DE2731551A1

DE2731551A1 - Steel angle transporting machine - uses pockets travelling past stationary electromagnets switched on to turn items over

Info

Publication number: DE2731551A1
Application number: DE19772731551
Authority: DE
Inventors: Ulrich Taenzler
Original assignee: DOEPPER SCHWARTZ CONTIROLL
Current assignee: DOEPPER SCHWARTZ CONTIROLL
Priority date: 1977-07-13
Filing date: 1977-07-13
Publication date: 1979-01-25

Abstract

The machine delivers lengths of steel angle from one conveyor to a second one or to a stacking mechanism, turning them if necessary. A number of transporter members travel parallel to each other along a closed track. The members are angle-section pockets (10), between which and in the path of the lengths are stationary electromagnets (16), switched on as desired. The lengths are turned over in the pockets during their downwards movement by switching the magnets on. The pockets can be situated between two transporter arms (5, 7) rotating on separate axes, and attached to them, and there can also be an auxiliary coupling link (11) between each pair of arms.

Description

Vorrichtung zum Zufördern von Profilstäben aus Stahl Device for feeding in profile bars made of steel

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zufördern von Profilstäben aus Stahl von einem Förderer zu einem weiteren Förderer oder einer Stapelvorrichtung in ungewendeter oder gewendeter Lage mit mehreren, über die Länge der Profilstäbe nebeneinander verteilt angeordneten, auf einer geschlossenen Umlaufbahn parallel zueinander bewegten Fördergliedern.The invention relates to a device for feeding profile bars made of steel from one conveyor to another conveyor or a stacking device in a non-turned or turned position with several over the length of the profile rods distributed side by side, parallel on a closed orbit conveyor members moved to one another.

Aus der DT-PS 2 230 715 sind ein Arbeitsverfahren und eine Vorrichtung zum lagenweisen Stapeln von Profilstäben aus Stahl bekannt, wobei die Profilstäbe einzeln nacheinander una abwechselnd gewendet oder nicht gewendet einem einzigen Überführungssystem zugeführt werden, welches die Profilstäbe in abgezählter Anzahl und mit bestimmtem Abstand zueinander zu Gruppen sammelt und gruppenweise von der Sammelstelle zur Stapelstelle bewegt. In der dafür bekannten Vorrichtung ist eine besondere, wahlweise schaltbare Wendevorrichtung für die Profilstäbe vorgesehen, welche dann in der gewendeten oder nicht gewendeten Lage mit mehreren über die Länge der Profilstäbe nebeneinander verteilt angeordneten und auf einer geschlossenen Umlaufbahn parallel zueinander bewegten Fördergliedern aufgenommen und einem Stapeltisch zugeführt wird. Diese bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß eine besondere Wendevorrichtung für die Profilstäbe erforderlich ist. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß auch der konstruktive Aufwand in der Vorrichtung zum Zufördern der Profilstäbe von der Wendevorrichtung zum Stapeltisch sehr groß ist, weil für die Übergabe der Profilstäbe in der gewendeten oder nicht gewendeten Lage unterschiedlich geformte Förderglieder benötigt werden.From DT-PS 2 230 715 a working method and a device are known for stacking profile bars made of steel in layers, the profile bars individually one after the other, alternately turned or not turned one single Transfer system are supplied, which the profile bars in counted numbers and collects in groups at a certain distance from one another and from the Collection point moved to the stacking point. In the known device is a special, optionally switchable turning device provided for the profile bars, which then in the turned or not turned position with several over the length of the profile bars arranged distributed next to each other and on a closed Orbit parallel moving conveyor members added and a stacking table is fed. This known device has the disadvantage that a special Turning device for the profile bars is required. Another disadvantage consists in that the structural effort in the device for feeding the profile bars from the turning device to the stacking table is very large because for the transfer of the Profile bars shaped differently in the turned or non-turned position Support links are required.

