Die
vorliegende Erfindung befaßt
sich mit einer Fördervorrichtung
für eine
Vielzahl von Gegenständen
bzw. Waren.The
present invention
himself with a conveyor
for one
Variety of objects
or goods.
Derartige
Fördervorrichtungen
finden z.B. Anwendung auf dem Gebiet der Lebensmittelherstellung
bzw. -verarbeitung. Die Fördervorrichtung
wird dabei eingesetzt, um auf einfache und wirtschaftliche Art und
Weise auf einem Austrittsförderer,
insbesondere einem Austrittsförderband,
eine einzelne geordnete Reihe bzw. Kolonne von Waren, z.B. Backwaren oder ähnliches,
anzuordnen bzw. abzulegen. Dabei sollten die Waren zueinander in
einer definierten Lage ausgerichtet sein. Die Ausgangssituation
hierfür
sind eine Vielzahl Waren, die von einem Eintrittsfördernband
in einer ersten Förderrichtung
zum Austrittsförderband
befördert
werden, wobei die erste Förderrichtung
einen von Null ungleichem Winkel mit der Förderrichtung des Austrittsförderbandes
einnimmt. In der Regel sind die Waren auf dem Eintrittsförderband
derart angeordnet, daß in
mehreren Reihen bzw. Zeilen nebeneinander angeordnet sind, die im
wesentlichen parallel zur oben genannten ersten Richtung sind. Ferner
liegen die Waren der einzelnen übereinander
in aufeinanderfolgenden Kolonnen bzw. Spalten, die im wesentlichen
parallel zur oben genannten zweiten Richtung sind.such
conveyors
find e.g. Application in the field of food production
or processing. The conveyor
is used in a simple and economical way and
Way on an exit conveyor,
in particular an outlet conveyor belt,
a single ordered row of goods, e.g. Baked goods or similar,
to arrange or store. The goods should be in each other
be aligned to a defined location. The starting point
therefor
are a variety of goods from an entry-sponsoring band
in a first conveying direction
to the exit conveyor
promoted
be, with the first conveying direction
a non-zero angle with the conveying direction of the exit conveyor belt
occupies. As a rule, the goods are on the entry conveyor
arranged such that in
several rows or rows are arranged side by side, in the
are substantially parallel to the above first direction. Further
the goods of each are superimposed
in successive columns which are essentially
parallel to the above-mentioned second direction.
Aus DE 37 05 093 A1 und DE 1 756 824 A sind
Vorrichtungen bekannt, in denen reihen- bzw. spaltenweise geförderte Waren
quer zur ursprünglichen
Förderrichtung
in einer Kolonne auf einen Austrittsförderer übertragen werden. DE 37 05 093 A1 sieht dabei
eine Staustelle an einer sich abwechselnd öffnenden und schließenden Unterbrechungsstelle des
Eintrittsförderers
vor, an der ein Zwischenförderer
die an einem Anschlag aufgestauten Waren übernimmt und auf einen quer
zum Eintrittsförderer
fördernden
Austrittsförderer übergibt,
welcher in einer Ebene unterhalb des Eintrittsförderers verläuft. DE 1 756 824 A sieht
einen in Förderrichtung
des Eintrittsförderers
fördernden
Zwischenförderer
vor, welcher eine Warenspalte aufnimmt und diese auf einen quer zum
Eintrittsförderer
fördernden
Austrittsförderer hebt.
Auch hier verlaufen die Eintritts- und Austrittsförderer in
verschiedenen Ebenen.Out DE 37 05 093 A1 and DE 1 756 824 A Devices are known in which rows or columns promoted goods are transmitted transversely to the original conveying direction in a column on an outlet conveyor. DE 37 05 093 A1 In this case, there is a jam point at an opening and closing point of the entry conveyor which alternately opens and closes, at which an intermediate conveyor picks up the goods accumulated at a stop and transfers them to an exit conveyor conveying transversely to the entry conveyor, which runs in a plane below the entry conveyor. DE 1 756 824 A provides an intermediate conveyor conveying in the conveying direction of the entry conveyor, which picks up a goods column and lifts it onto a discharge conveyor conveying transversely to the entry conveyor. Again, the entrance and exit conveyors run in different levels.
Bei
den bekannten Vorrichtungen muß an der Übergangsstelle
zwischen Eintrittsförderer
und Austrittsförderer
der Eintrittsförderer
unterbrochen werden. Zusätzlich
muß die
Eintrittsbewegung der Warenspalten gestoppt werden, entweder durch
einen Anschlag oder durch einen Zwischenförderer, welcher nach der Aufnahme
der Warenspalte angehalten wird. Zum Ausrichten und Übergeben
der Waren sind Anschläge
bzw. Schieber erforderlich, nach dem Übergeben müßen die Waren wieder in die
Austrittsrichtung beschleunigt werden.at
the known devices must at the transition point
between entry conveyor
and exit conveyor
the entrance conveyor
to be interrupted. additionally
must the
Entry movement of the goods nips are stopped, either by
a stop or by an intermediate conveyor, which after recording
the goods column is paused. For aligning and passing
the goods are stops
or slide required, after passing the goods must again in the
Exit direction are accelerated.
Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, reihen- bzw.
spaltenweise geordnet geförderte
Waren auf einen quer zu ursprünglichen Förderrichtung
verlaufenden Austrittsförderer
zu übertragen,
ohne das eine Unterbrechung des Eintrittsförderers bzw. der Eintrittsförderbewegung
erforderlich ist. Ein weiteres Ziel der Erfindung kann darin gesehen
werden, daß zum
Ausrichten der Waren bei der Übergabe
keine zusätzlichen
Anschlagelemente erforderlich sind.The
The object of the present invention is to provide rows or
sorted by columns
Goods on a transverse to original conveying direction
extending exit conveyor
transferred to,
without the interruption of the entry conveyor or the entry conveyor movement
is required. Another object of the invention can be seen therein
be that to
Aligning the goods at the handover
No additional
Stop elements are required.
