JP2012103020A - Leakage inspection and appearance inspection device of pet bottle - Google Patents

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勧 佐々木
Seiji Nakajima
清治 中島
Keiichi Fujimoto
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a leakage inspection and appearance inspection device of a PET bottle whose main rotor for performing a leakage inspection and an appearance inspection of the PET bottle can be made into one and the head of which has no leakage of air.SOLUTION: A leakage inspection and appearance inspection device of the PET bottle includes: a first inspection station S1 consisting of a main rotor 4 which supports a PET bottle 1 to be conveyed; a vessel holding head 35 which seals a mouth part 1m of the PET bottle 1 to supply gas into the bottle, one illumination LED1 arranged outside the radial direction of a circular orbit, and at least two cameras CAM1-a and CAM2-a which are arranged inside the radial direction of the circular orbit; and a second inspection station S2 consisting of one illumination LED2 arranged inside the radial direction of the circular orbit, and at least two cameras CAM3-a and CAM4-a which are arranged outside the radial direction of the circular orbit. The whole circumference of a middle part of the PET bottle 1 can be inspected by the inspection stations S1 and S2.

Description

本発明は、ペットボトルのリーク検査および外観検査装置に係り、特に、ペットボトルに飲料等の液体を充填する前にピンホール等の欠陥を検出するためにペットボトル内に圧縮空気を充填してペットボトルから圧縮空気がリークするか否かを検査するリーク検査を行うとともに、ペットボトルの胴部および口側面に傷や異物付着がないか等の外観検査を行うペットボトルのリーク検査および外観検査装置に関するものである。   The present invention relates to a PET bottle leak inspection and appearance inspection apparatus, and more particularly, to fill a PET bottle with compressed air in order to detect defects such as pinholes before filling the PET bottle with a liquid such as a beverage. In addition to performing a leak inspection to inspect whether compressed air leaks from a PET bottle, a PET bottle leak inspection and an appearance inspection to inspect the body and mouth side of the PET bottle for scratches and foreign matter It relates to the device.

従来から、清涼飲料などを充填するために軽量のプラスチックボトルであるペットボトル(PETボトル)が多用されている。ペットボトルに飲料等の液体を充填する前には、ペットボトルにピンホール等の欠陥がないかを検査する必要があり、従来からペットボトルのリーク検査が行われている。このリーク検査においては、ペットボトルをメインロータの容器台上に載置し、ヘッドを下降させてペットボトルの口部に当接させ、ヘッドのパッキンによりペットボトルの口部をシールし、この状態で圧縮空気源から圧縮空気をヘッドを介してペットボトル内に供給する。そして、ペットボトル内へ所定量の圧縮空気を供給した後に、ペットボトル内を密閉し、メインロータによりペットボトルを円形軌道に沿って搬送しつつ、所定時間経過後にヘッドに接続された圧力センサによりペットボトル内の圧力を測定し、ペットボトルからのリーク(漏れ)を検出するようにしている。   Conventionally, PET bottles (PET bottles), which are lightweight plastic bottles, are frequently used for filling soft drinks and the like. Before filling a PET bottle with a liquid such as a beverage, it is necessary to inspect the PET bottle for defects such as pinholes, and a PET bottle leak inspection has been conventionally performed. In this leak test, the PET bottle is placed on the container table of the main rotor, the head is lowered and brought into contact with the mouth of the PET bottle, and the mouth of the PET bottle is sealed with the head packing. Then, compressed air is supplied from the compressed air source into the PET bottle through the head. Then, after supplying a predetermined amount of compressed air into the PET bottle, the inside of the PET bottle is sealed, and the PET bottle is conveyed along the circular path by the main rotor, and a pressure sensor connected to the head after a predetermined time has passed. The pressure inside the plastic bottle is measured to detect a leak from the plastic bottle.

また、リーク検査装置を行った後に、ペットボトルの胴部および口側面に傷や異物付着がないか等の外観検査を行っている。この外観検査においては、ペットボトルをメインロータの容器台上に載置し、ペットボトルの口部をヘッドで保持してペットボトルを円形軌道に沿って搬送しつつペットボトルを自転させ、ペットボトルの胴部全周および口側面全周をカメラで撮影することにより外観検査を行っている。   In addition, after performing a leak inspection device, an appearance inspection is performed such as whether there are any scratches or foreign matter adhering on the body and the side of the mouth of the PET bottle. In this visual inspection, the plastic bottle is placed on the container table of the main rotor, the mouth of the plastic bottle is held by the head, the plastic bottle is rotated while being transported along the circular path, and the plastic bottle is rotated. Appearance inspection is performed by photographing the entire circumference of the torso and the entire circumference of the mouth side surface with a camera.

このように、ペットボトルのリーク検査と外観検査とを行うためには、リーク検査用のメインロータと外観検査用のメインロータの2つのメインロータを設置する必要があり、装置が大型化してしまい、重量も大きくなり、搬送や据付に支障を来す場合がある。また、部品点数も多くなり、装置が高価になるという問題点がある。さらに、ペットボトルが角型の場合には、外観検査後に角型ペットボトルを同一の向きに整列させるための方向規制が必要となり、装置が更に大型化するという問題点がある。
そのため、本件出願人は、特許文献1において、ペットボトルのリーク検査と、ペットボトルを自転させながら撮像して検査を行う外観検査とを1つのメインロータで行うことができる容器検査装置を提案したものである。
Thus, in order to perform a leak inspection and an appearance inspection of a PET bottle, it is necessary to install two main rotors, a main rotor for a leakage inspection and a main rotor for an appearance inspection, and the apparatus becomes large. In addition, the weight increases, which may hinder transportation and installation. In addition, there is a problem that the number of parts increases and the apparatus becomes expensive. Further, when the PET bottle is square, there is a problem that the direction regulation for aligning the square PET bottle in the same direction after the appearance inspection is required, and the apparatus is further increased in size.
Therefore, the present applicant has proposed a container inspection apparatus capable of performing a leak inspection of a PET bottle and an appearance inspection in which an inspection is performed while rotating the PET bottle with a single main rotor in Patent Document 1. Is.

