La presente invenzione è relativa ad un dispositivo convogliatore per pluralità di articoli.
Il dispositivo convogliatore secondo la presente invenzione trova applicazione particolarmente vantaggiosa in campo alimentare, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità, per ottenere, in modo semplice ed economico, su di un convogliatore di uscita, una colonna unica di prodotti, quali biscotti o simili, fra loro perfettamente allineati a partire da una pluralità di prodotti avanzati, da un convogliatore di ingresso, in una prima direzione formante un angolo diverso da zero con una seconda direzione di avanzamento del convogliatore di uscita;
la citata pluralità di prodotti essendo disposta in modo tale da definire, sul convogliatore di ingresso, una pluralità di colonne affiancate disposte sostanzialmente parallele alla citata prima dire zione, ed una successione di file o ranghi sostanzialmente paralleli alla citata seconda direzione.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo convogliatore per pluralità di articoli, il dispositivo comprendendo un convogliatore di ingresso atto ad alimentare gli articoli in una prima direzione e sostanzialmente ordinati secondo una pluralità di colonne di ingresso fra loro affiancate e sostanzialmente parallele alla detta prima direzione; articoli corrispondenti delle dette colonne di ingresso definendo dei ranghi sostanzialmente trasversali; un convogliatore di uscita mobile in una seconda direzione formante un angolo diverso da zero con la prima direzione; ed un dispositivo di trasferimento per alimentare sul convogliatore di uscita ranghi successivi di articoli per formare, sul convogliatore di uscita stesso, un'unica colonna, sostanzialmente ordinata, di uscita;
ed essendo caratterizzato dal fatto che il dispositivo di trasferimento comprende mezzi rilevatori per determinare le posizioni degli articoli in ciascuno dei detti ranghi; un elemento mobile di supporto; una pluralità di organi di presa selettivamente attivabili e controllati dai mezzi rilevatori, gli organi di presa essendo portati dall'elemento mobile di supporto ed essendo fra loro allineati in una terza direzione; una stazione di prelievo degli articoli disposta lungo il convogliatore di ingresso; una stazione di scarico degli articoli disposta lungo il convogliatore di uscita;
e mezzi di azionamento per spostare l'elemento mobile di supporto lungo un percorso svolgentesi attraverso le dette stazioni di prelievo e di scarico in modo tale da disporre la detta terza direzione in posizione parallela ai detti ranghi ed alla detta seconda direzione in corrispondenza della stazione di prelievo e, rispettivamente, della stazione di scarico.
Secondo una preferita forma di attuazione del dispositivo convogliatore sopra definito, la seconda direzione ed i detti ranghi sono fra loro sostanzialmente paralleli; l'elemento di supporto è, preferibilmente, un elemento a trave estendentesi parallelamente alla detta terza direzione; ed i detti mezzi di azionamento comprendono, preferibilmente, un parallelogramma articolato a doppia manovella a sua volta comprendente due manovelle motorizzate ed una biella costituita dall'elemento di supporto.
Preferibilmente, inoltre, le stazioni di prelievo e di scarico sono disposte ad un primo e, rispettivamente, ad un secondo livello; i detti mezzi di azionamento comprendendo mezzi variatori di livello per spostare l'elemento di supporto fra i detti primo e secondo livello durante il suo avanzamento lungo il detto percorso.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
la fig. 1 è una vista schematica in pianta e parzialmente a blocchi di una preferita forma di attuazione del dispositivo convogliatore della presente invenzione;
la fig. 2 è una vista in elevazione laterale, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un particolare della fig. 1;
la fig. 3 illustra in sezione ed in scala ingrandita un primo particolare della fig. 2; e
la fig. 4 illustra in sezione ed in scala ingrandita un secondo particolare della fig. 2.
Con riferimento alla fig. 1, con 1 è indicato nel suo complesso un dispositivo convogliatore per pluralità di articoli costituiti, nella fattispecie, da biscotti 2. Il dispositivo 1 comprende un convogliatore 3 di ingresso, a sua volta comprendente un tappeto 4 conformato ad anello ed avvolto su due rulli 5 (uno solo dei quali è visibile) per avanzare i biscotti 2 in una direzione 6, e ad una velocità V1 sostanzialmente costante, sotto la spinta di un motore (non illustrato) associato ad uno dei rulli 5 e provvisto di un encoder 7 "master".
Il convogliatore 3 costituisce, nell'esempio illustrato, un convogliatore di attraversamento di un forno (non illustrato) di cottura, e supporta i biscotti 2 sostanzialmente ordinati in senso longitudinale secondo una pluralità di colonne 8 fra loro affiancate e sostanzialmente parallele alla direzione 6, ed in senso trasversale secondo file o ranghi 9, ciascuno dei quali comprende un biscotto 2 di ciascuna colonna 8.
Al disopra del convogliatore 3 è situato un dispositivo rilevatore 10, il quale comprende una fila di sensori 11 pari in numero a quello dei biscotti 2 presenti in ciascun rango 9 e disposti, ciascuno, al disopra di una rispettiva colonna 8. I sensori 11 sono in grado di leggere, per ciascun rango 9, i punti anteriore e posteriore del relativo biscotto 2 al passaggio del biscotto 2 stesso attraverso una stazione 12 di rilevamento, e ad inviare segnali corrispondenti ad una centralina 13. La centralina 13 individua, per ciascun rango 9, un fronte anteriore 14, definito dal punto anteriore del biscotto 2 più avanzato, un fronte posteriore 15, definito dal punto posteriore del biscotto 2 più arretrato, ed una linea 16 mediana intermedia fra i fronti 14 e 15, ed è in grado di conoscere, ad ogni istante, la posizione della linea 16 sulla base dei segnali ricevuti dall'encoder 7.
Il dispositivo convogliatore 1 comprende, inoltre, un convogliatore 17 di uscita, il quale è disposto ad un livello superiore a quello del convogliatore 3, ed interseca il convogliatore 3 stesso a valle della stazione 12 nella direzione 6. Il convogliatore 17 comprende un tappeto 18 conformato ad anello ed avvolto su due rulli 19 (uno solo dei quali è visibile) per avanzare un'unica colonna 20 ordi nata di biscotti 2 in una direzione 21, che nell'esempio illustrato è ortogonale alla direzione 6, e con velocità V2 sostanzialmente costante, sotto la spinta di un motore non illustrato.
Il dispositivo convogliatore 1 comprende, infine, un dispositivo 22 di trasferimento, di cui il dispositivo rilevatore 10 costituisce una parte di controllo, per alimentare, sul convogliatore 17, ranghi 9 successivi di biscotti 2 per formare, sul convogliatore 17 stesso, la colonna 20.
Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e seguenti, il dispositivo 22 comprende una traversa 23 superiore disposta superiormente al tappeto 4, e ad un livello superiore a quello del tappeto 18, a monte del punto di incrocio dei tappeti 4 e 18 nella direzione 6. La traversa 23 è supportata da montanti fissi non illustrati, i quali la mantengono in una posizione fissa ortogonale alla direzione 6 e parallela al piano del tappeto 4.
Il dispositivo 22 comprende inoltre una trave 24 mobile, disposta al disotto della traversa 23 e sospesa alla traversa 23 stessa, tramite un gruppo 25 di supporto e trasmissione, nello spazio compreso fra la traversa 23 ed il tappeto 4. La trave 24 supporta una pluralità di dispositivi 26 di presa allineati lungo un asse 27 della trave 24 stessa e distribuiti lungo l'asse 27 stesso come i biscotti 2 di ciascun rango 9 attraverso il tappeto 4.
Il gruppo 25 è realizzato in modo tale da mantenere la trave 24 con il suo asse 27 sempre orientato secondo una direzione parallela sia ai piani dei tappeti 4 e 18, sia alla linea 16 mediana dei ranghi 9 (e, quindi, nell'esempio illustrato, perpendicolare alla direzione 6), sia alla direzione 21, e comprende una trasmissione 28, due trasmissioni 29 ed una trasmissione 30 tutte a parallelogramma articolato. La trasmissione 28 è interposta fra la traversa 23 e la trave 24, ed è atta, se azionata, a fare traslare la trave 24 lungo un percorso P ad anello, il quale si estende attraverso una stazione 31 di prelievo disposta sul tappeto 4 a monte, nella direzione 6, del punto di incrocio con il tappeto 18, ed una stazione 32 di scarico disposta sul tappeto 18.