Die
Erfindung erreicht dieses Ziel durch den Gegenstand des Anspruchs
1. Weitere Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und
der nachfolgenden Beschreibung.The
Invention achieves this object by the subject-matter of the claim
1. Further aspects of the invention will become apparent from the subclaims and
the following description.
Nach
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel
der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung
sind die zweite Richtung und die Spalten von Waren im wesentlichen
parallel zueinander ausgerichtet.To
a preferred embodiment
the conveyor device according to the invention
Both the second direction and the columns of goods are essentially
aligned parallel to each other.
Bei
einer weiteren bevorzugten Variante umfassen die Antriebsmittel
ein aus zwei Kurbeln gebildetes Gelenkparallelogramm, das zwei motorisierte Kurbeln
und ein/eine Pleuel bzw. Pleuelstange aufweist, die vom Trägerelement
ausgebildet wird.at
In another preferred variant, the drive means comprise
a parallelogram formed by two cranks, the two motorized cranks
and a / a connecting rod or the connecting rod, that of the support element
is trained.
Ferner
sind vorzugsweise die Lade- und Entladestation in einer ersten Ebene
bzw. in einer zweiten Ebene angeordnet.Further
are preferably the loading and unloading station in a first plane
or arranged in a second plane.
Bei
einer weiteren bevorzugten Variante enthalten die Antriebsmittel
Mittel zur Höhenverstellung, um
das Trägerelement – während seines
Fortschreitens auf der genannten Strecke – zwischen der ersten und der
zweiten Ebene zu verfahren.at
Another preferred variant includes the drive means
Height adjustment device to
the carrier element - during its
Progressing on the mentioned route - between the first and the
second level.
Vorteile
und weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung eines – nicht
einschränkend
zu verstehenden – bevorzugten
Ausführungsbeispiels.
In der Beschreibung wird auf die beigefügten schematische Zeichnung
Bezug genommen. In der Zeichnung zeigen:advantages
and further embodiments of the invention will become apparent from the following
Description of a - not
restrictive
to be understood - preferred
Embodiment.
In the description, reference is made to the attached schematic drawing
Referenced. In the drawing show:
1 eine Darstellung im Grundriß – teilweise
als Blockschaltbild – eines
bevorzugten Ausführungsbeispiels
der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung; 1 a representation in plan view - partly as a block diagram - of a preferred embodiment of the conveyor device according to the invention;
2 eine Seitenansicht eines
Details der Vorrichtung von 1,
wobei Teile im Schnitt dargestellt und Teile zur Veranschaulichung
weggelassen sind; 2 a side view of a detail of the device of 1 with parts shown in section and parts omitted for illustration are;
3 eine Schnittdarstellung
in vergrößertem Maßstab eines
ersten Details der Vorrichtung in 2;
und 3 a sectional view on an enlarged scale of a first detail of the device in 2 ; and
4 eine Schnittdarstellung
in vergrößertem Maßstab eines
zweiten Details der Vorrichtung in 2. 4 a sectional view on an enlarged scale of a second detail of the device in 2 ,
Nachfolgend
wird als Anwendungsfeld der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung der Bereich der
Lebensmittelherstellung bzw. -verarbeitung gewählt. Dies ist jedoch nicht
einschränkend
zu verstehen, da die Erfindung auch in anderen Industriebereichen,
in denen Förderbandbetrieb
eine Rolle spielt, einsetzbar ist.following
is the field of application of the conveyor device according to the invention the field of
Food production or processing selected. This is not
restrictive
understand, since the invention also in other industries,
in which conveyor belt operation
plays a role, can be used.
Gemäß 1 ist mit 1 eine
Fördervorrichtung
für eine
Vielzahl von Gegenständen
bzw. Waren in ihrer Gesamtheit gekennzeichnet, wobei die Waren im
vorliegenden Fall Backwaren bzw. Kekse 2 sind. Die Fördervorrichtung 1 umfaßt ein Eintrittsförderband 3,
das seinerzeit eine(n) Band bzw. Belag 4 aufweist, das/der
ringförmig
geschlossen zwei Rollen bzw. Walzen 5 (wobei in 1 nur eine davon dargestellt
ist) umgibt. Die Backwaren 2 werden dadurch in eine Richtung 6 mit
im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit unter dem Einfluß eines
(hier nicht dargestellten) Motors befördert, der einer der Rollen 5 zugeordnet
und mit einem Hauptkodierer "master" 7 verbunden
ist.According to 1 is with 1 a conveyor for a plurality of goods or goods in their entirety, the goods in the present case baked goods or biscuits 2 are. The conveyor 1 includes an entry conveyor 3 , which at that time was a band or a covering 4 has, the / the closed ring two rollers or rollers 5 (where in 1 only one of them is shown) surrounds. The baked goods 2 become one-way 6 conveyed at a substantially constant speed under the influence of an engine (not shown) which is one of the rollers 5 assigned and with a master encoder "master" 7 connected is.
Im
vorliegenden Beispiel bildet das Förderband 3 ein Durchlaufband
durch einen (hier nicht dargestellten) Backofen und trägt bzw.
befördert
die Backwaren 2, die im wesentlichen in longitudinaler Richtung
in mehreren nebeneinanderliegenden Reihen bzw. Zeilen 8 im
wesentlichen parallel zur Richtung 6 und in transversaler
Richtung in den Spalten 9, wobei jede der Spalten 9 jeweils
eine Backware 2 von jeder Zeilen 8 umfaßt.In the present example, the conveyor belt forms 3 a conveyor belt through a (not shown here) oven and carries or transported the baked goods 2 essentially in the longitudinal direction in a plurality of juxtaposed rows or rows 8th essentially parallel to the direction 6 and in the transverse direction in the columns 9 where each of the columns 9 one baked product each 2 from each line 8th includes.
