DE3311828A1

DE3311828A1 - Apparatus for filling and emptying capsules for ceramic products and also for simultaneous stacking and unstacking of the capsules

Info

Publication number: DE3311828A1
Application number: DE19833311828
Authority: DE
Inventors: Gerold Ing.(grad) 8481 Parkstein Sper
Original assignee: Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Priority date: 1983-03-15
Filing date: 1983-03-31
Publication date: 1984-09-20
Also published as: DE3311828C2

Abstract

In an apparatus for filling and emptying capsules for ceramic products, and also for simultaneous stacking and unstacking of the capsules according to Patent Application P 3309740.2, additional devices are provided which allow capsules and material burned together to be rejected, and allow the type of capsule to be changed, without interrupting the operation or without a standstill.

Description

Vorrichtung zum Füllen und Entleeren von Device for filling and emptying

Kapseln für keramisches Gut sowie zum gleichzeitigen Stapeln und Entstapeln der Kapseln (Zusatz zur Patentanmeldung. P 33 09. 740.2) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Füllen und Entleeren von Kapseln für keramisches Gut sowie zum gleichzeitigen Stapeln und Entstapeln der Kapseln.gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Capsules for ceramic goods as well as for simultaneous stacking and Unstacking the capsules (addendum to patent application. P 33 09.740.2) The invention relates to a device for filling and emptying capsules for ceramic goods as well as for the simultaneous stacking and unstacking of the capsules. according to the preamble of claim 1.

Bei einer Vorrichtung gemäß Patentanmeldung P 33 09 740.2 ist es wünschenswert, die Möglichkeit zu haben, Kapseln aus dem Kreislauf auszuschleußen, z.B.In a device according to patent application P 33 09 740.2, it is desirable to have the option of removing capsules from the cycle, e.g.

wenn eine andere Sorte keramischen Gutes gebrannt werden soll, die auch eine andere Sorte von Kapseln benötigt . Dies wird mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 ermöglicht.if another type of ceramic material is to be fired, the another type of capsule is also required. This is identified with the features in the Part of claim 1 allows.

Ein Ausschleußen der Kapseln aus dem Kreislauf ist z.B. auch dann wünschenswert, wenn das keramische Gut an der Kapsel festgebrannt ist, so daß es nicht von der Kapsel gelöst werden kann. Für diesen Fall es ist zweckmäßig, zusätzlich zu den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Anspruchs.1 auch die Merkmale des Anspruchs 2 zu verwenden.The capsules will also be discharged from the cycle, for example desirable if the ceramic material is burned to the capsule, so that it cannot be released from the capsule. In this case it is useful in addition to the features in the characterizing part of claim. 1 also the features of the claim 2 to use.

Um bei einem Wechsel der Sorte des keramischen Gutes nicht nur Kapseln ausschleußen, sondern -auch neue Kapseln einschleußen zu können, ist es erforderlich, zusätzlich zu den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 auch noch die Merkmale des Anspruchs 3 anzuwenden.So when changing the type of ceramic product, not just capsules eject, but also to be able to smuggle in new capsules, it is necessary in addition to the features in the characterizing part of the claim 1 also apply the features of claim 3.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden, anhand der beiliegenden Zeichnung erfolgenden -Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung stellen dar: Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Füllen und Entleeren von Kapseln sowie zum gleichzeitigen Stapeln und Entstapeln der Kapseln gemäß Patentanmeldung P 33 09 740.2 Fig. 2 eine Seitenansicht eines Greiferkopfes der Vorrichtung gemäß Fig.1, teilweise im Schnitt, Fig. 3 eine Draufsicht auf den Greiferkopf der Fig. 2, Fig. 4 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eines sog. Rundspeichers für eine Vorrichtung gemäß Fig. 1 Fig. 5 eine Draufsicht auf den Rundspeicher der Fig. 4, und Fig. 6 schematisch eine L)rtaufsicht gemäß der vorliegenden erfindung erweiterten Vorrichtung zum Füllen-und Entleeren von Kapseln sowie zum gLeichzeitigen Stapeln und Entstapeln der Kapseln.Further advantages, details and features of the invention result from the following description based on the accompanying drawing of a preferred embodiment. The drawing shows: Fig. 1 schematically a plan view of a device for filling and emptying capsules and for the simultaneous stacking and unstacking of the capsules according to patent application P 33 09 740.2 FIG. 2 shows a side view of a gripper head of the device according to FIG. partially in section, FIG. 3 is a plan view of the gripper head of FIG. 2, FIG. 4 shows a side view, partially in section, of a so-called round storage unit for a device According to FIG. 1, FIG. 5, a plan view of the circular storage device of FIG. 4, and FIG. 6 schematically a supervision according to the present invention extended device for filling and emptying capsules as well as for simultaneous stacking and destacking of the capsules.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung weist einen sog.The device shown in Fig. 1 has a so-called.

