Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung
für eine Verpackungsmaschine, insbesondere für
eine Schalenverschließmaschine.The
The present invention relates to a conveyor
for a packaging machine, in particular for
a tray sealing machine.
Aus
der EP 0 334 266 A1 ist
eine Vorrichtung zum Verschließen von Behältern
mit einem Gestell, einem Zuführförderer, einem
ersten und einem zweiten Förderband, einem Schieber und
einer Verschließeinrichtung bekannt. Das erste Förderband
ist von intermittierender Bauart und arbeitsmäßig
derart mit der Verschließeinrichtung verbunden, dass eine Anzahl
von Behältern vor der Verschließeinrichtung warten
kann. Der Schieber ergreift eine Gruppe von Behältern von
dem ersten Förderband und transportiert diese in die Verschließeinrichtung,
während er gleichzeitig die in der Verschließeinrichtung
befindliche Gruppe von Behältern auf das zweite nachgeschaltete
abführende Förderband transportiert.From the EP 0 334 266 A1 a device for closing containers with a frame, a feed conveyor, a first and a second conveyor belt, a slider and a closing device is known. The first conveyor belt is of intermittent type and operatively connected to the closing device such that a number of containers can wait in front of the closing device. The slider picks up a group of containers from the first conveyor belt and transports them into the closing device, while simultaneously transporting the group of containers located in the closing device onto the second downstream conveyor belt.
Aus
der EP 0 680 880 A1 ist
eine Maschine zum Verschließen von Behältern durch
Aufbringen einer Abdeckfolie bekannt, die einen Pufferförderer und
einen Sammelförderer aufweist. Mit Hilfe von Schieberarmen
werden die Behälter von einer Zuführeinheit zu
einer Verschließeinheit und von dort zu einem Abtransportförderer überführt.
Der Pufferförderer und der Sammelförderer befinden
sich zwischen der Zuführeinheit und der Verschließeinheit. Auf
dem Pufferförderer ist eine Messeinrichtung vorgesehen,
die den Abstand und die Geschwindigkeit der Behälter misst.
Der Pufferförderer wird durch eine Steuereinheit so gesteuert,
dass die Behälter mit vorgegebener Geschwindigkeit und
Position auf den Sammelförderer befördert werden.
Die selbe Steuereinheit steuert entsprechend die Schieberarme. Der Nachteil
dieser Anordnung ist, dass das Maß einer Veränderung
des Abstandes bzw. der Geschwindigkeit der Behälter relativ
gering ist.From the EP 0 680 880 A1 For example, there is known a machine for closing containers by applying a cover sheet having a buffer conveyor and a collecting conveyor. With the help of pusher arms, the containers are transferred from a feed unit to a closing unit and from there to a removal conveyor. The buffer conveyor and the accumulation conveyor are located between the feed unit and the closing unit. On the buffer conveyor, a measuring device is provided, which measures the distance and the speed of the container. The buffer conveyor is controlled by a control unit so that the containers are conveyed to the collecting conveyor at a predetermined speed and position. The same control unit controls the slider arms accordingly. The disadvantage of this arrangement is that the extent of a change in the distance or the speed of the container is relatively low.
Weiterhin
ist aus der EP 1 468
913 A1 eine Maschine zum Versiegeln von Behältern
bekannt. Die Behälter werden von einem Zuführförderer über einen
durch ein erstes Antriebsmittel angetriebenen Sammelförderer
in Form eines Förderbandes in eine Versiegelungseinheit
transportiert. Der Sammelförderer wird so gesteuert, dass
die gewünschte Lücke zwischen zwei benachbarten
Behältern auf dem Sammelförderer entsteht und
dass die Geschwindigkeiten des Sammelförderers und des
Zuführförderers wenigstens bei einer teilweisen Übergabe
der Behälter synchronisiert werden. Auch hier ist keine
schnelle Veränderung des Abstands bzw. der Geschwindigkeit
der Behälter möglich.Furthermore, from the EP 1 468 913 A1 a machine for sealing containers known. The containers are transported by a supply conveyor via a driven by a first drive means collecting conveyor in the form of a conveyor belt in a sealing unit. The accumulation conveyor is controlled to provide the desired gap between two adjacent containers on the accumulation conveyor and to synchronize the speeds of the accumulation conveyor and the infeed conveyor at least at partial transfer of the containers. Again, no rapid change in the distance or the speed of the container is possible.
Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fördervorrichtung
bzw. ein Verfahren bereitzustellen, die bzw. das es erlaubt, den
Abstand der Behälter variabel und schnell zu verän dern
und kostengünstig und unabhängig von der Betriebsweise
eines Zuführbandes einen höheren Durchlauf von
Behältern zu ermöglichen.The
The object of the present invention is a conveying device
or to provide a method that allows the
Distance of the containers variably and quickly changed
and cost-effective and independent of the mode of operation
a feed belt a higher pass of
To allow containers.
Die
Aufgabe wird gelöst durch eine Fördervorrichtung
gemäß Anspruch 1 und eine Verpackungsmaschine
gemäß Anspruch 9. Die Aufgabe wird außerdem
gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch
14. Weiterbildungen der Erfindung sind jeweils in den Unteransprüchen
angegeben.The
Task is solved by a conveyor
according to claim 1 and a packaging machine
according to claim 9. The object is also
solved by a method according to claim
14. Further developments of the invention are each in the dependent claims
specified.
Mit
der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung
bzw. mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann
der Durchsatz bzw. die Taktleistung der Behälter erhöht
werden, da die Länge des Sammelförderers bzw.
des Pufferförderers veränderbar ist. Auf diese
Weise kann der Abstand zwischen den Behältern durchsatzoptimiert
auf die Erfordernisse des Greifers eingestellt werden. Somit kann
der Durchsatz bzw. die Taktleistung der Behälter trotz
dem zeitweisen Anhalten bzw. der intermittierenden Arbeitsweise
des Sammelförderers erhöht werden oder aber die
Länge der Fördervorrichtung bzw. der Verpackungsmaschine
reduziert werden. Es ist eine kompakte Bauweise möglich.With
the conveyor device according to the invention
or with the inventive method can
the throughput or the clock power of the container increases
be because the length of the collection conveyor or
of the buffer conveyor is changeable. To this
The distance between the containers can be optimized throughput
be adjusted to the requirements of the gripper. Thus, can
the throughput or the clock power of the container despite
the temporary stop or the intermittent operation
of the collection conveyor be increased or the
Length of the conveyor or the packaging machine
be reduced. It is a compact design possible.
