DE3546248A1

DE3546248A1 - Method and apparatus for grouping articles to be packaged

Info

Publication number: DE3546248A1
Application number: DE19853546248
Authority: DE
Inventors: Hans Paal
Original assignee: PAAL KG HANS
Current assignee: PAAL KG HANS
Priority date: 1985-12-28
Filing date: 1985-12-28
Publication date: 1987-07-02

Abstract

In order to group articles (1) to be packaged, especially pressure-sensitive articles which are moved against a stop (11) in at least one row extending in the conveying direction and are then conveyed onwards in grooves, the conveying speed is increased at a distance from the stop (11), which is at least equal to the length of the group to be formed, in such a way that the articles (1) are transferred from a first conveyor belt (3) to a second conveyor belt (8) running at a higher speed. When the number of articles retained by the stop (11) is sufficient to form a group, the slower conveyor belt (3) is extended at this speed towards the stop (11) and the second conveyor belt (8) is correspondingly shortened at the same speed. Once a gap has been formed between the group and the articles (1) following it, the first conveyor belt (3) is shorted to its original length, the articles (1) being transferred to the second conveyor belt (8) in the direction opposite the conveying direction and the second conveyor belt (8) is correspondingly lengthened at the same speed. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Gruppieren von zu ver packenden Gegenständen, insbesondere druckempfindlichen Gegen ständen, welches die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruches 1 aufweist, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfah rens.The invention relates to a method for grouping ver gripping objects, especially pressure sensitive objects stood, which the features of the preamble of claim 1 has, and a device for performing this procedure rens.

Üblicherweise werden die zu gruppierenden und anschließend zu verpackenden Gegenstände in mehreren parallelen Bahnen gegen ei nen Anschlag bewegt, wobei zur Erzielung einer möglichst hohen Arbeitsgeschwindigkeit schon vor dem Erreichen des Anschlages die Abstände zwischen wenigstens so vielen der aufeinander folgenden Gegenstände beseitigt werden, als bei der Gruppierung in der Transportrichtung zusammengefaßt werden. Während bei druckun empfindlichen Gegenständen sich diese Art der Gruppierung bewährt hat, ist es bei Gegenständen, die in der Transportrichtung druck empfindlich sind, vielfach notwendig, die Transportgeschwindigkeit zu erniedrigen, um eine Beschädigung der Gegenstände zu vermeiden. Es wurde deshalb für die Gruppierung von druckempfindlichen Gegenständen die Verwendung von Gruppie rungselementen vorgeschlagen (DE-OS 33 01 013), welche einen An schlag entbehrlich machen. Diese Gruppierungselemente erlauben aber nur den Transport der zu gruppierenden Gegenstände in zwei parallelen Bahnen, sofern, wie üblich, nicht nur die aufeinander folgenden, sondern auch die nebeneinander stehenden Gegenstände aneinander anliegen sollen.Usually, those to be grouped and then to packing objects in several parallel tracks against egg NEN stop moves, to achieve the highest possible Working speed before reaching the stop Distances between at least as many of the successive ones Items are eliminated than when grouping in the Direction of transport can be summarized. While at Druckun This type of grouping has proven itself for sensitive objects it is for objects that print in the transport direction are sensitive, often necessary that Reduce transport speed to damage the Avoid objects. It was therefore for grouping of pressure sensitive objects the use of group tion elements proposed (DE-OS 33 01 013), which an dispense with blow. Allow these grouping elements but only the transport of the objects to be grouped in two parallel trajectories, provided, as usual, not just those on top of each other following, but also the juxtaposed objects should be against each other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Grup pieren von zu verpackenden Gegenständen zu schaffen, das hohe Ar beitsgeschwindigkeiten selbst bei druckempfindlichen Gegenständen erlaubt und den Transport der Gegenstände auch in mehr als zwei parallelen Bahnen zuläßt. Diese Aufgabe löst ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1.The invention has for its object a method for the group to create objects to be packaged, the high ar working speeds even with pressure sensitive objects allowed and the transportation of items even in more than two allows parallel paths. A procedure solves this task the features of claim 1.

