JP5401691B2

JP5401691B2 - Container transfer device

Info

Publication number: JP5401691B2
Application number: JP2010015072A
Authority: JP
Inventors: 清治中島; 邦彦窪田
Original assignee: Kirin Techno System Co Ltd
Current assignee: Kirin Techno System Co Ltd
Priority date: 2010-01-27
Filing date: 2010-01-27
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2030-01-27
Also published as: JP2011152978A

Description

本発明は、容器搬送装置に係り、特にガラス壜等の容器の底部又は胴部を真空吸着して円形軌道に沿って容器を搬送する容器搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a container transport apparatus, and more particularly to a container transport apparatus that transports a container along a circular track by vacuum-sucking the bottom or body of a container such as a glass bottle.

容器の底部を真空吸着して容器を支持する容器台（壜台）を備え、円形軌道に沿って容器を搬送しつつ容器を自転させ、自転している容器をカメラで撮像することにより容器の全周を光学的に検査する検査機が知られている。このような検査機には、容器の底部を容器台（壜台）で支持するとともに容器の口部（又は頭部）をヘッド等のトップホールド機構で支持して円形軌道上を搬送しつつ容器を自転させるタイプのロータリ型検査機や容器の底部のみを吸着カップで真空吸着して容器を保持して円形軌道上を搬送しつつ自転させるタイプのロータリ型検査機がある。 The container is equipped with a container base (saddle base) that vacuum-sucks the bottom of the container to support the container, rotates the container while transporting the container along the circular track, and images the rotating container with a camera. An inspection machine that optically inspects the entire circumference is known. In such an inspection machine, a container is supported while being transported on a circular track by supporting the bottom part of the container with a container base (cage stand) and supporting the mouth part (or head part) of the container with a top hold mechanism such as a head. There are rotary inspection machines of the type that rotate and rotary inspection machines of the type that rotate only while rotating on a circular track while holding the container by vacuum suction of the bottom of the container with a suction cup.

上述したロータリ型検査機のうち、容器の底部のみを吸着カップで真空吸着して容器を保持するタイプのものは、トップホールド機構を持たなくて済み、検査エリアに障害物が無いために容器側面全体を検査することができ、すなわち、検査範囲が広くなるという利点がある。 Of the rotary type inspection machines described above, the type that holds the container by vacuum suction of only the bottom of the container with a suction cup does not need to have a top hold mechanism, and there is no obstacle in the inspection area. The whole can be inspected, that is, there is an advantage that the inspection range is widened.

特開２００１−２２４０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-2240 特開２００９−１６１２７０号公報JP 2009-161270 A

従来の容器検査装置においては、メインロータの搬送速度が遅く、容器搬送時に作用する外力も小さいため、吸着カップの容器吸引力に余裕が余り無くても、容器を安定して搬送することができていたが、近年、要求される搬送速度が上がり、容器をスターホイール等からメインロータに受け渡す際に吸着カップが容器を速やかに真空吸着できないために容器が落下したり、搬送中に容器が吸着カップから離脱する現象が見られるようになってきた。例えば、メインロータの上流側で異種容器を排除した場合などにおいて、容器がメインロータに連続して供給されず間引き（歯抜け）状態で供給されると、容器台には容器がない状態で吸着カップによる真空引きが行われる。このような容器を吸着できない吸着カップの数が増加すると、他の吸着カップの真空圧が低下し、搬送中に容器が吸着カップから離脱する現象が見られる。 In the conventional container inspection apparatus, the main rotor is transported at a low speed and the external force acting during container transportation is small, so that the container can be transported stably even if there is not enough room in the suction force of the suction cup. However, in recent years, the required transport speed has increased, and when the container is transferred from the star wheel or the like to the main rotor, the suction cup cannot quickly vacuum-suck the container, so that the container falls or the container is being transported. A phenomenon of separation from the suction cup has been observed. For example, when different types of containers are excluded on the upstream side of the main rotor, if the containers are not supplied continuously to the main rotor and are supplied in a thinned (missed) state, the container table is not adsorbed without any containers. Vacuuming with a cup is performed. When the number of suction cups that cannot adsorb such containers increases, the vacuum pressure of other suction cups decreases, and a phenomenon is observed in which the containers are detached from the suction cups during transport.

本発明者らは、容器をメインロータに受け渡す際に吸着カップが容器を速やかに真空吸着できないために容器が落下する現象および搬送中に吸着カップから容器が離脱する現象を解明するため、種々の実験を行って、配管経路の状態と吸着カップの吸引力との関係の解析を進めた結果、容器の受け渡し時に吸着カップが容器を速やかに真空吸着するためには、ロータリバルブのＯＮ／ＯＦＦ時の吸着カップにおける真空圧の応答性が重要であり、また搬送中に吸着カップから容器が離脱しないような吸引を行うには、真空吸引容量が重要であることを究明した。そして、真空圧の応答性および真空吸引容量に影響を与える真空ポンプから吸着カップに至るまでの配管系統の見直しを行う過程で、吸着カップに供給する真空圧のＯＮ／ＯＦＦの切替を行うためのロータリバルブの近傍において十分な有効断面積を有した真空経路を構築する必要があることを見いだした。 In order to elucidate the phenomenon that the suction cup cannot be vacuum-sucked quickly when the container is delivered to the main rotor, and the phenomenon that the container falls from the suction cup during transportation, As a result of conducting an analysis of the above and analyzing the relationship between the state of the piping path and the suction force of the suction cup, in order for the suction cup to quickly vacuum-suck the container when the container is delivered, the rotary valve ON / OFF It has been clarified that the responsiveness of the vacuum pressure in the suction cup is important, and that the vacuum suction capacity is important in order to perform suction so that the container does not come off from the suction cup during transportation. And in the process of reviewing the piping system from the vacuum pump to the suction cup, which affects the vacuum pressure responsiveness and vacuum suction capacity, to switch ON / OFF of the vacuum pressure supplied to the suction cup It has been found that it is necessary to construct a vacuum path with a sufficient effective area in the vicinity of the rotary valve.

そこで、本発明者らは、吸着カップに供給する真空圧のＯＮ／ＯＦＦの切替を行うためのロータリバルブの直上流側において、真空吸引容量を増加させてロータリバルブへの流量を確保するため、真空ポンプからロータリバルブに繋がる真空配管（チューブ）の本数を多くするとともに配管径も大きくすることを試みたものである。しかしながら、このように真空ポンプからロータリバルブに繋がる真空配管（チューブ）の本数を多くすると、メインロータを支持している天板と称される支持板の上方に多数の真空配管（チューブ）が取り回されることになり、メンテナンス上も外観上も好ましくない。例えば、検査対象物であるガラス壜等の容器が破損した場合、天板（支持板）上に落下するが、この破損した容器を清掃する際に多数の真空配管（チューブ）が障害物となり、清掃作業が煩雑であるというメンテナンス上の問題が発生する。 Therefore, the present inventors increase the vacuum suction capacity on the upstream side of the rotary valve for switching ON / OFF of the vacuum pressure supplied to the suction cup to ensure the flow rate to the rotary valve. This is an attempt to increase the number of vacuum pipes (tubes) connected from the vacuum pump to the rotary valve and the pipe diameter. However, when the number of vacuum pipes (tubes) connected from the vacuum pump to the rotary valve is increased in this way, a large number of vacuum pipes (tubes) are installed above a support plate called a top plate that supports the main rotor. Therefore, it is not preferable in terms of maintenance and appearance. For example, when a container such as a glass bottle that is the object to be inspected is broken, it falls on the top plate (support plate), but many vacuum pipes (tubes) become obstacles when cleaning this damaged container, A maintenance problem that the cleaning work is complicated occurs.

また、ロータリバルブと真空ポンプとを接続する真空経路に所定の容量を有した真空タンクを別置きすることも考えられるが、天板（支持板）上又は天板の上方に大きな真空タンクを設置するには、スペース上の制約があり、また前記多数の真空配管を設置する場合と同様に保守性（メンテナンス性）にも問題がある。 It is also possible to place a vacuum tank with a predetermined capacity separately in the vacuum path connecting the rotary valve and the vacuum pump. However, a large vacuum tank is installed on the top plate (support plate) or above the top plate. However, there is a limitation in space, and there is a problem in maintainability (maintenability) as in the case where a large number of vacuum pipes are installed.