Le trasmissioni 29, fra loro identiche, sono inserite all'interno della trasmissione 28 per spostare la trave 24 verticalmente fra un livello inferiore della stazione 31, in cui la trave 24 stessa si dispone sostanzialmente a contatto della superficie superiore del tappeto 4, ed un livello superiore in cui la trave 24 si dispone sostanzialmente a contatto della superficie superiore del tappeto 18. Infine, la trasmissione 30 è disposta all'interno della traversa 23, ed è una trasmissione di azionamento della trasmissione 28 tramite un unico motore 33 di tipo "brushless" controllato dalla centralina 13.
Secondo quanto illustrato nella fig. 2, la traversa 23 è scatolata, ed è suddivisa, da una parete 34 interna, in due camere 35 e 36, la seconda delle quali è disposta inferiormente alla camera 35 ed è una camera a tenuta di fluido costituente parte di un dispositivo pneumatico 37 e comunicante, tramite un foro 38 ricavato in una parete 39 laterale di estremità della traversa 23 stessa, con un dispositivo di aspirazione (noto e non illustrato) costituente parte del dispositivo pneumatico 37. La camera 35 alloggia, invece, la trasmissione 30, la quale comprende una biella 40, le cui estremità opposte sono incernierate alle estremità libere di due manovelle 41, ed un cui punto intermedio è collegato a cerniera all'estremità libera di una manovella 42 calettata su di un albero 43 di uscita del motore 33, il quale è fissato ad una parete 44 superiore della traversa 23.
Secondo quanto meglio illustrato nella fig. 3, ciascuna manovella 41 è calettata su di un perno 45 di manovella, il quale è montato assialmente fisso e girevole a tenuta di fluido attraverso la parete 34 ed una parete 46 inferiore della traversa 23, e comprende un albero 47 interno, presentante un asse 48 sostanzialmente verticale e perpendicolare ai piani dei tappeti 4 e 18, ed un guscio 49 esterno solidale all'albero 47 stesso.
L'albero 47 comprende un perno 50 pieno portante calettata una rispettiva manovella 41 e montato girevole ed a tenuta di fluido attraverso la parete 34, un cannotto 51 coassiale al perno 50 ed all'asse 48 e montato girevole ed a tenuta di fluido attraverso la parete 46, ed un corpo tubolare 52 intermedio collegante fra loro il perno 50 ed il cannotto 51, e presentante un foro 53 laterale di comunicazione di un condotto 54 interno del cannotto 51 stesso con la camera 36. Il guscio 49 comprende un corpo tubolare 55 conformato sostanzialmente a L, una cui estremità è calettata su di una porzione di estremità del cannotto 51 opposta a quella collegata al corpo tubolare 52, ed una cui altra estremità si estende radialmente verso l'esterno rispetto all'asse 48.
Alla propria estremità rivolta verso la parete 46, il corpo tubolare 55 presenta una flangia 56, dalla cui periferia si estende verso la parete 46 stessa una parete 57 cilindrica costituente la parete laterale di una scatola 58 cilindrica girevole con l'albero 47 attorno all'asse 48, e presentante un'appendice 59 tubolare radiale ad asse complanare con un asse ricurvo del corpo tubolare 55.
Ciascun guscio 49 costituisce il telaio di una rispettiva trasmissione 29, la quale comprende una prima ed una seconda manovella, indicate con 60 e 61, che sono disposte complanari all'appendice 59 ed al corpo tubolare 55, e sono collegate all'appendice 59 e, rispettivamente, al corpo tubolare 55 per ruotare rispetto agli stessi in un piano verticale ed attorno a rispettivi assi 62 e 63 fra loro pa ralleli ed ortogonali ad un piano verticale passante per il rispettivo asse 48.
In particolare, la manovella 60 è costituita da un primo braccio di un bilanciere 64, il quale è fulcrato sull'appendice 59 per ruotare attorno all'asse 62, e comprende un secondo braccio 65, che penetra all'interno della scatola 58 attraverso l'appendice 59, e porta collegato, alla propria estremità libera, un rullo 66 di punteria impegnato in modo scorrevole all'interno di una scanalatura 67 di una camma 68 a tamburo alloggiata all'interno della scatola 58 in posizione coassiale alla parete 57, e fissata alla parete 46 inferiore della traversa 23.
La manovella 61 presenta, invece, un condotto 69 assiale interno, ed è collegata, tramite una cerniera 70 a bicchiere, all'estremità libera del corpo tubolare 55 in modo da ruotare rispetto al corpo 55 stesso attorno all'asse 63 e, allo stesso tempo, di permettere la comunicazione costante fra i condotti 54 e 69, che costituiscono parte del dispositivo pneumatico 37 di aspirazione.
Ciascuna trasmissione 29 comprende inoltre una biella 71, estendentesi lungo un rispettivo asse 72 ed a sua volta comprendente un cannotto 73 coassiale all'asse 72 e collegato ad una rispettiva porzione della trave 24 tramite una cerniera 74 cilindrica coassiale all'asse 72 stesso. Ciascuna trasmissione 29 comprende infine un perno 75 coassiale all'asse 72 e collegato a cerniera, alla propria estremità libera, all'estremità libera della manovella 60 per ruotare rispetto alla manovella 60 stessa attorno ad un asse 76 parallelo agli assi 62 e 63, ed un corpo tubolare 77 intermedio collegante solidalmente fra loro il cannotto 73 ed il perno 75 e presentante un'appendice 78 tubolare radiale.
L'appendice 78 è collegata all'estremità libera della manovella 61 tramite una cerniera 79 a bicchiere, la quale permette sia alla biella 71 di ruotare rispetto alla manovella 61 attorno ad un asse 80 parallelo agli assi 62 "e 63, sia al condotto 69 di comunicare, attraverso il corpo 77 ed un condotto 81 interno del cannotto 73, con una camera 82 interna della trave 24. La camera 82 si estende lungo tutta la lunghezza della trave 24 coassialmente all'asse 27 e forma, unitamente al condotto 81, parte del dispositivo pneumatico 37 di aspirazione.
Secondo quanto meglio illustrato nella fig. 2, la trave 24 costituisce la biella della trasmissione 28, la quale comprende due manovelle 29a, ciascuna delle quali è accoppiata alla trave 24 tramite una rispettiva cerniera 74, ed è sostanzialmente costituita da una rispettiva trasmissione 29.
Secondo quanto meglio illustrato nella fig. 4, la camera 82 della trave 24 è limitata da una parete 83 superiore e da una parete 84 inferiore parallele fra loro ed all'asse 27, e ciascun dispositivo 26 di presa comprende un attuatore 85 elettromagnetico supportato dalla parete 83 ed atto ad azio nare una rispettiva valvola 86, disposta all'interno della camera 82, da e verso una posizione di chiusura di una rispettiva bocca 87 di aspirazione ricavata attraverso la parete 84 e costituente, unitamente alle altre bocche 87, l'ingresso del dispositivo pneumatico 37 di aspirazione.
Il funzionamento del dispositivo 1 verrà ora descritto con riferimento alla fig. 1 ed a partire da una posizione nella quale la trave 24 ha appena lasciato la stazione 32 di scarico dopo aver abbandonato un rango 9 di biscotti 2 al disopra del tappeto 18.
La trave 24, dopo aver attraversato la stazione 32 avanzando in una direzione sostanzialmente parallela alla direzione 21 con velocità V pari a V2, viene spostata lungo il percorso P verso la stazione 31 di carico dalla trasmissione 28, le cui manovelle 29a ruotano in senso orario nella fig. 1 sotto la spinta del motore 33, la posizione angolare del cui albero 43 viene indicata, istante per istante, da un encoder 88 "slave". Durante questa fase, il motore 33 viene controllato in modo noto, in velocità, dalla centralina 13 tramite l'encoder 88, ed in funzione dei segnali dell'encoder 7, in modo tale che la linea 16 mediana del successivo rango 9 di biscotti 2 avanzato dal tappeto 4 e l'asse 27 della trave 24 raggiungano contemporaneamente la stazione 31 di carico.
In particolare, una volta portatasi al disopra del tappeto 4, la trave 24 si sposta con una velocità V sostan zialmente parallela alla velocità V1 e superiore in valore assoluto alla velocità V1 stessa, in modo da inseguire il citato rango 9 e raggiungerlo in corrispondenza della stazione 31.
