DE2229986A1 - COMPONENT GOODS HANDLING AND COLLECTION SYSTEM - Google Patents
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Description
New York, N.Y., Ver. St. v. A.New York, N.Y., Ver. St. v. A.
Stückgut-Handliabuiigs- und SammelanlageGeneral cargo handling and collection system
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zur Handhabung von Stückgut, besonders aber auf eine Verpackungsanlage, in der Beutel, die von einer oder mehreren, automatischen Beutel-Verpackungsmaschinen zugeführt v/erden, gesammelt und zu einer automatischen Schachtel-Verpackungsmaschine befördert wcrc3en, v/o die Beutel stoßweise in Faltschachteln gelegt werden. The invention relates to a system for handling piece goods, but particularly to a packaging system, in which bags fed from one or more automatic bag packaging machines are collected and conveyed to an automatic box packing machine, v / o the bags are stacked in folding boxes.
Die Erfindung bezieht sich im besonderen auf Verpackungsanlagen der allgemein gleichen Art, wie sie in den US-Patentschriften J) 370 5/)9 und 3 593 657 offenbart sind. Beide Anlagen sehen vor, de.i3 die Beutel, die von der Verpackungsmaschine zugeführt v/erden, durch einen sogenannten Abgabefördorer gesandelt, werden, der Fördermittel zur Aufnahme der Beutel besitzt, die nach einem Auswahlverfahren vom Zugmittel gelöst und v/ieder mit ihm verbunden v/erden können, wodurch die Fördermittel an vorbestimmten Punkten angehalten und mit.Beuteln beladen werden können, und sodann zu Entladepunkten weiterbefordert v/erden. Durch eine solche Förderanlage errtiällt die Notwendigkeit einer exakten Synchronisierung von Beutel- und Schachtelverpackungsmaschi- xio} und die Anpassungsfähigkeit und Vielseitigkeit der ■ Anlage erhöht sie;}]»The invention relates in particular to packaging systems of generally the same type as disclosed in U.S. Patents J) 370 5 /) 9 and 3,593,657. Both systems provide that the bags, which are supplied by the packaging machine, are sent through a so-called delivery conveyor, which has conveying means for receiving the bags, which are detached from the traction means and connected to it after a selection process can v / ground, whereby the conveying means can be stopped at predetermined points and loaded with bags, and then further conveyed to unloading points. Such a conveyor system eliminates the need for an exact synchronization of the bag and box packaging machine } and increases the adaptability and versatility of the ■ system;}] »
BAD ORiGJNAi.BAD ORiGJNAi.
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Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine neue und verbesserte Anlage der dargestellten Art zu schaffen, mit einem Abgabeförderer und den damit zusammenhängendan Vorteilen, die gleichzeitig zur Aufgabe der gesammelten Beutel in eine schnellaufende Schachtelverpackungcmaschine dient, deren Bewegung im Gegensatz zu unterbrochener, taktweiser Bewegung stetig verläuft.The main object of the present invention is to provide a new and improved system of the type shown to create, with a delivery conveyor and the related ones Advantages at the same time as feeding the collected bags into a high-speed box packaging machine whose movement, in contrast to interrupted, clock-wise movement, is continuous.
Im einzelnen soll diese Aufgabe erreicht werden, indem ein neuartiger Synchronförderer vorgesehen wird, der mit derselben Geschwindigkeit wie die Schachtel-Verpackungsmaschine arbeitet, und der dazu dient, die Beuteltragcrgane mit der stetig arbeitenden Schechtel-Verpackungsmasohine zu synchronisieren; dazu übernimmt der SynchronjojL'dercr die Tragorgane nach ihrer Beladung und Beförderung durch den Abgabeförderer.In detail, this task is to be achieved by providing a novel synchronous conveyor that with the same speed as the box-packing machine and which serves to support the bag-carrying elements with the constantly working Schechtel packaging machine to synchronize; for this the synchronous jojL'dercr takes over the carrying members after they have been loaded and transported by the delivery conveyor.
Weiterhin ist eine Anlage aus mehreren zusammenwirkenden Abgabe- und Synchronförderern vorgesehen, wodurch mehrere unabhängig von einander arbeitende Beutelverpackungsmaschi- ^:?n zur Versorgung einer einzigen, stetig arbeitenden Schachtel-Verpackungsmaschine eingesetzt werden können.Furthermore, a system consisting of several interacting delivery and synchronous conveyors is provided, whereby several independently working bag packaging machines for the supply of a single, continuously working Box packing machine can be used.
Ein Bestandteil der Erfindung ist auch die neuartige Verbindung von Abgabe- und Synchronförderer sowie Konstruktion des Synchronförderers, was eine verhältnismäßig einfache und störungsfreie Übernahme der Beutel-Tragorgane von und zu den beiden Förderern erlaubt.A component of the invention is also the novel connection of delivery and synchronous conveyor and construction of the synchronous conveyor, which is a relatively simple and trouble-free takeover of the bag-carrying members from and allowed to the two sponsors.
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Die Erfindung soll nachstehend anhand von Ausführungs-"beispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigenThe invention is intended below on the basis of exemplary embodiments will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show in the drawings
Fig. 1 eine schematische Aufsicht einer neuen und verbesserten Verpackungsmaschine mit den neuartigen Kennzeichen der vorliegenden Erfindung;Fig. 1 is a schematic plan view of a new and improved packaging machine with the novel characteristics of the present invention;
Fig. 2 eine Projektionsansicht mehrerer Beutel und einer Faltschachtel, v/ie sie in der Anlage verwendet v/erden können;Fig. 2 is a projection view of several bags and a folding box used in the plant can;
Fig. J5 einoiAusschnitt aus einem senkrechten Längsschnitt durch einen Abgabeförderer;Fig. J5 shows a detail from a vertical longitudinal section by a delivery conveyor;
Fig. 4 und Fig. 5 Ausschnitte aus Querschnitten von φ-Ποη des Abgabeförderers;FIG. 4 and FIG. 5 excerpts from cross-sections from φ-Ποη of the delivery conveyor;
Fig. 6 eine Teil-Projektionsansicht eines Teils des AbgabeförderersiFigure 6 is a partial projection view of part of the discharge conveyor i
Fig. 7 einen schematischen Aufriß von Abgabe- und Synchronforderor;Fig. 7 is a schematic elevation of the dispensing and synchronizing requester;
Fig. 8 und Fig. 9 schematische Aufsichten von Abgabe- und Synchronförderer; und8 and 9 are schematic top views of the delivery and synchronous conveyor; and
Fig. 10 eine schematische Projektionsansicht von Abgabe- und Synchronförderer.10 is a schematic projection view of the delivery and synchronous conveyor.
Wie in den Zeichnungen veranschaulicht, stellt die Ausführung der Erfindung eine Anlage dar zur Handhabung von Beuteln 15 (Fig. 2), zur Stapelung dieser Beutel und zum Einstecken dieser Stapel in Faltschachteln 16.As illustrated in the drawings, the embodiment of the invention is a system for handling of bags 15 (FIG. 2), for stacking these bags and for inserting these stacks in folding boxes 16.
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Im vorliegenden Falle umfaßt die Anlage zwei nebeneinander angeordnete Beutelverpackungsmaschinen 17 (Fig. 1), die die Beutel automatisch herstellen, füllen und verschliessen; nachdem sie eine Zuführ-Fördervorrichtung 19 durchlaufen haben, v/erden die Beutel dann flachgedrückt, aufgestapelt und in Faltschachteln eingesteckt. Im übrigen kann die Anlage auch nur eine Beutel-Verpackungsmaschine umfassen, oder aber auch mehr als zwei.In the present case, the system comprises two side by side arranged bag packaging machines 17 (FIG. 1) which automatically produce, fill and seal the bags; after passing through an infeed conveyor 19, the bags are then flattened, piled up and put in folding boxes. In addition, the system can also only be a bag-packing machine include, or more than two.