本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、メインロータ又はスターホイールを回転可能に支持する軸受ユニット内にチャンバを形成することにより、ロータリバルブのＯＮ／ＯＦＦ時の吸着カップにおける真空圧の応答性を向上させることができるとともに吸着カップに負圧を供給するためのロータリバルブの上流側の真空吸引容量を増加させることができる容器搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and by forming a chamber in a bearing unit that rotatably supports a main rotor or a star wheel, the vacuum pressure in the suction cup when the rotary valve is turned on and off is reduced. It is an object of the present invention to provide a container transport device capable of improving the responsiveness and increasing the vacuum suction capacity on the upstream side of the rotary valve for supplying a negative pressure to the suction cup.

上述の目的を達成するため、本発明の容器搬送装置の第１の態様は、容器を支持する容器台をメインロータの円周上に複数配置し、前記容器台の回転によって容器を自転させながら前記メインロータの回転によって容器を円形軌道に沿って搬送する容器搬送装置において、前記容器台に設けられ容器の底面を真空吸着する吸着カップと、固定側部材と回転側部材とを有し固定側部材と回転側部材とが互いに摺接しながら相対回転することにより、固定側部材に形成された円弧状溝と回転側部材に形成された連通孔とが断続的に連通するように構成されたロータリバルブと、前記メインロータを回転可能に支持するとともに支持板に固定された軸受ユニットとを備え、前記軸受ユニットは、前記メインロータの主軸を回転可能に支持し且つ軸方向に離れた２つの軸受を保持する内筒と、該内筒を収容する外筒とからなり、前記内筒と外筒との間にチャンバを形成し、該チャンバを前記ロータリバルブの円弧状溝に連通させるとともに真空源に連通させるようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the first aspect of the container transport device of the present invention is configured such that a plurality of container bases supporting the container are arranged on the circumference of the main rotor, and the container is rotated by the rotation of the container base. In the container transport device that transports a container along a circular path by rotation of the main rotor, the container has a suction cup that is provided on the container base and vacuum-sucks the bottom surface of the container, a fixed member, and a rotating member. A rotary configured such that the arcuate groove formed in the stationary member and the communication hole formed in the rotating member intermittently communicate with each other by rotating relative to each other while the member and the rotating member are in sliding contact with each other. comprising a valve, and a bearing unit which is fixed to the support plate rotatably supports the said main rotor, the bearing unit, and rotatably supports the main shaft of the main rotor Jikukata Inner cylinder for holding the two bearings spaced consists of a outer cylinder that houses the inner cylinder to form a chamber between the inner tube and the outer tube, an arc-shaped groove of the rotary valve of the chamber And a vacuum source.

本発明の容器搬送装置の第２の態様は、容器がはまりこむポケットをスターホイールの円周上に複数配置し、前記スターホイールの回転によって容器を円形軌道に沿って搬送する容器搬送装置において、前記スターホイールの各ポケットに設けられ容器の側面を真空吸着する吸着カップと、固定側部材と回転側部材とを有し固定側部材と回転側部材とが互いに摺接しながら相対回転することにより、固定側部材に形成された円弧状溝と回転側部材に形成された連通孔とが断続的に連通するように構成されたロータリバルブと、前記スターホイールを回転可能に支持するとともに支持板に固定された軸受ユニットとを備え、前記軸受ユニットは、前記スターホイールの主軸を回転可能に支持し且つ軸方向に離れた２つの軸受を保持する内筒と、該内筒を収容する外筒とからなり、前記内筒と外筒との間にチャンバを形成し、該チャンバを前記ロータリバルブの円弧状溝に連通させるとともに真空源に連通させるようにしたことを特徴とする。 A second aspect of the container transport device of the present invention is a container transport device in which a plurality of pockets into which a container is fitted are arranged on the circumference of the star wheel, and the container is transported along a circular track by the rotation of the star wheel. By having a suction cup that is provided in each pocket of the star wheel and vacuum-sucks the side surface of the container, a fixed member and a rotating member, and the fixed member and the rotating member rotate relative to each other while being in sliding contact with each other, A rotary valve configured such that an arc-shaped groove formed in the stationary member and a communication hole formed in the rotating member communicate intermittently, and the star wheel is rotatably supported and fixed to the support plate is a bearing units, wherein the bearing unit includes a cylindrical inner holding two bearings spaced rotatably supporting and axially spindle of the star wheel, An outer cylinder that houses the inner cylinder, a chamber is formed between the inner cylinder and the outer cylinder, and the chamber communicates with the arc-shaped groove of the rotary valve and communicates with a vacuum source. Features.

本発明によれば、真空ポンプの負圧は軸受ユニット内のチャンバおよびロータリバルブを介して吸着カップに供給される。メインロータ又はスターホイールを回転可能に支持する軸受ユニットの外筒と内筒との間に形成された環状空間を真空チャンバ（真空室）として活用することができ、ロータリバルブのＯＮ／ＯＦＦ時の吸着カップにおける真空圧の応答性を向上させることができ、吸着開始時に吸着カップが容器に密着していなくても容器の吸引をして容器を真空吸着できる。また、吸着カップにおける真空吸引容量が十分確保できるようになり、搬送中の振動、外力、遠心力などにより容器が落下することがない。 According to the present invention, the negative pressure of the vacuum pump is supplied to the suction cup via the chamber in the bearing unit and the rotary valve. An annular space formed between the outer cylinder and the inner cylinder of the bearing unit that rotatably supports the main rotor or star wheel can be used as a vacuum chamber (vacuum chamber). The responsiveness of the vacuum pressure in the suction cup can be improved, and the container can be sucked by vacuum suction even if the suction cup is not in close contact with the container at the start of suction. In addition, a sufficient vacuum suction capacity in the suction cup can be secured, and the container does not fall due to vibration, external force, centrifugal force, etc. during transportation.

本発明の一態様によれば、前記軸受ユニットは、前記ロータリバルブに隣接して該ロータリバルブの下方に配置されていることを特徴とする。
本発明によれば、軸受ユニットをロータリバルブに隣接して配置することにより、ロータリバルブの直近に大きな容量の真空チャンバを設けることができるため、ロータリバルブのＯＮ／ＯＦＦ時の吸着カップにおける真空圧の応答性を向上させることができ、吸着開始時に吸着カップが容器に密着していなくても容器の吸引をして容器を真空吸着できる。 According to one aspect of the present invention, the bearing unit is disposed adjacent to the rotary valve and below the rotary valve.
According to the present invention, by disposing the bearing unit adjacent to the rotary valve, it is possible to provide a large-capacity vacuum chamber in the immediate vicinity of the rotary valve, so that the vacuum pressure in the suction cup when the rotary valve is turned on / off. The responsiveness of the container can be improved, and even when the suction cup is not in close contact with the container at the start of the suction, the container can be sucked to be vacuum-sucked.

本発明の一態様によれば、前記チャンバの容量は、１．８リットル〜２．２リットルであることを特徴とする。
本発明によれば、チャンバの容量を大きな容量とすることができるため、別置きの真空タンクを設ける必要はない。 According to an aspect of the present invention, the chamber has a capacity of 1.8 liters to 2.2 liters.
According to the present invention, since the capacity of the chamber can be increased, it is not necessary to provide a separate vacuum tank.

本発明の容器検査装置は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の容器搬送装置と、前記容器搬送装置によって搬送されている容器を照明する照明と容器を撮像するカメラとを備えたことを特徴とする。 A container inspection apparatus according to the present invention includes the container transport device according to any one of claims 1 to 6, illumination that illuminates a container transported by the container transport device, and a camera that images the container. It is characterized by that.

