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Vorrichtung zum Einsetzen von Flaschen od. dgl. in
Transportbehälter und zum Entleeren der letzteren
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einsetzen von Flaschen od. dgl. in Transportbehälter und zum Entleeren derselben unter Verwendung eines Greiferkopfes zum Erfassen und Transportieren einer
Vielzahl von Flaschen.
In Flaschenkellereibetrieben, wie Brauereien, Molkereien. in der Getränkeindustrie usw. werden die gefüllten Flaschen mittels Transportbändern zu einer Sammelstelle gebracht und von dieser entweder von
Hand aus oder halbautomatisch mittels Greifervorrichtungen oder mittels vollautomatisch arbeitender Ma- schinen in Transportbehälter, wie Kisten, Drahtkörbe, Kartons od. dgl. eingesetzt. Die manuelle und halbautomatische Arbeitsweise stellt einen grossen Teil der Transportkosten dar und ist daher bei Massen- betrieb unrentabel.
Die vollautomatischen Maschinen arbeiten nach zwei verschiedenen Prinzipien. Das eine Prinzip ist das Fallsystem, bei welchem die Flaschen in die Transportkiste frei einfallen, wodurch Stösse auftreten, die sowohl dem Flascheninhalt als auch dem Gebinde schaden. Ausserdem wird beim Einfallen der Fla- schen in die Kisten grosser Lärm entwickelt. Nach dem andern Prinzip wird jede einzelne Flasche von einem Greifer erfasst und nahezu stossfrei in die Kiste befördert und dort abgesetzt. Die nach diesem Prinzip arbeitenden Maschinen haben den Nachteil, dass die Kisten keine Nestfächer besitzen dürfen, da keine geeignete Distanzierung der Flaschen auf die Nestteilung vorhanden ist.
Es sind aber auch Maschinen bekanntgeworden, bei welchen ein um eine horizontale Achse umlaufendes, mit drei in gleichen Winkelabständen voneinander angeordneten Greiferköpfen versehenes Greifersystem über einem Förderband angeordnet ist, welches Flaschen zum Beladen von Kästen zubringt oder die diesen entnommenen Flaschen abführt. Die Greiferköpfe dieses Greifersystems sind mit zangenartigen Greifern versehen, welche die unter dem Greiferkopf ankommenden Flaschen erfassen, sie über die gesamte Umlaufbahn des Greiferkopfes mitnehmen und in der tiefsten Lage desselben wieder absetzen. Der Arbeitsvorgang spielt sich in der Weise ab. dass abwechselnd ein Greiferkopf Flaschen aufnimmt und der andere solche absetzt.
Beim Beladen von Kisten werden diese leer unter jeden zweiten Greiferkopf geschoben, während das Transportband zwischen je zwei Kisteneinschüben einen Satz Flaschen unter den leer ankommenden Greiferkopf bringt. Beim Entladen von Kisten werden diese, mit Flaschen gefüllt, unter die Greiferköpfe gebracht, wobei das Transportband die auf dasselbe abgesetzten Flaschen wegführt.
Die beschriebene Maschine erfordert, um alle Flaschen eines Satzes an ihren Köpfen erfassen zu können, eine komplizierte Nockensteuerung für die Greifer. Trotzdem treten beim umlaufenden Greiferkopf Schwierigkeiten auf, wenn die Flaschen in ihrer Höhe nicht genau übereinstimmen.
Um alle Nachteile der bekannten Maschinen zu beseitigen, wird eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Bauart vorgeschlagen, bei welcher erfindungsgemäss der Greiferkopf auf einem hin-und hergehenden Wagen gelagert ist, welcher mit Einrichtungen zum Heben und Senken des Greiferkopfes versehen ist.
Diese und weitere Merkmale der Erfindung werden an Hand der Zeichnung näher erläutert, in welcher ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung schematisch dargestellt ist. Es zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung, Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles X, Fig. 3 eine Draufsicht des Drängelbandes und Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3.