特開2003−35623号公報JP 2003-35623 A

しかしながら、特許文献1に開示された装置においては、ヘッドのパッキンによりペットボトルの口部をシールし、この状態で圧縮空気源から圧縮空気をヘッドを介してペットボトル内に供給した後に、ペットボトルを自転させるために、ペットボトルの口部を押さえているヘッドを回転させる必要がある。ところが、ペットボトルにはヘッドを介して圧縮空気が供給されるようになっているため、ヘッドを回転させる際に、ヘッドの回転すりあわせ部において空気の漏れを抑えることができず、ペットボトル内の空気が完全にシールできないためにリーク検査精度が出せないという問題点がある。   However, in the apparatus disclosed in Patent Document 1, the mouth of the PET bottle is sealed with the packing of the head, and after supplying compressed air from the compressed air source into the PET bottle through the head in this state, In order to rotate, it is necessary to rotate the head holding the mouth of the plastic bottle. However, since the compressed air is supplied to the PET bottle via the head, when the head is rotated, the leakage of air cannot be suppressed at the rotating and balancing portion of the head. There is a problem that the leak inspection accuracy cannot be obtained because the air cannot be completely sealed.

本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、ペットボトルのリーク検査と外観検査を行うためのメインロータを1つにすることができ、検査装置全体をコンパクトにすることができるとともに、リーク検査時にヘッド等のリーク検査部において空気漏れを起こすことがないペットボトルのリーク検査および外観検査装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can have a single main rotor for performing a leak inspection and an appearance inspection of a plastic bottle, making the entire inspection apparatus compact and leaking. An object of the present invention is to provide a PET bottle leak inspection and appearance inspection apparatus that does not cause air leakage in a leak inspection section such as a head during inspection.

上述の目的を達成するため、本発明は、複数のペットボトルを支持して所定の円形軌道に沿って搬送するメインロータと、前記メインロータに設置され、ペットボトルの口部に係合して該口部をシールするとともに気体をペットボトル内に供給する複数の容器押えヘッドと、前記メインロータの円形軌道の所定位置に配置され、メインロータにより搬送されるペットボトルを照明し、ペットボトルからの透過光を撮影してペットボトルの外観を検査する複数の検査ステーションとを備え、前記複数の検査ステーションは、前記円形軌道の半径方向外側に配置された1台の照明と前記円形軌道の半径方向内側に配置された少なくとも2台のカメラとからなる第1検査ステーションと、前記円形軌道の半径方向内側に配置された1台の照明と前記円形軌道の半径方向外側に配置された少なくとも2台のカメラとからなる第2検査ステーションとを含み、前記第1検査ステーションと前記第2検査ステーションとによりペットボトルの胴部全周を検査可能であることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the present invention provides a main rotor that supports a plurality of plastic bottles and conveys them along a predetermined circular path, and is installed in the main rotor and engages with a mouth of the plastic bottle. A plurality of container pressing heads that seal the mouth and supply gas into the PET bottle, and are arranged at predetermined positions on the circular orbit of the main rotor, illuminate the PET bottle conveyed by the main rotor, A plurality of inspection stations that inspect the appearance of the PET bottles by photographing the transmitted light of the plurality of inspection stations, and the plurality of inspection stations include one illumination arranged radially outside the circular orbit and a radius of the circular orbit A first inspection station comprising at least two cameras arranged on the inner side in the direction, one illumination arranged on the inner side in the radial direction of the circular track, and A second inspection station comprising at least two cameras arranged radially outward of the shaped track, and the entire circumference of the body of the plastic bottle can be inspected by the first inspection station and the second inspection station. It is characterized by being.

本発明によれば、メインロータの回転に伴って、ペットボトルは円形軌道に沿って搬送され、この搬送中に、容器押えヘッドがペットボトルの口部に当接して口部をシールした後に気体をペットボトル内に供給してリーク検査を開始する。このリーク検査中に、メインロータの回転に伴って、ペットボトルは第1検査ステーションに到達し、前記円形軌道の半径方向外側に配置された1台の照明によりペットボトルを照明し、前記円形軌道の半径方向内側に配置された少なくとも2台のカメラによりペットボトルからの透過光を撮像する。これにより、ペットボトルの胴部の半周または半周以上が撮像される。さらに、メインロータの回転に伴って、ペットボトルは第2検査ステーションに到達し、前記円形軌道の半径方向内側に配置された1台の照明によりペットボトルを照明し、前記円形軌道の半径方向外側に配置された少なくとも2台のカメラによりペットボトルからの透過光を撮像する。これにより、ペットボトルの胴部の残りの半周または半周以上が撮像される。得られた画像を画像処理装置により処理することにより、ペットボトルの胴部全周の外観検査を行う。   According to the present invention, with the rotation of the main rotor, the plastic bottle is transported along a circular track, and during this transport, the container presser head abuts the mouth of the plastic bottle and seals the mouth. In the plastic bottle to start the leak test. During the leak inspection, as the main rotor rotates, the plastic bottle reaches the first inspection station, and the plastic bottle is illuminated by one illumination device arranged radially outside the circular track. The transmitted light from the plastic bottle is imaged by at least two cameras arranged on the inner side in the radial direction. Thereby, the half circumference or more than half circumference of the trunk | drum of a PET bottle is imaged. Further, as the main rotor rotates, the PET bottle reaches the second inspection station, and the PET bottle is illuminated by a single illumination arranged radially inside the circular track, and the radially outer side of the circular track. The transmitted light from the PET bottle is imaged by at least two cameras arranged in the. Thereby, the remaining half or more than half of the trunk of the plastic bottle is imaged. By processing the obtained image with an image processing device, an appearance inspection is performed on the entire circumference of the trunk of the plastic bottle.

本発明の好ましい態様は、前記第1検査ステーションに配置された少なくとも2台のカメラは、前記第1検査ステーションの撮像位置にあるペットボトルに対して、ペットボトルを中心として略60°〜70°離間した位置にあることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記第1検査ステーションの前記各位置には、上下2台ずつカメラが配置されていることを特徴とする。
In a preferred aspect of the present invention, at least two cameras arranged at the first inspection station are approximately 60 ° to 70 ° centered on the plastic bottle with respect to the plastic bottle at the imaging position of the first inspection station. It is in a separated position.
In a preferred aspect of the present invention, two cameras are arranged at the top and bottom at each position of the first inspection station.

本発明の好ましい態様は、前記第2検査ステーションに配置された少なくとも2台のカメラは、前記第2検査ステーションの撮像位置にあるペットボトルに対して、ペットボトルを中心として略60°〜90°離間した位置にあることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記第2検査ステーションの前記各位置には、上下2台ずつカメラが配置されていることを特徴とする。
In a preferred aspect of the present invention, at least two cameras arranged in the second inspection station are approximately 60 ° to 90 ° centered on the plastic bottle with respect to the plastic bottle at the imaging position of the second inspection station. It is in a separated position.
In a preferred aspect of the present invention, two cameras are arranged at the top and bottom at each position of the second inspection station.