Rundspeicher 16 für die Kapselstapel mit gebranntem Gut und einen Rundspeicher 18 für die Kapselstapel mit zu brennendem Gut auf. Die Rundspeicher werden bedient, d.h. be- und entladen, mit Hilfe einer nicht gezeigten Hängekrananlage und mit Hilfe von auf Gleisen verschiebbaren Wägen, auf denen die Kapselstapel mit gebranntem und zu brennendem Gut herangeführt und abgeführt werden. Die Rundspeicher werden in Pfeilrichtung taktweise angetrieben, wobei bei jedem Taktschritt der Winkelabstand zwischen zwei benachbarten Kapselstapelplätzen zurückgelegt wird. Die Kapselstapelplätze, die gleichmäßig voneinander beabstandet sind, sind in Fig. 1 durch Kreise veranschaulicht. Auf den Rundspeicher 16 werden Kapselstapel mit gebranntem Gut aufgegeben, die in Fig. 1 von rechts her an eine später noch beschriebene Greiferkopfanordnung herangeführt werden, während leere, zur Aufnahme nachfolgender Kapselstapel mit gebranntem Gut bereite Kapselstapelplätze nach links die Greiferkopfanordnung verlassen. Beim Rundspeicher 18 liegen die Verhältnisse umgekehrt. Dort verlassen die später beschriebene Greiferkopfanordnung in Fig. 1 nach links Kapselstapel mit zu brennendem Gut, die irgendwann im Verlauf einer vollständigen Umdrehung - ähnlich wie es beim Rundspeicher 16 möglich ist - vom Rundspeicher 18 entnommen werden mit hilfe der Hängekranan laae, während von rechts her freie Kapselstapelplätze der Greiferkopfanordnung zugeführt werden.Round storage 16 for the capsule stacks with fired goods and one Round storage 18 for the capsule stack with material to be burned. The round storage are operated, i.e. loaded and unloaded, with the help of a suspension crane system, not shown and with the help of trolleys that can be moved on rails, on which the stacks of capsules are carried burned and burned goods are brought in and removed. The round storage are driven cyclically in the direction of the arrow, with the angular distance at each cycle step is returned between two adjacent capsule stacking locations. The capsule stacking locations, which are evenly spaced from one another are illustrated in Fig. 1 by circles. On the circular storage 16 capsule stacks with fired material are placed, which in 1 brought up from the right to a gripper head arrangement which will be described later are, while empty, to accommodate the subsequent capsule stacks with fired goods ready capsule stacking positions to the left leave the gripper head arrangement. With the round storage system 18 the situation is reversed. There leave the gripper head arrangement described later in Fig. 1 to the left capsule stack with material to be burned, which at some point in the course a complete revolution - similar to what is possible with the rotary storage unit 16 - Are removed from the circular storage unit 18 with the help of the suspension crane laae, while from to the right, free capsule stacking spaces are fed to the gripper head arrangement.

Die Rundspeicher 16 und 18, die als eine Speicher-und Transporteinrichtung für die Kapselstapel wirken, arbeiten jeweils mit einer stationären ebebühne zusammen, die dafür sorgt, daß die Höhenlage der jeweils obersten Kapsel eines Stapels, der sich unter der Greiferkopfanordnung befindet, konstant bleibt, so daß der Greiferkopf die Kapseln immer in gleicher Höhe erfaßt.The circular stores 16 and 18, which act as a storage and transport device work for the capsule stacks, each work together with a stationary level platform, which ensures that the altitude the top capsule of one Stack, which is located under the gripper head assembly, remains constant, so that the gripper head always grips the capsules at the same height.