Die Vorrichtung besitzt ein Gestell 1, das mit Schienen 2,3 zur Führung eines Greiferwagens 4 versehen ist. Dieser besteht im wesentlichen aus einem System von miteinander gelenkig verbundenen
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Schenkeln 5, die zu einem Gelenksparallelogramm zusammengesetzt sind und an den oberen und seitli- chen Gelenkpunkten Laufrollen 6, 6'besitzen. Ausserdem sind die Schenkel 5 an einer Kulisse 7 geführt und tragen im Bereiche der unteren Gelenkpunkte einen Greiferkopf 8, der durch sein Gewicht die Ten- denz hat, das durch die Schenkel 5 gebildete Parallelogramm in vertikaler Richtung zu strecken, woran i ihn jedoch die Laufrolle 6', welche als Stützrolle dient und an der Schiene 3 anliegt, hindert. Die Füh- rungskulisse 7 hat auch die Aufgabe, ein allfälliges Schrägstellen des Greiferkopfes 8 zu verhindern.
Da- durch ist eine sichere, kraftschlüssige Führung des Greiferwagens während seiner horizontalen Hin- und
Herbewegung gewährleistet. Der Antrieb des Greiferwagens erfolgt mittels eines Druckluftzylinders 34, von dem eine gegabelte Schub- bzw. Zugstange 36 an der Führungskulisse 7 angreift.
Der Greiferkopf 8 besteht aus einer Mehrzahl von gegeneinander verschiebbaren Zeilenelementen
8', von denen jedes ein Stangen- oder Schienenpaar 9 aufweist. Die Anzahl der Zeilenelemente ent- spricht der Anzahl der auf die Kistenbreite unterzubringenden Flaschenreihen. Die Länge der Greiferzei- len entspricht der Länge der Kiste.
Die Stangen 9 sind in schrägen Schlitzen 10 der Wangenbleche 11 der Zeilenelemente gelagert.
Oberhalb jedes Paares von Stangen 9 befindet sich etwa in der zwischen denselben liegenden Mittelebene eine Auslösestange 12, die in lotrechten Schlitzen 13 der Wangenbleche 11 geführt und mit den Stangen
9 derart verbunden ist, dass beim Anheben der Auslösestangen 12 die Stangen 9 mitbewegt werden.
Die Greiferzeilen 8'sind auf einem parallelen Stangenpaar 14 verschiebbar gelagert, wobei zweck- mässig die erste oder die letzte Zeile feststeht und die übrigen gegenüber dieser verschoben werden kön- nen. Das Verschieben der Zeilen kann mittels einer Nürnberger Schere od. dgl. über bewegliche Distanz- und Anschlagstücke, Kniehebel od. dgl. erfolgen. Im vorliegenden Falle ist ein Anschlagstück 38 vorge- sehen. In Fig. 1 ist der Greiferwagen knapp vor seiner Endstellung dargestellt, also kurz bevor das An- schlagstück 38 die Zeilenelemente 8'auseinandergeschoben hat.
Am Gestell 1 der erfindungsgemässen Vorrichtung ist ein Tisch 15 mittels Rollen 16 höhenverstellbar gelagert, auf den die zu beladende Kiste 17 aufgeschoben wird. Oberhalb der Kiste 17 befindet sich ein
Hilfsraster 18, welcher auf drei selbstzentrierenden, konischen Auflagepunkten 19 ruht. Der Hilfsraster
18 ist mit dem Nest 22 der Kiste 17 kongruent und besitzt Längslamellen 20, die höher als seine Quer- lamellen 21 sind, damit allenfalls unregelmässig hängende Flaschen beim Einfahren des Greiferkopfes 8 in seine Entladestellung ausgerichtet werden. Die Querlamellen 21 sind, wie Fig. 4 zeigt, mit parabel- ähnlichen Ausschnitten 23 versehen, deren obere Kanten zweckmässig an beiden Seiten abgeschrägt sind.
An diesen Kanten gleiten allenfalls schräg hängende Flaschen ab, so dass diese beim Einführen in die
Kiste an den Kanten der Lamellen nicht aufsitzen können und genau in das Nestfach der Kiste einfahren.
Die Bewegung des Kistentisches erfolgt vorzugsweise mittels Druckluft.
Die Bereitstellung der Kisten auf dem Kistentisch besorgt ein in Fig. 2 dargestellter Kistentransporteur, welcher dieaufeinerRollenbahn in Richtung des Pfeiles B (Fig. 3) ankommenden Kisten erfasst und sie im geeigneten Moment auf den Kistentisch befördert.