Weiterhin ist aus der DL-PS 2b 772 eine Vorrichtung zum Stapeln, Entstapeln und Sortieren von Profilstäben bekannt, die aus parallel geführten Schwenkhebeln mit einem am vorderen Ende angeordneten Greifer besteht und mit einer besonderen Kippvorricntung zusammenarbeitet, von welcher die Profilstäbe mit dem Greifer in gewendeter oder ungewendeter Lage übernommen werden können. Diese bekannte Vorrichtung hat ebenfalls den Nachteil, daß eine besondere Vorrichtung zum Wenden der Profilstäbe notwendig ist.Furthermore, from DL-PS 2b 772 a device for stacking, unstacking is and sorting of profile bars known from parallel pivot levers with a gripper arranged at the front end and with a special one Kippvorricntung cooperates, of which the profile bars with the gripper in turned or non-turned position can be taken over. This known device also has the disadvantage that a special device for turning the profile bars necessary is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zufördern von Profilstäben aus Stahl zu schaffen, die so ausgebildet ist, daß sie die Profilstäbe in einer bestimmten Lage übernimmt und wahlweise in der übernommenen Lage oder auch in einer gewendeten Lage einem weiteren Förderer oder einer Stapelvorrichtung zufördern kann. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den konstruktiven Aufwand für eine derartige Vorrichtung möglichst gering zu halten.The invention is based on the object of a device for conveying to create profile bars made of steel, which is designed so that they the profile bars takes over in a certain position and optionally in the taken over position or also convey to a further conveyor or a stacking device in a turned position can. In addition, the invention is based on the object of the design effort to keep as low as possible for such a device.

Als technische Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, als Förderglieder winkelförmige Taschen zu benutzen, zwischen den Taschen an der Bewegungsbahn der Profilstäbe wahlweise einschaltbare stationäre Magnete anzuordnen und das Wenden der Profilstäbe während der Abwärtsbewegung und bei eingeschalteten Magneten in den Taschen durchzuführen.As a technical solution to this problem, it is proposed as conveyor links to use angled pockets between the pockets on the trajectory of the Profile bars optionally to arrange switchable stationary magnets and turning of the profile bars during the downward movement and with the magnets switched on in carry out the pockets.

Bei einer praktischen Ausführungsform können zwischen einem ersten rotierenden Förderarm und einem exzentrisch dazu rotierenden, zweiten Förderarm winkelförmige Taschen angelenkt sein und die beiden Förderarme zusätzlich noch über ein Hilfskoppel miteinander verbunden werden, damit die Taschen immer eine definierte und über die gesamte Breite der Vorrichtung parallele Lage einnehmen. Weiterhin besitzt der zweite Förderarm zweckmäßig einen Aushebehöcker, auf den die Profilstäbe von aer Förderkette abrutschen und mit dem sie ausgehoben werden können, um danach von der den Aushebehöcker übe rhol enden Tasche übernommen zu werden. Wenn die Taktzeiten der vor- und nachgeschalteten Fördereinrichtungen es zulassen, können die Taschen in mehreren, winkelversetzten Reihen angeordnet sein.In a practical embodiment, between a first rotating conveyor arm and an eccentric rotating, second Conveyor arm angular pockets be articulated and the two conveyor arms in addition can still be connected to each other via an auxiliary coupling so that the bags always assume a defined and parallel position over the entire width of the device. Furthermore, the second conveyor arm expediently has a lifting hump onto which the Profile bars slide off the conveyor chain and with which they can be lifted, in order to then be taken over by the pocket which overrides the excavation hump. If the cycle times of the upstream and downstream conveyor systems permit, the pockets can be arranged in several, angularly offset rows.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung bestehen die Magnete zweckmäßig aus Elektromagneten, die von der Vorrichtung selbst bzw. den Profilstäben über Berührungsschalter elektrisch erregt und auch wieder abgeschaltet werden können. Da das Wenden der Profilstäbe erfindungsgemäß während der Abwärtsbewegung erfolgt, kann die Einschaltdauer der Magnete wieder unterbrochen werden, bevor der Wendevorgang beendet ist, weil die Profilstäbe sich unter der Wirkung ihres Gewichtes von selbst in den Taschen vollständig wenden.In a further embodiment of the invention, the magnets are expedient from electromagnets, which are operated by the device itself or the profile rods via touch switches electrically excited and can also be switched off again. Since turning the Profile bars according to the invention takes place during the downward movement, the duty cycle the magnets are interrupted again before the turning process is finished because the profile rods themselves under the effect of their weight in the pockets turn completely.