Ein Rundspeicher mit einer Hebebühne ist in den Fig. 4 und 5 gezeigt. Wie aus den Fig. 4 und 5 hervorgeht, weist der Rundspeicher oder Drehtisch eine ringförmige Tischplatte 20 auf, die um eine vertikale Achse 22 drehbar ist. Der Drehtisch hat sozusagen einen doppelten Boden, wie das aus Fig. 4 hervorgeht, wobei der obere Boden eben von der ringförmigen Tischplatte 20 gebildet ist, während der untere Boden von einer sich bis an die vertikale Achse 22 heranstreckenden und an ihr gelagerten Scheibe 24 gebildet wird. er doppelte Boden ist auf der zur Achse 22 hin zugewandten Seite durchgehend offen, so daß eine an der vertikalen Achse 22 nach oben und unten verschiebbare, jedoch drehfest angeordnete Hebebühne 26 mit ihrem Ausleger zwischen die ringförmige Tischplatte 20 und die Scheibe 24 wie gezeigt greifen kann. Die ringförmige Tischplatte 20 weist dem Umriß des Auslegers der Hebebühne 26 angepaßte und in der Regel gleichmäßig voneinander beabstandete Durchbrechungen 28 auf, die aus Fig. 5 ersichtlich sind. Durch diese Durchbrechungen 28 hindurch kann die Hebebühne 26 zum Anheben oder Absenken eines Kapselstapels greifen, wenn dieser über einer Durchbrechung 28 liegend über die Hebebühne 26 durch Drehung des Drehtisches derart verfahren worden ist, daß die Durchbrechung 28 mit der Hebebühne 26 fluchtet. Gedreht wird der Drehtisch mit hilfe eines Zahnkranzes 32, der an der Unterseite der Scheibe 24 vorgesehen ist und in den ein Zahnrad 34 eines Gleichstrommotors 36 eingreift.A round storage system with a lifting platform is shown in FIGS. As can be seen from FIGS. 4 and 5, the rotary store or turntable has a annular table top 20 which is rotatable about a vertical axis 22. Of the The turntable has, so to speak, a double bottom, as can be seen from FIG the upper floor is formed flat by the annular table top 20, while the lower bottom of a extending up to the vertical axis 22 and on her mounted disc 24 is formed. the false bottom is on the axis 22 facing side continuously open, so that one on the vertical axis 22 up and down displaceable, but non-rotatably arranged lifting platform 26 with its boom between the annular table top 20 and the disc 24 as shown can grab. The annular table top 20 has the outline of the boom of the lifting platform 26 adapted and usually evenly spaced openings 28, which can be seen from FIG. Through these openings 28 can grip the lifting platform 26 to raise or lower a stack of capsules, if this lying over an opening 28 on the lifting platform 26 by rotating the Turntable has been moved in such a way that the opening 28 with the lifting platform 26 aligns. The turntable is rotated with the aid of a ring gear 32 which is attached to the Underside of the disc 24 is provided and in which a gear 34 of a DC motor 36 intervenes.

Wie man aus Fig. 4 entnehmen kann, sind die Kapselstapel 30 über Paletten 38 auf der ringförmigen Tischplatte 20 abgestützt, die mit Hilfe von Zapfen und Augen (nicht gezeigt) ortsgenau auf der ringförmigen Tischplatte 20 positioniert werden können.As can be seen from Fig. 4, the capsule stacks 30 are on pallets 38 supported on the annular table top 20, which with the help of pins and Eyes (not shown) positioned precisely on the annular table top 20 can be.

