DE8220884U1 - DEVICE FOR STACKING PIECE OR BAGGAGE ON PALLETS - Google Patents
DEVICE FOR STACKING PIECE OR BAGGAGE ON PALLETSInfo
- Publication number
- DE8220884U1 DE8220884U1 DE19828220884 DE8220884U DE8220884U1 DE 8220884 U1 DE8220884 U1 DE 8220884U1 DE 19828220884 DE19828220884 DE 19828220884 DE 8220884 U DE8220884 U DE 8220884U DE 8220884 U1 DE8220884 U1 DE 8220884U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rollers
- turnstile
- goods
- driven
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
Vorrichtung zum Stapeln von Stück- oder Sackgut auf Paletten Device for stacking piece or bagged goods on pallets
Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Stück- oder Sackgut auf Paletten und insbesondere zum Stapeln von Säcken, ζ. Β. Zementsäcken.The innovation relates to a device for stacking piece or bagged goods on pallets and in particular for stacking sacks, ζ. Β. Cement sacks.
Es sind bereits eine Anzahl von Palettiereinrichtungen bekannt, die mittels angetriebener Rollenförderbahnen, Förderbändern und dergleichen Paletten beladen. Die Paletten werden dabei einzeln in den Palettierbereich eingeführt und die zu stapelnden Säcke werden teilweise in der Stellung abgelegt, in welcher sie herangefördert werden, ein weiterer Teil muß aber gedreht werden und liegt dann quer zu den erstgenannten Säcken.There are already a number of palletizers known to load pallets by means of powered roller conveyors, conveyor belts and the like. the Pallets are introduced individually into the palletizing area and the bags to be stacked become partial stored in the position in which they are conveyed, but another part must be rotated and then lies at right angles to the first-mentioned sacks.
Die bekannten Palettiereinrichtungen weisen den Nachteil auf, daß sie einen relativ hohen Energieverbrauch haben, daß bei ihnen die zu verladenden Güter leicht beschädigt oder deformiert werden können und weiterhin, daß ihre Beladegeschwindigkeit für die Stapelung großer Mengen nicht genügend hoch ist, also zum Teil mehrere Vorrichtungen nebeneinander benutzt werden müssen.The known palletizing devices have the disadvantage that they have a relatively high energy consumption, that with them the goods to be loaded can easily be damaged or deformed and further that their Loading speed for the stacking of large quantities is not high enough, so sometimes several devices must be used side by side.
Es ist jetzt Aufgabe der Neuerung, eine Vorrichtung zum Stapeln von Stück- oder Sackgut auf Paletten und insbesondere eine Vorrichtung zum Stapeln von Säcken aufIt is now the task of the innovation, a device for stacking piece or bagged goods on pallets and in particular a device for stacking sacks
Paletten zu schaffen, bei welcher die genannten Nachteile nicht mehr auftreten und die es erlaubt, bei geringerem Energieverbrauch eine besonders schnelle und zuverlässige Palettierung vorzunehmen, ohne daß die zu palettierenden Güter beschädigt oder deformiert werden.und so eine besonders gute Stapelung in Kreuzverbänden erreicht wird.To create pallets in which the disadvantages mentioned no longer occur and which allow it to be reduced Energy consumption to make a particularly fast and reliable palletizing without the need to be palletized Goods are damaged or deformed, so that particularly good stacking in cross bracing is achieved.
Die neuerungsgemäße Vorrichtung soll weiterhin auch über einen längeren Zeitraum verschleißfrei und vollautomatisch arbeiten können. Es sollen dabei in bekannter Weise Stapel von Gütern hergestellt werden, bei denen die Güter mit ihrer Längserstreckung zum Teil unter einem rechten Winkel zueinander liegen.The device according to the innovation should continue to be wear-free and fully automatic over a longer period of time can work. It should be produced in a known manner stacks of goods in which the goods lie with their longitudinal extent in part at a right angle to one another.
Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung eine Zuführbahn für das Gut, eine Dreheinrichtung, eine die Güter gleicher Längserstreckung gleichzeitig speichernde ümlenkeinrichtung, eine Transport- und Glättbahn, einen im Palettierbereich angeordneten Äblegewagen und eine autonatische Palettenzuführung für die Leer-Paletten aufweist Bei einer anderen Ausführung der Stapelvorrichtung kann die Umlenkeinrichtung sich betrieblich vor der Dreheinrichtung befinden.This object is achieved according to the invention in that the device has a feed track for the goods, a rotating device, a deflecting device that simultaneously stores the goods of the same length, a transport and smoothing track, a depositing trolley arranged in the palletizing area and an automatic pallet feed for the empty pallets In another embodiment of the stacking device, the deflecting device can be operationally in front of the rotating device are located.
Zum Speichern der einlaufenden Güter und damit zur Einstellung einer besonders hohen Stapelgeschwindigkeit ist die Vorrichtung vorteilhaft derart ausgestaltet, daß die Umlenkvorrichtung einen Rollenrost mit einzelnen Rollen enthält, dessen Neigung zu ei_iem Anschlag hinweist und der unter eine Rollenbahn absenkbar ist, deren RollenFor storing incoming goods and thus for setting a particularly high stacking speed, the device is advantageously designed such that the Deflection device contains a roller grate with individual rollers, the tendency of which indicates a stop and which can be lowered under a roller conveyor, its roles
rechtwinklig zu den Rollen des Rollenrostes verlaufen.run at right angles to the rollers of the roller grate.
Die Speicherung ergibt die Zusammenstellung des Teiles der zu palettierenden Güter gleicher Längserstreckung, und da die Ablage auf dem Palettenstapel während desThe storage results in the compilation of the part of the goods to be palletized of the same length, and since the deposit on the pallet stack during the
Gesamtvorganges den größten Zeitraum erfordert, wird durch diese vorherige Zusammenstellung eine besonders große Zeitersparnis erreicht. Dabei wird durch die Ver-Entire process requires the greatest amount of time, this previous compilation makes it a special one great time savings achieved. In doing so, the
wendung des geneigten Rollenrostes eine Deformierung auch
von leicht deformierbaren Säcken sicher verhindert, ohne daß die Ablauf- und die Ablegegeschwindigkeit verringert
würden.
5Use of the inclined roller grate reliably prevents deformation even of easily deformable bags without reducing the drainage and depositing speed.
5
Da Schubbleche und dergleichen, deren Betrieb störungsanfällig ist, nicht vorhanden sind und die vorhandenen Fördermittel lediglich geringfügige Hübe ausführen-, ist ein flüssiger Betriebsablauf der Vorrichtung sichergestellt. Since thrust plates and the like, the operation of which is prone to failure, are not present and the existing ones Funding only carry out minor strokes, is a smooth operation of the device is ensured.
