DE3435766C2

DE3435766C2 -

Info

Publication number: DE3435766C2
Application number: DE3435766A
Authority: DE
Inventors: Ernesto Bologna It Gamberini
Original assignee: MG 2 SpA PIAN DI MACINA-PIANORO BOLOGNA IT
Current assignee: MG 2 SpA PIAN DI MACINA-PIANORO BOLOGNA IT
Priority date: 1983-09-30
Filing date: 1984-09-28
Publication date: 1993-03-11
Also published as: GB2149740A; DE3435766A1; CH661706A5; JPH0712857B2; GB2149740B; IT8303572A0; FR2552742A1; IT1168689B; GB8424573D0; FR2552742B1; JPS60106715A; BR8404888A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung von Elementen ge mäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for the transmission of elements ge according to the preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung dieser Art, die allerdings zum Fördern von Zigaretten die nen soll, ist aus der US-PS 41 25 184 bekannt. Bei der bekannten Vorrich tung liegen drei Förderräder in einer Reihe und Ebene derart hintereinander, daß jedes Rad das nachfolgende Rad tangential berührt. Auf dem Umfang der Räder sind parallel zur jeweiligen Radachse gerichtete rinnenförmige Aus nehmungen oder Sitze ausgebildet, durch die Zigaretten mit parallel zur Rad achse liegenden Achsen aufgenommen werden können. Das Herausfallen der Zigaretten aus den Sitzen wird verhindert durch Abdeckungen oder Führun gen, die auch den Übergang der Zigaretten vom Umfang eines Rades zum Umfang des nächsten Rades bewirken.A device of this type, which, however, for conveying cigarettes NEN is known from US-PS 41 25 184. In the well-known Vorrich three conveyor wheels are in a row and level one behind the other, that each wheel touches the following wheel tangentially. On the scope of Wheels are trough-shaped out parallel to the respective wheel axis recesses or seats formed by the cigarettes parallel to the wheel axially lying axes can be included. The falling out of the Cigarettes from the seats are prevented by covers or guides gene, which also the transition of the cigarettes from the circumference of a wheel to Effect the circumference of the next wheel.

Die als DE-OS 33 13 064 veröffentlichte ältere Anmeldung beschreibt eine ähnliche aus einander tangierenden Rädern bestehende Vorrichtung, die zur Perforation von stabförmigen Gegenständen, inbesondere Filterzigaretten dient. Die Größe der einzelnen Räder und damit die Zahl der Sitze sind un terschiedlich. Auf einem Teil des Umfangs werden die Zigaretten mit Hilfe von Saugluft in den Sitzen gehalten.The older application published as DE-OS 33 13 064 describes one Similar existing tangent wheels device for Perforation of rod-shaped objects, especially filter cigarettes serves. The size of the individual wheels and thus the number of seats are un different. On part of the circumference, the cigarettes are made with the help held in the seats by suction air.

Die DE-OS 23 45 475 zeigt und beschreibt eine weitere Fördervorrichtung mit einander tangential berührenden Rädern, die Sitze für Zigaretten oder dergleichen auf dem Umfang aufweisen. Die Zigaretten sollen von einem er sten Rad, auf dem sich die Sitze in engem Abstand befinden, auf ein zweites Rad überführt werden, auf dem Sitze mit größerem Abstand vorgesehen sind. Zu diesem Zweck ist ein Übertragungsrad vorgesehen, das breitere Sitze auf weist, in denen die Zigaretten in die für die Übergabe geeigneten größeren Abstände gebracht werden. DE-OS 23 45 475 shows and describes another conveyor with wheels tangentially touching each other, the seats for cigarettes or have the same on the circumference. The cigarettes are said to be from one second wheel on which the seats are at a close distance Be transferred wheel on which seats are provided with a greater distance. For this purpose, a transmission wheel is provided that seats wider points in which the cigarettes in the larger suitable for delivery Distances are brought.

In der pharmazeutischen Industrie, auf die sich die fol gende Beschreibung beispielhaft bezieht, auf die die Er findung jedoch nicht beschränkt ist, ist es bekannt, zur Verkapselung pharmazeutischer Produkte automatische Ma schinen einzusetzen, längs derer zu füllende Kapseln oder Teile derselben gefördert werden müssen, wobei sie Bewegungsbahnen vorbestimmter Länge durchlaufen müssen, die normalerweise von um ihre Achse rotierenden und ein ander berührenden Transportorganen bestimmt sind.In the pharmaceutical industry, which the fol exemplary description refers to which the Er However, the invention is not limited, it is known to Encapsulation of pharmaceutical products automatic Ma machines, along the capsules to be filled or parts thereof must be funded, whereby they Traversing trajectories of a predetermined length, which are usually rotating and rotating around their axis other touching transport elements.

Die Länge der erwähnten Bewegungsbahnen kann mitunter be trächtlich sein, sie ist auf jeden Fall so groß, daß ro tierende Organe verwendet werden müssen, deren Abmessun gen im Vergleich zu den Abmessungen des übrigen Teils der genannten automatischen Maschinen unproportioniert sind.The length of the movement paths mentioned can sometimes be be pregnant, it is definitely so big that ro organs must be used whose dimensions compared to the dimensions of the rest of the part of the automatic machines mentioned disproportionately are.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit drei rotie renden Rädern zur stetigen Übertragung von Elementen, insbesondere für pharmazeutische Produkte wie Kapseln zu schaffen, die bei einer kompakten Bauweise eine Verweilzelt für die Elemente hat, welche größer als das Zeitin tervall für den kürzesten Transportweg ist.The invention has for its object a device with three rotie wheels for the constant transmission of elements, especially for to create pharmaceutical products such as capsules that are compact Construction has a dwelling tent for the elements, which is larger than the time tervall for the shortest transport route.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkma len des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is accomplished by a device with the characteristics len of claim 1 solved.