In verschiedener Hinsicht ähnelt die dargestellte Anlage derjenigen, wie sie in der US-Patentschrift 3 593 Ö57 offenbart ist. Das heißt, daß die über die ZuführfördererIn several respects, the system shown is similar to that shown in US Pat. No. 3,593,057 is revealed. That is to say, the over the feed conveyor
19 aufgegebenen Beutel 15 zuerst auf dem mit der'jeweiligen Beutelverpackungsmaschine verbundenen Abgabeförderer19 abandoned bag 15 first on the one with the respective Pouch packing machine connected discharge conveyor
20 zu Stapeln zusammengetragen v/erden. Danach werden die aufgestapelten Beutel beider Abgabeförderer von einem einzelnenen - Samraelförderer 21 übernommen, der längs von den Abgabeförderern verläuft. Schließlich werden die Beutel noch vom Sammelförderer herunter und in die Faltschachteln 16 geschoben, die von einem Verpackungsförderer 23, der Bestandteil der automatischen Schachtelverpackungsmaschine 24 ist, längsseits des Sammelförderers gebracht v/erden.20 collected in stacks. After that, the stacked bags are taken from both delivery conveyors by a single one - Samraelförderer 21 taken over, which runs lengthways from the delivery conveyors. Finally the bags still down from the collecting conveyor and pushed into the folding boxes 16, which are from a packaging conveyor 23, which is part of the automatic box packing machine 24, brought alongside the accumulation conveyor v / earth.
Der Sammelförderer 21 umfaßt im einzelnen ein Paar endloser Sammel-Zugketten 25 (Fig. 1), die um paarweise angeordnete Zugketten-Antriebsritzel 26 und Zugketten-Umkehrritzel 27 geführt werden und auf denen eine Anzahl von Beutel-Tragorganen 29 in gleichmäßigem Abstand angebracht sind, die zur Aufnahme und Beförderung der Beutel 15 bis zum Einstecken in die Faltschachteln 16 dienen.The collecting conveyor 21 comprises in detail a pair of endless collecting pull chains 25 (Fig. 1), which are arranged around in pairs Pull chain drive pinion 26 and pull chain reverse pinion 27 are guided and on which a number of Bag carrying members 29 are attached at an even distance, which are used for receiving and transporting the bags 15 Serve until it is inserted into the folding boxes 16.
Der Verpackungsförderer 23 ist kürzer als der Sammelförderer und umfaßt ebenfalls ein Zugkettenpaar 3Q, das um paarweise angeordnete Zugketten-Antriebsritzel 31 und Zugketten-Umkehrritzel 32 geführt ist. Schachteltragorgane 34 zur Aufnahme der Schachteln, die auf den Zugketten 30 angebracht sind, sind im gleichen Abstand wie die Beuteltragorgane 29 angeordnet, so daß bei Gleichlauf-von Beutel- und Schachteltragorganen die Beutel mit der Schmalseite aus den Beuteltragorganen heraus-und in die Schachteln in den Schachteltragorganen hineingeschoben werden körinen.The packaging conveyor 23 is shorter than the accumulation conveyor and also includes a pair of pull chains 3Q, which to pull chain drive sprockets 31 and pull chain reverse sprockets arranged in pairs 32 is performed. Box support members 34 for receiving the boxes that are on the pull chains 30 are attached are at the same distance as the bag support members 29 arranged so that the bag with the narrow side when the bag and box support members are running at the same time out of the bag support members and into the boxes körinen are pushed into the box support members.
Der Sammelförderer 21 und der Verpackungsförderer 23 werden durch einen Hauptantriebsmotor 35 synchron bewegt (Fig. i)j dieser Motor ist über einen Hauptkettentrieb 36 und eine Überlastkupplung 37 mit der rechten Hauptantriebswelle '39 verbunden. Letztere ist ihrerseits wieder mit einem Untersetzungsgetriebe 40 verbunden und treibt so die Zugkettenantriobsritzel 26 des Sammelförderers 21 über die Sammelförderer-Antriebswelle 43» Eine Verpackungs-Antriebswelle 44 führt vom Untersetzungsgetriebe 40 über einen Kettentrieb 45» ein Getriebe 46 und eine Getriebewelle zu den Zugkette.n-Antriebsritzeln 31 für den Verpackungsförderer. Palis dieser hängenbleibt oder ein sonstiger Defekt daran auftritt, wird durch die Überlastkupplung 37 sowohl der VerpackuhgsfOrderer wie der Sammelförderer stillgelegt. Außerdem ist, wie in der Folge noch näher · zu erläutern sein wird, eine linke Hauptantriebswelle 49 vorhanden,, die längs des Sammelförderers verläuft und über einen Kettentrieb 50 durch die rechte Hauptantriebswelle· 39 ebenfalls angetrieben wird. Infolge der Über-The collecting conveyor 21 and the packaging conveyor 23 become moved synchronously by a main drive motor 35 (Fig. i) j this motor is via a main chain drive 36 and a Overload clutch 37 connected to the right main drive shaft '39. The latter is in turn with one Reduction gear 40 connected to drive the pull chain drive sprockets 26 of the collecting conveyor 21 via the collecting conveyor drive shaft 43 »A packaging drive shaft 44 leads from the reduction gear 40 via a chain drive 45 »a gear 46 and a gear shaft to the Zugkette.n drive sprockets 31 for the packaging conveyor. Palis this gets stuck or something else If a defect occurs, the overload clutch 37 both the packaging conveyor and the collecting conveyor shut down. In addition, as in the following, it is even closer will be explained, a left main drive shaft 49 is provided, which runs along the collecting conveyor and via a chain drive 50 through the right main drive shaft 39 is also driven. As a result of the
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lastkupplung 37 wird der Antrieb dor linken Hauptantriebswelle 49 ebenfalls unterbrochen, wenn die Schachtelverpackungsmaschine stoppt.Load clutch 37 becomes the drive on the left main drive shaft 49 also interrupted when the box packing machine stops.
Die Abgabe-Förderer ähneln Vorrichtungen, wie sie in der US-Patentschrift 3 370 549 offenbart sind; unter Bezug auf diese Patentschrift wird auf eine ausführliche Beschreibung des Aufbaus des Abgabeförderers verzichtet. Der Abgabeförderer besteht also im wesentlichen aus einer Zugkette 51 (Fig. 3»7»0,10), die um ein Zugketten-Antriebsritzel 53 und ein Zugketten-Umkehrritzel 54 geführt ist und von einem Antriebsmotor 55 (Fig. 8) stetig bewegt wird. Dieser Antriebsmotor ist mit dem Ziigketten-Antriebsritzel über einen Kettentrieb 56 und eine Antriebswelle 57 verbunden. Die Zugkette selbst trägt eine Reihe von rinnenförmigen Beutel-Tragorganen 58 (Fig. 3 und Fig. 10), die seitlich offen sind. Jedes Tragorgan wird getrennt von der Zugkette stützend in zwei endlosen Schienen 59 (Fig. 3) geführt, die beidseitig zur Zugkette angeordnet sind und die zur Aufnahme frei beweglicher Stützrollen 60 dienen. Die Stützrollen sind auf waagrechten Stützrollen-Achsen 61 gelagert, die ihrerseits in Stützbefestigungen 63 sitzen, die in geeigneter Weise an der Unterseite der Tragorgane angebracht sind.The discharge conveyors are similar to devices disclosed in U.S. Patent 3,370,549; referring to a detailed description of the structure of the delivery conveyor is dispensed with in this patent specification. The delivery conveyor thus essentially consists of a pull chain 51 (Fig. 3 »7» 0.10), which is wrapped around a pull chain drive pinion 53 and a pull chain reversing pinion 54 is guided and continuously moved by a drive motor 55 (FIG. 8) will. This drive motor is connected to the chain drive pinion via a chain drive 56 and a drive shaft 57 connected. The pull chain itself carries a number of trough-shaped bag-carrying members 58 (Fig. 3 and Fig. 10), which are open at the side. Each support element is supported in two endless rails 59 separately from the pull chain (Fig. 3), which are arranged on both sides of the pull chain and which are used to accommodate freely movable support rollers 60 to serve. The support rollers are mounted on horizontal support roller axles 61, which in turn are in support fixtures 63 sit, which are attached in a suitable manner on the underside of the support members.