Die Hebebühne 26 greift daher nicht unmittelbar am Boden einer Kapsel an, so daß die Kapseln geschont werden. Ferner weisen die Paletten 38 verstellbare Zentriereinrichtungen 40 in Form von Anschlägen auf, so daß die Kapselstapel 30 positionsgenau über den Durchbrechungen 28 mit Hilfe der Hängekrananlage 14 abgesetzt werden können. Falls die Verstellmöglichkeit der Zentriereinrichtungen 40 nicht genügt, können auch die Paletten 38 insgesamt gegen andere zur Anpassung an die jeweiligen Kapselgrößen ausgetauscht werden.The lifting platform 26 therefore does not engage directly on the bottom of a capsule so that the capsules are spared. Furthermore, the pallets 38 have adjustable ones Centering devices 40 in the form of stops, so that the capsule stacks 30 Positioned precisely above the openings 28 with the aid of the overhead crane system 14 can be. If the adjustment of the centering devices 40 is not possible suffices, the pallets 38 can also be used as a whole against others to adapt to the respective capsule sizes can be exchanged.

Aus Fig. 1 sind ferner die bereits angesprochenen Greiferkopfanordnungen 42 und 44 ersichtlich. Es handelt sich hier jeweils um einen Greiferstern mit jeweils vier Armen, wobei an den Enden der Arme die eigentlichen Greiferköpfe befestigt sind, die in den Fig. 2 und 3 dargestellt sind. Die Greiferköpfe sind an dem Arm 46 des Greifersternes vertikal verstellbar befestigt. Hierfür ist ein Zentralrohr 48 vorgesehen, das am Arm 46, aber axial verschieblich gelagert ist und drei um 120° versetzte Radialarme 50 aufweist. Jeder der Radialarme 50 ist an seinem Ende mit einer Lagerbüchse 52 versehen. In den Lagerbüchsen 52 sind Schwenkbolzen 54 gelagert, an deren unterem Ende Schwenkhebel 56 angeordnet sind, an denen wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt Greifrollen 58 befestigt sind. Die Greifrollen 58 dienen dazu, eine Kapsel an ihrer Mantelfläche zu erfassen und sind mit Hilfe von Hebelarmen 60 am oberen Ende der Schwenkbolzen 54 in und aus der Anlage mit einer Kapsel verschwenkbar. Verbindungshebel 62, von denen in Fig. 3 nur einer vollständig dargestellt ist, während die anderen lediglich durch strichpunktierte Linien angedeutet sind, sind längenverstellbar und stellen die Verbindung von den Verbindungshebeln 60 zu einem Hebelstern 64 mit drei Hebelarmen 66 her.From Fig. 1, the already mentioned gripper head arrangements are also 42 and 44 can be seen. In each case, it is a gripper star with each four arms, with the actual gripper heads attached to the ends of the arms shown in Figs. The gripper heads are on the arm 46 of the gripper star attached vertically adjustable. A central tube is required for this 48 is provided, which is mounted on the arm 46, but axially displaceable and three to Has radial arms 50 offset by 120 °. Each of the radial arms 50 is at its end provided with a bearing bush 52. Swivel bolts 54 are located in the bearing bushes 52 mounted, at the lower end of which pivot levers 56 are arranged, at which, as shown in FIGS. 2 and 3, gripping rollers 58 are attached. The gripping rollers 58 serve to grasp a capsule on its lateral surface and are with the help of lever arms 60 at the upper end of the pivot pin 54 in and out of the system with a capsule pivotable. Connecting lever 62, of which only one is complete in FIG. 3 is shown, while the others are only indicated by dash-dotted lines are adjustable in length and provide the connection between the connecting levers 60 to a lever star 64 with three lever arms 66.