Ein
weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung
ist es, dass der Greifer still stehende Behälter ergreifen
kann. Dies ermöglicht es, den Greifer konstruktiv einfach
auszuführen. Darüber hinaus ist es grundsätzlich
nicht notwendig, den Pufferförderer anzuhalten. Außerdem
kann der Zuführförderer mit konstanter Geschwindigkeit
laufen. Aus diesen Gründen ist eine einfache und somit
kostengünstige Ansteuerung der Komponenten möglich.One
Another advantage of the device according to the invention
it is that the gripper grab still-standing containers
can. This makes it easy to construct the gripper
perform. In addition, it is basically
not necessary to stop the buffer conveyor. Furthermore
the infeed conveyor can move at a constant speed
to run. For these reasons is a simple and therefore
cost-effective control of the components possible.
Durch
die erfindungsgemäße Kopplung des Sammelförderers
und des Pufferförderers durch eine Verbindungseinrichtung,
wird das System stabiler und die Steuerung flexibler.By
the coupling of the accumulation conveyor according to the invention
and the buffer conveyor by connecting means,
the system becomes more stable and the control more flexible.
Weitere
Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben
sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand
der beigefügten Zeichnungen. Von den Figuren zeigen:Further
Features and benefits of the invention result
from the description of embodiments based
of the accompanying drawings. From the figures show:
1a eine
schematische Seitenansicht einer Schalenverschließmaschine
mit einer Fördervorrichtung; 1a a schematic side view of a Schalenverschließmaschine with a conveyor;
1b eine
schematische Seitenansicht der Schalenverschließmaschine
mit der Fördervorrichtung mit einem Greifer; 1b a schematic side view of the Schalenverschließmaschine with the conveyor with a gripper;
1c eine
schematische Seitenansicht der Schalenverschließmaschine
mit der Fördervorrichtung mit stillstehendem Sammelförderer; 1c a schematic side view of the Schalenverschließmaschine with the conveyor with stationary collecting conveyor;
1d eine
schematische Seitenansicht der Schalenverschließmaschine
mit der Fördervorrichtung mit eingreifendem Greifer; 1d a schematic side view of Tray sealing machine with the conveying device with engaging gripper;
1e eine
schematische Seitenansicht der Schalenverschließmaschine
mit der Fördervorrichtung mit angehobenem Greifer; 1e a schematic side view of the Schalenverschließmaschine with the conveyor with raised gripper;
1f eine
schematische Seitenansicht der Schalenverschließmaschine
mit der Fördervorrichtung mit angehobenem, transportierendem
Greifer; 1f a schematic side view of the Schalenverschließmaschine with the conveyor with raised, transporting gripper;
2a eine
schematische Seitenansicht eines Pufferförderers und des
Sammelförderers in einer ersten Position in einer ersten
Ausführungsform; 2a a schematic side view of a buffer conveyor and the accumulation conveyor in a first position in a first embodiment;
2b eine
schematische Seitenansicht des Pufferförderers und des
Sammelförderers in einer zweiten Position in einer ersten
Ausführungsform; 2 B a schematic side view of the buffer conveyor and the accumulation conveyor in a second position in a first embodiment;
3a eine
schematische Seitenansicht des Pufferförderers und des
Sammelförderers in einer ersten Position in einer zweiten
Ausführungsform; 3a a schematic side view of the buffer conveyor and the accumulation conveyor in a first position in a second embodiment;
3b eine
schematische Seitenansicht des Pufferförderers und des
Sammelförderers in einer zweiten Position in einer zweiten
Ausführungsform. 3b a schematic side view of the buffer conveyor and the accumulation conveyor in a second position in a second embodiment.
Im
folgenden wird mit Bezug auf die Figuren 1a bis 2b eine
erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beispielhaft
an einer Schalenverschließmaschine beschrieben.The following is with reference to the figures 1a to 2 B A first embodiment of the present invention is described by way of example on a tray sealing machine.
1a zeigt
die Schalenverschließmaschine 1 schematisch in
einer Seitenansicht. Es ist ein Zuführförderer 2 mit
einem Förderband 12 vorgesehen, das durch einen
Motor M angetrieben wird. Dem Zuführförderer 2 sind
ein Pufferförderer 3 mit einem Förderband 13 und
ein Sammelförderer 4 mit einem Förderband 14 nachgeschaltet.
Beide Förderer 3, 4 werden ebenfalls
durch Motoren M angetrieben. Die Förderer 2, 3, 4 bzw.
die Förderbänder 12, 13, 14 sind
derart ausgebildet, dass sie Behälter 5 transportieren
und aneinander übergeben können. Der Pufferförderer 3 ist
derart ausgebildet, dass seine Länge durch translatorisches
Bewegen seines rechten Endes veränderbar ist. Der Sammelförderer 4 ist derart ausgebildet,
dass seine Länge durch translatorisches Bewegen seines
linken Endes veränderbar ist. Statt der Förderbänder 12, 13, 14 sind
auch Gliederketten, Riemen oder ähnliches denkbar. 1a shows the tray sealing machine 1 schematically in a side view. It is a feed conveyor 2 with a conveyor belt 12 provided, which is driven by a motor M. The infeed conveyor 2 are a buffer conveyor 3 with a conveyor belt 13 and a collecting conveyor 4 with a conveyor belt 14 downstream. Both sponsors 3 . 4 are also driven by motors M. The sponsors 2 . 3 . 4 or the conveyor belts 12 . 13 . 14 are designed to be containers 5 can transport and pass on to each other. The buffer conveyor 3 is formed such that its length is variable by translational movement of its right end. The collection conveyor 4 is formed such that its length is variable by translational movement of its left end. Instead of the conveyor belts 12 . 13 . 14 are also link chains, belts or the like conceivable.
Der
Pufferförderer 3 und der Sammelförderer 4 sind
durch eine Verbindungsvorrichtung 9 miteinander gekoppelt.
Diese Verbindungsvorrichtung 9 ist z. B. durch eine antreibbare
Linearführung geführt. Weiterhin sind auf der
Oberseite des Pufferförderers 3 ein erster Sensor 7 und
ein zweiter Sensor 8 vorgesehen. An der Unterseite des
Pufferförderers 3 ist eine Püfferfördererlängenausgleichsvorrichtung 3a und
an der Unterseite des Sammelförderers 4 eine Sammelfördererlängenausgleichsvorrichtung 4a vorgesehen.
Diese beiden Vorrichtungen 3a, 4a dienen zum Längenausgleich
des Förderbands 13 des Pufferförderers 3,
sowie des Förderbands 14 des Sammelförderers 4 und
werden in den 2a bis 3b detailliert
beschrieben.The buffer conveyor 3 and the collecting conveyor 4 are through a connecting device 9 coupled together. This connection device 9 is z. B. guided by a drivable linear guide. Furthermore, on top of the buffer conveyor 3 a first sensor 7 and a second sensor 8th intended. At the bottom of the buffer conveyor 3 is a puffer conveyor length compensation device 3a and at the bottom of the collection conveyor 4 a collection conveyor length compensation device 4a intended. These two devices 3a . 4a serve for length compensation of the conveyor belt 13 of the buffer conveyor 3 , as well as the conveyor belt 14 of the collection conveyor 4 and will be in the 2a to 3b described in detail.
1b zeigt
den gleichen Aufbau, der in 1a gezeigt
ist. Darüber hinaus ist ein Greifer 6 vorgesehen,
der derart ausgebildet ist, dass er drei Behälter 5 aufnehmen
kann und diese z. B. in eine Verschließstation bzw. eine
Siegelstation der Schalenverschließmaschine 1 transportieren
kann, in der die Behälter 5 gesiegelt werden.
Der Greifer 6 ist z. B. über (nicht gezeigte)
Linearführungen, die sowohl eine Vertikalbewegung als auch
eine Horizontalbewegung des Greifers 6 erlauben, mit dem
(nicht gezeigten) Maschinenrahmen verbunden. 1b shows the same structure that is in 1a is shown. In addition, a gripper 6 provided, which is designed such that it has three containers 5 can record and this z. B. in a closing station or a sealing station of the tray sealing machine 1 Can transport in which the containers 5 be sealed. The gripper 6 is z. B. (not shown) linear guides, both a vertical movement and a horizontal movement of the gripper 6 allow, connected to the (not shown) machine frame.
2a zeigt
die hintereinander angeordneten Förderer 3, 4,
den Pufferförderer 3 und den Sammelförderer 4 in
einer schematischen Seitenansicht in einer ersten Ausführungsform.
Der Pufferförde rer 3 weist zwei Pufferfördererumlenkrollen 3b auf, über die
das Förderband 13 umgelenkt wird. Eine ortsfeste Pufferfördererumlenkrolle 3b ist
an dem dem Sammelförderer 4 abgewandten Ende und
eine translatorisch parallel zur Förderrichtung bewegbare
Pufferfördererumlenkrolle 3b ist an dem dem Sammelförderer
zugewandeten Ende angeordnet. Der Sammelförderer 4 weist
analog zwei Sammelfördererumlenkrollen 4b auf,
von denen eine ortsfest an dem dem Pufferförderer 3 abgewandten
Ende und die andere translatorisch parallel zur Förderrichtung
bewegbar an dem dem Pufferförderer 3 zugewandten
Ende angeordnet ist. Der Pufferförderer 3 und
der Sammelförderer 4 sind derart ausgebildet bzw.
sind derart über die Verbindungsvorrichtung 9 miteinander
gekoppelt, dass beide Förderer 3, 4 in
ihrer Länge variabel einstellbar sind, ihre Gesamtlänge
jedoch durch die ortsfeste linke bzw. dem Sammelförderer 4 abgewandte
Pufferfördererumlenkrolle 3b und die ortsfeste
rechte bzw. dem Pufferförderer 3 abgewandte Sammelfördererumlenkrolle 4b konstant
bleibt. Die rechte bzw. die dem Sammelförderer zugewandte Pufferfördererumlenkrolle 3b und
die linke bzw. die dem Pufferförderer 3 zugewandte
Sammelfördererumlenkrolle 4b sind hingegen verschiebbar
(siehe hierzu auch 2b). 2a shows the conveyor arranged one behind the other 3 . 4 , the buffer conveyor 3 and the collection conveyor 4 in a schematic side view in a first embodiment. The buffer conveyor rer 3 has two buffer conveyor deflection rollers 3b on top of that the conveyor belt 13 is diverted. A stationary buffer conveyor deflection roller 3b is at the the collecting conveyor 4 opposite end and a translational parallel to the conveying direction movable Buffer conveyor deflection roller 3b is arranged at the collecting conveyor facing the end. The collection conveyor 4 has two Sammelfördererumlenkrollen analog 4b one of which is fixed to the buffer conveyor 3 remote from the end and the other translationally movable parallel to the conveying direction of the buffer conveyor 3 is arranged facing the end. The buffer conveyor 3 and the collecting conveyor 4 are formed or are so via the connecting device 9 coupled with each other, that both conveyors 3 . 4 in their length are variably adjustable, but their total length by the stationary left or the accumulation conveyor 4 opposite buffer conveyor deflection roller 3b and the stationary right or the buffer conveyor 3 facing Sammolleördererumlenkrolle 4b remains constant. The right or the accumulation conveyor facing Bufferfördererumlenkrolle 3b and the left or the buffer conveyor 3 facing Sammelfördererumlenkrolle 4b on the other hand are displaceable (see also 2 B ).
Die
Pufferfördererlängenausgleichsvorrichtung 3a des
Pufferförderers 3 weist insgesamt drei Umlenkrollen 10 auf, über
die das Förderband 13 umgelenkt wird. Zwei der
Umlenkrollen 10 sind ortfest nebeneinander angeordnet und
führen das Förderband 13 zwischen einander.
Die dritte Umlenkrolle 10 ist in dieser Ausführungsform
senkrecht zur Förderrichtung bewegbar angeordnet. Diese
Umlenkrolle 10 wird auch Tänzerrolle genannt.
Die beiden Pufferfördererumlenkrollen 3b und die
bewegbare Umlenkrolle 10 bzw. das so geführte
Förderband 13 würden) zusammen ein Dreieck
bil den. Durch die beiden ortsfesten Umlenkrollen 10 läuft
das Förderband 13 entlang einer T-Form. Die Pufferfördererlängenausgleichsvorrichtung 3a ist
derart ausgebildet, dass sobald sie sich verkürzt sich
der Pufferförderer 3 um das gleiche Maß verlängert
und umgekehrt. Der Pufferförderer 3 und die Pufferfördererlängenausgleichsvorrichtung 3a bilden
also zusammen mit dem Förderband 13 eine Einheit.The buffer conveyor length compensation device 3a of the buffer conveyor 3 has a total of three pulleys 10 on top of that the conveyor belt 13 is diverted. Two of the pulleys 10 are arranged stationary next to each other and guide the conveyor belt 13 between each other. The third pulley 10 is arranged movable in this embodiment perpendicular to the conveying direction. This pulley 10 is also called dancer roll. The two buffer conveyor deflection rollers 3b and the movable pulley 10 or the conveyor belt guided in this way 13 would) form a triangle together. Through the two stationary pulleys 10 the conveyor belt is running 13 along a T-shape. The buffer conveyor length compensation device 3a is designed so that as soon as it shortens the buffer conveyor 3 lengthened by the same amount and vice versa. The buffer conveyor 3 and the buffer conveyor length compensation device 3a thus form together with the conveyor belt 13 one unity.