Der Transporteur weist eine Gleitbahn 24 auf, an deren Längsseiten über Kettenräder 25 laufende endlose Ketten 26 vorgesehen sind, welche untereinander durch Schiebeleisten 27 verbunden sind, die parallel zur Gleitbahn 24 bewegt werden. Auf der vorderen Kettenradwelle ist mindestens eine Mitnehmerwalze 28, vorzugsweise sind aber deren zwei befestigt, die mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit läuft bzw. laufen wie die Kettenräder. Vor dieser Walze bzw. diesen Walzen befindet sich ein Anschlag 29, der die hintereinander ankommenden Kisten aufhält. Der Anschlag ist so ausgebildet, dass die an dervordersten Kiste ankommende Schiebeleiste die Kiste über den Anschlag hebt und sie dadurch dem Transporteur übergibt.
Um zu verhindern, dass nachdrängende Kisten, die sich schneller bewegen als die Transportkette, die erste Kiste, nachdem sie über den Anschlag 29 gehoben wurde, so rasch vorschieben, dass diese die Schiebeleiste 27 überholt und in einem unerwünschten Augenblick am Kistentisch ankommt, ist knapp hinter der Mitnehmerwalze 28 bzw. den Mitnehmerwalzen 28 ein Abstreiftor 37 vorgesehen, welches die auf der Schiebeleiste 27 aufsitzendeKistel7zurückhält, so dass diese, nachdem die Schiebeleiste unter der Kiste fortbewegt wurde, auf die Mitnehmerwalze 28 bzw. die Mitnehmerwalze herunterfällt und mit Sicherheit hinter der Schiebeleiste 27 weitertransportiert wird.
Zu diesem Zwecke ist die lichte Höhe des Tores 37 so gross, dass lediglich eine auf der Mitnehmerwalze 28 bzw. auf den Mitnehmerwalzen und nicht auch eine auf der höher liegenden Schiebeleiste 27 aufsitzende Kiste das Tor passieren kann.
Die Zufuhr der Flaschen besorgt ein von der Füllmaschine angetriebenes Transportband, von dem die Flaschen über ein schräg zur Bewegungsrichtung liegendes Abstreifblech in Richtung des Pfeiles A auf das Drängelband 30 übergeschoben werden. Das Drängelband besteht aus mehreren nebeneinander liegenden
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Plattenketten und ist so breit, dass so viele Flaschen nebeneinander darauf Platz finden, als pro Greiferzeile erfasst werden müssen. Es ist ebenso wie das Transportband elektromotorisch angetrieben, läuft aber langsamer als das erstgenannte. Durch diesen Geschwindigkeitsunterschied stauen sich die hintereinander ankommenden Flaschen auf der ganzen Breite des Bandes auf.
Am Ende des Drängelbandes ist ein Aufteilrechen 31 vorgesehen, in den sich die Flaschen einordnen und darin so lange weiterwandern, bis sie an der Anschlagleiste 32 aufgehalten werden, während das Drängelband unter ihnen durchgleitet.
Die Stärke der einzelnen, den Aufteilrechen 31 bildenden Stäbe richtet sich nach der Stärke der das Kistennest bildenden Brettchen, Leisten od. dgl. Der Rechen 31 hat die Aufgabe die Queraufteilung der
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die nachdrängenden Flaschen in das noch aufnahmsfähige Rechenfach abrollen können. Die Anzahl der
Rechenfächer und die Länge der Stäbe richtet sich wieder nach der Anzahl der in der Längs- und in der
Querrichtung in der Kiste unterzubringenden Flaschen.
Oberhalb des Rechens 31 ist die Schiene 3 mit einer nach oben gerichteten Auskröpfung 33 versehen, deren Zweck später angegeben wird.
Die beschriebene Vorrichtung arbeitet in folgender Weise : Bei Beginn des Arbeitsspieles muss eine
Kiste auf dem Kistentisch 15 und eine weitere in Bereitschaft auf dem Kistentransporteur sein. Der Grei- ferwagen muss über dem Kistentisch in seiner Ausgangsstellung bzw. Entladestellung stehen und die Fla- schenfächer des Rechens 31 müssen mit Flaschen gefüllt sein. Darüber hinaus muss eine genügende Fla- schenreserve auf dem Drängelband angesammelt und auch im Greiferkopf eine komplette Flaschengruppe aufgenommen sein. Sind diese Voraussetzungen, welche über ein elektrisches Schaltsystem kontrolliert werden, gegeben, so erfolgt der Impuls für die Auslösung des Arbeitsspieles.
