auf die hoho Geschwindigkeit, bei der die vorhandenen Maschinen in der Lage sind, eine endgültige Beladung oder Verladung von Kartons vorzunehmen.niguncj the loading units to the high speed at which the existing machines are able to carry out a final loading or loading of cardboard boxes.
Das Verhältnis der Geschwindigkeit der Vorschubbewegung längs der Hebestrecke und der Geschwindigkeit der Vorschubbewegung im Vorlauf ist eine Funktion des Neigungswinkels θ der Hebestrecke gegenüber der Ebene des Vorlaufes.The ratio of the speed of the feed movement along the lifting path and the speed of the feed movement in the Advance is a function of the inclination angle θ of the lifting section with respect to the level of the advance.
Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, daß die neuartige Maschine eine einfache und wirkungsvolle Methode zum Trennen oder Vereinzeln einer vorgegebenen Ladeeinheit von einer angesammelten Ladung und zum allmählichen Beschleunigen der vereinzelten Ladeeinheit auf eine hohe Geschwindigkeit in Vorschubrichtung schafft, wobei sie gleichzeitig die auf diese Weise vereinzelten Ladeeinheiten in Längsrichtung der Vorschubbewegung trennt, um jede Ladeeinheit von ihrer nächstfolgenden Ladeeinheit zu isolieren. Diese Trennung und Vereinzelung der Ladeeinheiten in Längsrichtung wird dadurch erreicht, daß die die Ladung tragenden Tragelemente längs einer unter einem Winkel geneigten liebefläche entlanggeführt werden, wenn sie durch die Ladeansammlungsstation hindurchbewegt werden, um mit der Ladung in Kontakt zu kommen, die sie tragen sollen. Bei einer Ausführungsform ist der Hebemeehanismus getrennt und unabhängig vom Hauptladeförderer ausgebildet, während er bei der anderen Ausführungsform ein integrales Teil des Hauptladeförderers bildet. Bei beiden Ausführungsformen arbeiten sämtliche Förderer kontinuierlich, und es ist nicht erforderlich, irgendeinen der Förderer anzuhalten, um Ladeeinheiten zu übernehmen oder zu übergeben .From the foregoing description, it appears that the novel machine is a simple and effective method of cutting or separating a given load unit from an accumulated load and gradually accelerating the separated one Load unit creates at a high speed in the direction of advance, while simultaneously moving in this way Separated load units in the longitudinal direction of the feed movement separates each load unit from its next load unit to isolate. This separation and isolation of the load units in the longitudinal direction is achieved by the fact that the load carrying support elements are guided along a love surface inclined at an angle when they pass through the Charge accumulation station are moved therethrough to come into contact with the cargo they are intended to carry. In one embodiment the Hebemeehanismus is formed separately and independently of the main loading conveyor, while in the other embodiment forms an integral part of the main loading conveyor. In both embodiments, all conveyors work continuously, and it is not necessary to stop any of the conveyors to pick up or transfer load units .