Durante lo spostamento della trave 24 dalla stazione 32 alla stazione 31, la trasmissione 29 viene azionata dalla camma 68 in modo da determinare un abbassamento della trave 24 stessa dal livello superiore sostanzialmente a contatto della superficie superiore del tappeto 18 al livello inferiore sostanzialmente a contatto della superficie superiore del tappeto 4. Inoltre, durante lo spostamento della trave 24 dalla stazione 32 alla stazione 31, le valvole 86 vengono mantenute dai relativi attuatori 85 in una posizione abbassata di chiusura delle relative bocche 87.
Quando la trave, attraversando la stazione 31 nella posizione illustrata nella fig. 2, "spazzola" il rango 9 che attraversa, in quell'istante, la stazione 31 stessa, la centralina 13 apre le bocche 87 sotto il controllo dei segnali ricevuti dal dispositivo rilevatore 10 quando quello stesso rango 9 aveva attraversato la stazione 12. Nella fattispecie, la centralina 13 apre le bocche 87 con una sequenza inversa a quella con cui i biscotti 2 di quel rango 9 avevano attraversato la stazione 12; in questo modo, i biscotti 2 più arretrati vengono afferrati prima dei biscotti 2 più avanzati in modo da trattenere, per aspi razione, tutti i biscotti 2 del citato rango 9 in accoppiamento con la trave 24 in posizione perfettamente allineata gli uni agli altri lungo l'asse 27.
In questo modo, la trave 24, traslando parallelamente a sè stessa lungo il percorso P, non solo preleva in successione i ranghi 9 per poi sollevarsi sotto la spinta della trasmissione 29 fino al livello del tappeto 18, ed abbandonare in successione i ranghi 9 stessi sul tappeto 18 per formare la colonna 20, ma permette di allineare perfettamente fra loro i biscotti 2 di uno stesso rango 9 in modo da ottenere una colonna 20 di biscotti 2 fra loro perfettamente allineati nella direzione 21.
A proposito del dispositivo 1 sopra descritto è opportuno notare che, variando opportunamente, ed in modo noto ad un qualsiasi tecnico del ramo, la lunghezza di una delle manovelle 29a, sarebbe possibile trasferire dei ranghi 9 dal tappeto 4 ad un tappeto (non illustrato) simile al tappeto 18, ma avanzante in una direzione formante un angolo diverso da 90 DEG con la direzione 6. Una analoga modifica della lunghezza di una delle manovelle 29a renderebbe possibile il prelievo di ranghi (non illustrati), la cui linea mediana formi un angolo diverso da 90 DEG con la direzione 6.
The present invention relates to a conveyor device for a plurality of articles.
The conveyor device according to the present invention finds particularly advantageous application in the food field, to which the following treatment will make explicit reference without for this reason losing in generality, in order to obtain, in a simple and economic way, on an output conveyor, a single column of products, such as biscuits or the like, perfectly aligned with each other starting from a plurality of advanced products, from an inlet conveyor, in a first direction forming an angle other than zero with a second advancement direction of the outlet conveyor;
the aforementioned plurality of products being arranged in such a way as to define, on the inlet conveyor, a plurality of columns side by side arranged substantially parallel to the aforementioned first direction, and a succession of rows or rows substantially parallel to the aforementioned second direction.
According to the present invention, a conveyor device is made for a plurality of articles, the device comprising an inlet conveyor adapted to feed the articles in a first direction and substantially arranged according to a plurality of input columns side by side and substantially parallel to the said first direction ; corresponding articles of said inlet columns defining substantially transverse rows; an outlet conveyor movable in a second direction forming an angle other than zero with the first direction; and a transfer device for feeding successive rows of articles on the output conveyor to form, on the output conveyor itself, a single, substantially ordered, output column;
and being characterized in that the transfer device comprises detecting means for determining the positions of the articles in each of said ranks; a mobile support element; a plurality of gripping members that can be selectively activated and controlled by the detecting means, the gripping members being carried by the mobile support element and being aligned with each other in a third direction; an article picking station arranged along the inlet conveyor; a station for unloading the articles arranged along the exit conveyor;
and actuation means for moving the mobile support element along a path that unwinds through the said pick-up and unload stations so as to arrange the said third direction in a position parallel to the said rows and the said second direction in correspondence with the removal and, respectively, of the unloading station.
According to a preferred embodiment of the conveyor device defined above, the second direction and said ranks are substantially parallel to each other; the support element is preferably a beam element extending parallel to said third direction; and said drive means preferably comprise an articulated parallelogram with double crank in turn comprising two motorized cranks and a connecting rod constituted by the support element.