Oberhalb
des Förderbandes 3 ist
eine Fühler-
bzw. Detektorvorrichtung 10 angeordnet, die eine Reihe
von Sensoren 11 aufweist, deren Anzahl der Anzahl der Backwaren 2 in
jeder Spalte 9 entspricht und die jeweils oberhalb einer
entsprechenden Zeile 8 angeordnet sind. Die Sensoren 11 sind
dabei derart ausgelegt, daß sie – für jede Spalte 9 – das vordere und
das hintere Ende der entsprechenden Backware 2 beim Durchgang
der Backware 2 durch die Detektorstation 12 erfassen
und dabei entsprechende Meßsignale
an eine Steuereinheit 13 übermitteln. Die Steuereinheit 13 bestimmt
dann – für jede Spalte 9 – ein vorderes
Ende 14, das durch das vordere Ende der am weitestens fortgeschrittenen
Backware 2 bestimmt wird, und ein hinteres Ende 15,
das durch das hintere Ende der am weitesten zurückliegenden Backware 2 bestimmt
wird, sowie eine Mittellinie 16 zwischen den Enden 14 und 15.
Ferner ist die Steuereinheit 13 in der Lage, die Lage der
Linie 16 zu jedem Zeitpunkt auf der Grundlage der von dem
Kodierer 7 empfangenen Signale zu ermitteln.Above the conveyor belt 3 is a sensor or detector device 10 arranged a number of sensors 11 whose number is the number of baked goods 2 in every column 9 corresponds and each above a corresponding line 8th are arranged. The sensors 11 are designed so that they - for each column 9 - the front and the rear end of the corresponding baked good 2 when passing the baked goods 2 through the detector station 12 capture and thereby corresponding measurement signals to a control unit 13 to transfer. The control unit 13 then determines - for each column 9 - a front end 14 passing through the front end of the most advanced baked goods 2 is determined, and a rear end 15 passing through the back end of the most recent baked goods 2 is determined, as well as a midline 16 between the ends 14 and 15 , Further, the control unit 13 capable of the location of the line 16 at any time on the basis of that of the encoder 7 to determine received signals.
Ferner
enthält
die Fördervorrichtung 1 ein Austrittsförderband 17,
das in einer höheren
Ebene als das Förderband 3 angeordnet
ist und das Förderband 3 in
einer in Richtung 6 unterhalb der Station 12 liegenden
Position schneidet. Das Förderband 17 umfaßt ein Band 18,
das zu einem Ring geformt zwei Rollen 19 umgibt (wobei
nur eine davon dargestellt ist), um eine Kolonne bzw. Spalte 20,
in der Backwaren 2 angeordnet sind, in eine Richtung 21 zu
befördern.
Dabei ist im vorliegenden Beispiel die Richtung 21 senkrecht
zur Richtung 6. Die Fördergeschwindigkeit
V2 ist im wesentlichen konstant und wird durch einen (nicht dargesellten)
Motor aufgebracht.Furthermore, the conveying device contains 1 an exit conveyor 17 that is at a higher level than the conveyor belt 3 is arranged and the conveyor belt 3 in a direction 6 below the station 12 lying position cuts. The conveyor belt 17 includes a band 18 that formed into a ring two rolls 19 surrounds (with only one shown) to a column 20 , in the baked goods 2 are arranged, in one direction 21 to transport. Here, in the present example, the direction 21 perpendicular to the direction 6 , The conveying speed V2 is substantially constant and is applied by a motor (not shown).
Schließlich umfaßt die Fördervorrichtung 1 eine Übertragungs-
bzw. Transfervorrichtung 22, die von der zuvor beschriebenen
Detektoreinrichtung 10 gesteuert wird, um das Förderband 3 mit
den Spalten 9 von Backwaren 2 auf dem Förderband 3 nacheinander
zu bestücken,
so daß sich
auf dem Förderband 17 schließlich eine
Kolonne bzw. Spalte 20 ausbildet.Finally, the conveyor comprises 1 a transfer device 22 obtained from the previously described detector device 10 is controlled to the conveyor belt 3 with the columns 9 of baked goods 2 on the conveyor belt 3 one after the other, so that it is on the conveyor belt 17 finally a column or column 20 formed.
Gemäß der Darstellung
in 2 und den nachfolgenden
Figuren umfaßt
die Transfervorrichtung 22 einen oberen Querbalken 23,
der oberhalb des Bandes 4 angeordnet ist, und zwar in einer
Ebene oberhalb der Ebene des Bandes 18 vom Schnittpunkt
bzw, der Schnittlage der Bänder 4 und 18 in Richtung 6 nach
oben verschoben. Der Querbalken 23 wird von hier nicht
dargestellten festen Trägern gehalten,
welche den Träger 23 in
einer definierten und ortsfesten Position senkrecht zur Richtung 6 und parallel
zur Ebene des Bandes 4 tragen.As shown in 2 and the following figures, the transfer device comprises 22 an upper crossbeam 23 , which is above the band 4 is arranged, in a plane above the plane of the tape 18 from the point of intersection or, the cutting position of the bands 4 and 18 in the direction 6 moved up. The crossbeam 23 is held by solid carriers, not shown here, which the carrier 23 in a defined and fixed position perpendicular to the direction 6 and parallel to the plane of the band 4 wear.
Die
Transfervorrichtung 23 umfaßt ferner einen beweglichen
Träger 24,
die unterhalb des Querbalkens 23 angeordnet und von demselben über eine Träger- und Übersetzungsgruppe 25 gehalten
wird, die im Raum zwischen dem Querbalken 23 und dem Band 4 angeordnet
ist. Der Träger 24 enthält eine Vielzahl
von Haltevorrichtungen 26, die entlang einer Achse 27 des
Trägers 24 angeordnet
und entlang der Achse 27 in ähnlicher Weise wie die Backwaren 2 einer
jeden Spalte 9 auf dem Band 4 des Förderers 3 verteilt
sind.The transfer device 23 further comprises a movable support 24 which are below the transom 23 arranged and from the same via a carrier and translation group 25 being held in the space between the transom 23 and the band 4 is arranged. The carrier 24 contains a variety of fixtures 26 that go along an axis 27 of the carrier 24 arranged and along the axis 27 in a similar way to the baked goods 2 each column 9 on the tape 4 of the conveyor 3 are distributed.
