DE2731559A1

DE2731559A1 - Steel angle stacking machine - has grab magnets and transporters travelling in opposite directions where they overlap

Info

Publication number: DE2731559A1
Application number: DE19772731559
Authority: DE
Inventors: Otto Doepper; Ulrich Taenzler
Original assignee: DOEPPER SCHWARTZ CONTIROLL
Current assignee: DOEPPER SCHWARTZ CONTIROLL
Priority date: 1977-07-13
Filing date: 1977-07-13
Publication date: 1979-01-25

Abstract

The machine stacks lengths of steel angle, having a number of grabs at intervals along the items and a corresp. number of feed transporters travelling in a closed path into which the grabs protrude. The latter extract the items from the transporters by means of a magnet, either inverted or uninverted, so as to deposit them on a stacking truck. The grab magnets (18) travel along a closed path (K2) incorporating a point extending downwards, and the pockets (14) of the transporters (3) travel in the opposite direction to the magnets where their paths overlap. Thus the items (1) are lifted out of the transporters on the free side.

Description

Stapelvorrichtung für Profilstäbe aus Stahl Stacking device for profile bars made of steel

Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung für Profilstäbe aus Stahl mit mehreren über die Länge der Profilstäbe nebeneinander verteilt angeordneten, gesteuerten Greifern und mit einer entsprechenden Anzahl von Zuförderern mit auf einer geschlossenen Umlaufbahn parallel zueinander bewegten Fördergliedern, in deren Bewegungsbahn die Greifer hineinragen und aus ihrien die Profilstäbe in gewendeter oder ungewendeter Lage mit einem Magneten übernehmen, um sie auf einem Stapelwagen abzulegen. The invention relates to a stacking device for profile bars Steel with several arranged side by side along the length of the profile bars, controlled grippers and with a corresponding number of feeders a closed orbit parallel to each other moving conveyor members, in which The gripper's trajectory protrudes and the profile bars are turned from there or turn them over with a magnet to put them on a stacking trolley to discard.

Eine Stapelvorrichtung der vorstehend beschriebenen Gattung ist aus der DT-PS 1 556 235 bekannt. Bei dieser bekannten Stapelvorrichtung werden die Greifmagnete in radialer Richtung zur Umlaufbahn der Förderglieder auf- und abbewegt, so daß sie nach der tibernahme der Profilstäbe in ihrer angehobenen Lage verharren müssen, bis die Förderglieder unter den Profilstäben weggetaucht sind und die abwärts gerichtete Bewegungsbahn für die Profilstäbe freigegeben haben. Dadurch geht wertvolle Zeit verloren. Ein weiterer Nachteil der bekannten Stapelvorrihtung besteht darin, daß die Greifmagnete nicht bis auf den Stapeltisch heruntergeführt werden können, sondern die Profilstäbe unter Verwendung von Abstreifarmen aus einer gewissen Höhe abgeworfen werden. Durch das unpräzise Ablegen der Profilstäbe werden immer wieder Störungen hervorzurufen. Aus der vorstenenden Gründen kann die bekannte Stapelvorrichtung nicht . Verbindung mit einer Walztraße für Profilstäße aus Feinstahl verwendet werden, die extrem kurze Ablegetakte und ein präzises Ablegen auf dem Stapelwagen voraussetzt. A stacking device of the type described above is off the DT-PS 1 556 235 known. In this known stacking device, the gripping magnets moves up and down in the radial direction to the orbit of the conveyor members, so that they must remain in their raised position after taking over the profile bars, until the conveyor links are submerged under the profile bars and the downward one Have released the path of movement for the profile bars. This wastes valuable time lost. Another disadvantage of the known Stapelvorrihtung is that the gripping magnets cannot be brought down to the stacking table, but the profile bars are thrown off from a certain height using scraper arms will. Due to the imprecise placement of the profile bars, disturbances occur again and again to evoke. For the above reasons, the known stacking device cannot. link can be used with a rolling mill for profile tubes made of fine steel, which are extremely short Requires depositing cycles and precise depositing on the stacking trolley.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stapelvorrichtung für Profilstäbe aus Stahl zu schaffen, mit der die Profilstäbe nachteil, exakt und sicher von einem Zuförderer übernommen und abgelegt werden. Können, ohne daß der Zuförderer und die Stapelvorrichtung zeitlich miteinander kollidieren. The invention is based on the object of a stacking device to create profile bars made of steel, with which the profile bars disadvantage, exact and can be safely taken over and deposited by a feeder. Can without the The feed conveyor and the stacking device collide with one another in time.