Preferably, moreover, the pickup and unloading stations are arranged at a first and, respectively, at a second level; said actuation means comprising level variator means for moving the support element between said first and second levels during its advancement along said path.
The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:
fig. 1 is a schematic plan and partially block view of a preferred embodiment of the conveyor device of the present invention;
fig. 2 is a side elevation view, with parts in section and parts removed for clarity, of a detail of fig. 1;
fig. 3 shows a section and enlarged view of a first detail of fig. 2; is
fig. 4 is an enlarged section view of a second detail of fig. 2.
With reference to fig. 1, 1 indicates as a whole a conveyor device for a plurality of articles made up, in this case, of biscuits 2. The device 1 comprises an inlet conveyor 3, in turn comprising a ring-shaped carpet 4 and wound on two rollers 5 (only one of which is visible) for advancing the biscuits 2 in a direction 6, and at a substantially constant speed V1, under the thrust of a motor (not shown) associated with one of the rollers 5 and provided with an encoder 7 " master's degree".
The conveyor 3 constitutes, in the illustrated example, a conveyor for passing through a baking oven (not shown), and supports the biscuits 2 substantially arranged longitudinally according to a plurality of columns 8 side by side and substantially parallel to the direction 6, and transversely according to rows or rows 9, each of which comprises a biscuit 2 of each column 8.
Above the conveyor 3 there is a detector device 10, which comprises a row of sensors 11 equal in number to that of the biscuits 2 present in each rank 9 and arranged, each, above a respective column 8. The sensors 11 are able to read, for each rank 9, the front and rear points of the relative biscuit 2 when the biscuit 2 passes through a detection station 12, and to send signals corresponding to a control unit 13. The control unit 13 identifies, for each rank 9, a front front 14, defined by the front point of the most advanced biscuit 2, a rear front 15, defined by the rear point of the most backward biscuit 2, and an intermediate midline 16 between the fronts 14 and 15, and is capable of to know, at any instant, the position of the line 16 on the basis of the signals received by the encoder 7.
The conveyor device 1 further comprises an exit conveyor 17, which is arranged at a level higher than that of the conveyor 3, and intersects the conveyor 3 itself downstream of the station 12 in the direction 6. The conveyor 17 comprises a conveyor 18 ring-shaped and wound on two rollers 19 (only one of which is visible) for advancing a single column 20 ordered by biscuits 2 in a direction 21, which in the illustrated example is orthogonal to the direction 6, and with a speed V2 substantially constant, under the thrust of an engine not shown.
Finally, the conveyor device 1 comprises a transfer device 22, of which the detection device 10 forms a control part, to feed, on the conveyor 17, successive rows 9 of biscuits 2 to form, on the conveyor 17 itself, the column 20 .
According to what is illustrated in figures 2 and following, the device 22 comprises an upper cross member 23 arranged above the carpet 4, and at a level higher than that of the carpet 18, upstream of the crossing point of the carpets 4 and 18 in the direction 6. The crosspiece 23 is supported by fixed uprights not shown, which keep it in a fixed position orthogonal to the direction 6 and parallel to the plane of the carpet 4.
The device 22 further comprises a mobile beam 24, arranged below the crosspiece 23 and suspended to the crosspiece 23 itself, by means of a support and transmission group 25, in the space between the crosspiece 23 and the carpet 4. The beam 24 supports a plurality of gripping devices 26 aligned along an axis 27 of the beam 24 itself and distributed along the axis 27 itself like the biscuits 2 of each rank 9 through the carpet 4.
The group 25 is made in such a way as to keep the beam 24 with its axis 27 always oriented in a direction parallel both to the planes of the belts 4 and 18, and to the middle line 16 of the rows 9 (and, therefore, in the illustrated example , perpendicular to direction 6) and to direction 21, and comprises a transmission 28, two transmissions 29 and a transmission 30 all with articulated parallelogram. The transmission 28 is interposed between the crosspiece 23 and the beam 24, and is adapted, if activated, to cause the beam 24 to translate along a ring path P, which extends through a pick-up station 31 arranged on the carpet 4 upstream , in the direction 6, of the point of intersection with the belt 18, and an unloading station 32 arranged on the belt 18.