本発明の好ましい態様は、前記メインロータの固定部に設置されたカムと、前記容器押えヘッドに連結されるとともに前記カムに接触可能なカムフォロワとを設け、前記メインロータの回転に伴い前記カムフォロワを前記カムに接触させながら移動させることにより、前記容器押えヘッドを上下動させて容器押えヘッドをペットボトルの口部に係合可能とすることを特徴とする。
本発明によれば、メインロータの回転に伴って、カムとカムフォロワの作用により容器押えヘッドが上下動し、容器押えヘッドをペットボトルの口部に係合させることができる。
According to a preferred aspect of the present invention, there is provided a cam installed at a fixed portion of the main rotor, a cam follower connected to the container presser head and capable of contacting the cam, and the cam follower is rotated along with the rotation of the main rotor. By moving the container pressing head while making contact with the cam, the container pressing head can be moved up and down to engage the container pressing head with the mouth of the PET bottle.
According to the present invention, as the main rotor rotates, the container presser head moves up and down by the action of the cam and the cam follower, and the container presser head can be engaged with the mouth of the plastic bottle.

本発明の好ましい態様は、前記容器押えヘッドは上下動のみし、自身の軸心の回りには非回転であることを特徴とする。
本発明によれば、容器押えヘッドは上下動のみし、自身の軸心の回りに非回転であるため、容器押えヘッドを含むリーク検査部において空気漏れを起こすことがなく、精度良いリーク検査を行うことができる。
In a preferred aspect of the present invention, the container presser head moves only up and down and does not rotate around its own axis.
According to the present invention, the container presser head only moves up and down, and does not rotate around its own axis, so that the leak inspection unit including the container presser head does not leak air and performs a leak test with high accuracy. It can be carried out.

本発明の好ましい態様は、前記第1検査ステーション及び第2検査ステーションは、ペットボトルの口側面全周を撮影可能であることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、ペットボトルの口側面全周を撮影する検査ステーションを別途設けたことを特徴とする。
In a preferred aspect of the present invention, the first inspection station and the second inspection station are capable of photographing the entire circumference of the mouth side surface of the plastic bottle.
In a preferred aspect of the present invention, an inspection station for photographing the entire circumference of the mouth side surface of the PET bottle is provided separately.

本発明によれば、以下に列挙する効果を奏する。
(1)ペットボトルのリーク検査と外観検査を行うためのメインロータを1つにすることができ、検査装置全体をコンパクトにすることができる。したがって、検査装置の搬送や据付が容易になり、また部品点数を減少させることができ、装置コストを低減できる。
(2)ペットボトルの胴部全周及び/又は口側面全周の外観検査を行うために、ヘッドおよびペットボトルを自転させる必要がないので、ヘッド等のリーク検査部において空気漏れを起こすことがなく、精度良いリーク検査を行うことができる。
(3)ペットボトルの外観検査を行うためにペットボトルを自転させる必要がないので、検査装置全体においてペットボトルの向きを変えずに搬送することができる。したがって、ペットボトルの各部位の外観検査を行うために複数の検査ステーションを最適な位置に分散配置することができ、ペットボトルの外観検査の精度を向上させることができる。
The present invention has the following effects.
(1) The main rotor for performing the PET bottle leak inspection and the appearance inspection can be made one, and the entire inspection apparatus can be made compact. Therefore, the inspection apparatus can be easily transported and installed, the number of parts can be reduced, and the apparatus cost can be reduced.
(2) Since it is not necessary to rotate the head and the PET bottle in order to perform the appearance inspection of the entire circumference of the trunk of the PET bottle and / or the entire circumference of the mouth side surface, air leakage may occur in the leak inspection section such as the head. Therefore, it is possible to perform a leak inspection with high accuracy.
(3) Since it is not necessary to rotate the PET bottle to perform the appearance inspection of the PET bottle, the entire inspection apparatus can be transported without changing the direction of the PET bottle. Therefore, a plurality of inspection stations can be distributed and arranged at optimal positions in order to inspect the appearance of each part of the PET bottle, and the accuracy of the appearance inspection of the PET bottle can be improved.

図1は、ペットボトルのリーク検査および外観検査装置の全体構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a PET bottle leak inspection and appearance inspection apparatus. 図2は、検査用メインロータの詳細構造を示す図であり、メインロータの断面図である。FIG. 2 is a diagram showing a detailed structure of the main rotor for inspection, and is a cross-sectional view of the main rotor. 図3は、ヘッドの詳細構造、ヘッドの周辺機器の構成および容器台の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the detailed structure of the head, the configuration of peripheral devices of the head, and the configuration of the container base. 図4(a),(b)は、検査用メインロータの円形軌道に沿って配置された2つの外観検査ステーションの構成を示す模式図であり、図4(a)は平面図、図4(b)は図4(a)のIV−IV線矢視図である。FIGS. 4A and 4B are schematic views showing the configuration of two appearance inspection stations arranged along the circular orbit of the inspection main rotor. FIG. 4A is a plan view, and FIG. FIG. 4B is a view taken along line IV-IV in FIG.

以下、本発明に係るペットボトルのリーク検査および外観検査装置の実施形態について図1乃至図4を参照して説明する。なお、図1乃至図4において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図1は、ペットボトルのリーク検査および外観検査装置の全体構成を示す平面図である。図1に示すように、ペットボトルのリーク検査および外観検査装置は、検査対象のペットボトル1に定間隔を形成するための入口スクリュー2と、入口スクリュー2からペットボトル1を受け取って搬送するための入口スターホイール3と、ペットボトル1のリーク検査を行うとともにペットボトル1の外観検査を行うための検査用メインロータ4と、検査後のペットボトル1を良品と不良品とに分けて排出するための出口スターホイール5とを備えている。また、検査装置内にペットボトル1を搬入するためのエアフローコンベヤAFC1が入口スクリュー2に隣接して設置されており、検査装置からペットボトル1を外部に搬出するためのエアフローコンベヤAFC2が出口スターホイール5に隣接して設置されている。
Hereinafter, embodiments of a PET bottle leak inspection and appearance inspection apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a PET bottle leak inspection and appearance inspection apparatus. As shown in FIG. 1, the PET bottle leak inspection and appearance inspection apparatus receives an inlet screw 2 for forming a fixed interval in the PET bottle 1 to be inspected, and receives and transports the PET bottle 1 from the inlet screw 2. The entrance star wheel 3, the inspection main rotor 4 for inspecting the PET bottle 1 for leak inspection and the appearance inspection of the PET bottle 1, and the inspected PET bottle 1 are separated into good products and defective products and discharged. And an exit star wheel 5 for the purpose. In addition, an airflow conveyor AFC1 for carrying the PET bottle 1 into the inspection device is installed adjacent to the inlet screw 2, and an airflow conveyor AFC2 for carrying the PET bottle 1 out of the inspection device is an exit star wheel. It is installed adjacent to 5.