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Claims (15)
einer Ladeebene von einer Ladeansammlungsstation durch eine Kartonladestation erstreckt, wobei der Ladeförderer einen Rücklauf aufweist, der sich in einer Rücklaufebene unterhalb der Ladeebene erstreckt, mit einer Vielzahl von Ladung tragenden Tragelementen, die im
Abstand voneinander längs des Ladeförderers angeordnet sind, und mit einer Zuführungseinrichtung zur Zuführung von Einzelteilen zur Ladeansammlungsstation, dadurch
gekennzeichnet , daß eine Übergabeplattform (156) in der Ladeansammlungsstation (12) zur Aufnahme· von Einzelteilen von der Zuführungseinrichtung (66) angeordnet ist, wobei sich die Übergabeplattform (156) im Abstand unterhalb der Ladeebene (161) befindet,
daß der Ladeförderer (122) eine Hebestrecke (159) aufweist, die sich vom Rücklauf nach oben und schräg nach vorn zur Ladeebene (161) erstreckt,
und daß die Ladung tragenden Tragelemente (150) durch2. Carton loading machine with a loading conveyor for carrying and transporting a plurality of longitudinally spaced loading units in a feed direction along a lead that is in
a loading level extending from a loading accumulation station through a carton loading station, the loading conveyor having a return line extending in a return level below the loading level with a plurality of load-carrying support elements positioned in the
Are arranged spaced from each other along the loading conveyor, and with a feed device for feeding items to the load accumulation station, thereby
characterized in that a transfer platform (156) is arranged in the load accumulation station (12) for receiving individual parts from the feed device (66), the transfer platform (156) being at a distance below the loading level (161),
that the loading conveyor (122) has a lifting section (159) which extends upwards from the return and obliquely forward to the loading level (161),
and that the load-carrying support elements (150) through
Basisteile (52,152) und der vorderen Anschlagteile (54,154), durch eine erste Kurvenscheibenlaufbahn (22,122), die sich
zumindest mit einem Teil der Hebestrecke (24) und des Vorlaufes (26) gemeinsam erstreckt und mit den ersten Exzenterrollen (36) in Eingriff steht, wenn diese an ihr entlang angetrieben sind, um die Basisteile (52,152) in einer im allgemeinen horizontalen Ebene und die vorderen Anschlagteile
(54,154) in einer im allgemeinen vertikalen Ebene anzuordnen, wenn sie längs der Hebestrecke (24) und des Vorlaufes
(26) angetrieben sind,by first eccentric rollers (36) on each of the transverse supports (32, 132) for controlling the orientation of the
Base parts (52,152) and the front stop parts (54,154), by a first cam disk raceway (22,122), which
at least with part of the lifting section (24) and the feed (26) together and with the first eccentric rollers (36) is in engagement when these are driven along her to the base parts (52,152) in a generally horizontal plane and the front stop parts
(54,154) in a generally vertical plane when along the lifting path (24) and the lead
(26) are driven,
(150) und einer angehobenen Position ausgelegt sind, in der sich die Anschlagschiene (155) oberhalb ihres dazugehörigen Basisteiles (150) erstreckt und eine Bewegung der vom dazugehörigen Basisteil (150) getragenen Ladung in einer der
Vorschubrichtung entgegengesetzten Richtung begrenzt,
durch an den jeweiligen rückseitigen Anschlägen (153-155)
montierte zweite Exzenterrollen (175) zur Steuerung der
Orientierung der rückseitigen Anschläge (153-155) und durch zweite Kurvenscheibenlaufbahnen (157,159,161), die sich zumindest mit einem Teil der Hebestrecke (24) und des Vorlaufes (26) gemeinsam erstrecken und mit den zweiten Exzenterrollen (175) in Eingriff stehen, um die rückseitigen Anschläge (153-155) in ihre angehobene Position zu bewegen, wenn
sich ihr dazugehöriges Basisteil (152) vom Austragsende der Übergabeplattform (56,156) nach vorn bewegt,
und durch eine übergabeplattform (56,156), die in einer
Ebene unterhalb der Ladeebene (72,82) in einem Abstand vonby a rear stop (153-155), which is assigned to the respective load-carrying support element (150) and has a transversely extending rear stop rail (155) and the rear stop rail (155) supporting arms (153), which for a pivoting movement between a lowered position below the associated base part
(150) and a raised position in which the stop rail (155) extends above its associated base part (150) and a movement of the load carried by the associated base part (150) in one of the
Feed direction is limited in the opposite direction,
through the respective rear stops (153-155)
mounted second eccentric rollers (175) to control the
Orientation of the rear stops (153-155) and by second cam disk tracks (157,159,161), which extend together with at least part of the lifting section (24) and the feed (26) and are in engagement with the second eccentric rollers (175), around the rear stops (153-155) to move into their raised position when
its associated base part (152) moves forward from the discharge end of the transfer platform (56, 156),
and by a transfer platform (56,156), which is in a
Level below the loading level (72.82) at a distance of
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |