DE2000214A1

DE2000214A1 - Device for feeding paper bags to, for example, a processing machine

Info

Publication number: DE2000214A1
Application number: DE19702000214
Authority: DE
Inventors: Brown Charles K; Brown David K
Original assignee: Brown Fielder Inc
Current assignee: Brown Fielder Inc
Priority date: 1969-01-22
Filing date: 1970-01-03
Publication date: 1970-07-30
Also published as: GB1220902A; JPS4820740B1; US3606306A; FR2028897A1

Description

PATENTANWÄLTE DR.-ING. VON KREISLER DR.-ING. SCHDNWALD PATENTANWÄLTE DR.-ING. BY KREISLER DR.-ING. SCHDNWALD

DR.-ING. TH. MEYER DR.FUES DIPL.-CHEM. ALEK VON KREISLER DIPL.-CHEM. CAROLA KELLER DR.-ING. KLOPSCHDR.-ING. TH. MEYER DR.FUES DIPL.-CHEM. ALEK VON KREISLER DIPL.-CHEM. CAROLA KELLER DR.-ING. KLOPSCH

KÖLN 1, DEICHMANNHAUSCOLOGNE 1, DEICHMANNHAUS

2. Jan. 1970 Sch-lsJan. 2, 1970 Sch-ls

BROWN-FIELDER, INC.,BROWN-FIELDER, INC.,

1715 High Point Avenue, Richmond, Virginia 2j52;5O1715 High Point Avenue, Richmond, Virginia 2j52; 5O

Vorrichtung zur Zuführung von Papiersäcken zu beispielsweise einer Verarbeitungsmaschine.Device for feeding paper sacks to, for example, a processing machine.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf ein Gerät zur Herstellung von Papierbehältnissen und betrifft insbesondere ein System zur Beschickung von Sacknähmaschinen mit schlauchförmigen Sackrohlingen.The present invention relates generally to an apparatus for making paper containers and relates in particular to a system for feeding bag sewing machines with tubular bag blanks.

Papiersäcke mit großem Passungsvermögen werden gewöhnlich am unteren Ende durch eine Nähnaht verschlossen. Dies geschieht an Schlauchabschnitten, die zuvor auf einer anderen Maschine hergestellt wurden. Derartige Schlauchabschnitte zur Bildung eines Papiersaokes können, wenn sie flachgelegt sind, sechs Schichten oder Lagen aufweisen und 1,5 m lang sein. Gewöhnlich weisen sie an den Seitenkanten und an der Unterkante eine balgartige Palte auf, die als "Zwickel" bezeichnet wird undLarge fit paper bags are becoming common closed at the lower end by a sewing seam. This is done on hose sections that were previously on manufactured by another machine. Such hose sections to form a paper saoke can, when laid flat, have six layers or plies and be 1.5 m long. Usually they wise on the side edges and on the lower edge a bellows-like palte, which is called "gusset" and

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dazu neigt, sich zu öffnen oder zu spreizen.tends to open up or spread apart.

Ein Füllschacht, aus dem die Schlauchabschnitte am unteren Ende entnommen werden, ist wegen dieser sehr unterschiedlichen Dicke nicht zweckmäßig. Bei Entnahme der Schlauchabschnitte von der Oberseite des Fülltrichters mit hoher Geschwindigkeit muß die Maschine zum Nachfüllen des Fülltrichters abgestellt werden.A filling chute, from which the hose sections are removed at the lower end, is very good because of this different thickness not appropriate. When removing the hose sections from the top of the filling funnel the machine must be stopped at high speed to refill the hopper.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zur Zuführung von Papiersackrohlingen von der Oberseite eines Stapels zu schaffen, der von unten durch eine automatisch gesteuerte Fördervorrichtung nachgefüllt wird, so daß die Maschine ununterbrochen mit hoher Geschwindigkeit laufen kann. Die Erfindung soll ferner eine schnellarbeitende übergabevorrichtung für einzelne Sackrohlinge mit mehrschichtiger Wand schaffen, bei der ein Vakuumaufgreifelement und einzigartige Ablöselemente angewendet werden, die wirksam die Übergabe mehr als eines Sackes je Förderhub verhindern. Ferner soll die Erfindung eine Vorrichtung und ein neues Verfahren zur Handhabung von Schlauchrohlingen mit mehreren Falten mittel* eines Vakuumsaugnapfes angeben, bei denen eine Öffnung des Rohlinge während des Aufgreif«ns verhütet wird.The invention is therefore based on the object of providing a machine for feeding paper sack blanks from the To create the top of a stack, which is refilled from below by an automatically controlled conveyor device so that the machine can run continuously at high speed. The invention is also intended to create a fast-working transfer device for individual sack blanks with a multilayer wall, in which a vacuum pick-up element and unique release elements can be used that effectively prevent the transfer of more than one sack per conveying stroke. Furthermore, the invention discloses an apparatus and a new method for handling hose blanks with multiple folds Specify the means * of a vacuum suction cup, which prevents the blank from opening while it is being picked up will.

Kurz zusammengefaßt betrifft die Erfindung zur Lösung dieser Aufgabe einen Sammelförderer und einen Einzelförderer für gefaltete Bögen, Insbesondere für mehrschichtige Bögen, wie etwa Papiersackschläuche. Ein Stapel aus Sackschläuchen wird auf waagerechten Tragarmen senkrecht naoh oben gefördert. Einzelne SackschlKuche werden von der Oberseite des Stapels durch Förderarme mit i>ugnäpfen abgenommen. Niederhalter β Lernen te verfestigen Jeden 3;hlauchßack duroh die Bildung einer Stoff -Briefly summarized, the invention relates to a collective conveyor and a single conveyor to solve this problem for folded sheets, especially for multi-layered sheets Bends such as paper sack tubes. A stack of bag hoses is placed on horizontal support arms promoted vertically near the top. Single sack of food are removed from the top of the stack by conveyor arms with suction cups. Hold-down β learning to solidify Every 3; hlauchßack duroh the formation of a substance -

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welle. Hierdurch werden die Lagen des Schlauchsackes zusammengehalten und ein Aufspreizen verhütet, so daß die Schlauchsäcke ungestört zwischen einen aus zwei Förderbändern bestehenden Förderer gebracht werden können, um einer Weiterbearbeitung zugeführt zu werden.wave. As a result, the layers of the tubular bag are held together and prevented from spreading, so that the Tubular bags can be brought undisturbed between a conveyor consisting of two conveyor belts to be fed to further processing.

Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines der Erläuterung und nicht etwa der Abgrenzung des Erfindungsgedankens dienenden Ausführungsbeispiels, wobei auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigt:Further objects, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of one of the explanations and not about the delimitation of the inventive idea serving embodiment, wherein on the accompanying drawings. In the drawings shows:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Vorrichtung zur Zuführung von Papiersäcken gemäß der Erfindung,Fig. 1 is a front view of a device for feeding paper sacks according to the invention,

Fig. 2 einen senkrechten Schnitt nach der Linie 2-2 in Fig. 1,Fig. 2 is a vertical section along the line 2-2 in Fig. 1,

Fig. 5 eine Ansicht der linken Seite der Vorrichtung ge-Fig. 1,Fig. 5 is a view of the left side of the device ge-Fig. 1,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1,FIG. 4 is a plan view of the device according to FIG. 1,

Fig. 5 eine Ansicht des oberen Teiles der rechten Seite der Vorrichtung gemäß Fig. 1,Fig. 5 is a view of the upper part of the right side the device according to FIG. 1,

Fig. 6 eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung, wobei Jedoch Teile weggebrochen sind, um Einzelheiten einer Elevatorantriebsanordnung zu zeigen,FIG. 6 is a representation corresponding to FIG. 5, but with parts broken away to show details of a To show elevator drive assembly

Fig. 7 in einer perspektivischen Teilansicht Einzelheiten des Schwenkarmantriebe«,7 shows details in a perspective partial view of the swivel arm drive «,

Fig. 8 eine schematische Darstellung der Wirkungsweise 009831 /0046 " ⁴ "Fig. 8 is a schematic representation of the mode of operation 009831/0046 " ⁴ "

des Saugnapfträgers,the suction cup holder,

Pig. 9 in einer Vorderansicht das Aufgreifen der Vakuumfördervorrichtung und die Verformung des obersten Sackes durch die Niederhalterelemente,Pig. 9 the picking up of the vacuum conveying device in a front view and the deformation of the top sack caused by the hold-down elements,

Fig. 10 eine Seitenansicht der Vakuumfördervorrichtung gemäß Fig. 9» wobei diese sich hier in derjenigen Stellung befindet, in der sie den Sackrohling zwischen die Weiterförderbänder einführt,10 shows a side view of the vacuum conveying device according to FIG Is in the position in which it introduces the sack blank between the onward conveyor belts,

Fig. 11 in einer perspektivischen Teilansicht einen der seitlichen Niederhalterarme,11 shows one of the lateral hold-down arms in a perspective partial view,

Fig. 12 in einer vergrößerten Detailperspektive die Schwenklagerung der Elevatorarme,12 shows the pivot bearing of the elevator arms in an enlarged detailed perspective,

Fig. 13 eine der Fig. 9 ähnliche Darstellung, wobei jedoch die Vakuumaufgreifvorrichtung zur Verarbeitung besonders langer oder leichter, weniger widerstandsfähiger Säcke ausgebildet ist,13 shows a representation similar to FIG. 9, but with the vacuum pick-up device for processing especially is made longer or lighter, less resistant bags,

Fig. 14 eine Draufsicht auf eine Ecke des Aufgreifbereiches, 14 shows a plan view of a corner of the pick-up area,

Fig. 15 eine Seitenansicht eines Elevatorarmes undFig. 15 is a side view of an elevator arm and

Fig. 16 und 17 aufeinanderfolgende Schritte zum Schließen eines Zwickels durch die Sackzuführungsvorrichtung gemäß der Erfindung.16 and 17 successive steps for closing a gusset by the bag feeding device according to FIG the invention.

Im wesentlichen ist die Sackzuführungsvorrichtung ein Mechanismus zur Ansammlung eines für zwei biß fünf Minuten reichenden Vorrates an Säcken, die einzeln einer Nähmaschine zugeführt werden können. Der Sammel- und Speicher-Essentially, the bag feeding device is a Mechanism for the accumulation of a supply of sacks that lasts for two to five minutes, each of which is attached to a sewing machine can be fed. The collection and storage

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abschnitt stellt einen Kettentriebmechanismus dar.section represents a chain drive mechanism.

In Pig. 1 besteht der allgemein mit 1 bezeichnete Rahmen aus zwei senkrechten Seitenplatten und einer Grundplatte, die mit mehreren Queraussteifungsstäben 2 zusammengehalten sind. Diese Stäbe 2 werden im Inneren der Maschine auch als Tragelemente benutzt. Es sind ein Elevatorrahmen und eine Kettenführung 3 vorgesehen, die mehrere Arme 5 tragen, welche an endlosen Rollenketten 29 gelenkig montiert sind. Aus Fig. 2 erkennt man am besten, daß die Arme 5 auf der Vorderseite im Abstand voneinander nach Art von Regalbrettern waagerecht nach außen ragen, so daß der Bedienungsmann der SackzufUhrungsvorrichtung nur Säcke 30 auf diese Arme 5 zu stapeln braucht, wenn diese nacheinander nach oben kommen.In Pig. 1 consists of the frame generally designated 1 from two vertical side plates and a base plate, which are held together with several cross stiffening rods 2 are. These bars 2 are also used as support elements inside the machine. It's an elevator frame and a chain guide 3 is provided which carry a plurality of arms 5 which are articulated on endless roller chains 29 are mounted. From Fig. 2 it can be seen best that the arms 5 on the front at a distance from each other Kind of shelves protrude horizontally outward, so that the operator of the bag feeder only Sacks 30 need to be stacked on these arms 5 when they come up one after the other.

