DD145905A1 - DEVICE FOR TRANSPORTING TUBULAR TREATMENT GOODS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von rohrfoermigem Behandlungsgut quer zu seiner Laengsachse sowie zur Aenderung dessen Auflage- bzw. Kontaktpunkte und dessen Lage durch nicht ganzzahlige Drehungen um die Laengsachse waehrend der Transportphase von einem zum nachfolgenden fixierten Arbeitstakt, bei optimaler Lage- und Transportsicherheit unter Einhaltung der zulaessigen Waelzpressung. Erfindungsgemaesz sind mehrere Schubstangen mit ausgearbeiteten dreieckfoermigen Rohraufnahmen, die in Richtung der horizontalen Transporteinrichtung einen Oeffnungswinkel von vorzugsweise 40 Grad und in der Gegenrichtung einen Oeffnungswinkel von vorzugsweise 70 Grad zur Senkrechten aufweisen, parallel angeordnet, wobei die Schubstangen beidseitig gleichsinnig exzentrisch gelagert, mit ihren Rohraufnahmen eine Kreisbahn mit dem Radius R, der gleich der gewaehlten Exzentrizitaet ist, beschreiben und parallel dazu feststehende Auflagen ebenfalls als dreieckfoermige Aufnahmen mit einem Oeffnungswinkel von vorzugsweise 105 Grad im Abstand a angeordnet sind, wobei der Radius R der Kreisbahn zum Auflagenabstand a im Verhaeltnis 1 : 3 steht. Anwendungsgebiete sind z.B. Anlagen zur chemischen und elektrochemischen Oberflaechenbehandlung.The invention relates to a device for transporting rohrfoermigem treated transversely to its longitudinal axis and to change its support or contact points and its location by non-integer rotations about the Laengsachse during the transport phase of a fixed to the subsequent work cycle, with optimal positional and transport security Compliance with the permissible rolling pressure. According to the invention, a plurality of push rods with elaborate triangular tube receptacles, which have an opening angle of preferably 40 degrees in the direction of the horizontal transport device and an opening angle of preferably 70 degrees to the vertical in the opposite direction, are arranged in parallel, the push rods being eccentrically mounted on both sides in the same direction, with their tube receptacles one Circular path with the radius R, which is equal to the chosen eccentricity, describe and parallel fixed supports are also arranged as triangular images with an opening angle of preferably 105 degrees at a distance a, wherein the radius R of the circular path to the edition distance a in ratio 1: 3 stands. Areas of application are e.g. Equipment for chemical and electrochemical surface treatment.
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Vorrichtung zum Transportieren von rohrförmigem BahndlungsgutApparatus for transporting tubular Bahndlungsgut
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von rohrund rundstabförmigem Behandlungsgut quer zu seiner Längsachse sowie zu dessen Rotation um seine Längsachse zur Änderung der Auflage- bzw. Kontaktpunkte bei stromübertragenden Systemen während der Transportphase von einem zum anderen Arbeitstakt in flüssigen Medien, beispielsweise in Anlagen zur chemischen bzw. elektrochemischen Oberflächenbehandlung,The invention relates to a device for transporting tubular and round rod-shaped material to be treated transversely to its longitudinal axis and to its rotation about its longitudinal axis to change the support or contact points in current-carrying systems during the transport phase from one to another work cycle in liquid media, for example in chemical facilities or electrochemical surface treatment,
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Die bekannten Prinzipien zum Transport von rohr- oder rundstabförmigem Behandlungsgut quer zu seiner Längsachse für chemische Verfahren sind freies bzw. geführtes Abrollen über schiefe Ebenen oder Kurven (Schaukelbewegung der Behandlungsgutauflage), geführtes Abrollen durch Andrücken eines bewegten Elementes (Reibradprinzip), Schubbewegung mittels Gabeln oder Klinken, Bewegung mittels Förderbändern oder Transportketten sowie gemäß BRD-Patentschrift 1 5zf-6 O81 Bewegung mittels sternförmigen Ra-' dem. ' 'The well-known principles for transporting tubular or round rod-shaped material to be treated transversely to its longitudinal axis for chemical processes are free or guided rolling over inclined planes or curves (rocking movement of the Behandlungsgutauflage), guided rolling by pressing a moving element (Reibradprinzip), pushing movement by means of forks or Pawls, movement by means of conveyor belts or transport chains as well as according to FRG patent specification 1 5 z f-6 O81 movement by means of star-shaped Ra- 'the. ''
Die bekannten Prinzipien zum Transport von rohr- oder rundstabförmigem Behandlungsgut quer zu seiner Längsachse für chemi-The known principles for transporting tube-shaped or round rod-shaped material to be treated transversely to its longitudinal axis for chemical
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sehe und elektrochemische Verfahren sind Fördereinrichtungen in Form von beispielsweise Decken- oder Seitenförderern mit Klemm- oder Auflagevorrichtungen.see and electrochemical processes are conveyors in the form of, for example, ceiling or side conveyors with clamping or support devices.