Die
Sammelfördererlängenausgleichsvorrichtung 4a weist
ebenso wie die Pufferfördererlängenausgleichsvorrichtung 3a drei
Umlenkrollen 11 auf, über die das Förderband 14 umgelenkt
wird. Die Umlenkrollen 11, einschließlich der
hier ebenfalls vorgesehenen Tänzerrolle sind in gleicher
Weise wie die Umlenkrollen 10 angeordnet. Die Sammelfördererlängenausgleichsvorrichtung 4a ist
derart ausgebildet, dass sobald sie sich verkürzt der Pufferförderer 3 sich
um das gleiche Maß verlängert und umgekehrt. Der
Sammelförderer 4 und die Sammelfördererlängenausgleichsvorrichtung 4a bilden
also zusammen mit dem Förderband 14 eine Einheit.The accumulation conveyor length compensation device 4a as well as the buffer conveyor length compensation device 3a three pulleys 11 on top of that the conveyor belt 14 is diverted. The pulleys 11 , including the dancer roller also provided here are in the same way as the pulleys 10 arranged. The accumulation conveyor length compensation device 4a is designed so that as soon as it shortens the buffer conveyor 3 extended by the same amount and vice versa. The collection conveyor 4 and the accumulation conveyor length compensation device 4a thus form together with the conveyor belt 14 one unity.
Beide
Konstruktionen sind derart ausgebildet, dass sich der Längenzuwachs
bzw. die Längenreduktion des Förderbands 13 bzw.
des Förderbands 14 nicht auf die Behälterbewegung
auswirkt. Der Längenzuwachs bzw. die Längenreduktion
der Förderbänder 13, 14 erfolgt
demnach nur von der Förderbandseite, auf der keine Behälter 5 transportiert werden.
Würden die Förderbänder 13, 14 nicht
angetrieben, würden sich die Behälter 5 bei
einer Bewegung der Verbindungsvorrichtung 9 bzw. des Längenzuwachses
beim Förderband 13 und der Längenreduktion
des Förderbands 14 bzw. umgekehrt, nicht bewegen.Both constructions are designed such that the increase in length or the length reduction of the conveyor belt 13 or the conveyor belt 14 does not affect the container movement. The increase in length or the length reduction of the conveyor belts 13 . 14 therefore takes place only from the conveyor belt side on which no container 5 be transported. Would the conveyor belts 13 . 14 not powered, the containers would 5 during a movement of the connecting device 9 or the increase in length of the conveyor belt 13 and the length reduction of the conveyor belt 14 or vice versa, do not move.
Im
konkreten Ausführungsbeispiel von 2a hieße
das: Bei nicht angetriebenen Förderbändern 13, 14 und
bei einer Aufwärtsbewegung der unteren bewegbaren Umlenkrolle 10 und
einer damit einhergehenden Bewegung der Verbindungsvorrichtung 9 von
links nach rechts, sowie einer Abwärtsbewegung der unteren
bewegbaren Umlenkrolle 11, würden sich die untere
bewegbare Umlenkrolle 10 und die rechte, also die dem Sammelförderer 4 zugewandte
Pufferfördererumlenkrolle 3b bzw. die untere bewegbare
Umlenkrolle 11 und die linke, also die dem Pufferförderer 3 zugewandte
Sammelfördererumlenkrolle 4b translatorisch und
rotatorisch bewegen. Außerdem würde sich die ortsfeste
rechte, also dem Sammelförderer 4 zugewandte Umlenkrolle 10 und
die ortsfeste linke, also dem Pufferförderer 3 zugewandte
Umlenkrolle 11 rotatorisch bewegen. Die linke, also die
dem Sammelförderer 4 abgewandte Pufferfördererumlenkrolle 3b bzw.
die rechte, also die dem Pufferförderer 3 abgewandte
Sammelfördererumlenkrolle 4b, sowie die ortsfeste.
linke, also dem Sammelförderer 4 abgewandte Umlenkrolle 10 und die
ortsfeste rechte, also dem Pufferförderer 3 abgewandte
Umlenkrolle 11 würden stillstehen. Auf diese Weise
wird erreicht, dass die Behälter 5 während
des Betriebs nicht durch den Längenzuwachs bzw. die Längenreduktion
des Förderbands 13, 14 zusätzlich beschleunigt
werden. Bei laufenden Förderbändern 13, 14 gelten
dieselben Bedingungen wie erwähnt mit relativen Rotationsgeschwindigkeiten
der Umlenkrollen 10, 11 bzw. der Pufferfördererumlenkrollen 3b und
der Sammelfördererumlenkrollen 4b.In the concrete embodiment of 2a That would mean: for non-driven conveyor belts 13 . 14 and at an upward movement of the lower movable pulley 10 and an associated movement of the connecting device 9 from left to right, and a downward movement of the lower movable pulley 11 , would the lower movable pulley 10 and the right, that is the collection conveyor 4 facing Bufferfördererumlenkrolle 3b or the lower movable pulley 11 and the left, ie the buffer conveyor 3 facing Sammelfördererumlenkrolle 4b translatory and rotational move. In addition, the fixed right, so the accumulation conveyor 4 facing pulley 10 and the stationary left, so the buffer conveyor 3 facing pulley 11 to move in rotation. The left, that is the collection conveyor 4 opposite buffer conveyor deflection roller 3b or the right, ie the buffer conveyor 3 facing Sammolleördererumlenkrolle 4b , as well as the stationary. left, so the Sammelförderer 4 remote pulley 10 and the fixed right, so the buffer conveyor 3 remote pulley 11 would be resting. In this way it is achieved that the containers 5 not during operation due to the increase in length or the length reduction of the conveyor belt 13 . 14 additionally accelerated. With running conveyor belts 13 . 14 the same conditions apply as mentioned with relative rotational speeds of the pulleys 10 . 11 or the buffer conveyor deflection rollers 3b and the accumulation conveyor deflection rollers 4b ,
3a zeigt
den Pufferförderer 3' und den Sammelförderer 4' in
einer schematischen Seitenansicht in einer zweiten Ausführungsform.
Der Pufferförderer 3' und der Sammelförderer 4' sind
analog zu 2a ausgebildet bzw. durch die
Verbindungsvorrichtung 9 aneinander gekoppelt. Die Pufferfördererlängenausgleichsvorrichtung 3a' bzw.
die Sammelfördererlängenausgleichsvorrichtung 4a' sind
anders ausgebildet. In dieser Ausführungsform weist die Pufferfördererlängenausgleichsvorrichtung 3a' bzw. die
Sammelfördererlängenausgleichsvorrichtung 4a' jeweils
vier Umlenkrollen 10, 11 zum Umlenken des Förderbands 13, 14 auf. 3a shows the buffer conveyor 3 ' and the collection conveyor 4 ' in a schematic side view in a second embodiment. The buffer conveyor 3 ' and the collecting conveyor 4 ' are analogous to 2a formed or by the connecting device 9 coupled together. The buffer conveyor length compensation device 3a ' or the accumulation conveyor length compensation device 4a ' are different. In this embodiment, the buffer conveyor length compensation device 3a ' or the accumulation conveyor length compensation device 4a ' four pulleys each 10 . 11 for deflecting the conveyor belt 13 . 14 on.
Zwei
der Umlenkrollen 10, 11 sind analog zur ersten
Ausführungsform ortfest nebeneinander angeordnet und führen
das Förderband 13, 14 zwischen einander.