Im folgenden sei die Erfindung anhand der Zeichnungen nä her erläutert:In the following the invention is based on the drawings explained here:

Fig. 1 zeigt eine teilweise geschnittene schematische Draufsicht einer Übertragungsvorrichtung, Fig. 1 is a partially sectioned schematic plan view showing a transfer device,

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht eines Teils der Vor richtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 shows a side view of a part of, before direction in FIG. 1

Fig. 3 zeigt einen Axialschnitt des in Fig. 2 darge stellten Vorrichtungsteils, Fig. 3 shows an axial section of the presented in FIG. 2 Darge device part,

Fig. 4 und 5 zeigen zwei verschiedene Transversalschnit te des in Fig. 2 dargestellten Vorrichtungs teils. FIGS. 4 and 5 show two different Transversalschnit te of the device shown in Fig. 2 partly.

In Fig. 1 und 2 ist eine Vorrichtung 1 zur Übertragung von Ele menten 2 gezeigt, die im dargestellten Beispiel von Kap seln oder Teilen von Kapseln für pharmazeutische Produkte gebildet sind.In Fig. 1 and 2, a device 1 for the transmission of elements 2 is shown, which are formed in the example shown by capsules or parts of capsules for pharmaceutical products.

Die Vorrichtung 1 umfaßt eine rotierende Eingabevorrich tung 3, eine im folgenden als "Parkvorrichtung" 4 be zeichnete rotierende Zwischenspeichervorrichtung, die die Eingabevorrichtung 3 in einem Eingangspunkt A tangiert, eine rotierende Ausgabevorrichtung 5, die die Parkvor richtung 4 in einem Punkt B tangiert, sowie ein Antriebs organ in Form eines Treibriemens 6, der mit den Vorrich tungen 3, 4 und 5 gekuppelt ist und diese mit gleichen Umfangsgeschwindigkeiten um ihre jeweiligen Achsen dreht.The device 1 comprises a rotating input device 3 , a hereinafter referred to as "parking device" 4 be rotating buffer device which affects the input device 3 in an entry point A, a rotating output device 5 which affects the parking device 4 at a point B, and a drive organ in the form of a drive belt 6 , which is coupled with the devices 3 , 4 and 5 and rotates them at the same peripheral speeds about their respective axes.

Wie aus Fig. 2 und 3 erkennbar ist, umfaßt die Parkvor richtung 4 eine vertikale Hohlwelle 7, die in einer Basis 8 drehbar montiert ist und die eine Scheibe 9 trägt, wel che mit dem Antriebsorgan 6 im Eingriff steht.As can be seen from FIGS. 2 and 3, the Parkvor device 4 includes a vertical hollow shaft 7 which is rotatably mounted in a base 8 and which carries a disc 9 , which is in engagement with the drive member 6 .

Die Scheibe 9 ist von einer zentralen Öffnung 10 durch drungen. Ein verbreiterter unterer Abschnitt 11 dieser Öffnung 10 nimmt das obere Ende der Welle 7 auf, die ko axial zur Scheibe 9 und zur Öffnung 10 angeordnet ist und die an der Scheibe 9 mittels Schrauben 12 fixiert ist.The disc 9 is penetrated by a central opening 10 . A widened lower section 11 of this opening 10 receives the upper end of the shaft 7 , which is arranged axially to the disk 9 and to the opening 10 and which is fixed to the disk 9 by means of screws 12 .

Im Inneren der Welle 7 befindet sich ein koaxial angeord neter feststehender Hohlzylinder 13, der über Lager 14 mit der Welle 7 verbunden ist. Der Zylinder 13 ragt nach oben über das obere Ende der Welle 7 und über die Öffnung 10 hinaus. Im Bereich der Öffnung 10 besitzt der Zylinder 13 eine ringförmige Stufe 15, deren Achse gegenüber der jenigen des Zylinders 13 geneigt ist. In dieser ringförmi gen Stufe 15 ist das untere Ende einer koaxial zu ihr an geordneten feststehenden Buchse 16 aufgenommen.Inside the shaft 7 there is a coaxial angeord Neter fixed hollow cylinder 13 which is connected to the shaft 7 via bearing 14 . The cylinder 13 projects upwards over the upper end of the shaft 7 and beyond the opening 10 . In the area of the opening 10 , the cylinder 13 has an annular step 15 , the axis of which is inclined with respect to that of the cylinder 13 . In this ringförmi gene stage 15 , the lower end of a coaxial to it is arranged on fixed socket 16 .

In einem Teil des oberen Endbereichs des Zylinders 13 be findet sich eine radiale Bohrung 17, die einen Sitz für einen Stift 18 bildet, der mit einem Ende mit einem axia len Einschnitt 19 in Eingriff steht, der im unteren End bereich der Buchse 16 angebracht ist. Hierdurch wird die Buchse 16 auf dem Zylinder 13 blockiert.In a part of the upper end portion of the cylinder 13 be there is a radial bore 17 which forms a seat for a pin 18 which engages at one end with an axia len incision 19 which is attached to the bushing 16 in the lower end . As a result, the bushing 16 on the cylinder 13 is blocked.