Da die Gruppierung mit Hilfe eines Anschlages erfolgt, ist die Anzahl der parallelen Bahnen, in denen die Gegenstände an den An schlag bewegt werden, nicht begrenzt. Ferner sind auch druck empfindliche Gegenstände selbst bei den für druckunempfindliche Gegenstände üblichen hohen Arbeitsgeschwindigkeiten nicht gefähr det, weil die Kraft, welche auf die Gegenstände einwirkt, wenn der Anschlag den Weitertransport während der Gruppierung behin dert, dadurch auf ein Minimum reduziert ist, daß alle Gegenstände einzeln gegen den Anschlag oder die bereits von ihm gestoppten Gegenstände anlaufen. Daß zeitweilig, nämlich während der Verlän gerung der ersten Teilstrecke der Transporteinrichtung und der gleichzeitigen Verkürzung der unmittelbar folgenden Teilstrecke, keine Übergabe von Gegenständen an die letztgenannte Transport strecke erfolgt, vermindert nicht die Leistungsfähigkeit der Ma schine, weil bei der sich anschließenden Verkürzung der vorausge henden Teilstrecke und der entsprechenden Verlängerung der nach folgenden Teilstrecke die Übergabe der Gegenstände entsprechend schneller erfolgt. Die etwas höhere Transportgeschwindigkeit der nachfolgenden Teilstrecke im Vergleich zur vorausgehenden Teil strecke stellt dabei nicht nur sicher, daß die Gegenstände beim Gruppierungsvorgang einzeln abgebremst werden, sondern ermöglicht zusammen mit der Verlängerung und Verkürzung der Teilstrecken der Transporteinrichtung die Bildung von Lücken zwischen den aufei nanderfolgenden Gruppen, wobei diese Lücken hinsichtlich ihrer Größen an die Anforderungen angepasst werden können, welche die folgenden Arbeitsstationen stellen. Die Gruppen können deshalb nach der Gruppierung in üblicher Weise, beispielsweise mittels Hubtischen, weitertransportiert werden. Aber auch Mitnehmerele mente von endlosen Förderketten und dergleichen können ohne Schwierigkeiten in die bei der Gruppierung gebildete Lücke einge führt werden.Since the grouping is done with the help of a stop, the Number of parallel tracks in which the objects on the An be moved, not limited. They are also pressure sensitive objects, even those sensitive to pressure Objects usual high working speeds are not dangerous det because the force that acts on the objects when the stop hinders further transport during the grouping dert, is reduced to a minimum that all objects individually against the stop or those already stopped by it Tarnish objects. That temporarily, namely during the extension the first section of the transport device and the simultaneous shortening of the immediately following section, no handover of objects to the latter transport distance does not diminish the performance of the Ma seem, because in the subsequent shortening of the pred section and the corresponding extension of the Subsequent part of the delivery of the items accordingly done faster. The somewhat higher transport speed of the subsequent section in comparison to the previous section route not only ensures that the objects when Grouping process are braked individually, but enables together with the extension and shortening of the sections of the Transport device the formation of gaps between the open successive groups, these gaps in terms of their Sizes can be adapted to the requirements that the the following workstations. The groups can therefore after grouping in the usual way, for example by means of Lift tables, to be transported further. But also Miteleele elements of endless conveyor chains and the like can without Difficulties in the gap formed in the grouping leads.

Vorteilhafterweise werden die Gegenstände gemäß Anspruch 2 an die Teilstrecke der Transporteinrichtung mit der geringeren Geschwin digkeit von einer vorausgehenden Teilstrecke übergeben, die eine höhere Transportgeschwindigkeit hat, um Lücken zwischen aufeinan derfolgenden Gegenständen in der Transportrichtung vor der Über gabe an diejenige Teilstrecke zu vermeiden, innerhalb deren die Gruppierung erfolgt.Advantageously, the objects according to claim 2 to the Section of the transport device with the lower speed passed from a previous section, the one has higher transport speed to close gaps between each other the following objects in the transport direction before the over to avoid the section within which the Grouping is done.

