ITSV980022A1 - FEEDER DEVICE FOR SINGULARIZING BLANKS, SHEETS OR SIMILAR - Google Patents
FEEDER DEVICE FOR SINGULARIZING BLANKS, SHEETS OR SIMILARInfo
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Description
DESCRIZIONE dell'Invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo alimentatore singolarizzatore di fustellati, foglietti o simili" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Feeding device for separating blanks, sheets or the like"
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
L'invenzione ha per oggetto un dispositivo alimentatore-singolarizzatore di fustellati, foglietti, o simili in particolare nelle macchine impacchettatrici di sigarette, comprendente: The invention relates to a feeder-separator device for blanks, sheets, or the like in particular in cigarette packing machines, comprising:
- un alimentatore di fustellati con un'estremità di uscita; - a blank feeder with an output end;
- un trasportatore dei fustellati con l'estremità d'entrata associata all'estremità d'uscita dell'alimentatore; - a blank conveyor with the inlet end associated with the outlet end of the feeder;
- mezzi prelevatori/trasferitori di un fustellato alla volta e che prelevano un fustellato alla volta dall'estremità d'uscita dell'alimentatore e lo trasporta cedendolo all'estremità d'entrata del trasportatore . - pick-up / transfer means of one blank at a time and which pick up one blank at a time from the output end of the feeder and transport it by releasing it at the inlet end of the conveyor.
Attualmente sono noti dispositivi di questo tipo che tipicamente comprendono un braccetto oscillante, comandato in modo sincronizato con il trasportatore. Devices of this type are currently known which typically comprise an oscillating arm, controlled in a synchronized manner with the conveyor.
Il braccetto porta alla sua estremità opposta a quella di fulcro mezzi prelevatori che sono costituiti generalmente da superfici od organi aspiranti. Il moto oscillatorio è sincronizzato con l'avanzamento del trasportatore che generalmente è costituito da un trasportatore a nastro od a nastri. In particolare, la configurazione nota comprende una tramoggia sostanzialmente verticale per una pila di fustellati e che presenta un'estremità d'uscita in corrispondenza del lato di fondo. L'estremità d'uscita è prevista sovrapposta all'estremità d'entrata del trasportatore ed il braccetto oscillante si sposta alternativamente tra l'estremità d'uscita della tramoggia e l'estremità d'entrata del trasportatore. At its extremity opposite to the fulcrum end, the arm carries pickup means which generally consist of suction surfaces or members. The oscillatory motion is synchronized with the advancement of the conveyor which generally consists of a belt or belt conveyor. In particular, the known configuration comprises a substantially vertical hopper for a stack of blanks and which has an outlet end at the bottom side. The outlet end is superimposed on the inlet end of the conveyor and the oscillating arm moves alternately between the outlet end of the hopper and the inlet end of the conveyor.
Poiché il rendimento delle macchine impacchettatrici, in particolare nel campo dell'industria del tabacco, viene costantemente incrementato, il ritmo di azionamento del braccetto raggiunge velocità considerevoli, con i relativi problemi di inerzia per la costante accelerazione e decelerazione necessaria per l'inversione del moto. Since the efficiency of the packing machines, particularly in the tobacco industry, is constantly increased, the arm's operating rate reaches considerable speeds, with the related inertia problems due to the constant acceleration and deceleration necessary for the inversion of the motion. .
Inoltre, al momento del deposito del fustellato sul trasportatore, per garantire un posizionamento estremamente preciso senza gravare sulla costruzione del braccetto e degli organi di azionamento dello stesso risulterebbe vantaggioso poter conferire al fustellato un moto d'accelerazione in senso di avanzamento del trasportatore che lo immette nel ciclo di lavoro della macchine. Ciò consentirebbe di evitare soste troppo lunghe del trasportatore e quindi nuovamente eccessive accelerazioni e decelerazioni che gravano sulla costruzione e sul dimensionamento del motore di azionamento e delle catene di trasmissione. Furthermore, when the blank is deposited on the conveyor, it would be advantageous to be able to give the blank an acceleration motion in the direction of advancement of the conveyor that enters it in order to ensure extremely precise positioning without burdening the construction of the arm and its actuating members. in the work cycle of the machines. This would make it possible to avoid too long stops of the conveyor and therefore again excessive accelerations and decelerations that weigh on the construction and sizing of the drive motor and of the transmission chains.
L'invenzione ha pertanto lo scopo di realizzare un dispositivo del tipo descritto all'inizio, che grazie ad' una costruzione relativamente semplice possa bvviare agli inconvenienti dei noti dispositivi alimentatori-singolarizzatori, garantendo la massima affidabilità di funzionamento e consentendo di raggiungere elevati ritmi di lavoro senza gravare eccessivamente sul dimensionamento della catena cinematica di azionamento e del motore di azionamento. The invention therefore has the purpose of realizing a device of the type described at the beginning, which, thanks to a relatively simple construction, can overcome the drawbacks of the known feeder-separator devices, guaranteeing maximum operating reliability and allowing high rates of operation to be achieved. work without placing an excessive burden on the dimensioning of the drive kinematic chain and the drive motor.
L'invenzione consegue gli scopi di cui sopra con un dispositivo del tipo descritto all'inizio, in cui: i mezzi prelevatori/trasferitori presentano almeno un organo prelevatore/trasferitore che è guidato fra la posizione di prelevamento -del fustellato dall'estremità d'uscita del alimentatore di fustellati e la posizione di deposito del fustellato al trasportatore su un percorso circolare The invention achieves the above purposes with a device of the type described at the beginning, in which: the pick-up / transfer means have at least one pick-up / transfer element which is guided between the pick-up position of the blank from the end of the blank. output of the blank feeder and the position of deposit of the blank to the conveyor on a circular path
Secondo una ulteriore caratteristica 1'almeno un organo prelevatore trasferitore che è previsto in combinazione con mezzi che variano almeno la componente di moto dello stesso in direzione di avanzamento del trasportatore in modo tale per cui all'atto del deposito del fustellato sul detto trasportatore, l'organo prelevatore ed il fustellato da esso portato presentino lastessa velocità in direzione di avanzamento del trasportatore stesso. According to a further characteristic, the at least one pick-up transfer member which is provided in combination with means which vary at least the motion component thereof in the direction of advancement of the conveyor in such a way that when the blank is deposited on said conveyor, the The pick-up member and the blank carried by it have the same speed in the direction of advancement of the conveyor itself.
Vantaggiosamente i mezzi variatori della velocità .di moto secondo almeno una componente di moto sono realizzati in modo tale da variare eventualmente anche la velocità di una o di ambedue le componenti di moto del moto circolare in modo da garantire un posizionamento relativo stabile degli organi prelevatori/trasferitori e dell'alimentatore almeno durante la fase di prelievo del fustellato dal detto alimentatore. Advantageously, the motion speed variator means according to at least one motion component are made in such a way as to possibly also vary the speed of one or both motion components of the circular motion so as to ensure a relative stable positioning of the pick-up members / transfer units and of the feeder at least during the step of withdrawing the blank from said feeder.