The transmissions 29, identical to each other, are inserted inside the transmission 28 to move the beam 24 vertically between a lower level of the station 31, wherein the beam 24 itself is positioned substantially in contact with the upper surface of the belt 4, and a upper level in which the beam 24 is positioned substantially in contact with the upper surface of the belt 18. Finally, the transmission 30 is arranged inside the crosspiece 23, and is a transmission for driving the transmission 28 by means of a single "type" motor 33 brushless "controlled by the control unit 13.
According to what is illustrated in fig. 2, the crosspiece 23 is box-shaped, and is divided, by an internal wall 34, into two chambers 35 and 36, the second of which is arranged below the chamber 35 and is a fluid-tight chamber constituting part of a pneumatic device 37 and communicating, through a hole 38 made in a side wall 39 at the end of the crosspiece 23 itself, with a suction device (known and not shown) forming part of the pneumatic device 37. The chamber 35 houses, instead, the transmission 30, the which includes a connecting rod 40, the opposite ends of which are hinged to the free ends of two cranks 41, and an intermediate point of which is hingedly connected to the free end of a crank 42 keyed on an output shaft 43 of the engine 33, the which is fixed to an upper wall 44 of the cross member 23.
According to what is better illustrated in fig. 3, each crank 41 is keyed onto a crank pin 45, which is mounted axially fixed and rotatable in a fluid-tight manner through the wall 34 and a lower wall 46 of the cross member 23, and comprises an internal shaft 47, having an axis 48 substantially vertical and perpendicular to the planes of the carpets 4 and 18, and an external shell 49 integral with the shaft 47 itself.
The shaft 47 comprises a full bearing pin 50 keyed a respective crank 41 and mounted rotatably and fluid-tight through the wall 34, a sleeve 51 coaxial to the pin 50 and to the axis 48 and mounted rotatably and fluid-tight through the wall 46, and an intermediate tubular body 52 connecting the pin 50 and the tube 51 to each other, and having a lateral hole 53 for communication of a conduit 54 inside the tube 51 itself with the chamber 36. The shell 49 comprises a tubular body 55 substantially L-shaped, one end of which is keyed onto an end portion of the tube 51 opposite that connected to the tubular body 52, and one other end of which extends radially outwardly with respect to the axis 48.
At its end facing the wall 46, the tubular body 55 has a flange 56, from whose periphery extends towards the wall 46 a cylindrical wall 57 constituting the side wall of a cylindrical box 58 rotatable with the shaft 47 around the axis 48, and having a radial tubular appendage 59 with a coplanar axis with a curved axis of the tubular body 55.
Each shell 49 constitutes the frame of a respective transmission 29, which comprises a first and a second crank, indicated with 60 and 61, which are arranged coplanar to the appendix 59 and to the tubular body 55, and are connected to the appendix 59 and respectively to the tubular body 55 to rotate with respect to the same in a vertical plane and around respective axes 62 and 63 parallel to each other and orthogonal to a vertical plane passing through the respective axis 48.
In particular, the handle 60 is constituted by a first arm of a rocker arm 64, which is pivoted on the appendage 59 to rotate around the axis 62, and comprises a second arm 65, which penetrates inside the box 58 through the appendix 59, and door connected, at its free end, a tappet roller 66 engaged slidably inside a groove 67 of a drum cam 68 housed inside the box 58 in a position coaxial with the wall 57, and fixed to the lower wall 46 of the cross member 23.
The crank 61, on the other hand, has an internal axial duct 69, and is connected, by means of a cup hinge 70, to the free end of the tubular body 55 so as to rotate with respect to the body 55 itself around the axis 63 and, at the same time, to allow constant communication between the ducts 54 and 69, which form part of the pneumatic suction device 37.
Each transmission 29 further comprises a connecting rod 71, extending along a respective axis 72 and in turn comprising a quill 73 coaxial to the axis 72 and connected to a respective portion of the beam 24 through a cylindrical hinge 74 coaxial to the axis 72 itself. Finally, each transmission 29 comprises a pin 75 coaxial to the axis 72 and hingedly connected, at its free end, to the free end of the crank 60 to rotate with respect to the crank 60 itself around an axis 76 parallel to the axes 62 and 63, and an intermediate tubular body 77 integrally connecting the tube 73 and the pin 75 together and having a radial tubular appendage 78.