Vorteilhaft ist ferner die Förderung der Gegenstände gemäß An spruch 3 innerhalb der einzelnen Teilstrecken mit unterschiedli chen Friktionskräften.It is also advantageous to promote the objects according to An Proverb 3 within the individual sections with different friction forces.

Der Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zu schaffen. Diese Aufgabe löst eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspru ches 4.The invention is also based on the object of a device to create the method according to the invention. This object is achieved by a device with the features of the claim ches 4th

Vorzugsweise wird die Verlängerbarkeit und Verkürzbarkeit der durch die Transportbänder gebildeten Teilstrecken der Transport einrichtung entsprechend Anspruch 5 realisiert, weil dadurch der konstruktive Aufwand für die Transporteinrichtung gering und de ren Betriebssicherheit groß ist. The extensibility and shortenability of the sections formed by the conveyor belts of transportation device realized according to claim 5, because of the constructive effort for the transport device low and de operational reliability is great.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vor richtung sind Gegenstand der Ansprüche 6 bis 8.Further advantageous embodiments of the invention direction are the subject of claims 6 to 8.

Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dar gestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert. Es zei genIn the following the invention with reference to one in the drawing illustrated embodiment explained in detail. It shows gene

Fig. 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht desjenigen Teils der Transporteinrichtung, in dem die Gegenstände gruppiert und der Gruppierungsstelle zugeführt werden, und zwar zu einem Zeitpunkt vor der Beendigung einer Gruppie rung, Fig. 1 is a side view of the part of the transport device shown schematically in which groups the objects and the array location can be fed, and tion at a time prior to the termination of a Gruppie,

Fig. 2 eine Ansicht entsprechend Fig. 1 zum Zeitpunkt der Beendi gung der Gruppierung Fig. 2 is a view corresponding to FIG. 1 at the time of termination of the grouping

Fig. 3 eine Ansicht entsprechend Fig. 1 zu demjenigen Zeitpunkt, zu dem die Gruppe die Gruppierungsstelle verläßt, Figure 3 is a view corresponding to Fig. 1 at the timing at which the group leaves the grouping location.,

Fig. 4 eine Ansicht entsprechend Fig. 1 zu dem Zeitpunkt, zu dem die nächste Gruppierung beginnt, Fig. 4 is a view corresponding to Fig. 1 to the time at which the next group starts,

Fig. 5 eine Ansicht entsprechend Fig. 1 zum Zeitpunkt der Beendi gung der nächsten Gruppierung, Fig. 5 is a view corresponding to FIG. 1 at the time of supply of the next Beendi grouping,

Fig. 6 eine Ansicht entsprechend Fig. 3 mit einer zusätzlichen, für die Förderung der Gruppen vorgesehenen Fördereinrich tung. Fig. 6 is a view corresponding to FIG. 3 with an additional device intended for the promotion of the groups.

Eine Sammelpackmaschine, die es erlaubt, auch druckempfindliche Gegenstände 1 wie zum Beispiel Margarinebecher mit hoher Ge schwindigkeit zu verpacken, weist ein Einlaufband 2 auf, mittels dessen die Gegenstände 1 in mehreren Bahnen, also mehreren paral lelen Reihen, mit einer Geschwindigkeit v₁ transportiert werden. Das Einlaufband 2 besteht in bekannter Weise aus mehreren neben einander angeordneten, synchron laufenden Förderbändern, und die Gegenstände werden so geführt, daß die Gegenstände auch quer zur Transportrichtung verlaufende Reihen bilden, innerhalb deren sich die Gegenstände 1 berühren. A case packer, which allows also to pack pressure-sensitive objects 1 such as margarine cups with high speed, has an infeed conveyor 2 , by means of which the objects 1 are transported in several lanes, i.e. several parallel rows, at a speed v 1 . The infeed belt 2 consists in a known manner of a plurality of synchronously running conveyor belts arranged next to one another, and the objects are guided such that the objects also form rows running transversely to the transport direction, within which the objects 1 touch.

