DE2731579A1 - Steel angle stacking machine - has magnets on rocker arms pivoting on lifting mechanism working with control lever - Google Patents
Steel angle stacking machine - has magnets on rocker arms pivoting on lifting mechanism working with control leverInfo
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Abstract
Description
Stapelvorrichtung für Profilstäbe aus Staiil Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung für Profilstäbe aus Stahl mit mehreren über die Länge der Profilstäbe neLeneinander verteilt angeordneten, gesteuerten Greifern, welche die Profilstäbe von einem Zuförderer mit einem Magneten über nehmen und auf einem Stapelwagen ablegen. Stacking device for profile bars made of Staiil The invention relates to a stacking device for profile bars made of steel with several over the length of the Profile bars are distributed among each other and controlled grippers, which the Take profile bars from a feeder with a magnet and on a stacking trolley take off.
Aus der DT-PS 2 2)0 715 ist eine Stapelvorrichtung für Profilstäbe aus Stahl mit einem heb- und senkbaren Magneten beKannt, welcher die Profilstäbe in gewendeter oder ungewendeter Lage einzeln oder in Gruppen von einem Zuförderer übernimmt und lagenweise auf einem Rollgang ablegt, dessen Förderrichtung quer zur Förderrichtung des Zuförderers verläuft. Der Magnet ist am vorderen Ende eines Parallelogrammgestänges angeordnet, welches von einem Drehantrieb her über ein Gestänge bewegt wird und auf der dem Zuförderer gegenüberliegenden Seite des Rollganges liegt.From DT-PS 2 2) 0 715 is a stacking device for profile bars made of steel with a magnet that can be raised and lowered, which holds the profile bars in a turned or non-turned position individually or in groups from a feed conveyor takes over and places it in layers on a roller table, the conveying direction of which is transverse to The conveying direction of the feeder runs. The magnet is at the front end of a parallelogram linkage arranged, which is moved by a rotary drive via a linkage and is on the side of the roller table opposite the feeder.
Diese bekannte Stapelvorrichtung hat außer einem großen konstruktiven Aufwand den Nachteil, daß der Stapelplatz von der einen Seite her durch den Zuförderer und von der anderen Seite her durch die Stapelvorrichtung eingeschlossen ist. Der Magnet muß an einem langen, von dem Parallelogrammgestänge und den Antriebseinrichtungen gebildeten Ausleger über den Stapelplatz hinweggeführt werden und sowohl waagerechte als auch senkrechte Bewegungen ausführen. Um die Profilstäbe neben-und übereinander auf dem Rollgang abzulegen, müssen von Profilstab zu Profilstab bzw. von Stapellage zu Stapellage neue Endlagen angesteuert werden. Mit den zur Zeit bekannten Steuerungen ist das in der von der Walzstraße bzw. dem Zuförderer vorgegebenen Taktzeit nicht mit der erforderlichen Präzision möglich. Deswegen werden durch ungenaues Ablegen der Profilstäbe immer wieder Störungen verursacht.This known stacking device has besides a large constructive one Effort has the disadvantage that the stacking space is from one side through the feeder and from the other side enclosed by the stacker is. The magnet must be on a long one, from the parallelogram linkage and the drive mechanisms formed boom are guided away over the stacking area and both horizontal as well as vertical movements. To the profile bars next to and on top of each other to be placed on the roller table, must be from profile bar to profile bar or from stacking position New end positions can be controlled for the stack position. With the currently known controls this is not the case in the cycle time specified by the rolling train or the feed conveyor possible with the required precision. Because of this, by inaccurate filing the profile bars repeatedly cause disturbances.
Die gleichen Nachteile besitzt eine aus der DL-PS 28 772 bekannte Vorrichtung zum Stapeln, Entstapeln und Sortieren von Profilstäben, die aus parallel geführten Schwenkhebeln mit einem am vorderen Ende angeordneten Greifer besteht und mit einer besonderen Kippvorrichtung zusammenarbeitet, von welcher die Profilstäbe mit dem Greifer in gewendeter oder ungewendeter Lage übernommen werden können.One known from DL-PS 28 772 has the same disadvantages Device for stacking, destacking and sorting of profile bars, which are made in parallel There is guided pivot levers with a gripper arranged at the front end and cooperates with a special tilting device, of which the profile bars can be taken over with the gripper in a turned or non-turned position.
