DE4131019C2

DE4131019C2 - Transport device in the form of a prismatic conveyor

Info

Publication number: DE4131019C2
Application number: DE19914131019
Authority: DE
Inventors: Rainer Schmidt; Hermann Bremmer
Original assignee: Schmidt Rsa Entgrat Tech
Current assignee: Schmidt Rsa Entgrat Tech
Priority date: 1991-09-18
Filing date: 1991-09-18
Publication date: 1994-10-13
Anticipated expiration: 2011-09-19
Also published as: DE4131019A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transporteinrich tung, die längliche Profilabschnitte in Reihe, in Richtung quer zu ihrer Länge einer Bearbeitungsmaschine, insbesonde re einer Entgrat-Maschine zu führt und die mindestens eine Festschiene mit aufeinanderfolgenden Ablageeinrichtungen für die Profilabschnitte aufweist sowie mindestens eine parallel zur Festschiene verlaufende, über eine Kurbel angetriebene und mit einem Glied mit zwei Elementen im Maschinengestell gelenkig gelagerte Förderschiene mit aufeinanderfolgenden Übernahmeeinrichtungen für die Profil abschnitte aufweist, die bei einer Hebe-Vorwärtsbewegung die Profilabschnitte von einer der Übernahmeeinrichtungen übernimmt und einzeln bei der sich anschließenden Senk- Rückwärtsbewegung in jeweils eine der in Transportrichtung folgenden Ablageeinrichtungen ablegt.The present invention relates to a transport device tion, the elongated profile sections in a row, in the direction across their length of a processing machine, especially leading a deburring machine and the at least one Fixed rail with successive storage facilities for the profile sections and at least one running parallel to the fixed rail, via a crank driven and with a link with two elements in the Machine frame with articulated conveyor rail with successive takeover facilities for the profile has sections in a forward lifting movement the profile sections from one of the takeover facilities takes over and individually at the subsequent lowering Backward movement in one of the transport directions stores the following storage facilities.

Eine derartige Transporteinrichtung ist aus der DD 1 45 905 bekannt. Bei dieser bekannten Fördervorrichtung kann es im Störungsfall, z. B. bei einem Transportstau der Profil abschnitte, erforderlich sein, den Antrieb abzustellen, um die Förderbewegung zu unterbrechen. Eine antriebsmäßig zwangläufig gekoppelte nachgeschaltete Bearbeitungsmaschine muß dann ebenfalls stillgesetzt werden.Such a transport device is from DD 1 45 905 known. In this known conveyor device, it can Malfunction, e.g. B. in a transport jam of the profile sections, it may be necessary to switch off the drive in order to to interrupt the conveying movement. A drive necessarily connected downstream processing machine must then also be stopped.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Transport einrichtung, die längliche Profilabschnitte in Reihe, in Richtung quer zu ihrer Länge einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Entgratmaschine mit einem Hubbalkenför derer zuführt, so zu schaffen, daß die Förderung der Profilabschnitte zu unterbrechen ist, ohne die Antriebs bewegung der Förderschienen zu unterbrechen.The invention is based on the problem of transport device, the elongated profile sections in series, in Direction across its length of a processing machine, in particular a deburring machine with a walking beam who leads to create so that the promotion of Section sections to be interrupted without the drive to interrupt the movement of the conveyor rails.

Die Lösung des Problems wird durch die Merkmale des An spruchs 1 erreicht.The solution to the problem is given by the characteristics of the An spell 1 reached.

Dadurch wird die Förderschiene an ihren Enden gelenkig mit dem Maschinengestell verbunden, wobei sie an einem Ende mit einem am Maschinengestell befestigten hydraulischen oder pneumatischen Hubzylinder derart ver bunden ist, daß die Förderschiene soweit unter die Ablage ebene der Profilabschnitte in der Festschiene absenkbar ist, daß sie während ihrer Förderbewegung die in den Ablageeinrichtungen liegenden Profilabschnitte nicht ergreifen kann. Hierdurch wird der Vorschubtakt der Förder bewegung der Profilabschnitte in der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung unterbrochen, ohne daß die nachfolgen de Bearbeitungsmaschine stillgesetzt werden muß und die Förderbewegung der Förderschienen unterbrochen wird. This will move the conveyor track to yours Ends articulated to the machine frame, whereby one end attached to the machine frame with one hydraulic or pneumatic lifting cylinders ver tied is that the conveyor rail so far under the shelf level of the profile sections in the fixed rail can be lowered is that during their funding movement, Storage sections not lying profile sections can take. As a result, the feed cycle becomes the conveyor movement of the profile sections in the invention Transport device interrupted without the follow de processing machine must be stopped and the Conveying movement of the conveyor rails is interrupted.