In particolare, l'organo prelevatore/trasferitore è composto da un elemento di sopporto che viene guidato sul percorso circolare da mezzi trasportatori con velocità di rotazione costante, mentre la testa prelevatrice/trasferitrice è montata spostabile almeno secondo una delle due componenti del moto circolare, preferibilmente secondo ambedue le componenti del moto circolare relativamente all'elemento di sopporto da mezzi variatori della velocità di avanzamento della detta testa rispetto all'elemento di sopporto associato. In particular, the pick-up / transfer element is composed of a support element which is guided on the circular path by conveyor means with constant rotation speed, while the pick-up / transfer head is mounted which can be moved at least according to one of the two components of the circular motion, preferably according to both components of the circular motion relative to the supporting element by means of varying the speed of advancement of said head with respect to the associated supporting element.
Una configurazione particolarmente vantaggiosa prevede che la direzione di prelevamento dei fustellati dall'alimentatore sia perpendicolare o comunque trasversale alla direzione di avanzamento del traspor- A particularly advantageous configuration provides that the pick-up direction of the blanks from the feeder is perpendicular or in any case transverse to the direction of advancement of the conveyor.
In particolare una forma esecutiva di questa configurazione, prevede una tramoggia di alimentazione dei fustellati orientata verticalmente e con un apertura d'uscita sul lato inferiore, la quale apertura d'uscita si sovrappone ad una· certa distanza dall'estremità d'entrata o di carico di un trasportatore a nastri la cui direzione di trasporto è orizzontale, mentre il percorso circolare dell'almeno un organo prelevatore/trasferitore presenta una componente di moto verticale ed una orizzontale e l'asse di rotazione è previsto sul lato del percorso di trasporto del trasportatore opposto alla tramoggia di alimentazione . In particular, an embodiment of this configuration provides a vertically oriented feed hopper for the blanks and with an outlet opening on the lower side, which outlet opening overlaps at a certain distance from the inlet or outlet end. loading of a belt conveyor whose transport direction is horizontal, while the circular path of the at least one pick-up / transfer member has a vertical and a horizontal motion component and the rotation axis is provided on the side of the transport path of the conveyor opposite the feed hopper.
Vantaggiosamente i mezzi prelevatori/trasferitori presentano più organi prelevatori/trasferitori che sono distribuiti angolarmente equidistanziati lungo il percorso circolare . Advantageously, the pick-up / transfer means have a plurality of pick-up / transfer members which are angularly distributed equidistant along the circular path.
Secondo una ulteriore caratteristica vantaggiosa, i mezzi che variano le componenti di moto delle testa prelevatrici/trasferitrici dei singoli organi prelevatori sono associati agli organi stessi e si spostano insieme agli stessi sul percorso circolare. According to a further advantageous characteristic, the means which vary the motion components of the pick-up / transfer heads of the individual pick-up members are associated with the same members and move together with them along the circular path.
Una forma esecutiva preferita, prevede organi prelevatori/trasferitori ciascuno dei quali è costituito da un elemento di sopporto e da almeno una testa prèlevatrice/trasferitrice che è articolata all'elemento di sopporto per mezzo di una coppia di braccetti, in modo da formare un quadrilatero articolato ed i quali braccetti si articolano ad alberini fra loro distanziati e che sono sopportati liberamente girevoli nell'elemento di sopporto e sono previsti lungo i lati del detto elemento di sopporto trasversali alla direzione di avanzamento, rispettivamente frontale e posteriore con riferimento alla direzione di avanzamento, almeno uno dei quali braccetti costituisce il braccetto di comando del quadrilatero articolato ed è montato ruotabile insieme al proprio alberino che s'impegna dinamicamente a rotazione con mezzi di azionamento a rotazione dello stesso che ruotano coassialmente al percorso circolare degli organi prelevatori/trasferitori e che possono venire azionati a rotazione con velocità e/o direzione di rotazione differente da quella degli organi prelevatori/trasferitori lungo il loro percorso circolare. A preferred embodiment provides for picking up / transferring members each of which consists of a support element and at least one pre-lifting / transferring head which is articulated to the support element by means of a pair of arms, so as to form a quadrilateral articulated and which arms articulate with spaced apart shafts which are supported freely rotatable in the support element and are provided along the sides of said support element transverse to the direction of advancement, respectively front and rear with reference to the direction of advance , at least one of which arms constitutes the control arm of the articulated quadrilateral and is rotatably mounted together with its own shaft which dynamically engages in rotation with rotation actuation means which rotate coaxially to the circular path of the pick-up / transfer elements and which can be rotationally driven with ve location and / or direction of rotation different from that of the pick-up / transfer organs along their circular path.
In questo modo, la rotazione differenziale dei mezzi di azionamento a rotazione degli alberini associati ai braccetti di comando dei quadrilateri articolati consente di conferire alle teste prelevatrici/trasferitrici componenti differenziali di moto sia radiali che tangenziali rispetto alle componenti del moto lungo percorso circolare di avanzamento degli elementi di sopporto. Un adatto sfalsamento della velocità di rotazione dei mezzi di azionamento dei braccetti comandati consente di annullare sostanzialmente la componente di moto orizzontale in posizione di prelievo del fustellato dal fondo della tramoggia. In questo caso, la componente tangenziale sostanzialmente orizzontale ed in senso di avanzamento viene annullata dallo spostamento in dietro della testa prelevatrice/trasferitrice dovuto all'azionamento parallelogramma articolato, pertanto la detta testa esegue sostanzialmente un movimento parallelo all'asse della tramoggia od alla direzione di scarico del fustellato dalla stessa. Per quanto riguarda la posizione di deposito del fustellato sul trasportatore a nastri sono possibili due diverse opzioni. In una prima opzione la velocità degli organi prelevatori/trasferitori lungo il loro percorso circolare è regolata in modo tale, per cui la componente di moto in direzione di avazamento del nastro delle teste prelevatrici/trasferitrici è identica alla velocità di avanzamento del nastro senza che sia richiesta alcuna velocità di azionamento aggiuntiva delle dette teste relativamente al moto sul percorso -circolare degli elementi di sopporto. In una variante può essere richiesto un moto relativo ulteriore delle teste prelevatrici/trasferitrici. In questo caso la rotazione differenziale dei mezzi di azionamento dei parallelogrammi articolati comportano oltre al movimento verticale di avvicinamento del fustellato al trasportatore a nastri una accelerazione positiva o negativa in direzione orizzontale di avanzamento rispetto alla normale componente orizzontale del moto circolare di avanzamento degli organi prelevatori/trasferitori. Le due componenti di moto si sommano fra loro divenendo la velocità della testa prelevatrice/trasferitrìce identica a quella del trasportatore a nastri nel momento del deposito del fustellato sul trasportatore a nastri. In this way, the differential rotation of the rotational drive means of the shafts associated with the control arms of the articulated quadrilaterals allows to give the pick-up / transfer heads differential components of both radial and tangential motion with respect to the components of the motion along the circular path of advancement of the support elements. A suitable offset of the rotation speed of the means for actuating the controlled arms allows to substantially cancel the component of horizontal motion in the position of withdrawal of the blank from the bottom of the hopper. In this case, the substantially horizontal tangential component in the direction of advancement is canceled by the rearward movement of the pick-up / transfer head due to the articulated parallelogram drive, therefore said head substantially performs a movement parallel to the axis of the hopper or to the direction of unloading of the blank from the same. Two different options are possible with regard to the position of deposit of the blank on the belt conveyor. In a first option, the speed of the pick-up / transfer elements along their circular path is adjusted in such a way that the motion component in the direction of advancement of the belt of the pick-up / transfer heads is identical to the speed of advance of the belt without being no additional actuation speed of said heads is required relative to the motion on the circular path of the support elements. In a variant, a further relative motion of the pick-up / transfer heads may be required. In this case, the differential rotation of the means for activating the articulated parallelograms entail, in addition to the vertical movement of the blank towards the belt conveyor, a positive or negative acceleration in the horizontal direction of advancement with respect to the normal horizontal component of the circular motion of advancement of the pick-up members / transferors. The two motion components are added together making the speed of the pick-up / transfer head identical to that of the belt conveyor when the blank is deposited on the belt conveyor.