Die
Gruppe 25 ist derart ausgebildet, daß sie den Träger 24 mit
seiner Achse 27 immer in eine Richtung parallel sowohl
zu den Ebenen der Bänder 4 und 18 als
auch zur Mittellinie 16 der Spalten 9 ausrichtet
(und damit im vorliegenden Beispiel senkrecht zur Richtung 6),
und somit auch parallel zur Richtung 21. Die Gruppe 25 umfaßt eine Übertragungseinheit bzw. Übersetzung 28,
zwei Übersetzungen 29 sowie eine Übersetzung 30 – in der
Art eines Gelenkparallelogrammes. Die Übersetzung 28 ist
dabei zwischen dem Querträger 23 und
dem beweglichen Träger 24 angeordnet
und dafür
vorgesehen, den Träger 24 entlang
einer ringförmigen
Strecke B zu bewegen (falls der Antrieb 28 aktiviert ist),
die sich im Bereich einer Entladestation 3 auf dem Band 4 – in Rich tung 6 oberhalb
des Schnittpunktes zwischen den Bändern 4 und 18 – sowie
im Bereich einer Beladestation 32 auf dem Band 18 erstreckt.
Die Übersetzungen 29,
die identisch aufgebaut sind, sind im Innern der Übersetzung 28 eingefüllt, um
den Träger 24 in
vertikaler Richtung zwischen einer unteren Ebene der Station 31 zu
bewegen, in der sich der Träger
im wesentlichen in Kontakt mit der Oberfläche des Bandes 4 anordnet
und einer oberen Ebene, in der sich der Träger im wesentlichen in Kontakt
mit der Oberfläche des
Bandes 18 anordnet. Schließlich ist die Übersetzung 30 innerhalb
des Querträgers 23 angeordnet und
ist als Antriebsgetriebe der Übersetzung 28 über einen
einzigen Motor 33 vom "bürstenfreien" (brushless) Typ
ausgebildet, der von der Steuereinheit 13 gesteuert wird.The group 25 is designed to be the carrier 24 with its axis 27 always in one direction parallel to both the levels of the bands 4 and 18 as well as to the midline 16 the columns 9 aligns (and thus in the present example perpendicular to the direction 6 ), and thus also parallel to the direction 21 , The group 25 includes a transmission unit or translation 28 , two translations 29 as well as a translation 30 - in the manner of a joint paralysis lelogrammes. The translation 28 is between the cross member 23 and the mobile carrier 24 arranged and provided for the carrier 24 along an annular path B to move (if the drive 28 activated) located in the area of an unloading station 3 on the tape 4 - in the direction 6 above the intersection between the bands 4 and 18 - as well as in the area of a loading station 32 on the tape 18 extends. The translations 29 , which are identically constructed, are inside the translation 28 filled in to the carrier 24 in the vertical direction between a lower level of the station 31 to move, in which the carrier is essentially in contact with the surface of the tape 4 arranges and an upper level, in which the carrier is substantially in contact with the surface of the tape 18 arranges. Finally, the translation 30 inside the cross member 23 arranged and is as a drive gear of the translation 28 over a single engine 33 formed by the "brushless" type of the control unit 13 is controlled.
Nach
der Darstellung in 2 ist
der Querträger 23 schachtelförmig und
durch eine innere Wand 34 in zwei Kammern 35 und 36 geteilt
ausgebildet. Dabei ist die Kammer 36 unterhalb der Kammer 35 angeordnet.
Die Kammer 36 enthält
eine Flüssigkeit
als Bestandteil bzw. Komponente einer pneumatischen Vorrichtung 37 und
steht über
eine Öffnung 38 in
einer seitlichen Begrenzungswand 39 des Querträgers 23 mit
einer Pumpen- bzw. Saugvorrichtung (nach bekannter Art und daher
nicht dargestellt), die ebenfalls eine Komponente der pneumatischen
Vorrichtung 37 darstellt. In der Kammer 35 ist dagegen
die Übersetzung 30 untergebracht,
die eine Pleuelstange 40 umfaßt, deren gegenüberliegende Enden
an den freien Enden von zwei Kurbeln 41 angelenkt sind,
und deren Mittelabschnitt über
ein Gelenk mit dem freien Ende einer Kurbel 42 verbunden ist,
die auf einer Ausgangs- bzw. Antriebswelle 43 des Motors 33 sitzt,
der an einer Wand 44 oberhalb des Querträgers 23 fixiert
ist.After the presentation in 2 is the crossbeam 23 box-shaped and through an inner wall 34 in two chambers 35 and 36 divided educated. Here is the chamber 36 below the chamber 35 arranged. The chamber 36 contains a liquid as a component or component of a pneumatic device 37 and stands over an opening 38 in a lateral boundary wall 39 of the crossbeam 23 with a pump or suction device (according to a known type and therefore not shown), which is also a component of the pneumatic device 37 represents. In the chamber 35 on the other hand is the translation 30 housed a connecting rod 40 comprising the opposite ends at the free ends of two cranks 41 are articulated, and whose central portion via a hinge with the free end of a crank 42 connected to the output or drive shaft 43 of the motor 33 sitting on a wall 44 above the cross member 23 is fixed.