Aus der DT-PS 1 556 2)5 ist eine Stapelvorrichtung für Profilstäbe bekannt, welche auf der gleichen Seite eines Rollganges angeordnet ist, wie ein Zuförderer, mit dem sie zusammenarbeitet.From DT-PS 1 556 2) 5 is a stacking device for profile bars known, which is arranged on the same side of a roller table as a Feeder with whom she works.
Diese bekannte Stapelvorrichtung besitzt einen Ablegearm mit einem am vorderen Ende angeordneten Magneten, welcher mit einem besonderen Abstreifarm zusammenwirkt. Die Bewegungen des Ablegearmes und des Abstreifarmes werden vom Antrieb des Zuförderers abgeleitet, mit dem sie kinematisch verknüpft sind.This known stacking device has a storage arm with a at the front end arranged magnets, which with a special scraper arm cooperates. The movements of the placement arm and the scraper arm are controlled by the drive of the feeder with which they are kinematically linked.
Der konstruktive Aufbau dieser Stapelvorrichtung und seine Steuerungseinrichtungen sind ebenfalls so kompliziert, daß die bekannten Steuereinrichtungen nicht ausreichen, um die von der Walzstraße bzw. dem Zuförderer vorgegebenen hohen Taktzeiten einzuhalten. Deshalb müssen die Profilstäbe aus einer gewissen Höhe einfach abgeworfen werden. Dabei ist eiri genaues Ablegen der Profilstäbe nicht mehr gewährleistet, so daß immer wieder Störungen auftreten. Außerdem verursacht dar Abwerfen der Profilstäbe einen betrachtlichen Larm.The structural design of this stacking device and its control devices are also so complicated that the known control devices are not sufficient, in order to comply with the high cycle times specified by the rolling mill or the feed conveyor. Therefore the profile bars have to be made simply thrown off at a certain height will. Precise placement of the profile bars is no longer guaranteed, so that disturbances occur again and again. It also causes the profile bars to be thrown off a considerable noise.
Davon ausgehend, daß keine der bisher bekannten Profilstahl-Stapelvorrichtungen bezüglich Betriebssicherheit, Stapelleistung oder Einfachheit der Konstruktion und der Steuerung eine optimale Lösung darstellt, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Stapelvorrichtung zu schafferl, die alle gängigen Profilarten - mit Ausnahme kleiner Feinstahlprofile -ungewendet und auch gewendet bei einem Minimum an Konstruktions- und Steuerungsaufwand mit größtmöglicher Genauigkeit und Betriebssicherheit bei ausreichender Schnelligkeit u stapeln vermag. Dabei soll die Vorrichtung eine möglichst kompakte Einheit bilden, die nach der Stapelseite offen ist.Assuming that none of the previously known profile steel stacking devices with regard to operational safety, stacking performance or simplicity of construction and the control represents an optimal solution, the invention is based on the task a stacking device to create all common types of profiles - with the exception small fine steel profiles -unverted and also turned with a minimum of construction- and control effort with the greatest possible accuracy and operational reliability be able to stack with sufficient speed. The device should be as possible Form a compact unit that is open on the stack side.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die einzeln zugeführten Profilstäbe auf parallel in nogen a eiii-und ausschaltbaren Wendemagneten vorbei von außen gegen die hochgehobenen Greifmagnete oder je nach Profilform unterhalb derselben gegen einen Anschlag gefördert werden, und daß die Greifmagnete eine zweistufige Hubbewegung ausführen, wobei die obere Hubstufe dazu dient, die Stäbe genau zu erfssen, und die untere dazu, die Stäbe sicher auf einem tapeltlsch abzulegen, der von Stab zu Stab genau in die jeweils erforderliche Ablegeposition horizontal verfahren wird. Dabei sind die Greifmagnete an einem Ende eines zweiarmigen Ablegearmes angeordnet, dessen anderes Ende mit einem Steuerhebel zusammenwirkt, und dessen Lagerzapfen eine Hubbewegung ausführen kann.To solve this problem, the invention provides that the individually fed profile bars on parallel reversible magnets that can be switched on and off past the outside against the lifted gripping magnets or, depending on the profile shape, underneath the same are promoted against a stop, and that the gripping magnets have a two-stage Carry out a lifting movement, whereby the upper lifting stage serves to grasp the rods precisely, and the lower one to place the sticks securely on a tapelsch, that of sticks is moved horizontally to the rod exactly in the required storage position. The gripping magnets are arranged at one end of a two-armed support arm, the other end of which cooperates with a control lever, and its bearing pin can perform a lifting movement.