Vom Einlaufband 2 werden die Gegenstände 1 an ein erstes Trans portband 3 einer Transporteinrichtung übergeben, das wie das Ein laufband 2 mehrere nebeneinander angeordnete, synchrone Förder bänder aufweist. Die Transportgeschwindigkeit v₂ des ersten Transportbandes 3 ist etwas geringer als die Transportgeschwin digkeit v₁, wodurch sichergestellt ist, daß die aus den Gegen ständen 1 in Transportrichtung gebildeten Reihen ohne Lücken sind. Im Hinblick darauf, daß durch die geringere Fördergeschwin digkeit v₂ des ersten Transportbandes 3 im Vergleich zur Förder geschwindigkeit v₁ des Einlaufbandes 2 ein Rückstau der Gegen stände 1 in den Bereich des Einlaufbandes 2 hinein entstehen kann, ist der Reibungsfaktor der die Gegenstände 1 tragenden Oberfläche des Einlaufbandes 2 kleiner gewählt als der entspre chende Reibungsfaktor des ersten Transportbandes 3. Das vom Ein laufband 2 wegweisende Ende des ersten Transportbandes 3 ist in der Transportrichtung verlängerbar und verkürzbar ausgebildet. Hierzu ist an diesem Ende des ersten Transportbandes 1 das obere Trum über eine erste Umlenkwelle 4 umgelenkt, welche quer zu ih rer Längsachse in Transporteinrichtung verschiebbar gelagert ist. Eine zweite Umlenkwelle 5, welche gegen den Anfang des ersten Transportbandes 3 hin versetzt zwischen dem oberen und dem unte ren Trum parallel zur ersten Umlenkwelle 4 angeordnet ist, ist wie die erste Umlenkwelle 4 verschiebbar gelagert und mit dieser derart gekoppelt, daß beide Umlenkwellen stets im gleichen Maß und in gleiche Richtung verschoben werden. Diese Kopplung ist schematisch durch ein Verbindungsgestänge 6 dargestellt. Von der zweiten Umlenkwelle 5 verläuft das erste Transportband 3 in Transportrichtung zu einer dritten, ortsfest gelagerten Umlenk welle 7.From the infeed conveyor 2 , the objects 1 are transferred to a first trans port conveyor 3 of a transport device which, like the one conveyor belt 2, has a plurality of synchronous conveyor belts arranged next to one another. The transport speed v ₂ of the first conveyor belt 3 is slightly lower than the Transportgeschwin speed v ₁, which ensures that the rows formed from the counter 1 in the direction of transport are without gaps. In view of the fact that the lower conveyor speed v ₂ of the first conveyor belt 3 compared to the conveyor speed v ₁ of the infeed conveyor 2 can lead to a backflow of the counter 1 in the area of the infeed conveyor 2 , the friction factor of the items 1 is Surface of the infeed conveyor 2 chosen smaller than the corre sponding friction factor of the first conveyor belt 3 . The treadmill of A 2 pioneering end of the first conveyor belt 3 is designed expansible and contractible in the direction of transport. For this purpose, the upper run is deflected at this end of the first conveyor belt 1 via a first deflecting shaft 4 , which is slidably mounted transversely to its longitudinal axis in the transport device. A second deflecting shaft 5 , which is offset towards the beginning of the first conveyor belt 3 between the upper and the lower run parallel to the first deflecting shaft 4 , is slidably mounted like the first deflecting shaft 4 and coupled to it in such a way that both deflecting shafts are always in same dimension and in the same direction. This coupling is shown schematically by a linkage 6 . From the second idle shaft 5, the first conveyor belt 3 runs in the conveying direction to a third, stationarily mounted deflection wave. 7