Zuerstbewegtsich der Kistentisch 15 mit der leeren Kiste 17 nach oben und diese hebt den Hilfsraster
18 von seinen Auflagepunkten 19 ab. Da der Hilfsraster keinerlei zwangsläufige Führung aufweist und ausserdem seine Flanken abgeschrägt sind, richtet er sich in der Kiste zurecht und gleicht Unregelmässigkeiten der Kiste bezüglich ihrer Abmessungen und eventuell ihrer Lage auf dem Kistentisch aus. Im weiteren Verlauf der Aufwärtsbewegung des Kistentisches 15 werden die mit ihren Köpfen zwischen den Stäben 9 am Greifer 8 hängenden Flaschen vom Hilfsraster 18 in die Nestfächer 22 der Kiste 17 eingeführt, bis der Kistenboden die Flaschenböden erreicht hat. Die Kiste bzw. deren Boden drückt nunmehr die Fla- schen mit ihren Köpfen gegen die über ihnen befindlichen Auslösestangen 12 und hebt diese an.
Mit ihnen werden auch die Greiferstangen 9 angehoben, die in den Schlitzen 10 voneinander entfernt werden und die Flaschenköpfe freigeben. Eine geeignete Arretiervorrichtung, wie Haltemagnet, federnde Klinken, ein im Auslösemoment beaufschlagter Druckluftzylinder od. dgl. hält die Greiferstangen 9 in ihrer obersten Lage so lange fest, bis ein durch einen Steuerimpuls eingesetzter Antrieb den Kistentisch 15 mit der nunmehr mit Flaschen gefüllten Kiste abgesenkt hat. Während des Abwärtsgehens des Kistentisches 15 wird der Hilfsraster 18 von seinen selbstzentrierenden Auflagepunkten zurückgehalten und der Antrieb des Greiferwagens 4 durch einen Impuls in Gang gesetzt.
Der Greiferwagen 4 bewegt sich nunmehr gegen das Drängelband 30, wobei die zuvor auf Nestdistanz auseinander geschobenen Greiferzeilen 8'eng aneinandergerückt werden, damit die im Rechen 31 eng hintereinander stehenden Flaschen von den einzelnen Greiferzeilen richtig erfasst werden können. Gleichzeitig wird die Arretierung der Greiferstangen 9 aufgehoben, so dass diese wieder in ihre Ausgangsstellung nach abwärts fallen können.
Sobald der Greiferwagen 4 bzw. dessen Stützrolle 6'die Auskröpfung 33 erreicht hat, fährt die Stützrolle 6'unter dem Einfluss des das Parallelogramm der Schenkel 5 zu strecken trachtenden Gewichtes des Greiferkopfes 8 in diese Auskröpfung 33 hinein, wodurch der Greiferkopf 8 auf die im Aufteilrechen 31 bereitstehenden Flaschen absinkt. Die Flaschenköpfe, deren Durchmesser grösser als der Abstand zwischen den Stangen 9 ist, heben dieselben und entfernen sie dadurch unter dem Einfluss der schrägen Schlitze 10.
Wenn die Stangen 9 so weit auseinander sind, dass die Flaschenköpfe zwischen ihnen passieren können, gleiten sie seitlich der Flaschenköpfe herab und klemmen dadurch die Flaschen am schmäleren Flaschenhals ein. Hierauf werden zwei kleine, parallel zur Führungskulisse 7 montierte Druckluftzylinder 39 mit Druckluft versorgt, die über die durchbohrte Kolbenstange 36 des Hauptzylinders 34 strömt, wodurch der Greiferkopf 8 gehoben und mit ihm das von den Schenkeln 5 gebildete Parallelogramm in die Breite gezogen wird. Sobald die Stützrolle 6'aus der Kröpfung 33 getreten ist, drückt der Druckluftzylinder 34, dessen Kraft bis dahin durch die Kröpfung 33 gehemmt war, den Greiferwagen 4 gegen den Kistentisch 15.
Am Ende dieser Bewegung werden die Zeilen durch die bereits genannten Anschläge 38 auseinandergezogen, so dass die Flaschenreihen die den Nestreihen entsprechenden Abstände erhalten.