本発明は、以下に列挙する効果を奏する。
（１）ロータリバルブの直近に配置された軸受ユニットに大きな容量の真空チャンバを設けることができるため、ロータリバルブのＯＮ／ＯＦＦ時の吸着カップにおける真空圧の応答性を向上させることができ、吸着開始時に吸着カップが容器に密着していなくても容器の吸引をして容器を真空吸着できる。したがって、容器を受け渡す際の吸着動作が迅速になり、メインロータ又はスターホイールを高速で運転することができる。
（２）軸受ユニットの外筒と内筒との間に形成された環状空間を真空チャンバとして活用することができるため、吸着カップにおける真空吸引容量が十分確保できるようになり、搬送中の振動、外力、遠心力などにより容器が落下することがない。容器が間引き（歯抜け）状態で搬送されてきて容器を吸着できない吸着カップがあっても、容器を吸着している吸着カップの真空圧を低下させることがなく、搬送中の振動、外力、遠心力などにより容器が落下することがない。
（３）真空ポンプからロータリバルブに繋がる真空経路における配管（チューブ）を最小限にすることができ、天板（支持板）の上方において配管を取り回す必要がなく、清掃等のメンテナンスがきわめて容易になる。また、天板（支持板）の上方に多数の配管が配置されていないため、外観的にも優れたデザインとなる。
（４）ロータリバルブと真空ポンプとを接続する真空経路に真空タンクを別置きする必要がなく、天板（支持板）の上方に大きなスペースを確保することができ、保守性（メンテナンス性）に優れた装置となる。 The present invention has the following effects.
(1) Since a large-capacity vacuum chamber can be provided in the bearing unit arranged in the immediate vicinity of the rotary valve, the responsiveness of the vacuum pressure in the suction cup when the rotary valve is turned ON / OFF can be improved, and the suction is performed. Even if the suction cup is not in close contact with the container at the start, the container can be sucked and vacuum-adsorbed. Therefore, the suction operation when delivering the container becomes quick, and the main rotor or the star wheel can be operated at a high speed.
(2) Since the annular space formed between the outer cylinder and the inner cylinder of the bearing unit can be used as a vacuum chamber, a sufficient vacuum suction capacity in the suction cup can be secured, The container does not fall due to external force or centrifugal force. Even if there are suction cups that are transported in a thinned-out (tooth missing) state and cannot suck the container, the vacuum pressure of the suction cup that sucks the container does not decrease, vibration during transport, external force, centrifugal The container will not fall due to force.
(3) Piping (tube) in the vacuum path from the vacuum pump to the rotary valve can be minimized, and there is no need to run piping above the top plate (support plate), and maintenance such as cleaning is extremely easy. become. Moreover, since many piping is not arrange | positioned above a top plate (support plate), it becomes a design excellent also in the external appearance.
(4) There is no need to place a separate vacuum tank in the vacuum path connecting the rotary valve and the vacuum pump, and a large space can be secured above the top plate (support plate), making it easy to maintain. An excellent device.

図１は、本発明に係る容器搬送装置が設置された容器検査装置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a container inspection apparatus in which a container transport apparatus according to the present invention is installed. 図２は、本発明の容器搬送装置を構成するメインロータを示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a main rotor constituting the container transport device of the present invention. 図３は、ロータリバルブの固定側部材を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a fixed-side member of the rotary valve. 図４は、ロータリバルブの回転側部材を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a rotary side member of the rotary valve. 図５は、本発明の容器搬送装置を構成する口底スターホイールを示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a bottom star wheel constituting the container transport device of the present invention. 図６は、ロータリバルブの固定側部材を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a fixed side member of the rotary valve. 図７は、ロータリバルブの回転側部材を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a rotary side member of the rotary valve.

以下、本発明に係る容器搬送装置の実施形態を図１乃至図７を参照して説明する。図１乃至図７において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図１は、本発明に係る容器搬送装置が設置された容器検査装置を示す平面図である。図１に示すように、ガラス壜等の容器の外観を検査する容器検査装置は、検査対象となる容器１を搬入する入口コンベア２と、入口コンベア２から容器１を受け取って容器検査部に搬入する入口スターホイール３と、入口スターホイール３から受け取った容器１の胴部等の検査を行う容器検査部であるメインロータ１０と、メインロータ１０から受け取った容器１の口部や底部の検査を行う容器検査部である口底スターホイール５と、口底スターホイール５において検査を終了した容器１を受け取って搬送するリジェクトスターホイール５０と、リジェクトスターホイール５０から容器１を受け取って搬送する出口スターホイール６とを備えている。検査対象となる容器１は、ガラス製の広口容器（広口壜）であり、この円筒容器状の広口容器の口部は、アルミ等の金属板からなるキャップ（蓋）により密封されている。容器１には飲料等の液体が充填されている。 Hereinafter, an embodiment of a container transport device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
FIG. 1 is a plan view showing a container inspection apparatus in which a container transport apparatus according to the present invention is installed. As shown in FIG. 1, a container inspection apparatus for inspecting the appearance of a container such as a glass bottle receives an inlet conveyor 2 that carries a container 1 to be inspected, and receives the container 1 from the inlet conveyor 2 and carries it into a container inspection section. The inlet star wheel 3, the main rotor 10 which is a container inspection unit for inspecting the body of the container 1 received from the inlet star wheel 3, and the inspection of the mouth and bottom of the container 1 received from the main rotor 10 A bottom star wheel 5 which is a container inspection unit to be performed, a reject star wheel 50 which receives and transports the container 1 which has been inspected in the bottom star wheel 5, and an outlet star which receives and transports the container 1 from the reject star wheel 50 Wheel 6 is provided. The container 1 to be inspected is a glass wide-mouth container (wide-mouth bottle), and the mouth of the cylindrical container-shaped wide-mouth container is sealed with a cap (lid) made of a metal plate such as aluminum. The container 1 is filled with a liquid such as a beverage.

前記リジェクトスターホイール５０に隣接してリジェクトコンベア７が配置され、出口スターホイール６に隣接して出口コンベア８が配置されている。また、入口スターホイール３に隣接するとともに入口コンベア２に平行して、スクリュー９が設けられている。検査対象となる容器１は、入口コンベア２により装置内に搬入され、スクリュー９により一定の間隔が形成されて入口スターホイール３に順次受け渡される。その後、容器１は入口スターホイール３によりメインロータ１０に受け渡され、メインロータ１０にて円形軌道に沿って搬送されている間に照明１００により照明されつつ複数のＣＣＤカメラからなるカメラユニット１０１により撮像され、順次容器１の胴部等の検査が行われる。検査を終了した容器１は口底スターホイール５に受け渡され、口底スターホイール５にて円形軌道に沿って搬送されている間に照明（図示せず）およびＣＣＤカメラ１０２，１０３により容器１の口部や底部の検査が行われる。そして、メインロータ１０および口底スターホイール５による検査で不良品と判定された容器１はリジェクトスターホイール５０によりリジェクトコンベア７に排出され、良品と判定された容器１はリジェクトスターホイール５０および出口スターホイール６を介して出口コンベア８に搬送され、出口コンベア８により次工程に搬送される。 A reject conveyor 7 is disposed adjacent to the reject star wheel 50, and an exit conveyor 8 is disposed adjacent to the exit star wheel 6. A screw 9 is provided adjacent to the entrance star wheel 3 and parallel to the entrance conveyor 2. The containers 1 to be inspected are carried into the apparatus by the entrance conveyor 2, are formed at regular intervals by the screws 9, and are sequentially delivered to the entrance star wheel 3. Thereafter, the container 1 is transferred to the main rotor 10 by the entrance star wheel 3 and is illuminated by the illumination 100 while being conveyed along the circular path by the main rotor 10 by the camera unit 101 including a plurality of CCD cameras. Images are taken, and the body part of the container 1 is inspected sequentially. The container 1 that has been inspected is transferred to the bottom star wheel 5 and is transported along the circular path by the bottom star wheel 5 with illumination (not shown) and the CCD cameras 102 and 103. The mouth and bottom are inspected. Then, the container 1 determined to be defective by the inspection by the main rotor 10 and the bottom star wheel 5 is discharged to the reject conveyor 7 by the reject star wheel 50, and the container 1 determined to be non-defective is the reject star wheel 50 and the exit star. It is transported to the exit conveyor 8 via the wheel 6 and transported to the next process by the exit conveyor 8.

図２は、本発明の容器搬送装置を構成するメインロータ１０を示す断面図である。メインロータ１０は、容器１を容器台（壜台）２２により保持し容器台２２を回転させることにより容器１を自転させつつ、メインロータ１０自身の回転により容器１を円形軌道に沿って搬送するものである。図２に示すように、メインロータ１０は、天板（支持板）１１に固定されるとともに複数の軸受を内蔵した軸受ユニットＢＵ１と、軸受ユニットＢＵ１により回転自在に支持される主軸２０と、主軸２０の上端に取り付けられ主軸２０と一体回転する円盤状のメインロータ本体２１と、メインロータ本体２１の外周部に周方向に等間隔で設けられる複数の容器台２２とを備えている。主軸２０の下端にはギア２３が固定されており、このギア２３に駆動モータの回転が伝達されることにより主軸２０及びメインロータ本体２１が回転駆動されるようになっている。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing the main rotor 10 constituting the container transport device of the present invention. The main rotor 10 conveys the container 1 along a circular track by the rotation of the main rotor 10 itself, while the container 1 is rotated by holding the container 1 by the container table (gutter table) 22 and rotating the container table 22. Is. As shown in FIG. 2, the main rotor 10 is fixed to a top plate (support plate) 11 and includes a bearing unit BU1 including a plurality of bearings, a main shaft 20 rotatably supported by the bearing unit BU1, and a main shaft. A disc-shaped main rotor main body 21 that is attached to the upper end of 20 and rotates integrally with the main shaft 20, and a plurality of container bases 22 that are provided on the outer peripheral portion of the main rotor main body 21 at equal intervals in the circumferential direction. A gear 23 is fixed to the lower end of the main shaft 20, and rotation of the drive motor is transmitted to the gear 23 so that the main shaft 20 and the main rotor body 21 are rotationally driven.