Jedes Tragorgan 58 ist so ausgebildet, daß es von der Zugkette 51 des Abgabeförderers 20 gelöst und wieder mit ihr verbunden werden kann, so daß das Tragorgan entweder in Ruhestellung gehalten wird oder sich mit der umlaufendenEach support member 58 is designed so that it is released from the pull chain 51 of the delivery conveyor 20 and again with her can be connected so that the support member is either held in the rest position or with the rotating
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Zugkette mitbewegt. Zur Verbindung der Trpgorgane mit der Zugkette sind Mitnehmerplatten 64 (Fig. 3 und Fig. 6) von ungefähr rechteckiger Form vorgesehen, die auf einer Seite der Zugkette eng nebeneinander in einer gemeinsamen senkrechten Ebene angeordnet sind und so ein im wesentlichen endloses flexibles Gliederband auf der Zugkette bilden. Jedes Tragorgan trägt an seiner Unterseite eine Klemmvorrichtung, die sich an das Gliederband anpreßt und so das Tragorgan zur Weiterbewegung mit dem Abgabeförderer verbindet. Wie in Fig. 3 bis Fig. 5 anschaulich gezeigt, besteht die Klemmvorrichtung aus einer Klemmbacke 65 und einer Anpreß-Klemmbacke 66 an der Unterseite des Tragor-,;·-.·η.« zu beiden Seiten des Gliederbandes: die Klemmbacke 65 ist mit zwei in die Stützbefestigung 63 eingeschraubten Bolzen 67 starr befestigt, während die Anpreß-Klemmbacke 66 mit ihrem der Bev/egungsrichtung der Zugkette entgegengesetzten Ende auf einem einzelnen Kippbolzen 69 sitzt und um diesen Kippbolzen mit ihrer Vorderseite auf die andere Klemmbacke zu und von dieser wegbewegt werden kann. Damit können die Klemmflächen der beiden Klemmbacken mit dem Gliederband in Eingriff gebracht und wieder daraus gelöst werden. Eine Schraubenfeder 70 (Fig. 4) sitzt mit ihrem einen Ende in einer Vertiefung in einer Seite der Anpreß-Klemmbacke und spannt sich zwischen dieser Klemmbacke und einem einstellbaren Federanschlag 71, der von einer Stiftschraube gebildet wird, die in eine durchgehende Bohrung in der Stützbefestigung eingeschraubt ist. Mit Hilfe einer Kontermutter 73 kann die Stiftschraube jePull chain moved with it. To connect the Trpgorgane with the Pull chain are driver plates 64 (Fig. 3 and Fig. 6) of approximately rectangular shape are provided on one side the pull chain are arranged closely next to each other in a common vertical plane and so an essentially Form an endless flexible link belt on the pull chain. Each support member has one on its underside Clamping device that presses against the link belt and thus the support element for further movement with the delivery conveyor connects. As clearly shown in Fig. 3 to Fig. 5, the clamping device consists of a clamping jaw 65 and a clamping jaw 66 on the underside of the Tragor - ,; · -. · η. « on both sides of the link belt: the clamping jaw 65 is screwed into the support attachment 63 with two Bolts 67 rigidly attached, while the pressure clamping jaw 66 is opposite to the direction of movement of the pull chain End seated on a single tilting bolt 69 and around this tilting bolt with its front side the other jaw can be moved towards and away from this. This allows the clamping surfaces of the two clamping jaws brought into engagement with the link belt and disengaged therefrom. A coil spring 70 (Fig. 4) sits with one end of it in a recess in one side of the pressure clamping jaw and is clamped between this clamping jaw and an adjustable spring stop 71, which is formed by a stud screw which is in a continuous Hole is screwed into the support bracket. With With the help of a lock nut 73, the stud screw can depending
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nach Bedarf eingestellt und so die Vorspannung der Schraubenfeder auf der Klemmvorrichtung und damit dem Gliederband verändert werden.adjusted as required and so the preload of the helical spring on the clamping device and thus the link belt to be changed.
Diese Anordnung erlaubt es, die Bewegung der Tragorgane 58 auf dem zu durchlaufenden Weg mit Hilfe verhältnismäßig einfacher beweglicher Gesperre zu steuern, die an bestimmten Stellen auf diesem Weg angeordnet sind, und die mit einer Fläche des Tragorgans in Eingriff gebracht v/erden können und bei Lösung dieses Eingriffs die Weiterbeförderung der Tragorgane erlauben. So ist ein derartiges Gesperre cn einem Aufgabepunkt 74 (Fig. 1 und Fig. 3) vorgesehen. Es dient hier dazu, jedes Tragorgan 58 zur Beladung mit den Beuteln 15 anzuhalten, die über die Zuführ-Fördervorrichtung 19 aufgegeben γerden. Wie in Fig. 3 gezeigt,This arrangement makes it possible to control the movement of the support members 58 on the path to be traversed with the aid of relatively simple movable locking mechanisms which are arranged at certain points on this path and which can be brought into engagement with a surface of the support member and at Solution of this intervention allow the onward transport of the supporting members. Such a locking mechanism is provided at a drop point 74 (FIGS. 1 and 3). It is used here to stop each support member 58 for loading with the bags 15, which are given up via the feed and conveying device 19. As shown in Fig. 3,
-•ι-,-1-,-j- C>?J Gesperre am Aufgnbepunkt aus einer Nase 75, die als ein nach oben gerichteter Vorsprung auf der rechten Seite eines im wesentlichen horizontalen Klinkenhebels sitzt, der mittig auf- einem Klinkenhebel-Kippbolzen 77 befestigt ist, der seinerseits wieder drehbar in einem Stützrahmen 79 des Abgabeförderers 20 gelagert ist. Befindet sich der Klinkenhebel in der in Fig. 3 gezeigten Stellung, so ragt die Nase 75 in den Bereich eines Anschlags 00, der mit der Stützbefestigung 63 an der Unterseite des Tragorgans verschraubt ist. Wird also das Tragorgan über den Klinkenhebel geführt, verhindert die Nase, daß sich der Anschlag weiterbewegen kann. Sobald diese beiden ent-- • ι -, - 1 -, - j- C > ? J locking mechanism at Aufgnbpunkt from a nose 75, which sits as an upward projection on the right side of a substantially horizontal ratchet lever, which is centered on a ratchet lever tilting pin 77 is attached, which in turn is rotatably mounted in a support frame 79 of the delivery conveyor 20. If the ratchet lever is in the position shown in FIG. 3, the nose 75 protrudes into the area of a stop 00 which is screwed to the support attachment 63 on the underside of the support member. If the support member is guided over the ratchet lever, the nose prevents the stop from moving further. As soon as these two
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gegenwirkenden Organe sich in Eingriff befinden, stoppt das Tragorgan und löst sich von der Zugkette 51, da nun das Gliederband 64 durch die beiden Klemmbacken 65 und 66 gleiten kann. Dabei bleibt jedoch das Tragorgan genau entsprechend der Stellung der Käse 75 im Förderweg .stehen.opposing organs are in engagement, the support element stops and detaches itself from the pull chain 51, since now the link belt 64 by the two clamping jaws 65 and 66 can slide. In this case, however, the support element remains exactly in accordance with the position of the cheese 75 in the conveying path.