Die dritte und vierte Umlenkrolle 10, 11 spannen
zusammen mit den anderen beiden Umlenkrollen 10, 11 und
den beiden Pufferfördererumlenkrollen 3b bzw.
den beiden Sammelfördererumlenkrollen 4b eine
Doppel-T-Form (römische 1-I) auf.Two of the pulleys 10 . 11 are arranged adjacent to each other stationary analogous to the first embodiment and guide the conveyor belt 13 . 14 between each other. The third and fourth pulley 10 . 11 tension together with the other two pulleys 10 . 11 and the two buffer conveyor deflection rollers 3b or the two Sammelfördererumlenkrollen 4b a double T-shape (Roman 1-I) on.
In 3a ist
die dem Sammelförderer 4 zugewandte untere Umlenkrolle 10 der
Pufferfördererlängenausgleichsvorrichtung 3a' bzw.
die dem Pufferförderer 3 zugewandte untere Umlenkrolle 11 der Sammelfördererlängenausgleichsvorrichtung 4a' parallel
zur Förderrichtung bewegbar. Diese bewegbaren Umlenkrollen 10, 11 werden
ebenfalls Tänzerrollen genannt. Die restlichen drei Umlenkrollen 10, 11 der
Pufferfördererlängenausgleichsvorrichtung 3a' bzw.
der Sammelfördererlängenausgleichsvorrichtung 4a' sind
ortsfest. Die gesamte Konstruktion ist derart ausgebildet, dass
das zusätzlich benötigte Förderband 13 bzw. 14 analog
zu 2a bereitgestellt wird. Der Vorteil dieser Ausführungsform
bzgl. der ersten Ausführungsform liegt in der geringeren Bauhöhe
dieser Konstruktion. Der vorhandene Bauraum kann auf diese Weise
optimal genutzt werden.In 3a is the collector's conveyor 4 facing lower pulley 10 the buffer conveyor length compensation device 3a ' or the buffer conveyor 3 facing lower pulley 11 the accumulation conveyor length compensation device 4a ' movable parallel to the conveying direction. These movable pulleys 10 . 11 are also called dancer rolls. The remaining three pulleys 10 . 11 the buffer conveyor length compensation device 3a ' or the accumulation conveyor length compensation device 4a ' are stationary. The entire construction is designed such that the additionally required conveyor belt 13 respectively. 14 analogous to 2a provided. The advantage of this embodiment with respect to the first embodiment lies in the lower height of this construction. The available space can be optimally used in this way.
Im
folgenden wird der Betrieb der erfindungsgemäßen
Vorrichtung anhand der Figuren beschrieben.in the
Following is the operation of the invention
Device described with reference to the figures.
1a bis 1f zeigt
das erfindungsgemäße Verfahren zum Positionieren
und Anordnen bzw. Gruppieren der Behälter 5. 1a to 1f shows the erfindungsge appropriate method for positioning and arranging or grouping the container 5 ,
1a zeigt,
wie der beispielsweise kundenseitige Zuführförderer 2 bzw.
das Förderband 12 die Behälter 5 von
links nach rechts transportiert. Die Behälter 5 wurden
z. B. durch mindestens eine (nicht gezeigte) Vorrichtung erzeugt,
befüllt und auf. den Zuführförderer 2 aufgebracht.
Die Behälter 5 werden von dem Förderband 12 des
Zuführförderer 2 an den Pufferförderer 3 übergeben.
Hierbei misst der erste Sensor 7, der an bzw. auf dem Pufferförderer 3 vorgesehen
ist, die exakte Position des Behälters 5 auf dem
Pufferförderer 3 durch Detektierung der Vorderkante
des Behälters 5, um möglichen Schlupf
bei der Übergabe von dem Zuführförderer 2 auf
den Pufferförderer 3 zu berücksichtigen.
Der Sensor 7 ist auf dem Pufferförderer 3 hierzu
vorzugsweise um eine Behälterlänge zum Sammelförderer 4 hin
versetzt angeordnet, um sicherzustellen, dass die Übergabe des
Behälters 5 auf den Pufferförderer 3 bei
der Detektierung bereits vollständig erfolgt ist. Der Sensor 7 kann
beispielsweise als Lichtschranke ausgeführt sein. Die gemessene
Information wird an eine (nicht gezeigte) Steuerung weitergegeben,
die die Förderer 3, 4 dementsprechend
steuert. Bevorzugterweise misst der erste Sensor 7 zusätzlich
zur Vorderkante des Behälters 5 auch die Hinterkante
des Behälters 5, da der Behälter 5 nach
der Detektierung der Hinterkante sicher auf den Pufferförderer 3 übergeben wurde.
Wenn die Länge der verwendeten Behälter 5 bekannt
bzw. in das System eingepflegt ist, kann diese Messung der Hinterkante
der Behälter 5 entfallen oder aber als zusätzlicher Kontrollmechanismus
erfolgen. Es ist ebenso denkbar, dass die Hinterkante des Behälters 5 gemessen
wird. Über die bekannte Länge des Behälters 5 ist
somit auch die Position der Vorderkante des Behälters 5 bekannt.
Der Sensor 7 kann hierbei näher am Bandanfang
(im Bild links) des Pufferförderers 3 angeordnet
sein. 1a shows, such as the customer-side feed conveyor 2 or the conveyor belt 12 the containers 5 transported from left to right. The containers 5 were z. B. generated by at least one (not shown) device, filled and on. the feed conveyor 2 applied. The containers 5 be from the conveyor belt 12 of the feed conveyor 2 to the buffer conveyor 3 to hand over. Here, the first sensor measures 7 , on or on the buffer conveyor 3 is provided, the exact position of the container 5 on the buffer conveyor 3 by detecting the leading edge of the container 5 for possible slip in the transfer from the feed conveyor 2 on the buffer conveyor 3 to take into account. The sensor 7 is on the buffer conveyor 3 this preferably by a container length to the collecting conveyor 4 arranged to ensure that the transfer of the container 5 on the buffer conveyor 3 has already completely occurred during the detection. The sensor 7 can for example be designed as a light barrier. The measured information is relayed to a controller (not shown) which controls the conveyors 3 . 4 accordingly controls. Preferably, the first sensor measures 7 in addition to the front edge of the container 5 also the trailing edge of the container 5 because of the container 5 after detecting the trailing edge, securely onto the buffer conveyor 3 was handed over. If the length of the containers used 5 is known or maintained in the system, this measurement of the trailing edge of the container 5 omitted or as an additional control mechanism. It is also conceivable that the trailing edge of the container 5 is measured. About the known length of the container 5 is thus also the position of the front edge of the container 5 known. The sensor 7 can be closer to the beginning of the tape (in the picture on the left) of the buffer conveyor 3 be arranged.