Die- Arme 5 werden von einem Elektromotorantrieb 23 nach oben angetrieben. Wenn die Säcke 30 sich auf die normale Arbeite- oder Abnahmehöhe nach oben bewegen, werden sie automatisch einzeln von einem allgemein mit 9 und 10 bezeichneten Saugnapfmechanlsmus abgenommen. Die Saugnäpfe 22 gehen nach oben und bewegen die Säcke 30 dann rückwärts in den Spalt zwischen zwei aneinanderliegenden Förderbändern 54, 55, die die Säcke 30 nach außen und unten tragen und sie auf einem (nicht dargestellten) Nähmaschinentisch ablegen.The arms 5 are driven by an electric motor 23 according to driven above. When the bags 30 are on the normal If you move the working or decrease height upwards, they are automatically individually designated by a number 9 and 10 Suction cup mechanism removed. The suction cups 22 go up and then move the bags 30 backwards in the gap between two adjacent conveyor belts 54, 55, which the bags 30 to the outside and Carry it down and place it on a sewing machine table (not shown).

Am unteren Ende jedes Rahmens und jeder Kettenführung 3 Bind gekrümmte Gleitbahnen 4 vorgesehen, die die Elevatorarme 5 um das untere Ende der Kette herumlenken und sie Vor-ausrichten, so daß sie sich in derjenigen Stellung befinden, aus der sie in eine waagerechte Stellung angehoben werden, wenn die Ketten 29 nach oben wandern. Sobald die Arme diese waagerechte Stellung erreioht haben, können sie ungeachtet des fortlaufenden Betriebes derAt the bottom of each frame and chain guide 3 Bind curved slideways 4 are provided that support the elevator arms Turn 5 around the lower end of the chain and pre-align it so that it is in that position are located, from which they are raised to a horizontal position when the chains 29 migrate upwards. As soon the arms have reached this horizontal position, regardless of the ongoing operation of the

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Sackzuführungsvorrichtung mit Sackschlauchabschnitten beladen werden.Bag feeding device can be loaded with bag tube sections.

Während des Betriebes der Sackzui'ührungsvorrichtung bewegen sich die Arme im wesentlichen absatzweise aufwärts, so daß sie eine¹ die Säcke oben abnehmenden Zuführungsvorrichtung einen Säckestapel 30 von unten her zuführen und diesen Stqpel ergänzen.During operation of the Sackzui'ührungsvorrichtung the arms move substantially batchwise upward so that they perform a stacks of bags 30 from below, a ^1, the bags above decreasing delivery device and supplement this Stqpel.

Frühere Versuche auf dem Gebiet der Sackzuführung, bei denen Säcke 30 dem oberen Ende des Stapels zugeführt und vom unteren Ende des Stapels weggenommen wurden, waren nicht erfolgreich, und zwar wegen der unterschiedlichen Dicke, Bauform und Biegsamkeit der Säcke, die alle einen sehr komplizierten Mechanismus erforderlich machten, der im Dauerbetrieb nicht zuverlässig war. Dank der Abnahme des Sackes 30 von der Oberseite des Stapels und dank der Zuführung der Säcke von unten in die Abnahmezone ist es bei der vorliegenden Sackzuführungsvorrichtung möglich, die Vorrichtung kontinuierlich arbeiten zu lassen und sie gleichzeitig zu beschicken.Earlier attempts in the field of bag feeding, at which bags 30 were fed to the top of the stack and removed from the bottom of the stack unsuccessful because of the different thickness, shape and flexibility of the bags, all of which make one thing required a very complicated mechanism that was not reliable in continuous operation. Thanks to the decrease of the sack 30 from the top of the stack and thanks to the In the case of the present bag feeding device, the bags can be fed into the removal zone from below, to let the device work continuously and to load it at the same time.

Es wird nun auf Fig. 12 Bezug genommen. Hier iat im einzelnen eine Gelenkverbindung eines Armes 5 mit einer Kette 29 und die Lagerung der Kette zwischen der unteren Führungsschiene 3b und der oberen Führungsschiene 3a dargestellt. Der Arm 5 ist einmal in strichpunktierten Linien und einmal in ausgezogenen Linien gezeigt, so daß man erkennt, wie die Arme 5 sohneil in die Stellung i>a aus dem Wege schwenken, wenn der letzte Sack 30 von der betreffenden Armreihe weggenommen worden 1st und die Arme beginnen, um die oberen Umlenkkettenräder der Kette 29 herumzulaufen.Reference is now made to FIG. Here iat im individual an articulated connection of an arm 5 with a Chain 29 and the storage of the chain between the lower Guide rail 3b and the upper guide rail 3a shown. The arm 5 is once in dash-dotted lines Lines and shown once in solid lines, so that you can see how the arms 5 sohneil in the position i> a swing out of the way when the last sack 30 of the The arm row concerned has been taken away 1st and the arms begin to move the upper pulleys of the chain 29 walking around.

Bei einer Zuführgeschwindigkeit von bis zu 120 oder 130With a feed speed of up to 120 or 130

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Säcken je Minute gelangt die nächste Lage von Säcken 30 auf der folgenden Armreihe 5 ohne Störung sofort in die Abnahme- oder Aufgreifstellung. Es steht weniger als eine halbe Sekunde zur Verfügung, um die Arme 5 aus dem Weg zu schwenken und den nächsten Säckestapel 30 den Saugnäpfen 22 zur Abnahme darzubieten oder zuzuführen.The next layer of sacks 30 reaches the sacks per minute on the next row of arms 5 immediately into the pick-up or pick-up position without disturbance. There is less than one half a second is available to swing the arms 5 out of the way and the next stack of bags 30 to the suction cups 22 to offer or supply for acceptance.

Aus Fig. 2 erkennt man, daß die Saugnäpfe 22 jeweils mit einer Schraubenfeder 46 auf einem Gleitschaft 21 an einem Schaftträger 44 gelagert sind. Diese Träger 44 werden wiederum von einem Saugnapfträgerrahmen 10 getragen.From Fig. 2 it can be seen that the suction cups 22 each with a helical spring 46 on a sliding shaft 21 a shaft carrier 44 are mounted. These carriers 44 are in turn carried by a suction cup carrier frame 10.