Die Buchse 16 trägt auf ihrem unteren Endbereich unter Zwischenfügung einer Buchse 21 eine koaxial zur Buchse 16 angeordnete und infolgedessen gegenüber der Scheibe 9 ge neigte rotierende Scheibe 22. Die Scheibe 22 ist über ein Kugelgelenk mit der Scheibe 9 gekuppelt. Zu diesem Zweck besitzt die Scheibe 22 eine parallel zur Buchse 16 ver laufende durchgehende Bohrung 23, die mit dem oberen En de eines Zapfens 24 im Eingriff steht, dessen unteres En de über eine Buchse 29 in eine in der Scheibe 9 ange brachte durchgehende Bohrung 25 aufgenommen ist. Die Achse dieser Bohrung 25 verläuft parallel zur Achse der Welle 7. An dem oberen Ende des Zapfens 24 ist mittels einer axialen Schraube 28 eine Scheibe 26 befestigt, die mit einem in einem Ring 27 ausgebildeten sphärischen Sitz in Eingriff steht. Der Ring 27 ist im Inneren der Bohrung 23 mittels einer axialen Schraube 31 befestigt. Die voran gehend beschriebene Kupplung ermöglicht es der Scheibe 22, gemeinsam mit der Scheibe 9 zu rotieren, wobei jedoch das Rotationszentrum der Scheibe 22 auf der Achse der Buchse 16 liegt.The bushing 16 carries on its lower end region with the interposition of a bushing 21 a coaxial to the bushing 16 and consequently ge with respect to the disk 9 inclined rotating disk 22nd The disc 22 is coupled to the disc 9 via a ball joint. For this purpose, the disc 22 has a parallel to the bushing 16 running through bore 23 , which is in engagement with the upper end of a pin 24 , the lower end of which, via a bushing 29, is brought into a through bore 25 in the disc 9 is included. The axis of this bore 25 runs parallel to the axis of the shaft 7 . At the upper end of the pin 24 , a washer 26 is fastened by means of an axial screw 28 and engages with a spherical seat formed in a ring 27 . The ring 27 is fastened in the interior of the bore 23 by means of an axial screw 31 . The clutch described above enables the disk 22 to rotate together with the disk 9 , but with the center of rotation of the disk 22 lying on the axis of the bush 16 .

Wie aus Fig. 3 und 5 hervorgeht, befinden sich auf der Scheibe 22 mehrere radiale Sackbohrungen 33, deren äuße res Ende mit dem Außenraum in Verbindung steht und deren inneres Ende mit einer entsprechenden Bohrung 34 verbun den ist, die sich nach oben erstreckt, wobei ihre Achse parallel zur Achse der Buchse 16 verläuft. Von einem mittleren Abschnitt der Bohrung 33 erstreckt sich eine weitere Bohrung 35 nach oben, deren Achse parallel zu derjenigen der Bohrung 34 verläuft. Auf der äußeren zy lindrischen Oberfläche der Scheibe 22 ist ein ringförmi ges Rad 36 fest angebracht, das eine Mehrzahl von durch gehenden radialen Bohrungen 37 aufweist, die jeweils mit einer zugeordneten Bohrung 33 in Verbindung stehen. Im Bereich des äußeren Endes jeder Bohrung 37 befindet sich auf der zylindrischen Außenfläche des Rades 36 jeweils ein entsprechender Sitz 38 mit parallel zur Achse der Buchse 16 verlaufender Längsachse. Jeder dieser Sitze 38 kann eines der zu übertragenden Teile oder Elemente 2 aufnehmen.Such as 3 and 5 can be seen from Fig., Are located on the disk 22 a plurality of radial blind holes 33 whose äuße res end communicates with the external space and the inner end with a corresponding bore 34-jointed is extending upwardly, its axis runs parallel to the axis of the socket 16 . From a central section of the bore 33 , a further bore 35 extends upwards, the axis of which runs parallel to that of the bore 34 . On the outer cylindrical surface of the disk 22 , a ring-shaped wheel 36 is fixedly attached, which has a plurality of continuous radial bores 37 , each of which is connected to an associated bore 33 . In the area of the outer end of each bore 37 there is a corresponding seat 38 on the cylindrical outer surface of the wheel 36 with a longitudinal axis running parallel to the axis of the bushing 16 . Each of these seats 38 can accommodate one of the parts or elements 2 to be transmitted.

In der Nähe der Buchse 21 besitzt die Scheibe 22 eine durchgehende axiale Bohrung 41, in die ein Zapfen 42 ein greift, der an der Scheibe 22 mittels einer Schraube 45 befestigt ist. Der Zapfen 42 trägt oberhalb der Scheibe 22 freilaufend ein Zahnrad 43, das mit einer Verzahnung 44 kämmt, die an der Buchse 16 oberhalb des im Inneren der Buchse 21 gelegenen Abschnitts vorgesehen ist.In the vicinity of the socket 21 , the disk 22 has a continuous axial bore 41 into which a pin 42 engages, which is fastened to the disk 22 by means of a screw 45 . The pin 42 carries a free wheel 43 above the disk 22 , which meshes with a toothing 44 which is provided on the bushing 16 above the section located inside the bushing 21 .

Wie aus Fig. 3 und 4 erkennbar ist, trägt die Buchse 16 oberhalb der Verzahnung 44 unter Zwischenfügung einer Buchse 47 eine rotierende Scheibe 48, mit welcher ein un teres ringförmiges Element 52 sowie ein äußeres ringför miges Element 56 über mehrere durchgehende Bolzen 58 ver bunden sind. Die Elemente 52 und 56 sind koaxial zur Scheibe 48 angeordnet und fest mit ihr verbunden.As can be seen from FIGS. 3 and 4, the bushing 16 carries above the toothing 44 with the interposition of a bushing 47 a rotating disk 48 with which a lower annular element 52 and an outer ringför-shaped element 56 are connected via a plurality of continuous bolts 58 are. The elements 52 and 56 are arranged coaxially to the disk 48 and firmly connected to it.