Angesichts der durch den Neuerungsgegenstand erreichbaren Vorteile kann von einer optimalen Lösung der anstehenden Probleme gesprochen werden. 15In view of the advantages that can be achieved through the subject of the innovation, an optimal solution of the upcoming Problems are talked about. 15th
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Neuerung anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen;In the following, an embodiment of the innovation is described in more detail with reference to drawings. Show it;
Figur 1 schematisch eine Aufsicht auf die neuerungsgemäße Vorrichtung mit zwei in den Palettier-Figure 1 is a schematic plan view of the innovation according to the device with two in the palletizing
bereich eingelaufenen Säcken, Figur 2 sehematisch eine Seitenansicht des Palettier-area of incoming bags, FIG. 2 schematically shows a side view of the palletizing
bereichs,area,
Figur 3 die die Säcke speichernde Umlenkeinrichtung in "*° der Stellung zum Einlaufen der Säcke,FIG. 3 shows the deflecting device storing the sacks in the position for the sacks to be fed in,
Figur 4 die Förderbahn gemäß Figur 3 in der StellungFIG. 4 shows the conveyor track according to FIG. 3 in the position
zum Auslaufen der Säcke,
Figur 5 eine Seitenansicht der Dreheinrichtung, Figur 6 eine Aufsicht auf die Dreheinrichtung undfor the sacks to run out,
FIG. 5 shows a side view of the rotary device, FIG. 6 shows a plan view of the rotary device, and FIG
Figur 7 eine Aufsicht auf die ümlenkeinrichtung gemäßFIG. 7 shows a plan view of the deflecting device according to FIG
den Figuren 3 und 4Figures 3 and 4
Figur 8 eine Aufsicht der automatischen Palettenzuführung. Die neuerungsgemäße Vorrichtung zum Stapeln von Stückoder Sackgut auf Paletten, insbesondere zum StapelnFIG. 8 shows a plan view of the automatic pallet feed. The innovation according to the device for stacking pieces or Bagged goods on pallets, especially for stacking
von Säcken, besteht gemäß Figur 1 aus betrieblich miteinander verbundenen Stationen. Es handelt sich dabei um eine Zuführbahn 1 für das Gut,of sacks, consists according to Figure 1 of operationally interconnected stations. It is a feed track 1 for the goods,
welches mit 7 bezeichnet ist, wobei sich daran eine Dreheinrichtung 2 anschließt, die über Übergaberollen 15 eine Umlenkeinrichtung 3 beschickt, in welcher die Palettenlagen schon teilweise zusammengestellt werden können, wobei daran eine Transport- und Glättbahn 10 mit angetriebenen oberen und unteren Rollen anschließt, welche die Säcke automatisch auf den Ablegewagen weiterleitet. Der Äfolegewagen, auf dem eine Lage vollständig angesammelt wird, besteht neuerungsgemäß aus einem Rollenrost und wird zur Ablage der angesammelten Güter auf die Palette unter diesen Gütern herausgezogen.which is denoted by 7, which is followed by a rotating device 2, which via transfer rollers 15 a deflection device 3 is charged, in which the pallet layers are already partially assembled can, which is followed by a transport and smoothing path 10 with driven upper and lower rollers, which automatically forwards the sacks to the trolley. The Äfolegewagen on which one layer is complete is accumulated, consists according to the innovation of a roller grate and is used to store the accumulated goods pulled out onto the pallet under these goods.
Die Säcke laufen von der Zuführungsbahn in Längsrichtung auf dx<2 Dreheinrichtung 2, die wie folgt ausgebildet ist:The sacks run from the feed track in the longitudinal direction on dx <2 rotating device 2, which is designed as follows is:
Ein Drehkreuz 17 ist zwischen den zubringenden und abführenden Transportmitteln angeordnet. Es enthält Aussparungen zur Aufnahme von angetriebenen oder nicht angetriebenen Rollen 16 oder äquivalenten Einrichtungen und ermöglicht Drehbewegungen nach Heben des DrehkreuzesA turnstile 17 is arranged between the incoming and outgoing means of transport. It contains cutouts for receiving driven or non-driven rollers 16 or equivalent devices and enables turning movements after lifting the turnstile
f- oder Drehtellers 17 und/oder nach Senken der im Drehbe-f or turntable 17 and / or after lowering the in the turntable
|; reich angeordneten Förderer oder Rollen 17.| ; richly arranged conveyor or rollers 17.
25 in dem Drehkreuz oder Drehteller 17 ist in der im oberen Teil hohlen Achse 18, 22 mit segmentären Aussparungen im Zentrum eine Rolle angeordnet.25 in the turnstile or turntable 17 is in the top Partly hollow shaft 18, 22 arranged with segmental recesses in the center of a roller.