Secondo una ulteriore caratteristica di questa forma esecutiva, gli organi prelevatori/trasferitori a guisa di parallelogramma articolato sono sopportati su mezzi trascinatori lungo il percorso circolare tali, per cui l'elemento di sopporto si sposta lungo il percorso circolare mantenendo sempre un solo orientamento, in particolare un orientamento orizzontale con riferimento al piano contenente l'asse dei due alberini. According to a further characteristic of this embodiment, the pick-up / transfer members in the manner of an articulated parallelogram are supported on driving means along the circular path such that the support element moves along the circular path, always maintaining only one orientation, in in particular a horizontal orientation with reference to the plane containing the axis of the two shafts.
In questo caso prevedendo braccetti identici fra loro anche le teste prelevatrici/trasferitrici presentano sempre lo stesso orientamento, in particolare un orientamento parallelo a quello dell'elemento di sopporto per quanto riguarda gli assi d'articolazione delle teste prelevatrici/trasferitrici alle corrispondenti estremità dei due braccetti d'articolazione. In this case, by providing identical arms, also the picking / transferring heads always have the same orientation, in particular an orientation parallel to that of the support element as regards the articulation axes of the picking / transferring heads at the corresponding ends of the two articulation arms.
Tale disposizione si ottiene vantaggiosamente con mezzi trascinatori degli organi prelevatori/trasferitori costituiti da due dischi con assi paralleli agli alberini di articolazione e di comando associati agli elementi di sopporto, venendo uno dei due alberini sopportato liberamente girevole solamente in un disco, mentre l'altro alberino viene sopportato liberamente girevole solamente nell'altro disco ed essendo i dischi fra loro paralleli, ma con assi sfalsati fra loro in misura corrispondente alla distanza fra gli alberini associati all'elemento di sopporto degli organi prelevatori/trasferitori almeno uno dei quali due dischi viene azionato a rotazione, mentre l'altro è folle. This arrangement is advantageously obtained with drawing means of the pick-up / transfer elements consisting of two discs with axes parallel to the articulation and control shafts associated with the support elements, one of the two shafts being supported freely rotatable only in one disc, while the other shaft is supported freely rotatable only in the other disc and the discs being parallel to each other, but with axes offset from each other to an extent corresponding to the distance between the shafts associated with the support element of the pickup / transfer members at least one of which two discs are rotationally driven, while the other is insane.
Quando l'orientamento del piano contenente i due alberini deve essere orizzontale, allora lo sfalsamento degli assi dei due dischi trascinatori è previsto solamente in senso orizzontale. When the orientation of the plane containing the two shafts must be horizontal, then the offset of the axes of the two driving discs is provided only in the horizontal direction.
Secondo una ulteriore caratteristica, l'elemento di sopporto presenta una lunghezza in senso assiale dei dischi che è corrispondente sostanzialmente alla dimensione del fustellato nella detta direzione, mentre ciascun elemento di sopporto porta due, tre o più teste prelevatrici/trasferitrici fra loro identiche ed affiancate ad una certa distanza fra loro, le quali teste prelevatrici/trasferitirici sono articolate ciascuna con propri braccetti d'articolazione ai medesimi alberini di articolazione e comando associati all'elemento di sopporto e che presentano una corrispondente estensione assiale. According to a further characteristic, the support element has an axial length of the discs which substantially corresponds to the size of the blank in said direction, while each support element carries two, three or more pick-up / transfer heads which are identical and side by side. at a certain distance from each other, the pick-up / transfer heads are each articulated with their own articulation arms to the same articulation and control shafts associated with the support element and which have a corresponding axial extension.
Il trasporatore a nastri presenta vantaggiosamente almeno una coppia di nastri destinati a cooperare con le zone d'estremità dei fustellati, formano una zona libera per il passaggio della o delle teste prelevatrici/trasferitrici, mentre i due nastri presentano denti o costole superiori che formano battute anteriori e posteriori con i corrispondenti bordi del fustellato . The belt conveyor advantageously has at least one pair of belts intended to cooperate with the end zones of the blanks, forming a free zone for the passage of the pick-up / transferring head or heads, while the two belts have upper teeth or ribs which form stops front and rear with the corresponding edges of the blank.
In combinazione con i due nastri trasportatori dentati, il trasportatore a nastri può presentare in posizione di non interferenza con il libero passaggio delle teste prelevatrici/trasferitrici uno od una coppia o più ulteriori nastri trattenitori paralleli fra loro ed ai nastri trasportatori dentati e che ulteriormente sono asp rirati, in modo da trattenere efficacemente i fustellati nella posizione d'impegno fra i denti anteriori e posteriori di battuta dei nastri dentati durante l'avanzamento sugli stessi. In combination with the two toothed conveyor belts, the belt conveyor can have in a position of non-interference with the free passage of the picking / transferring heads one or a pair or more further holding belts parallel to each other and to the toothed conveyor belts and which are further vacuumed, so as to effectively retain the blanks in the position of engagement between the front and rear abutment teeth of the toothed belts during the advancement thereof.