Auf der zylindrischen Innenseite des Elements 52 befindet sich eine Verzahnung 61, die mit dem Zahnrad 43 kämmt und die den äußeren Kranz eines Epizykloid-Getriebes bildet, dessen feststehendes Sonnenrad von der Verzahnung 44 ge bildet wird und dessen Satellitenträger von der Scheibe 22 gebildet wird, die auf diese Weise das Element 56 mit ei ner Winkelgeschwindigkeit antreibt, die größer ist als die eigene Winkelgeschwindigkeit und derjenigen der Vorrich tungen 3 und 5 entspricht. Das Element 56 bildet einen ro tierenden pneumatischen Verteiler und besitzt zwei Kränze durchgehender Bohrungen 62 und 63 von jeweils gleicher An zahl, die parallel zur Achse der Buchse 16 verlaufen und um jeweils einen halben Schritt gegeneinander versetzt sind. Die Mittelgerade des die Längsachsen zweier benach barter Bohrungen 62 verbindenden Segments schneidet die Achse einer Bohrung 63. Der Durchmesser des Kreisbogens, auf welchem sich die Achsen der Bohrungen 62 befinden, ist gleich dem Durchmesser des Kreisbogens, auf welchem sich die Achsen der Bohrungen 34 befinden. Der Durchmesser des Kreisbogens, auf welchem sich die Achsen der Bohrungen 63 befinden, ist gleich dem Durchmesser des Kreisbogens, auf welchem sich die Achsen der Bohrungen 35 befinden.On the cylindrical inside of the element 52 there is a toothing 61 which meshes with the gear 43 and which forms the outer ring of an epicycloid gear, the fixed sun wheel of which is formed by the toothing 44 and whose satellite carrier is formed by the disk 22 , which in this way drives the element 56 at an angular velocity which is greater than the angular velocity and corresponds to that of the devices 3 and 5 . The element 56 forms a ro-acting pneumatic distributor and has two rings of through holes 62 and 63 each of the same number, which run parallel to the axis of the socket 16 and are offset by half a step from each other. The center line of the segment connecting the longitudinal axes of two adjacent holes 62 intersects the axis of a hole 63 . The diameter of the circular arc on which the axes of the bores 62 are located is equal to the diameter of the circular arc on which the axes of the bores 34 are located. The diameter of the circular arc on which the axes of the bores 63 are located is equal to the diameter of the circular arc on which the axes of the bores 35 are located.

Wenn die Scheibe 22 und das Element 56 rotieren, wobei ihre Drehzahl unterschiedlich ist, tritt jede Bohrung 33 abwechselnd über die Bohrungen 34 und 35 mit den Bohrungen 62 und mit den Bohrungen 63 in Verbindung; wenn eine Bohrung 62 mit einer Bohrung 34 in Verbindung steht, ist keine Bohrung 63 mit der betreffenden Bohrung 35 ver bunden, während dann, wenn eine Bohrung 63 mit der Bohrung 35 in Verbindung steht, keine Bohrung 62 mit der betref fenden Bohrung 34 verbunden ist.As the disc 22 and member 56 rotate, their speed being different, each hole 33 alternately communicates with holes 62 and holes 63 through holes 34 and 35 ; if a bore 62 is in communication with a bore 34 , no bore 63 is connected to the bore 35 in question, whereas if a bore 63 is in connection with the bore 35 , no bore 62 is connected to the bore 34 concerned .

Wie aus Fig. 3 und 4 hervorgeht, ist oberhalb der Buchse 47 ein ringförmiges Element 71 auf die Buchse 16 aufge keilt. Dieses Element 71 bildet einen feststehenden pneu matischen Verteiler und besitzt eine zentrale axiale Boh rung 72, in welche ein entsprechender Bereich der Buchse 16 eingreift. Im Bereich der Bohrung 72 ist ein ringför miger Hohlraum 73 angebracht, der über eine in der Buch se 16 ausgebildete durchgehende radiale Bohrung 74 mit dem Inneren der Buchse 16 in Verbindung steht. Der Hohl raum 73 steht mit sechs radialen Bohrungen 75 in Verbin dung, die in dem Element 71 angebracht sind. Letzteres be sitzt außerdem an seinem Umfang einen ringförmigen Ansatz 76, der sich nach unten erstreckt und dem Element 56 zuge wandt ist. Längs des Ansatzes 76 ist ein ringförmiger Hohlraum 77 vorgesehen, der mit den Bohrungen 75 in Ver bindung steht und der im wesentlichen über die gesamte Länge des Ansatzes 76 konstante Breite besitzt, derart, daß der Hohlraum 77 gleichzeitig mit dem größten Teil der Bohrungen 62 und 63 in Verbindung steht. Längs eines be sonderen Abschnitts besitzt der Hohlraum 77 eine geringe re Breite, derart, daß er dort nur mit den diesem Bereich zugeordneten Bohrungen 62 in Verbindung steht. An dem ge nannten Bereich geringerer Breite ist außen eine durch das Element 71 verlaufende axiale Bohrung 78 angebracht, die unten offen ist und koaxial zu derjenigen der Bohrun gen 63 verläuft, die ihr bei der Rotation des Elements 56 gegenübersteht.3 and 4 as apparent from Fig., An annular member 71 is positioned on the sleeve 16 above the bushing 47 wedges. This element 71 forms a fixed pneumatic distributor and has a central axial bore 72 , in which a corresponding area of the bushing 16 engages. In the region of the bore 72 a ringför miger cavity 73 is mounted in the carrying se 16 formed through a radial bore 74 with the interior of the sleeve 16 is in a connection. The cavity 73 is connected to six radial bores 75 , which are mounted in the element 71 . The latter also sits on its periphery an annular extension 76 which extends downward and the element 56 is facing. Along the neck 76 , an annular cavity 77 is provided, which is connected to the holes 75 in Ver and which has a substantially constant width over the entire length of the neck 76 , such that the cavity 77 simultaneously with most of the holes 62 and 63 communicates. Along a special section, the cavity 77 has a small width, such that it is only connected to the holes 62 associated with this area. At the ge called area of lesser width, an axial bore 78 extending through the element 71 is attached, which is open at the bottom and coaxial to that of the bore 63 , which faces it during the rotation of the element 56 .