Die Drehung des Gutes 7 erfolgt, nachdem die zuführenden Transportmittel dieses in die richtige Position über die Dreheinrichtung gebracht haben und das Drehkreuz gehoben oder die im Drehbereich befindlichen Rollen abgesenkt worden sind. Nach der Drehung kehren das Drehkreuz und/ oder die Rollen in ihre Ausgangsstellung zurück und das "° gedrehte Gut wird aus dem Drehbereich abtransportiert.The rotation of the goods 7 takes place after the feeding means of transport this into the correct position via the Have brought the turning device and lifted the turnstile or lowered the rollers located in the turning area have been. After the rotation, the turnstile and / or the rollers return to their original position and that "° rotated goods are removed from the turning area.
über die Übergaberollen 15, die angetrieben oder nicht angetrieben sein können, gelangt das zu fördernde Gut dann auf die Umlenkeinrichtung 3, in welcher es den Rollenrost 11 in leicht geneigter Stellung bis zum Anschlag entlangläuft. Der Rollenrost 11 ist dabei über die Rollenbahn 12 hinaus angehoben und wird über einen Schwenkhebel von einer Kolben-Zylinder-Einheit in dieser Stellung gehalten. Das äußere Ende ruht dabei auf einer Bahn und ist auf dieser mittels einer Rolle verschieb— lieh. Via the transfer rollers 15, which can be driven or not driven, the material to be conveyed then arrives at the deflection device 3, in which it runs along the roller grate 11 in a slightly inclined position up to the stop. The roller grate 11 is raised above the roller conveyor 12 and is held in this position by a pivot lever by a piston-cylinder unit. The outer end rests on a track and is displaceable on this by means of a roller.
Nach dem Einlaufen und Speichern eines Teiles des zu palettierenden Gutes wird der Rollenrost 11 in die Stellung gemäß Figur 4 abgesenkt. Das zu förderndeAfter running in and saving part of the zu The roller grate 11 is lowered into the position according to FIG. 4 for palletizing goods. That to be promoted Gut liegt jetzt auf der Rollenbahn 12 auf, die ihrerseite mit einer leichten Neigung zum Palettierbereich hin geneigt ist und das Gut läuft dann im rechten Winkel zu seiner vorherigen Bewegungsrichtung von der Um— lenkeinrichtung 3 ab.Well now rests on the roller conveyor 12, the one on your side with a slight incline towards the palletizing area is inclined and the good then runs at right angles to its previous direction of movement from the steering device 3.
An die Umlenkeinrichtung 3 schließt sich eine Glättstation IO an, welche oben und unten angeordnete, querverlaufende, angetriebene Rollen aufweist.The deflection device 3 is followed by a smoothing station IO, which is arranged above and below, having transverse driven rollers.
einen Ablegewagen auf, welcher wiederum einzelne Rollenbahnen aufweist, Nach Ansammlung einer vollständigen Lage auf dem Ablegewagen 4 wird dieser gemäß Figur 2 in Arbextsrichtung seiner Rollen unter der angesammelten Lage heraus-a storage trolley, which in turn has individual roller tracks, after a complete layer has been collected on the trolley 4 this is shown in Figure 2 in the direction of its roles from under the accumulated layer
ow gezogen und die zu palettierenden Güter, die von einem Anschlag 8 gehalten werden, senken sich auf die Palette oder auf die oberste auf der Palette bereits befindlichen Lage ab. Die Palette senkt sich dann wiederum um die Höhe einer Lage ab und der Ablegewagen 4 wird wie- ow pulled and the goods to be palletized, which are held by a stop 8, lower themselves onto the pallet or onto the topmost layer already on the pallet. The pallet is then lowered again by the height of one layer and the depositing carriage 4 is again
der eingefahren, um die nächsten Güter aufzunehmen.retracted to pick up the next goods.