Bei dieser Transporteinrichtung wird der erste Profil abschnitt zunächst in die erste Ablageeinrichtung der Festschiene gelegt. Die Abstände der aufeinander folgenden Ablageeinrichtungen sind der Weglänge der Vorwärtsbewegung der Förderschiene so angepaßt, daß ein Profilabschnitt nach einem Bewegungszyklus in der in Förderrichtung folgenden Ablageeinrichtung der Festschiene liegt. Die Förderschiene verfügt über aufeinander folgende Übernahmeeinrichtungen, deren Abstände den Abständen der Ablageeinrichtungen der Festschiene entsprechen. Hierdurch werden die Profilab schnitte bei einer Hub- und Vorwärtsbewegung aus den jeweiligen Ablageeinrichtungen der Festschiene übernommen, bis zur nächsten Ablageeinrichtung gebracht und bei der sich anschließenden Absenk- und Rückwärtsbewegung dort abgelegt. Dieser Vorgang wiederholt sich laufend, wodurch eine kontinuierliche Förderbewegung der vereinzelten Profilabschnitte zustandekommt, bei welcher die Profilab schnitte ständig den Abstand der Ablageeinrichtungen einnehmen. Hierdurch wird eine Berührung der Profilab schnitte stets vermieden. Außerdem erfolgt der Transport der Profilabschnitte in definierter Lage, ohne daß sich die Profilabschnitte selbst bewegen. Die Profilabschnitte befinden sich während des Transports in ruhendem Zustand.With this transport device, the first profile section first in the first storage device of the Fixed rail. The distances of the successive Storage facilities are the path length of the forward movement the conveyor rail adjusted so that a profile section after a movement cycle in the following in the conveying direction Storage device of the fixed rail is located. The conveyor rail has successive takeover facilities, the distances between the distances of the storage facilities of Fixed rail correspond. Hereby the Profilab cut from the respective storage facilities of the fixed rail, brought to the next storage facility and at the subsequent lowering and backward movement there filed. This process repeats itself continuously, whereby a continuous promotional movement of the isolated Profile sections comes about, in which the profile constantly cut the distance between the storage devices take in. This will touch the profile cuts always avoided. Transport also takes place the profile sections in a defined position without the Move profile sections yourself. The profile sections are at rest during transport.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further advantageous embodiments of the invention are contained in the subclaims.

Anhand der in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele wird die Erfindung nunmehr näher erläutert. Es zeigen:Using those shown in the accompanying drawings The invention is now closer to exemplary embodiments explained. Show it:

Fig. 1 eine Transporteinrichtung in der Draufsicht, Fig. 1 shows a transport device in a plan view,

Fig. 2 eine Teilansicht der Transporteinrichtung in der Blickrichtung II aus Fig. 1, betreffend die Zuführeinrichtung, Fig. 2 is a partial view of the transport device in the direction of view II in Fig. 1, on the supply device,

Fig. 3 eine Prinzipskizze einer Transporteinrichtung, Fig. 3 is a schematic diagram of a transport device,

Fig. 4 eine Prinzipskizze einer weiteren Ausführungsform einer Transporteinrichtung. Fig. 4 is a schematic diagram of a further embodiment of a transport device.

Eine Entgrat-Maschine 1, siehe Fig. 1, weist eine Trans porteinrichtung 2 auf, mit zwei außenliegenden Förder schienen 4 und einer Festschiene 3, die aus zwei einzelnen Schienenwangen 3a besteht. Die Festschiene 3 liegt zwischen den außenliegenden Förderschienen 4. Die Transporteinrich tung 2 bildet die Zuführeinrichtung der Maschine 1.A deburring machine 1 , see Fig. 1, has a trans port device 2 , with two external conveyor rails 4 and a fixed rail 3 , which consists of two individual rail cheeks 3 a. The fixed rail 3 lies between the outer conveyor rails 4 . The transport device 2 forms the feed device of the machine 1 .

Ein weiteres nicht dargestelltes Ausführungsbeispiel der Transporteinrichtung sieht vor, daß die Festschiene 3 einteilig ist und sich soweit zwischen den Förderschienen 4 erstreckt, daß den quer auf ihr liegenden Profilabschnit ten eine sichere Auflage geboten wird. Das gezeigte Aus führungsbeispiel bietet den Vorteil der Materialersparnis und den Vorteil, daß das Bedienungspersonal behinderungsfrei bis an die Maschine herankommt.Another embodiment of the transport device, not shown, provides that the fixed rail 3 is in one piece and extends so far between the conveyor rails 4 that the profile sections lying transversely on it are provided with a secure support. The shown exemplary embodiment offers the advantage of saving material and the advantage that the operating personnel can get up to the machine without any disabilities.