Von der Oberseite des Elements 71 erstreckt sich im Be reich der Bohrung 72 eine Buchse 81 koaxial nach oben, an der eine radiale Bohrung 82 angebracht ist, die mit der Bohrung 78 über eine in der Buchse 81 angebrachte Bohrung 83 verbunden ist. Die Achse der Bohrung 82 verläuft paral lel zur Achse der Buchse 81. In dem Element 71 ist außer dem eine radiale Bohrung 84 vorgesehen. Der untere Ab schnitt 85 der Buchse 81 ist mit einem Außengewinde ver sehen, auf welches ein becherförmiger Körper 86 aufge schraubt ist. Dieser Körper 86 besitzt eine obere Wandung 87 sowie eine zylindrische Seitenwandung 88, die mit ei nem Innengewinde versehen und mit dem Abschnitt 95 der Buchse 81 verbunden ist. Über dem Abschnitt 85 befindet sich auf der zylindrischen Außenwandung der Buchse 81 eine ringförmige Ausnehmung, die einen Sitz für eine Schrauben feder 92 bildet, deren oberes Ende die Unterseite der Wan dung 87 berührt und die von dieser komprimiert wird.From the top of the element 71 extends in the loading area of the bore 72, a bushing 81 coaxially upwards, to which a radial bore 82 is attached, which is connected to the bore 78 via a bore 83 made in the bushing 81 . The axis of the bore 82 runs parallel to the axis of the bushing 81 . In addition, a radial bore 84 is provided in element 71 . From the lower section 85 of the socket 81 is seen with an external thread ver, on which a cup-shaped body 86 is screwed up. This body 86 has an upper wall 87 and a cylindrical side wall 88 which is provided with an internal thread and is connected to the section 95 of the socket 81 . Above the section 85 there is an annular recess on the cylindrical outer wall of the bushing 81 , which forms a seat for a helical spring 92 , the upper end of which contacts the underside of the wall 87 and which is compressed by the latter.

Die erwähnten sechs Bohrungen 75 und die Bohrung 84 sind gleichmäßig um die Achse des Elements 71 verteilt.The six bores 75 and the bore 84 mentioned are evenly distributed around the axis of the element 71 .

Im Inneren des Zylinders 13 befindet sich ein koaxialer zweiter Kohlzylinder 95, der sich nach oben über das obere Ende der Buchse 16 hinaus erstreckt. Dieser Zylinder 95 ist feststehend und bildet den Endabschnitt eines pneuma tischen Speisekreises für komprimierte Luft. Der Zylinder 13 bildet das Ende eines pneumatischen Saugluftkreises, der über den Innenraum der Buchse 16 mit dem Inneren der Bohrungen 75 und des Hohlraums in Verbindung steht.Inside the cylinder 13 there is a coaxial second cabbage cylinder 95 which extends upwards beyond the upper end of the bush 16 . This cylinder 95 is fixed and forms the end portion of a pneumatic feed circuit for compressed air. The cylinder 13 forms the end of a pneumatic suction air circuit which is connected to the interior of the bores 75 and the cavity via the interior of the bushing 16 .

Das obere Ende des Zylinders 95 steht mit einer durchge henden zentralen Bohrung eines zylindrischen Elements 97 im Eingriff, das einen Bereich 98 aufweist, der mit dem oberen Ende der Buchse 16 im Eingriff steht. Das obere Ende des Zylinders 95 besitzt eine diametrale Bohrung 101, die über einen an dem Element 97 im Bereich der Bohrung 96 ausgebildeten ringförmigen Hohlraum 102 mit einer radialen Bohrung 103 in Verbindung steht, die an dem Element 97 ausgebildet ist. Die Bohrung 101 ist koaxial zur Bohrung 103 und steht über eine im oberen Ende der Buchse 16 vor gesehene Bohrung 104 mit der Bohrung 82 in Verbindung. Das obere Ende des Zylinders 95 ist durch einen Verschluß stopfen 105 luftdicht verschlossen. Der Verschlußstopfen 105 besitzt einen sich nach unten erstreckenden zylindri schen Abschnitt, der in die Bohrung 96 eingreift. Natür lich befindet sich im Bereich dieses Abschnitts eine dia metrale Bohrung, die die Bohrung 101 und den Hohlraum 102 verbindet. Von dem Abschnitt 98 erstreckt sich im Inneren der Buchse 81 eine Buchse 107 nach oben, deren unterer Ab schnitt den Kopf des Verschlußstopfens 105 beherbergt, der mit dem oberen Ende des Zylinders 95 im Eingriff steht und dessen oberer Abschnitt mit einem Innengewinde versehen ist, in welches ein mit einem entsprechenden Außengewinde versehener zylindrischer Pfropfen 105 eingreift, der eine zentral auf der Wandung 87 des Körpers 86 vorgesehene durchgehende Bohrung 111 verschließt.The upper end of the cylinder 95 is in engagement with a continuous central bore of a cylindrical member 97 which has a portion 98 which is in engagement with the upper end of the sleeve 16 . The upper end of the cylinder 95 has a diametrical bore 101 , which is connected via an annular cavity 102 formed on the element 97 in the area of the bore 96 to a radial bore 103 which is formed on the element 97 . The bore 101 is coaxial with the bore 103 and communicates with the bore 82 via a bore 104 seen in the upper end of the bushing 16 . The upper end of the cylinder 95 is sealed by a plug 105 airtight. The plug 105 has a downwardly extending cylindri's portion which engages in the bore 96 . Of course, in the area of this section there is a diametric bore which connects the bore 101 and the cavity 102 . From the section 98 extends inside the socket 81, a socket 107 upwards, the lower section of which accommodates the head of the sealing plug 105 , which engages with the upper end of the cylinder 95 and whose upper section is provided with an internal thread, in which engages with a cylindrical plug 105 provided with a corresponding external thread, which closes a through-bore 111 provided centrally on the wall 87 of the body 86 .