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Während der Greiferkopf aach unten geht, die Flaschen erfasst und zum Weitertransport hochhebt, ist der Antrieb des Drängelbandes 30 abgeschaltet, damit das Herausheben der am Greiferkopf hängenden Flaschengruppe leichter vor sich geht.
Gleichzeitig mit dem Arbeitsspiel des Greiferwagens hat auch der Kistentransporteur den Kistenwechsel durchgeführt, indem eine Schiebeleiste 27 am hinteren Ende der auf der Gleitbahn 24 bereitstehenden Kiste angekommen ist und diese vorschiebt. Die leere Kiste verdrängt die am Kistentisch befindliche, bereits gefüllte Kiste in Richtung des Pfeiles C (Fig. 3) und nimmt ihren Platz ein. Unterdessen ist eine weitere leere Kiste in Bereitstellung auf die Gleitbahn 24 aufgeschoben worden, worauf der Transporteur bis zum nächsten Kistenwechsel stillgesetzt wird.
Soll die Maschine zum Entleeren von Kisten herangezogen werden, so ist nur eine Umkehrung der Aufeinanderfolge der Arbeitsstufen erforderlich. In diesem Falle werden die mit Flaschen gefüllten Ki-
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schieben, erfasst haben. Die dabei angehobenen Auslösestangen 12 bleiben nicht in der gehobenen Lage stehen, sondernlosen nur einenUmsteuerimpuls des Kistentischantriebes aus. Während sich dieser nach unten in seine Ausgangsstellung bewegt, führt der Greiferwagen 4 den mit Flaschen beladenen Greiferkopf 8 gegen das sich jetzt in umgekehrter Richtung bewegende und als Transportband arbeitende Drängelband
30. Nach Einfahren der Rolle 6'in die Auskröpfung 33 hat sich der Greiferkopf 8 gesenkt, wodurch die
Flaschen auf das inzwischen stillgesetzte Transportband 30 aufgestellt werden.
Dabei wird der Greiferkopf, ähnlich wie beim Beladen der Kisten so tief gesenkt, bis die Flaschenköpfe die Auslösestangen 12 hoch- drücken und damit die Stangen 9 voneinander gebracht haben. In dieser Lage werden die Auslösestangen
12 und mit ihnen die Stangen 9 arretiert, worauf der Greiferkopf 8 gehoben und der Greiferwagen 4 zum
Kistentisch 15 zurückgebracht wird. Während sich der Greiferwagen 4 in diese seine Ausgangslage zu- rückbewegt, wird das Transportband 30 wieder in Bewegung gesetzt, wodurch die Flaschen zur Weiterbe- handlung abtransportiert werden. Unterdessen hat der Kistentransporteur den Kistenwechsel vollzogen, indem er die auf dem Kistentisch 15 stehende leere Kiste durch die nachfolgende zu entleerende Kiste ausgestossen hat.
Wenn die erfindungsgemässevorrichtung als Auspackmaschine arbeitet oder beim Beladen von Kisten ohne Nester. entfällt der Hilfsraster, ebenso wie der Rechen 31.
Der Greiferkopf 8, der Rechen 31 sowie der Hilfsraster 18 sind vorteilhaft austauschbar, um die Vor- richtung jeder beliebigen Kisteneinteilung und Flaschengrösse anpassen zu können.
An Stelle von Flaschen können mit der erfindungsgemässen Vorrichtung auch andere Gebinde, etwa
Dosen od. dgl. in die Transportbehälter eingebracht bzw. diesen entnommen werden.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Vorrichtung zum Einsetzen von Flaschen od. dgl. in Transportbehälter und zum Entleeren derselben unter Verwendung eines Greiferkopfes zum Erfassen und Transportieren einer Vielzahl von Flaschen, dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferkopf (8) auf einem hin-und hergehenden Wagen (4) gelagert ist, welcher mit Einrichtungen zum Heben und Senken des Greiferkopfes (8) versehen ist.
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Device for inserting bottles or the like. In
Transport container and for emptying the latter
The invention relates to a device for inserting bottles or the like in transport containers and for emptying them using a gripper head for gripping and transporting a
Variety of bottles.