Es hat sich für den Fachmann überraschend herausgestellt, daß selbst für Zementsäcke eine Neigung der genanntenIt has surprisingly turned out to the expert that even for cement sacks there is a tendency to the mentioned
I · · ■ ■ » ■I · · ■ ■ »■
Rollenbahnen von 4% ausreichend ist. Bei der Bearbeitung von Paketen und dergleichen sind sogar Neigungswinkel von 2% ausreichend und es ist daher ersichtlich, daß die anzuwendenden Hübe nur gering sind und daher ein einfacher Aurbau der neuerungsgeinäßen Vorrichtung gegeben ist, wobei durch das Fehlen von Schubblechen auch die aufzuwendende Energie nur gering ist. Insbesondere sind die Rollenroste oder Rollenbahnen vorteilhaft wegen der gerin,-gen Rollreibung im Vergleich zur Haftreibung bei Verwendung von Blechen früherer Konstruktionen.Roller conveyors of 4% is sufficient. When processing packages and the like, even angles of inclination of 2% are sufficient and it can therefore be seen that the strokes to be applied are only small and therefore a simple construction of the modernization device is given, with the lack of thrust plates and the energy to be expended only low is. In particular, the roller grids or roller tracks are advantageous because of the low rolling friction compared to the static friction when using metal sheets from earlier designs.
Die Palettenzuführung 5 ist gemäß Figur 8 wie folgt aufgebaut ιAccording to FIG. 8, the pallet feed 5 is constructed as follows
Die Palettenzuführung 5 besteht aras zwei in gegenüberliegenden Wänden des Palettenmagaains untergebrachten beweglichen Rahmen 23 mit je vier Führungsrollen 19 und an der unteren Horizontalen dieser Rahmen angebrachten Greifern 24 sowie zwei Gleisanlagen, in denen die Führungsrollen 19 laufen.The pallet feeder 5 consists of two opposite one another Walls of the Palettenmagaains housed movable frame 23 each with four guide rollers 19 and attached to the lower horizontal of this frame grippers 24 and two track systems in which the guide rollers 19 run.
Die oberen Führungsrollen 19 laufen in dem vertikalen Teil der Gleisanlagen hin und her.. Die unteren Führungsrollen 19 laufen in zwei für Auf- und Abwärtsbewegung 2^ getrennten Gleiskurven 9, die je eine Weiche 21 an dem oberen Schnittpunkt der Kurven besitzen. Hierdurch wird die untere Führungsrolle 19 bei der Auf- und Abwärtsbewegung verschiedene Wege geführt. Befindet sich die Hubeinrichtung in der unteren Endlage, dann stehen die unteren Führungsrollen 19 in lateraler Stellung am unteren Schnittpunkt der beiden gegenläufigen Kurven. Die Greifer 24 sind aus dem Palettenstapel herausgezogen.The upper guide rollers 19 run in the vertical part of the track systems to and fro .. The lower guide rollers 19 run in two for up and down movement 2 ^ separate track curves 9, each of which has a shunt 21 to the upper intersection of the curves. As a result, the lower guide roller 19 is guided in different ways during the upward and downward movement. If the lifting device is in the lower end position, then the lower guide rollers 19 are in a lateral position at the lower intersection of the two opposing curves. The grippers 24 have been pulled out of the pallet stack.
Bei Aufwärtsbewegung der Hubeinrichtung werden die unteren Führungsrollen 19 in der Kurve 9 zuerst vertikal aufwärts und dann seitwärts geführt/ so daß die Greifer 24 in die zweite Palette von unten greifen. In oberem Endlage der Hubeinrichtung ist darm der Palettenstapel vonWhen the lifting device moves upwards, the lower guide rollers 19 in the curve 9 first become vertical upwards and then sideways / so that the grippers 24 grip the second pallet from below. In the upper The end position of the lifting device is the pallet stack from
der untersten Palette abgehoben. Während dieser Aufwartsbewegung hat die untere Führungsrolle 19 die Weiche 21 kassiert.lifted from the bottom pallet. During this upward movement the lower guide roller 19 has the switch 21 cashed.