Wie
aus 3 besser ersichtlich
ist, ist jede Kurbel 41 mit einer Kurbelstütze 45 verbunden,
die in axialer Richtung fest und um die Achse drehbar sowie entlang
der Wand 34 und einer Wand 46 flüssigkeitsdicht
unterhalb des Quer trägers 23 montiert
ist. Die Kurbelstütze 45 enthält eine
innere Welle 47 mit einer Achse 48, die im wesentlichen
vertikal und senkrecht zu den Ebenen der Bänder 4 und 18 verläuft, sowie
ein äußeres Gehäuse 49,
das einstückig mit
der Welle 47 ist. Die Welle 47 enthält einen
Vollstift 50, der eine entsprechende – insbesondere angeflanschte – Kurbel 41 trägt und drehbar
sowie entlang der Wand 34 flüssigkeitsdicht montiert ist,
sowie eine Hülse 51,
die koaxial zum Stift 50 und zur Achse 48 angeordnet
und drehbar sowie entlang der Wand 46 flüssigkeitsdicht
montiert ist, und schließlich
einen mittleren rohrförmigen
Körper 52,
der den Stift 50 und die Hülse 51 miteinander
verbindet, sowie eine laterale Öffnung 53,
wodurch eine Leitung 54 innerhalb der Hülse 51 mit der Kammer 36 kommunizieren kann.
Das Gehäuse 49 enthält einen
rohrförmigen Körper 55,
der im wesentlichen L-förmig
ausgebildet ist – wobei
ein Ende davon mit einem Endabschnitt der Leitung 51 verbunden
ist, der demjenigen Endabschnitt gegenüberliegt, wlcher mit dem rohrförmigen Körper 52 verbunden
ist -, und wobei sich ein anderes Ende davon in radialer Richtung
nach außen im
Vergleich zur Achse 48 erstreckt. Am Ende des rohrförmigen Körpers 55,
das gegen die Wand 46 gerichtet ist, bildet dieser einen
Flansch 56, von dessen Umfang aus sich in Richtung der
Wand 46 eine zylindrische Wand 57 erstreckt, welche
die Seitenwand eines zylindrischen Gehäuses bzw. Schachtel 58 ausbildet,
die zusammen mit der Welle 47 um die Achse 48 drehbar
ist und einen rohrförmigen
Fortsatz 59 radial zur Achse 48 und komplanar
zu einer gekrümmten
Achse des rohrförmigen
Körpers 55 aufweist.How out 3 it can be seen more clearly, every crank is 41 with a crank support 45 connected, fixed in the axial direction and rotatable about the axis and along the wall 34 and a wall 46 liquid-tight below the cross-member 23 is mounted. The crank support 45 contains an inner wave 47 with an axis 48 that are essentially vertical and perpendicular to the planes of the bands 4 and 18 runs, as well as an outer housing 49 that is integral with the shaft 47 is. The wave 47 contains a full pen 50 , the corresponding - in particular flanged - crank 41 carries and rotatable as well as along the wall 34 is mounted liquid-tight, and a sleeve 51 coaxial with the pin 50 and to the axis 48 arranged and rotatable and along the wall 46 is mounted liquid-tight, and finally a central tubular body 52 who the pin 50 and the sleeve 51 connects together, as well as a lateral opening 53 , creating a conduit 54 inside the sleeve 51 with the chamber 36 can communicate. The housing 49 contains a tubular body 55 which is substantially L-shaped - one end thereof having an end portion of the conduit 51 connected to that end portion, wlcher with the tubular body 52 is connected -, and wherein another end thereof in the radial outward direction compared to the axis 48 extends. At the end of the tubular body 55 that against the wall 46 is directed, this forms a flange 56 , from the scope of which towards the wall 46 a cylindrical wall 57 extending, which the side wall of a cylindrical housing or box 58 trains together with the wave 47 around the axis 48 is rotatable and a tubular extension 59 radial to the axis 48 and coplanar to a curved axis of the tubular body 55 having.
Jedes
Gehäuse 49 bildet
ein Gerüst
für die entsprechende Übersetzung 29,
welche eine erste Kurbel 60 und eine zweite Kurbel 61 umfaßt, die
komplanar zum Fortsatz 59 und zum rohrförmigen Körper 55 angeordnet
und mit dem Fortsatz 59 sowie jeweils mit dem rohrförmigen Körper 55 verbunden
sind, um eine Bewegung entsprechend den Achsen in einer vertikalen
Ebene und um jeweilige Achsen 62 und 63 durch zuführen. Die
Achsen 62 und 63 sind parallel zueinander und
atehen senkrecht auf einer vertikalen Ebene, welche die entsprechende
Achse 48 kreuzt. Im Detail ist die Kurbel 60 aus
einem ersten Arm – bestehend
aus einem Hebel bzw. Hebelarm 64 – aufgebaut, der am Fortsatz 59 angelenkt
ist, um um die Achse 62 herum zu rotieren, sowie aus einem
zweiten Arm 65, der durch den Fortsatz 59 in das
Innere des Gehäuses 58 eindringt,
und an seinem freien Ende eine damit verbundene Richtrolle 66 trägt. Die letztgenannte
Richtrolle 66 ist dabei verschiebbar im Innern einer Ausdrehung
bzw. Nut 67 eines Nockens 68 – insbesondere eines Trommelnockens – angeordnet,
der innerhalb des Gehäuses 58 in
coaxialer Richtung zur Wand 57 angeordnet und an der Wand 46 unterhalb
des Querträgers 23 befestigt
ist. Dagegen weist die Kurbel 61 eine innere, axial verlaufende Leitung 69 auf
und ist über
eine Gelenkverbindung 70 – insbesondere einem Bechergelenk – mit dem
freien Ende des rohrförmigen
Körpers 55 verbunden,
um relativ zum Körper 55 um
die Achse 63 rotieren zu können und gleichzeitig eine
kontinuierliche Kommunikation bzw. Verbindung zwischen den Leitern 54 und 69 zu
ermöglichen,
die zur pneumatischen Pumpenvorrichtung 37 gehören.Every case 49 forms a framework for the corresponding translation 29 which is a first crank 60 and a second crank 61 includes, the coplanar to the extension 59 and to the tubular body 55 arranged and with the extension 59 and each with the tubular body 55 connected to a movement corresponding to the axes in a vertical plane and about respective axes 62 and 63 by feeding. The axes 62 and 63 are parallel to each other and perpendicular to a vertical plane, which is the corresponding axis 48 crosses. In detail is the crank 60 from a first arm - consisting of a lever or lever arm 64 - built, the extension 59 is hinged to the axis 62 to rotate around, as well as from a second arm 65 by the extension 59 in the interior of the case 58 penetrates, and at its free end an associated straightening role 66 wearing. The latter straightening role 66 is displaceable inside a recess or groove 67 a cam 68 - In particular a drum cam - arranged within the housing 58 in coaxial direction to the wall 57 arranged and on the wall 46 below the cross member 23 is attached. By contrast, the crank points 61 an inner, axially extending line 69 on and is over a hinge connection 70 - In particular a cup joint - with the free end of the tubular body 55 connected to relative to the body 55 around the axis 63 To be able to rotate and at the same time a continuous communication or connection between the conductors 54 and 69 to enable the pneumatic pumping device 37 belong.