前記軸受ユニットＢＵ１は、天板（支持板）１１に固定されるとともに概略円筒状の形状を有した外筒１２と、外筒１２内に収容されるとともに概略円筒状の形状を有した内筒１３と、内筒１３に保持されるとともに前記主軸２０を回転自在に支持する上下の軸受１４，１４とを備えている。外筒１２と内筒１３とはフランジ部材１５により接続されており、フランジ部材１５は天板（支持板）１１に固定されている。すなわち、軸受ユニットＢＵ１の全体は、フランジ部材１５により天板（支持板）１１に固定されており、軸受ユニットＢＵ１の外筒１２と内筒１３との間には大きな環状空間Ｓ１が形成されている。また、外筒１２の上端にはフランジ部材１６が固定されており、フランジ部材１６にロータリバルブ用の固定基台３２が固定されている。なお、外筒１２と内筒１３との間には、補強用のリブ等（図示せず）が設けられている。 The bearing unit BU1 is fixed to the top plate (support plate) 11 and has an outer cylinder 12 having a substantially cylindrical shape, and an inner cylinder housed in the outer cylinder 12 and having a substantially cylindrical shape. 13 and upper and lower bearings 14 and 14 that are held by the inner cylinder 13 and rotatably support the main shaft 20. The outer cylinder 12 and the inner cylinder 13 are connected by a flange member 15, and the flange member 15 is fixed to a top plate (support plate) 11. That is, the entire bearing unit BU1 is fixed to the top plate (support plate) 11 by the flange member 15, and a large annular space S1 is formed between the outer cylinder 12 and the inner cylinder 13 of the bearing unit BU1. Yes. A flange member 16 is fixed to the upper end of the outer cylinder 12, and a fixed base 32 for a rotary valve is fixed to the flange member 16. A reinforcing rib or the like (not shown) is provided between the outer cylinder 12 and the inner cylinder 13.

容器１を保持する容器台（壜台）２２には、容器１の底部を吸着して保持するための吸着カップ２５が設けられている。各容器台２２の下部にはプーリ２６が設けられており、容器台２２とプーリ２６とは軸２７により接続されていて一体的に回転するように構成されている。軸２７は、メインロータ本体２１に固定されるとともに軸受を内蔵した軸受ハウジング２８により回転可能に支持されている。そして、プーリ２６の外周部の溝にスピンベルト（図示せず）が当接し、このスピンベルトが走行することによって、容器台２２及び容器台２２に保持された容器１が回転するようになっている。 An adsorption cup 25 for adsorbing and holding the bottom of the container 1 is provided on a container base (saddle base) 22 that holds the container 1. A pulley 26 is provided at the lower part of each container base 22, and the container base 22 and the pulley 26 are connected by a shaft 27 and are configured to rotate integrally. The shaft 27 is fixed to the main rotor body 21 and is rotatably supported by a bearing housing 28 having a built-in bearing. A spin belt (not shown) comes into contact with the groove on the outer peripheral portion of the pulley 26, and the spin belt travels to rotate the container base 22 and the container 1 held by the container base 22. Yes.

容器１を真空吸着するための真空源として真空ポンプ（図示せず）が使用されている。この真空ポンプは固定して設置されているため、固定側（真空ポンプ側）から回転側（メインロータ側）に負圧を供給するためにロータリバルブ３１が用いられている。ロータリバルブ３１は、固定基台３２に固定された円板状の固定側部材３３と、固定側部材３３の内側に配置された円筒体３５に固定された円板状の回転側部材３６とを備えている。円筒体３５と主軸２０とは、主軸２０に設けられたキー等を介して連結され、円筒体３５及び回転側部材３６と主軸２０とが一体的に回転するように構成されている。固定側部材３３と回転側部材３６とは、互いに摺接しながら回転する摺接面（シール面）を有している。 A vacuum pump (not shown) is used as a vacuum source for vacuum-adsorbing the container 1. Since the vacuum pump is fixedly installed, the rotary valve 31 is used to supply negative pressure from the fixed side (vacuum pump side) to the rotating side (main rotor side). The rotary valve 31 includes a disk-shaped fixed side member 33 fixed to a fixed base 32 and a disk-shaped rotation side member 36 fixed to a cylindrical body 35 disposed inside the fixed side member 33. I have. The cylindrical body 35 and the main shaft 20 are connected via a key or the like provided on the main shaft 20, and the cylindrical body 35, the rotation side member 36, and the main shaft 20 are configured to rotate integrally. The fixed side member 33 and the rotation side member 36 have a sliding contact surface (seal surface) that rotates while sliding on each other.

図３は、メインロータの固定側部材を示す平面図である。図３に示すように、固定側部材３３には、所定の角度で円弧状に延びている真空用の円弧状溝３３ｇと、円弧状溝３３ｇに隣接して圧縮空気用の円形孔３３ｅとが形成されている。また、固定側部材３３には、真空用の円弧状溝３３ｇに連通するとともに下方に貫通する多数の連通孔３３ｈが形成されており、これらの連通孔３３ｈは固定基台３２に形成された連通孔３２ｈに連通されている（図２参照）。そして、固定基台３２の各連通孔３２ｈは、軸受ユニットＢＵ１の外筒１２と内筒１３との間に形成された環状空間Ｓ１に連通されている。また、外筒１２には、環状空間Ｓ１に連通する真空配管パイプ４１が固定されており、真空配管パイプ４１はチューブ（図示せず）等を介して真空ポンプに接続されている。 FIG. 3 is a plan view showing a stationary member of the main rotor. As shown in FIG. 3, the fixed side member 33 has an arcuate groove 33g for vacuum extending in an arc shape at a predetermined angle, and a circular hole 33e for compressed air adjacent to the arcuate groove 33g. Is formed. The fixed-side member 33 is formed with a large number of communication holes 33h communicating with the vacuum arcuate groove 33g and penetrating downward, and the communication holes 33h are formed in the fixed base 32. It communicates with the hole 32h (see FIG. 2). Each communication hole 32h of the fixed base 32 is communicated with an annular space S1 formed between the outer cylinder 12 and the inner cylinder 13 of the bearing unit BU1. Further, a vacuum piping pipe 41 communicating with the annular space S1 is fixed to the outer cylinder 12, and the vacuum piping pipe 41 is connected to a vacuum pump via a tube (not shown) or the like.

図４は、メインロータの回転側部材を示す平面図である。図４に示すように、回転側部材３６の摺接面には、固定側部材３３の円弧状溝３３ｇに対向する位置で開口する多数の連通孔３６ｈが同一円周上に形成されている。そして、回転側部材３６の各連通孔３６ｈは、短管３７および配管３８を介して容器台２２に設けられた各吸着カップ２５に接続されている（図２参照）。 FIG. 4 is a plan view showing a rotation side member of the main rotor. As shown in FIG. 4, a large number of communication holes 36 h that open at positions facing the arc-shaped grooves 33 g of the fixed side member 33 are formed on the same circumference on the sliding surface of the rotation side member 36. And each communicating hole 36h of the rotation side member 36 is connected to each adsorption cup 25 provided in the container base 22 via the short pipe 37 and the piping 38 (refer FIG. 2).

図２に示すように、ロータリバルブ３１は、回転側部材３６を支持するためのスラストベアリング４０を備えている。スラストベアリング４０は、固定側部材３３が固定される固定基台３２内に設置され、円筒体３５および回転側部材３６を回転可能に支持している。すなわち、回転側部材３６は、固定側部材３３の摺接面で支持されるとともに、円筒体３５を介してスラストベアリング４０によっても支持されている。 As shown in FIG. 2, the rotary valve 31 includes a thrust bearing 40 for supporting the rotation side member 36. The thrust bearing 40 is installed in the fixed base 32 to which the fixed side member 33 is fixed, and supports the cylindrical body 35 and the rotation side member 36 in a rotatable manner. That is, the rotation side member 36 is supported by the sliding contact surface of the fixed side member 33 and is also supported by the thrust bearing 40 via the cylindrical body 35.