In bottle cellars such as breweries, dairies. in the beverage industry, etc., the filled bottles are brought to a collection point by means of conveyor belts and either from there
Inserted manually or semi-automatically by means of gripper devices or by means of fully automatic machines in transport containers, such as boxes, wire baskets, cardboard boxes or the like. The manual and semi-automatic mode of operation represents a large part of the transport costs and is therefore unprofitable for mass operations.
The fully automatic machines work according to two different principles. One principle is the fall system, in which the bottles fall freely into the transport crate, causing shocks that damage both the bottle contents and the container. In addition, when the bottles fall into the boxes, a great deal of noise is generated. According to the other principle, each individual bottle is picked up by a gripper and transported into the crate with almost no impact and placed there. The machines working according to this principle have the disadvantage that the boxes must not have any nest compartments, as there is no suitable distance between the bottles and the nest division.
However, machines have also become known in which a gripper system rotating around a horizontal axis, provided with three gripper heads arranged at equal angular intervals from one another, is arranged above a conveyor belt, which brings bottles for loading crates or removes the bottles removed from them. The gripper heads of this gripper system are provided with tong-like grippers, which grasp the bottles arriving under the gripper head, take them with them over the entire orbit of the gripper head and set them down again in the lowest position of the same. The process takes place in this way. that alternately one gripper head picks up bottles and the other puts them down.
When crates are loaded, they are pushed empty under every second gripper head, while the conveyor belt brings a set of bottles under the empty gripper head between two crate racks. When boxes are unloaded, they are filled with bottles and brought under the gripper heads, with the conveyor belt leading away the bottles placed on the same.
The described machine requires a complicated cam control for the grippers in order to be able to grasp all bottles of a set at their heads. Nevertheless, difficulties arise with the rotating gripper head if the height of the bottles does not exactly match.
In order to eliminate all the disadvantages of the known machines, a device of the type mentioned at the beginning is proposed in which, according to the invention, the gripper head is mounted on a reciprocating carriage which is provided with devices for raising and lowering the gripper head.
These and other features of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, in which an embodiment of the device according to the invention is shown schematically. 1 shows a side view of the device, FIG. 2 shows a view in the direction of arrow X, FIG. 3 shows a plan view of the nudging belt and FIG. 4 shows a section along the line IV-IV of FIG. 3.
The device has a frame 1 which is provided with rails 2, 3 for guiding a gripper carriage 4. This essentially consists of a system of hinged joints
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Legs 5, which are put together to form a joint parallelogram and have rollers 6, 6 'at the upper and lateral joint points. In addition, the legs 5 are guided on a link 7 and in the area of the lower hinge points carry a gripper head 8 which, due to its weight, has the tendency to stretch the parallelogram formed by the legs 5 in the vertical direction 6 ', which serves as a support roller and rests on the rail 3, prevents. The guide link 7 also has the task of preventing any inclination of the gripper head 8.
This ensures safe, non-positive guidance of the gripper carriage during its horizontal back and forth
Movement guaranteed. The gripper carriage is driven by means of a compressed air cylinder 34, of which a forked push or pull rod 36 engages the guide slot 7.
The gripper head 8 consists of a plurality of mutually displaceable line elements
8 ', each of which has a pair of rods or rails 9. The number of line elements corresponds to the number of rows of bottles to be accommodated across the width of the crate. The length of the gripper lines corresponds to the length of the box.
The rods 9 are mounted in inclined slots 10 of the cheek plates 11 of the row elements.
Above each pair of rods 9 is a release rod 12, which is guided in vertical slots 13 of the cheek plates 11 and with the rods approximately in the central plane lying between them
9 is connected in such a way that when the trigger rods 12 are raised, the rods 9 are moved along with them.
The rows of grippers 8 'are mounted displaceably on a parallel pair of rods 14, with the first or last row expediently being fixed and the others being able to be displaced relative to this. The lines can be shifted by means of Nuremberg scissors or the like via movable spacers and stop pieces, toggle levers or the like. In the present case, a stop piece 38 is provided. In FIG. 1, the gripper carriage is shown just before its end position, that is, shortly before the stop piece 38 has pushed the line elements 8 ′ apart.