Ciascuna testa prelevatrice/trasferitrice è aspifante, venendo i condotti di collegamento alla sorgente di aspirazione fatti passare attraverso l'alberino libero associato all'elemento di sopporto e che si prolunga in un distributore circolare, mentre successivamente viene condotto attraverso l'elemento di sopporto nell'alberino comandato ed attraverso di questo nei braccetti di comando solidali a rotazione con quest'ultimo, mentre i condotti ricavati nei braccetti ci comando sboccano in una camera di distribuzione nella corrispondente testa prelevatrice/trasferitrice da cui la depressione viene distribuita al od agli ugelli aspiranti od alla od alle ventose. Each pick-up / transfer head is aspirating, since the connection ducts to the suction source are made to pass through the free shaft associated with the support element and which extends into a circular distributor, while it is subsequently led through the support element into the 'controlled shaft and through this into the control arms integral in rotation with the latter, while the ducts obtained in the control arms open into a distribution chamber in the corresponding pick-up / transfer head from which the vacuum is distributed to the suction nozzles or to or to the suckers.
In particolare ciascuna testa prelevatrice/trasferitrice presenta un corpo a cui sono articolati i braccetti e che porta almeno una o più ventose od ugelli aspiranti. In particular, each pick-up / transfer head has a body to which the arms are articulated and which carries at least one or more suction cups or suction nozzles.
Per favorire il distacco dell'ultimo fustellato della pila nella tramoggia e che si trova in corrispondenza dell'uscita della stessa, è previsto che la tramoggia presenti un restringimento in modo tale, per cui l'ultimo fustellato assuma una posizione arcuata, staccandosi nella zona centrale da quelli superiori. To facilitate the detachment of the last blank of the stack in the hopper and which is located in correspondence with the exit of the same, the hopper has a narrowing in such a way, so that the last blank assumes an arched position, detaching itself in the area central from the upper ones.
Detti restringimenti sono preferibilmente previsti sui lati della bocca della tramoggia che sono trasversali alla direzione di avanzamento del trasportatore a nastri. Said narrowings are preferably provided on the sides of the mouth of the hopper which are transverse to the direction of advancement of the belt conveyor.
Inoltre in combinazione con questa caratteristica o separatamente, la o le ventose possono presentare mezzi di spostamento che ne determinano uno scorrimento in direzione assiale della tramoggia con una corsa molto rapida e che ha luogo relativamente al corpo della testa prelevatrice/trasferitrice. Furthermore, in combination with this characteristic or separately, the suction cup or cups can have displacement means which cause the hopper to slide in the axial direction with a very rapid stroke and which takes place relative to the body of the pick-up / transfer head.
Vantaggiosamente, il condotto terminale di collegamento alla sorgente di depressione è realizzato a guisa di camera cilindrica ed in essa alloggia in modo scorrevole a tenuta e contro l'azione di un elemento elastico di spinta in fuori lo stelo di sopporto della ventosa che è anch'esso cilindrico. Advantageously, the terminal duct for connection to the source of depression is made in the manner of a cylindrical chamber and it slides into it, in a sealed manner and against the action of an elastic element pushing outwards, the support stem of the suction cup which is also it cylindrical.
Pertanto, quando la ventosa viene a contatto con il fustellato, l'aspirazione non è più libera attraverso di essa e può agire contro l'azione dell'elemento elastico in senso di un richiamo dello stelo della ventosa nella posizione più interna. La ventosa viene quindi fatta allontanare di scatto per una certa misura limitata dall'uscita della tramoggia, essendo la corsa commisurata in modo sufficiente a liberare il fustellato dal restringimento sull'uscita della tramoggia stessa. Therefore, when the suction cup comes into contact with the blank, the suction is no longer free through it and can act against the action of the elastic element in the direction of a return of the stem of the suction cup to the innermost position. The suction cup is then made to snap away for a certain limited extent by the outlet of the hopper, the stroke being sufficiently commensurate to free the blank from the shrinkage on the outlet of the hopper itself.
I vantaggi della presente invenzione risultano chiaramente da quanto sopra esposto e consistono chiaramente nel fatto di permettere elevati ritmi di alimentazione dei fustellati senza richiedere eccessivi carichi di coppia per l'accelerazione e decelerazione rapida dei mezzi prelevatori/trasferitori dei fustellati. Infatti, mentre gli organi trasferitori/prelevatori nel loro complesso si spostano con moto rotatorio sostanzialmente uniforme e costante, le fasi di sosta o di accelerazioni vengono ottenute imponendo moti differenziali solamente alle teste prelevatrici/trasferitrici e quindi ad elementi con minore massa inerziale e soprattutto limitando le differenze di velocità a cui devono venire accelerate e decelerate ogni volta le teste operatrici, grazie al fatto che si opera in sede di somma o di detrazione di componenti differenziali di moto. The advantages of the present invention clearly emerge from the foregoing and clearly consist in allowing high rates of feeding of the blanks without requiring excessive torque loads for the rapid acceleration and deceleration of the picking / transferring means of the blanks. In fact, while the transfer / pick-up members as a whole move with a substantially uniform and constant rotary motion, the pause or acceleration phases are obtained by imposing differential motions only on the picking / transferring heads and therefore on elements with less inertial mass and above all by limiting the speed differences at which the operating heads must be accelerated and decelerated each time, thanks to the fact that one operates when adding or deducting differential motion components.
Il dispositivo secondo l'invenzione consente inoltre di operare con una pluralità di organi prelevatori/trasferitori che si succedono in modo continuo e che permettono di ridurre la velocità di spostamento dei detti organi sul percorso circolare. Ciò consente di portare le velocità di di avanzamento degli organi prelavatori /trsferitori sul percorso circolare a livelli tali da minimizzare le differenze di velocità da applicare alle teste prelevatrici/trasferitrici per ottenere il comportamento di moto desiderato e di evitare eccessive velocità di azionamento degli organi prelevatori . The device according to the invention also allows to operate with a plurality of pick-up / transfer members which follow one another continuously and which allow to reduce the speed of movement of said members on the circular path. This allows the advancement speeds of the pre-washing / transferring members on the circular path to be brought to levels such as to minimize the speed differences to be applied to the picking / transferring heads to obtain the desired motion behavior and to avoid excessive operating speeds of the picking members. .
L'invenzione presenta degli ulteriori perfezionamenti che sono oggetto delle sottorivendicazioni. The invention has further improvements which are the subject of the subordinate claims.
Le caratteristiche dell'invenzione ed i vantaggi da esse derivanti risulteranno meglio dalla seguente descrizione di un esempio esecutivo non limitativo illustrato nei disegni allegati, in cui: The characteristics of the invention and the advantages deriving from them will become clearer from the following description of a non-limiting executive example illustrated in the attached drawings, in which:
La fig. 1 illustra una vista in pianta di sopra parzialmente in sezione del dispositivo secondo 1 'invenzione. Fig. 1 shows a partially sectioned top plan view of the device according to the invention.
Le figg. 2 e 3 illustrano due zone ingrandite della fig. 1. Figs. 2 and 3 show two enlarged areas of fig. 1.