図２乃至図４に示すように構成されたメインロータ１０によれば、モータ（図示せず）を駆動すると、モータに連結されたギア２３が回転され、主軸２０が回転される。主軸２０の回転に伴い、複数の容器台（壜台）２２を外周部に有したメインロータ本体２１が回転される。そして、主軸２０およびメインロータ本体２１と一体に回転側部材３６が固定側部材３３に摺接しながら回転すると、回転側部材３６に形成された連通孔３６ｈが固定側部材３３に形成された円弧状溝３３ｇに対向した位置にある間は真空ポンプからの負圧が円弧状溝３３ｇおよび回転側部材３６の連通孔３６ｈを介して吸着カップ２５に供給され、容器１が吸着カップ２５により吸着保持される。そして、回転側部材３６の連通孔３６ｈが円弧状溝３３ｇからずれると、真空ポンプからの負圧が遮断されて吸着カップ２５による容器１の吸着保持が解除される。その直後に、回転側部材３６の連通孔３６ｈが固定側部材３３に形成された圧縮空気用の円形孔３３ｅに対向し、コンプレッサ等からの圧縮空気が円形孔３３ｅおよび回転側部材３６の連通孔３６ｈを介して吸着カップ２５に供給され、圧縮空気が吸着カップ２５より噴出され、容器１は吸着カップ２５より完全に離脱して口底スターホイール５に受け渡される。 According to the main rotor 10 configured as shown in FIGS. 2 to 4, when a motor (not shown) is driven, the gear 23 connected to the motor is rotated and the main shaft 20 is rotated. Along with the rotation of the main shaft 20, the main rotor body 21 having a plurality of container tables (baskets) 22 on the outer peripheral portion is rotated. When the rotation side member 36 rotates integrally with the main shaft 20 and the main rotor body 21 while sliding on the fixed side member 33, a communication hole 36 h formed in the rotation side member 36 is formed in an arc shape formed in the fixed side member 33. While in the position facing the groove 33g, the negative pressure from the vacuum pump is supplied to the suction cup 25 through the arc-shaped groove 33g and the communication hole 36h of the rotation side member 36, and the container 1 is sucked and held by the suction cup 25. The And if the communicating hole 36h of the rotation side member 36 shifts | deviates from the circular arc-shaped groove | channel 33g, the negative pressure from a vacuum pump will be interrupted | blocked and the adsorption | suction holding | maintenance holding | maintenance of the container 1 by the adsorption cup 25 will be cancelled | released. Immediately after that, the communication hole 36 h of the rotation side member 36 faces the circular hole 33 e for compressed air formed in the fixed side member 33, and compressed air from the compressor or the like is connected to the circular hole 33 e and the communication hole of the rotation side member 36. The air is supplied to the suction cup 25 through 36h, the compressed air is ejected from the suction cup 25, and the container 1 is completely separated from the suction cup 25 and delivered to the bottom star wheel 5.

本実施形態においては、軸受ユニットＢＵ１の外筒１２と内筒１３との間に大きな環状空間Ｓ１が形成されており、この環状空間Ｓ１を円筒状の真空チャンバ（真空室）４２として活用することができる。この真空チャンバ４２は、１．８リットル（Ｌ）〜２．２リットル（Ｌ）の容量を有している。この場合、外筒１２の内径Ｄ１は約１７５ｍｍ〜約２１０ｍｍであり、内筒１３の外径Ｄ２は約１１０ｍｍ〜約１３５ｍｍである。すなわち外筒１２の内径Ｄ１と内筒１３の外径Ｄ２との差ｔは約２０ｍｍ〜約５０ｍｍである。環状空間Ｓ１からなる真空チャンバ４２の高さＨは、外筒１２の内径Ｄ１と内筒１３の外径Ｄ２とを適宜設定した後、真空チャンバ４２の容量が１．８リットル（Ｌ）〜２．２リットル（Ｌ）になるように設定する。本実施形態においては、真空チャンバ４２の容量は２．０リットルであり、外筒１２の内径Ｄ１は１９３ｍｍ、内筒１３の外径Ｄ２は１２４ｍｍ、すなわちｔ＝３４．５ｍｍである。そして、ロータリバルブ３１の固定側部材３３に形成された円弧状溝３３ｇの底部と環状空間Ｓ１からなる真空チャンバ４２とを複数個の連通孔３３ｈ，３２ｈにより連通させるようにしている。このように、ロータリバルブ３１の直下流に大きな容量の真空チャンバ４２を設けたため、吸着カップ２５における真空吸引容量が十分確保できるようになり、搬送中の振動、外力、遠心力などにより容器が落下することがない。また、ロータリバルブ３１の直近に大きな容量の真空チャンバ４２を設けたため、ロータリバルブ３１のＯＮ／ＯＦＦ時の吸着カップ２５における真空圧の応答性を向上させることができ、吸着開始時に吸着カップ２５が容器底部に密着していなくても容器吸引をして容器底部を真空吸着できる。したがって、容器１を受け渡す際の吸着動作が迅速になり、メインロータ１０を高速で運転することができる。 In the present embodiment, a large annular space S1 is formed between the outer cylinder 12 and the inner cylinder 13 of the bearing unit BU1, and this annular space S1 is utilized as a cylindrical vacuum chamber (vacuum chamber) 42. Can do. The vacuum chamber 42 has a capacity of 1.8 liters (L) to 2.2 liters (L). In this case, the inner diameter D1 of the outer cylinder 12 is about 175 mm to about 210 mm, and the outer diameter D2 of the inner cylinder 13 is about 110 mm to about 135 mm. That is, the difference t between the inner diameter D1 of the outer cylinder 12 and the outer diameter D2 of the inner cylinder 13 is about 20 mm to about 50 mm. The height H of the vacuum chamber 42 formed of the annular space S1 is set appropriately between the inner diameter D1 of the outer cylinder 12 and the outer diameter D2 of the inner cylinder 13, and then the capacity of the vacuum chamber 42 is 1.8 liters (L) to 2. Set to 2 liters (L). In this embodiment, the capacity of the vacuum chamber 42 is 2.0 liters, the inner diameter D1 of the outer cylinder 12 is 193 mm, and the outer diameter D2 of the inner cylinder 13 is 124 mm, that is, t = 34.5 mm. The bottom of the arc-shaped groove 33g formed in the stationary member 33 of the rotary valve 31 and the vacuum chamber 42 formed of the annular space S1 are communicated with each other through a plurality of communication holes 33h and 32h. As described above, since the large-capacity vacuum chamber 42 is provided immediately downstream of the rotary valve 31, a sufficient vacuum suction capacity in the suction cup 25 can be secured, and the container falls due to vibration, external force, centrifugal force, etc. during conveyance. There is nothing to do. In addition, since the large capacity vacuum chamber 42 is provided in the immediate vicinity of the rotary valve 31, the responsiveness of the vacuum pressure in the suction cup 25 when the rotary valve 31 is ON / OFF can be improved, and the suction cup 25 is Even if the container bottom is not in close contact with the container bottom, the container suction can be performed by vacuum suction. Therefore, the suction operation when delivering the container 1 becomes quick, and the main rotor 10 can be operated at high speed.

図５は、本発明の容器搬送装置を構成するリジェクトスターホイール５０を示す断面図である。リジェクトスターホイール５０は、容器１をスターホイールのポケットと吸着カップとにより保持し、リジェクトスターホイール５０自身の回転により容器１を円形軌道に沿って搬送するものである。図５に示すように、リジェクトスターホイール５０は、天板（支持板）５１に固定されるとともに複数の軸受を内蔵した軸受ユニットＢＵ２と、軸受ユニットＢＵ２により回転自在に支持される主軸６０と、主軸６０の上端部に固定された支持部材６１と、支持部材６１の上端に取り付けられるとともに容器１がはまりこむポケット６２ａが円周上に複数あるスターホイール本体６２とを備えている。主軸６０の下端にはギア６３が固定されており、このギア６３に駆動モータの回転が伝達されることにより主軸６０及びスターホイール本体６２が回転駆動されるようになっている。スターホイール本体６２の各ポケット６２ａには、容器１の側面（胴部）を吸着して保持するための吸着カップ６５が設けられている。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing a reject star wheel 50 constituting the container transport device of the present invention. The reject star wheel 50 holds the container 1 by the pocket of the star wheel and the suction cup, and conveys the container 1 along a circular path by the rotation of the reject star wheel 50 itself. As shown in FIG. 5, the reject star wheel 50 is fixed to a top plate (support plate) 51 and includes a bearing unit BU2 including a plurality of bearings, a main shaft 60 rotatably supported by the bearing unit BU2, A support member 61 fixed to the upper end portion of the main shaft 60, and a star wheel main body 62 that is attached to the upper end of the support member 61 and has a plurality of pockets 62a on the circumference on which the container 1 is fitted. A gear 63 is fixed to the lower end of the main shaft 60, and rotation of the drive motor is transmitted to the gear 63 so that the main shaft 60 and the star wheel main body 62 are rotationally driven. Each pocket 62 a of the star wheel main body 62 is provided with a suction cup 65 for sucking and holding the side surface (body portion) of the container 1.