Zur lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, die Greifmagnete auf einer geschlossenen Umlaufbahn mit einer nach steh weisenden Spitze zu führen aus in Überlappungsbereich gegenläufig zu den Fördergliedern des zuförderers zu bewegt, so daß die Profilstäße zur freien Seite hin aus den Fördergliedern ausgehoben und danach auf dem Stapelwagen abgelegt werden.To solve this problem, it is proposed to use the gripping magnets a closed orbit with a point pointing downwards in the overlapping area moved in the opposite direction to the conveyor links of the infeed conveyor, so that the profile posts are lifted out of the conveyor links to the free side and then placed on the stacking trolley.

Bei einigen Profillarten ist es zur Gewähleistung größmöglicher Betriebssienerheit zweckmäßig, die Profilstäße von den Fördergliedern nicht unmittelbar an die umlaufenden Magnete zu übergeben, sondern die Stäße im Überlappungsbereich der Umlaufbahnen der Förderglieder und der Magnete in stationären Ablagestaschen kurzzeitig zwischenzulagern. Diese Ablagestaschen können an den Maschinenständern federnd angeordnet sein, so daß sie die Profilstäbe bei ihrer Übergabe krafttschlüssig gegen die Magnete andrücken.With some types of profile it is to ensure the greatest possible operational reliability expediently, the profile bars from the conveyor links not directly to the rotating ones Magnets to pass, but the thrusts in the overlap area of the orbits to temporarily store the conveyor links and the magnets in stationary storage pockets. These storage pockets can be resiliently arranged on the machine stands, see above that they press the profile bars positively against the magnets when they are handed over.

Bei einer praktischen Ausführungsform können die Greifmagnete am freien Ende eines zweiarmigen Ablegearmes angeordnet sein, der an einen Gelenkvieleck angelenkt ist, welches mit einem Schwenkhebel am Maschinengestell gelagert ist und mit einem Kurbeltrieb bewegt wird.In a practical embodiment, the gripping magnets on the free Be arranged at the end of a two-armed support arm, which is hinged to a hinge polygon is, which is mounted with a pivot lever on the machine frame and with a Crank drive is moved.

Zwischen dem Kurbeltrieb und dem Gelenkvieleck kann ein an einer Schwinge gelagertes, zweiarmiges Koppelglied angeordnet sein.Between the crank mechanism and the articulated polygon can be attached to a rocker arm be arranged mounted, two-armed coupling link.

Damit der Ablegeatm beim Ablegen der Profilstäße beweglich ist, liegt sein rückwärtiges Ende einer oberen Stützkoppel des Gelenkvielecks lose an. Außerdem können der Ablegearm und die Greifmagnete zur Anpassung an die wechselnden Profile und Gewichte der Profilstäbe getrennt voneinander ausgewechselt werden.So that the discharge breath is mobile when the profile tubes are put down, lies its rear end to an upper support coupling of the articulated polygon loosely. aside from that the support arm and the gripping magnets can be used to adapt to the changing profiles and weights of the profile bars are exchanged separately from one another.

Eine erfindungsgemäß ausgebildete Stapelvorrichtung hat den Vorteil, daß mit ihr auch Profilstäbe aus Feinstahl mit extrem kurzen Taktzeiten in kontinuierlichem Fluß paketiert werden können. Die Magnetgreifer bleiben dabei ebenso wie die Förderglieder des Zuförderers ständig in Bewegung und legen am unteren Ende ihrer Umlaufbahn die Profilstäbe während einer momentanen Rast ab.A stacking device designed according to the invention has the advantage that with it also profile bars made of fine steel with extremely short cycle times in continuous Flow can be packaged. The magnetic grippers remain as well as the conveyor links of the feeder constantly in motion and put the Profile bars from during a momentary rest.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen zwei Ausführungsformen einer erfindungsgemäß ausgebildeten Stapelvorrichtung zum Stapeln winkelförmiger und im Querschnitt U-förmiger Profilstäbe schematisch dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine Stapelvorrichtung zum Stapeln winkelförmiger Profilstäbe in Seitenansicht; Fig. 2 eine Stapelvorrichtung zurn Stapeln U-förmiger Profilstäbe in Seitenansicht.Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawings, in which two Embodiments of a stacking device designed according to the invention for stacking angular and in cross-section U-shaped profile bars shown schematically are. The drawings show: FIG. 1 a stacking device for stacking angular Profile bars in side view; Fig. 2 shows a stacking device for stacking U-shaped Profile bars in side view.

Eine in den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorrichtung besteht aus mehreren, über die Länge von Profilstäben 1 oder 2 mit winkelförmigem oder U-förmigem Querschnitt verteilt nebeneinander angeordneten Zuförderern 3, welche die Profilstäbe 1 oder 2 von einer Förderkette 4 bzw. einer zwischengeschalteten Vereinzelungsvorrichtung 5 übernehmen, und aus einer entsprechenden Anzahl von Stapelvorrichtungen 6 sowie einem Stapelwagen 7.A device shown in Figures 1 and 2 consists of several, Over the length of profile rods 1 or 2 with an angular or U-shaped cross-section distributed side by side feeders 3, which the profile bars 1 or 2 from a conveyor chain 4 or an intermediate separating device 5 take over, and from a corresponding number of stacking devices 6 as well a stacking trolley 7.