Zur Ein- und Ausrastimg der Nase 75 in und aus der Blockstellung an den vorgegebenen Zeitpunkten ist ein Betätigungselement 81 (Fig. 3) vorgesehen, bei dem es sich im vorliegenden Fall um einen Druckluft-Zylinder handelt. Dieser ist auf dem Stützrahmen 79 befestigt und mit einem Betätigungsarm 83 verbunden, der an seinem einen Ende das Endstück des Klinkenhebel-Kippbolzens 77 aufnimmt. Die Kolbenstange 84 des Zylinders ist beweglich"mit dem freien Ende des Betätigungsarm?, verbunden, womit bei Auf- und Abbe-, ji-.ng der Kolbonstange auch der Betätigungsarm gehoben und gesenkt wird, über die Bewegung des Klinkenhebcl-Kippbolzens wird dadurch der Klinkenhebel in einer entsprechenden Kurvenbahn geführt. Bewegt sich die Kolbenstange nach unten, wie in Fig. 3 gezeigt, wird die Nase 75 in ihrer oberen, d.h. ihrer Blcokstellung, gehalten und kommt mit dem Anschlag GO in Eingriff, Bewegt sich die Kolbenstange nach oben, so wird das freie Ende des Betätigungsarms 83 ebenfalls nach oben gedroht und die Hase gelangt damit aus der Blockstellung heraus. Nun können die fedorbelastete Anpreß-Klemmbacke 66 und die Klemmbacke 65 des freigegebenen Tragorgans 58 v/i oder ihre Klemmwirkung ausüben und damit das Tragorgan automatisch unmittelbar mit dom Gliederband 64 verbinden.For engaging and disengaging the nose 75 in and out of the block position at the predetermined times, an actuating element 81 (FIG. 3) is provided, in which it is in present case is a compressed air cylinder. This is attached to the support frame 79 and with a Actuating arm 83 connected, which receives the end piece of the ratchet lever tilting pin 77 at one end. the Piston rod 84 of the cylinder is movable "with the free End of the actuating arm ?, connected, with which at up and Abbe-, ji-.ng the piston rod also lifted the actuating arm and is lowered via the movement of the latch lever pivot pin the ratchet lever is thereby guided in a corresponding curved path. The piston rod moves downward, as shown in Fig. 3, the nose 75 is held in its upper, i.e., bloc position and engages stop GO, moves the piston rod upwards, the free end of the actuating arm 83 is also threatened upwards and the This brings the rabbit out of the block position. Now the spring-loaded clamping jaw 66 and the Clamping jaw 65 of the released support member 58 v / i or exert their clamping effect and thus automatically connect the support member directly to the dome link belt 64.
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Die Arbeit des Druckluft-Zylinders 81 wird durch eine mit Fotozelle ausgerüstete Fördergutkontroll- und Zähleinrichtung 85 (Fig. 1) gesteuert, die die Beutel 15 erkennt und zählt, wenn sie von einer (nicht gezeigten) Aufgabevorrichtung aus der ,jeweiligen Zuxühr-Fördervorrichtimg 19 aufgenommen und einzeln in das im Aufgabepunkt r(h wartende Tragorgan 58 gelegt werden. Wenn eine bestimmte Zahl von Beuteln ( im vorliegenden Falle sind es viel?) in das wartende Tragorgan eingelegt worden sind, wird der Zylinder kurz betätigt, die Nase 75 gesenkt und das beladene Tragorgan durch die Zugkette 51 aus dem Aufgabepunkt heraus bewegt. Daraufhin geht die Nase sofort wieder nach oben in Blockstellung und hält damit das nächste, in den Au.fgabepimkt geförderte Tragorgan auf.The work of the compressed air cylinder 81 is controlled by a conveyed goods control and counting device 85 (Fig. 1) equipped with a photocell, which recognizes and counts the bags 15 when they are removed from the respective feed conveyor 19 by a feed device (not shown) added and placed individually in the support member 58 waiting at the task point r (h . When a certain number of bags (in the present case there are a lot?) have been inserted into the waiting support member, the cylinder is briefly actuated, the nose 75 is lowered and the loaded support element is moved out of the drop point by the pull chain 51. The nose then immediately goes back up into the block position and thus stops the next support element that is conveyed to the delivery point.
Bevor die Tragorgane 58 in den Aufgabepunkt ll\ gelangen, werden sie in einem Wartpunkt 86 festgehalten (Fig. 3 und Fig. 7), der sich auf dem IJntertrumm des Abgabeförderers 20 befindet. Die Tragorgo.ne v/erden dabei durch eine zweite Nase in diesem Wartepunkt gehalten. Diese zweite Nase 89 sitzt ebenfalls auf einem Klinkenhebel 90, dor mittig auf dem Stützrahmen befestigt ist, im vorliegenden Fr-Il Jedoch auf dem Unterbrumm des Abgabeförderers ungefähr unterhalb des Aufgabepunkts. Die Nase ist vom linken Ende des Klinkenhebels aus nach unten gerichtet, so daß sie mit dem Anschlag 80 in Eingriff kommen kann, der nun, da die Tragorgane auf dem Untortruram nach unten h"ngcn, nach oben ragt. Bei einer derartigen Anordnung der beiden Klinkenhebel 76 und 90 kann der Druckluft-Zylinder nicht nurBefore the supporting elements enter the feed point l l \ 58, they are held in a waiting point 86 (Fig. 3 and Fig. 7), which is located on the IJntertrumm of the discharge conveyor 20. The Tragorgo.ne are held in this waiting point by a second nose. This second nose 89 is also seated on a ratchet lever 90, which is fastened in the middle of the support frame, but in the present FR-II on the lower hum of the delivery conveyor approximately below the drop point. The nose is directed downwards from the left end of the ratchet lever so that it can come into engagement with the stop 80 which now protrudes upwards as the support members hang down on the lower door. With such an arrangement of the two The compressed air cylinder can do more than just ratchet levers 76 and 90
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zur Auslösung der gerade beladenen Tragorgane dienen, sondern auch dazu, das nächste Tragorgan aus dem Vartepunkt zur· Förderung um das linke Ende des Abgabeförderers in Richtung auf den Aufgabepunkt freizugeben. Dazu wird ein senkrechtes Verbindungsglied 91 (Fig. 3) benötigt, das mit dem Betätigungsarm 83 verbunden ist und diesen gleichzeitig mit dem Klinkenhebel 90 betätigt. Bev.regt sich der obere Betätigungsarm 83 iia Uhrzeigersinn, dann wird durch das Anheben des Verbindungsglieds der untere Klinkenhebel 90 ebenfalls im Uhrzeigersinn gedreht und die untere Nase 89 aus der Blockstellung herausbewegt und damit das Tragorgan" zur Förderung aus dem liartepunkt in Richtung auf den Aufgabepunkt freigegeben.serve to release the currently loaded support elements, but also to release the next support element from the waiting point for conveyance around the left end of the delivery conveyor in the direction of the drop point. For this purpose, a vertical connecting member 91 (FIG. 3) is required which is connected to the actuating arm 83 and which simultaneously actuates the ratchet lever 90. Bev. R, the upper operating arm 83 egt iia clockwise, the lower pawl lever 90 is also rotated in the clockwise direction and the lower lug 89 is moved out of the blocking position and thus the support member "to promote from the liartepunkt towards the by the lifting of the link Release point released.