前記軸受ユニットＢＵ２は、天板（支持板）５１に固定されるとともに概略円筒状の形状を有した外筒５２と、外筒５２内に収容されるとともに概略円筒状の形状を有した内筒５３と、内筒５３に保持されるとともに前記主軸６０を回転自在に支持する上下の軸受５４，５４とを備えている。外筒５２と内筒５３とはフランジ部材５５により接続されており、フランジ部材５５は天板（支持板）５１に固定されている。すなわち、軸受ユニットＢＵ２の全体は、フランジ部材５５により天板（支持板）５１に固定されており、軸受ユニットＢＵ２の外筒５２と内筒５３との間には大きな環状空間Ｓ２が形成されている。また、外筒５２の上端にはフランジ部材５６が固定されており、フランジ部材５６にロータリバルブ用の固定基台７２が固定されている。なお、外筒５２と内筒５３との間には、補強用のリブ等（図示せず）が設けられている。 The bearing unit BU2 is fixed to a top plate (support plate) 51 and has an outer cylinder 52 having a substantially cylindrical shape, and an inner cylinder having a substantially cylindrical shape while being accommodated in the outer cylinder 52. 53, and upper and lower bearings 54 and 54 that are held by the inner cylinder 53 and rotatably support the main shaft 60. The outer cylinder 52 and the inner cylinder 53 are connected by a flange member 55, and the flange member 55 is fixed to a top plate (support plate) 51. That is, the entire bearing unit BU2 is fixed to the top plate (support plate) 51 by the flange member 55, and a large annular space S2 is formed between the outer cylinder 52 and the inner cylinder 53 of the bearing unit BU2. Yes. A flange member 56 is fixed to the upper end of the outer cylinder 52, and a fixed base 72 for a rotary valve is fixed to the flange member 56. A reinforcing rib or the like (not shown) is provided between the outer cylinder 52 and the inner cylinder 53.

前記支持部材６１には、切替弁取付用の環状部材６６が固定されており、環状部材６６の外周部には吸着カップ６５と同数設けられるとともに真空ポンプまたは圧縮空気源に連通可能な切替弁６７が取り付けられている。環状部材６６には、円周方向に所定間隔をおいてスターホイール本体６２のポケット６２ａと同数の連絡路６６ａ，６６ｂが形成されており、連絡路６６ａは環状部材６６の上面に開口するとともに外周面に開口し、連絡路６６ｂは環状部材６６の上面に開口するとともに外周面に開口している。 An annular member 66 for attaching a switching valve is fixed to the support member 61, and the same number of suction cups 65 are provided on the outer periphery of the annular member 66 and a switching valve 67 that can communicate with a vacuum pump or a compressed air source. Is attached. The annular member 66 is formed with the same number of communication paths 66a and 66b as the pockets 62a of the star wheel main body 62 at a predetermined interval in the circumferential direction. The communication paths 66a open on the upper surface of the annular member 66 and have an outer periphery. The communication path 66b opens on the upper surface of the annular member 66 and opens on the outer peripheral surface.

前記切替弁６７は、スプール６７ａを上下させることにより、連絡路６６ａ，６６ｂ間を開閉可能に接続するようになっている。切替弁６７の下方の所定位置には、切替弁６７の棒状のスプール６７ａを押し上げて切替弁６７を開くためのアクチュエータ６８が設けられている。また切替弁６７の上方の所定位置には、切替弁６７のスプール６７ａを押し下げて切替弁６７を閉じるためのカム６９が設けられている。アクチュエータ６８およびカム６９は、軸受ユニットＢＵ２に固定されている。各吸着カップ６５は配管７０を介して環状部材６６の連絡路６６ａに接続されている。一方、環状部材６６の連絡路６６ｂは配管８２を介して支持部材６１内に設けられた連絡路６１ａに接続されている。また連絡路６６ｃは大気に連通している。環状部材６６における連絡路６６ａと連絡路６６ｂとが連通すると、吸着カップ６５は真空ポンプに連通可能になる。また連絡路６６ａと連絡路６６ｃとが連通すると、吸着カップ６５は大気圧に連通される。 The switching valve 67 is configured to open and close the connection paths 66a and 66b by moving the spool 67a up and down. An actuator 68 for pushing up the rod-shaped spool 67a of the switching valve 67 to open the switching valve 67 is provided at a predetermined position below the switching valve 67. Further, a cam 69 for closing the switching valve 67 by pushing down the spool 67 a of the switching valve 67 is provided at a predetermined position above the switching valve 67. The actuator 68 and the cam 69 are fixed to the bearing unit BU2. Each suction cup 65 is connected to a communication path 66 a of the annular member 66 through a pipe 70. On the other hand, the communication path 66 b of the annular member 66 is connected to a communication path 61 a provided in the support member 61 via a pipe 82. The communication path 66c communicates with the atmosphere. When the communication path 66a and the communication path 66b in the annular member 66 communicate with each other, the suction cup 65 can communicate with the vacuum pump. Further, when the communication path 66a and the communication path 66c communicate with each other, the suction cup 65 communicates with the atmospheric pressure.

前記支持部材６１の連絡路６１ａは蛇腹状の上下方向に伸縮可能なゴム等の弾性材からなるジョイント８３を介してロータリバルブ７１に接続されている。したがって、吸着カップ６５は、配管７０、環状部材６６の連絡路６６ａ、切替弁６７、環状部材６６の連絡路６６ｂ、配管８２、支持部材６１の連絡路６１ａおよび蛇腹状のジョイント８３を介してロータリバルブ７１に接続されるように構成されている。 The connecting path 61a of the support member 61 is connected to the rotary valve 71 via a joint 83 made of an elastic material such as a bellows-like elastic material that can expand and contract in the vertical direction. Therefore, the suction cup 65 is rotary via the pipe 70, the communication path 66a of the annular member 66, the switching valve 67, the communication path 66b of the annular member 66, the pipe 82, the communication path 61a of the support member 61, and the bellows-like joint 83. It is configured to be connected to the valve 71.

容器１を真空吸着するための真空源として真空ポンプ（図示せず）が使用されている。この真空ポンプは固定して設置されているため、固定側（真空ポンプ側）から回転側（メインロータ側）に負圧を供給するためにロータリバルブ７１が用いられている。ロータリバルブ７１は、固定基台７２に固定された円板状の固定側部材７３と、固定側部材７３の内側に配置された円筒体７５に固定された円板状の回転側部材７６とを備えている。円筒体７５と主軸６０とは、主軸６０に設けられたキー等を介して連結され、円筒体７５及び回転側部材７６と主軸６０とが一体的に回転するように構成されている。固定側部材７３と回転側部材７６とは、互いに摺接しながら回転する摺接面（シール面）を有している。 A vacuum pump (not shown) is used as a vacuum source for vacuum-adsorbing the container 1. Since this vacuum pump is fixedly installed, the rotary valve 71 is used to supply negative pressure from the fixed side (vacuum pump side) to the rotating side (main rotor side). The rotary valve 71 includes a disk-shaped fixed side member 73 fixed to the fixed base 72 and a disk-shaped rotation side member 76 fixed to a cylindrical body 75 disposed inside the fixed side member 73. I have. The cylindrical body 75 and the main shaft 60 are connected via a key or the like provided on the main shaft 60, and the cylindrical body 75, the rotation side member 76, and the main shaft 60 are configured to rotate integrally. The fixed-side member 73 and the rotation-side member 76 have a sliding contact surface (seal surface) that rotates while being in sliding contact with each other.