Der Hebelstern 64 ist drehbar auf dem Zentralrohr 48 befestigt. Aufgrund dieser Konstruktion ist gewährleistet, daß eine Schwenkbewegung eines der Schwenkhebel 56 zum Anlegen der Greifrolle 58 gegen die Mateilfläche einer Brennkapsel zu einer entsprechenden Schwenkbewegung der anderen, die weiteren Greifrollen 58 tragenden Schwenkhebel führt. Zur Bewegung der Schwenkhebel 56 dient ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 68, dessen Gehäuse 70 schwenkbar an einem Schwenkhebel 56 gelagert ist. Die Kolbenstange 72 ist schwenkbar am Schwenkhebel 56 der benachbarten Greifrolle gelagert, so daß bei einer axialen Verschiebung der Kolbenstange 72 gegenüber dem Gehäuse 70 alle Schwenkhebel, die die Greifeinrichtung für die Kapsel bilden, in einer Schwenkbewegung gemeinsam radial gegenüber der Mantelfläche der nicht gezeigten Kapsel bewegt werden. Insoweit ist der Greiferkopf aus den deutschen Patenten 26 54 445 und 27 54 617 bekannt.The lever star 64 is rotatably attached to the central tube 48. Because of This construction ensures that a pivoting movement of one of the pivot levers 56 for applying the gripping roller 58 against the Mateilfläche a sagger to a corresponding pivoting movement of the other, the further gripping rollers 58 carrying Swivel lever leads. A hydraulic or pneumatic cylinder is used to move the pivot lever 56 68, the housing 70 of which is pivotably mounted on a pivot lever 56. The piston rod 72 is pivotably mounted on the pivot lever 56 of the adjacent gripping roller, so that with an axial displacement of the piston rod 72 with respect to the housing 70 all Pivoting levers, which form the gripping device for the capsule, in a pivoting movement are moved together radially with respect to the lateral surface of the capsule, not shown. In this respect, the gripper head is from German patents 26 54 445 and 27 54 617 known.

Neu hingegen ist, daß das Zentralrohr 48 an seinem unteren Ende - wie in Fig. 2 gezeigt - einen Saugkopf 74 aufweist, der gegenüber den Radialarmen 50 mit Hilfe einer Feder 76 abgefedert ist. So ein Saugkopf einschließlich der zugehörigen Steuerung zum Ergreifen eines Transportgutes ist an sich bekannt und muß daher nicht näher beschrieben werden. Neu hingegen ist die Verwendung eines solchen Saugkopf es in einer Greifeinrichtung zum Ergreifen der Kapseln.What is new, however, is that the central tube 48 at its lower end - as shown in Fig. 2 - has a suction head 74 opposite the radial arms 50 with With the help of a spring 76 is cushioned. Including such a suction head the associated control for gripping a transport item is known per se and therefore need not be described in more detail. What is new, however, is the use of a such a suction head it in a gripping device for gripping the capsules.

Mit der Saugeinrichtung 74 kann das keramische Gut in der Kapsel festgehalten werden, so daß die Kapsel durchaus starken Beschleunigungen unterworfen werden kann, ohne daß hierdurch das keramische Gut gefährdet werden würde. Ferner kann mit dem Saugkopf 74 das keramische Gut unabhängig davon, ob eine Kapsel erfaßt ist oder nicht, festgehalten oder freigegeben werden.With the suction device 74, the ceramic material can be held in the capsule so that the capsule can be subjected to strong accelerations, without the ceramic goods being endangered as a result. Furthermore, with the Suction head 74 the ceramic material regardless of whether a capsule is detected or not be held or released.

Weitere Einzelheiten des erfindungsgemäßen Greiferkopf es gehen aus der weiteren Beschreibung der Vorrichtung der Fig. 1 hervor.Further details of the gripper head according to the invention go out the further description of the device of FIG. 1 emerges.