Jeder Zuförderer 3 besteht aus einem ersten, auf einer Antriebswelle 8 befestigten Drehstern 9 und einem zweiten, auf einem Exzenter 10 gelagerten Drehstern 11, die (9, 11) über an Lagerbolzen 12, 13 gelagerte, winkelförmige Taschen 14 miteinander gekoppelt sind. Die Antriebswelle o für den ersten Drehstern 9 und der Exzenter 10 für den zweiten Drehstern 11 sind in bzw. an dicht nebeneinander angeordneten Maschinenständern 15 gelagert.Each feed conveyor 3 consists of a first one on a drive shaft 8 fixed rotary star 9 and a second, on one eccentric 10 mounted rotary star 11, the (9, 11) mounted on bearing bolts 12, 13, angular Bags 14 are coupled together. The drive shaft o for the first turntable 9 and the eccentric 10 for the second rotary star 11 are in or close to one another arranged machine stands 15 stored.

Jede Stapelvorrichtung (. besteht aus einem zweiarmigen Ablegearm 16 mit am vorderen, freien Ende mittels eines Halters 17 angehängtem Greifmagneten 16. Der Ablegearm 1 ist gelagert an einem Gelenkvieleck 19, welches aus einem Schwenkhebel 20, einer oberen Stützkoppel 21 und zwei Zugstangen 22, 23 besteht. Der Schwenkhebel 20 ist auf einer im Maschinenständer 15 befestigten Achse 24 gelagert. Die obere Stützkoppel 21 wird vom rückwärtigen Ende des Ablegearmes 16 bse untergriffen.Each stacking device (. Consists of a two-armed support arm 16 with gripping magnets attached to the front, free end by means of a holder 17 16. The support arm 1 is mounted on a polygonal articulation 19, which consists of a pivot lever 20, an upper support coupling 21 and two tie rods 22, 23 consists. The pivot lever 20 is mounted on an axis 24 fastened in the machine frame 15. The upper Support coupling 21 is gripped under from the rear end of the support arm 16 bse.

An dem Gelenk zwischen den beiden Zugstangen 22, 23 greift ein von einem Kurbeltrieb 25 angetriebenes und mit einer Achse 26 an einer Schwinge 27 gelagertes Koppelglied 2 an. Aufgrund dieses Antriebssystemes beschreibt das Gelenk zwischen den beiden Zugstangen 22, 23 eine Kurve K1 mit nach oben weisender Spitze, während der Greifmagnet 1o eine ähnliche Kurve K2 mit nach unten weisender Spitze beschreibt.At the joint between the two tie rods 22, 23 engages one of a crank mechanism 25 driven and mounted with an axis 26 on a rocker 27 Coupling link 2 on. Because of this drive system describes the joint between the two tie rods 22, 23 a curve K1 with the tip pointing upwards, while the gripping magnet 1o describes a similar curve K2 with the tip pointing downwards.

Ein Zuförderer 3 und der Kurbeltrieb 25 einer Stapelvorrichtung 6 können über eine gemeinsame Verteilerwelle 29 mit einem Schneckengetriebe 30 gegenläufig bewegt werden.A feed conveyor 3 and the crank drive 25 of a stacking device 6 can rotate in opposite directions via a common distributor shaft 29 with a worm gear 30 be moved.

Vor den Stapelvorrichtungen b ist der mit Rädern 31 auf Schienen 32 verfahrbare Stapelwagen 7 angeordnet, welcher einen mit einer Hubspindel 33 heb- und senkbaren Stapeltisch 34 besitzt und mit einer Vorschubspindel 35 im rechten Winkel zur Längsachse der Profilstäbe 1 und 2 verfahren werden kann. Die Betätigung der Hubspindel 33 und der Vorschubspindel 35 erfolgt über Schneckengetriebe 36.In front of the stacking devices b is the one with wheels 31 on rails 32 movable stacking trolley 7 arranged, which lifts one with a lifting spindle 33 and lowerable stacking table 34 and with a feed screw 35 in the right Angle to the longitudinal axis of the profile bars 1 and 2 can be moved. The operation the lifting spindle 33 and the feed spindle 35 take place via worm gears 36.