Le fig. 4 a 9 illustrano schematicamente le fasi di prelievo e trasferimento del fustellato con il dispositivo secondi le precedenti figure. The figs. 4 to 9 schematically illustrate the steps of picking up and transferring the blank with the device according to the previous figures.
Le figg. 10 e 11, illustrano due particolari ingranditi analoghi alle figure 4 a 9 con gli organi prelevatori/trasferitori in due fasi di prelievo del fustellato dall'estremità d'uscita della tramoggia. Figs. 10 and 11, show two enlarged details similar to Figures 4 to 9 with the pick-up / transfer members in two phases of picking up the blank from the exit end of the hopper.
Le figg. 12 a 17 illustrano diverse viste in sezione di un organo prelevatore/trasferitore. Figs. 12 to 17 show various sectional views of a pickup / transfer member.
Un dispositivo alimentatore singolarizzatore di fustellati, foglietti o simili, comprende una tramoggia 1 sostanzialmente verticale e per una pila di fustellati. La tramoggia 1 presenta una estremità inferiore di uscita dei fustellati F ed è orientata con almeno un asse dei fustellati trasversale alla direzione di avanzamento F di un trasportatore a nastri 2. In corrispondenza di due lati opposti e trasversali o sostanzialmente trasversali alla direzione di avanzamento A del trasportatore 2, la tramoggia 1 presenta una parete di restringimento 101, 201. Le due pareti sono inclinate e convergenti. Come risulta dalle figure 10 e 11, ciò fa si che il fustellato F od alcuni si arcui in modo convesso in direzione di uscita separandosi nella sua zona centrale dai fustellati superiori. Regolando opportunamente la lunghezza dei tratti convergenti e/o la loro inclinazione si può ottenere an-che un effetto di progressivo inarcamento dei fustellati, mano a mano che la loro posizione nella pila si avvicina alla bocca d'uscita della tramoggia 1. A feeding device for separating blanks, sheets or the like, comprises a substantially vertical hopper 1 for a stack of blanks. The hopper 1 has a lower exit end of the blanks F and is oriented with at least one axis of the blanks transversal to the direction of advancement F of a belt conveyor 2. In correspondence with two opposite sides and transversal or substantially transverse to the direction of advancement A of the conveyor 2, the hopper 1 has a narrowing wall 101, 201. The two walls are inclined and converging. As can be seen from Figures 10 and 11, this causes the blank F or some to arch convex in the outgoing direction, separating in its central zone from the upper blanks. By suitably adjusting the length of the converging portions and / or their inclination, it is also possible to obtain a progressive arching effect of the blanks, as their position in the stack approaches the outlet of the hopper 1.
II trasportatore a nastri 2 è disposto direttamente sotto alla bocca d'uscita della tramoggia 1 e con il ramo di trasporto che a prescindere dall'inarcamento di smazzamento è parallelo alla faccia dei fustellati F. Il trasportatore a nastri 2 è costituito da una prima coppia di nastri 102 che sono paralleli fra loro e sono previsti nelle zone delle e stremita laterali della tramoggia 1 in modo da cooperare solamente con i tratti terminali opposti dei fustellati. I due nastri 102 sono rinviati intorno a rulli d'azionamento comuni e vengono spostati insieme in modo sincronizzato. I due nastri 102 presentano a distanze corrispondenti sostanzialmente alle dimensioni della zona di fustellato destinata ad appoggiare sugli stessi coppie di denti 202 rispettivamente di battuta anteriore e posteriore dei fustellati F, con riferimento alla direzione di avanzamento A del trasportatore a nastri 2. In tale modo, il trasportatore a nastri 2 presenta sedi di alloggiamento per i fustellati F che garantiscono il corretto posizionamento prestabilito e relativo fra loro dei singoli fustellati F della successione sul trasportatore a nastri 2 stesso. Una ulteriore coppia di nastri 302 rinviati anch'essi intorno ai medesimi rulli 402 dei nastri dentati 102 è prevista nella zona mediana. La seconda coppia di nastri è realizzata aspirante ed ha la funzione di trattenere i fustellati aderenti al trasportatore esercitando una forza perpendicolare al piano di trasporto. Tutti i nastri trasportatori 102, 302 sono paralleli si spostano insieme e sono distanziati lateralmente fra loro in modo tale da lasciare, in questo caso, tre corsie intermedie libere che consentono il passaggio a guisa di pettine di teste prelevatrici/trasferitrici 5 di organi prelevatori/trasferitori 6 che hanno la funzione di prelevare in successione fustellato in corrispondenza della bocca d'uscita della tramoggia 1 e di depositarlo nella sede fra i denti 202 dei nastri 102 del trasportatore a nastri 2. The belt conveyor 2 is arranged directly under the outlet mouth of the hopper 1 and with the transport branch which, regardless of the fanning arch, is parallel to the face of the blanks F. The belt conveyor 2 consists of a first pair of belts 102 which are parallel to each other and are provided in the areas of the lateral ends of the hopper 1 so as to cooperate only with the opposite end portions of the blanks. The two belts 102 are driven around common drive rollers and are moved together in a synchronized manner. The two belts 102 have distances substantially corresponding to the dimensions of the blank area intended to rest on the same pairs of front and rear abutment teeth 202 respectively of the blanks F, with reference to the direction of advancement A of the belt conveyor 2. In this way , the belt conveyor 2 has housing seats for the blanks F which ensure the correct predetermined and relative positioning to each other of the individual blanks F of the succession on the belt conveyor 2 itself. A further pair of belts 302 also conveyed around the same rollers 402 of the toothed belts 102 is provided in the median zone. The second pair of belts is made of suction and has the function of retaining the blanks adhering to the conveyor by exerting a force perpendicular to the transport plane. All the conveyor belts 102, 302 are parallel and move together and are laterally spaced from each other in such a way as to leave, in this case, three free intermediate lanes which allow the comb-like passage of pick-up / transfer heads 5 of pick-up members / transfer units 6 which have the function of picking up the blank in succession at the exit mouth of the hopper 1 and depositing it in the seat between the teeth 202 of the belts 102 of the belt conveyor 2.
Una pluralità di organi prelevatori/trasferitori 6 è prevista direttamente sotto al trasportatore a nastri 2 ed alla bocca di uscita della tramoggia 1. A plurality of pick-up / transfer members 6 is provided directly under the belt conveyor 2 and at the outlet mouth of the hopper 1.
In particolare i detti organi prelevatori/trasferitori 6 sono guidati lungo un percorso circolare il cui asse è perpendicolare alla direzione di avanzamento A e parallelo all'asse della tramoggia trasversale alla detta direzione di avanzamento, in modo tale da portare le teste prelevatrici/trasferitrici 5 lungo un percorso circolare che è tangenziale o sostanzialmente tangenziale alla faccia del fustellato F sull'uscita della tramoggia 1 stessa. In particular, said pick-up / transfer members 6 are guided along a circular path whose axis is perpendicular to the direction of advancement A and parallel to the axis of the hopper transversal to said direction of advancement, in such a way as to bring the pick-up / transfer heads 5 along a circular path which is tangential or substantially tangential to the face of the blank F on the outlet of the hopper 1 itself.