Mehrere Saugnapfträgerrahmen 10 sind an einem gemeinsamen Saugnapfträgerhauptrahmen 9 befestigt, der in der Maschine in Querrichtung an Hängestäben 42 gelagert ist, von denen jeweils/auf beiden Seiten der Maschine vorgesehen ist. Die Hängestäbe oder Lenker 42 hängen von einem ortsfesten Drehzapfen 43 nach unten.Several suction cup support frames 10 are attached to a common suction cup support main frame 9, which is in the machine is mounted in the transverse direction on hanging rods 42, each of which / is provided on both sides of the machine. The hanging rods or links 42 hang from a stationary pivot 43 downward.

Die Rückseite des Trägerhauptrahmens 9 ist auf im Abstand voneinander angeordneten Schwingarmen I9 und 20 gelagert, die an einer pendelnden Welle 18 befestigt sind. Br Schwingarm 20 ist ein zweiarmiger oder Kniehebel. Der zweite Anschluß dieses Schwingarmes oder Kniehebels 20 wird wiederum von einem Kniehebel 41 betätigt, der auf der Ausgangswelle einer schrittweise arbeitenden oder eine Umdrehung vollziehenden Kupplung 80 montiert ist, was weiter in Fig. 3 dargestellt ist.The rear side of the main carrier frame 9 is mounted on swing arms I9 and 20 which are arranged at a distance from one another, which are attached to an oscillating shaft 18. Br swing arm 20 is a two-armed or toggle lever. Of the second connection of this swing arm or toggle lever 20 is in turn actuated by a toggle lever 41, which on the output shaft of an incremental or one-revolution clutch 80 is mounted, which is further shown in FIG. 3.

Die Kupplung 80 wird von einer Klinke 8l ausgelöst, die von einem Elektromagneten 83 über einen Lenker 82 betätigt wird. Die Kupplung 80 wird ununterbrochen durch eine Kette 84 auf einem Kettenrad 85 von einer Antriebseinheit 86 angetrieben. Speiseleitungen 87 für den Elektromagneten 83 führen zu einem in den Fig. 2 und 3The clutch 80 is triggered by a pawl 81 which is actuated by an electromagnet 83 via a handlebar 82 will. The clutch 80 is continuously interrupted by a chain 84 on a sprocket 85 from a drive unit 86 powered. Feed lines 87 for the electromagnet 83 lead to one in FIGS. 2 and 3

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dargestellten Steuerschalter 88.control switch 88 shown.

Der Schalter 88 befindet sich im Bewegungsweg einer Fördervorrichtung 90 einer Nähmaschine, die rechts außerhalb der Fig. 3 angeordnet ist. Ein Lager 89 für den Schalter 88 ist in Richtung der Pfeile in Fig. 2 verstellbar, so daß ein Signal zur Abgabe eines Sackes J30 von der obenliegenden Zuführungsvorrichtung auf die Nähmaschine zur Erzielung der richtigen Synchronisation vor- oder zurückverlegt werden kann. In geeignetem Abstand voneinander angeordnete Ansätze auf diesem Förderer 90 betätigen den Schalter 88 in den gewünschten Sackintervallen und bewegen auch die Säcke 30.The switch 88 is located in the path of movement of a conveying device 90 of a sewing machine, the one on the right outside of Fig. 3 is arranged. A bearing 89 for the switch 88 is adjustable in the direction of the arrows in Fig. 2, so that a signal to dispense a J30 sack from the overhead feeder onto the sewing machine can be moved forward or backward to achieve correct synchronization. At a suitable distance mutually arranged lugs on this conveyor 90 operate the switch 88 at the desired bag intervals and move the bags 30 as well.

Im linken Teil von Fig. 1 sowie in der Seitenansicht gemäß Fig. 5 ist ein Nocken 17 an der Seite der Maschine dargestellt. Dieser Nocken 17 ist auf der Welle l8 derart angeordnet, daß er ein gemeinsames Steuerventil lh für die Saugnäpfe 22 betätigt, um jeweils im Augenblick des Aufgreifens eines Sackes Vakuum an dte Saugnäpfe 22 anzulegen und dieses Vakuum jeweils im Augenblick des Loslassens der Säcke wieder aufzuheben. Auf diese Weise wird ein Sack 30 schnell und leicht aufgegriffen und wieder losgelassen, um von den zwei Förderbändern 5^> übernommen und abwärts zur Fördervorrichtung 90 des Nähmaschinentisches geführt zu werden. Dieser einfache Mechanismus arbeitet störungsfrei und zuverlässig, da sein Zeittakt unmittelbar von der Welle 18 abgenommen wird, die die Bewegung zum Anheben der Saugnäpfe 22 liefert.In the left part of FIG. 1 and in the side view according to FIG. 5, a cam 17 is shown on the side of the machine. This cam 17 is arranged on the shaft l8 in such a way that it actuates a common control valve lh for the suction cups 22 in order to apply a vacuum to the suction cups 22 at the moment a sack is picked up and to release this vacuum again at the moment the sacks are released. In this way, a sack 30 is quickly and easily picked up and released again in order to be taken over by the two conveyor belts and guided downwards to the conveyor device 90 of the sewing machine table. This simple mechanism works smoothly and reliably, since its timing is taken directly from the shaft 18 which provides the movement for lifting the suction cups 22.

Aus den Fig. 1 und 2 ist zu ersehen, daß ein biegsamer Schlauch 11a mit einem Ende an den rohrförmigen Schiebelagern 44 der Saugnäpfe 22 befestigt ist. Das andere Ende ist mit den die Saugnäpfe 22 tragenden hohlen RahmjienFrom Figs. 1 and 2 it can be seen that a flexible One end of the hose 11a is attached to the tubular slide bearings 44 of the suction cups 22. The other end is with the hollow Rahmjien carrying the suction cups 22

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verbunden. Ein weiterer Schlauch 11 führt vom anderen Ende des Rahmens 10 zu einem Ventil 13* das mit einer Hauptvakuumsammelleitung 12 verbunden ist, was am besten aus Fig. 4 zu ersehen ist.tied together. Another hose 11 leads from the other End of the frame 10 to a valve 13 * that with a Main vacuum manifold 12 is connected, as best seen in FIG.