Ein weiteres nicht dargestelltes Ausführungsbeispiel der Transporteinrichtung sieht vor, daß die Zuführeinrichtung 2 zwei außenliegende Festschienen aufweist, und daß die Förderschiene 4 dazwischen sitzt, und zwar entweder ein teilig oder aus zwei Schienenwangen bestehend, wie oben beschrieben.Another exemplary embodiment of the transport device, not shown, provides that the feed device 2 has two external fixed rails, and that the conveyor rail 4 sits between them, either in one piece or consisting of two rail cheeks, as described above.

Quer zur Längsrichtung von Festschiene 3 und Förderschiene 4 verlaufen Ablageeinrichtungen 5 bzw. Übernahmeeinrichtun gen 6 auf der Schienenoberkante. Die Ablageeinrichtungen 5 bzw. Übernahmeeinrichtungen 6 dienen der Aufnahme der Profilabschnitte 11 im Bereich ihrer Enden und haben die Funktion einer definierten Positionierung jedes einzelnen Profilabschnitts. Aus diesem Grunde bilden die aufeinander folgenden Ablageeinrichtungen 5 bzw. Übernahmeeinrichtungen 6 voneinander definierte Abstände A, und jeder Ablageein richtung 5 ist eine Übernahmeeinrichtung 6 zugeordnet. Die Zuordnung ergibt sich daraus, daß jede Übernahmeeinrichtung 6 einen in einer Ablageeinrichtung 5 abgelegten Profil abschnitt 11 übernimmt und nach einer Vorwärtsförderung in der darauf folgenden Ablageeinrichtung 5 ablegt. Dies wird anhand der später erläuterten Fig. 2 noch genau beschrie ben.Transversely to the longitudinal direction of fixed rails 3 and 4 extend conveying rail deposit devices 5 and 6 Übernahmeeinrichtun gene on the railhead. The storage devices 5 or take-over devices 6 serve to receive the profile sections 11 in the region of their ends and have the function of a defined positioning of each individual profile section. For this reason, the successive storage devices 5 or take-over devices 6 form defined distances A from one another, and each storage device 5 is assigned a take-over device 6 . The assignment results from the fact that each takeover device 6 takes over a profile section 11 stored in a storage device 5 and stores it in the subsequent storage device 5 after forward conveyance. This is described in more detail with reference to FIG. 2 explained later.

Alle Ablageeinrichtungen 5 spannen eine ortsfeste Ablage ebene auf, in welcher die Profilabschnitte liegen. Im Unterschied dazu sind die Förderschienen 4 derart beweglich gelagert, daß die Übernahmeeinrichtungen 6 oberhalb der Ablageebene eine Hub- und Vorwärtsbewegung, siehe Pfeil 8, mit einer sich anschließenden, entgegengesetzt gerichteten Absenk- und Rückwärtsbewegung, siehe Pfeil 9, unterhalb der Ablageebene ausführen können.All storage devices 5 span a stationary storage level in which the profile sections lie. In contrast, the conveyor rails 4 are movably mounted so that the transfer devices 6 above the storage level can perform a lifting and forward movement, see arrow 8 , with a subsequent, oppositely directed lowering and backward movement, see arrow 9 , below the storage level.

Zur Ausführung dieser Bewegungen sind die Förderschienen 4 ausgehend von einem motorischen Antrieb 12 über mehrere Treibriemen 12a und Riemenscheiben 12b antriebsmäßig miteinander verbunden. Der motorische Antrieb 12 erfolgt unabhängig von einem Antrieb 16 der Entgrat-Maschine 1. Deshalb endet seine Antriebswelle 12c, die drehfest an dem motorischen Antrieb 12 sitzt, in diesem Fall an der Stelle S. Eine andere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß anstelle des motorischen Antriebs 12 die Förderschiene 4 über eine gemeinsame Hauptantriebswelle 17 und ein Getriebe 17a von dem Motor 16 der Entgrat-Maschine 1 angetrieben wird.To carry out these movements, the conveyor rails 4 are connected to one another in terms of drive, starting from a motor drive 12 via a plurality of drive belts 12 a and pulleys 12 b. The motor drive 12 takes place independently of a drive 16 of the deburring machine 1 . Therefore, its drive shaft 12 c, which sits on the motor drive 12 in a rotationally fixed manner, ends in this case at point S. Another embodiment of the invention provides that instead of the motor drive 12, the conveyor rail 4 has a common main drive shaft 17 and a gear 17 a is driven by the motor 16 of the deburring machine 1 .