図1に示すように、検査用メインロータ4の円形軌道に沿って2つの外観検査ステーションS1,S2が配置されている。これら外観検査ステーションS1,S2には、照明とカメラとが配置されており、ペットボトル1の各部位を撮像して外観検査を行うようになっている。図1に示す例においては、外観検査ステーションS1においてペットボトル1の胴部および口側面の半周または半周以上を撮像して外観検査を行い、外観検査ステーションS2においてペットボトル1の胴部および口側面の残りの半周または半周以上を撮像して外観検査を行う。なお、外観検査ステーションS1,S2をそれぞれ2つの外観検査ステーションに分けて、ペットボトル1の胴部とペットボトル1の口側面とを個別に撮像して検査するようにしてもよい。
また、入口スターホイール3には、ペットボトル1の底部を撮像して外観検査を行う外観検査ステーションS3が設置されている。
As shown in FIG. 1, two appearance inspection stations S <b> 1 and S <b> 2 are arranged along a circular path of the inspection main rotor 4. In these appearance inspection stations S1 and S2, lighting and a camera are arranged, and each part of the PET bottle 1 is imaged to perform an appearance inspection. In the example shown in FIG. 1, a visual inspection is performed by imaging half or more than half of the body and mouth side of the plastic bottle 1 at the appearance inspection station S1, and the body and mouth side of the plastic bottle 1 at the appearance inspection station S2. Visually inspect the remaining half or more than half. In addition, the appearance inspection stations S1 and S2 may be divided into two appearance inspection stations, and the body portion of the PET bottle 1 and the mouth side surface of the PET bottle 1 may be individually imaged and inspected.
In addition, the entrance star wheel 3 is provided with an appearance inspection station S3 that performs an appearance inspection by imaging the bottom of the PET bottle 1.

図2は、検査用メインロータの詳細構造を示す図であり、メインロータの断面図である。図2に示すように、検査用メインロータ4は、図示しない駆動源により回転駆動されるとともにカップリング11により一体に連結された上下の回転軸12と、回転軸12の下部に固定されて回転軸12と一体的に回転するベースプレート13と、回転軸12の上部に固定されて回転軸12と一体的に回転する支持プレート14と、上下動してリーク検査時にペットボトル1の口部1mに係合する複数のヘッド35とを備えている。回転軸12の下部は、軸受が内設された軸受ハウジング18を介して支持フレーム19により支持されている。回転軸12の上部は、支持プレート14に固定された軸受ハウジング20内の軸受(図示せず)により支持されている。   FIG. 2 is a diagram showing a detailed structure of the main rotor for inspection, and is a cross-sectional view of the main rotor. As shown in FIG. 2, the inspection main rotor 4 is rotationally driven by a drive source (not shown) and is connected to the upper and lower rotary shafts 12 integrally connected by the coupling 11 and fixed to the lower portion of the rotary shaft 12 to rotate. A base plate 13 that rotates integrally with the shaft 12, a support plate 14 that is fixed to the top of the rotating shaft 12 and rotates integrally with the rotating shaft 12, and moves up and down to the mouth 1 m of the PET bottle 1 during a leak inspection And a plurality of heads 35 to be engaged. A lower portion of the rotary shaft 12 is supported by a support frame 19 via a bearing housing 18 in which a bearing is provided. The upper part of the rotating shaft 12 is supported by a bearing (not shown) in a bearing housing 20 fixed to the support plate 14.

前記ベースプレート13には、ペットボトル1を載置するための容器台15が設置されている。支持プレート14には複数のガイドバー28が立設されており、これらガイドバー28は所定の円周上に所定の間隔で配置されている。そして、各ガイドバー28には、カムフォロワ29を有したスライド部材30が上下動可能に取り付けられている。各スライド部材30にはヘッド35が固定されており、ヘッド35とスライド部材30とは一体的に上下動するようになっている。   The base plate 13 is provided with a container table 15 on which the plastic bottle 1 is placed. A plurality of guide bars 28 are erected on the support plate 14, and these guide bars 28 are arranged at predetermined intervals on a predetermined circumference. A slide member 30 having a cam follower 29 is attached to each guide bar 28 so as to be movable up and down. A head 35 is fixed to each slide member 30, and the head 35 and the slide member 30 move up and down integrally.

前記軸受ハウジング20には、中空の固定軸21が挿入され支持されており、固定軸21に固定プレート32が固定されている。そして、固定プレート32には、サポート33を介して円筒状のカム34が固定されている。円筒状のカム34の上端面は、全周に亘って高低差を設けて形成されており、円周方向にカム輪郭(cam profile)を構成している。したがって、メインロータ4の回転に伴って支持プレート14が回転すると、各スライド部材30のカムフォロワ29がカム34のカム輪郭に追従して上下動し、これにより、スライド部材30およびヘッド35がガイドバー28に沿って上下動するようになっている。   A hollow fixed shaft 21 is inserted and supported in the bearing housing 20, and a fixed plate 32 is fixed to the fixed shaft 21. A cylindrical cam 34 is fixed to the fixed plate 32 via a support 33. The upper end surface of the cylindrical cam 34 is formed with a height difference over the entire circumference, and forms a cam profile in the circumferential direction. Accordingly, when the support plate 14 rotates with the rotation of the main rotor 4, the cam follower 29 of each slide member 30 moves up and down following the cam contour of the cam 34, whereby the slide member 30 and the head 35 are moved to the guide bar. It moves up and down along 28.