Da natürlich alle auf dem Untertrumm wartenden Tragorgane 58 mit Freigabe der unteren Käse 89 durch den Abgabe-Förderer 20 weitergefordert v/erden, ist das rechte Endteil 93 (Fig. 3) des unteren Klinkenhebels 90 als Zusatzgesper-· re ausgebildet, das verhindert, daß die untere Nase 89 sofort wieder in ihre Blockstellung zurückkehren muß. Wird die Nase angehoben wird, ragt dieses Zusatzgesperre in die Bahn des nächsten Anschlags 80 hinein und verhindert so, daß weitere Tragorgane zusammen mit dem einen freigegebenen den Klinkenhebel passieren. "Wenn die lie se 89 wieder in Blockstellung ist, wird die Zusatzsperre aus der Blockstelle bewegt und die Tragorgane können weitergefördert werden, bis sie von der unteren Hase 89 aufgehet on werden. ßAD 0R|GlNAL Since, of course, all of the supporting members 58 waiting on the lower run continue to be challenged with the release of the lower cheeses 89 by the delivery conveyor 20, the right end part 93 (FIG. 3) of the lower ratchet lever 90 is designed as an additional ratchet which prevents that the lower nose 89 must immediately return to its block position. If the nose is lifted, this additional ratchet protrudes into the path of the next stop 80 and thus prevents further support elements from passing through the ratchet lever together with the one released. "When the left 89 is in the blocking position again, the additional lock is moved out of the blocking position and the supporting elements can be conveyed on until they are lifted up by the lower rabbit 89. ßAD 0R | GlNAL
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Um den Zug zu vermindern, der durch die hinter den verschiedenen Gesperren v/artenden Tragorgane 58 auf die Abgabe-Zugkette 51 ausgeübt wird, ist eine Auskupplungsvorrichtung an jedem Tragorgan angebracht, um den Anpreßdruck der Klemmbacke 66 des folgenden Tragorgans aufzuheben, wenn dieses auf das wartende Tragorgan aufläuft, Dabei ist vorgesehen, daß die Auskupplungsvorrichtung ein ein~ fächer Keil 9k (Fig. 5) ist, der mit der Stützbefestigung 63 fest verbunden ist und sich nach rückwärts in derselben Ebene wie die beiden Klemmbacken 65 und 66 erstreckt zum folgenden Tragorgan hin, so daß er sich zwischen dieIn order to reduce the tension exerted on the delivery pull chain 51 by the support elements 58 located behind the various locking mechanisms, a disengagement device is attached to each support element in order to release the contact pressure of the clamping jaw 66 of the following support element when it hits the Waiting support member runs up, it is provided that the uncoupling device is a simple wedge 9k (Fig. 5), which is firmly connected to the support bracket 63 and extends backwards in the same plane as the two clamping jaws 65 and 66 to the following support member so that he is between the
-, ücv'Oßungsrichtung der Zugkette vorne liegenden Teile der Klemmbacken schiebt und sie auseinanderpreßt. Dabei brauchen die Klemmbacken jedoch nur geringfügigaufeinandergepreßt zu werden; es genügt, wenn der Druck,---der auf das Gliederband 64 ausgeübt wird, aufgehoben wird. Wird das vorderste Tragorgan vom Gesperre freigegeben, wird -, ücv'Oßungsrichtung the pull chain pushes the front parts of the jaws and presses them apart. In doing so, however, the clamping jaws only need to be pressed slightly against one another; it is sufficient if the pressure which is exerted on the link belt 64 is released. If the foremost supporting element is released by the locking mechanism,
"oh der Auskupplungskeil 9k zwischen den Klemmbacken 65,66 durch die Anfahrbewegung des vordersten Tragorgans herausgezogen, wodurch die Anpreß-Klerambacke unter dem Druck der Schraubenfeder sofort wieder das gezogene Tragorgan mit dem Abgabe-Förderer verbindet. Es wäre selbstverständlich möglich, auch für das vorderste Tragorgan Mittel zur Aufhebung der Pressung vorzusehen; der von jeweils einem Tragorgan an jedem Gesperre ausgeübte Zug ist jedoch erwiesenermaßen so gering, daß er vernachlässigt werden kann."oh the disengagement wedge 9k between the clamping jaws 65,66 pulled out by the starting movement of the foremost support member, whereby the pressing Klerambacke under the pressure of the helical spring immediately connects the drawn support member to the delivery conveyor. It would of course be possible, even for the foremost Carrying element to provide means for releasing the pressure; however, the pull exerted by one carrying element on each locking mechanism is proven to be so small that it can be neglected.
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Hit Hilfe der beschriebenen Anordnung können die Tragorgane 50 jedes Abgabe-Förderers 20 nach Bedarf in die Aufgabepunkte 74 gefördert werden, wie es durch den Ausstoß der Beutelverpackungsmaschirie 17 notwendig v/ird, und worden erst dann aus den Aufgabepunkten herausbowegt, v/enn sie mit der richtigen Anzahl Beutel 15 beladen sind, wodurch jede ungenügende Beladung vermieden v/ird, v/enn die iJcutolverpackungsraaschine einmal einen unregelinäßgien Aus-r stoß haben sollte. Fällt die Beutelvcrpackungsmaschine ganz aus, so bleiben die Tragorgane im Wartepunkt 86 und passieren nicht ünbeladen den Aufgabepunkt. Die Abgabe-Förderer 20 wirken außerdem als Puffer zwischen den Beu-With the aid of the arrangement described, the support members 50 of each delivery conveyor 20 can, as required, in the delivery points 74 as necessary by the discharge of the bag packaging machinery 17 and become only then out of the drop points, v / enn they are loaded with the correct number of bags 15, whereby any inadequate loading is avoided if the iJcutol packaging machine turns off irregularly should have bump. If the bag packaging machine fails completely, the carrying members remain in waiting point 86 and do not pass unloaded the drop point. The levy sponsors 20 also act as a buffer between the
-j.· Verpackungsmaschinen 17 und dem Sammelförderer 21, Dadurch kann auf eine Synchronsteuerung von Beutel-Ver·*· packungsraaschinen und Säramelfördcrer sowie Schachtel-Verpackungsraaschino 24 verzichtet werden; Beutel- und Schachtel verpackungsmaschinen arbeiten unabhängig voneinander, r. -crch <?■'':'a Abgabeförderer wird so die Vielseitigkeit und Anpassungsfähigkeit der ganzen Vorpackungsanlage erhöht.-j. packaging machines 17 and the collecting conveyor 21, which means that there is no need for a synchronous control of bag packaging machines and seed conveyors as well as box packaging machines 24; Bag and box packaging machines work independently of each other, r. -crch <? ■ '': 'a discharge conveyor increases the versatility and adaptability of the entire prepackaging system.
Entsprechend der Erfindung ist ein Synchron-Förderer 95 (Fig., 7 und Fig. 10) vorgesehen, der auf neuartige Weise mit dem Abgabe-Förderer 20 zusammenwirkt, so daß die Beutel 15, die sich in den Tragorganen 58 des Abgabe-Förderers befinden, in die Tragorgane 29 des Sammelforderors 21 geschoben worden können, während sich dieser Sammelförderer stetig und schnell in Umlauf befindet. Dazu übernimmt der Synchronförderer 95 die beladenen Tragorgane 58 vom zu-A synchronous conveyor 95 is in accordance with the invention (Fig., 7 and Fig. 10) is provided which cooperates in a novel manner with the discharge conveyor 20 so that the bags 15, which are located in the support members 58 of the delivery conveyor, are pushed into the support members 29 of the collective conveyor 21 while this collection conveyor is constantly and quickly in circulation. To do this, the Synchronous conveyor 95 the loaded support members 58 from the
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gehörigen Abgabe-Förderer 20 in einer Übergabe-Vorrichtung 96 (Fig. 7) und bewegt die Tragorgane im Gleichlauf und in derselben Geschwindigkeit wie die stetig umlaufenden Tragorgane 29 des Sammelförderers, so daß die Beutel aus den Tragorganen 58 heraus und in die Tragorgane 29 während der Bewegung eingeschoben werden könne. Nach Entladung durchlaufen die Tragorgane 58 eine zweite Übergabevorrichtung 97 (Fig· 7); dort werden sie durch den Synchronförderer freigegeben und wieder vom Abgabeförderer übernommen, der sie zum WariE&unkt 86 v/eiterfördert. Die vorliegende Verpackungsanlage besitzt also einerseits die durch die Abgebeförderer 20 ermöglichte Anpassungsfähigkeit und Vielseitigkeit, und ist darüberhinaus durch den Synchron-Förderer 95 mit einer Schnellaufenden, stetig arbeitenden und deshalb vorteilhaften Schachtel-Verpackungsmascbine 24 verbunden, deren Bewegung mit einem Verpackungs-Stetigförderer 23 und einem Sammel-Stetigförderer 21 koordiniert ist.associated delivery conveyor 20 in a transfer device 96 (Fig. 7) and moves the support members in synchronism and at the same speed as the continuously rotating support members 29 of the collecting conveyor, so that the bags from the support members 58 can be pushed out and into the support members 29 during the movement. After discharge the support members 58 pass through a second transfer device 97 (FIG. 7); there they are through the synchronous conveyor released and taken over again by the delivery conveyor, who conveys them to WariE & unkt 86 v / pus. The present The packaging system has on the one hand the adaptability made possible by the delivery conveyor 20 and Versatility, and is also thanks to the synchronous conveyor 95 with a fast-moving, constantly working and therefore advantageous box packaging machine 24 connected, the movement of which is coordinated with a packaging continuous conveyor 23 and a collecting continuous conveyor 21 is.