Der
Zuführförderer 2 bewegt sich mit konstanter
Geschwindigkeit v2. Die Geschwindigkeit v3 des Pufferförderers 3 ist
ebenfalls konstant, aber größer als v2. Auf diese
Weise werden die Behälter 5 auseinander gezogen,
d. h. ihr Abstand ist auf dem Pufferförderer 3 größer
als auf dem Zuführförderer 2. Der hierbei
entstehende Schlupf wird in Kauf genommen und ist unproblematisch,
da der exakte Abstand der Behälter 5 über
die Messung der Bandgeschwindigkeiten, sowie der Längen
der Behälter 5 durch den Sensor 7 gemessen
wird. Auf dem Pufferförderer 3 ist in dieser Ausführungsform
ein zweiter Sensor 8 vorgesehen, der die bereits bekannte
Position der Behälter 5 am rechten Pufferfördererende
kontrolliert bzw. über die (nicht gezeigte) Steuerung korrigiert.The feed conveyor 2 moves at constant speed v2. The speed v3 of the buffer conveyor 3 is also constant, but larger than v2. This way, the containers become 5 pulled apart, ie their distance is on the buffer conveyor 3 larger than on the feed conveyor 2 , The resulting slip is accepted and is not a problem because of the exact distance of the container 5 on the measurement of the belt speeds, as well as the lengths of the containers 5 through the sensor 7 is measured. On the buffer conveyor 3 is a second sensor in this embodiment 8th provided that the already known position of the container 5 controlled on the right buffer conveyor end or corrected via the control (not shown).
Die
Behälter 5 werden vom Pufferförderer 3 auf
den Sammelförderer 4 übergeben. In der
Phase der Übergabe von dem Pufferförderer 3 auf
den Sammelförderer 4 wird die Geschwindigkeit
des Sammelförderers 4 derart angepasst, dass der
relevante Behälter 5 auf das Förderband 14 des
Sammelförderers 4 übergeben wird und
auf diesem weitertransportiert wird. Eine (nicht gezeigte) Streckensteuerung
bewegt den Behälter 5 in die gewünschte
Position auf dem Sammelförderer 4, die anschließend,
wenn der Satz Behälter 5 vollständig
ist, vom Greifer 6 aufgenommen werden. Hierbei ist auch
ein zwischenzeitliches Anhalten des Sammelförderers 4 bzw.
des Förderbands 14 möglich. Alle Abstände,
Geschwindigkei ten und Beschleunigungen der Behälter 5 können auf
diese Weise über die (nicht gezeigte) Steuerung verändert
werden.The containers 5 be from the buffer conveyor 3 on the collection conveyor 4 to hand over. In the phase of transfer from the buffer conveyor 3 on the collection conveyor 4 is the speed of the accumulation conveyor 4 adapted so that the relevant container 5 on the conveyor belt 14 of the collection conveyor 4 is transferred and transported on this. A track controller (not shown) moves the container 5 in the desired position on the accumulation conveyor 4 which subsequently when the set container 5 is complete, from the gripper 6 be recorded. This is also a temporary stop the collecting conveyor 4 or the conveyor belt 14 possible. All distances, speeds and accelerations of the containers 5 can be changed in this way via the controller (not shown).
1b zeigt
wie drei Behälter 5 vom Pufferförderer 3 auf
den Sammelförderer 4 übergeben wurden. 1b shows like three containers 5 from the buffer conveyor 3 on the collection conveyor 4 were handed over.
1c zeigt,
wie die Behälter 5 unter dem Greifer 6 angeordnet
wurden. In diesem Moment hält das Förderband 14 des
Sammelförderers 4 an (v4 = 0), um dem Greifer 6 zu
ermöglichen, die Behälter 5 optimal aufzunehmen.
In dieser Phase bewegt sich die Verbindungsvorrichtung 9 von
links nach rechts. Auf diese Weise wird der rechte Teil des Pufferförderers 3 verlängert
und der linke Teil des Sammelförderers 4 verkürzt.
Die fehlende Bandlänge der Förderbänder 13, 14 wird
durch die Pufferfördererlängenausgleichsvorrichtung 3a bzw.
die Sammelfördererlängenausgleichsvorrichtung 4a bereit
gestellt. Auf diese Weise werden keine Behälter 5 vom
Pufferförderer 3 an den Sammelförderer 4 übergeben.
Hierfür bewegt sich das rechte Ende des Pufferförderers 3 mindestens
mit der Fördergeschwindigkeit v3 von links nach rechts.
Als zusätzlicher Schutz vor unbeabsichtigter Übergabe
auf den Sammelförderer 4, ist der Sensor 8 vorgesehen.
Das linke Ende des Sammelförderers 4 bewegt sich
durch die Kopplung über die Verbindungsvorrichtung 9 mit
gleicher Geschwindigkeit von links nach rechts. Durch dieses Verfahren kann
der Pufferförderer 3 trotz des Anhaltens des Förderbands 14 des
Sammelförderers 4 mit konstanter Geschwindigkeit
v3 laufen ohne anzuhalten. Vorteilhafterweise werden die drei übergebenen
Behälter 5 produktbezogen mit Maximalgeschwindigkeit v4max effizient nach rechts bewegt. Das rechte
Ende des Pufferförderers 3 bzw. das linke Ende
des Sammelförderers 4 bewegt sich mit dieser Geschwindigkeit
von links nach rechts für den Fall, dass einer der Behälter 5 am Sensor 8 zur Übergabe
bereitsteht, um die Übergabe dieses Behälters 5 zunächst
zu vermeiden. 1c shows how the containers 5 under the gripper 6 were arranged. At this moment the conveyor belt stops 14 of the collection conveyor 4 at (v4 = 0) to the gripper 6 to enable the containers 5 optimally record. In this phase, the connection device moves 9 left to right. In this way, the right part of the buffer conveyor 3 extended and the left part of the collection conveyor 4 shortened. The missing band length of the conveyor belts 13 . 14 is through the buffer conveyor length compensation device 3a or the accumulation conveyor length compensation device 4a provided. In this way, no containers 5 from the buffer conveyor 3 to the collecting conveyor 4 to hand over. For this purpose, moves the right end of the buffer conveyor 3 at least with the conveying speed v3 from left to right. As additional protection against unintentional transfer to the collecting conveyor 4 , is the sensor 8th intended. The left end of the collection conveyor 4 moves through the coupling via the connecting device 9 at the same speed from left to right. By this method, the buffer conveyor 3 despite the stop of the conveyor belt 14 of the collection conveyor 4 Run at constant speed v3 without stopping. Advantageously, the three handed over containers 5 product-related with maximum speed v4 max efficiently moved to the right. The right end of the buffer conveyor 3 or the left end of the collection conveyor 4 moves with this speed from left to right in the event that one of the containers 5 on the sensor 8th ready to hand over to handing over this container 5 first to avoid.