Das vom Nocken 17 angetriebene Steuerventil 14 unterbricht die Sammelleitung 12 auf ihrem Weg zu der vom Motor 16 angetriebenen Vakuumpumpe 15· Für kürzere Säcke 350 sind nicht alle Saugnäpfe 22 erforderlich. Daher kann man einzelne Saugnäpfe mit ihren Ventilen 13 abschalten.The control valve 14 driven by the cam 17 interrupts the collecting line 12 on its way to the vacuum pump 15 driven by the motor 16 · For shorter bags 350 not all suction cups 22 are required. Therefore, you can switch off individual suction cups with their valves 13.

in Fig. 8 ist das Zusammenwirken des Ventils 14 und des Saugnapfträgers für die Aufgreif- und Warte- oder Zufuhrstellung dargestellt. Bei diesem Verfahren zur Aufnahme der Säcke 30 bei abgesenkten Saugnäpfen und zum Vorschub der Säcke 30 ist es wichtig, daß die Säcke sich in der richtigen Höhenlage befinden, so daß die Saugnäpfe 22 die Säcke um einen begrenzten Betrag anheben können, und daß die Säcke 30 beim Aufgreifen zu Beginn nicht so hoch liegen, daß der wegzutransport!erende Sack 30 sich von dem darunter befindlichen Säckestapel nicht richtig lösen kann.in Fig. 8 is the interaction of the valve 14 and the Suction cup carrier shown for the pick-up and waiting or feed position. In this procedure for inclusion of the bags 30 with the suction cups lowered and for advancement of the bags 30, it is important that the bags are in the are correct height so that the suction cups 22 can lift the bags by a limited amount, and that the sacks 30 are not so high when they are picked up at the beginning lie that the bag 30 to be transported away is moving away from cannot properly loosen the stack of bags underneath.

Die richtige Höhenlage des Säckestapels wird durch einen Tastschalter 47 gesteuert, der auf einem Lager 48 montiert ist, das zur Einstellung der gewünschten Höhenlage senkrecht verstellt werden kann. Wenn der letzte Sack 30 eines Säckestapels wegtransportiert wird, schließt sich der Schalter 47 und erregt eine Kupplung 23a Im Elevatorantriebssystem, dessen Motor- Untersetzungs-Teil mit 23 bezeichnet ist. Das Antriebssystem 23 dreht eine Vierkant-Welle 27. Die Vierkant-Welle 27 ist in Lagern 26 gelagert und erstreckt eich quer durch die Sackzuführungsmasohine, so daß sie mit sämtlichen Elevatorkettenrädern 28 In Eingriff steht und folglich die Elevatorarme 5 gemeinsam auf-The correct height of the stack of sacks is controlled by a pushbutton switch 47 which is mounted on a bearing 48 that can be adjusted vertically to set the desired altitude. When the last sack is 30 a pile of sacks is transported away, the switch 47 closes and energizes a clutch 23a in the elevator drive system, whose motor reduction part is denoted by 23. The drive system 23 rotates a square shaft 27. The square shaft 27 is mounted in bearings 26 and extends across the bag feed machine, so that they engage all of the elevator sprockets 28 stands and consequently the elevator arms 5 together

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wärts antreibt, um Säcke 30 in die Abnahmehöhenlage zu bringen.drives downward to bring sacks 30 to the take-off level bring.

In dieser Höhenlage greifen die Saugnäpfe 22 bei ihrer Bewegung mit dem Rahmen 10 und dem Hauptrahmen 9 die Säcke 30 einzeln auf. Die Förderbänder 5^ und 55 werden am oberen Ende von Hängerahmen 51 getragen und gespannt, die freilaufende Bandumlenkwalzen 52 und 53 tragen.At this altitude, the suction cups 22 grip the sacks during their movement with the frame 10 and the main frame 9 30 individually. The conveyor belts 5 ^ and 55 are on upper end of hanging frame 51 supported and stretched, the free-running belt deflection rollers 52 and 53 wear.

Die erforderliche Spannung wird von Schraubenfedern 50 geliefert, die zwischen einem an einem Rahmenquerstab befestigten Zugstab 49 und den schwenkbaren Hängerahmen gespannt sind. Diese zwei Riemen oder Bänder 5^ und 55 ergreifen den Sack 30 zwischen sich, so daß die Säcke 30 dem Nähmaschinentisch gesteuert zugeführt werden.The required tension is provided by coil springs 50 supplied between a tie rod 49 attached to a frame crossbar and the pivoting hanging frame are excited. These two straps or bands 5 ^ and 55 grasp the sack 30 between them so that the sacks 30 are fed to the sewing machine table in a controlled manner.

Diese Riemen oder Bänder 5^» 55 werden von unteren Antriebswalzen 58 angetrieben, die auf sich gegensinnig drehenden Wellen 56 und 57 angeordnet sind. Die Wellen und 57 werden von einer in Fig. 3 dargestellten Kette und zwei Kettenrädern 59 gedreht. Eine dauernd laufende Motor- Untersetzungs-Gruppe 61 liefert die Antriebskraft für diese Riemen oder Bänder.These belts or belts 5 ^ »55 are driven by lower drive rollers 58 driven, which are arranged on shafts 56 and 57 rotating in opposite directions. The waves and 57 are rotated by a chain and two sprockets 59 shown in FIG. A continuously running one Motor reduction group 61 provides the driving force for these belts or belts.

Der Aufgreifmechanismus oder Trägerrahmen 9 wird von der Motor-Untersetzunge-Gruppe 86 angetrieben, welche die jeweils eine Umdrehung machende Kupplung 80 über die Kette 84 antreibt, wie es oben im Zusammenhang mit Fig. 7 erläutert wurde. Der Eingang der jeweils eine Umdrehung machenden Kupplung 80 läuft kontinuierlich und wird in gewissen Zeitintervallen vom Schalter 88 ausgelöst, der dem Nähmaschinenförderer 90 zugeordnet ißt.The pick-up mechanism or support frame 9 is driven by the motor-reduction group 86, which drives the clutch 80, which makes one revolution, via the chain 84, as was explained above in connection with FIG. 7. The input of the clutch 80, which makes one revolution in each case, runs continuously and is triggered at certain time intervals by the switch 88 which is assigned to the sewing machine conveyor 90.