Eine erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung hat den Vorteil, daß sie zwei Arbeitsvorgänge, nämlich das Zufördern und das wahlweise Wenden gleichzeitig durchzuführen vermag. Dadurch wird der für die Durchführung eines solchen Arbeitsverfahrens notwendige konstruktive Aufwand im Vergleich zu den bekannten Vorrichtungen drastisch vermindert. Die zum Wenden der Profilstäbe an ihrer Bewegungsbahn in der Vorrichtung selbst angeordneten Magnete, welche vorzugsweise aus Elektromagneten bestehen, haben den ihnen eigenen Vorteil, daß sie praktisch wartungsfrei arbeiten. Schließlich hat eine erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung auch noch den Vorteil, daß sie sehr universell anwendbar ist, weil die Profilstäbe mit ihr sowohl einem weiteren Förderer als auch einer Stapelvorrichtung zuführbar sind, die verschiedene Konstruktionen besitzen können.A device designed according to the invention has the advantage that they have two work processes, namely feeding and optionally turning at the same time able to perform. This becomes the basis for carrying out such a working process necessary structural effort compared to the known devices drastically reduced. For turning the profile bars on their trajectory in the device self-arranged magnets, which preferably consist of electromagnets their own advantage that they work practically maintenance-free. In the end a device designed according to the invention also has the advantage that it is very universally applicable, because the profile bars with it both a further Conveyor as well as a stacking device can be fed are that different Can own constructions.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnllngen, in denen das Arbeitsverfahren einer erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung anhand eines im Querschnitt winkelförmigen und eines im Querschnitt U-förmigen Profilstabes sowie das Zusammenarbeiten mit verschieden konstruierten Stapelvorrichtungen und einer weiteren Förderkette schematisch dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 einen Zuförderer mit einer Tasche in der Ausgangsstellung und in Seitenansicht; Fig. 2 denselben Zuförderer nach der Übernahme eines winkelförmigen Profilstabes; Fig. 5 denselben Zuförderer nach der Übergabe des Profilstabes in die Tasche und am Anfang seiner Abwärtsbewegung; Figuren 4 - 6 denselben Zuförderer in verschiedenen Stellungen seiner Abwärtsbewegung nach dem Passieren eines nicht erregten Elektromagneten; Fig. 7 denselben Zuförderer beim Passieren eines erregten Elektromagneten und während der Einleitung des Wendevorganges; Figuren ö und 9 denselben Zuförderer nach dem Passieren des Elektromagneten während der Fortführung des Wendevorganges bis zum Ende seiner Abwärtsbewegung; Figuren 10 - 12 denselben Zuförderer beim Transport eines im Querschnitt U-förmigen Profilstabes während des Passierens des erregten Elektromagneten und des Wendens des Profilstabes; Fig. 13 denselben Zuförderer entlang der Linie XIII-XIII in Figur 12 geschnitten in Draufsicht; Fig. 14 denselben Zuförderer und dessen Zusammenarbeit mit einer Stapelvorrichtung während der Ubernahme eines gewendeten, winkelförmigen Profilstabes in Seitenansicht; Fig. 15 u. ló eine andere Ausführungsform eines Zuförderers mit drei winkelversetzten Taschen und dessen Zusammenarbeit mit einer weiteren Förderkette beim Zufördern und Wenden eines winkelförmigen Profilstabes in Seitenansicht.Further details and advantages of the subject matter of the invention result can be derived from the following description of the associated drawings in which the Working method of an inventive device based on an im Cross-section angular and a cross-sectionally U-shaped profile rod as well working with differently constructed stacking devices and one further conveyor chain are shown schematically. In the drawings: Fig. 1 shows a feed conveyor with a pocket in the starting position and in side view; FIG. 2 shows the same feed conveyor after taking over an angular profile bar; FIG. Fig. 5 the same feeder after the transfer of the profile bar into the pocket and at the beginning of its downward movement; Figures 4-6 the same feed conveyor in different Positions of its downward movement after passing a non-energized electromagnet; 7 shows the same feed conveyor when passing an energized electromagnet and during the initiation of the turning process; Figures ö and 9 the same feeder after Passing the electromagnet while the turning process continues until End of its downward movement; Figures 10-12 the same feeder during transport a cross-sectionally U-shaped profile rod during the passage of the excited Electromagnet and turning of the profile bar; 13 shows the same Feed conveyor along the line XIII-XIII in FIG. 12, sectioned in plan view; Fig. 14 the same feeder and its cooperation with a stacking device during the takeover of a turned, angular profile rod in side view; Fig. 15 and ló another embodiment of a feed conveyor with three angularly offset Bags and their cooperation with another conveyor chain when conveying them and turning an angular profile bar in side view.