Ciascun organo prelevatore/trasferitore 6 presenta un elemento di sopporto 106 in cui sono alloggiati idue alberini 7, 8 paralleli fra loro ed all'asse del percorso circolare degli organi prelevatori/trasferitori 6. L'elemento di sopporto o di sopporto presenta in posizione centrata con le corsie fra i nastri 102, 302 del trasportatore a nastri 2 sfinestrature 206 attraverso le quali sugli alberini 7, 8 s'impegnano braccetti 9, 10 di articolazione di una corrispondente testa prelevatrice/trasferitrice 5 che è articolata alle estremità libere dei braccetti 9, 10. I due braccetti 9, 10 presentano assi d'articolazione ad uguale distanza fra loro e così anche l'elemento di sopporto 106 e la testa prelevatrice 5, in modo tale per cui ciascuna testa prelevatrice/trasferitrice 5 costituisce un ramo di un quadrilatero articolato. A ciascun elemento di sopporto 106 di ciascun organo prelevatore/trasferitore 6 sono associate quindi tre teste prelevatrici/trasferitrici 5 ciascuna facente parte di un quadrilatero articolato e ciascuna delle quali porta una ventosa 11 orientata verso la faccia del fustellato F sulla bocca d'uscita della tramoggia 1. Each pick-up / transfer element 6 has a support element 106 in which the two shafts 7, 8 parallel to each other and to the axis of the circular path of the pick-up / transfer elements 6 are housed. with the lanes between the belts 102, 302 of the belt conveyor 2 slots 206 through which the articulation arms 9, 10 engage on the shafts 7, 10 of a corresponding pick-up / transfer head 5 which is articulated to the free ends of the arms 9 , 10. The two arms 9, 10 have articulation axes at equal distance from each other and so also the support element 106 and the pick-up head 5, so that each pick-up / transfer head 5 constitutes a branch of a articulated quadrilateral. To each support element 106 of each pick-up / transfer member 6 are therefore associated three pick-up / transfer heads 5 each forming part of an articulated quadrilateral and each of which carries a suction cup 11 oriented towards the face of the blank F on the output mouth of the hopper 1.
Un alberino 7 è sopportato in modo girevole liberamente intorno al suo asse solamente in corrispondenza di una sua estremità, in un primo disco 12, grazie ad un prolungamento oltre il corrispondente lato di testa assiale dell'elemento di sopporto 106 di ciascun organo prelevatore/trasferitore 6. L'alberino 7 sporge oltre l'opposta faccia del disco 12 e porta un ingranaggio 13 che s'impegna con una ruota dentata 14 coassiale al disco 12. L'altro alberino 8 previsto ad una certa distanza dal primo è sopportato solamente in corrispondenza della sua estremità opposta a quella di sopporto del primo alberino comandato 7 in modo liberamente girevole in un secondo disco 15 che è parallelo al primo ed è associato all'altro lato di testa assiale dell'elemento di sopporto 106. Anche l'alberino 8 si prolunga oltre il corrispondente lato di testa dell'elemento di sopporto 106 ed oltre l'opposta faccia dell'associato disco 15. I due dischi 12 e 15 sono paralleli fra loro ed il loro assi sono sfalsati in direzione parallela a quella di avanzamento A, cioè in direzione orizzontale in misura corrispondente alla distanza fra gli alberini 7 e 8 che formano il parallelogramma articolato di sopporto delle teste prelevatrici/trasferitrici 5. A shaft 7 is supported freely rotatable around its axis only at one end thereof, in a first disc 12, thanks to an extension beyond the corresponding axial head side of the support element 106 of each pickup / transfer member 6. The shaft 7 protrudes beyond the opposite face of the disk 12 and carries a gear 13 which engages with a toothed wheel 14 coaxial to the disk 12. The other shaft 8 provided at a certain distance from the first is supported only in correspondence of its opposite end to the supporting end of the first driven shaft 7 in a freely rotatable way in a second disc 15 which is parallel to the first and is associated with the other axial head side of the supporting element 106. The shaft 8 also extends beyond the corresponding head side of the support element 106 and beyond the opposite face of the associated disc 15. The two discs 12 and 15 are parallel to each other and their axes are offset. i in a direction parallel to that of advancement A, i.e. in a horizontal direction to an extent corresponding to the distance between the shafts 7 and 8 which form the articulated parallelogram supporting the pick-up / transfer heads 5.
Mentre l'alberino 7 comandato dall'ingranaggio centrale 14 deve estendersi per l'intera lunghezza dell'elemento di sopporto 106 od almeno in corrispondenza di tutte le teste prelevatrici/trasferitrici 5, non è necessario che l'alberino 8 sia realizzato di pezzo. In particolare alla corrispondente testata assiale dell'elemento di sopporto 106 può essere associato un mozzo 8 che si diparte dalla testata stessa, mentre nella zona di ciascuna sfinestratura 206 dell'elemento di sopporto 106 è possibile prevedere perni di fulcro coassiali fra loro e con il mozzo 8. While the shaft 7 driven by the central gear 14 must extend for the entire length of the support element 106 or at least in correspondence with all the pick-up / transfer heads 5, it is not necessary that the shaft 8 be made in one piece. In particular, the corresponding axial head of the support element 106 can be associated with a hub 8 which departs from the head itself, while in the area of each slot 206 of the support element 106 it is possible to provide pivot pins coaxial with each other and with the hub 8.
Il prolungamento di sopporto od il mozzo 8 presentano una foro centrale coassiale che sbocca sul lato di testa sporgente oltre il disco 15 e coopera grazie a guarnizione di tenuta a strisciamento con cave a settore circolare 116 di una suola anulare di distribuzione 16 che si collega ad una sorgente di depressione . The support extension or the hub 8 have a coaxial central hole which opens on the head side protruding beyond the disc 15 and cooperates thanks to a sliding seal with circular sector slots 116 of an annular distribution sole 16 which connects to a source of depression.
Il condotto 108 nel mozzo 8 si collega ad una camera coassiale 107 nell'alberino comandato 7 grazie ad un condotto di distribuzione nell'elemento di sopporto 106 che sbocca in una camera in corrispondenza del lato di testa dell'alberino comandato 7 interna all'elemento di sopporto, venendo la tenuta assicurata anche in questo caso grazie a guarnizioni a strisciamento. The duct 108 in the hub 8 is connected to a coaxial chamber 107 in the driven shaft 7 thanks to a distribution duct in the support element 106 which opens into a chamber at the head side of the driven shaft 7 inside the element support, the seal being ensured also in this case thanks to sliding gaskets.