Bei der Kürze der einzelnen Hubbewegungen können die jeweiligen Endlagen auch bei ziemlich kurzen Taktzeiten mit großer Genauigkeit angesteuert werden. Die gilt ganz besonders fiir die genaue Positionierung der Stäbe auf den Stapeltischen, ftir deren horizontale Verfahrschritte nahezu die gesamte Taktzeit zur Verfügung steht.Given the shortness of the individual stroke movements, the respective end positions even with fairly short cycle times with large Accuracy controlled will. This is especially true for the exact positioning of the bars on the Stacking tables for their horizontal traversing steps almost the entire cycle time is available.
Bei einer ersten praktischen Ausführungsform kann der Ablegearm mit seiner Achse an einem auf einer Säule senkrecht verfahrbaren iiubschlitten gelagert sein, der einen Anschlag fiir den Ablegearm besitzt.In a first practical embodiment, the support arm can with its axis is mounted on a sub-slide that can be moved vertically on a column be that has a stop for the drop arm.
Bei einer zweiten praktischen Ausführungsform kann der Ablegearm mit seiner Achse an einem im Maschinenstander mit einer Schwenkwelle gelagerten Hubhebel angelenkt sein. Bei dieser AiisfUihrungsform wird zweckmäßig neben dem Hubhebel ein Zwischerihebel fiir den Steuerhebel auf der Schwenkwelle gelagert, über den der Ablegearm mit einem Steuerzylinder bewegt wird.In a second practical embodiment, the support arm can with its axis on a lifting lever mounted in the machine stand with a pivot shaft be articulated. With this AiisfUihrungsform is appropriate next to the lifting lever an intermediate lever for the control lever is mounted on the pivot shaft, via the the support arm is moved with a control cylinder.
Ter Steuerhebel kann mit einem Langloch am Ablegearm angelenkt sein, so daß beim Aufnehmen und Ablegen der Profilstäbe ein gewisser Totgang möglich ist. Der Antrieb des Hubhebels erfolgt zweckmäßig nit einem Hubzylinder. Schließlich kann nuf der Schwenkwelle auch noch ein Gegengewicht befestigt seil, um die Antriebseinheiten zu entlasten.The control lever can be hinged to the support arm with an elongated hole, so that a certain backlash is possible when picking up and putting down the profile bars. The lifting lever is expediently driven by a lifting cylinder. In the end A counterweight can also be attached to the swivel shaft and attached to the drive units to relieve.
@@@ beiden Ausführungen können die Greifmagnete und/oder die Ablegearme zur Anpassung an die Formgestaltung der Profilstäbe und deren Größe und Gewicht auswechselbar sein. @@@ Both versions can use the gripping magnets and / or the support arms to adapt to the shape of the profile bars and their size and weight be interchangeable.
Bei einer erfindungsgemäß ausgebildeten Stapelvorrichtung sind die Bewegungsvorgänge des zweiarmigen Ablegearmes mit dem Magneten, des zugehörigen Steuerhebels und des Stapelwagens, soweit diese für eine ordnungsgemäße Stapelung in einer kurzen Taktzeit aufeinander abgestimmt sein müssen, konstruktiv voneinander getrennt und auf einfache Grundbewegungen zurückgeführt worden. Der Ablegearm und der Steuerhebel führen noch einfache Schwenkbewegungen aus. Der TSubschlitten bzw. der Hi'bhebel werden nur noch senkrecht bzw. kreisbogenförmig bewegt, während der otapelwagen nur noch waagerecht verfahren wird Daraus resultieren überaus einfache Konstruktionen, die av1ch nur einfache Steuereinrichtungen benötigen, welche ohne großen Schaltungsaufwand aufeinander abgestimmt werden können.In a stacking device designed according to the invention, the Movements of the two-armed support arm with the magnet, the associated one Control lever and the stacking trolley, as far as this is necessary for proper stacking must be coordinated in a short cycle time, constructively from each other separated and reduced to simple basic movements. The drop arm and the control lever still perform simple Swivel movements. Of the The sub-slide or the lifting lever are only vertical or arc-shaped moved while the otapelwagen is only moved horizontally. This results extremely simple constructions that only require simple control devices, which can be matched to one another without a large amount of circuitry.