Die in den Figuren 1 bis 13 dargestellte Vorrichtung besteht aus mehreren über die Länge zu fördernder Profilstäbe 1 und 2 mit winkelförmigem oder U-förmigem Querschnitt verteilt nebeneinander angeordneten Zuförderern 3. Jeder Zuförderer 3 besteht aus einem ersten, auf einer Antriebswelle 4 befestigten Förderarm 5 und einem zweiten, auf einem Exzenter 6 gelagerten Förderarm 7, die (5, 7) über eine an Lagerbolzen b und 9 gelagerte, winkelförmige Tasche 10 miteinander gekoppelt sind. Damit die Taschen 10 auch im Totpunkt eine definierte Lage behalten, sind die beiden Förderarme 5 und 7 zusätzlich über eine Hilfskoppel 11 miteinander gekoppelt. Die Antriebswelle 4 für den ersten Förderarm 5 und der Exzenter für den zweiten Förderarm 7 sind in bzw. an dicht nebeneinander angeordneten Maschinenständern 12 gelagert.The device shown in Figures 1 to 13 consists of several Profile rods 1 and 2 to be conveyed over the length with angled or U-shaped Cross-section distributed side by side feeders 3. Each feeder 3 consists of a first conveyor arm 5 and 5 fastened on a drive shaft 4 a second, mounted on an eccentric 6 conveyor arm 7, the (5, 7) via a Angular pocket 10 mounted on bearing bolts b and 9 coupled to one another are. So that the pockets 10 also retain a defined position in the dead center the two conveyor arms 5 and 7 are additionally coupled to one another via an auxiliary coupling 11. The drive shaft 4 for the first conveyor arm 5 and the eccentric for the second Conveyor arms 7 are in or on machine stands 12 arranged close to one another stored.

Die auf Förderketten 13 ankommenden Profilstäbe 1 und 2 rutschen zunächst in Einlaufmulden 14 an den Maschinenständern 12 und werden aus diesen mit Aushebehöckern 15 an den zweiten Förderarmen 7 ausgehoben. Die Aushebehöcker 15 werden bei der Aufwärtsbewegung der Förderarme 5 und 7 von den Taschen 10 überholt, so daß die Profilstäbe 1 und 2 von den Taschen 10 übernommen werden.The profile bars 1 and 2 arriving on conveyor chains 13 initially slide in inlet troughs 14 on the machine frames 12 and are made of these with excavation bumps 15 excavated on the second conveyor arms 7. The Aushebehöcker 15 are at the Upward movement of the conveyor arms 5 and 7 overtaken by the pockets 10, so that the Profile bars 1 and 2 are taken over by the pockets 10.