Wie aus Fig. 1 erkennbar ist, umfaßt die Vorrichtung 3 ein Rad 112, längs dessen Peripherie eine Vielzahl von Sitzen 113 gebildet ist, die jeweils ein entsprechendes Element 2 aufnehmen und halten können. Hierzu dient bei spielsweise ein nicht dargestelltes Ansaugsystem. Am Um fang des Rades 112 ist ferner eine Vielzahl von weiteren Sitzen 114 vorgesehen, die mit dem genannten Ansaugsystem nicht in Verbindung stehen und die sich jeweils zwischen zwei Sitzen 113 befinden. Der Teilungsschritt zwischen einem der Sitze 113 und einem benachbarten Sitz 114 ent spricht dem Teilungsschritt der Sitze 38.As can be seen from Fig. 1, the device 3 comprises a wheel 112 , along the periphery of which a plurality of seats 113 are formed, each of which can receive and hold a corresponding element 2 . For this purpose, a suction system, not shown, is used for example. At the beginning of the wheel 112 , a plurality of further seats 114 are also provided, which are not connected to the above-mentioned intake system and which are each located between two seats 113 . The dividing step between one of the seats 113 and an adjacent seat 114 corresponds to the dividing step of the seats 38 .

In entsprechender Weise umfaßt auch die Vorrichtung 5 ein Rad 115, längs dessen Umfang eine Vielzahl von Sit zen 116 angebracht ist, die jeweils ein entsprechendes Element 2 aufnehmen und, zum Beispiel mittels eines ge eigneten Ansaugsystems, halten können, sowie eine Vielzahl von Sitzen 117, die nicht mit dem genannten Ansaugsystem in Verbindung stehen, und die jeweils im Zwischenraum zwi schen zwei Sitzen 116 angeordnet sind, wobei der Teilungs schritt zwischen einem Sitz 116 und einem benachbarten Sitz 117 gleich dem Teilungsschritt der Sitze 38 ist.Correspondingly, the device 5 also includes a wheel 115 , along the circumference of which a plurality of seats 116 are attached, each of which can accommodate and hold a corresponding element 2 , for example by means of a suitable intake system, and a multiplicity of seats 117 , which are not in connection with the aforementioned intake system, and which are each arranged in the inter mediate between two seats 116 , the dividing step between a seat 116 and an adjacent seat 117 being equal to the dividing step of the seats 38 .

Das Antriebsorgan 6 ist - wie erwähnt - in nicht darge stellter Weise mit den Vorrichtungen 3 und 5 derart ge kuppelt, daß es die Räder 112 und 115 im Gegenuhrzeiger sinn (gemäß der Darstellung in Fig. 1) dreht, während es mit der Scheibe 9 der Vorrichtung 4 so gekuppelt ist, daß es das Rad 36 im Uhrzeigersinn dreht, wobei die Umfangs geschwindigkeit mit derjenigen der Räder 112 und 115 übereinstimmt.The drive member 6 is - as mentioned - in a manner not shown Darge coupled with the devices 3 and 5 such that it senses the wheels 112 and 115 in the counterclockwise direction (as shown in Fig. 1), while it with the disc 9th the device 4 is coupled so that it rotates the wheel 36 clockwise, the peripheral speed coincides with that of the wheels 112 and 115 .

Das oben erwähnte, zwischen dem Rad 36 und dem rotierenden Verteiler 56 angeordnete Epizykloid-Getriebe ist in der Weise ausgebildet, daß es dem Verteiler 56 eine Winkelge schwindigkeit verleiht, die mit derjenigen der Räder 112 und 115 übereinstimmt.The above-mentioned, arranged between the wheel 36 and the rotating distributor 56 epicyclic gear is designed in such a way that it gives the distributor 56 a Winkelge speed which corresponds to that of the wheels 112 and 115 .

Falls n die Anzahl der Sitze 113 ist, ist auch die Anzahl der Sitze 114, 116 und 117 und der Bohrungen 62 und 63 gleich n.If n is the number of seats 113 , the number of seats 114 , 116 and 117 and the bores 62 and 63 is also n.

Während des Betriebs besetzen die Elemente 2 die Sitze 113 der Vorrichtung 3 und wandern mit einer Drehung im Gegenuhrzeigersinn um die Vorrichtung 3, wobei sie sich in Richtung auf den Punkt A bewegen, wo sie an das Rad 36 abgegeben werden. Auf diesem besetzen sie jeden zweiten der Sitze 38. Dies ist darauf zurückzuführen, daß - wie erwähnt - der Teilungsschritt der Sitze 113 doppelt so groß ist wie derjenige der Sitze 38.In operation, the elements 2 occupy the seats 113 of the device 3 and move with a counterclockwise rotation around the device 3 , moving towards the point A, where they are delivered to the wheel 36 . They occupy every second seat 38 . This is due to the fact that - as mentioned - the step of dividing the seats 113 is twice as large as that of the seats 38 .

Das Verfahren, durch welches die Elemente 2 von den Sit zen 113 zu den Sitzen 38 übertragen werden, sei der Ein fachheit halber nicht näher beschrieben, da es allgemein bekannt ist und bei sehr vielen einschlägigen Automaten angewendet wird.The method by which the elements 2 are transferred from the seats 113 to the seats 38 should not be described for the sake of simplicity, since it is generally known and is used in a large number of relevant machines.

Wenn ein Element 2 einmal im Inneren des betreffenden Sit zes 38 aufgenommen ist, wird es von dem Rad 36 vorwärtsbe wegt, wobei es sich im Uhrzeigersinn um die Vorrichtung 4 dreht. Jedes Element 2 wird von dem Punkt A zu dem Punkt B vorwärtsbewegt, in welchem es jedoch nicht an die Vorrich tung 5 abgegeben, sondern weiter um die Vorrichtung 4 be wegt wird, bis es wieder zu dem Punkt A kommt und von dort zum zweiten Mal zu dem Punkt B gelangt, wo es schließlich an die Vorrichtung 5 abgegeben wird.Once an element 2 is received inside the relevant seat 38 , it is moved forward by the wheel 36 , rotating clockwise around the device 4 . Each element 2 is moved forward from point A to point B, in which, however, it is not delivered to device 5 , but is moved further around device 4 until it comes to point A again and from there for the second time arrives at point B, where it is finally delivered to device 5 .