Der Greiferstern 42 in Fig. 1, der im Takt der Hebebühne des Rundspeichers in Richtung der Pfeile jeweils um 900 gedreht wird, entnimmt nun vom Kapselstapel des Rundspeichers 16 die oberste Kapsel mit Hilfe des in den Fig. 2 und 3 gezeigten Greiferkopf es, wobei sowohl die Kapsel selbst über die Greifrollen 58 als auch das gebrannte Gut mit Hilfe des Saugkopf es 54 ergriffen werden. Kapsel und gebranntes Gut werden dann in einem Schritt von 900 zu einer Umsetzvorrichtung 80 gefördert, die aus einem im Takt des Greifersternes 42 angetriebenen Förderband besteht. Bei Stillstand des Förderbandes wird die Kapsel mit dem gebranntem Gut abgesetzt, wobei nach dem Absetzen die Greiferrollen 58 die Kapsel freigeben, während der Saugkopf 74 nachwievor das gebrannte keramische Gut festhält und dieses aus der Kapsel beim Anheben des Greiferkopf es heraushebt. Im nächsten Taktschritt, bei dem gleichzeitig eine neue Kapsel vom Kapselstapel zur Umsetzvorrichtung 80 gefördert wird, wird dann das gebrannte keramische Gut zu einer Abführstation 82 in Form eines kontinuierlich angetriebenen Förderbandes gefördert, auf dem das gebrannte keramische Gut abgesetzt wird. Nach zwei weiteren Taktschritten erfaßt dann der gleiche Greiferkopf wieder eine neue Kapsel vom Kapselstapel.The gripper star 42 in Fig. 1, which is in time with the lifting platform of the circular storage system is rotated by 900 in the direction of the arrows, now removes from the capsule stack of the circular memory 16, the top capsule with the aid of the one shown in FIGS Gripper head it, with both the capsule itself over the gripping rollers 58 as well the fired material can be gripped 54 with the aid of the suction head. Capsule and burnt Well are then conveyed to a transfer device 80 in a step of 900, which consists of a conveyor belt driven in time with the gripper star 42. at If the conveyor belt stops, the capsule with the fired material is deposited, whereby After being set down, the gripper rollers 58 release the capsule while the suction head 74 still holds the fired ceramic material and this out of the capsule at Lifting the gripper head lifts it out. In the next step, at the same time a new capsule is conveyed from the capsule stack to the transfer device 80 then the fired ceramic material to a discharge station 82 in the form of a continuous driven conveyor belt, on which the fired ceramic goods are deposited will. After two further clock steps, the same gripper head then grabs again a new capsule from the capsule stack.

Das Förderband 80 fördert in der Zwischenzeit die leeren Kapseln nacheinander zum Greiferstern 44, der genauso wie der Greiferstern 42 aufgebaut ist und in ähnlicher Weise betrieben wird. Mit Hilfe eines Greiferkopfes des Greifersterns 44 wird unter Verwendung des Saugkopfes 74 zu brennendes keramisches Gut von einer Zuführstation 84 in Form eines Förderbandes ergriffen und in einem Taktschritt zur Umsetzeinrichtung 80 gefördert, an der das keramische Gut in eine herantransportierte leere Kapsel eingesetzt wird. Daraufhin treten zustzlich zum Saugkopf 74 die Greifrollen 58 in Wirkung und erfassen eine Kapsel, die im nächsten Taktschritt zusammen mit dem zu brennendem keramischen Gut zum Rundspeicher 18 gefördert wird. Dort wird die Kapsel mit zu brennendem Gut auf den bereitstehenden Kapselstapel abgesetzt, wozu natürlich die Greifrollen 58 und der Saugkopf 74 außer Wirkung treten müssen. Dann wird die Hebebühne um eine Kapselhöhe abgesenkt, so daß der Kapselstapel zur Aufnahme der nächsten anstehenden Kapsel bereit ist. Hat der Kapselstapel seinen vorgeschriebenen Umf-ang erreicht, wird er auf dem Drehtisch um einen Schritt weiterbewegt, so daß Platz zur Bildung des nächsten Kapselstapels auf dem Drehtisch geschaffen wird. Dabei fängt natürlich die Hebebühne in der obersten Stellung an und wird wieder schrittweise abgesenkt.In the meantime, the conveyor belt 80 conveys the empty capsules one after the other to the gripper star 44, which is constructed in the same way as the gripper star 42 and in a similar manner Wise operated. With the help of a gripper head of the gripper star 44 is under Use of the suction head 74 ceramic material to be fired from a feed station 84 gripped in the form of a conveyor belt and in one step to the transfer device 80 promoted, at which the ceramic goods in an empty capsule transported is used. Then, in addition to the suction head 74, the gripping rollers 58 enter Effect and capture a capsule, which in the next step together with the to burning ceramic material is promoted to the circular storage device 18. There will be the capsule with the material to be burned placed on the ready stack of capsules, of course the Gripping rollers 58 and the suction head 74 must be ineffective. Then the lift Lowered by one capsule height, so that the capsule stack for receiving the next pending capsule is ready. If the capsule stack has its prescribed scope reached, it is moved on the turntable by one step, so that space to form the next stack of capsules on the turntable. Included Of course, the lift starts in the top position and then gradually increases again lowered.