Während der Abwärtsbewegung werden die in den Taschen 10 liegenden Profilstäbe 1 und 2 an Elektromagneten 16 vorbeibewegt, die an den Maschinenständern 12 befestigt sind und wahlweise erregt oder nicht erregt werden können. Die Antriebswelle 4 wird über ein Schneckengetriebe 17 angetrieben.During the downward movement, those lying in the pockets 10 are Profile bars 1 and 2 moved past electromagnets 16, which at the Machine stands 12 are attached and are selectively energized or not energized can. The drive shaft 4 is driven via a worm gear 17.

Aus den Figuren 1 bis 6 ist ersichtlich, wie der winkelförmige Profilstab 1 bei nicht erregten Elektromagneten 16 aus den Einlaufmulden 14 ausgehoben und in nicht gewendeter Lage zugefördert werden. In den Figuren 7 bis 12 ist für den winkelförmigen Profilstab 1 und den im Querschnitt U-förmigen Profilstab 2 dargestellt worden, wie das Wenden bei erregten Elektromagneten 16 in den Taschen 10 erfolgt. Die Profilstäbe 1 und 2 werden beim Passieren der Elektromagneten 16 an einem Schenkel festgehalten und wenden sich beim weiteren Absenken der Taschen 10 unter dem Einfluß ihres eigenen Gewichtes. Deshalb können die Elektromagnete 1 auch schon relativ kurz nach dem Einleiten des Wendevorganges wieder abgeschaltet werden. Noch einfacher ist ein Wendevorgang kaum vorstellbar.From Figures 1 to 6 it can be seen how the angular profile bar 1 lifted out of the inlet troughs 14 when the electromagnet 16 is not energized and be fed in a non-turned position. In Figures 7 to 12 is for the angular profile rod 1 and the profile rod 2, which is U-shaped in cross section how the turning takes place in the pockets 10 when the electromagnet 16 is energized. The profile bars 1 and 2 are when passing the electromagnet 16 on one leg held and turn when the pockets 10 are further lowered under the influence their own weight. Therefore, the electromagnets 1 can already be relatively be switched off again shortly after initiating the turning process. Even easier a turning process is hardly imaginable.

In der Figur 4 ist dargestellt worden, wie der Zuförderer 3 mit einer Stapelvorrichtung 20 zusammenarbeitet. Die Stapelvorrichtung 20 besitzt einen an einem Hubschlitten 21 mit einer Achse 22 schwenkbar gelagerten Ablegearm 23, der an seinem vorderen Ende einen auswechselbaren Greifmagneten 24 trägt. Die Profilform des Greifmagneten 24 ist auf die Profilform des Profilstabes 1 abgestimmt. Die Profilstäbe 1 werden von dem Greifmagneten 24 aufgenommen, während die Taschen 10 nach unten wegtauchen. Wenn die Taschen 10 aus dem Bewegungsbereich des Greifmagneten 24 verschwunden sind, können die Profilstäbe 1 auf einen Stapelwagen 25 abgesenkt werden, indem der Hubschlitten 21 mit einer Kette 26 an einer Säule 27 abgesenkt wird. Der Stapelwagen 25 wird mit einem Spindelantrieb 28 so verfahren, daß die Profilstäbe 1 lagenweise in der nicht gewendeten und danach in der gewendeten Lage raumsparend ineinander gestapelt werden können. Am oberen Ende des Hubschlittens 21 ist ein Anschlag 29 für das rückwärtige Ende des Ablegearmes 25 vorgesehen, welches auch noch mit einem Steuerhebel 30 betätigt werden kann, um den Greifmagneten 24 in gesteuerter Bewegung an den Profilstab 1 heranzuführen.In Figure 4 has been shown how the feeder 3 with a Stacking device 20 cooperates. The stacking device 20 has one on a lifting carriage 21 with an axis 22 pivotably mounted support arm 23, the a replaceable gripping magnet 24 carries at its front end. The profile shape of the gripping magnet 24 is matched to the profile shape of the profile bar 1. The profile bars 1 are picked up by the gripping magnet 24, while the pockets 10 down dive away. When the pockets 10 have disappeared from the range of motion of the gripping magnet 24 are, the profile bars 1 can be lowered onto a stacking trolley 25 by the lifting carriage 21 is lowered with a chain 26 on a column 27. The stacking trolley 25 is moved with a spindle drive 28 that the profile bars 1 in layers in the non-turned and then in the turned position into one another to save space can be stacked. A stop 29 is located at the upper end of the lifting carriage 21 provided for the rear end of the support arm 25, which also has a Control lever 30 can be operated to move the gripping magnet 24 in guided movement to the profile bar 1.