Die Synchronförderer 95 befinden sich in Richtung der Zugkettcnbev/egung gesehen am Kopfende des zugehörigen Abgabe-Förderers 20 (siehe Fig. 7 und Fig. 10); sie bestehen aus einer waagrecht lauf enden Synchronkette 100, die i»i ennor senkrechten Ebene und längs der Abgcvbe-Zugkotte lj\ verläuft» und die um ein Synchronketten-Umkehrritsel 101 und ein Synchronkctten-Antriebsritsel 103 (Fig. 9 und Fig. 10) geführt ist. Das Synchronketten-Umkehrritzol 101 ist in der Nähe der ersten Übergabevorrichtung 9b und damitThe synchronous conveyors 95 are located at the head end of the associated delivery conveyor 20 (see FIGS. 7 and 10); they consist of a horizontal-running synchronizing chain 100, the i "i Ennor vertical plane and along the Abgcvbe-Zugkotte l j \ runs" and a synchronous chain Umkehrritsel 101 and a Synchronkctten-Antriebsritsel 103 (Fig. 9 and Fig. 10 ) is performed. The synchronous chain reverse pinion 101 is in the vicinity of the first transfer device 9b and thus
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ungefähr mittig zwischen Zugkotten-Antriebs- und Umkehrritzel 53 und 54 des Abgabeförderers 20 angeordnet; dps Synchronkotten-Antriebsritzel 103 dagegen an der zweiten Übergabevorrichtung 97 und etwas innerhalb des Zugketten-Antriebsritzels 53 des Abgabeförderers 20. Die Ritzel 101 und 103 des Synchronförderers 95 haben einen geringeren Durchmesser als die Ritzel 53 und 54 des Abgabeförderers; sie bewegen sich um Achsen, die im Abstand oberhalb der Drehachsen der Ritzel 53 und 54 liegen. Damit wird erreicht, daß infolge dieser Anordnung eier Ritzel von Synchron- und Abga'-iförderer das Obertrumn des Synchronför-clerers parallel und in derselben waagrechten Ebene mit dem Obertrumm des Abgabeförderers verläuft, während das Untertrumm des Synchronförderers zwar parallel, aber in erheblichem Abstand über den Untertrumm des Abgabeförderers angeordnet ist. Ober- und Untertrumm des Abgabe-Förderers •trecken sich außerdem über das treibende und getriebeneapproximately in the middle between the drawbar drive and reversing pinion 53 and 54 of the discharge conveyor 20 arranged; dps Synchronous kotten drive pinion 103, on the other hand, on the second transfer device 97 and somewhat inside the pull chain drive pinion 53 of the delivery conveyor 20. The pinions 101 and 103 of the synchronous conveyor 95 have a smaller one Diameter than the pinions 53 and 54 of the discharge conveyor; they move about axes which are at a distance above the axes of rotation of the pinions 53 and 54. So that will achieves that, as a result of this arrangement, a pinion of the synchronous and output conveyor, the upper run of the synchronous conveyor runs parallel and in the same horizontal plane with the upper run of the discharge conveyor, while the The lower run of the synchronous conveyor is parallel, but at a considerable distance over the lower run of the output conveyor is arranged. The upper and lower run of the delivery conveyor • also extend over the driving and driven
Ende von Ober- und Untertrumm des Synchronförderers hinaus.End of the upper and lower run of the synchronous conveyor.
Jeder Synchronförderer 95 wird stetig und in derselben Geschwindigkeit und in derse3.ben Richtung bewegt wie der Sammelförderer 21 und der Verpackungsförderer 23· Dazu treibt die lange linke Hauptantriebswelle 49, die längs des Sammelfördcrers 21 verläuft, über einen Verbindungskettentrieb 105 (Fig. 1,9,10) ein Synchrongetriebe '106, das seinerseits wieder mit dem Synchronförderer 95 ve3:'bunden ist. Dieses Synchrongetriebe 106 bewirkt Drehung desEach synchronous conveyor 95 is moved continuously and at the same speed and in the same direction as the collecting conveyor 21 and the packaging conveyor 23 · For this purpose, the long left main drive shaft 49 drives the longitudinal of the collecting conveyor 21 runs, via a connecting chain drive 105 (Fig. 1, 9, 10) a synchronous gear '106, which in turn linked to the synchronous conveyor 95 ve3: ' is. This synchronous gear 106 causes rotation of the
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Synchroiiketten-Antriebsritzels 103 über einen Synchronkettentrieb 107 und eine Synchronantriebswelle 109. Die Laufgeschwindigkeit des Sammel-, Verpackungs- und Synchron-Förderers ist höher als die des Abgabeförderers 20, d.h. die Synchronkette 100 der Synchronförderer bewegt sich schneller als die Zugkette 51 des zugehörigen Abgabeförderers. Synchroiiketten drive pinion 103 via a synchromesh chain drive 107 and a synchronous drive shaft 109. The running speed of the collecting, packaging and synchronous conveyor is higher than that of the delivery conveyor 20, i.e. the synchronous chain 100 of the synchronous conveyor is moving faster than the pull chain 51 of the associated delivery conveyor.
Wie in Fig. 7 und in Fig. 10 anschaulich gezeigt, ist die Synchronzugkette 100 mit einer Reihe von Synchronmitnehmern versehen, die auf dieser Zugkette in einem Abstand angeordnet sind, der dem doppelten Abstand der Tragorgane 58 auf dem Sammelförderer 21 entspricht. Wenn ein solcher Synchronmitnehmer 110 über das Synchronketten-Umkehrritzel 101 in die erste Übergabevorrichtung 96 gelangt, erfaßt er das rüclwärtige Ende der Stützbefestigung 63 des beladenen Tragorgans 58 in der Übergabevorrichtung und übernimmt die Förderung des Tragorgans von dem Abgabeförderer 20 (Fig. 7 und Fig. TO). Das heißt also, der Synchronini tnehmer 110 gerät mit dem Tragorgan in Eingriff, wenn er beginnt, sich auf dem Obertrumm des Synchronfördererc 95 vorwärtszubewegen. Da er sich jedoch mit größerer Geschwindigkeit fortbewegt als die Zugkette 52 des Abgabe-Förderers 20, zwingt der Mitnehmer das Tragorgan zu einer höheren Geschwindigkeit als die der Abgabe-Zugkette. Bei der Vorwärtsbewegung des Tragorgans durch den Mitnehmer gleitet die Klemmvorrichtung 65,66 am Tragorgan das Gliederband 64 auf der Abgabe-Zugkette 51 entlang; dadurchAs clearly shown in FIG. 7 and in FIG. 10, the synchronous pull chain 100 has a number of synchronous drivers provided, which are arranged on this pull chain at a distance that is twice the distance between the support members 58 on the collecting conveyor 21 corresponds. If such a synchronous driver 110 via the synchronous chain reverse sprocket 101 reaches the first transfer device 96 is detected he the rear end of the support bracket 63 of the loaded Support member 58 in the transfer device and takes over the promotion of the support member from the delivery conveyor 20 (Figs. 7 and TO). So that means the Synchronini Driver 110 comes into engagement with the support member when it begins to stand on the upper run of the synchronous conveyor 95 move forward. However, because it is moving at a greater speed than the pull chain 52 of the discharge conveyor 20, the driver forces the support member to a higher speed than that of the delivery pull chain. at the forward movement of the support member by the driver slides the clamping device 65,66 on the support member, the link belt 64 along the dispensing pull chain 51; through this
BAD ORfGINAt -17-BAD ORfGINAt -17-
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können sich die Tragorgane frei von der Abgabe-Zugkette und relativ zu ihr bewegen.the support members can move freely from the delivery pull chain and relative to it.