図６は、メインロータの固定側部材を示す平面図である。図６に示すように、固定側部材７３には、それぞれ所定の角度で円弧状に延びている２つの真空用の円弧状溝７３ｇ１，７３ｇ２が形成されている。また、固定側部材７３には、真空用の円弧状溝７３ｇ１，７３ｇ２にそれぞれ連通するとともに下方に貫通する連通孔７３ｈ１，７３ｈ２が形成されており、これらの連通孔７３ｈ１，７３ｈ２は固定基台７２に形成された連通孔７２ｈに連通されている（図５参照）。そして、固定基台７２の各連通孔７２ｈは、軸受ユニットＢＵ２の外筒５２と内筒５３との間に形成された環状空間Ｓ２に連通されている。また、外筒５２には、環状空間Ｓ２に連通するコネクタ８１が固定されており、コネクタ８１はチューブ（図示せず）等を介して真空ポンプに接続されている。さらに、固定側部材７３には、円弧状溝７３ｇ１に隣接して圧縮空気用の円弧状溝７３ｇ３が形成されている。そして、円弧状溝７３ｇ３の底部には、下方に貫通する連通孔７３ｈ３が形成されている。 FIG. 6 is a plan view showing a stationary member of the main rotor. As shown in FIG. 6, the fixed-side member 73 is formed with two vacuum arc-shaped grooves 73g1 and 73g2 each extending in an arc shape at a predetermined angle. The fixed side member 73 is formed with communication holes 73h1 and 73h2 that are communicated with the arcuate grooves 73g1 and 73g2 for vacuum and penetrate downward. The communication holes 73h1 and 73h2 are formed on the fixed base 72, respectively. The communication hole 72h is formed in the communication hole 72h (see FIG. 5). Each communication hole 72h of the fixed base 72 is communicated with an annular space S2 formed between the outer cylinder 52 and the inner cylinder 53 of the bearing unit BU2. A connector 81 communicating with the annular space S2 is fixed to the outer cylinder 52, and the connector 81 is connected to a vacuum pump via a tube (not shown). Furthermore, the arcuate groove 73g3 for compressed air is formed in the stationary member 73 adjacent to the arcuate groove 73g1. A communication hole 73h3 penetrating downward is formed at the bottom of the arc-shaped groove 73g3.

図７は、メインロータの回転側部材を示す平面図である。図７に示すように、回転側部材７６の摺接面には、固定側部材７３の円弧状溝７３ｇ１，７３ｇ２，７３ｇ３に対向する位置で開口する多数の連通孔７６ｈが同一円周上に形成されている。そして、回転側部材７６の各連通孔７６ｈは前記ジョイント８３に接続されている（図５参照）。 FIG. 7 is a plan view showing a rotation side member of the main rotor. As shown in FIG. 7, on the sliding contact surface of the rotation side member 76, a large number of communication holes 76h are formed on the same circumference so as to open at positions facing the arc-shaped grooves 73g1, 73g2, 73g3 of the fixed side member 73. Has been. And each communicating hole 76h of the rotation side member 76 is connected to the said joint 83 (refer FIG. 5).

図５に示すように、ロータリバルブ７１は、回転側部材７６を支持するためのスラストベアリング８０を備えている。スラストベアリング８０は、固定側部材７３が固定される固定基台７２内に設置され、円筒体７５および回転側部材７６を回転可能に支持している。即ち、回転側部材７６は、固定側部材７３の摺接面で支持されるとともに、円筒体７５を介してスラストベアリング８０によっても支持されている。 As shown in FIG. 5, the rotary valve 71 includes a thrust bearing 80 for supporting the rotation side member 76. The thrust bearing 80 is installed in a fixed base 72 to which the fixed side member 73 is fixed, and supports the cylindrical body 75 and the rotary side member 76 in a rotatable manner. That is, the rotation side member 76 is supported by the sliding contact surface of the fixed side member 73 and is also supported by the thrust bearing 80 via the cylindrical body 75.

図５乃至図７に示すように構成されたリジェクトスターホイール５０によれば、モータ（図示せず）を駆動すると、モータに連結されたギア６３が回転され、主軸６０が回転される。主軸６０の回転に伴い、複数のポケット６２ａを外周部に有したスターホイール本体６２が回転される。そして、主軸６０およびスターホイール本体６２と一体に回転側部材７６が固定側部材７３に摺接しながら回転すると、回転側部材７６に形成された連通孔７６ｈが固定側部材７３に形成された円弧状溝７３ｇ１，７３ｇ２に対向した位置にある間は真空ポンプからの負圧が円弧状溝７３ｇ１，７３ｇ２および回転側部材７６の連通孔７６ｈを介して吸着カップ６５に供給され、容器１が吸着カップ６５により吸着保持される。容器１が良品の場合には、容器１は吸着カップ６５により吸着されたままリジェクトスターホイール５０により搬送されて出口スターホイール６に受け渡される。容器１が不良品の場合には、容器１が吸着カップ６５により吸着されて搬送された後であって、回転側部材７６の連通孔７６ｈが固定側部材７３の円弧状溝７３ｇ１からずれた直後に切替弁６７を作動させ、コンプレッサ等からの圧縮空気が固定側部材７３の円弧状溝７３ｇ３および回転側部材７６の連通孔７６ｈを介して吸着カップ６５に供給され、圧縮空気が吸着カップ６５より噴出され、不良の容器１は吸着カップ６５より離脱してリジェクトコンベア７に排出される。 According to the reject star wheel 50 configured as shown in FIGS. 5 to 7, when a motor (not shown) is driven, the gear 63 connected to the motor is rotated and the main shaft 60 is rotated. Along with the rotation of the main shaft 60, the star wheel main body 62 having a plurality of pockets 62a on the outer peripheral portion is rotated. When the rotation side member 76 is rotated integrally with the main shaft 60 and the star wheel main body 62 while being in sliding contact with the fixed side member 73, a communication hole 76h formed in the rotation side member 76 is formed in an arc shape formed in the fixed side member 73. While in the position facing the grooves 73g1 and 73g2, the negative pressure from the vacuum pump is supplied to the suction cup 65 through the arc-shaped grooves 73g1 and 73g2 and the communication hole 76h of the rotation side member 76, and the container 1 is supplied to the suction cup 65. Is held by adsorption. When the container 1 is a non-defective product, the container 1 is conveyed by the reject star wheel 50 while being adsorbed by the adsorption cup 65 and delivered to the outlet star wheel 6. When the container 1 is defective, immediately after the container 1 is sucked and transported by the suction cup 65, immediately after the communication hole 76h of the rotation side member 76 is displaced from the arc-shaped groove 73g1 of the fixed side member 73. Then, the switching valve 67 is actuated so that compressed air from the compressor or the like is supplied to the suction cup 65 through the arc-shaped groove 73g3 of the fixed side member 73 and the communication hole 76h of the rotation side member 76. The defective container 1 is ejected from the suction cup 65 and discharged to the reject conveyor 7.