Ein besonderer Vorteil der vorgeschlagenen Bewegungsaufteilung ist die leichte Anpassung an die unterschiedliche Formgestaltung der einzelnen Profile, wobei keine Bewegungsbahnen sondern nur einzelne Endlagen verändert werden. So können z.B. Winkelprofile von den Fördergliedern (taschen) von außen her gegen die angehobenen Greifmagnete geführt werden, wobei die Förderglieder durchlaufen können. Bei U-, I- und Flachprofilen werden die Stäbe zunächst gegen unterhalb der Greifmagnete am Maschinenständer angeordnete Anschläge geführt, und die Förderglieder abgestoppt, bis die Greifmagnete auf die Stäbe abgesenkt worden sind. Damit ermöglicht die Erfindung bei jeder Profilform ein genau positioniertes Erfassen der Stäbe durch die Greifmagnete.A particular advantage of the proposed division of movements is easy adaptation to the different shapes of the individual profiles, whereby no trajectories but only individual end positions are changed. So can e.g. angle profiles of the conveyor links (pockets) from the outside against the raised Gripping magnets are guided, wherein the conveyor links can pass through. At U-, I and flat profiles are the bars initially against below the gripping magnets The stops arranged on the machine stand are guided and the conveyor links are stopped, until the gripping magnets have been lowered onto the bars. The invention thus enables With every profile shape, the bars are precisely positioned by the gripping magnets.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen AusfUhrung besteht darin, daß die Vorrichtung zur Stapelseite hin offen ist, so daß die fertig gestapelten Pakete ungehindert zur Seite hin weitergefördert werden können.Another advantage of the embodiment according to the invention is that that the device is open to the stack side, so that the stacked finished Parcels can be conveyed to the side unhindered.
Weiterhin können derartige Stapelvorrichtungen aufgrund ihrer kurzen Baulänge auch in räumlich beengten älteren Walzwerksanlagen leicht nachträglich eingebaut werden.Furthermore, such stacking devices due to their short The overall length can easily be retrofitted even in older rolling mills with limited space to be built in.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen zwei bevorzugte Ausführungsformen einer Stapelvorrichtung in Zusammenarbeit mit Zuförderer dargestellt sind, der auf einer geschlossenen Umlaufbahn parallel zueinander bewegte Förderglieder für die Profilstäbe besitzt. in den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine Stapelvorrichtung mit Hubschlitten in der hochgefahrenen Endstellung neben einem Zuförderer vor der uebernahme eines gewendeten, winkelförmigen Profilstabes in Seitenansicht; Fig. ? dieselbe Stapelvorrichtung bei der Übernahme des winkelförmigen Profilstabes; Fig. 3 dieselbe Stapelvorrichtung nach der Ubernshme des winkelförmigen Profilstabes; Fig. 4 dieselbe Stapelvorrichtung nach der Ubernahme eines winkelförmigen, nicht gewendeten Profilstabes; Fig. 5 dieselbe Stapelvorrichtung mit einem ausgetauschten Magneten in der hochgefahrenen Endstellung vor der Übernahme eines gewendeten, U-förmigen Profilstabes; Fig. 6 dieselbe Stapelvorrichtung bei der Uebernahme des U-förmigen Profilstabes; Fig. 7 dieselbe Stapelvorrichtung nach der Übernahme des U-förmigen Profilstabes; Fig. 8 eine Stapelvorrichtung mit Hubhebel in der angehobenen Endstellung neben einem Zuförderer vor der Übernahme eines gewendeten, winkelförmigen Profilstabes in Seitenansicht.Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawings, in which two preferred embodiments of a stacking device in cooperation with a feeder shown are, the conveyor members moving parallel to one another on a closed orbit for the profile rods. In the drawings: FIG. 1 shows a stacking device with lifting carriage in the raised end position next to a feeder in front of the takeover of a turned, angular profile rod in side view; Fig. ? the same stacking device when taking over the angular profile bar; 3 shows the same stacking device after taking over the angular profile bar; Fig. 4 the same stacking device after taking over an angular, not turned profile bar; 5 shows the same stacking device with an exchanged one Magnet in the raised end position before taking over a turned, U-shaped Profile bar; Fig. 6 the same stacking device when taking over the U-shaped Profile bar; Fig. 7 the same stacking device after taking over the U-shaped Profile bar; 8 shows a stacking device with a lifting lever in the raised end position next to a feed conveyor before taking over a turned, angular profile bar in side view.