Die auf der Vereinzelungsvorrichtung 5 ankommenden Profilstäbe 1 oder 2 werden !on dem ersteri Drehstern 9 aufgenommen und im weiteren Verlauf ihrer Absenkbewegung an ule Taschen 14 übergeben. An der Umlaufbahn der Profilstäße 1 und 2 sind am Maschinenständer 15 Elektromagnete 37 zum wahlweisen Wenden der Profilstäbe vorgesehen. Nach dem Passierer der Elektromagnete 31 werden die Profilstäbe von den in 'ite Umlaufbahn der Taschen 14 hineingeführten Greifmagneten 16 übernommen, zur freien Seite hin ausgehoben und auf den Stapeltisch 4 abgelegt.The incoming profile bars 1 or 5 on the separating device 2 are picked up on the first rotating star 9 and in the further course of their lowering movement handed over to ule Taschen 14. On the orbit of the profile posts 1 and 2 are on the machine frame 15 electromagnets 37 provided for optionally turning the profile bars. After this Passers of the electromagnets 31 are the profile bars of the in 'ite orbit of the pockets 14 introduced gripping magnets 16 taken over, to the free side lifted and placed on the stacking table 4.

Auf jeden Umlauf des Zuförderers 3 kommen drei Umläufe der Greifmagnete 18. Da sich der unterste Bewegungspunkt der Greifmagnete 18 an der Spitze der Bewegungskurve K2 nicht verändert, muß der Stapelwagen 7 nach dem Ablegen jedes Profilstabes 1 oder 2 in waagerechter Richtung verfahren und nach dem Ablegen einer Reihe auch nach untcn abgesenkt werden.For each revolution of the feeder 3 there are three revolutions of the gripping magnets 18. Since the lowest point of movement of the gripping magnets 18 is at the top of the movement curve K2 is not changed, the stacking trolley 7 must after each profile bar 1 or 2 move in the horizontal direction and also after placing a row be lowered towards the bottom.

Bei der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform zum Stapeln von U-förmigen Profilen 2 sind an den Maschinenständern 15 zusätzlihe, winkelförmige Ablagetaschen 30 auf Schwenkzapfen 39 gelagert und werden durch Zugfedern 40 unter Federspannung gehalten.In the embodiment shown in Figure 2 for stacking U-shaped Profiles 2 are 15 additional, angular storage pockets on the machine stands 30 mounted on pivot pins 39 and are spring loaded by tension springs 40 held.

Alle in der Beschreibung erwähnten und in der Zeichnung dargestellen Merkmale sind erfindungswesentlich, auch soweit sie in den riachfolgenden Ansprüchen nicht ausdrücklich beansprucht worden sind.All mentioned in the description and shown in the drawing Features are essential to the invention, also insofar as they are in the subsequent claims have not been expressly claimed.

Claims

A N S P R Ü C H E: 1. Stacking device for profile tubes made of steel with several spaced apart over the length of the profile columns, controlled. Pick up and with a corresponding number of feeders conveyor links moving parallel to each other in a closed orbit, in whose trajectory the grippers protrude and from them the profile bars in turned or un-turned mage with a magnet to put it on a stacking trolley to discard that the magnets (gripping magnets 18) on a closed orbit (movement curve K2) with one down pointing tip are movable and that the conveyor links (pockets 14) of the feeder (3) and the magnets in the overlap area move in opposite directions, see above that the profile rods (1, 2) are lifted out of the conveyor links to the free side will.

2. Stacking device according to claim 1, characterized in that in the overlapping area of the circulating belts of the conveyor links (pockets 14) and the magnets (Gripping magnets 1) angular storage pockets (36) are arranged, in which the profile posts (2) from the outside of the conveyor links to be placed inside, and from which the Profiles then carried out to the free side by the rotating magnets will.

3. Stacking device according to claim 1 and 2, characterized in that that the storage pockets (38) are arranged pivotably on machine stands (15) and are still held by springs (tension springs 40).

4. Stacking device according to claims 1 to 3, characterized in that that the gripping magnets (18) are arranged at the free end of a two-way storage device (16) are attached to a pivoting lift () of a hinged polygon, which is mounted in the machine siänder (15) (1) is hinged, which is moved with a crank mechanism (@ 5).

5. Stacking device according to claims 1 to 4, characterized in that that between the crank mechanism (25) and the articulated polygon (19) one on a rocker (17) mounted, two-armed coupling link (@) is arranged.

6. Stacking device according to claims 1 to 5, characterized in that that the rear end of the support arm (16) of an upper support coupling (21) of the Gelek polygon (19) this is angliegt.

7. Stacking device according to claims 1 to 6, characterized in that that the gripping magnets (16) and the support arms (18) can be exchanged separately from one another are.

8. Stacking device according to claims 1 to 7, characterized in that that the Zuförderee (3) and the crank drive (25) with a common distributor shaft (29) are driven in opposite directions.