Rohrförmiges Behandlungsgut mit niedrigem Elastizitätsmodul, hoher Oberflächengüte sowie kleinem Durchmesser kann mit den Prinzipien des freien bzw. geführten Abrollens über schiefe Ebenen oder Kurven, geführtes Abrollen durch Andrücken eines bewegten Elementes, Schubbewegung mittels Gabeln oder Klinken durch die hierbei auftretende Wälzpressung bei relativ vielen Überrollungen nicht transportiert werden. Die bei diesen Transportprinzipien auftretende Wälspressung führt bei dem rohrförmigen Behandlungsgut mit den beschriebenen Eigenschaften bzw. Abmessungen zur Veränderung der Oberfläche im Bereich der Anlage sowie Auflage des Transportsysteins· Förderbänder sowie Transportketten können zwar den Transport des Behandlungsgutes von einem fixierten Arbeitstakt zu einem nachfolgenden gewährleisten, ermöglichen aber nicht eine gezielte Änderung der Auflagepunkte sowie der Drehung des Behandlungsgutes um seine Längsachse. Die gezielte Änderung der Auflagepunkte sowie die nicht ganzzahlige Umdrehung des Behandlungsgutes i?ährend der Transportphase ist jedoch von großer Bedeutung für verschiedene chemische Oberflächenbehandlungsverfahren Cz.. B. Maßbeizen) zur Verhinderung der Ausbildung von Gasrillen und Auflagemarkierungen. Tubular Behandlungsgut with low modulus of elasticity, high surface quality and small diameter can not with the principles of free or guided unrolling over inclined planes or curves, guided rolling by pressing a moving element, pushing movement by means of forks or latches by the rolling pressure occurring in this case with relatively many rollovers be transported. The Wälspressung occurring in these transport principles leads in the tubular material to be treated with the described properties or dimensions to change the surface in the area of the plant and circulation of Transportysteins · conveyor belts and transport chains can indeed ensure the transport of the material to be treated from a fixed cycle to a subsequent allow but not a targeted change in the contact points and the rotation of the material to be treated about its longitudinal axis. However, the targeted change of the contact points as well as the non-integral rotation of the material to be treated during the transport phase is of great importance for various chemical surface treatment methods Cz. B. Maßbeizen) to prevent the formation of gas grooves and support marks.
Der Transport des Behandlungsgutes mittels sternförmiger Räder gemäß BRD-Patentschrift 1 5^-6 O81 gewährleistet, keine fixierte Lao'e des Behandlun--so-utes und ermöglicht somit nicht die chemisehe Behandlung von Rohrinnenwandungen mittels Durchfluten. Ein Maßbeizen ist mit dieser Vorrichtung nicht möglich, da die beim. Beizen entstehende Gasentwicklung den Beizvorgang an dem übereinander auf dein Umfang der Stirnräder angeordneten Behandlungsgut negativ beeinflußt*The transport of the material to be treated by means of star-shaped wheels in accordance with FRG patent specification 1 5 0 6 -6 O81 ensures no fixed Lao'e the Behandlungslun - so-utes and thus does not chemisehe treatment of Rohrinnenwandungen by means of Durch flooding. A Maßbeizen is not possible with this device, since the at. Beizen resulting gas evolution affects the pickling process on the superimposed on the circumference of the spur gears treated negatively *
Die bekannten Prinzipien zum Transport des Behandlungsgutes für, elektrochemische Verfahren in Form von beispielsweise Deckenoder Seitenförderern mit Klemm- oder Auflagevorrichtungen ermöglichen keine Veränderung der Kontaktpunkte. Die Änderung derThe known principles for transporting the material to be treated, electrochemical processes in the form of, for example, ceiling or side conveyors with clamping or support devices allow no change in the contact points. The change of
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Kontaktpunkte vermeidet jedoch bei elektrochemischen Verfahren die Ausbildung von Kontaktpunktmarkierungen. Die Drehung des Rohres bei der elektrolytischen Meta'llabscheidung ermöglicht die Ausbildung gleichmäßiger Schichtdicken über den gesamten Umfang des Behandlungsgutes.Contact points, however, avoids the formation of contact point markers in electrochemical processes. The rotation of the tube in the electrolytic Meta'llabscheidung allows the formation of uniform layer thicknesses over the entire circumference of the treated material.
Für chemische Verfahren mit den oben beschriebenen Forderungen sind diese Prinzipien zum Transport nicht geeignet.For chemical processes with the above-described requirements, these principles are not suitable for transport.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Transport von rohr- und rundstab-formigern Behandlungsgut quer zu seiner Längsachse zu schaffen, die während des Transportes von einem Arbeitstakt zum folgenden die.Auflage- bzw. Kontaktpunkte des Behandlungsgutes wechselt, in dem durch zwangsläufige nicht ganzzahlige Umdrehungen des Behandlungsgutes um seine Längsachse und örtlich wechselnde Auflagen bei geringster Oberflächenbeanspruchung und hoher Transportsicherheit Berührungswiederholungen ausgeschlossen werden.The invention has for its object to provide a device for transporting tubular and round rod-formiger treatment goods transverse to its longitudinal axis, which changes during transport from one working cycle to the following die.Auflage- or contact points of the material to be treated, in by inevitable non-integer revolutions of the material to be treated about its longitudinal axis and locally changing conditions at the lowest surface stress and high transport safety repeated contact be excluded.
Das Prinzip ciuß für den Einsatz in der chemischen und elektrochemischen Oberflächenbehandlung geeignet sein.The principle may be suitable for use in chemical and electrochemical surface treatment.
Darlegung des Wesens "der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Erfindungsgernäß wird die Aufgabe gelöst, indem je nach Länge des rohrförmigen Behandlungsgutes und unter Berücksichtigung dessen zulässiger Durchbiegung eine entsprechende Anzahl Schubstangen mit ausgearbeiteten dreieckförmigen P.ohraufnahmen, die in Richtung der horizontalen Transportrichtung einen Öffnungswinkel von vorzugsweise 4-0 und in der Gegenrichtung einen Öffnungswinkel von vorzugsweise 70 zur Senkrechten aufweisen, parallel angeordnet sind. Die Schubstangen sind beidseitig gleichsinnig exzentrisch gelagert, so daß die Rohraufnahmen der Schubstangen eine Kreisbahn mit einem Radius R der gleich der gewählten Exzentrizität ist, beschreiben. Das Ausheben des Behandlungsgutes ausErfindungsgernäß the object is achieved by depending on the length of the tubular material to be treated and taking into account the allowable deflection a corresponding number of push rods with elaborate triangular P.ohraufnahmen that in the direction of horizontal transport direction an opening angle of preferably 4-0 and in the opposite direction an opening angle of preferably 70 to the vertical, are arranged in parallel. The push rods are mounted eccentrically on both sides in the same direction, so that the tube receptacles of the push rods a circular path with a radius R equal to the selected eccentricity describe. The lifting of the material to be treated