図3は、ヘッド35の詳細構造、ヘッド35の周辺機器の構成および容器台15の構成を示す図である。ヘッド35はメインロータ4の所定円周上に複数個(本実施形態では36個)配置されており、ヘッド35はペットボトル1の口部1mに係合して口部1mを押圧する容器押えヘッドを構成している。各ヘッド35は、スライド部材30に固定された支持棒36と、支持棒36の下端に固定されたヘッド本体37と、ヘッド本体37の下端面に貼着されシール部材を構成するパッキン38と、ヘッド本体37から下方に突出した略半球状のノズル39とを備えている。また、ベースプレート13(図2参照)に設置された容器台15は、ヘッド35に対応してメインロータ4の所定円周上に複数個(本実施形態では36個)配置されている。容器台15は、昇降軸16に固定されており、ベースプレート13に対して昇降可能になっている。すなわち、昇降軸16を昇降させることにより、ペットボトルの容量に応じて容器台15の高さを調整できるようになっている。図3に示す例においては、容量1000mlのペットボトルの場合の容器台15の位置を実線で示し、容量500mlのペットボトルの場合の容器台15の位置を二点鎖線で示している。容器台15の高さを調整することにより、容器台15に載置されたペットボトル1の口部1mの天面は、ボトル容量に拘らず一定の高さになる。   FIG. 3 is a diagram showing the detailed structure of the head 35, the configuration of peripheral devices of the head 35, and the configuration of the container base 15. A plurality of heads 35 (36 in this embodiment) are arranged on a predetermined circumference of the main rotor 4, and the heads 35 are container holders that engage with the mouth 1 m of the plastic bottle 1 and press the mouth 1 m. It constitutes the head. Each head 35 includes a support bar 36 fixed to the slide member 30, a head main body 37 fixed to the lower end of the support bar 36, a packing 38 that is adhered to the lower end surface of the head main body 37 and constitutes a seal member, A substantially hemispherical nozzle 39 protruding downward from the head body 37 is provided. A plurality (36 in this embodiment) of container bases 15 installed on the base plate 13 (see FIG. 2) are arranged on the predetermined circumference of the main rotor 4 corresponding to the heads 35. The container base 15 is fixed to the elevating shaft 16 and can be moved up and down with respect to the base plate 13. That is, the height of the container base 15 can be adjusted according to the capacity of the PET bottle by raising and lowering the lifting shaft 16. In the example shown in FIG. 3, the position of the container base 15 in the case of a PET bottle with a capacity of 1000 ml is indicated by a solid line, and the position of the container base 15 in the case of a PET bottle with a capacity of 500 ml is indicated by a two-dot chain line. By adjusting the height of the container table 15, the top surface of the mouth 1m of the plastic bottle 1 placed on the container table 15 becomes a constant height regardless of the bottle capacity.

図3に示すように、前記ノズル39内には圧縮空気をペットボトル1内に噴出する開口39aが形成されており、この開口39aは、ノズル39内に形成された連通路39b及びヘッド本体37内に形成された連通路37aを介して空気供給用チューブ41に連通されている。   As shown in FIG. 3, an opening 39 a for ejecting compressed air into the plastic bottle 1 is formed in the nozzle 39, and the opening 39 a includes a communication path 39 b formed in the nozzle 39 and a head body 37. The air supply tube 41 communicates with a communication passage 37a formed therein.

図4(a),(b)は、検査用メインロータ4の円形軌道に沿って配置された2つの外観検査ステーションS1,S2の構成を示す模式図であり、図4(a)は平面図、図4(b)は図4(a)のIV−IV線矢視図である。図4(a),(b)においては、円形軌道Cpに沿って搬送されるペットボトル1が検査ステーションS1,S2の撮像位置にある場合を説明する。
図4(a),(b)に示すように、検査ステーションS1には、円形軌道の半径方向外側に配置された1台の照明LED1と円形軌道の半径方向内側に配置された4台のカメラCAM1−a,CAM1−b,CAM2−a,CAM2−bが配置されている。1台の照明LED1と4台のカメラCAM1−a,CAM1−b,CAM2−a,CAM2−bは直立状態で搬送されるペットボトル1の側方に配置され、カメラCAM1−a,CAM1−bは平面的に同一位置で鉛直方向にやや離間して配置され、カメラCAM2−a,CAM2−bは平面的に同一位置で鉛直方向にやや離間して配置されている。照明LED1は、ペットボトル1を挟んで、4台のカメラCAM1−a,CAM1−b,CAM2−a,CAM2−bと対向するように配置されている。また、照明LED1は円形軌道Cpの接線方向と平行に配置されている。カメラCAM1−a(CAM1−b)とカメラCAM2−a(CAM2−b)は、ペットボトル1に対して、カメラCAM1−a(CAM1−b)の光軸とカメラCAM2−a(CAM2−b)の光軸とのなす角度θ1が略60°〜70°となる位置に配置されている。ペットボトルは円形軌道で搬送されるため、上記角度θ1が略60°〜70°であってもカメラの視野は確保でき、ペットボトルの胴部の半周または半周以上を検査することが可能である。
FIGS. 4A and 4B are schematic views showing the configuration of two appearance inspection stations S1 and S2 arranged along the circular path of the inspection main rotor 4, and FIG. 4A is a plan view. 4 (b) is a view taken along the line IV-IV in FIG. 4 (a). 4 (a) and 4 (b), the case where the PET bottle 1 transported along the circular path Cp is at the imaging position of the inspection stations S1 and S2 will be described.
As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the inspection station S1 includes one illumination LED 1 disposed on the radially outer side of the circular track and four cameras disposed on the radially inner side of the circular track. CAM1-a, CAM1-b, CAM2-a, and CAM2-b are arranged. One illumination LED 1 and four cameras CAM1-a, CAM1-b, CAM2-a, and CAM2-b are arranged on the side of the PET bottle 1 that is conveyed in an upright state, and the cameras CAM1-a and CAM1-b. Are arranged at the same position on the plane and slightly separated in the vertical direction, and the cameras CAM2-a and CAM2-b are arranged at the same position on the plane and slightly separated in the vertical direction. The illumination LED 1 is disposed so as to face the four cameras CAM1-a, CAM1-b, CAM2-a, and CAM2-b with the PET bottle 1 interposed therebetween. Moreover, illumination LED1 is arrange | positioned in parallel with the tangent direction of circular track | orbit Cp. The camera CAM1-a (CAM1-b) and the camera CAM2-a (CAM2-b) are connected to the plastic bottle 1 with respect to the optical axis of the camera CAM1-a (CAM1-b) and the camera CAM2-a (CAM2-b). Is disposed at a position where an angle θ1 formed by the optical axis of the first and second optical axes is approximately 60 ° to 70 °. Since PET bottles are transported in a circular orbit, the field of view of the camera can be secured even when the angle θ1 is approximately 60 ° to 70 °, and it is possible to inspect half or more than half of the body of the PET bottle. .