Bei ihrer Vorwärtsbewegung auf dem Obertruram der Synchronförderer 95 werden die Tragorgane 58 durch die Synchronmitnehmer 110 in Übereinstimmung und in derselben Geschwindigkeit mit den Tragorganen 29 des Sammelförderers 21 gefördert. Damit können die Beutel 15 in den Tragorganen aus diesen heraus-und in die Tragorgane 29 hineingeschoben v/erden, wobei die Tragorg'ane 58 sich auf dom Obertrumm des Synchronförderers und zwischen den beiden Übergabevorrichtungen 96· und 97 bewegen. Nach der Entladung gelangt jedes Tragorgan 58 in die zweite Übergabevorrichtung 97; der das Tragorgan schiebende Synchronmitnehmer 110 bewegt sich nun nach unten um das Synchronketten-Antriebsritzel 103 und steht damit nicht mehr im Eingriff mit dem Tragorgan. Damit geht die Führung des Tragorgans automatisch wieder an den Abgabeförderer über, da die Klemmvorrichtung 65,66 wieder an das Gliederband 64 angepreßt wird. Das ivagorgan wird nun entlang des Untertrumms des Abgabe- ■ Förderers 20.geführt und kehrt zum Wartepunkt 86 und nachfolgender Wiederbeladung zurück.During their forward movement on the upper run of the synchronous conveyor 95, the supporting elements 58 are conveyed by the synchronous drivers 110 in correspondence and at the same speed as the supporting elements 29 of the collecting conveyor 21. The bags 15 can thus be pushed out of the carrying members and into the carrying members 29, the carrying members 58 moving on the upper run of the synchronous conveyor and between the two transfer devices 96 and 97. After unloading, each support member 58 arrives at the second transfer device 97; the synchronous driver 110 pushing the supporting element now moves downwards around the synchronous chain drive pinion 103 and is therefore no longer in engagement with the supporting element. In this way, the guidance of the support element automatically passes over to the delivery conveyor again, since the clamping device 65, 66 is pressed against the link belt 64 again. The ivagorgan is now guided along the lower run of the delivery ■ conveyor 20 and returns to the waiting point 86 and subsequent reloading.
Bei einer solchen Anordnung wird also jedes Tragorgan 58 in einer der Aufgabepunkte ll\ mit Beuteln 15 beladen; der Aufgabepunkt gibt es zur Weiterbeförderung mit dem Abgabeförderer 20 frei, der es bis zur ersten Übergabevorrichtung 96 bewegt. In dieser Übergabevorrichtung wird dasWith such an arrangement, each support member 58 is loaded with bags 15 in one of the loading points l l \; the drop point is free for onward conveyance with the delivery conveyor 20, which moves it to the first transfer device 96. In this transfer device, the
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Tragorgan kurzfristig durch eine Nase 75' (Fig. 7) blockiert, die ähnlich wie die IJasc 75 ausgebildet ist, und die durch einen Druckluft-Zylinder 81 ' betätigt, wird. Die Arbeit des Zylinders wird durch einen .Synchronschalter 115 (Fig. 1) gesteuert, der so angeordnet ist, daß er mit Hilfe eines Steuernockens 116 betätigt v/erden kenn. Der Steuernocken seinerseits wird durch eine liebenwelle 117 in drehende Bewegung versetzt, die in einem bestimmten Zeitverhältnis über einen Nebenwellen-Kettentrieb 119 durch die linke Hauptantriebswelle 49 angetrieben wird. Steuernocken und -schalter bewirken Betätigung des Druckluft-Zylinders 81', wobei eine Auf- und Abbewegung des Zylinders einer Umdrehung der Nebenwelle 117 entspricht Die Nase 75' wird also in zeitlicher Abhängigkeit vom Synchronfürderer 95 betätigt; sie wird zuerst gesenkt, und gibt damit das Tragorgan 50 in der ÜbergabevorrichtungSupport member blocked briefly by a nose 75 '(Fig. 7), which is designed similar to the IJasc 75, and which is actuated by an air cylinder 81 '. The work of the cylinder is controlled by a synchronous switch 115 (Fig. 1) which is arranged so that it is actuated with the aid of a control cam 116. The control cam, in turn, is driven by a love shaft 117 set in rotating motion, which in a certain Time ratio is driven via a secondary shaft chain drive 119 through the left main drive shaft 49. Control cams and switches cause the compressed air cylinder 81 'to be actuated, with an up and down movement of the cylinder corresponds to one revolution of the auxiliary shaft 117 95 actuated; it is first lowered, and thus gives the support member 50 in the transfer device
■'rei, darm wird sie wieder nach oben bewegt und kommt mit demfolgenden Tragorgan, das gerade in die Übergabevorrichtung gefördert wurde, in Eingriff.■ 'rei, gut it is moved up again and comes with the following support element, which is currently in the transfer device was promoted, engaged.
Immer wenn ein Synchronmitnehmer 110 nach oben in die erste Übergabevorrichtung 96 gelingt, wird das in der Übergabevorrichtung wartende Tragorgan durch die Nase 75' freigegeben und bewegt sich nun entlang des Obertrurcns von Abgabe- und Synchronförderer 20 und 95, und zwar geschoben von dem Synchronmitnehmer. \!ie bereits erläutert, wird das Tragorgan durch den Mitnehmer schweller bewegt als der Abgabeförderer, d.h. es gleitet auf diesen; damit bc-Whenever a synchronous driver 110 succeeds upwards into the first transfer device 96, the support member waiting in the transfer device is released through the nose 75 'and now moves along the upper track of the delivery and synchronous conveyor 20 and 95, pushed by the synchronous driver. \! IE already explained, the carrier is moved by the driver sill than the delivery conveyor, ie it slides on this; so bc-
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fördert der Synchronmitiiehmer das Beuteltrogorgan im Gleichlauf mit einem der Beutcltragorgane 29 des Sammelförderers und mit derselben Geschwindigkeit wie dieses. Wenn also der Gleichlauf von Tragorgan 58 und Tragorgan 29 hinsichtlich Geschwindigkeit und Lage hergestellt ist, wird durch eine Schiebevorrichtung 120 (Fig. 1) der Paketstapel 15 aus dem Tragosr^an 58 in das Tragorgan 29 geschoben, und zwar bevor das Tragorgan 58 die zweite Übergabevorrichtung 97 erreicht und v/ieder vom Abgabeförderer 20 übernommen wird. Die Schiebevorrichtung 120 bewegt sich mit gleicher Geschwindigkeit mit dem Beutelstapel und den Tragorganen 58 und 29 mit, und wird während sie diese Be-Y/cgung ausführt, zur Übergabe des Beutelstapels von einem Tragorgan in das andere von der Seite quer zum Förderweg ^^-^üi ~< j.:j.;iotruktion, Einbau und Bebrieb einer derartigen Schiebevorrichtung kann ähnlich dem in der US-Patentschrift 3 269 091 offenbarten vorgenommen werden.the Synchronmitiiehmer promotes the bag trough organ in the Synchronism with one of the bag carrying members 29 of the collecting conveyor and at the same speed as this. So if the synchronism of support member 58 and support member 29 is established in terms of speed and position, the stack of packages is made by a pushing device 120 (FIG. 1) 15 pushed out of the Tragosr ^ an 58 into the support member 29, namely before the support member 58 the second transfer device 97 reached and back from the delivery conveyor 20 is adopted. The pusher device 120 moves at the same speed with the bag stack and the Support members 58 and 29 with, and will during this Be-Y / cgung executes, for the transfer of the bag stack from one support element to the other from the side transversely to the conveying path ^^ - ^ üi ~ < j.:j.; construction, installation and operation of such Slider can be made similar to that disclosed in U.S. Patent 3,269,091.