An das erste Transportband 3 schließt sich unmittelbar ein zwei tes Transportband 8 an, das im Ausführungsbeispiel wie das erste Transportband aus mehreren parallel nebeneinander angeordneten Förderbändern besteht. An dem dem ersten Transportband zugekehr ten Anfang des zweiten Transportbandes 8 sind die Förderbänder über eine erste Umlenkwelle 9 geführt, die parallel zur ersten Förderumlenkwelle 4 des ersten Förderbandes liegt und wie diese in Förderrichtung und entgegen der Förderrichtung verschiebbar gela gert ist. Eine mit der zweiten Umlenkwelle 5 vergleichbare Um lenkwelle 10 des zweiten Transportbandes 8 liegt parallel zur er sten Umlenkwelle 9 zwischen dem oberen und unteren Trum des zwei ten Förderbandes und ist wie diese verschiebbar gelagert. Da so wohl die beiden ersten Umlenkwellen 4 und 9 als auch die beiden zweiten Umlenkwellen 5 und 10 im gleichen Sinne und im gleichen Ausmaße verschiebbar sein sollen, koppelt das Verbindungsgestänge 6 die erste und die zweite Umlenkwelle 9 bzw. 10 miteinander und mit der ersten und zweiten Umlenkwelle 4 bzw. 5 des ersten Trans portbandes 3. Eine ortsfest gelagerte Umlenkwelle 14 vervollstän digt die Umlenkeinrichtung.The first conveyor belt 3 is immediately followed by a second conveyor belt 8 , which in the exemplary embodiment, like the first conveyor belt, consists of a plurality of conveyor belts arranged parallel to one another. At the first conveyor belt toward the beginning of the second conveyor belt 8 , the conveyor belts are guided over a first deflecting shaft 9 which is parallel to the first conveying deflecting shaft 4 of the first conveyor belt and how it is displaceable in the conveying direction and counter to the conveying direction. A comparable with the second deflection shaft 5 to the steering shaft 10 of the second conveyor belt 8 is parallel to the he most deflection shaft 9 between the upper and lower run of the two th conveyor belt and is slidably mounted like this. Since the first two deflection shafts 4 and 9 as well as the two second deflection shafts 5 and 10 should be displaceable in the same sense and to the same extent, the connecting link 6 couples the first and the second deflection shaft 9 and 10 to one another and to the first and second deflection shaft 4 and 5 of the first trans port belt 3rd A stationary deflection shaft 14 completes the deflection device.

In einem Abstand vom Anfang des zweiten Transportbandes 8, wel cher gleich der in Transportrichtung gemessenen Länge der eine Gruppe bildenden Gegenstände 1 entspricht, ist ein Anschlag 11 angeordnet, gegen den die auf dem zweiten Transportband 8 liegen den Gegenstände 1 zum Zwecke der Gruppierung bewegt werden. Der Anschlag 11 ist in der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Lage ar retierbar, in welcher er in die Bahn der Gegenstände 1 ragt. Er ist ferner bei einer Blickrichtung gemäß den Fig. 1 und 2 entge gen dem Uhrzeigersinn aus dieser Bahn herausschwenkbar, wie Fig. 3 zeigt.At a distance from the beginning of the second conveyor belt 8, wel cher equal to the measured in the transport direction length of a group forming articles 1 corresponding to a stop 11 is arranged, against which are on the second conveyor belt 8 are the objects 1 moves for the purpose of grouping . The stop 11 can be locked in the position shown in FIGS . 1 and 2, in which it protrudes into the path of the objects 1 . It is also at a viewing direction of FIGS. 1 and 2 entge gen-clockwise from this web swung out, as FIG. 3 shows.