また、検査ステーションS2には、円形軌道の半径方向内側に配置された1台の照明LED2と円形軌道の半径方向外側に配置された4台のカメラCAM3−a,CAM3−b,CAM4−a,CAM4−bが配置されている。1台の照明LED2と4台のカメラCAM3−a,CAM3−b,CAM4−a,CAM4−bは直立状態で搬送されるペットボトル1の側方に配置され、カメラCAM3−a,CAM3−bは平面的に同一位置で鉛直方向にやや離間して配置され、カメラCAM4−a,CAM4−bは平面的に同一位置で鉛直方向にやや離間して配置されている。照明LED2は、ペットボトル1を挟んで、4台のカメラCAM3−a,CAM3−b,CAM4−a,CAM4−bと対向するように配置されている。また、照明LED2は円形軌道Cpの接線方向と平行に配置されている。カメラCAM3−a(CAM3−b)とカメラCAM4−a(CAM4−b)は、ペットボトル1に対して、カメラCAM3−a(CAM3−b)の光軸とカメラCAM4−a(CAM4−b)の光軸とのなす角度θ2が略60°〜90°となる位置に配置されている。ペットボトルは円形軌道で搬送されるため、上記角度θ2が略60°〜90°であってもカメラの視野は確保でき、ペットボトルの胴部の残りの半周または半周以上を検査することが可能である。
各照明LED1,LED2は、赤色LED照明または白色LED照明から構成されている。また、各カメラCAM1−a〜CAM4−bは、CCDカメラから構成されている。
The inspection station S2 includes one illumination LED 2 arranged radially inside the circular track and four cameras CAM3-a, CAM3-b, CAM4-a, arranged radially outside the circular track. CAM4-b is arranged. One illumination LED 2 and four cameras CAM3-a, CAM3-b, CAM4-a, and CAM4-b are arranged on the side of the PET bottle 1 that is conveyed in an upright state, and the cameras CAM3-a and CAM3-b. Are arranged at the same position on the plane and slightly separated in the vertical direction, and the cameras CAM4-a and CAM4-b are arranged at the same position on the plane and slightly separated in the vertical direction. The illumination LED 2 is disposed so as to face the four cameras CAM3-a, CAM3-b, CAM4-a, and CAM4-b with the PET bottle 1 interposed therebetween. Moreover, illumination LED2 is arrange | positioned in parallel with the tangent direction of circular track | orbit Cp. The camera CAM3-a (CAM3-b) and the camera CAM4-a (CAM4-b) are connected to the plastic bottle 1 with respect to the optical axis of the camera CAM3-a (CAM3-b) and the camera CAM4-a (CAM4-b). Is disposed at a position where the angle θ2 formed by the optical axis of the first and second optical axes is approximately 60 ° to 90 °. Since PET bottles are transported in a circular path, the field of view of the camera can be secured even if the angle θ2 is approximately 60 ° to 90 °, and the remaining half or more than half of the body of the PET bottle can be inspected. It is.
Each illumination LED1 and LED2 is comprised from red LED illumination or white LED illumination. Each of the cameras CAM1-a to CAM4-b is composed of a CCD camera.

図4(a),(b)に示すように、検査ステーションS1において撮像位置にあるペットボトル1を囲むように、1台の照明LED1と4台のカメラCAM1−a,CAM1−b,CAM2−a,CAM2−bとを設置して1台の照明によりペットボトル1を照明し、4台のカメラによりペットボトル1を透過した光を撮像することにより、ペットボトル1の胴部および口側面の半周または半周以上の外観検査をすることができる。そして、検査ステーションS2において撮像位置にあるペットボトル1を囲むように、1台の照明LED2と4台のカメラCAM3−a,CAM3−b,CAM4−a,CAM4−bとを設置して1台の照明によりペットボトル1を照明し、4台のカメラによりペットボトル1からの透過光を撮像することにより、ペットボトル1の胴部および口側面の残りの半周または半周以上の外観検査をすることができる。ペットボトル1が2つの検査ステーションS1,S2を通過することによりペットボトル1の胴部全周および口側面全周の外観検査が可能になる。   As shown in FIGS. 4A and 4B, one illumination LED 1 and four cameras CAM1-a, CAM1-b, CAM2- are provided so as to surround the PET bottle 1 at the imaging position in the inspection station S1. a, CAM2-b is installed, the plastic bottle 1 is illuminated by one illumination, and the light transmitted through the plastic bottle 1 is imaged by four cameras, so that Appearance inspection of half or more than half can be performed. Then, one illumination LED 2 and four cameras CAM3-a, CAM3-b, CAM4-a, and CAM4-b are installed so as to surround the PET bottle 1 at the imaging position in the inspection station S2. By illuminating the plastic bottle 1 with the illumination and imaging the transmitted light from the plastic bottle 1 with the four cameras, the remaining half or more than half of the outer circumference of the trunk and the side of the mouth side of the plastic bottle 1 is inspected. Can do. When the PET bottle 1 passes through the two inspection stations S1 and S2, the appearance inspection of the entire circumference of the trunk and the entire side of the mouth side surface of the PET bottle 1 becomes possible.

図4(a),(b)においては、4箇所の位置にカメラを上下2台ずつ配置することにより、ペットボトルの胴部全周および口側面全周を撮影可能としたが、上下2台ずつ配置しなくても、例えば画角が広いカメラを1台配置することにより、ペットボトルの口側面から胴部下部までの透過光を撮像することもできる。
なお、上述したように、外観検査ステーションS1を2つの外観検査ステーションに分けてペットボトルの胴部全周と口側面全周を個別に撮影してもよい。
4 (a) and 4 (b), two upper and lower cameras are arranged at four positions so that the entire circumference of the body of the plastic bottle and the entire circumference of the mouth side surface can be photographed. Even if they are not arranged one by one, for example, by arranging one camera with a wide angle of view, it is possible to image the transmitted light from the mouth side surface of the plastic bottle to the lower part of the trunk.
As described above, the appearance inspection station S1 may be divided into two appearance inspection stations, and the entire circumference of the body portion and the entire mouth side surface of the PET bottle may be individually photographed.

次に、図1乃至図4に示すように構成されたペットボトルのリーク検査および外観検査装置の動作を図3を参照して説明する。
ペットボトル1は、エアフローコンベヤAFC1により検査装置内に搬入され、入口スクリュー2により隣接するペットボトル間に定間隔を形成した後に入口スターホイール3に移送される。ペットボトル1が入口スターホイール3から検査用メインロータ4に移送されると、メインロータ4の回転に伴って支持プレート14が回転し、円筒状のカム34のカム輪郭とカムフォロワ29の作用により、ヘッド35が下降し、ヘッド35のヘッド本体37がペットボトル1の口部1mに当接する。このとき、ヘッド本体37の下端面にはパッキン38が設けられているため、パッキン38はペットボトル1の口部1mの天面に密接し、ペットボトル1の口部1mのシールを行うことができる。
Next, the operation of the PET bottle leak inspection and appearance inspection apparatus configured as shown in FIGS. 1 to 4 will be described with reference to FIG.
The PET bottle 1 is carried into the inspection apparatus by the air flow conveyor AFC 1, and after a fixed interval is formed between adjacent PET bottles by the inlet screw 2, the PET bottle 1 is transferred to the inlet star wheel 3. When the PET bottle 1 is transferred from the inlet star wheel 3 to the inspection main rotor 4, the support plate 14 rotates with the rotation of the main rotor 4, and due to the cam contour of the cylindrical cam 34 and the action of the cam follower 29, The head 35 is lowered, and the head main body 37 of the head 35 comes into contact with the mouth 1m of the plastic bottle 1. At this time, since the packing 38 is provided on the lower end surface of the head main body 37, the packing 38 is in close contact with the top surface of the mouth 1m of the plastic bottle 1 and seals the mouth 1m of the plastic bottle 1. it can.