In
dieser Phase wird die senkrecht zur Förderrichtung angeordnete
Pufferfördererlängenausgleichsvorrichtung 3a kürzer,
das untere Ende der Vorrichtung bewegt sich also in 1c nach
oben und die Sammelfördererausgleichsvorrichtung 4a wird
länger, das untere Ende dieser Vorrichtung bewegt sich
also in 1c nach unten (siehe Pfeile). Die
genaue Funktionsweise des Pufferfördererlängenausgleichsvorrichtung 3a bzw.
der Sammelfördererlängenausgleichsvorrichtung 4a wird
in 2a, 2b detaillierter beschrieben.In this phase, the arranged perpendicular to the conveying direction buffer conveyor length compensation device 3a shorter, so the lower end of the device moves in 1c upwards and the accumulation conveyor balancing device 4a becomes longer, the lower end of this device be so moves in 1c down (see arrows). The exact operation of the buffer conveyor length compensation device 3a or the accumulation conveyor length compensation device 4a is in 2a . 2 B described in more detail.
1d zeigt,
wie der Greifer 6 vertikal abgesenkt wird und die Behälter 5 ergreift.
Der Sammelförderer 4 steht zu diesem Zeitpunkt
immer noch still (v4 = 0). Der Pufferförderer 3 verlängert
sich, wie bereits in 2c beschrieben,
immer noch nach rechts, und der Sammelförderer 4 verkürzt
sich nach rechts. 1d shows how the gripper 6 is lowered vertically and the containers 5 grasps. The collection conveyor 4 is still standing at this time (v4 = 0). The buffer conveyor 3 lengthens, as already in 2c described, still to the right, and the Sammelförderer 4 shortens to the right.
1e zeigt,
wie der Greifer 6 die drei gezeigten Behälter 5 angehoben
hat (siehe Pfeil). Der Pufferförderer 3 verlängert
sich nach wie vor nach rechts und der Sammelförderer 4 verkürzt
sich nach rechts bei Notwendigkeit, also für den Fall,
dass einer der Behälter 5 am Sensor 8 zur Übergabe
bereitsteht, um die Übergabe dieses Behälters 5 zunächst
zu vermeiden. 1e shows how the gripper 6 the three containers shown 5 has raised (see arrow). The buffer conveyor 3 continues to extend to the right and the collecting conveyor 4 shortens to the right when necessary, so in case one of the containers 5 on the sensor 8th ready to hand over to handing over this container 5 first to avoid.
1f zeigt,
wie der Greifer 6 die Behälter 5 unabhängig
von den Förderern 2, 3, 4 von
links nach rechts horizontal abtransportiert (siehe Pfeil). In dieser
Phase des Verfahrens ist die Geschwindigkeit v4 des Sammelförderers 4 gleich
der Geschwindigkeit v3 des Pufferförderers 3 bzw.
wird auf diese beschleunigt. 1f shows how the gripper 6 the containers 5 independent of the sponsors 2 . 3 . 4 transported horizontally from left to right (see arrow). At this stage of the process, the speed v4 of the accumulation conveyor is 4 equal to the speed v3 of the buffer conveyor 3 or is accelerated to this.
Gleichzeitig
verlängert sich der Sammelförderer 4 nun
nach links bzw. verkürzt sich der Pufferförderer 3 nach
links. Somit bewegt sich das untere Ende der Sammelfördererlängenausgleichsvorrichtung 4a nach
oben und das untere Ende der Pufferfördererlängenausgleichsvorrichtung 3a nach
unten. Auf diese Weise werden wieder Behälter 5 vom
Pufferförderer 3 auf den Sammelförderer 4 übergeben. Der
Abstand der Behälter 5 kann durch die (nicht gezeigte)
Steuerung der Fördergeschwindigkeit v4 des Sammelförderers 4 variiert
werden. Hierdurch kann der für den Greifer 6 erforderliche
Abstand zwischen den Behältern 5 eingestellt werden.
Zum Zeitpunkt der Übergabe der jeweiligen Behälter 5 sind
die Geschwindigkeiten der beiden Förderbänder 13, 14 jedoch
gleich (v3 = v4) bzw. wurden synchronisiert, um Schlupf zu vermeiden.
Durch die variabel einstellbare dynamische Fördergeschwindigkeit
v4 des Förderbands 14 kann die Taktleistung der
Schalenverschließmaschine 1 produktabhängig
erhöht werden. Darüber hinaus wird erreicht, dass
der Zeitpunkt der Übergabe des Behälters 5 vom
Pufferförderer 3 auf den Sammelförderer 4 variabel
ist und somit zum optimalen Zeitpunkt (bezogen auf die Taktleistung)
regelbar ist. Bei der ersten Ausführungsform nach 2b verlängert
sich der Pufferförderer 3 nach rechts hin und
verkürzt sich der Sammelförderer 4 durch
die Verbindungsvorrichtung 9 gleichzeitig nach rechts hin.
Um die notwendige Förderbandlänge für diese
Bewegungen bereitzustellen, bewegt sich die untere Umlenkrolle 10 der
Pufferfördererlängenausgleichsvorrichtung 3a nach
oben bzw. die Umlenkrolle 11 der Sammelfördererlängenausgleichsvorrichtung 4a nach
unten. Die beiden Umlenkrollenpaare, die ortsfest angeordnet sind,
sorgen für die Umlenkung bzw. die Aufrechterhaltung der
Spannung des Förderbands 13, 14.At the same time the collecting conveyor is extended 4 now to the left or shortened the buffer conveyor 3 to the left. Thus, the lower end of the accumulation conveyor length compensation device moves 4a up and the lower end of the buffer conveyor length compensation device 3a downward. This way containers become again 5 from the buffer conveyor 3 on the collection conveyor 4 to hand over. The distance of the containers 5 can by the (not shown) control of the conveying speed v4 of the accumulation conveyor 4 be varied. This can be the gripper 6 required distance between the containers 5 be set. At the time of transfer of the respective container 5 are the speeds of the two conveyor belts 13 . 14 however, equal (v3 = v4) or were synchronized to avoid slippage. Due to the variably adjustable dynamic conveying speed v4 of the conveyor belt 14 can the clock speed of the tray sealing machine 1 be increased depending on the product. In addition, it is achieved that the time of delivery of the container 5 from the buffer conveyor 3 on the collection conveyor 4 is variable and thus at the optimal time (based on the clock power) is adjustable. According to the first embodiment 2 B extends the buffer conveyor 3 to the right and shortens the collecting conveyor 4 through the connection device 9 simultaneously to the right. To provide the necessary conveyor belt length for these movements, the lower pulley moves 10 the buffer conveyor length compensation device 3a upwards or the pulley 11 the accumulation conveyor length compensation device 4a downward. The two Umlenkrollenpaare, which are arranged stationary, ensure the deflection or the maintenance of the tension of the conveyor belt 13 . 14 ,
In
einer möglichen konstruktiven Ausgestaltung wird die Verbindungsvorrichtung 9 über
eine (nicht gezeigte) Führung translatorisch bewegt. Die bewegbaren
unteren Umlenkrollen 10, 11 werden nicht eigenständig
angetrieben. Die Rückstellung dieser Umlenkrollen 10, 11 kann
beispielsweise durch Federn erfolgen. Eine weitere konstruktive Möglichkeit
ist es, die bewegbaren Umlenkrollen 10, 11 pneumatisch
oder elektrisch anzutreiben und die Verbindungsvorrichtung 9 lediglich
zu führen.In a possible structural embodiment, the connecting device 9 moved in translation by means of a guide (not shown). The movable lower pulleys 10 . 11 are not driven independently. The provision of these pulleys 10 . 11 can be done for example by springs. Another design option is the movable pulleys 10 . 11 to drive pneumatically or electrically and the connecting device 9 only to lead.