Jede Übersetzung 29 umfaßt ferner
eine Pleuelstange 71, die sich entlang der entsprechenden
Achse 72 erstreckt und ihrerseits eine Hülse 73 aufweist,
die koaxial zur Achse 72 verläuft und mit einem entsprechenden
Abschnitt des Trägers 24 über ein
zur Achse 72 koaxiales Zylindergelenk 74 verbunden
ist. Jede Übersetzung 29 enthält schließlich einen
Stift 75, der koaxial zur Achse 72 verläuft und über ein
Gelenk an seinem äußeren freien
Ende mit dem äußeren freien
Ende der Kurbel 60 verbunden ist, um relativ zu dieser
Kurbel 60 um eine Achse 76, die parallel zu den
Achse 62 und 63 ist, zu rotieren, zu einem rohrförmigen Zwischenkörper 77,
der die Hülse 73 und
den Stift 75 fest miteinander verbindet und der einen rohrförmigen Fortsatz 78 in
radialer Richtung aufweist. Der Fortsatz 78 ist am freien
Ende der Kurbel 61 über
ein Gelenk 79 – insbesondere
einem Bechergelenk – verbunden,
wobei das Gelenk 79 ermöglicht,
daß sowohl
die Pleuelstange 71 relativ zur Kurbel 61 rund
um die Achse 80 – parallel
zu den Achsen 62 und 63 – rotiert, als auch die Leitung 69 über den
Körper 77 und über eine
Leitung 81 innerhalb der Hülse 73 mit einer inneren
Kammer 82 innerhalb des Trägers 24 kommuniziert.
Die Kammer 82 erstreckt sich entlang der gesamten Länge des
Trägers 24 koaxial
zur Achse 27 und bildet zusammen mit der Leitung 81 einen
Teil der pneumatischen Pumpenvorrichtung 37.Every translation 29 further comprises a connecting rod 71 that are along the corresponding axis 72 extends and in turn a sleeve 73 which is coaxial with the axis 72 runs and with a corresponding section of the carrier 24 over to the axis 72 coaxial cylinder joint 74 connected is. Every translation 29 finally contains a pen 75 , coaxial with the axis 72 runs and has a hinge at its outer free end with the outer free end of the crank 60 is connected to crank relative to this 60 around an axis 76 parallel to the axis 62 and 63 is to rotate, to a tubular intermediate body 77 who the sleeve 73 and the pen 75 firmly together and the one tubular extension 78 in the radial direction. The extension 78 is at the free end of the crank 61 about a joint 79 - In particular a cup joint - connected, wherein the joint 79 allows both the connecting rod 71 relative to the crank 61 around the axis 80 - parallel to the axes 62 and 63 - rotates, as well as the line 69 about the body 77 and over a line 81 inside the sleeve 73 with an inner chamber 82 inside the vehicle 24 communicated. The chamber 82 extends along the entire length of the carrier 24 coaxial with the axis 27 and forms together with the administration 81 a part of the pneumatic pump device 37 ,
Wie
aus 2 hervorgeht, bildet
der Träger 24 das
Pleuel bzw. die Pleuelstange der Übersetzung 28, die
zwei Kurbeln 29a aufweist, die jeweils mit dem Träger 24 über ein
entsprechendes Gelenk 74 verbunden sind, und die ferner
von einer entsprechenden Übersetzung 29 ausgebildet
ist.How out 2 indicates the carrier forms 24 the connecting rod or the connecting rod of the translation 28 that have two cranks 29a each having the carrier 24 about a corresponding joint 74 connected, and further from a corresponding translation 29 is trained.
Gemäß 4 ist die Kammer 82 des
Trägers 24 durch
eine obere Wand 83 und eine untere Wand 84 begrenzt,
die parallel zueinander und zur Achse 27 sind. Jede Greifvorrichtung 26 enthält ferner
einen elektromagnetischen Schalter 85, der von der Wand 83 getragen
wird und vorgesehen ist, ein entsprechendes Ventil 86 zu
aktivieren, das innerhalb der Kammer 82 angeordnet ist,
von einer und in einer Verschlußposition
einer entsprechenden Pumpöffnung 87,
die entlang der Wand 84 verläuft und zusammen mit anderen Öffnungen 87 den
Eingang der pneumatischen Pumpenvorrichtung 37 ausbildet.According to 4 is the chamber 82 of the carrier 24 through an upper wall 83 and a bottom wall 84 limited, parallel to each other and to the axis 27 are. Every gripping device 26 also includes an electromagnetic switch 85 that from the wall 83 is worn and provided, a corresponding valve 86 to activate that within the chamber 82 is arranged, from one and in a closed position of a corresponding pump opening 87 that go along the wall 84 runs and together with other openings 87 the input of the pneumatic pump device 37 formed.