On the frame 1 of the device according to the invention, a table 15 is mounted in a height-adjustable manner by means of rollers 16, onto which the crate 17 to be loaded is pushed. Above the box 17 there is a
Auxiliary grid 18, which rests on three self-centering, conical support points 19. The auxiliary grid
18 is congruent with the nest 22 of the crate 17 and has longitudinal lamellae 20 which are higher than its transverse lamellae 21 so that any irregularly hanging bottles are aligned when the gripper head 8 moves into its unloading position. As FIG. 4 shows, the transverse lamellas 21 are provided with parabolic-like cutouts 23, the upper edges of which are suitably beveled on both sides.
Bottles hanging at an angle slide off these edges, so that they are inserted into the
The box cannot sit on the edges of the slats and slide exactly into the nest compartment of the box.
The crate table is preferably moved by means of compressed air.
The boxes are made available on the box table by a box conveyor shown in Fig. 2, which grabs the boxes arriving on a roller conveyor in the direction of arrow B (Fig. 3) and transports them to the box table at the appropriate moment.
The conveyor has a sliding track 24, on the longitudinal sides of which endless chains 26 are provided which run over chain wheels 25 and are connected to one another by sliding strips 27 which are moved parallel to the sliding track 24. On the front sprocket shaft there is at least one driver roller 28, but preferably two thereof, which run or run at the same peripheral speed as the sprockets. In front of this roller or rollers there is a stop 29, which stops the boxes arriving one behind the other. The stop is designed so that the sliding bar arriving at the frontmost box lifts the box over the stop and thereby transfers it to the conveyor.
In order to prevent following boxes, which move faster than the transport chain, the first box, after it has been lifted over the stop 29, advance so quickly that it overtakes the sliding bar 27 and arrives at the box table at an undesirable moment is scarce Behind the driver roller 28 or the driver rollers 28 a stripping gate 37 is provided, which retains the box 7 sitting on the sliding bar 27 so that, after the sliding bar has been moved under the box, it falls down onto the driving roller 28 or the driving roller and is definitely behind the sliding bar 27 is transported on.
For this purpose, the clear height of the door 37 is so great that only a box on the driver roller 28 or on the driver rollers and not also a box sitting on the higher sliding bar 27 can pass the door.
The bottles are fed in by a conveyor belt driven by the filling machine, by which the bottles are pushed over a stripping plate located at an angle to the direction of movement in the direction of arrow A onto the nudging belt 30. The jostling belt consists of several adjacent ones
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Plate chains and is so wide that there is space for as many bottles next to each other as must be grasped per gripper line. Like the conveyor belt, it is driven by an electric motor, but runs slower than the former. Due to this speed difference, the bottles arriving one behind the other accumulate over the entire width of the belt.
At the end of the nudging belt, a dividing rake 31 is provided, in which the bottles are arranged and continue to migrate therein until they are stopped at the stop bar 32 while the nudging belt slides beneath them.
The strength of the individual bars forming the dividing rake 31 depends on the strength of the boards, strips or the like forming the nest of boxes. The rake 31 has the task of dividing the transversely
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the following bottles can roll into the still-holding rack. The number of
Computing compartments and the length of the rods depends again on the number of in the longitudinal and in the
Bottles to be accommodated in the crate crosswise.
Above the rake 31, the rail 3 is provided with an upwardly directed crank 33, the purpose of which will be specified later.
The device described works in the following way: At the beginning of the work cycle a
Box on the box table 15 and one more ready on the box conveyor. The grab trolley must be in its starting position or unloading position above the crate table and the bottle compartments of the rake 31 must be filled with bottles. In addition, a sufficient reserve of bottles must be collected on the jostling belt and a complete group of bottles must also be picked up in the gripper head. If these prerequisites, which are controlled by an electrical switching system, are given, the impulse for triggering the work cycle is given.
First, the box table 15 with the empty box 17 moves upwards and this lifts the auxiliary grid
18 from its support points 19. Since the auxiliary grid does not have any inevitable guidance and its flanks are also bevelled, it aligns itself in the box and compensates for irregularities in the box with regard to its dimensions and possibly its position on the box table. In the further course of the upward movement of the crate table 15, the bottles hanging with their heads between the rods 9 on the gripper 8 are introduced from the auxiliary grid 18 into the nest compartments 22 of the crate 17 until the crate bottom has reached the bottle bottoms. The box or its bottom now presses the bottles with their heads against the release rods 12 located above them and lifts them up.