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der feststehenden Auflage, ebenfalls in Form einer dreieckförmigen Auflage mit einem Öffnungswinkel von vorzugsweise 105 , erfolgt, wenn die sich auf der Kreisbahn bewegenden Schubstangen die Ebene der feststehenden Rohrauflagen von unten nach oben überschreiten, wobei sich die Auflage- bzw. Kontaktpunkte sowie die Lage des Behandlungsgutes nicht ändern. Beim Ausheben des Behandlungsgutes aus der feststehenden Auflage übernimmt die entgegen der Transportrichtung liegende Kante der dreieckfö'rmigen Auflage der Schubstange das Behandlungsgut und läßt es mit der sich aufwärtsbewegenden Schubstangengeschwindigkeit in die Endlage der Auflage der Schubstange rollen. Die Winkel der dreieckförmigen Auflagen sowie deren Kantenlängen und das Verhältnis Radius der Kreisbahn zum waagerechten Auflageabstand a von günstigerweise 1:3 sind so gewählt, daß das Behandlungsgut nicht ganzzahlige Umdrehungen erfährt, so daß ein Wechsel der Auflage- bzw. Kontaktpunkte sowie der Lage des Behandlungsgutes gewährleistet wird. Das Verhältnis Radius der Kreisbahn zum waagerechten Auflageabstand a bestimmt die Anzahl der Umdrehungen des Behandlungsgutes. Die Anzahl der Umdrehungen des Behandlungsgutes sollte günstiger— v/eise zwischen 1 bis 5 liegen. Werden die Abstände a der feststehenden Rohrauflagen unregelmäßig ausgeführt, daß beispielsweise ein kürzerer mit einem längeren Abstand wechselt, wird die Anzahl der Umdrehungen dos Behandlungsgutes von Auflage zu Auflage noch zusätzlich variiert. Der'Wechsel der Auflage- bzw. Kontaktpunkte kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung noch dadurch unterstützt werden, daß die dreieckförmigen Aussparungen der Schubstangen bzw. feststehenden Auflagen wechselseitig ausgearbeitet sind. Beim Ablegen des Behandlungsgutes in die nachfolgende Auflage ändert sich die Lage des Behandlungsgutes durch die Schubstangenbewegung nicht mehr. Nach dem Ablegen des Behandlungsgutes taucht die Schubstange unter diesem hinweg und bewegt sich auf der Kreisbahn wieder unter die vorhergehende Auflage, so daß der Transport von neuem beginnen kann. Die Transportgeschwindigkeit wird über die Bewegungsgeschv/indigkeit' der Schubstange gesteuert. Die Sc hub st an p-e kann kontinuierlich oder diskontinuierlieh auf der Kreisbahn bewegt werden. Für chemische Verfahren wer-the fixed support, also in the form of a triangular support with an opening angle of preferably 105, occurs when the moving on the circular path push rods exceed the level of the fixed pipe supports from bottom to top, with the support or contact points and the position of Do not change the material. When lifting the material to be treated from the fixed support the opposite of the transport direction edge of the triangular support of the push rod takes over the material to be treated and lets it roll with the upwardly moving push rod speed in the end position of the support rod. The angle of the triangular pads and their edge lengths and the ratio radius of the circular path to the horizontal support distance a of favorably 1: 3 are chosen so that the treated undergoes not integer revolutions, so that a change of support and contact points and the position of the treated material is guaranteed. The ratio radius of the circular path to the horizontal support distance a determines the number of revolutions of the material to be treated. The number of revolutions of the material to be treated should favorably be between 1 and 5. If the distances a of the fixed pipe supports are executed irregularly, for example, that a shorter one changes with a longer distance, the number of revolutions of the material to be treated is additionally varied from overlay to overlay. Der'Wechsel the support or contact points can be supported in the device according to the invention even further characterized in that the triangular recesses of the push rods or fixed supports are mutually elaborated. When placing the material to be treated in the subsequent edition, the position of the material to be treated by the push rod movement no longer changes. After placing the material to be treated, the push rod dives under this and moves on the circular path back under the previous edition, so that the transport can begin anew. The transport speed is controlled by the Bewegungsgeschv / indigkeit 'the push rod. The stroke to p-e can be moved continuously or discontinuously on the circular path. For chemical processes,
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den für die feststehenden Auflagen bzw. Schubstangen geeignete Plastwerkstoffe eingesetzt. .used for the fixed supports or push rods suitable plastic materials. ,
Für elektrochemische Verfahren bestehen die festen Auflagen bzw. Schubstangen aus plastummantelten Kontaktwerkstoffen mit freigelegten Kontakten bzw. aus Plastwerkstoffen mit eingesetzten Kontakten. Die Stromzuführung auf die Schubstangen erfolgt beispielsweise mit flexiblen korrosionsgeschützten Kabeln.For electrochemical processes, the fixed supports or push rods consist of plastic-coated contact materials with exposed contacts or of plastic materials with inserted contacts. The power supply to the push rods, for example, with flexible corrosion-protected cables.