Die in den Figuren 1 bis 7 dargestellte Vorrichtung besteht aus mehreren, über die Länge zu fördernder Profilstäbe 1 und 2 mit winkelförmigen oder U-förmigen Querschnitt verteilt nebeneinander angeordneten Zuförderen 5, denen jeweils eine Stapelvorrichtung Lt zugeordnet ist. Jener Zuförderer i besteht aus einem ersten, auf einer Antriebswelle 5 befestigten Förderarm 6 und einem zweiten, auf einem F.xzenter 7 angeordneten Förderarm 8, die (6, 8) über eine an Lagerbolzen 9 und 1'? gelagerte, winkelförmige Tasche (ii) miteinander gekoppelt sind.The device shown in Figures 1 to 7 consists of several, Profile rods 1 and 2 to be conveyed over the length with angular or U-shaped Cross-section distributed side by side feed conveyors 5, each of which has one Stacking device Lt is assigned. That feed conveyor i consists of a first, on a drive shaft 5 attached conveyor arm 6 and a second, on a F. eccentric 7 arranged conveyor arm 8, the (6, 8) via a bearing pin 9 and 1 '? stored, angular pocket (ii) are coupled together.
Die Antriebswelle 5 für den ersten Förderarm 6 und der Es ter 7 für den zweiten Förderarm 8 sind in bzw.an dicht neben einander angeordneten Maschinenständern 12 gelagert.The drive shaft 5 for the first conveyor arm 6 and the Es ter 7 for the second conveyor arm 8 are in or on machine stands arranged close to one another 12 stored.
Die auf Förderketten 13 ankommenden Profilstäbe 1 und rutschen zunächst in Einlaufmulden 14 und werden als diesen mit Aushebehöckern 15 an den zweiten Förderarmen 8 ausgehoben.The incoming profile bars 1 and 13 on conveyor chains slide initially in inlet troughs 14 and are used as these with lifting bumps 15 on the second conveyor arms 8 excavated.
Die Aushebehöcker 15 werden bei der Aufwärtsbewegung der Förderarme 6 und 8 von den Taschen 11 überholt, so dat3 die Profilstäbe 1 und 2 von den Taschen 11 übernommen werden. Während der Abwärtsbewegung werden die in den Taschen 11 liegenden Profilstäbe 1 und 2 an Elektromagneten 16 vorbeibewegt, die an den Maschinenständern 12 befestigt sind und wahlweise erregt oder nicht erregt werden können. Aus der Figur 1 ist ersichtlich, wie das Wenden des winkelförmigen Profilstabes 1 bei erregtem Elektromagneten 16 in den Taschen 11 erfolgt.The Aushebehöcker 15 are in the upward movement of the conveyor arms 6 and 8 overtaken by the pockets 11, so dat3 the profile bars 1 and 2 by the pockets 11 can be adopted. During the downward movement, those lying in the pockets 11 are Profile bars 1 and 2 moved past electromagnets 16 that are attached to the machine stands 12 are attached and can be either energized or not. From the Figure 1 can be seen how the turning of the angular profile bar 1 when energized Electromagnet 16 in the pockets 11 takes place.
Der Profilstab 1 wird beim Passieren des Elektromagneten 16 an einem Schenkel festgehalten und wendet sich beim weiteren Absenken der Taschen 11 unter dem Einfluß seines eigenen Gewichtes. Auf die gleiche Weise kann auch der U-förmige Profilstab 2 gewendet werden.The profile bar 1 is when passing the electromagnet 16 on a Legs held and turns when the pockets 11 are further lowered the influence of its own weight. In the same way, the U-shaped Profile rod 2 are turned.
Die Stapelvorrichtung 4 besitzt einen an einem Hubschlitten @ 21 mit einer Achse 22 schwenkbar gelagerten Ablegearm 23, der an seinem vorderen Ende einen mit einem Halter 24 versehenen, auswechselbaren Greifmagneten 25 trägt. Die Profilform des Greifmagneten 25 ist auf die Profilform des Profilstabes 1 abgestimmt. Am oberen Ende des Hubschlittens 21 ist ein Anschlag 26 für das rückwärtige Ende des Ablegearmes 23 vorgesehen.The stacking device 4 has one on a lifting carriage @ 21 an axis 22 pivotably mounted support arm 23, which has a at its front end provided with a holder 24, exchangeable Gripping magnets 25 wears. The profile shape of the gripping magnet 25 is based on the profile shape of the profile bar 1 matched. At the upper end of the lifting carriage 21 is a stop 26 for the rear End of the laying arm 23 is provided.
Die I,ewegung des Hubschlittens 21 auf einer stationären Säule ,7 erfolgt vorzugsweise hydraulisch unter Verwendung eines an einer Kette 28 aufgehängten Gegengewichtes 29.The movement of the lifting carriage 21 on a stationary column, 7 is preferably carried out hydraulically using one suspended from a chain 28 Counterweight 29.