ヘッド35の下端面に設けられたパッキン38とペットボトル1の口部1mとの間のシールが完了すると、圧縮空気源44より回転軸12内の連通路、マニホールド43、電磁バルブV、空気供給用チューブ41およびヘッド35内の連通路37aを介してノズル39に供給される。このとき、マニホールド43からノズル39に供給される圧縮空気は、HEPAフィルタ47により清浄化されるため、この圧縮空気は高い清浄度を有する。こうして、ノズル39からペットボトル1内に所定量の清浄な圧縮空気が供給され、ペットボトル1内は清浄な圧縮空気が充たされる。   When the seal between the packing 38 provided on the lower end surface of the head 35 and the opening 1m of the plastic bottle 1 is completed, the communication path in the rotary shaft 12, the manifold 43, the electromagnetic valve V, and the air supply from the compressed air source 44 This is supplied to the nozzle 39 via the communication tube 37 a in the tube 41 and the head 35. At this time, since the compressed air supplied from the manifold 43 to the nozzle 39 is cleaned by the HEPA filter 47, the compressed air has a high cleanliness. In this way, a predetermined amount of clean compressed air is supplied from the nozzle 39 into the PET bottle 1, and the PET bottle 1 is filled with clean compressed air.

この状態で、ペットボトル1はメインロータ4の円形軌道Cpに沿って搬送され、図4に示す外観検査ステーションS1の撮像位置に到達したときに、1台の照明LED1によりペットボトル1を照明し、4台のカメラCAM1−a,CAM1−b,CAM2−a,CAM2−bによりペットボトル1からの透過光を撮像する。そして、得られた画像を画像処理装置(図示せず)により処理することにより、ペットボトル1の胴部および口側面の半周または半周以上の外観検査を行う。外観検査ステーションS1で検査が終了した後に、外観検査ステーションS2においてペットボトル1の胴部および口側面の残りの半周または半周以上の外観検査を行う。外観検査ステーションS2における検査が終了したときには、ペットボトル1に圧縮空気が充填されてから所定時間経過しているため、圧力センサ46によりペットボトル1内の圧力が測定される。そして、この所定時間経過後のペットボトル内の圧力が当初の圧力と同一であればペットボトルからのリーク(漏れ)はなく、ペットボトル1にピンホール等の欠陥がないと判定される。この判定後に、ヘッド35は上昇してペットボトル1の口部1mから離間し、リーク検査を終了する。このようにして、リーク検査および外観検査が終了したペットボトル1は検査用メインロータ4から出口スターホイール5に受け渡され、正常なペットボトル1は出口スターホイール5によって次工程に移送される。一方、不良品と判定されたペットボトル1は、不良品排出シュート50の位置で出口スターホイール5による支持が解除され、不良品排出シュート50に排出される。   In this state, the plastic bottle 1 is transported along the circular path Cp of the main rotor 4 and when it reaches the imaging position of the appearance inspection station S1 shown in FIG. The transmitted light from the PET bottle 1 is imaged by the four cameras CAM1-a, CAM1-b, CAM2-a, and CAM2-b. Then, the obtained image is processed by an image processing device (not shown), thereby performing an appearance inspection of the body part and the mouth side surface of the PET bottle 1 over a half circumference or a half circumference or more. After the inspection is completed at the appearance inspection station S1, the appearance inspection is performed at the remaining half or more than half of the body and mouth side of the PET bottle 1 at the appearance inspection station S2. When the inspection at the appearance inspection station S <b> 2 is completed, since the predetermined time has elapsed since the compressed air was filled in the PET bottle 1, the pressure in the PET bottle 1 is measured by the pressure sensor 46. If the pressure in the PET bottle after the lapse of the predetermined time is the same as the initial pressure, it is determined that there is no leak from the PET bottle and there is no defect such as a pinhole in the PET bottle 1. After this determination, the head 35 is raised and separated from the mouth 1m of the plastic bottle 1, and the leak inspection is finished. In this manner, the PET bottle 1 that has been subjected to the leak inspection and the appearance inspection is transferred from the inspection main rotor 4 to the outlet star wheel 5, and the normal PET bottle 1 is transferred to the next process by the outlet star wheel 5. On the other hand, the plastic bottle 1 determined to be defective is unsupported by the outlet star wheel 5 at the position of the defective product discharge chute 50 and discharged to the defective product discharge chute 50.

近年、清涼飲料容器の主流は、壜や缶からペットボトルへと移行している。インプラント成形による充填ラインも増え、ブロー成形後の検査がより重要となっている。飲料充填前のペットボトル検査では、外観検査とピンホールなどのリーク検査とが欠かせないものとなるが、従来は、これら外観検査とリーク検査を別々のメインロータで行ってきた。図1乃至図4に示すペットボトルのリーク検査および外観検査装置によれば、飲料充填前のペットボトル検査における外観検査とピンホールなどのリーク検査を1台のメインロータで行うことが可能となる。   In recent years, the mainstream of soft drink containers has shifted from bottles and cans to plastic bottles. The number of filling lines for implant molding has increased, and inspection after blow molding has become more important. In the inspection of a plastic bottle before filling a beverage, an appearance inspection and a leak inspection such as a pinhole are indispensable. Conventionally, the appearance inspection and the leak inspection have been performed by separate main rotors. According to the PET bottle leak inspection and appearance inspection apparatus shown in FIGS. 1 to 4, it is possible to perform the appearance inspection and the pinhole leak inspection in the PET bottle inspection before beverage filling with one main rotor. .

これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。   Although the embodiment of the present invention has been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that the present invention may be implemented in various different forms within the scope of the technical idea.