Der Motor 16 treibt die nicht gezeigten Entgrat-Einrichtun gen der Entgrat-Maschine 1 sowie eine Transportvorrichtung 20 an. Die Transportvorrichtung 20 bewegt sich innerhalb der Entgrat-Maschine 1 in der mit zwei parallelen Pfeilen gezeigten Richtung und kann z. B. als Kettenförderer ausgebildet sein.The motor 16 drives the deburring devices (not shown) of the deburring machine 1 and a transport device 20 . The transport device 20 moves within the deburring machine 1 in the direction shown with two parallel arrows and can e.g. B. be designed as a chain conveyor.

Die Transportvorrichtung 20 besteht hierbei aus einer umlaufenden Kette, die mit einer Vielzahl von Mitnehmern 18 besetzt ist, welche in einen Zwischenraum 19 zwischen Festschiene 3 und Förderschiene 4 eingreifen. Die Mitnehmer 18 stehen senkrecht auf der Zeichenebene und sind nur zur Darstellung der Geometrie um 90° in die Zeichenebene geklappt. Sie weisen eine Ausnehmung C für die einzelnen Profilabschnitte auf.The transport device 20 here consists of a revolving chain, which is populated with a plurality of drivers 18 , which engage in an intermediate space 19 between the fixed rail 3 and the conveyor rail 4 . The drivers 18 are perpendicular to the plane of the drawing and are folded into the plane of the drawing only by 90 ° to show the geometry. They have a recess C for the individual profile sections.

Die Transportvorrichtung 20 ist so geführt, daß die Ausneh mungen C der Mitnehmer 18 im Bereich von Übergabestellen Ü die Profilabschnitte aus den Ablegeeinrichtungen 5 der Festschienen 3 herausnehmen und durch die Entgrat-Maschine 1 transportieren, während die Entgratung stattfindet. Am Ende des Transportweges werden die Profilabschnitte zur Weiterverarbeitung übergeben. The transport device 20 is guided so that the Ausneh lines C of the driver 18 in the area of transfer points Ü take out the profile sections from the depositing devices 5 of the fixed rails 3 and transport them through the deburring machine 1 while the deburring takes place. At the end of the transport route, the profile sections are handed over for further processing.

Zu diesem Zweck sieht eine Ausführungsform vor, daß eine Abführeinrichtung 21 vorgesehen ist, die entsprechend der Zuführeinrichtung gemäß der vorstehenden Beschreibung ausgebildet ist.For this purpose, an embodiment provides that a discharge device 21 is provided which is designed in accordance with the feed device as described above.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, daß der Abstand B der außenliegenden Schienen im Sinne einer Profillängen anpassung veränderbar ist. Eine vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich für den Fall, daß zur Abstandsveränderung nur eine der außenliegenden Schienen bewegbar ist, während die andere fest am Maschinengestell sitzt. Hierdurch wird der Vorteil einer preiswerten Bauweise unter Vermeidung von unnötigem konstruktivem Aufwand erreicht.Another embodiment provides that the distance B the outer rails in the sense of a profile length adjustment is changeable. An advantageous embodiment arises in the event that only to change the distance one of the outer rails is movable while the another sits firmly on the machine frame. This will Advantage of an inexpensive design while avoiding unnecessary design effort achieved.

Ergänzend zum bisher Gesagten zeigt Fig. 2 eine Seitenan sicht, an welcher sich die Funktionsweise der Zuführein richtung 2 besonders gut veranschaulichen läßt. Die Fest schiene 3 ist fest mit dem Maschinengestell verbunden und verfügt auf ihrer Oberkante über Ablageeinrichtungen 5 in Form von prismatischen Ausnehmungen 14. Diese prismatischen Ausnehmungen 14 besitzen einen festgelegten Abstand A voneinander, der gleich dem Abstand der Übernahmeeinrich tungen 6 der Förderschiene 4 ist. Die Übernahmeeinrichtun gen 6 der Förderschiene 4 besitzen eine vergleichbare konstruktive Gestaltung wie die Ablageeinrichtungen 14 der Festschiene 3. Auch diese werden durch prismatische Aus nehmungen 15 auf der Oberkante der Förderschiene 4 gebil det.In addition to what has been said so far, Fig. 2 shows a Seitenan view, on which the operation of the Zuführein device 2 can be illustrated particularly well. The fixed rail 3 is fixed to the machine frame and has on its upper edge storage devices 5 in the form of prismatic recesses 14th These prismatic recesses 14 have a fixed distance A from each other, which is equal to the distance between the Takeover lines 6 of the conveyor rail 4 . The takeover devices 6 of the conveyor rail 4 have a comparable structural design as the storage devices 14 of the fixed rail 3rd These too are formed by prismatic recesses 15 on the upper edge of the conveyor rail 4 .