Um den Greifmagneten 25 in gesteuerter Bewegung je nach der Profilform der Stäbe in geeigneter Endstellung abzustoppen oder von oben her auf den stab absenken zu können, ist ein æweiarmiger Steuerhebel 31 auf einer Achse 32 gelagert, der am vorderen bnde über eine Rolle 33 mit dem rückwärtigen Ende des Ablegearmes 23 zusammenarbeitet. Die Bewegung des Steuerhebeis >1 erfolgt über einen hydraulischen Antriebszylinder 34.To the gripping magnet 25 in controlled movement depending on the profile shape stop the bars in a suitable end position or lower them onto the bar from above to be able to, a æweiarmiger control lever 31 is mounted on an axis 32, which is on front band via a roller 33 with the rear end of the deposit arm 23 cooperates. The control lift> 1 is moved via a hydraulic drive cylinder 34.
Unter dem Ablegearm 23 ist ein Stapelwagen 35 angeordnet, der mit Rädern 36 auf Schienen 37 läuft und über eine Vorschubspindel 38 mit einem Dchneckengetriebe 39 angetrieben werden kann.A stacking trolley 35 is arranged under the depositing arm 23, with the Wheels 36 run on rails 37 and over a feed spindle 38 with a worm gear 39 can be driven.
Zur Ubernahme eines winkelförmigen Profilstabes 1 (Fig. 2) befinden sich der Hubschlitten 21 mit der Achse 22 und auch der Greifmagnet 25 in ihren oberen Endlagen, wobei das rückwär-tige Ende des Ablegearmes 23 von dem Steuerhebel 31 herunter gedrückt wird. Der Profilstab 1 wird mit der Tasche 11 von außen an den Greifmagnet 25 herangeführt und von diesem erfaßt.To take over an angular profile bar 1 (Fig. 2) are located the lifting carriage 21 with the axis 22 and also the gripping magnet 25 in their upper End positions, the rear end of the deposit arm 23 from the control lever 31 is pressed down. The profile rod 1 is with the pocket 11 from the outside to the Gripping magnet 25 brought up and detected by this.
Auch zur Übernahme eines U-förmigen Profilstabes 2 befinden sich Hubschlitten 21 und Greifmagnet 25 zunächst in ihren oberen Endlagen. Dabei ist der Greifmagnet 25 so weit angehoben, daß er von dem mit der Tasche 11 eingeführten Profilstab 2 unterlaufen werden kann. Dabei läuft der Stab gegen die am Maschinenständer 12 angeordnete Anschlagkante 30, wobei die Tasche 11 abgestoppt wird, bis der Greifmagnet 25 durch Betetigung des Steuerhebels 31 auf den Profils tat) 9 abgesenkt ist.There are also lifting carriages for taking over a U-shaped profile bar 2 21 and gripping magnet 25 initially in their upper end positions. Here is the gripping magnet 25 raised so far that he of the introduced with the pocket 11 profile rod 2 can be undermined. The rod runs against the one arranged on the machine stand 12 Stop edge 30, the pocket 11 being stopped until the gripping magnet 25 through Actuation of the control lever 31 on the profile did) 9 is lowered.
Nach dem Erfassen der Profilstäbe 1 oder 2 schiebt der Greifmagnet 25 diese aus den darunterwegtauchenden Tischen 11 heraus.After the profile rods 1 or 2 have been grasped, the gripping magnet pushes 25 these out of the tables 11 submerged underneath.