Jedesmal, wenn der Schalter 88 gesohloeaen wird, sendet er ein Signal duroh die Leitung 87 zum Elektromagneten 83, Every time the switch 88 is closed, it sends a signal through the line 87 to the electromagnet 83,

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der die Klinke 8l über die Verbindung mit dem Lenker 82 auslöst. Die Auslösung dieser Klinke 8l ermöglicht es der Kupplung 80, sich einmal zu drehen, um dann wieder stehenzubleiben. Der Antrieb ist so unterbrochen, so daß der Trägerrahmen für die Saugnäpfe 22 nicht wieder umläuft, bis das nächste Signal ankommt.which triggers the pawl 8l via the connection with the handlebar 82. The triggering of this pawl 8l enables the Coupling 80 to turn once and then to stop again. The drive is interrupted so that the The carrier frame for the suction cups 22 does not rotate again until the next signal arrives.

Diese jeweils eine Umdrehung machende Kupplung 80 wird mit einer Geschwindigkeit angetrieben, die größer ist als die gewünschte Maximalgeschwindigkeit. Daher ist immer eine geringe Verzögerung zwischen den Sackzufuhrintervallen der Säcke 30 zum Nähmaschinentisch vorhanden, um die Zufuhrvorrichtung automatisch in zeitlicher Abstimmung auf die Nähmaschine zu halten, was ein sehr wichtiger Punkt ist.This clutch 80, which makes one revolution at a time, is driven at a speed which is greater than the desired maximum speed. Therefore there is always a slight delay between the bag feeding intervals of the sacks 30 to the sewing machine table available to the feeder automatically in timing keep on the sewing machine, which is a very important point.

Es wurde bereits erwähnt, daß die Maschine mit Geschwindigkeiten von mehr als 120 je Minute laufen kann, was bedeutet, daß diese Klinke 81 jede halbe Sekunde oder weniger die Kupplung 80 auslöst und wieder mit dieser in Eingriff kommt.It has already been mentioned that the machine can run at speeds of more than 120 per minute, which means that this pawl 81 triggers the clutch 80 every half second or less and again with this in Intervention is coming.

Fig. 6 zeigt den Elevatorantriebsmechanismus mit dem Antriebsmotor 23, der kontinuierlich läuft. Die Bewegung wird über die Kupplung 23a gesteuert, bei der es sich um eine elektromagnetische Kupplung handelt, welche zwischen dem Motor 23 und der Untersetzung 23b angeordnet ist. Wenn die Kupplung 23a durch Schließen des Tastschalters erregt wird, weil die Oberseite des von den Armen 5 abgetragenen Säckestapels 30 sich absenkt, schließt sich der Schalter 47 und erregt die Kupplung 23a, so daß ein Ausgangsimpuls von der Untersetzung 23b über die Kette 25 und ein Kettenrad abgegeben wird, um die Vierkantwelle zu drehen.Fig. 6 shows the elevator drive mechanism with the drive motor 23 that runs continuously. The movement is controlled via the clutch 23a, which is is an electromagnetic clutch which is arranged between the motor 23 and the reduction gear 23b. When the clutch 23a by closing the push button switch is excited because the top of the stack of bags 30 removed by the arms 5 lowers, the closes Switch 47 and energizes the clutch 23a, so that an output pulse from the reduction 23b via the chain 25 and a sprocket is delivered to rotate the square shaft.

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Aus den Fig. 2 und 6 ersieht man, daß diese Vierkantwelle 27 zum Antrieb des Elevators mit den Kettenrädern 28 in Eingriff steht, die die endlosen Elevatorketten 29 antreiben, welche wiederum die Arme 5 zu deren Umlauf tragen, wobei diese Arme 5 bei ihrer Aufwärtsbewegung die Säcke 30 mit dem Tastschalter 47 in Berührung bringen. Der Schalter 47 öffnet sich dann und unterbricht den Stromkreis, so daß die Kupplung 23a stromlos wird und die Aufwärtsbewegung der Säcke unterbricht.From Figs. 2 and 6 it can be seen that this square shaft 27 for driving the elevator with the sprockets 28 in Engages, which drive the endless elevator chains 29, which in turn carry the arms 5 for their rotation, these arms 5 bring the sacks 30 into contact with the pushbutton switch 47 as they move upwards. The switch 47 then opens and interrupts the Circuit, so that the clutch 23a is de-energized and interrupts the upward movement of the bags.

Wenn der letzte Sack 30 von irgendeiner der auf gleicher Höhe liegenden Reihen von Armen 5 weggenommen wird, schließt sich der Schalter 47 sofort und die Kupplung 23a wird wieder erregt, so daß die Elevatorketten wieder so lange angetrieben werden, bis die leeren Arme 5 um die oberen Umlenkkettenräder 28 herumgeschwenkt worden sind und aus dem Weg herausfallen, so daß der nächste Sack vom folgenden Säckestapel aufgegriffen werden kann.If the last sack 30 of any of the on the same Height lying rows of arms 5 is removed, the switch 47 closes immediately and the clutch 23a is energized again, so that the elevator chains are driven again until the empty arms 5 around the upper idler sprockets 28 have been swung around and falling out of the way, causing the next sack can be picked up by the following pile of bags.

Der nächste Säckestapel 30 kommt dann in der Abgreifhöhenlage an, die durch die Berührung dieses Säckestapeis mit dem Tastschalter 47 bestimmt ist, und der Arbeitszyklus beginnt von neuem.The next stack of sacks 30 then arrives at the caliper position, which is caused by the contact with this stack of sacks is determined with the pushbutton switch 47, and the working cycle begins again.

Es soll nun beschrieben werden, wie die Säcke aufgegriffen und vom Stapel abgelöst werden. Fig. 9 zeigt einen Säckestapel 30, von dem de Säcke mit drei Saugnäpfen 22 aufgegriffen werden. Man beachte, daß der oberste Sack an jedem Ende von Aufgreif- oder Niederhalterstäben 100 festgehalten wird. Diese Niederhalterstäbe 100 halten die Säcke 30 Im Stapel fest und lassen nur zu, daß der erste oder oberste Sack über die Oberfläche des zweiten Sackes angehoben wird, so daß Luft zwischen diese beiden Säcke 30 eintreten kann und verhütet wird, daß durch Sog zwischen den die Säcke bilden-It will now be described how the bags are picked up and removed from the stack. Fig. 9 shows a stack of sacks 30 from which the sacks with three suction cups 22 are picked up. Note that the uppermost sack is held at each end by pick-up or hold-down bars 100. These hold-down bars 100 hold the bags 30 in place in the stack and only allow the first or topmost bag to go over the surface of the second bag is raised so that air can enter between these two bags 30 and prevent it that through suction between the sacks form-

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den Papierschichten jeweils mehr als ein Sack mitgezogen wird.more than one sack is dragged along with the paper layers.