Inzwischen wird die entlastete unterste Palette zur Beladestelle abtransportiert und die Hubeinrichtung beginnt ihren Rückweg abwärts. Hierbei werden die unteren Führungsrollen 19 dank der Weiche 21 wieder zuerst vertikal geführt bis der Palettenstapel wieder abgelegt ist. Danach führt die Kurve 9 die unteren Führungsrollen in die untere Endstellung zurück, wodurch die Greifer 24 aus der nun untersten Palette herausgezogen werden. In the meantime, the relieved bottom pallet is transported to the loading point and the lifting device begins its way back down. Here, thanks to the switch 21, the lower guide rollers 19 are first guided vertically again until the pallet stack is deposited again. Then the curve 9 leads the lower guide rollers back into the lower end position, whereby the grippers 24 are pulled out of the now lowermost pallet.
Dieser gesamte Ablauf wiederholt sich bis zur Entleerung des Palettenmagazins, worauf ein neuer Stapel eingelegt wird.This entire process is repeated until the pallet magazine is emptied, whereupon a new stack is inserted will.
1515th
2020th
2525th
1 Zurührfoahn1 Zurührfoahn
2 Dreheinrichtung2 rotating device
3 Umlenkeinrichtung mit Rollenrost (beweglich)3 deflection device with roller grate (movable)
4 Ablegewagen4 storage trolleys
5 Palettenzuführang5 pallet infeed
6 Paletten6 pallets
7 Sack (Stück- oder Sackgut)7 sacks (piece or bagged goods)
S Anschlag im Palettierbereich S Stop in the palletizing area
9 Gleise9 tracks
10 angetriebene Rollen (Transport- and Glättrollen)10 driven rollers (transport and smoothing rollers)
11 Rollenrost von11 roller screen of
12 Rollenbahn von12 roller conveyor from
13 Anschlag an der Umlenfceinrichtung13 Stop on the deflection device
15 Übergaberollen15 transfer rolls
16 Rollen von16 rolls of
17 Drehkreuz von17 turnstile of
18 hohler Teil von18 hollow part of
22 Achse von22 axis of
19 Führungsrollen zu 21 Weiche19 guide rollers with 21 points
23 bewegliche Rahmen23 movable frames
24 Greifer24 grippers
3030th
3535
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19828220884 DE8220884U1 (en) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | DEVICE FOR STACKING PIECE OR BAGGAGE ON PALLETS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19828220884 DE8220884U1 (en) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | DEVICE FOR STACKING PIECE OR BAGGAGE ON PALLETS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8220884U1 true DE8220884U1 (en) | 1983-01-05 |
Family
ID=6742114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19828220884 Expired DE8220884U1 (en) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | DEVICE FOR STACKING PIECE OR BAGGAGE ON PALLETS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8220884U1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3347011A1 (en) * | 1983-12-24 | 1985-07-18 | Meypack Verpackungs- und Palettiertechnik GmbH, 4405 Nottuln | Device for palletising filled, non-circular containers |
EP0257447A2 (en) * | 1986-08-16 | 1988-03-02 | MEYPACK Verpackungs- und Palettiertechnik GmbH | Sack-palletizing device |
DE4038516A1 (en) * | 1990-12-03 | 1992-06-04 | Erwin Jenkner | METHOD FOR MOVING EDGE-FLOORED STRIP OR PLATE-SHAPED WORKPIECES ON A LOW-FRICTION WORKPIECE SUPPORT, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS PROCESS |
EP0590664A2 (en) * | 1992-09-30 | 1994-04-06 | ADVANCED PULVER SYSTEMS Inc. | Product orienter and loader |