本実施形態においては、軸受ユニットＢＵ２の外筒５２と内筒５３との間に大きな環状空間Ｓ２が形成されており、この環状空間Ｓ２を円筒状の真空チャンバ（真空室）８５として活用することができる。この真空チャンバ８５は、１．８リットル（Ｌ）〜２．２リットル（Ｌ）の容量を有している。この場合、外筒５２の内径Ｄ１は約１７５ｍｍ〜約２１０ｍｍであり、内筒５３の外径Ｄ２は約１１０ｍｍ〜約１３５ｍｍである。すなわち外筒５２の内径Ｄ１と内筒５３の外径Ｄ２との差ｔは約２０ｍｍ〜約５０ｍｍである。環状空間Ｓ２からなる真空チャンバ８５の高さＨは、外筒５２の内径Ｄ１と内筒５３の外径Ｄ２とを適宜設定した後、真空チャンバ８５の容量が１．８リットル（Ｌ）〜２．２リットル（Ｌ）になるように設定する。本実施形態においては、真空チャンバ８５の容量は２．０リットルであり、外筒５２の内径Ｄ１は１９３ｍｍ、内筒５３の外径Ｄ２は１２４ｍｍ、すなわちｔ＝３４．５ｍｍである。そして、ロータリバルブ７１の固定側部材７３に形成された円弧状溝７３ｇ１，７３ｇ２の底部と環状空間Ｓ２からなる真空チャンバ８５とを連通孔７３ｈ１，７３ｈ２，７２ｈにより連通させるようにしている。このように、ロータリバルブ７１の直下流に大きな容量の真空チャンバ８５を設けたため、吸着カップ６５における真空吸引容量が十分確保できるようになり、搬送中の振動、外力、遠心力などにより容器が落下することがない。また、ロータリバルブ７１の直近に大きな容量の真空チャンバ８５を設けたため、ロータリバルブ７１のＯＮ／ＯＦＦ時の吸着カップ６５における真空圧の応答性を向上させることができ、吸着開始時に吸着カップ６５が容器胴部に密着していなくても容器吸引をして容器胴部を真空吸着できる。したがって、容器１を受け渡す際の吸着動作が迅速になり、リジェクトスターホイール５０を高速で運転することができる。 In the present embodiment, a large annular space S2 is formed between the outer cylinder 52 and the inner cylinder 53 of the bearing unit BU2, and this annular space S2 is utilized as a cylindrical vacuum chamber (vacuum chamber) 85. Can do. The vacuum chamber 85 has a capacity of 1.8 liters (L) to 2.2 liters (L). In this case, the inner diameter D1 of the outer cylinder 52 is about 175 mm to about 210 mm, and the outer diameter D2 of the inner cylinder 53 is about 110 mm to about 135 mm. That is, the difference t between the inner diameter D1 of the outer cylinder 52 and the outer diameter D2 of the inner cylinder 53 is about 20 mm to about 50 mm. The height H of the vacuum chamber 85 formed of the annular space S2 is set appropriately between the inner diameter D1 of the outer cylinder 52 and the outer diameter D2 of the inner cylinder 53, and then the capacity of the vacuum chamber 85 is 1.8 liters (L) to 2. Set to 2 liters (L). In this embodiment, the capacity of the vacuum chamber 85 is 2.0 liters, the inner diameter D1 of the outer cylinder 52 is 193 mm, and the outer diameter D2 of the inner cylinder 53 is 124 mm, that is, t = 34.5 mm. The bottoms of the arc-shaped grooves 73g1 and 73g2 formed in the fixed side member 73 of the rotary valve 71 and the vacuum chamber 85 formed of the annular space S2 are communicated with each other through the communication holes 73h1, 73h2 and 72h. As described above, since the large-capacity vacuum chamber 85 is provided immediately downstream of the rotary valve 71, a sufficient vacuum suction capacity in the suction cup 65 can be secured, and the container falls due to vibration, external force, centrifugal force, etc. during transportation. There is nothing to do. In addition, since a large-capacity vacuum chamber 85 is provided in the immediate vicinity of the rotary valve 71, the responsiveness of the vacuum pressure in the suction cup 65 when the rotary valve 71 is turned on / off can be improved. Even if the container body is not in close contact with the container body, the container body can be sucked to vacuum-suck the container body. Therefore, the suction operation when delivering the container 1 becomes quick, and the reject star wheel 50 can be operated at a high speed.

これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。 Although the embodiment of the present invention has been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that the present invention may be implemented in various different forms within the scope of the technical idea.

１容器
２入口コンベア
３入口スターホイール
５口底スターホイール
６出口スターホイール
７リジェクトコンベア
８出口コンベア
９スクリュー
１０メインロータ
１１天板（支持板）
１２外筒
１３内筒
１４軸受
１５，１６フランジ部材
２０主軸
２１メインロータ本体
２２容器台
２３ギア
２５吸着カップ
２６プーリ
２７軸
２８軸受ハウジング
３１ロータリバルブ
３２固定基台
３２ｈ連通孔
３３固定側部材
３３ｅ円形孔
３３ｇ円弧状溝
３３ｈ連通孔
３５円筒体
３６回転側部材
３６ｈ連通孔
３７短管
３８配管
４０スラストベアリング
４１真空配管パイプ
４２真空チャンバ（真空室）
５０リジェクトスターホイール
５１天板（支持板）
５２外筒
５３内筒
５５，５６フランジ部材
６０主軸
６１支持部材
６１ａ連絡路
６２スターホイール本体
６２ａポケット
６５吸着カップ
６６環状部材
６６ａ，６６ｂ，６６ｃ連絡路
６７切替弁
６７ａスプール
６８アクチュエータ
６９カム
７０配管
７１ロータリバルブ
７１ａ連絡路
７２固定基台
７３固定側部材
７３ｇ１，７３ｇ２，７３ｇ３円弧状溝
７３ｈ１，７３ｈ２，７３ｈ３連通孔
７５円筒体
７６回転側部材
８１コネクタ
８２配管
８３ジョイント
８５真空チャンバ（真空室）
１００照明
１０１カメラユニット
１０２，１０３ＣＣＤカメラ
ＢＵ１，ＢＵ２軸受ユニット
Ｓ１，Ｓ２環状空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container 2 Inlet conveyor 3 Inlet star wheel 5 Outlet star wheel 6 Outlet star wheel 7 Reject conveyor 8 Outlet conveyor 9 Screw 10 Main rotor 11 Top plate (support plate)
12 outer cylinder 13 inner cylinder 14 bearing 15, 16 flange member 20 main shaft 21 main rotor main body 22 container base 23 gear 25 suction cup 26 pulley 27 shaft 28 bearing housing 31 rotary valve 32 fixed base 32h communication hole 33 fixed side member 33e circular Hole 33g Arc-shaped groove 33h Communication hole 35 Cylindrical body 36 Rotating member 36h Communication hole 37 Short pipe 38 Pipe 40 Thrust bearing 41 Vacuum pipe pipe 42 Vacuum chamber (vacuum chamber)
50 Reject star wheel 51 Top plate (support plate)
52 outer cylinder 53 inner cylinder 55, 56 flange member 60 main shaft 61 support member 61a communication path 62 star wheel main body 62a pocket 65 suction cup 66 annular member 66a, 66b, 66c communication path 67 switching valve 67a spool 68 actuator 69 cam 70 piping 71 Rotary valve 71a Communication path 72 Fixed base 73 Fixed side member 73g1, 73g2, 73g3 Arc-shaped groove 73h1, 73h2, 73h3 Communication hole 75 Cylindrical body 76 Rotary side member 81 Connector 82 Piping 83 Joint 85 Vacuum chamber (vacuum chamber)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Illumination 101 Camera unit 102, 103 CCD camera BU1, BU2 Bearing unit S1, S2 Annular space

Claims

In a container transport device that arranges a plurality of container bases supporting the container on the circumference of the main rotor, and transports the containers along a circular orbit by rotation of the main rotor while rotating the container by rotation of the container base,
A suction cup that is provided on the container stand and vacuum-sucks the bottom surface of the container;
An arc-shaped groove formed in the stationary member and a communication hole formed in the rotating member by having the stationary member and the rotating member rotate relative to each other while being in sliding contact with each other. A rotary valve configured to communicate with each other intermittently;
A bearing unit that rotatably supports the main rotor and is fixed to a support plate;
The bearing unit includes an inner cylinder that rotatably supports the main shaft of the main rotor and holds two bearings separated in the axial direction, and an outer cylinder that accommodates the inner cylinder. The inner cylinder and the outer cylinder And a chamber is formed between the chamber and the arcuate groove of the rotary valve and a vacuum source.

The container transport device according to claim 1, wherein the bearing unit is disposed adjacent to the rotary valve and below the rotary valve.

The container transfer device according to claim 1 or 2, wherein the chamber has a capacity of 1.8 liters to 2.2 liters.

In a container transport device that arranges a plurality of pockets into which the container fits on the circumference of the star wheel, and transports the container along a circular path by rotation of the star wheel,
A suction cup that is provided in each pocket of the star wheel and vacuum-sucks the side of the container;
An arc-shaped groove formed in the stationary member and a communication hole formed in the rotating member by having the stationary member and the rotating member rotate relative to each other while being in sliding contact with each other. A rotary valve configured to communicate with each other intermittently;
A bearing unit that rotatably supports the star wheel and is fixed to a support plate;
The bearing unit includes an inner cylinder that rotatably supports the main shaft of the star wheel and holds two bearings separated in the axial direction, and an outer cylinder that accommodates the inner cylinder. The inner cylinder and the outer cylinder And a chamber is formed between the chamber and the arcuate groove of the rotary valve and a vacuum source.

The container transport device according to claim 4, wherein the bearing unit is disposed adjacent to the rotary valve and below the rotary valve.

The container transfer device according to claim 4 or 5, wherein the chamber has a capacity of 1.8 liters to 2.2 liters.

The container transport device according to any one of claims 1 to 6,
A container inspection apparatus comprising: an illumination for illuminating a container being conveyed by the container conveyance apparatus; and a camera for imaging the container.