Die Beutelstapel 15 jedes Synchronförderers 95 gelangen jeweils immer in jedes zweite Tragorgon 29 des Sammelförderers 21, wobei die beiden Synchronförderer so gesteuert werden, daß der erste S3Tichronförderer jeweils das erste jeder Tragorgan-Doppelgruppe 29 belädt, und der andere Synchronförderer das zweite Tragorgan der Gruppe. Wenn also die Tragorgane 29 den zweiten Synchronförderer durchlaufen haben, hat die Beladung mit den Beutelstapeln bei allen Tragorganen stattgefunden. Die BeutelstapelThe stacks of bags 15 of each synchronous conveyor 95 always arrive in each second Tragorgon 29 of the collecting conveyor 21, whereby the two synchronous conveyors are controlled that the first S3Tichron conveyor each time the the first of each double supporting element group 29 loads, and the other synchronous conveyor the second supporting element of the group. So if the support members 29 are the second synchronous conveyor have passed through, the loading with the stacks of bags has taken place in all carrying members. The stacks of bags
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jeweils eines Tragorgan-Paares 29 werden sodann im wesentlichen gleichzeitig in zwei Faltschachteln 16 in den Schachtel-Tragorganen 34 des Verpackungsförderers 23 durch ein Verpackungsschieber-Paar 121 (Fig. 1) geschoben, die so angebracht sind, daß sie sich im Gleichlauf mit den Schachtel-Tragorganen 34 bewegen und so die Beutelstapel aus den Tragorganen in die Faltschachteln übergeben können.Each of a pair of support members 29 are then essentially simultaneously in two folding boxes 16 in the box support members 34 of the packaging conveyor 23 pushed by a pair of packaging pusher 121 (Fig. 1), the so are attached that they move in synchronism with the box support members 34 and so the bag stacks out can be handed over to the supporting organs in the folding boxes.
Falls die Schachtel-Verpackungsmaschine 24 ausfällt und die Förderbewegung von Sammelförderer 21 und Synchronförderer 95 unterbrochen ist, erfolgt eine Nachricht durch die Schachtel-Verpackungsmaschine an die Steuerung der Druckluft-Zylinder 81', worauf diese die Nase 75f in Dauer-Blockstellung halten, um zu verhindern, daß der Abgabe-, lerer Tragorgane 58 über die erste Übergabe-Vorrichtung 96 hinausgelangen läßt. Dabei können jedoch die Beutel-Verpackungsmaschinen 17 weiterarbeiten, und Beutelstapel 15 in die Tragorgane 58 verladen werden, die durch den Abgabeförderer 20 in -den Aufgabepunkt 74 gelangen, und zwar bis zu einer Gesamtzahl von fünf beladenen Tragorganen in Wartestellung unmittelbar vor der ersten Übergabevorrichtung 96 in Bewegungsrichtung des Förderers gesehen. Mit dem fünften Tragorgan, das in diese Wartestelle gelangt, treten Stoppschalter 125 (Fig. 7) in Aktion, die durch das vierte und fünfte Tragorgan betätigt v/erden, und schalten die Beutel-Verpackungsmaschine ab, bis die Schachtel-Verpackungsmaschine 24 wieder zu arbeiten beginnt, so daß der Synchronförderer erneut Tragorgane in der erstenIf the box packing machine 24 fails and the conveying movement of the collecting conveyor 21 and synchronous conveyor 95 is interrupted, a message is sent by the box packing machine to the control of the compressed air cylinders 81 ', whereupon they hold the nose 75 f in permanent blocking position to prevent the dispensing, lerer support members 58 from reaching beyond the first transfer device 96. In this case, however, the bag packaging machines 17 can continue to work, and stacks of bags 15 can be loaded into the support members 58, which arrive at the delivery point 74 through the delivery conveyor 20, up to a total of five loaded support members in waiting position immediately in front of the first transfer device 96 seen in the direction of movement of the conveyor. When the fifth support element arrives at this waiting point, stop switches 125 (FIG. 7) come into action, which are actuated by the fourth and fifth support elements, and switch the bag-packing machine off until the box-packing machine 24 is switched on again work begins, so that the synchronous conveyor again support members in the first
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Übergabevorrichtung übernehmen kann. Jede Beutel-Verpakkungsmaschine kann also auch nach Ausfall der Schachtel-Verpackungsmaschine kurzzeitig weiterarbeiten; eine Unterbrechung der Arbeit der Beutelverpackungsmaschinen.ist also bei nur momentanem Ausfall der Schachtelverpackungsmaschine nicht notwendig.Transfer device can take over. Any bag packing machine can therefore continue to work for a short time even after the box packaging machine fails; a break the work of the bag packaging machines. is therefore only a momentary failure of the box packaging machine unnecessary.
Da die Synchronförderer 95 sich schneller bewegen als die zugehörigen Abgabeförderer 20, werden die angesammelten
Tragorgane 58, die in der Sammelstelle v/arten, wenn die
Schachtelverpackungsmaschine 24 ausfällt, durch den Syiichronförderer
aufgearbeitet. Der Schlupf zwischen Abgabe- und Synchronförderer führt regelmäßig von Zeit zu Zeit
dazu, daß ein Tragorgan 58 an der ersten Übergabevorrichtung
fehlt, wenn der entsprechende Synchron-Mitnehmer
dorthin gelangt. Wenn dies geschieht, läuft der Synchron-
="itnehmer durch die Strecke von der ersten zu zweiten
Übergabevorrichtung 96 und 97, ohne ein Tragorgan 58 mitzunehmen.
Das führt dazu, daß Tragorgane 29 des Sammelförderers vereinzelt nicht beladen werden. Dies stellt jedoch
keine Schwierigkeit dar, da leere Tragorgane des. Sammelförderers leicht durch Prüfvorrichtungen geortet v/erden können,
die automatisch eine Nachricht an die Schachtelverpackungsmaschine 24 senden, damit das dem leeren Sammel-Tragorgan
zughörige Schachtel-Tragorgan 29 nicht mit einer Faltschachtel versehen wird.Since the synchronous conveyors 95 move faster than the associated discharge conveyors 20, the accumulated
Support members 58 that are in the collection point when the
Box packaging machine 24 fails, processed by the Syiichronförderer. The slip between the delivery and synchronous conveyor occurs regularly from time to time
to the fact that a support member 58 is missing on the first transfer device when the corresponding synchronous driver
got there. When this happens, the synchronous slave runs through the path from the first to the second
Transfer device 96 and 97 without taking along a support member 58. As a result, support members 29 of the collecting conveyor are occasionally not loaded. However, this does not represent a problem, since empty support elements of the collecting conveyor can easily be located by test devices which automatically send a message to the box packing machine 24 so that the box support element 29 belonging to the empty collection support element is not provided with a folding box .
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