Ein weiterer Grund für diese Art der Anhebung und Niederhaltung des Sackes 30 besteht darin, daß man die Enden des Sackes zum Zusammendrücken oder Schließen desAnother reason for this type of raising and holding down the sack 30 is to have the ends of the sack to compress or close the

Zwickels nach unten falten will. Ein Zwickel ist eine Doppelfalte oder eine Dreifachfalte in der Sackkante.Want to fold the gusset down. A gusset is a double or triple fold in the edge of the sack.

In Fig. 16 sind die obere und die untere Palte des Zwickels mit 30a und 30b und die Mittelfalte mit 30c bezeichnet. Wenn der Sacke J50 aufgegriffen würde, ohne seine Enden niederzuhalten, würde sich der Zwickel nicht gemäß der Darstellung in Fig. 17 schließen, sondern spreizen, wie es in Fig. 10 in unterbrochenen Linien dargestellt ist, so daß der Sack 30 nicht richtig in den Spalt zwischen den Riemen oder Bändern 54, 55 eintreten würde. Der Sack 3>0 würde möglicherweise nach hinten umgefaltet, und wenn er ohne Störung zum Nähmaschinentisch gelangen sollte, würde er unrichtig genäht und müßte als Ausschuß weggeworfen werden.In Fig. 16, the upper and lower palte of the The gusset is denoted by 30a and 30b and the center fold is denoted by 30c. If the bag J50 were picked up without holding down its ends, the gusset would not close as shown in FIG. 17, but spread, as shown in Fig. 10 in broken lines, so that the bag 30 is not properly in the Gap between the belts or bands 54,55 would occur. The sack 3> 0 would possibly be folded backwards, and if it were to get to the sewing machine table without interference, it would be sewn incorrectly and would have to be as Thrown away.

Die Fig. 11 und 14 zeigen Konstruktionseinzelheiten des Niederhalterstabes 100. Der Stab 100 ist an einem Schwenkarm 101 befestigt, wobei eine Stellschraube 102 vorgesehen ist, so daß er derart eingestellt werden kann, daß er die Säcke 30 auf der gleichen Höhe wie der Tastschalter 47 freigibt, der die Aufgreifhöhenlage der Säcke 30 steuert.11 and 14 show construction details of the hold-down rod 100. The rod 100 is on a Swivel arm 101 attached, with a set screw 102 being provided so that it can be adjusted so that he has the bags 30 at the same height as the pushbutton switch 47 releases, which the pick-up height of Sacks 30 controls.

Bei der in Fig. 13 dargestellten bevorzugten Anordnung zum Anheben des obersten Sackes 30A sieht man, daß der angehobene oberste Sack 30A die Kontur eines auf dem Kopf stehenden W hat statt gemäß der Darstellung in Fig. eine mittlere Ebene mit herabhängenden Selten zu bilden.In the preferred arrangement shown in FIG to raise the uppermost sack 30A can be seen that the raised uppermost sack 30A has the contour of one on the W standing upside down instead of the illustration in FIG.

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Durch diese andere Art der Anhebung des obersten Sackes soll die Mitte des zweiten Sackes 30 oder der Sack 30 auf dem Stapel durch Ausfahren des mittleren Saugnapfes 22a nach unten niedergehalten werden, so daß sie bzw. er dem ersten Sack nicht folgt.This other type of raising the topmost sack is intended to make the center of the second sack 30 or the sack 30 be held down on the stack by extending the central suction cup 22a down so that he or she does not follow the first sack.

Bei sehr weichen oder langen Säcken 30 besteht die Gefahr, daß infolge der Reibung zwischen den Säcken 30 unter den Niederhalterstäben 100 der zweite Sack dem ersten Sack infolge des einwärtsgerichteten Zuges der Sackenden folgt, wenn der erste Sack aus den Niederhalterstäben herausgezogen wird. Dadurch, daß man gemäß der Darstellung in Fig. 13 in der Mitte des Sackes 30 eine Einsenkung aufrecht erhält, wird der Stapel stabilisiert, so daß nicht mehrere Säcke gleichzeitig vom Stapel aufgegriffen werden.With very soft or long bags 30 there is a risk that due to the friction between the bags 30 under the Hold-down rods 100, the second sack follows the first sack as a result of the inward pull of the sack ends, when the first sack is pulled out of the hold-down bars. By following the illustration in 13 maintains a depression in the middle of the sack 30, the stack is stabilized so that not several bags can be picked up from the stack at the same time.

Mit an den Niederhalterstäben 100 hängenden Gewichten wird ein Druck auf die Enden des Sackes 30 ausgeübt, dessen Größe vom Gewicht des zugeführten Sackes abhängt. Schwere Säcke 30 erfordert ein größeres Gewicht als weiche Säcke, die praktisch kein Gewicht benötigen. Ein Anschlag 104 ist in diesem Bereich montiert, um die Säcke 30 auf einer Seite auszurichten. Oemäß der Darstellung in Pig. 1 sind zur stirnseitjgen Ausrichtung der Säcke einstellbare FUhrungsplatten 6 und 7 in entsprechendem Abstand voneinander vorgesehen.With weights hanging from the hold-down rods 100, pressure is exerted on the ends of the sack 30, the Size depends on the weight of the bag being fed. Heavy bags 30 require greater weight than soft bags that require practically no weight. A stop 104 is mounted in this area to stop the bags 30 to align on one side. As shown in Pig. 1 are adjustable for the frontal alignment of the bags Guide plates 6 and 7 are provided at an appropriate distance from one another.