I braccetti 9 sono serrati 109 in modo girevole insieme allo stesso sull'alberino 7 e presentano condotti assiali che sboccano in corrispondenza di fori radiali d'uscita 207 dell·'alberino 7. L'estremità opposta dei braccetti comandati 9 è serrata su perni g irevoli 105 sopportati nella corrispondente estremità del corpo 205 della associata testa prelevatrice/trasferitrice 5 i perni girevoli 105 presentano un condotto assiale 305 che sbocca in una camera di distriduzione 405 nel corpo 205 della testa prelevatrice/trasferitrice 5 da cui si diparte un condotto 505 che sbocca in una camera cilindrica 605 il cui asse è perpendicolare alla pila di fustellati, ovvero sostanzialmente parallela all'asse della tramoggia 1. Nella camera 605 è alloggiato a tenuta ed in modo assialmente scorrevole lo stelo cavo 117 di ventose 17. Un elemento elastico, ad esempio una molla a spirale 18 è interposto tra il fondo della camera 605 ed uno spallamento anulare 217 dello stelo 117 della ventosa 17. Preferibilmente la molla elicoidale 18 è di diametro inferiore al diametro interno dello stelo cavo 117 della ventosa 17 e s'infila all'interno dello stesso facendo battuta contro uno spallamento interno 217 preferibilmente nella zona dell'estremità di raccordo alla ventosa 17 stessa. The arms 9 are clamped 109 in a rotatable way together with the same on the shaft 7 and have axial ducts which open in correspondence with the radial outlet holes 207 of the shaft 7. The opposite end of the controlled arms 9 is clamped on pins g the revolving pins 105 supported in the corresponding end of the body 205 of the associated pick-up / transfer head 5, the pivot pins 105 have an axial duct 305 which opens into a distribution chamber 405 in the body 205 of the pick-up / transfer head 5 from which a duct 505 departs which opens into a cylindrical chamber 605 whose axis is perpendicular to the stack of blanks, or substantially parallel to the axis of the hopper 1. The hollow stem 117 of suction cups 17 is sealed and axially sliding in chamber 605. for example, a spiral spring 18 is interposed between the bottom of the chamber 605 and an annular shoulder 217 of the stem 117 of the sucker 17. Prefer the helical spring 18 has a smaller diameter than the internal diameter of the hollow stem 117 of the suction cup 17 and is inserted inside it by abutting against an internal shoulder 217, preferably in the area of the connection end to the suction cup 17 itself.
Il braccetto 10 è articolato sull'alberino o sui perni 8 in modo liberamente girevole e con l'altra estremità in modo liberamente girevole intorno a perni di articolazione 805 previsti sull'estremità del corpo 205 della testa prelevatrice/trasferitrice 5 opposta a di articolazione del braccetto comandato 9. The arm 10 is articulated on the shaft or on the pins 8 in a freely rotatable way and with the other end in a freely rotatable way around articulation pins 805 provided on the end of the body 205 of the pick-up / transfer head 5 opposite the articulation of the controlled arm 9.
Con particolare riferimento alle figure 1 a 3, il moto di azionamento del trascinatore degli organi prelevatori/trasferitori 6 lungo il percorso circolare ed il moto di comando degli alberini 7 viene derivato dalla medesima presa di forza 20. L'albero principale 21 aziona grazie ad ingranaggi 22 e 23 l'albero d'entrata 124 di un intermittore 24 il cui albero d'uscita 224 si prolunga come albero d'azionamento dell'ingranaggio 14 di comando degli alberini 7. Il disco 12 è solidale a rotazione con un albero cavo 25 infilato in modo girevole relativamente allo stesso, coassialmente sull'albero 224 e che viene comandato dall'albero principale 21 grazie ad ingranaggi 26, 27, 28. Le figure 1 e 2 illustrano uno sviluppo in piano delle catene cinematiche. In particolare poiché la catena cinematica di azionamento del disco 12 è prevista con l'ingranaggio 27 in posizione sotto all'albero d'entrata 124 dell'internittore 24, la catena cinematica associata al disco 12 sembrerebbe interrotta. Lo sviluppo in piano è reso evidente dal fatto che parte dell'ingranaggio 27 è ripetuta nella posizione impegnata con l'ingranaggio 28 solidale all'albero cavo 25. With particular reference to figures 1 to 3, the drive motion of the driver of the pick-up / transfer members 6 along the circular path and the drive motion of the shafts 7 is derived from the same power take-off 20. The main shaft 21 operates thanks to gears 22 and 23 the input shaft 124 of an intermittent 24 whose output shaft 224 extends as the drive shaft of the gear 14 for controlling the spindles 7. The disc 12 is rotatably integral with a hollow shaft 25 inserted in a rotatable manner relative to the same, coaxially on the shaft 224 and which is driven by the main shaft 21 thanks to gears 26, 27, 28. Figures 1 and 2 illustrate a plan development of the kinematic chains. In particular, since the drive kinematic chain of the disc 12 is provided with the gear 27 in position under the input shaft 124 of the alternator 24, the kinematic chain associated with the disc 12 would appear to be interrupted. The flat development is made evident by the fact that part of the gear 27 is repeated in the position engaged with the gear 28 integral with the hollow shaft 25.
Le figure 1 a 3 evidenziano ulteriormente il fatche solamente il disco 12 è azionato a rotazione, mentre il disco 15 gira folle e viene trascinato dagli elementi di sopporto 10 6 degli organi prelevatori/trasferitori 6. Figures 1 to 3 further highlight the fact that only the disc 12 is rotationally driven, while the disc 15 idles and is dragged by the support elements 10 6 of the pick-up / transfer members 6.
Una ulteriore caratteristica consiste nel fatto che il disco 12 è realizzato a guisa di cassa chiusa verso l'esterno ed al cui interno sono alloggiati gli ingranaggi degli alberini comandati 7 e l'ingranaggio centrale 14. A further feature consists in the fact that the disc 12 is made in the form of a case closed towards the outside and inside which the gears of the driven shafts 7 and the central gear 14 are housed.
Il funzionamento del dispositivo secondo l'invenzione risulta evidente dalle figure 4 a 9. The operation of the device according to the invention is evident from figures 4 to 9.