Nachfolgend
wird die Funktionsweise der Fördervorrichtung 1 mit
Bezugnahme auf 1 beschrieben.
Dabei wird von einer Position ausgegangen, in der der Träger 24 gerade
die Entladestation 32 verlassen hat, nachdem er eine Spalte 9 von Backwaren 2 auf
dem Band 18 abgelegt hat.Below is the operation of the conveyor 1 with reference to 1 described. It is assumed that a position in which the carrier 24 just the unloading station 32 left after having a column 9 of baked goods 2 on the tape 18 has filed.
Nachdem
der Träger 24 die
Station 32 überquert
hat, indem er in eine Richtung im wesentlichen parallel zur Richtung 21 mit
einer Geschwindigkeit V, die der Geschwindigkeit V2 entspricht,
fortgeschritten ist, wird der Träger
entlang der Strecke P in Richtung der Ladestation 31 über die Übersetzung 28 verfahren
bzw. positioniert, deren Kurbel 29a sich in 1 in Uhrzeigersinnrichtung
unter dem Einfluß des
Motors 33 drehen, wobei die Winkelposition der Welle 43 des
Trägers 24 in
jedem Augenblick von einem Nebenkodierer 88 angezeigt wird.
Während
dieser Phase wird der Motor 33 auf bekannte Art und Weise
bezüglich
Geschwindigkeit von der Steuereinheit 13 über den
Kodierer 88 und mit Rücksicht
auf die Signale des Kodierers 7 gesteuert, derart, daß die Mittellinie 60 der
nachfolgenden Spalte 9 von Backwaren 2, die auf
dem Band 4 fortschreitet, und die Achse 27 des
Trägers 24 gleichzeitig
die Ladestation 31 erreichen. Falls sich der Träger 24 insbesondere einmal
oberhalb des Bandes 4 befindet, bewegt sich der Träger 24 mit
einer Geschwindigkeit V, deren Richtung im wesentlichen parallel
zur Richtung der Geschwindigkeit V1 und deren Absolutbetrag größer ist
als derjenige der Geschwindigkeit V1, um die zuvor erwähnte Spalte 9 von
Backwaren 2 zu verfolgen und gleichzeitig damit bei der
Station 31 einzutreffen.After the carrier 24 the station 32 has crossed by moving in a direction substantially parallel to the direction 21 has progressed at a speed V corresponding to the speed V2, the carrier becomes along the path P in the direction of the charging station 31 about the translation 28 method or positioned, the crank 29a yourself in 1 in clockwise direction under the influence of the motor 33 rotate, taking the angular position of the shaft 43 of the carrier 24 at any moment from a slave encoder 88 is shown. During this phase will be the engine 33 in a known manner with respect to speed of the control unit 13 over the encoder 88 and with regard to the signals of the encoder 7 controlled, such that the center line 60 the following column 9 of baked goods 2 on the tape 4 progresses, and the axis 27 of the carrier 24 at the same time the charging station 31 to reach. If the carrier 24 especially once above the belt 4 is located, the carrier moves 24 at a speed V whose direction is substantially parallel to the direction of the velocity V1 and whose absolute value is greater than that of the velocity V1, to the aforementioned column 9 of baked goods 2 to track and at the same time at the station 31 arrive.
Während des
Verfahrens des Trägers 24 von der
Station 32 zu Station 31 wird die Übersetzun 29 vom
Nocken 68 aktiviert, um ein Absenken des Trägers 24 von
der oberen Ebene – die
im wesentlichen der Kontaktebene mit der Oberfläche des Bandes 18 entspricht – auf die
untere Ebene – die
im wesentlichen der Kontaktebene mit der Oberfläche des Bandes 4 entspricht – zu erzielen.
Ferner werden während
des Verfahrens des Trägers 24 von
der Station 32 zu Station 31 die Ventile 86 durch
die entsprechenden Schalter 85 in einer abgesenkten Verschlußposition
der entsprechenden Öffnungen 87 gehalten.During the procedure of the carrier 24 from the station 32 to station 31 will the translation 29 from the cam 68 Activated to lower the carrier 24 from the upper level - which is essentially the contact plane with the surface of the band 18 corresponds - to the lower level - the substantially the contact plane with the surface of the tape 4 corresponds - to achieve. Further, during the process of the carrier 24 from the station 32 to station 31 the valves 86 through the appropriate switches 85 in a lowered locking position of the corresponding openings 87 held.
Sobald
der Träger 24 – während dem Überqueren
der Station 31 – in
der in 2 dargestellten Position – die Spalte 9 von
Backwaren 2 überstreicht, die
ihrerseits in diesem Augenblick die Station 31 durchquert, öffnet die
Steuereinheit 13 die Öffnungen 87 unter
dem Einfluß bzw.
der Steuerung der Signale, die sie von der Detektorvorrichtung 10 empfangen hat,
in dem Augenblick, als dieselbe Spalte 9 von Backwaren 2 die
Station 12 durchquert hat. Im vorliegenden Fall öffnet die
Steuereinheit 13 die Öffnungen 80 in
umgekehrter Reihenfolge zu derjenigen, in der die Backwaren 2 der
Spalte 9 die Station 12 durchquert haben. Auf
diese Weise werden die zurückliegenden
Backwaren 2 vor den Backwaren 2, vor den fortgeschrittenen
Backwaren 2 erfaßt,
derart, alle Backwaren 2 der genannten Spalte 9 durch
Ansaugen derselben an den Träger 24 gehalten
werden – in einer
perfekt ausgerichteten Position bzw. Lage, eine Backware 2 neben
bzw. über
der anderen Backware 2 entlang der Achse 27.Once the carrier 24 - while crossing the station 31 - in the 2 position shown - the column 9 of baked goods 2 which, for its part, at this moment is the station 31 crosses, opens the control unit 13 the openings 87 under the influence or control of the signals they receive from the detector device 10 has received, at the moment, as the same column 9 of baked goods 2 the station 12 has crossed. In the present case opens the control unit 13 the openings 80 in reverse order to the one in which the baked goods 2 the column 9 the station 12 have crossed. In this way, the past baked goods 2 in front of the baked goods 2 , before the advanced baked goods 2 recorded, so, all baked goods 2 the said column 9 by sucking the same to the carrier 24 be kept - in a perfectly aligned position or position, a baked good 2 next to or above the other baked good 2 along the axis 27 ,
Auf
diese Weise werden durch den Träger 24 – durch
dessen parallele Translationsbewegung entlang der Strecke B eine
Spalte 9 von Backwaren 2 nach der anderen vom
Band 3 abgehoben und dann unter dem Einfluß der Übersetzung 29 bis
zur Ebene bzw. zum Niveau des Bandes 80 angehoben; sodann werden
die genannten Spalten 9 von Backwaren 2 nacheinander
auf dem Band 18 abgelegt, die dort die Spalte bzw. Kolonne 20 ausbilden.