Die vom Einlaufband 2 geförderten Gegenstände 1 bilden, wie Fig. 1 zeigt, auf dem anschließenden ersten Transportband 3 in jeder der parallelen Bahnen eine in Transportrichtung lückenlose Reihe. Außerdem sind auch die quer zur Transportrichtung entstehenden Reihen lückenlos. Wegen der höheren Transportgeschwindigkeit des zweiten Transportbandes 8 folgen zunächst auf letzterem die Ge genstände 1 aufeinander mit einem gewissen Zwischenraum. Da zum Zwecke der Gruppierung der Anschlag 11 in die Transportbahn der Gegenstände 1 ragt, läuft zunächst der erste Gegenstand jeder der sich in Transportrichtung erstreckenden Reihen gegen den Anschlag 11 und wird durch diesen stillgesetzt. Da in jeder Reihe der Stillsetzvorgang nur jeweils einen Gegenstand betrifft, ist die Bewegungsenergie zu gering, um die Gegenstände zu beschädigen, selbst wenn sie druckempfindlich sind. Durch einen Reibungskoef fizienten der Oberfläche des zweiten Transportbandes 8, der ge ringer ist, als derjenige des ersten Transportbandes 3, kann auch die nach dem Stillsetzen noch auf den Gegenstand einwirkende Kraft niedrig gehalten werden. Auch die folgenden Gegenstände je der sich in Transportrichtung erstreckenden Reihe werden einzeln stillgesetzt, indem, wie die Fig. 1 und 2 zeigen, zunächst der zweite Gegenstand gegen den ersten anläuft und mit gewisser Zeit verzögerung der dritte Gegenstand gegen den zweiten.The objects 1 conveyed by the infeed belt 2 form, as shown in FIG. 1, on the subsequent first conveyor belt 3 in each of the parallel tracks an uninterrupted row in the transport direction. In addition, the rows created transversely to the direction of transport are also complete. Because of the higher transport speed of the second conveyor belt 8 , the Ge objects 1 follow one another with a certain gap. Since for the purpose of grouping the stop 11 protrudes into the transport path of the objects 1 , the first object of each of the rows extending in the transport direction runs against the stop 11 and is stopped by this. Since the stopping process affects only one object in each row, the kinetic energy is too low to damage the objects, even if they are sensitive to pressure. By a coefficient of friction of the surface of the second conveyor belt 8 , which is less than that of the first conveyor belt 3 , the force acting on the object after the stop can also be kept low. The following objects of each row extending in the direction of transport are also individually stopped by, as shown in FIGS. 1 and 2, first the second object running against the first and with a certain delay the third object against the second.

Im Ausführunsbeispiel ist der Abstand des Anschlages 11 vom An fang des zweiten Transportbandes 8 so gewählt, daß bei der Grup pierung der Gegenstände 1 auf dem zweiten Transportband 8 drei Gegenstände in Transportrichtung aufeinander folgen. Man kann also mit der erfindungsgemäßen Lösung auch Gruppen bilden, die in Transportrichtung eine geringere Abmessung haben als quer zur Transportrichtung.In the exemplary embodiment, the distance of the stop 11 from the start of the second conveyor belt 8 is selected such that three objects follow one another in the transport direction when the objects 1 are grouped on the second conveyor belt 8 . With the solution according to the invention it is therefore also possible to form groups which have a smaller dimension in the direction of transport than transverse to the direction of transport.