Mit der erfindungsgemäßen Lösung wurde eine Vorrichtung zum Transport von rohr- und rundstabförmigen Behandlungsgut quer zu seiner Längsachse sowie zur Änderung deren Auflage- bzwe Kontaktpunkte und dessen Lage durch nicht ganzzahlige Drehungen um dessen Längsachse unter Einhaltung der zulässigen Wälzpressung während der Transportphase von einem zum anderen fixierten Arbeitstakt bei optimaler Lage und Transportsicherheit, ohne Beeinträchtigung der hohen Oberflächengüte geschaffen, die frei von den Nachteilen der bisher bekannten Systemei mit geringstem Fertigungs-, Montage- und Demontage- sowie Wartungsaufwand in den unterschiedlichsten Verfahrensstufen der chemischen oder elektrochemischen Oberflächenbehandlung eingesetzt werde.i können.With the solution according to the invention was a device for transporting tubular and round bar-shaped material to be treated transversely to its longitudinal axis and to change their support or e contact points and its location by non-integer rotations about its longitudinal axis while maintaining the allowable Wälzpressung during the transport phase from one to another fixed working cycle at optimal location and transport safety, created without affecting the high surface quality, which will be used freely of the disadvantages of the previously known system with minimal manufacturing, assembly and disassembly and maintenance in a variety of process stages of chemical or electrochemical surface treatment ,
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll anhand von einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. In the accompanying drawings show:
Fig. 1 : Seitenansicht mit Schubstange, feststehenden AuflagenFig. 1: side view with push rod, fixed supports
und Behandlungsgut Fig. 2 : Seitenansicht mit Schubstange, feststehenden Auflagen undand Behandlungsgut Fig. 2: side view with push rod, fixed supports and
abrollendem Behandlungsgut während der Transportphase Fig. 3 ' Seitenansicht mit Schubstange, feststehenden AuflagenFig. 3 ' Side view with push rod, fixed supports
und Behandlungsgut während der Transportphase Fig. 4- : Seitenansicht mit Schubstange, feststehenden Auflagen und Behandlungsgut kurz vor.Beendigung der Transportphaseand material to be treated during the transport phase Fig. 4-: Side view with push rod, fixed supports and items to be treated shortly before the end of the transport phase
Fig. 5 ί Draufsicht der wechselseitig ausgearbeiteten dreieckförmigen Aussparungen der Schubstange- bzw. feststehenden AuflagenFig. 5 ί top view of the mutually elaborate triangular recesses of the push rod or fixed supports
Fig. 6 : Wechselseitig ausgearbeitete dreieckförrnige Aussparungen der Schubstange bzw. feststehenden Auflage im SchnittFig. 6: Mutually elaborated dreieckförrnige recesses of the push rod or fixed support in section
In Fig. 1 ist eine Schubstange 1 mit ausgearbeiteten dreieckförmigen Röhraufnahmen 2, die in Richtung der horizontalen Transportrichtung einen Öffnungswinkel von vorzugsweise 40 und in der Gegenrichtung einen Öffnungswinkel von vorzugsweise ?0 zur Senkrechten aufweisen., sowie deren beidseitig gleichsinnigen exzentrischen Lagerung 3 mit dem Radius R und den parallel dazu angeordneten feststehenden dreieckfö'rmigen Rohrauflagen 4- mit einemIn Fig. 1 is a thrust rod 1 with worked triangular Röhraufnahmen 2, 0 have in the direction of the horizontal transport direction, an opening angle of preferably 40 and in the opposite direction, an opening angle of preferably? To the vertical., And their both sides the same direction eccentric bearing 3 w ith the Radius R and arranged parallel thereto fixed triangular pipe supports 4- with a
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Öffnungswinkel von vorzugsweise 105 und dem rohrförmigen Behandlungsgut 5 in der Seitenansicht dargestellt.Opening angle of preferably 105 and the tubular material 5 shown in the side view.