Während die Tasche 11 unter dem Greifmagneten 25 hindurchtaucht, werden die Profilstäbe 1 oder 2 aus den Taschen 11 herausgeschoben. Sobald die Taschen 11 den Bewegungabereich der Profilstäbe 1 oder 2 bei der Absenkbewegung verlassen haben, wird die Absenkbewegung durch langsames Hochschwenken der Steuerhebel 31 bis zur Anlage der Ablegearme 23 an den Anschlägen 26 eingeleitet. Danach folgt die Absenkbe.regung der Hubschlitten 21 bis die Profilstäbe 1 oder 2 auf dem Stapelwagen 35 liegen, der von einem Ablegevorgang zum anderen jeweils um die Teilung eines Profilstabes 1 oder 2 mit dem Schneckengetriebe 39 verfahren wird. Die Ablage der Profilstäbe 1 oder 2 erfolgt lagenweise in der gewendeten oder ungewendeten Lage, damit sie raumsparend gestapelt werden können. Während des Ab- und Aufwärtshubes der Hubschlitten ^1 werden die Steuerhebel 31 wieder in ihre abgesenkte Ausgangslage zurdckgefahren,. damit die Ablegearme 23 wieder in ihrer angehobenen Ausgangslage stehen, wenn die Huhschlitten ?1 ihre oberste tellung erreicht haben.While the pocket 11 dips under the gripping magnet 25, are the profile rods 1 or 2 pushed out of the pockets 11. Once the bags 11 leave the movement range of the profile rods 1 or 2 during the lowering movement the lowering movement is carried out by slowly pivoting the control lever 31 upwards initiated until the placement arms 23 on the stops 26. Then follows the Absenkbe.regung the lifting carriage 21 to the profile bars 1 or 2 on the stacking trolley 35 lie, from one filing process to the other in each case by the division of a Profile rod 1 or 2 with the worm gear 39 is moved. The filing of the Profile bars 1 or 2 are made in layers in the turned or non-turned position, so that they can be stacked to save space. During the down and up stroke the lifting carriage ^ 1, the control levers 31 are returned to their lowered starting position pulled back. so that the deposit arms 23 are back in their raised starting position stop when the toboggan? 1 have reached their topmost position.
Bei einer in der Figur 8 dargestellten Stapelvorrichtung 40 ist ein zweiarmiger Ablegearm 41 mit seiner Achse 42 am vorderen Ende eines winkelförmigen Hubhebels 43 angelenkt, welcher auf einer im Maschinenständer 12 gelagerten Schwenkwelle befestigt ist. Am anderen Ende des Hubhebels 43 greift ein Hubzylinder 45 mit seiner Kolbenstange an.In a stacking device 40 shown in Figure 8 is a two-armed support arm 41 with its axis 42 at the front end of an angular Lifting lever 43 articulated, which is mounted on a pivot shaft mounted in the machine stand 12 is attached. At the other end of the lifting lever 43, a lifting cylinder 45 engages with his Piston rod on.
Das rückwärtige Ende des Ablegearmes /t1 ist über einen Steuerhebel 45 mit einem Langlocb 47 an einem auf der Schwent^telle 44 gelagerten Zwischenhebel angelenkt, welcher von einem Steuerzylinder 49 betätigt wird.The rear end of the laying arm / t1 is via a control lever 45 with a Langlocb 47 on an intermediate lever mounted on the pivot point 44 articulated, which is actuated by a control cylinder 49.
Auch bei dieser Ausffihrungsform ist am vorderen Ende des Ablegearmes 41 der Greifmagnet 25 mit seinem Halter 24 befestigt.In this embodiment, too, the support arm is at the front end 41, the gripping magnet 25 is attached with its holder 24.
Zum Ausgleich der Gewichte kann auf der Schwenkwelle 44 noch ein Gegengewicht 50 befestigt ein, um die Antriebseinheiten zu entlasten.To balance the weights, a counterweight can also be placed on the pivot shaft 44 50 attached to relieve the drive units.
Die Übernahme von winkel- oder U-förmigen Profilstäben 1 oder 2 erfolgt bei der zweiten Ausführungsform wie bei der ersten Ausführung in etwas unterschiedlicher Weise. Bei beiden Profilen 1 und 2 befindet sich die an einem Ende des dreiarmigen Hubhebels 43 angeordnete Achse 42 zur Stabaufnahme in der oberen Endlage, und auch der Greifmagnet 25 ist mit dem Ablegearm 41 über den Steuerhebel 11-6 angehoben. Ein winkelförmiger Profilstab 1 wird mit der Tasche 11 dann unmittelbar an den Greifmagnet 25 herangeführt. Ein U-förmiger Profilstab 2 wird zunachst unter den angehobenen Greifmagnet gefördert, der dann durch Betätigung des Steuerhebels 49 auf den Profilstab 2 abgesenkt wird.The takeover of angled or U-shaped profile rods 1 or 2 takes place in the second embodiment as in the first embodiment in somewhat different ways Way. With both profiles 1 and 2, the one is at one end of the three-armed Lifting lever 43 arranged axis 42 for receiving the rod in the upper end position, and also the gripping magnet 25 is raised with the support arm 41 via the control lever 11-6. An angular profile rod 1 is then directly attached to the gripping magnet with the pocket 11 25 introduced. A U-shaped profile bar 2 is first raised under the Gripping magnet promoted, which then by actuating the control lever 49 on the profile bar 2 is lowered.