Während die Festschiene 3 ortsfest mit dem Maschinengestell der Entgrat-Maschine verbunden ist, ist die Förderschiene 4 im Bereich ihrer Enden beweglich gelagert. Zu diesem Zweck ist sie an ihrem einen Ende mit einem Gelenk 22 mit einer Koppelstange 23 verbunden, deren anderes Ende 24 bezüglich des Maschinengestells ortsfest, aber gelenkig, sitzt. Die Förderschiene 4 kann anstelle der Koppelstange 23 über einen hydraulischen oder pneumatischen Hubzylinder 26 an dem Maschinengestell befestigt sein. Hierauf wird später noch eingegangen. An ihrem anderen Ende ist die Förderschiene 4 mit der bewegbar angetriebenen Kurbel 25 über einen Kurbelzapfen 25a so mit dieser verbunden, daß sie der Kreisbewegung des Kurbelzapfens 25a folgt. Der Antrieb der Kurbel 25 erfolgt über den Riemen 12a mittels der Antriebswelle 12c.While the fixed rail 3 is fixedly connected to the machine frame of the deburring machine, the conveyor rail 4 is movably mounted in the area of its ends. For this purpose, it is connected at one end to a joint 22 with a coupling rod 23 , the other end 24 of which is seated in a fixed but articulated manner with respect to the machine frame. The conveyor rail 4 can be attached to the machine frame instead of the coupling rod 23 via a hydraulic or pneumatic lifting cylinder 26 . This will be discussed later. At its other end, the conveyor rail 4 is connected to the movably driven crank 25 via a crank pin 25 a so that it follows the circular movement of the crank pin 25 a. The crank 25 is driven via the belt 12 a by means of the drive shaft 12 c.

Zur Funktion:
Der Profilabschnitt 11 ist über die Oberkante der Ein laufschräge 28 infolge seiner Schwerkraft in die erste Ablageeinrichtung 5.1 der Festschiene 3 gerutscht. Die Antriebswelle 12c dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn. Diese Bewegung wird über den Antriebsriemen 12a auf die Kurbelscheibe 25 übertragen und von deren Kurbelzapfen 25a auf die Förderschiene 4, die der Drehbewegung des Kurbel zapfens an diesem Ende deshalb folgen muß. Der Lenker 23 am anderen Ende der Förderschiene 4 erzwingt nun, daß die Bewegung der Förderschiene 4 aus einer Ausgangsposition 7 eine Hub- und Vorwärtsbewegung 8 ausübt. Bei dieser Hub- und Vorwärtsbewegung 8 streicht die Vorderkante 30 der ersten Übernahmeeinrichtung 6.1 der Förderschiene 4 an dem Profilabschnitt 11 vorbei und ergreift ihn. Infolge der Hubbewegung gerät die Kehle der ersten Übernahmeeinrichtung 6.1 unter den Profilabschnitt 11, hebt diesen bei dieser Gelegenheit aus seiner Ruhestellung bezüglich der Fest schiene 3 und fördert diesen entsprechend dem Durchmesser des Bewegungskreises 27 von Kurbelzapfen 25a auch um ein Stück nach vorne.About the function:
The profile section 11 has slid over the upper edge of a taper 28 due to its gravity in the first storage device 5.1 of the fixed rail 3 . The drive shaft 12 c rotates counterclockwise. This movement is transmitted via the drive belt 12 a to the crank disk 25 and from the crank pin 25 a to the conveyor rail 4 , which must therefore follow the rotational movement of the crank pin at this end. The link 23 at the other end of the conveyor rail 4 now forces the movement of the conveyor rail 4 from a starting position 7 to perform a lifting and forward movement 8 . During this lifting and forward movement 8, the front edge 30 of the first take-over device 6.1 of the conveyor rail 4 sweeps past the profile section 11 and grips it. As a result of the lifting movement of the throat of the first transfer device 6.1 under the profile section 11 , this lifts this from its rest position with respect to the fixed rail 3 and promotes this according to the diameter of the movement circle 27 of the crank pin 25 a by a piece to the front.