2^ Es wird noch einmal auf die Fig. 1 und 2 Bezug genommen. Hier erkennt man, daß ein Stab 70 an zwei Seilen 71 auf der rechten und linken Seite der Sackzuführungsmaschine aufgehängt ist, wobei diese Seile Über zwei Seilrollen laufen, die In Seilrollengabellagern 73 gelagert sind.2 ^ Reference is made again to FIGS. 1 and 2. Here you can see that a rod 70 on two ropes 71 the right and left side of the bag feeding machine is suspended, with these ropes over two pulleys run, which are stored in cable roller fork bearings 73.

Die Seile verlaufen dann auf der linken Seite der Maschine nach unten und tragen hier ein Gegengewicht 7^.The ropes then run on the left side of the machine down and carry a counterweight 7 ^ here.

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Aus Fig. 2 sieht man, daß das Gegengewicht bestrebt ist, die Stange 70 anzuheben. Aufgabe dieser Konstruktion ist es, den senkrechten Abstand zwischen den Armen 5 an derjenigen Stelle zu vergrößern, wo auf diese Arme 5 die Sackschlauchabschnitte aufgelegt werden. Hierdurch wird die Beschickung der Maschine wesentlich beschleunigt.From Fig. 2 it can be seen that the counterweight tends to raise the rod 70. The task of this construction is it to increase the vertical distance between the arms 5 at the point where on these arms 5 the Sack hose sections are placed. This significantly speeds up the loading of the machine.

Wenn auf eine der aui?gleicher Höhe liegenden Gruppen von Armen 5 die entsprechende Anzahl von Schlauchabschnitten aufgelegt worden ist, zieht der Bedienungsmann nur die Stange 70 nach unten und hängt sie unter diese Gruppe von Armen 5> die gerade belegt worden ist. Hierdurch werden diese Arme 5 nach oben gezogen, so daß die darunter liegende leere Gruppe von Armen 5 zum Auflegen der Schlauchabschnitte freigelegt wird.If on one of the same height groups of Arms 5 the corresponding number of hose sections has been placed, the operator pulls only the Rod 70 down and hang them under this group of Poor 5> that has just been occupied. This will be these arms 5 pulled upwards, so that the underlying empty group of arms 5 for laying on the Hose sections is exposed.

In der Praxis führt man diese Beschickung in einer Anlage durch, bei der mehrere Maschinen nebeneinanderstehen. Man hat festgestellt, daß ein Bedienungsmann mit der hier beschriebenen Sackzuführungsmaschine ohne weiteres vier Nähmaschinen beschicken kann.In practice, this loading is carried out in a system in which several machines stand next to each other. Man has found that an operator with the bag feeding machine described here easily four Can feed sewing machines.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf das hier beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, das nur zur Erläuterung und nicht etwa zur Abgrenzung des Erfindungsgedankens dient und im Rahmen des Schutzumfanges der vorliegenden Erfindung vielfältig abwandelbar ist.Of course, the invention is not restricted to the exemplary embodiment described and illustrated here, which is only used for explanation and not to delimit the idea of the invention and within the framework of the The scope of protection of the present invention can be varied in many ways.

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Claims

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Device for feeding paper sacks to, for example, a processing machine, characterized by a device (22) for individually successive removal of to a flat sheet of folded bags (30) from the top of a stack of these bags, by means (100) for holding a folded part (30a, 30b, 30c) of each sack (30) when it is removed from the stack, by a device (5, 29) for continuously replenishing the Stack of sacks from the bottom of the stack, and by a device (23, 47, 88, 90) for synchronization the device for the individual successive removal of the bags and the device for filling of the pile of sacks.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device for individually successive conveying away of the sacks (30) from a motor-driven swivel mechanism (9 # 10) with a suction cup (22) with the area lying inside the edges of the individual bags of the stack of bags comes into engagement in order to pick them up and when pivoting to push the picked up sack towards the stack of sacks, as well as a revolving (rotating) device (54, 55) for receiving the advanced Bags.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the device for Holding the folded part of the flaoh together

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put sacks (30) out one after the other with the individual sacks at an edge opposite the suction cup (22) Hold-down rod (100) on which a weight (103) for pressing the hold-down rod against the relevant Sack is provided.

Device according to one of Claims 1 to 3 *, characterized in that the Device for the continuous filling of the stack of sacks from the bottom of the stack from one Elevator (3) with a vertically rotating endless chain

(29) also consists of a motor (23) for driving the chain and several projecting support arms (5) * which are articulated to the chain (29) at a corresponding distance from each other and for recording several stacks of bags are suitable.

Device according to claim 4, characterized in that that the support arms (5) have stop lugs at their articulation point on the chain (29), which at the ascending run of the chain (29) located support arms (5) rest against part of the chain, around the support arm in question hold horizontally.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Device for synchronizing the device for conveying the sacks away one after the other

(30) consists of a switch for controlling the drive of the Schwenkmeohaniemus (9, 10), furthermore from an approach to the rotating device (5 ^> 55 * 90) to operate this switch during circulation, and from one operated by the rotating device

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Valve for controlling the vacuum connection to the suction cup (22).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for synchronizing the device for Filling the stack of sacks consists of a pushbutton switch (47) which is located at the upper end of the elevator (3) in the path of movement of the stack of sacks raised by the elevator is arranged and responds when the stack of sacks is exhausted at the top of the elevator.

8. Apparatus according to claim 2, characterized in that the device for individually successive conveying away of the sacks (30) has a plurality of suction cups (22), one in the Suction cup (22fl) arranged in the middle of the conveyor lower than the other suction cups (22), around the middle part of a sack folded flat (30) to hold down while the same is picked up by the conveyor device and thereby the separation of the sack picked up from the next sack in the stack of sacks.

9. Device according to one of the preceding tests, characterized by a Hubatange (70) which can be brought into engagement with a plurality of support arms (5) is to increase the distance of the same to the following support arms (5) and thereby the loading the same with sacks (30) to facilitate.

10. The device naoh claim 6, characterized in that the drive dea Sohwenkmeohanismus (9 * 10) one by an electromagnet (83) disengageable coupling (80) for Duroh-

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Guide each has one revolution that is triggered by the control switch (88) when the rotating Device (54, 55, 90) is actuated.

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