Ciascun organo prelevatore/trasferitore 6 viene portato in successione in posizione di prelevamento del fustellato F rispettivamente in corrispondenza della bocca d'uscita della tramoggia 1, venendo detti organi 6 spostati con moto uniforme lungo il percorso circolare ed in direzione della freccia di avanzamento P. Grazie all'ìntermittore 24 l'ingranaggio 14 che è coassiale al disco azionato a rotazione 12 può assumere velocità e/o sensi di rotazione diversi da quelli del disco 12. Tali variazioni di velocità e direzione di rotazione sono scelte in modo tale, per cui ciascun organo prelevatore/trasferitore 6 raggiunge la posizione di prelievo del fustellato con le ventose a contatto con la faccia della zona centrale del fustellacon le teste prelevatrici/trasferitrici che precedono l'associato elemento di sopporto 106 (fig. 4). La rotazione differenziale dell'ingranaggio 14 consente di annullare la componente di avanzamento delle teste prelevatrici/trasferitrici 5 in direzione tangenziale cioè in direzione parallela alla faccia del fustellato, cioè in direzione di avanzamento del trasportatore a nastri 2. Le teste prelevatrici/trasferitrici 5 eseguono quindi relativamente al fustellato nella tramoggia 1 solamente un movimento sostanzialmente perpendicolare a questo, ovvero in direzione dell'asse della tramoggia. Each pick-up / transfer member 6 is brought in succession to the pick-up position of the blank F respectively at the exit mouth of the hopper 1, said members 6 being moved with uniform motion along the circular path and in the direction of the advance arrow P. Thanks to the intermittent 24, the gear 14 which is coaxial to the rotationally driven disc 12 can assume speeds and / or directions of rotation different from those of the disc 12. Such variations in speed and direction of rotation are chosen in such a way, so that each pick-up / transfer member 6 reaches the pick-up position of the blank with the suction cups in contact with the face of the central zone of the blank with the pick-up / transfer heads that precede the associated support element 106 (Fig. 4). The differential rotation of the gear 14 makes it possible to cancel the feed component of the pick-up / transfer heads 5 in a tangential direction, i.e. in a direction parallel to the face of the blank, i.e. in the direction of advancement of the belt conveyor 2. The pick-up / transfer heads 5 perform therefore, in relation to the blank in the hopper 1 only a movement substantially perpendicular thereto, ie in the direction of the axis of the hopper.
Durante questa fase, come è illustrato nelle figure 16 e 17, venendo il fustellato a contatto con la ventosa 17, questa esegue il movimento di scatto in dietro verso il corpo 205 della testa prelevatrice/trasferitrice 5, facilitando il distacco del fustellato dalla bocca d'uscita della tramoggia 1 insieme al movimento della testa prelevatrice 5 inferto dalla rotazione differenziale dell'ingranaggio 14. Al momento del distacco del fustellato dalla bocca della tramoggia 1, le teste prelevatrici/trasferitrici non hanno raggiunto ancora la loro massima posizione di arretramento rispetto all'elemento di sopporto 106. (fig. 6). L'ulteriore movimento di avanzamento dell 'elemento di sopporto 106 lungo il percorso circolare, mentre 1'ingrananggio 14 assume una velocità di rotazione sostanzialmente corrispondente a quella del disco 12, dopo il raggiungimento della posizione di massimo arretramento delle teste prelevatrici/trasferitirici 5 comporta la discesa delle teste prelevatrici/trasferitrici 5 verso il trasportatore a nastro con una direzione ed una velocità tali da convergere verso lo stesso (fig. 8), con il fustellato sostanzialmente allineato con le coppie di denti 202 essendo la componente di moto parallela al trasportatore a nastro corrispondente alla velocità di avanzamento dello trasportatore a nastro stesso al momento (fig. 9) del deposito del fustellato F sul trasportatore. Prima .che il successivo organo prelevatore/trasferitore 6 raggiunga la posizione di prelievo, l'ingranaggio 14 viene ruotato in modo tale da riportare le teste prelevatrici/trasferitrici 5 nuovamente nella posizione avanzata rispetto agli elementi di sopporto 106, ripristinando la situazione di cui alla fig. 4. During this phase, as shown in Figures 16 and 17, when the blank comes into contact with the suction cup 17, this performs the backward snapping movement towards the body 205 of the pick-up / transfer head 5, facilitating the detachment of the blank from the mouth of exit of the hopper 1 together with the movement of the pick-up head 5 caused by the differential rotation of the gear 14. At the moment of detachment of the blank from the mouth of the hopper 1, the pick-up / transfer heads have not yet reached their maximum retraction position with respect to the support element 106. (Fig. 6). The further forward movement of the support element 106 along the circular path, while the gear 14 assumes a rotation speed substantially corresponding to that of the disc 12, after reaching the position of maximum retraction of the pick-up / transfer heads 5 involves the descent of the picking / transferring heads 5 towards the belt conveyor with a direction and a speed such as to converge towards it (fig. 8), with the blank substantially aligned with the pairs of teeth 202 being the motion component parallel to the conveyor belt corresponding to the speed of advancement of the belt conveyor itself at the moment (fig. 9) of the deposit of the blank F on the conveyor. Before the subsequent pick-up / transfer member 6 reaches the pick-up position, the gear 14 is rotated in such a way as to bring the pick-up / transfer heads 5 back to the forward position with respect to the support elements 106, restoring the situation as per fig. 4.
Ovvimente quanto descritto è solamente una delle modalità di funzionamento del dispositivo secondo l'invenzione che nei limiti permessi dalla struttura può presentare anche altre modalità di funzionamento. In questa modalità, infatti, gli organi prelevatori/trasferitori 6 si spostano sul percorso circolare con una velocità tale, per cui nella posizione di deposito del fustellato sul nastro trasportatore la componente di moto degli stessi parallela alla direzione di avanzamento del trasportatore 2 è uguale alla velocita di avanzamento dello stesso. Pertanto in questa condizione gli organi 6 ed in particolare le teste 5 non eseguono alcun movimento differenziale rispetto al movimento del disco 12. Obviously what has been described is only one of the operating modes of the device according to the invention which, within the limits allowed by the structure, can also have other operating modes. In this mode, in fact, the pick-up / transfer elements 6 move along the circular path with such a speed, so that in the position of deposit of the blank on the conveyor belt the component of motion of the same parallel to the direction of advancement of the conveyor 2 is equal to speed of advancement of the same. Therefore in this condition the members 6 and in particular the heads 5 do not perform any differential movement with respect to the movement of the disc 12.
Ovviamente ciò semplifica il funzionamento. Ciononostante con il dispositivo secondo l'invenzione è possibile prevedere una fase di accordo delle velocità analoga a quella in sede di prelievo del fustellato anche nella fase di deposito. This obviously simplifies operation. Nonetheless, with the device according to the invention it is possible to provide a step for agreeing the speeds similar to that when picking up the blank also in the deposit step.
Naturalmente, l'invenzione non è limitata alle forme esecutive su esposte ed illustrate ma può essere ampiamente variata soprattutto costruttivamente senza per questo abbandonare il principio informatore sopra esposto ed a seguito rivendicato. Naturally, the invention is not limited to the embodiments set forth and illustrated above but can be widely varied, above all constructively, without thereby abandoning the guiding principle described above and claimed hereinafter.
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Family Cites Families (5)
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Also Published As
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|---|---|
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| EP0949148A1 (en) | 1999-10-13 |
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