Fig. 2 zeigt die Schubstange 1 mit deren beidseitigen gleichsinnigen exzentrischen Lagerung 3 und dem auf der entgegen der Transportrichtung liegenden Kante der dreieckförmigen Auflage 2 der Schubstange 1 abrollenden Behandlungsgut 5 zu Beginn der Transportphase.Fig. 2 shows the push rod 1 with their two-sided coaxial eccentric bearing 3 and lying on the opposite of the transport direction edge of the triangular support 2 of the push rod 1 rolling laundry 5 at the beginning of the transport phase.
Fig. 3 zeigt die Schubstange 1 mit deren beidseitigen gleichsinnigen exzentrischen Lagerung 3 während der Transportphase mit dem aus der feststehenden Auflage M- ausgehobenen Behandlungsgut 5 in der Seitenansicht.Fig. 3 shows the push rod 1 with the two-sided same-eccentric bearing 3 during the transport phase with the excavated from the fixed support M- 5 items to be treated in side view.
Fig. 4 zeigt die Schubstange 1 mit deren beidseitigen gleichsinnigen exzentrischen Lagerung 3 kurz vor der Beendigung der Transportphase sowie der Übernahme des Behandlungsgutes 5 durch die feststehende dreieckförraige Auflage 4.Fig. 4 shows the push rod 1 with their two-sided co-eccentric bearing 3 just before the completion of the transport phase and the acquisition of the material to be treated 5 by the fixed dreieckförraige edition. 4
Fig. 5 zeigt die wechselseitig ausgearbeiteten dreieckförrnigen Auflagen 2 der Schubstange 1 und feststehenden Auflage k in der Draufsicht.Fig. 5 shows the mutually elaborated dreieckförrnigen rests 2 of the push rod 1 and fixed support k in plan view.
Fig. 6 zeigt eine wechselseitig ausgearbeitete dreieckförrnige Auflage 2 der Schubstange 1 und feststehenden Auflage 4 mit dem Behandlungsgut 5 ira Schnitt dargestellt.Fig. 6 shows a mutually elaborated dreieckförrnige edition 2 of the push rod 1 and fixed support 4 with the treated material 5 ira cut shown.
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Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21543779A DD145905A1 (en) | 1979-09-10 | 1979-09-10 | DEVICE FOR TRANSPORTING TUBULAR TREATMENT GOODS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21543779A DD145905A1 (en) | 1979-09-10 | 1979-09-10 | DEVICE FOR TRANSPORTING TUBULAR TREATMENT GOODS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD145905A1 true DD145905A1 (en) | 1981-01-14 |
Family
ID=5520022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD21543779A DD145905A1 (en) | 1979-09-10 | 1979-09-10 | DEVICE FOR TRANSPORTING TUBULAR TREATMENT GOODS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD145905A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4131019A1 (en) * | 1991-09-18 | 1993-04-01 | Schmidt Rsa Entgrat Tech | Workpiece transporter for deburring machine - has two outer fixed rails, and movable centre conveyor rail, with movable workpiece transfer units |
| CN111618169A (en) * | 2020-04-22 | 2020-09-04 | 杭州亿友信息技术有限公司 | Water distributor autoloading is punching equipment in advance |
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1979
- 1979-09-10 DD DD21543779A patent/DD145905A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4131019A1 (en) * | 1991-09-18 | 1993-04-01 | Schmidt Rsa Entgrat Tech | Workpiece transporter for deburring machine - has two outer fixed rails, and movable centre conveyor rail, with movable workpiece transfer units |
| CN111618169A (en) * | 2020-04-22 | 2020-09-04 | 杭州亿友信息技术有限公司 | Water distributor autoloading is punching equipment in advance |
| CN111618169B (en) * | 2020-04-22 | 2022-02-01 | 杭州亿友信息技术有限公司 | Water distributor autoloading is punching equipment in advance |
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Legal Events
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