Zum Verständnis dieser Vorgänge seien anhand von Fig. 1 einige Betrachtungen angestellt:To understand these processes, some considerations are made with reference to FIG. 1:

Es ist vor allem von Vorteil, sich vor Augen zu halten, daß sich die Räder 112, 36 und 115 so verhalten als ob sie Zahnräder wären. Hierauf reduziert sich die Betrach tung, wenn die von ihnen transportierten Elemente 2 aus den entsprechenden Sitzen 113, 38 und 116 radial nach au ßen ragen.It is particularly advantageous to keep in mind that the wheels 112 , 36 and 115 behave as if they were gears. The view is reduced to this if the elements 2 they transport protrude radially outward from the corresponding seats 113 , 38 and 116 .

Die drei genannten Räder besitzen offensichtlich identi sche Umfangsgeschwindigkeit. Während die Räder 112 und 115 die gleiche gerade Anzahl von "Zähnen" besitzen, besitzt das Rad 36 eine ungerade Anzahl von Zähnen.The three wheels mentioned obviously have identi cal peripheral speed. While wheels 112 and 115 have the same even number of "teeth", wheel 36 has an odd number of teeth.

Während des Betriebs wird jedes in einem Sitz 113 aufge nommene Element 2 an einen Sitz 38 übertragen und wan dert im Innern dieses Sitzes 38 von dem Punkt A zu dem Punkt B, wo es - um nicht von dem Rad 115 übernommen zu werden - auf einen der mit dem Ansaugsystem nicht in Verbindung stehenden und deshalb mit Sicherheit leeren Sitz 117 auftreffen muß. Bei der Weiterbewegung auf dem Rad 36 über den Punkt B wandert jedes Element 2 wieder durch den Punkt A, wo es auf einen der mit dem betreffen den Ansaugsystem nicht in Verbindung stehenden und des halb mit Sicherheit leeren Sitz 114 auftreffen muß, damit es nicht gegen ein Element 2 gequetscht wird, das von dem Rad 112 zu dem Punkt A bewegt wird. Bei der Weiterbewe gung auf dem Rad 36 über den Punkt A hinaus kehrt jedes Element 2 zu dem Punkt B zurück, wo es auf einen mit dem Ansaugsystem verbundenen Sitz 116 treffen muß, wenn es an das Rad 115 übergeben werden soll.During operation, each element 2 picked up in a seat 113 is transferred to a seat 38 and moves inside this seat 38 from point A to point B, where it is not taken over by wheel 115 the seat 117, which is not connected to the intake system and therefore must certainly be empty. When moving further on the wheel 36 via the point B, each element 2 moves again through the point A, where it must meet one of the seats 114 which are not connected to the intake system in question and which are half certainly empty so that they do not counteract an element 2 is squeezed, which is moved by the wheel 112 to the point A. When moving on the wheel 36 beyond point A, each element 2 returns to point B, where it must meet a seat 116 connected to the intake system if it is to be transferred to the wheel 115 .

Die vorangehend beschriebene Wirkungsweise ist nur dann möglich, wenn die Anzahl der "Zähne" des Rades 36 bzw. der Sitze 38 eine ungerade Zahl ist.The mode of operation described above is only possible if the number of "teeth" of the wheel 36 or the seats 38 is an odd number.

Um verstehen zu können, in welcher Weise jedes Element erst beim zweiten Durchgang durch den Punkt B an das Rad 115 übergeben wird, seien nunmehr die Verteiler 56 und 71 näher betrachtet.In order to be able to understand how each element is only transferred to the wheel 115 during the second passage through point B, the distributors 56 and 71 are now considered in more detail.

Im Inneren der Kammer 77 herrscht Unterdruck. Wenn dieser zu den Sitzen 38 übertragen wird, dient er dazu, die Ele mente 2 in letzteren zu halten. Im Inneren der Bohrung 78 herrscht hingegen Überdruck. Wenn dieser zu den Sitzen 38 übertragen wird, können die Elemente 2 von den Sitzen 38 zu den Sitzen 116 übertragen werden. Der feststehende Verteiler 71 wird nun so angeordnet, daß seine Bohrung 78 sich im Bereich des Punkts B befindet, dem auch der höch ste Punkt des Rades 36 auf der Scheibe 9 entspricht. Die Neigung des Rades 36 auf der Scheibe 9 hat tatsächlich nur den Zweck, im Bereich des Punkts B einen eventuellen Durchgang von (nicht dargestellten) Elementen des Rades 115 zwischen der Scheibe 9 und dem Rad 36 zu ermöglichen.There is negative pressure inside the chamber 77 . When this is transferred to the seats 38 , it serves to keep the elements 2 in the latter. In contrast, there is overpressure inside the bore 78 . When transferred to the seats 38 , the elements 2 can be transferred from the seats 38 to the seats 116 . The fixed distributor 71 is now arranged so that its bore 78 is in the area of point B, which also corresponds to the highest point of the wheel 36 on the disc 9 . The inclination of the wheel 36 on the disk 9 is actually only for the purpose of allowing a possible passage of (not shown) elements of the wheel 115 between the disk 9 and the wheel 36 in the area of the point B.

Der rotierende Verteiler 56 besitzt - wie erwähnt - n Boh rungen 62 und n Bohrungen 63, so daß die Gesamtzahl der durchgehenden axialen Bohrungen des rotierenden Vertei lers 56 gleich 2n, d. h. gleich der Anzahl der "Zähne" der Räder 112 und 115 ist.The rotating distributor 56 has - as mentioned - n bores 62 and n bores 63 , so that the total number of continuous axial bores of the rotating distributor 56 is equal to 2n, ie equal to the number of "teeth" of the wheels 112 and 115 .