1 ペットボトル
1m 口部
2 入口スクリュー
3 入口スターホイール
4 検査用メインロータ
5 出口スターホイール
11 カップリング
12 回転軸
13 ベースプレート
14 支持プレート
15 容器台
16 昇降軸
17 固定用レバー
18 軸受ハウジング
19 指示フレーム
20 軸受ハウジング
28 ガイドバー
29 カムフォロワ
30 スライド部材
32 固定プレート
33 サポート
34 円筒状のカム
35 ヘッド
36 支持棒
37 ヘッド本体
37a 連通路
38 パッキン
39 ノズル
39a 開口
39b 連通路
41 空気供給用チューブ
50 不良品排出シュート
AFC1,AFC2 エアフローコンベヤ
CAM1−a,CAM1−b,CAM2−a,CAM2−b,CAM3−a,CAM3−b,CAM4−a,CAM4−b カメラ
Cp 円形軌道
LED1,LED2 照明
S1〜S3 外観検査ステーション
V 電磁バルブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 PET bottle 1m mouth part 2 Inlet screw 3 Inlet star wheel 4 Inspection main rotor 5 Outlet star wheel 11 Coupling 12 Rotating shaft 13 Base plate 14 Support plate 15 Container stand 16 Lifting shaft 17 Fixing lever 18 Bearing housing 19 Instruction frame 20 Bearing housing 28 Guide bar 29 Cam follower 30 Slide member 32 Fixed plate 33 Support 34 Cylindrical cam 35 Head 36 Support rod 37 Head body 37a Communication path 38 Packing 39 Nozzle 39a Opening 39b Communication path 41 Air supply tube 50 Defective product discharge chute AFC1, AFC2 Airflow conveyor CAM1-a, CAM1-b, CAM2-a, CAM2-b, CAM3-a, CAM3-b, CAM4-a, CAM4-b Camera Cp circular orbit LED1, LED2 lighting S1-S3 visual inspection station V solenoid valve

Claims (9)

複数のペットボトルを支持して所定の円形軌道に沿って搬送するメインロータと、
前記メインロータに設置され、ペットボトルの口部に係合して該口部をシールするとともに気体をペットボトル内に供給する複数の容器押えヘッドと、
前記メインロータの円形軌道の所定位置に配置され、メインロータにより搬送されるペットボトルを照明し、ペットボトルからの透過光を撮影してペットボトルの外観を検査する複数の検査ステーションとを備え、
前記複数の検査ステーションは、前記円形軌道の半径方向外側に配置された1台の照明と前記円形軌道の半径方向内側に配置された少なくとも2台のカメラとからなる第1検査ステーションと、前記円形軌道の半径方向内側に配置された1台の照明と前記円形軌道の半径方向外側に配置された少なくとも2台のカメラとからなる第2検査ステーションとを含み、
前記第1検査ステーションと前記第2検査ステーションとによりペットボトルの胴部全周を検査可能であることを特徴とするペットボトルのリーク検査および外観検査装置。
A main rotor that supports a plurality of plastic bottles and conveys them along a predetermined circular path,
A plurality of container presser heads installed in the main rotor, engaged with the mouth portion of the PET bottle to seal the mouth portion, and supply gas into the PET bottle;
A plurality of inspection stations that are arranged at predetermined positions on the circular orbit of the main rotor, illuminate the PET bottles conveyed by the main rotor, and inspect the appearance of the PET bottles by photographing the transmitted light from the PET bottles;
The plurality of inspection stations include a first inspection station including one illumination disposed radially outside the circular track and at least two cameras disposed radially inside the circular track, and the circular A second inspection station comprising one illumination arranged radially inside the track and at least two cameras arranged radially outside the circular track,
A PET bottle leak inspection and appearance inspection device, wherein the first inspection station and the second inspection station can inspect the entire circumference of the body of the PET bottle.
前記第1検査ステーションに配置された少なくとも2台のカメラは、前記第1検査ステーションの撮像位置にあるペットボトルに対して、ペットボトルを中心として略60°〜70°離間した位置にあることを特徴とする請求項1記載のペットボトルのリーク検査および外観検査装置。   The at least two cameras arranged in the first inspection station are located at a position approximately 60 ° to 70 ° apart from the PET bottle at the imaging position of the first inspection station with the PET bottle as a center. The PET bottle leak inspection and appearance inspection apparatus according to claim 1. 前記各位置には、上下2台ずつカメラが配置されていることを特徴とする請求項2記載のペットボトルのリーク検査および外観検査装置。   3. The PET bottle leak inspection and appearance inspection apparatus according to claim 2, wherein two cameras are arranged at each of the upper and lower positions. 前記第2検査ステーションに配置された少なくとも2台のカメラは、前記第2検査ステーションの撮像位置にあるペットボトルに対して、ペットボトルを中心として略60°〜90°離間した位置にあることを特徴とする請求項1記載のペットボトルのリーク検査および外観検査装置。   The at least two cameras arranged at the second inspection station are located at a position approximately 60 ° to 90 ° apart from the PET bottle at the imaging position of the second inspection station with the PET bottle as a center. The PET bottle leak inspection and appearance inspection apparatus according to claim 1. 前記各位置には、上下2台ずつカメラが配置されていることを特徴とする請求項4記載のペットボトルのリーク検査および外観検査装置。   5. The PET bottle leak inspection and appearance inspection apparatus according to claim 4, wherein two cameras are arranged at each of the upper and lower positions. 前記メインロータの固定部に設置されたカムと、前記容器押えヘッドに連結されるとともに前記カムに接触可能なカムフォロワとを設け、前記メインロータの回転に伴い前記カムフォロワを前記カムに接触させながら移動させることにより、前記容器押えヘッドを上下動させて容器押えヘッドをペットボトルの口部に係合可能とすることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のペットボトルのリーク検査および外観検査装置。   A cam installed on the fixed portion of the main rotor and a cam follower that is connected to the container presser head and that can contact the cam are provided, and the cam follower moves while contacting the cam as the main rotor rotates. The plastic bottle leak according to any one of claims 1 to 5, wherein the container presser head is moved up and down so that the container presser head can be engaged with an opening of the plastic bottle. Inspection and visual inspection equipment. 前記容器押えヘッドは上下動のみし、自身の軸心の回りには非回転であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のペットボトルのリーク検査および外観検査装置。   7. The PET bottle leak inspection and appearance inspection apparatus according to claim 1, wherein the container presser head moves only up and down and does not rotate around its own axis. 前記第1検査ステーション及び第2検査ステーションは、ペットボトルの口側面全周を撮影可能であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のペットボトルのリーク検査および外観検査装置。   8. The PET bottle leak inspection and appearance inspection according to claim 1, wherein the first inspection station and the second inspection station can photograph the entire circumference of the mouth side surface of the PET bottle. 9. apparatus. ペットボトルの口側面全周を撮影する検査ステーションを別途設けたことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のペットボトルのリーク検査および外観検査装置。   9. The PET bottle leak inspection and appearance inspection apparatus according to claim 1, further comprising an inspection station for photographing the entire circumference of the mouth side of the PET bottle.
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