In den Figuren 15 und 1o ist eine andere Ausführungsform eines Zuförderers 3' mit drei Förderarmen 5' und zugehörigen Taschen 10' in Zusammenarbeit mit einem Daumenkreuz 40 dargestellt, welches die Profilstäbe 1 aus den Taschen 10' heraus in der gewendeten oder nicht gewendeten Lage auf eine weitere Förderkette 41 schiebt. Die Funktion des Zuförderers 3' ist die gleiche, wie sie vorstehend für den Zuförderer 3 mit nur einer Tasche 10 beschrieben worden ist. Da jeweils drei Förderarme 5' und 7' über die Taschen 10' miteinander gekoppelt sind, kann natürlich die bei dem Zuförderer 5 mit nur jeweils einem Förderarm 5 und 7 erforderliche Hilfskoppel 11 entfallen. Von der Förderkette 41 werden die Profilstäbe 1 einer nachgeschalteten - nicht aargestellten - Ablegevorrichtung zugeführt.In FIGS. 15 and 10 there is another embodiment of a feed conveyor 3 'with three conveyor arms 5' and associated pockets 10 'in cooperation with one Thumb cross 40 shown, which the profile rods 1 out of the pockets 10 ' in the turned or not turned position on a further conveyor chain 41 pushes. The function of the feed conveyor 3 'is the same as that described above for the feed conveyor 3 has been described with only one pocket 10. Since three conveyor arms each 5 ' and 7 'are coupled to one another via the pockets 10', of course, the Feed conveyor 5 with only one conveyor arm 5 and 7 required auxiliary coupling 11 omitted. From the conveyor chain 41, the profile bars 1 are a downstream - Not shown - deposited device supplied.

Alle in der Beschreibung erwähnten und in der Zeichnung dargestellten neuen Merkmale sind erfindungswesentlich, auch soweit sie in den nachfolgenden Ansprüchen nliit ausdrücklich beansprucht worden sind.All mentioned in the description and shown in the drawing New features are essential to the invention, also insofar as they are in the following claims nliit have been expressly claimed.

Claims

A N S P R Ü C H E 1. Device for feeding profile bars from Steel from a conveyor quoted another Föraerer or a tapel device in an un-turned or twisted position with several over the length of the profile rods distributed side by side, parallel on a closed orbit Conveyor links moving in relation to one another, indicating that the conveyor links from angular pockets (10) betehen that between the pockets (1C) on the path of movement of the profile bars (1, 2) optionally switchable stationary magnets (electromagnet lv) are arranged so that turning the profile bars (1, 2) during the downward movement and with the magnets switched on in the pockets (10) takes place.

2. Device according to claims 1, characterized in that aie angular Pockets between a rotating first conveyor arm (5) and an eccentric aazu rotating second conveyor arm (7) are articulated.

D. Device according to Claims 1 and 2, characterized in that that the two conveyor arms (5, 7) are also connected to one another via an auxiliary coupling (11) are coupled.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the second conveyor arm (7) has a lifting hump (15).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the pockets (10 ') are arranged in several, angularly offset rows.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that aass Qie magnets consist of electromagnets (16).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the duty cycle the electromagnet (16) is interrupted when the turning process is initiated.