Dabei sind aber besonders vorteilhaft die Backwaren 2 einer
Spalte 9 auf dem Band 3 – unabhängig von der gegenseitigen Ausrichtung
der Backwaren 2 in dieser Spalte 9 – die ausschließlich auf
dem Band 18 in einer definierten Lage zueinander in einer
bestimmten Richtung ausgerichtet sind – im vorliegenden Fall in der
Spalte bzw. Kolonne 20 von Backwaren 2, die zueinander definiert
in Richtung des Pfeilers 21 ausgerichtet sind.In this way, by the carrier 24 - By its parallel translation movement along the distance B, a column 9 of baked goods 2 after the other from the band 3 lifted and then under the influence of translation 29 to the level or to the level of the band 80 raised; then the columns mentioned 9 of baked goods 2 one after the other on the tape 18 filed there the column or column 20 form. But the baked goods are particularly advantageous 2 a column 9 on the tape 3 - regardless of the reciprocal orientation of the baked goods 2 in this column 9 - the only on the tape 18 are aligned in a defined position to each other in a particular direction - in the present case in the column or column 20 of baked goods 2 that defines each other in the direction of the pillar 21 are aligned.
Schließlich soll
darauf hingewiesen werden, daß bei
der zuvor beschriebenen Fördervorrichtung 1 beispielsweise
die Länge
der Kurbelwelle 29a verändert
werden kann, um die Spalte 9 von Backwaren 2 vom
Band 4 auf ein weiteres – ähnlich zum Band 18 ausgebildetes – Band (hier
nicht darge stellt) zu übertragen,
dessen Förderrichtung
einen anderen Winkel als 90° mit
der Richtung 6 eingeht. Analog dazu kann die Länge der
Kurbelwelle 29a auch geändert
werden, um das Erfassen und Abheben von (hier nicht dargestellten)
Spalten von Waren zu ermöglichen, deren
Mittellinie einen anderen Winkel als 90° mit der Richtung 6 einnimmt.Finally, it should be noted that in the previously described conveyor 1 for example, the length of the crankshaft 29a can be changed to the column 9 of baked goods 2 from the band 4 to another - similar to the band 18 trained - band (not illustrated here sets) to transmit its conveying direction at an angle other than 90 ° with the direction 6 received. Similarly, the length of the crankshaft 29a also be changed to allow the detection and lifting of columns (not shown) of goods whose center line is at an angle other than 90 ° with the direction 6 occupies.
Zusammenfassend
schafft die Erfindung besonders vorteilhaft eine Fördervorrichtung
(1) für
eine Vielzahl von Waren (2), wobei ein erstes Förderband (3)
aufeinanderfolgende Reihen bzw. Spalten (9) von Waren (2)
einer Ladestation (31) zuführt, in der ein bewegliches Übertragungselement
(24) – der
mit einer Reihe von Haltemitteln (26) ausgestattet ist – die Spalten
(9) von Waren (2) nacheinander anhebt und auf
einen zweiten Förderband
(17) in einer Entladestation (32) ablegt. Dabei
ist die Entladestation (32) in einer anderen Ebene angeordnet
als die Ladestation (31). Auf dem zweiten Förderband
(17) wird nacheinander eine einzelne Kolonne bzw. Spalte
(9) von abgelegten Waren (2) – in einer definierten Lage zueinander
ausgerichtet – gebildet.
Die Haltemittel (26) werden über eine Detektorvorrichtung
(10) zur Erfassung der Position der Waren (2)
einer jeden Spalte (9) gesteuert, um die Ware (2)
einer bestimmten Spalte (9) auf dem Übertragungselement (24)
zu erfassen und in einer vorgegebenen Richtung definiert zueinander
auszurichten. Die ausgerichteten Waren werden dann als Kolonne (20)
auf das zweite Förderband
(17) übertragen.In summary, the invention particularly advantageously provides a conveying device ( 1 ) for a large number of goods ( 2 ), wherein a first conveyor belt ( 3 ) successive rows or columns ( 9 ) of goods ( 2 ) of a charging station ( 31 ), in which a movable transmission element ( 24 ) - with a number of holding means ( 26 ) - the columns ( 9 ) of goods ( 2 ) one after the other and onto a second conveyor belt ( 17 ) in an unloading station ( 32 ). The unloading station ( 32 ) arranged in a different plane than the charging station ( 31 ). On the second conveyor belt ( 17 ) is successively a single column or column ( 9 ) of deposited goods ( 2 ) - in a defined position aligned with each other - formed. The holding means ( 26 ) are detected by a detector device ( 10 ) to record the position of the goods ( 2 ) of each column ( 9 ) controlled the goods ( 2 ) of a particular column ( 9 ) on the transmission element ( 24 ) and to align them in a defined direction. The oriented goods are then classified as a column ( 20 ) on the second conveyor belt ( 17 ) transfer.