Während die Tasche 11 unter dem Greifmagneten 25 hindurchtaucht, werden die Profilstäbe 1 oder 2 zur freien Seite des Zuförderers 3 aus den Taschen 11 ausgehoben. Sobald die Taschen 11 den Bewegungsbereich der Profilstäbe 1 oder 2 bei der Absenkbewegung verlassen haben, wird die Absenkbewegung durch Herunterschwenken des Ablegearmes 41 eingeleitet. Danach erfolgt die Absenkbewegung des Hubhebels 43 bis die Profilstäbe 1 oder 2 auf dem Stapelwagen 35 liegen, der von einem Ablegevorgang zum anderen jeweils um die Teilung eines Profilstabes 1 oder 2 mit dem Schneckengetriebe 39 verfahren wird.While the pocket 11 dips under the gripping magnet 25, are the profile bars 1 or 2 are lifted out of the pockets 11 to the free side of the feeder 3. As soon as the pockets 11 reach the range of motion of the profile bars 1 or 2 during the lowering movement have left, the lowering movement is done by swiveling down the deposit arm 41 initiated. Then the lowering movement of the lifting lever 43 takes place until the profile bars 1 or 2 lie on the stacking trolley 35, from one depositing process to the other each by the division of a profile bar 1 or 2 with the worm gear 39 is proceeded.
Während der Aufwärtsbewegung der Hubhebel 43 werden die Steuerhebel 46 wieder in ihre Ausgangslage gezogen, damit die Ablegearme wieder in ihrer angehobenen Ausgangslage stehen, um den nächsten Profilstab 1 oder 2 zu übernehmen.During the upward movement of the lift levers 43, the control levers 46 pulled back into their original position so that the drop arms are back in their raised position Starting position to take over the next profile bar 1 or 2.
Alle in der Beschreibung erwähnten und in den Zeichnungen dargestellten neuen Merkmale sind erfindungswesentlich, auch soweit diese in den nachfolgenden Ansprüchen nicht ausdrücklich beansprucht worden sind.All mentioned in the description and shown in the drawings New features are essential to the invention, including those in the following Claims have not been expressly claimed.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772731579 DE2731579A1 (en) | 1977-07-13 | 1977-07-13 | Steel angle stacking machine - has magnets on rocker arms pivoting on lifting mechanism working with control lever |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772731579 DE2731579A1 (en) | 1977-07-13 | 1977-07-13 | Steel angle stacking machine - has magnets on rocker arms pivoting on lifting mechanism working with control lever |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2731579A1 true DE2731579A1 (en) | 1979-01-25 |
Family
ID=6013796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19772731579 Withdrawn DE2731579A1 (en) | 1977-07-13 | 1977-07-13 | Steel angle stacking machine - has magnets on rocker arms pivoting on lifting mechanism working with control lever |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2731579A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4419928A (en) * | 1982-05-17 | 1983-12-13 | Morgan Construction Company | Bundling and stacking apparatus |
| DE3611156A1 (en) * | 1986-04-03 | 1986-12-18 | Hans-Ulrich 40476 Düsseldorf Tänzler | Stacking apparatus for sectional steel bars |
| EP1783072A1 (en) * | 2005-11-04 | 2007-05-09 | Thierry Verroeye | Method and device for handling profile parts, particularly stacking profile parts |
| CN106892276A (en) * | 2017-04-07 | 2017-06-27 | 马鞍山市双益机械制造有限公司 | A kind of profile steel stacker and its automatic marshalling, automatic stacking method |
-
1977
- 1977-07-13 DE DE19772731579 patent/DE2731579A1/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4419928A (en) * | 1982-05-17 | 1983-12-13 | Morgan Construction Company | Bundling and stacking apparatus |
| DE3611156A1 (en) * | 1986-04-03 | 1986-12-18 | Hans-Ulrich 40476 Düsseldorf Tänzler | Stacking apparatus for sectional steel bars |
| EP1783072A1 (en) * | 2005-11-04 | 2007-05-09 | Thierry Verroeye | Method and device for handling profile parts, particularly stacking profile parts |
| US7694800B2 (en) | 2005-11-04 | 2010-04-13 | Verroeye Thierry | Method and device for handling profile parts |
| CN106892276A (en) * | 2017-04-07 | 2017-06-27 | 马鞍山市双益机械制造有限公司 | A kind of profile steel stacker and its automatic marshalling, automatic stacking method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OAP | Request for examination filed | ||
| OD | Request for examination | ||
| 8130 | Withdrawal |