The appendix 78 is connected to the free end of the crank 61 by means of a cup hinge 79, which allows both the connecting rod 71 to rotate with respect to the crank 61 around an axis 80 parallel to the axes 62 "and 63, and to the conduit 69 to communicate, through the body 77 and an internal conduit 81 of the tube 73, with a chamber 82 internal of the beam 24. The chamber 82 extends along the entire length of the beam 24 coaxially to the axis 27 and forms, together with the conduit 81, part of the pneumatic suction device 37.
According to what is better illustrated in fig. 2, the beam 24 constitutes the connecting rod of the transmission 28, which comprises two cranks 29a, each of which is coupled to the beam 24 by means of a respective hinge 74, and is substantially constituted by a respective transmission 29.
According to what is better illustrated in fig. 4, the chamber 82 of the beam 24 is limited by an upper wall 83 and a lower wall 84 parallel to each other and to the axis 27, and each gripping device 26 comprises an electromagnetic actuator 85 supported by the wall 83 and suitable for actuating a respective valve 86, arranged inside the chamber 82, to and from a closed position of a respective suction mouth 87 obtained through the wall 84 and constituting, together with the other mouths 87, the entrance of the pneumatic suction device 37 .
The operation of the device 1 will now be described with reference to fig. 1 and starting from a position in which the beam 24 has just left the unloading station 32 after abandoning a rank 9 of biscuits 2 above the carpet 18.
The beam 24, after passing through the station 32 advancing in a direction substantially parallel to the direction 21 with speed V equal to V2, is moved along the path P towards the loading station 31 by the transmission 28, whose cranks 29a rotate clockwise in fig. 1 under the thrust of the motor 33, the angular position of the shaft 43 of which is indicated, instant by instant, by a "slave" encoder 88. During this phase, the motor 33 is controlled in known manner, in speed, by the control unit 13 through the encoder 88, and according to the signals of the encoder 7, so that the middle line 16 of the subsequent rank 9 of biscuits 2 advanced by the belt 4 and the axis 27 of the beam 24 simultaneously reach the loading station 31.
In particular, once brought above the belt 4, the beam 24 moves with a speed V substantially parallel to the speed V1 and higher in absolute value at the speed V1 itself, so as to follow the aforementioned rank 9 and reach it at the station 31.
During the movement of the beam 24 from the station 32 to the station 31, the transmission 29 is operated by the cam 68 so as to cause a lowering of the beam 24 from the upper level substantially in contact with the upper surface of the carpet 18 to the lower level substantially in contact with the upper surface of the carpet 4. Furthermore, during the movement of the beam 24 from the station 32 to the station 31, the valves 86 are maintained by the relative actuators 85 in a lowered position for closing the relative mouths 87.
When the beam, crossing the station 31 in the position shown in fig. 2, "brushes" the rank 9 that crosses, at that instant, the station 31 itself, the control unit 13 opens the mouths 87 under the control of the signals received by the detector device 10 when that same rank 9 had crossed the station 12. In the in this case, the control unit 13 opens the mouths 87 with an inverse sequence to that with which the biscuits 2 of that rank 9 had crossed the station 12; in this way, the more backward biscuits 2 are grasped before the more advanced biscuits 2 so as to retain, by aspiration, all the biscuits 2 of the aforementioned rank 9 in coupling with the beam 24 in a perfectly aligned position along each other along the axis 27.
In this way, the beam 24, moving parallel to itself along the path P, not only picks up the ranks 9 in succession and then rises under the thrust of the transmission 29 up to the level of the belt 18, and successively abandon the ranks 9 themselves on the carpet 18 to form the column 20, but allows to perfectly align the biscuits 2 of the same rank 9 with each other so as to obtain a column 20 of biscuits 2 perfectly aligned with each other in the direction 21.
With regard to the device 1 described above, it should be noted that, by suitably varying, in a manner known to any person skilled in the art, the length of one of the cranks 29a, it would be possible to transfer the ranks 9 from the carpet 4 to a carpet (not shown) similar to belt 18, but advancing in a direction forming an angle other than 90 DEG with direction 6. A similar modification of the length of one of the cranks 29a would make it possible to remove ranks (not shown), whose midline forms an angle other than 90 DEG with direction 6.