Da der rotierende Verteiler 56 - wie bereits erwähnt - mit einer Winkelgeschwindigkeit rotiert, die mit derjeni gen der Räder 112 und 115 übereinstimmt, und da die Boh rungen 62 und 63 abwechselnd mit den Leitungen 33 in Ver bindung stehen, wobei die Frequenz dieselbe ist, mit der die Sitze 116 und 117 den Sitzen 38 gegenübertreten, kann die Leitung 33 eines Sitzes 38 über eine Bohrung 63 mit der Bohrung 78 in Verbindung treten, wenn der betreffen de Sitz 38 sich einem Sitz 116 gegenüber befindet.Since the rotating distributor 56 - as already mentioned - rotates at an angular velocity which corresponds to that of the wheels 112 and 115 , and since the holes 62 and 63 are alternately connected to the lines 33 , the frequency being the same, with which the seats 116 and 117 face the seats 38 , the line 33 of a seat 38 can communicate with the bore 78 via a bore 63 if the seat 38 in question is opposite a seat 116 .

Auf diese Weise wird ein Element 2, das sich im Inneren eines Sitzes 38 befindet, der beim Durchgang durch den Punkt B einem Sitz 116 gegenüberliegt, sofort in letzte ren übertragen, da durch die Bohrungen 78, 63, 35, 33 und 37 Druckluft zugeführt wird.In this way, an element 2 , which is located in the interior of a seat 38 , which is opposite a seat 116 when passing through point B, is immediately transferred into the last ren, since compressed air is supplied through the bores 78 , 63 , 35 , 33 and 37 becomes.

Ein gegebenenfalls in dem nächstfolgenden Sitz 38 befind liches Element 2 wird daher in Richtung auf den Punkt B gefördert und erreicht diesen gleichzeitig mit einem Sitz 117, in den das Element 2 nicht übertragen werden kann, da er einerseits nicht mit dem Ansaugsystem in Verbindung steht und andererseits der rotierende Verteiler 56 in Phase mit dem Rad 115 rotiert. Wenn der das oben erwähnte zweite Element 2 enthaltende Sitz 38 den Punkt B erreicht, tritt eine entsprechende Bohrung 62 mit der betreffenden Bohrung 34 des Sitzes 38 in Verbindung, in dem sich das genannte zweite Element 2 befindet. Hingegen steht keine Bohrung 63 mit den Bohrungen 78 und 35 in Verbindung. In folgedessen wird das erwähnte zweite Element weiterhin durch Ansaugen in dem betreffenden Sitz 38 festgehalten. A possibly located in the next seat 38 element 2 is therefore promoted in the direction of point B and at the same time reaches this with a seat 117 , into which the element 2 cannot be transferred, since on the one hand it is not connected to the intake system and on the other hand, the rotating distributor 56 rotates in phase with the wheel 115 . When the seat 38 containing the above-mentioned second element 2 reaches point B, a corresponding bore 62 communicates with the relevant bore 34 of the seat 38 in which said second element 2 is located. On the other hand, no hole 63 is connected to the holes 78 and 35 . As a result, the aforementioned second element is further held in place in the seat 38 by suction.

Wenn man die vorstehenden Überlegungen für eventuelle in den nächstfolgenden Sitzen 38 aufgenommene Elemente 2 wiederholt, sieht man, daß von den Elementen 2, die durch den Punkt B wandern, nur jedes zweite in die ent sprechenden Sitze 116 übertragen wird.If one repeats the above considerations for eventual elements 2 taken up in the next seats 38 , one sees that of the elements 2 which pass through point B, only every second one is transferred into the corresponding seats 116 .

Claims

1. Device for the transfer of elements, in particular containers for pharmaceutical products, such as capsules, the rotating input device ( 3 ), a rotating parking device ( 4 ), which affects the rotating input device ( 3 ) in a first point of contact (A) and a rotating dispenser (5), the rotating Parkvorrich device (4) in a second contact point (B) tangent to, said rotating devices (3, 4, 5) each have a wheel (112; 22, 27; 115 ) comprise, each along the periphery seats ( 113 , 38 , 116 ) with the same pitch to each have one of the elements ( 2 ) and each part of the movement path from the input device ( 3 ) to the output device ( 5 ) of the elements determined by the points of contact (A, B) of the wheels ( 112 ; 22 , 27 ; 115 ), characterized in that the input device ( 3 ) and the output device ( 5 ) an even number of seats ( 113, 114 ; 116, 117 ), that the parking device ( 4 ) has an odd number of seats ( 38 ), and that the input device ( 3 ) and the output device ( 5 ) alternately have seats ( 113 , 116 ) for receiving a piece goods ( 2 ) and blind seats ( 114 , 117 ), so that the input device ( 3 ) receives a piece goods ( 2 ) with every second seat ( 113 ) and delivers it to the parking device ( 4 ), which does not do this the first time, but only when the second time the output device ( 5 ) transmits to this.

2. Device according to claim 1, characterized in that the Parkvor direction ( 4 ) comprises pneumatic ejection, holding and distribution means ( 56 , 62 , 63 , 33 , 34 , 35 ), the passage of the seats ( 38 ) of the parking device ( 4 ) by the tangent point (B) formed with the dispenser ( 5 ) alternately use the holding and ejecting means.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the distributor means include a rotating distributor ( 56 ) and an air intake device ( 13 , 74 , 75 ) that the rotating distributor has a plurality of first bores ( 62 ) and a plurality of them this alternating two th bores ( 63 ) has that the first bores ( 62 ) are always connected to the air intake device ( 13 , 74 , 75 ) and that the second bores in the area of said contact point (B) between the parking device ( 4th ) and the output device ( 5 ) are connected in succession to the pneumatic ejection means.

4. The device according to claim 3, characterized in that the number of first bores ( 62 ) of those of the seats ( 113 , 116 ) corresponds to both the input device ( 3 ) and the output device ( 5 ) and that the rotating distributor ( 56 ) rotates at an angular velocity that matches that of the input device and the output device.