Mit Beendigung der Gruppierung, d.h., sobald der letzte Gegen stand zu der in Transportrichtung verlaufenden Reihen still ge setzt worden ist, wird das erste Transportband 3 gegen den An schlag 11 hin verlängert, und zwar mit seiner Transportgeschwin digkeit v₂. Hierzu werden die erste und zweite Umlenkwelle 4 bzw. 5 mit dieser Geschwindigkeit in Transportrichtung bewegt. Wegen der Kopplung durch das Verbindungsgestänge 6 werden in gleichem Ausmaße und mit gleicher Geschwindigkeit die erste und zweite Um lenkwelle 9 bzw. 10 des zweiten Transportbandes 8 in derselben Richtung bewegt, wodurch das zweite Transportband 8 entsprechend verkürzt wird. Wegen der Verlängerung des ersten Transportbandes 3 mit seiner Fördergeschwindigkeit ändert sich die Lage des vor dersten Gegenstandes jeder der sich in Transportrichtung erstrek kenden Reihen bezüglich des dem zweiten Transport 8 zugekehrten Endes und damit bezüglich der ersten Umlenkwelle 4 nicht, wie dies auch ein Vergleich der Fig. 2 und 3 zeigt. Wegen der größe ren Transportgeschwindigkeit des zweiten Transportbandes 8 ver größert sich hingegen der Abstand zwischen der hier gebildeten Gruppe und den auf dem ersten Transportband 3 liegenden Gegen ständen 1, sobald zu Beginn der Verlängerung des ersten Trans portbandes 3 und der entsprechenden Verkürzung des zweiten Trans portbandes 8 der Anschlag 11 in seine Freigabestellung bewegt wird und dadurch den Weitertransport der Gruppe ermöglicht.At the end of the grouping, that is, as soon as the last object to the rows in the direction of transport has been stopped, the first conveyor belt 3 is extended against the stop 11 , with its transport speed v ₂. For this purpose, the first and second deflecting shafts 4 and 5 are moved in the transport direction at this speed. Because of the coupling through the linkage 6 , the first and second order steering shaft 9 and 10 of the second conveyor belt 8 are moved in the same direction, to the same extent and at the same speed, whereby the second conveyor belt 8 is shortened accordingly. Because of the extension of the first conveyor belt 3 with its conveying speed, the position of the front object of each of the rows extending in the transport direction with respect to the end facing the second transport 8 and thus with respect to the first deflection shaft 4 does not change, as is also a comparison of FIG . 2 and 3 shows. Because of the size ren transport speed of the second conveyor belt 8 ver the distance between the group formed here and on the first conveyor belt 3 lying objects 1 as soon as the beginning of the extension of the first Trans port tape 3 and the corresponding reduction enlarges the other hand the second Trans port bandes 8 the stop 11 is moved into its release position and thereby enables the group to be transported further.

Sobald die Gruppe aus der Gruppierstation abtransportiert ist, wird der Anschlag 11 wieder in seine Sperrstellung bewegt. Außer dem wird nun das erste Transportband 3 wieder auf die ursprüngli che Länge verkürzt und das Transportband 8 entsprechend verlän gert. Dabei erfolgt die Übergabe der Gegenstände 1 vom ersten Transportband 3 zum zweiten Transportband 8 in schnellerer Folge. Dennoch bilden sich wegen der größeren Transportgeschwindigkeit v₃ des zweiten Transportbandes 8 zwischen den auf diesem geför derten Gegenständen 1 Lücken, so daß zuerst nur jeweils der erste Gegenstand jeder der sich in Transportrichtung erstreckenden Rei hen gegen den Anschlag 11 läuft und von diesem stillgesetzt wird. Danach werden nacheinander die beiden folgenden Gegenstände in jeder Reihe stillgesetzt, wie dies in Verbindung mit den Fig. 1 und 2 bereits beschrieben worden ist. Anschließend wiederholen sich die vorstehend erläuterten Vorgänge.As soon as the group has been removed from the grouping station, the stop 11 is moved back into its locked position. In addition to the first conveyor belt 3 is now shortened again to the original length and the conveyor belt 8 is extended accordingly. The objects 1 are transferred from the first conveyor belt 3 to the second conveyor belt 8 in quicker succession. Nevertheless, because of the greater transport speed v ₃ of the second conveyor belt 8 between the objects on this geför changed objects 1 gaps, so that only the first object each of the extending in the transport direction hen runs against the stop 11 and is stopped by this. Thereafter, the two following objects in each row are stopped one after the other, as has already been described in connection with FIGS. 1 and 2. The processes described above are then repeated.