Diese Förderbewegung erfolgt relativ zu den Ablageeinrich tungen der Festschiene 3 so lange, bis der Kurbelzapfen 25a in seiner anderen Extremposition steht, die bezüglich der Ausgangsposition 7 um 180° weiterliegt. Ab dieser Position wird der Kurbelzapfen 25a unterhalb einer gedachten horizon tal verlaufenden Linie weitergedreht, und dementsprechend muß die Förderschiene 4 folgen. Die dabei erfolgende Absenk- und Rückwärtsbewegung 9 ist zu der Hub- und Vorwärtsbewe gung 8 entlang einer in der Ablageebene liegenden Spiegel achse spiegelbildlich. Hierbei gerät die Kehle der ersten Übernahmeeinrichtung 6.1 unterhalb der Kante, welche die zweite Ablageeinrichtung 5.2 der Festschiene 3 bildet. Auf dieser Kante wird während der Abwärtsbewegung der Förder schiene 4 der Profilabschnitt 11 abgelegt und bleibt in der Kehle der zweiten Ausnehmung 5.2 liegen, bis sich der Vorgang wiederholt. Auf diese Weise wird eine Vereinzelung der Profilabschnitte erreicht, bevor diese von den Mitneh mern 18 zum Entgraten übernommen werden (siehe Fig. 1) bzw. nachdem die Profilabschnitte von den Mitnehmern 18 nach dem Entgraten an die Abführeinrichtung 21 übergeben werden (siehe Fig. 1). Am Beispiel der Fig. 1 ist die Stelle der Übernahme der vereinzelten Profilabschnitte durch die Mitnehmer 18 mit Ü bezeichnet.This conveying movement takes place relative to the Ablageeinrich lines of the fixed rail 3 until the crank pin 25 a is in its other extreme position, which is 180 ° further with respect to the starting position 7 . From this position, the crank pin 25 a is rotated further below an imaginary horizon running line, and accordingly the conveyor rail 4 must follow. The lowering and backward movement 9 taking place is a mirror image of the lifting and forward movement 8 along a mirror lying in the storage plane. In this case, the throat of the first takeover device 6.1 is below the edge which forms the second storage device 5.2 of the fixed rail 3 . On this edge, the profile section 11 is deposited during the downward movement of the conveyor rail 4 and remains in the throat of the second recess 5.2 until the process is repeated. In this way, the profile sections are separated before they are taken over by the drivers 18 for deburring (see FIG. 1) or after the profile sections are transferred from the drivers 18 to the discharge device 21 after deburring (see FIG. 1 ). In the example of FIG. 1, the point at which the individual profile sections are taken over by the drivers 18 is designated by U.

Eine Ausführungsform sieht nun anstelle der Koppelstange 23 einen hydraulischen oder pneumatischen Hubzylinder 26 vor. Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, daß die Förderschiene 4 so weit unter die Ablage ebene der Profilabschnitte 11 in der Festschiene 3 absenkbar ist, daß sie im Fördervorschub bei der Hub- und Vorwärtsbe wegung 8 Profilabschnitte in den Ablageeinrichtungen 5 der Festschiene nicht mehr ergreifen kann und berührungsfrei an diesem vorbeistreicht. Es läßt sich also auf diese einfache Weise eine Nullförderung erreichen, die z. B. bei einem Stau der Profilabschnitte in der Entgrat-Maschine notwendig sein kann.One embodiment now provides a hydraulic or pneumatic lifting cylinder 26 instead of the coupling rod 23 . This embodiment offers the advantage that the conveyor rail 4 can be lowered so far below the storage level of the profile sections 11 in the fixed rail 3 that it can no longer take 8 profile sections in the storage devices 5 of the fixed rail in the feed during the lifting and forwarding movement without touching it. So it can be achieved in this simple way a zero funding z. B. may be necessary in a jam of the profile sections in the deburring machine.

Eine weitere Ausführungsform erreicht diese Nullförderung durch die Verwendung einer Trennkupplung 13, die im ausge rückten Zustand die Antriebswelle 12c von dem Kurbelzapfen 25a trennt. In diesem Fall dreht die Antriebswelle 12c leer durch und der Kurbelzapfen 25a bleibt still stehen.Another embodiment achieves this zero funding by using a separating clutch 13 , which separates the drive shaft 12 c from the crank pin 25 a in the disengaged state. In this case, the drive shaft 12 c rotates empty and the crank pin 25 a remains stationary.

Abhängig von den jeweils vorliegenden geometrischen Ver hältnissen von Festschiene 3 und Förderschiene 4 kann ein Stillsetzen der Förderschiene 4 auch durch Absenken des pneumatischen oder hydraulischen Hubzylinders 26 mit gleichzeitigem Auskuppeln der Trennkupplung 13 erfolgen.Depending on the respectively existing geometric and fair of fixed rail 3 and conveyor rail 4, a stopping of the conveyor rail 4 also take place by lowering the pneumatic or hydraulic lifting cylinder 26 with simultaneous disengagement of the separating clutch. 13

In Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform der Transport einrichtung dargestellt, wobei gleiche Teile wie in den Fig. 1 und 2 mit denselben Bezugsziffern versehen sind. Hierbei ist im Prinzip dargestellt, daß die Förderebene der Transporteinrichtung nicht nur, wie in Fig. 2 dargestellt ist, horizontal verlaufen muß, sondern daß auch beliebige Schrägstellungen der Förderebene möglich sind. So kann, wie Fig. 3 zeigt, das Übernahmeende der Transportvorrichtung niedriger liegen, wie durch die Höhe H₁ angegeben ist, als das gegenüberliegende Auslaufende, oder aber das Über nahmeende liegt höher, wie durch die Höhe H₂ angegeben ist, als das Auslaufende. Die prismatischen Ausnehmungen 15, 14 der Förderschiene 4 bzw. der Ablageeinrichtungen 5 besitzen vorzugsweise einen Innenwinkel von 90°. Dieser Innenwinkel setzt sich zusammen aus einem Winkel α = 60° zwischen der Auflagefläche 14a, 15a und einer Senkrechten S zur Trans portebene T - T sowie einem Winkel β = 30° zwischen der Senkrechten S zur Transportebene T - T sowie einem Winkel β = 30° zwischen der Senkrechten S und den Anlageflächen 14b, 15b der prismatischen Ausnehmungen 14, 15. Durch die Höhenverstellbarkeit können unterschiedliche Höhen in nerhalb einer Anlage ausgeglichen werden, insbesondere bei Verkettungen. Die vorstehenden Winkelangaben ermöglichen hierbei einen weiten Verstellbereich.In Fig. 3 a further embodiment of the transport device is shown, the same parts as in Figs. 1 and 2 are provided with the same reference numerals. It is shown in principle that the conveying plane of the transport device must not only run horizontally, as shown in FIG. 2, but that any inclined positions of the conveying plane are also possible. Thus, as Fig. 3 shows the transfer end of the transport device are lower, as indicated by the height H _1, taking the end than the opposite outlet end, or the transfer is higher, as indicated by the height _H2 than the outlet end . The prismatic recesses 15 , 14 of the conveyor rail 4 or the storage devices 5 preferably have an inside angle of 90 °. This inner angle is composed of an angle α = 60 ° between the support surface 14 a, 15 a and a perpendicular S to the transport plane T - T and an angle β = 30 ° between the vertical S to the transport plane T - T and an angle β = 30 ° between the vertical S and the contact surfaces 14 b, 15 b of the prismatic recesses 14 , 15 . Due to the height adjustability, different heights can be compensated within a system, especially in the case of interlinking. The above angle information enables a wide adjustment range.

In Fig. 4 ist eine weitere Ausgestaltung einer Transport einrichtung dargestellt, wobei gleiche Teile wie in den vorhergehenden Figuren mit denselben Bezugsziffern versehen sind. Hierbei ist in der Festschiene 3 sowie in der Förder schiene 4 jeweils nur einzige Übernahmeeinrichtung 6 bzw. Ablageeinrichtung 5 vorgesehen. Weiterhin ist zu erkennen, daß eine direkte Kopplung zwischen dem Antrieb für die Transporteinrichtung 20 innerhalb der Entgrat-Maschine 1 und dem Antrieb für die Förderschiene 4 vorgesehen ist, so daß sich eine Zwangssynchronisation ergibt und somit der Vorschub der Förderschiene 4 auf dem Vorschub der Mitnehmer 18 der Transporteinrichtung 20 automatisch abgestimmt ist. Hierzu ist gleichzeitig mit dem Antriebsrad 30 für die beispielsweise als Kettenantrieb ausgebildete Transport einrichtung 20 eine Kurbelscheibe 31 mit einem exzentri schen Kurbelzapfen 32 auf einer gemeinsamen Antriebswelle drehfest angeordnet. Der Kurbelzapfen 32 greift in einen Fortsatz 33 der Förderschiene 4 ein, so daß die Förder schiene 4 der Kreisbewegung des Kurbelzapfens folgt. Weiterhin ist vorgesehen, daß mit der Kurbelscheibe 31 eine weitere Kurbelscheibe 35 angetrieben wird, die ebenfalls an dem Fortsatz 33 über einen Kurbelzapfen 36 gekoppelt ist. Hierdurch ergibt sich eine stabile Lage der Förderschiene 4. In Fig. 4 a further embodiment of a transport device is shown, wherein the same parts as in the previous figures are provided with the same reference numerals. Here, only a single takeover device 6 or storage device 5 is provided in the fixed rail 3 and in the conveyor rail 4 . Furthermore, it can be seen that a direct coupling between the drive for the transport device 20 within the deburring machine 1 and the drive for the conveyor rail 4 is provided, so that there is a forced synchronization and thus the feed of the conveyor rail 4 on the feed of the drivers 18 of the transport device 20 is automatically matched. For this purpose, a crank disk 31 with an eccentric crank pin 32 is arranged on a common drive shaft in a rotationally fixed manner at the same time as the drive wheel 30 for the transport device 20 designed as a chain drive. The crank pin 32 engages a projection 33 of the transporting rail 4 so that the conveying rail 4 follows the circular motion of the crankpin. It is further provided that a further crank disk 35 is driven with the crank disk 31 , which is also coupled to the extension 33 via a crank pin 36 . This results in a stable position of the conveyor rail 4 .