3b zeigt
wie sich die bewegbaren Umlenkrollen 10 (unten rechts), 11 (unten
links) im Betrieb translatorisch bewegen. Das Prinzip ist das Gleiche
wie das in 2b beschriebene. Die ortsfesten Umlenkrollen 10, 11 dienen
hierbei, wie auch schon in der in 2a, 2b gezeigten
Ausführungsform nur der Führung des Förderbands 13, 14. 3b shows how the movable pulleys 10 (bottom right), 11 (bottom left) move translationally during operation. The principle is the same as that in 2 B described. The fixed pulleys 10 . 11 serve here, as already in the in 2a . 2 B embodiment shown only the leadership of the conveyor belt 13 . 14 ,
Eine
weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Verfahrens ist es im Fall des Fehlens eines Behälters 5,
dass diese Lücke bereits auf dem Pufferförderer 3 geschlossen
wird. Dies wird erreicht, indem sich das rechte Bandende des Pufferförderers 3 bzw.
das linke Ende des Sammelförderers 4 gegen die
Förderrichtung bewegt bis der Sensor 8 den nächsten
Behälter 5 erfasst. Dabei wird die Geschwindigkeit
des Sammelförderers 4 gegebenenfalls in Förderrichtung
reduziert bzw. auf Null geregelt und kann sich bei Bedarf sogar
kurzfristig umkehren, um die Lücke zu schließen
und die geforderten Abstände zwischen den Behältern 5 einzustellen.Another embodiment of the method according to the invention is in the case of the absence of a container 5 that this gap already on the buffer conveyor 3 is closed. This is achieved by the right-hand end of the belt of the buffer conveyor 3 or the left end of the collection conveyor 4 against the conveying direction moves to the sensor 8th the next container 5 detected. At the same time, the speed of the accumulation conveyor becomes 4 optionally reduced in the conveying direction or regulated to zero and can, if necessary, even reverse at short notice to close the gap and the required distances between the containers 5 adjust.
In
einer weiteren Anwendung kann sich der Bandübergang von
Pufferförderer 3 auf den Sammelförderer 4 sofort
wieder in Förderrichtung bewegen, falls es bei der Übernahme
durch den Greifer 6 oder in nachfolgenden Arbeitsstationen
der Schalenverschließma schine 1 zu Verzögerungen
im Ablauf kommt. Auf diese Weise kann die Behälterübergabe eine
Zeit lang gepuffert werden, ohne die Förderbänder 12, 13, 14 anhalten
zu müssen.In another application, the band transition of buffer conveyor 3 on the collection conveyor 4 immediately move back in the conveying direction, if it is in the acquisition by the gripper 6 or in subsequent work stations the Schalenverschließma machine 1 there are delays in the process. In this way, the container transfer can be buffered for a while, without the conveyor belts 12 . 13 . 14 to have to stop.
Die
vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigte Anzahl von Förderern
oder Umlenkrollen beschränkt. Vielmehr kann diese Anzahl
je nach Anwendung beliebig variiert werden. Ebenso ist die Erfindung
nicht auf die beschriebene Ausrichtung und Bewegbarkeit der Komponenten
beschränkt; die gekoppelten Fördererenden sind
beispielsweise nicht auf die Bewegbarkeit von links nach rechts
bzw. von rechts nach links beschränkt.The
The present invention is not limited to the number of conveyors shown
or pulleys limited. Rather, this number can
can be varied as desired depending on the application. Likewise, the invention
not on the described orientation and mobility of the components
limited; are the coupled conveyor ends
For example, not on the mobility from left to right
or limited from right to left.
Außer
dem beschriebenen Greifer können auch andere Vorrichtungen
zum Transportieren der Behälter zum Einsatz kommen. Es
kann auch eine von drei abweichende Anzahl von Behältern
aufgenommen werden. Es sind auch Ausführungsformen denkbar,
bei denen der Greifer in vorbekannter Weise die Behälter
bei laufendem Förderband aufnimmt.Except
The gripper described can also other devices
to transport the containers are used. It
can also be one of three different number of containers
be recorded. Embodiments are also conceivable,
in which the gripper in a known manner, the container
while the conveyor belt is running.
Die
Erfindung ist weiterhin nicht auf den Einsatz eines Sensors oder
von zwei Sensoren an den beschriebenen Stellenbeschränkt.
Es ist auch möglich, eine Mehrzahl von Sensoren und/oder
anderen Positionserfassungssystemen entlang der Förderer, beispielsweise über
die gesamte Länge der Maschine verteilt, anzuordnen, um
das Verfahren weiter zu optimieren. Sämtliche Sensoren
sind mit einer zentralen Steuereinheit verbunden. Somit ist mess-
und regelungstechnisch eine Rückkorrektur des Systems möglich.The
Furthermore, the invention is not based on the use of a sensor or
of two sensors at the points described.
It is also possible to have a plurality of sensors and / or
other position detection systems along the conveyor, for example via
the entire length of the machine distributed, to order
to further optimize the process. All sensors
are connected to a central control unit. Thus, measuring
and a back-correction of the system is possible.
Die
Erfindung ist nicht auf den Einsatz in einer Schalenverschließmaschine
bzw. einer Verpackungsmaschine beschränkt, sondern kann
beispielsweise auch als eigenständige Zu- und/oder Ab führeinrichtung
für Etikettierer oder Verpackungsmaschinen verwendet werden.The
The invention is not for use in a tray sealing machine
or a packaging machine limited, but can
For example, as an independent supply and / or from guiding device
used for labellers or packaging machines.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste
der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert
erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information
des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen
Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt
keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list
The documents listed by the applicant have been automated
generated and is solely for better information
recorded by the reader. The list is not part of the German
Patent or utility model application. The DPMA takes over
no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
- EP 0334266
A1 [0002] EP 0334266 A1 [0002]
-
- EP 0680880 A1 [0003] - EP 0680880 A1 [0003]
-
- EP 1468913 A1 [0004] EP 1468913 A1 [0004]