Die zwischen den einzelnen Gruppen entstehenden Lücken sind, wie Fig. 5 und 6 zeigen, ausreichend groß, um die gebildeten Gruppen unabhängig voneinander weiterzutransportieren. Beispielsweise kann die in Fig. 5 rechts dargestellte Gruppe auf einen Hubtisch transportiert werden. Auch das Einführen von Zwischenlagen ist während des Weitertransports der gruppierten Gegenstände problem los. Man kann aber auch, wie Fig. 6 zeigt, in die sich beim Grup pieren zwischen den Gegenständen der Gruppe und den nachfolgenden Gegenständen bildende Lücke Mitnehmer 12 einführen, die bei spielsweise an einer endlosen Transportkette 13 vorgesehen sind. Diese Mitnehmer 12 transportieren dann die gebildeten Gruppen ge schlossen zur nächsten Station.The gaps that arise between the individual groups are, as shown in FIGS. 5 and 6, large enough to be able to transport the groups formed independently of one another. For example, the group shown on the right in FIG. 5 can be transported on a lifting table. The insertion of intermediate layers is also problem-free during the further transport of the grouped objects. But you can also, as shown in FIG. 6, in the gap between group objects between the objects of the group and the subsequent objects insert driver 12 , which are provided for example on an endless transport chain 13 . This driver 12 then transport the groups formed ge closed to the next station.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten sowie auch die nur allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale sind als wei tere Ausgestaltungen Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und insbesondere nicht in den An sprüchen erwähnt sind.All mentioned in the above description as well as the only characteristics that can be inferred from the drawing are white tere embodiments of the invention, even if they not particularly emphasized and especially not in the An sayings are mentioned.

Claims

1. A method for grouping objects to be packaged, in particular pressure-sensitive objects, which is moved by a non-positive direction from a conveyor belt consisting of at least one conveyor belt in at least one row extending in the transport direction against a stop and, after the stop for a group has accumulated the required number of objects to be transported in groups, characterized in that

a) the speed at which the objects are moved against the stop is increased at a distance from the stop which is at least equal to the length of the group to be formed measured in the conveying direction,
b) at the earliest at the time when the number of objects stopped by the stop has reached the size of a group, the section of the transport device with the lower transport speed at this speed against the stroke extended and accordingly the subsequent section of the transport device with same speed can be shortened accordingly and
c) which, after the formation of a gap between the group and the objects following it, shortens the section of the transport device with the lower transport speed by transferring objects to the adjoining section against the conveying direction to its original length and the adjoining section with same speed can be extended accordingly.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the objects from one of the section of the transport direction with the lower conveying speed immediately previous transport route at a higher speed than to be funded in the area of the mentioned sections.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized records that the objects on which the small Transportge partial speed section with a higher friction tion force than on the subsequent section or the preceding transport route are promoted.

4. Apparatus for carrying out the method according to claim 1 with a transport device which has at least two immediately consecutive conveyor belts which can be operated at different speeds, and with an insertable stop in the transport path of the objects to be grouped, characterized in that the un consecutive conveyor belts ( 3 , 8 ) are designed to be mutually variable in the same extent at opposite ends, and the transport speed of the preceding conveyor belt ( 3 ) is lower than that of the subsequent conveyor belt ( 8 ), in the area of which the stop ( 11 ) is arranged.

5. The device according to claim 4, characterized in that the upper run of the two immediately consecutive conveyor belts ( 3 , 8 ) at that end which is facing the other trans port belt via a movable in the transport direction and counter to the transport direction first Umlenkeinrich device ( 4 , 9 ) and that between the upper and lower run a second deflection device ( 5 , 10 ) for the conveyor belt is arranged synchronously with the first deflection device ( 4 , 9 ) and moves in the same direction.

6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the friction factor of the objects ( 1 ) carry the surface of the immediately following conveyor belt ( 8 ) is smaller than that of the surface of the preceding conveyor belt ( 3 ).

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the first conveyor belt ( 3 ) of the two immediately consecutive conveyor belts ( 3 , 8 ) connects to a third conveyor belt ( 2 ) of the transport device, which has a higher conveying speed than the subsequent first conveyor belt ( 3 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the friction factor of the objects ( 1 ) bearing surface of the third conveyor belt ( 2 ) is smaller than the corresponding friction factor of the two following conveyor belts ( 3 , 8 ).