Bei der Transporteinrichtung bleibt die Eingangslage der Werkstücke durch die exzentrisch ausgeführte Transportbewe gung stets erhalten. Die Werkstücke werden durch die Transporteinrichtung taktmäßig in die kontinuierlich laufende Transporteinrichtung der Bearbeitungsmaschine bzw. der Entgrat-Maschine eingelegt. Somit kann durch die Transporteinrichtung sowohl ein Übergang von einer Taktbe wegung zu einer kontinuierlichen Bewegung als auch von einer kontinuierlichen Bewegung in eine taktmäßige Trans portbewegung der Werkstücke vollzogen werden. Da, wie in Fig. 3 dargestellt ist, die Transportvorrichtung eine Höhenanpassung ermöglicht, können unter Einsatz der Trans portvorrichtung die Bearbeitungsmaschinen selbst stets auf dem gleichen Niveau aufgestellt werden, da durch die Transportvorrichtung ohne weiteres die unterschiedlichen Einlauf- bzw. Auslaufhöhen der einzelnen Maschinen ausge glichen werden können.With the transport device, the input position of the workpieces is always preserved due to the eccentrically executed transport movement. The workpieces are placed in cycles by the transport device in the continuously running transport device of the processing machine or the deburring machine. Thus, both a transition from a Taktbe movement to a continuous movement as well as from a continuous movement in a cyclical Trans port movement of the workpieces can be made by the transport device. Since, as shown in Fig. 3, the transport device allows a height adjustment, using the trans port device, the processing machines themselves can always be set up at the same level, since the different inlet and outlet heights of the individual machines can be easily determined by the transport device can be compared.

Claims

1. Transport device, the elongated profile sections ( 11 ) in a row, in the direction transverse to their length of a processing machine ( 1 ), in particular a deburring machine, and the at least one fixed rail ( 3 ) with successive storage devices ( 5 ) for the profile sections ( 11 ) and at least one conveyor rail ( 4 ) running parallel to the fixed rail ( 3 ), driven by a crank ( 25 , 25 a) and with a link ( 26 ) with two elements ( 22 , 24 ) in the machine frame having aufein other following acquisition means (6) for the profile portions (11) connecting the profile sections (11) takes over at a lifting forward movement of one of the transfer means (6) and individually in the subsequent lowering backward movement in each case one of the following in the transport direction Abla storage devices ( 5 ), characterized in that locally between the two elements ( 22nd , 24 ) is a hydraulic or pneumatic lifting cylinder ( 26 ) with which the conveyor rail ( 4 ) is so far below the storage level of the profile sections ( 11 ) in the fixed rail ( 3 ) to be lowered that one end of the conveyor rail ( 4th ) cannot grasp the profile sections ( 11 ) lying in the storage devices ( 5 ) during their conveying movement.

2. Transport device according to claim 1, characterized in that two external fixed rails ( 3 ) or two external conveyor rails ( 4 ) are provided, which are arranged in their mutual distance B changeable.

3. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the storage devices ( 5 ) and the take-over devices ( 6 ) are designed as prismatic recesses ( 14 , 15 ) which have an internal angle of 90 °, which consists of an angle α = 60 ° between the support surface ( 15 a) and a vertical S for the transport plane T - T and an angle β = 30 ° between the vertical S and the support surfaces ( 15 b) of the prismatic recesses ( 14 , 15 ).

4. Transport device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Height of the transfer end of the transport device is stored in bar.

5. Transport device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the conveyor rail ( 4 ) by a drive ( 16 ) of the processing machine ( 1 ) is driven.

6. Transport device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the conveyor rail ( 4 ) has a drive ( 16 ) of the processing machine ( 1 ) separate drive ( 12 ) which in the sense of a continuous Förderbe movement with the drive ( 16 ) of the processing machine ( 1 ) is coordinated.

7, transport device according to one of claims 5 to 6, characterized in that between the fixed rail ( 3 ) and the conveyor rail ( 4 ) there is an intermediate space ( 19 ), in which driver ( 18 ) of a transport device ( 20 ) of the processing machine ( 1 ) intervene.