EP0623537A2 (en) * | 1993-05-06 | 1994-11-09 | Kao Corporation | Goods collection method and apparatus |
EP0636557A1 (en) * | 1993-06-30 | 1995-02-01 | Kao Corporation | Method and apparatus for accommodating goods in container |
-
1982
- 1982-07-22 DE DE19828220884 patent/DE8220884U1/en not_active Expired
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3347011A1 (en) * | 1983-12-24 | 1985-07-18 | Meypack Verpackungs- und Palettiertechnik GmbH, 4405 Nottuln | Device for palletising filled, non-circular containers |
EP0257447A2 (en) * | 1986-08-16 | 1988-03-02 | MEYPACK Verpackungs- und Palettiertechnik GmbH | Sack-palletizing device |
EP0257447A3 (en) * | 1986-08-16 | 1988-10-05 | Meypack Verpackungs- Und Palettiertechnik Gmbh | Sack-palletizing device |
DE4038516A1 (en) * | 1990-12-03 | 1992-06-04 | Erwin Jenkner | METHOD FOR MOVING EDGE-FLOORED STRIP OR PLATE-SHAPED WORKPIECES ON A LOW-FRICTION WORKPIECE SUPPORT, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS PROCESS |
EP0590664A2 (en) * | 1992-09-30 | 1994-04-06 | ADVANCED PULVER SYSTEMS Inc. | Product orienter and loader |
EP0590664A3 (en) * | 1992-09-30 | 1994-09-21 | Advanced Pulver Systems Inc | Product orienter and loader |
EP0623537A2 (en) * | 1993-05-06 | 1994-11-09 | Kao Corporation | Goods collection method and apparatus |
EP0623537B1 (en) * | 1993-05-06 | 1998-03-04 | Kao Corporation | Goods collection method and apparatus |
EP0636557A1 (en) * | 1993-06-30 | 1995-02-01 | Kao Corporation | Method and apparatus for accommodating goods in container |
US5515664A (en) * | 1993-06-30 | 1996-05-14 | Kao Corporation | Method and apparatus for accommodating goods in container |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3920405C1 (en) | ||
EP0257447B1 (en) | Sack-palletizing device | |
DE2342445A1 (en) | PALLETIZING DEVICE | |
DE1611829C3 (en) | Device for opening and filling bags | |
DE3417736A1 (en) | Device for commissioning piece goods placed in readiness on pallets | |
DE2850456A1 (en) | CARTON LOADING MACHINE | |
DE3109174A1 (en) | DISCHARGE DEVICE FOR A CONVEYOR | |
DE3432312C1 (en) | Loading station for the front and long side automatic loading and unloading of standardized transport containers with several transport units at the same time | |
DE19501637C2 (en) | Palletizer | |
EP0071154B1 (en) | Apparatus for stacking articles or bagged goods on pallets | |
DE8220884U1 (en) | DEVICE FOR STACKING PIECE OR BAGGAGE ON PALLETS | |
DE102014103413A1 (en) | Arrangement for manual destacking and / or stacking of goods | |
DE3129388C2 (en) | ||
DE2802345A1 (en) | Loading system with driven storage pallets - builds up composite units for haulage by telescopic form handler used for loading flat surfaces | |
DE2935263A1 (en) | Automatic book-stacking machine - holds books between rotary punches on top and bottom conveyors | |
DE2451375A1 (en) | DEVICE FOR LOADING PALLETS WITH PARTS | |
DE2558340C2 (en) | Device for stacking block-shaped goods | |
DE4426615C1 (en) | Device to stack and unstack boxed and packaged goods | |
DE3343732C2 (en) | ||
DE1909295A1 (en) | Transfer device | |
DE3430255C2 (en) | ||
CH461362A (en) | Conveyor system for containers or carriers | |
DE2222599C3 (en) | Device for automatic loading of a trolley | |
DE2731579A1 (en) | Steel angle stacking machine - has magnets on rocker arms pivoting on lifting mechanism working with control lever | |
DE3303307A1 (en) | Device for palletising containers |