With them, the gripper bars 9 are also raised, which are removed from one another in the slots 10 and release the bottle heads. A suitable locking device, such as a holding magnet, resilient pawls, a compressed air cylinder or the like acted upon in the release moment, holds the gripper bars 9 in their uppermost position until a drive inserted by a control pulse has lowered the box table 15 with the box now filled with bottles . While the box table 15 is going down, the auxiliary grid 18 is held back by its self-centering support points and the drive of the gripper carriage 4 is set in motion by an impulse.
The gripper carriage 4 now moves against the jostling belt 30, with the gripper rows 8 ', which were previously pushed apart at nest distance, so that the bottles standing closely behind one another in the rake 31 can be correctly grasped by the individual gripper rows. At the same time, the locking of the gripper bars 9 is released so that they can fall back down into their starting position.
As soon as the gripper carriage 4 or its support roller 6 'has reached the cranked portion 33, the support roller 6' moves under the influence of the weight of the gripper head 8, which seeks to stretch the parallelogram of the legs 5, into this cranked portion 33, whereby the gripper head 8 on the in Dividing rake 31 available bottles drops. The bottle heads, the diameter of which is greater than the distance between the rods 9, lift them and thereby remove them under the influence of the inclined slots 10.
When the rods 9 are so far apart that the bottle heads can pass between them, they slide down the sides of the bottle heads and thereby clamp the bottles on the narrower bottle neck. Two small compressed air cylinders 39, mounted parallel to the guide link 7, are then supplied with compressed air, which flows over the pierced piston rod 36 of the main cylinder 34, lifting the gripper head 8 and thereby stretching the parallelogram formed by the legs 5. As soon as the support roller 6 ′ has stepped out of the crank 33, the compressed air cylinder 34, the force of which was previously inhibited by the crank 33, presses the gripper carriage 4 against the crate table 15.
At the end of this movement, the lines are pulled apart by the abovementioned stops 38, so that the rows of bottles have the spacing corresponding to the rows of nests.
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While the gripper head goes down, grabs the bottles and lifts them up for further transport, the drive of the jogging belt 30 is switched off so that the lifting of the group of bottles hanging on the gripper head is easier.
Simultaneously with the working cycle of the gripper carriage, the crate transporter has also carried out the crate change, in that a sliding bar 27 has arrived at the rear end of the crate waiting on the slide 24 and pushes it forward. The empty box displaces the already filled box located on the box table in the direction of arrow C (Fig. 3) and takes its place. In the meantime, another empty crate has been pushed onto the slideway 24 in readiness, whereupon the conveyor is stopped until the next crate change.
If the machine is to be used for emptying boxes, all that is necessary is to reverse the sequence of work stages. In this case, the children filled with bottles
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push, have captured. The trigger rods 12 raised in the process do not remain in the raised position, but only do not receive a reversing pulse from the crate table drive. While this moves down into its starting position, the gripper carriage 4 guides the gripper head 8 loaded with bottles against the jostling belt, which is now moving in the opposite direction and working as a conveyor belt
30. After the roller 6 'has moved into the cranked portion 33, the gripper head 8 has lowered, whereby the
Bottles are placed on the conveyor belt 30, which has now been shut down.
In this case, the gripper head is lowered so far, similar to the loading of the boxes, that the bottle heads push up the release rods 12 and thus have brought the rods 9 apart. In this position the release rods
12 and locked with them the rods 9, whereupon the gripper head 8 is raised and the gripper carriage 4 to
Crate table 15 is brought back. While the gripper carriage 4 moves back into its starting position, the conveyor belt 30 is set in motion again, as a result of which the bottles are transported away for further processing. In the meantime, the box transporter has carried out the box change by ejecting the empty box standing on the box table 15 through the subsequent box to be emptied.
When the device according to the invention works as an unpacking machine or when loading boxes without nests. The auxiliary grid is omitted, as is the rake 31.
The gripper head 8, the rake 31 and the auxiliary grid 18 are advantageously interchangeable in order to be able to adapt the device to any crate division and bottle size.
Instead of bottles, other containers such as
Doses or the like are introduced into or removed from the transport container.
PATENT CLAIMS:
1. Device for inserting bottles or the like in transport containers and for emptying them using a gripper head for gripping and transporting a large number of bottles, characterized in that the gripper head (8) is mounted on a reciprocating carriage (4) is, which is provided with devices for raising and lowering the gripper head (8).