Wie man sieht, liegen die Verhältnisse am Rundspeicher 18 umgekehrt zu denen, die am Rundspeicher 16 auftreten.As you can see, the situation at the circular storage facility 18 is reversed to those who occur at the circular storage facility 16.

Anstelle eines vollautomatischen Betriebes, wie er in Fig. 1 gezeigt und durch die Zuführstation 84 möglich ist, kann auch ein halbautomatischer Betrieb dergestalt vorgesehen werden, daß das zu brennende Gut von Hand in die leeren, auf der Umsetzvorrichtung 80 transportierten Kapseln eingesetzt wird. Diese Bedienungsperson übernimmt dann gleichzeitig eine Qualitätskontrolle sowohl hinsichtlich der leeren Kapseln als auch hinsichtlich des zu brennenden Gutes und kann fehlerhafte Stücke sofort austauschen bzw. entfernen.Instead of a fully automatic operation as shown in FIG and through the feed station 84 is possible, a semi-automatic operation can also be used be provided in such a way that the goods to be burned by hand into the empty ones the transfer device 80 transported capsules is used. This operator then simultaneously takes over a quality control both with regard to the empty ones Capsules as well as with regard to the item to be burned and can have faulty pieces replace or remove immediately.

Ferner ist es möglich, an der Umsetzvorrichtung 80 vor der Zuführung von zu brennendem Gut eine Kapselputzvorrichtung anzuordnen.It is also possible on the transfer device 80 before the feed to arrange a capsule cleaning device for burning material.

In Fig. 6 ist nun eine gegenüber der Vorrichtung gemäß Fig. 1 erweiterte Vorrichtung gezeigt. Dort ist zwischen der Umsetzvorrichtung 8O und der Abführstation 82 ein zweiter mit dem Greiferstern 42 zusammenarbeitender Rundspeicher 110 vorgesehen sowie zwischen der Zuführstation 84 und der Umsetzvorrichtung 80 ein zweiter mit dem Greiferstcrn 44 zusamlnenarbeitender Rundspeicher 112, der von der gleichen Art ist wie der Rundspeicher 18. An elen Stellen, an denen die Greifersterne 42 und 44 mit den Rundspeichern 110 und 112 zusammentreffen, sind die stationären Hebebühnen vorgesehen. Die Greiferstcrne 42, 44 sind jeweils ein (vicrarmiges) £)rehkreuz. Die Anzahl der Arme bzw. Greiferköpfe an den Enden der Arme entspricht also nunmehr der Anzahl der von dem Greiferstern jeweils bedienten Stationen.In Fig. 6 is now an enlarged compared to the device according to FIG Device shown. There is between the transfer device 8O and the discharge station 82 a second circular storage unit 110 cooperating with the gripper star 42 is provided as well as a second one between the feed station 84 and the transfer device 80 The rotary storage 112 working together with the gripper piece 44, which is of the same Kind is like the round storage unit 18. At elen places where the gripper stars 42 and 44 meet with the circular stores 110 and 112, are the stationary lifting platforms intended. The gripper teeth 42, 44 are each a (vicrarmiges) deer cross. The number of arms or gripper heads at the ends of the arms therefore now corresponds the number of stations served by the gripper star.

Sollen nun beispielsweise bei einem Wechsel der Sorte des keramischen Gutes die altern Kapseln aus dem Kreislauf Brennofen, Rundspeicher 16, Umsetzvorrichtung 80, ìtundspeietltr 18, Brennofen ausgeschleußt werden, so geschieht das wie folgt: Vom Rundspeicher 16 wird jeweils die mit gebranntem Gut gefüllte Kapsel mit hilfe des Greiferkopfes abgenommen. Dann schwenkt der Greiferstern im nächsten Takt, so daß die Kapsel mit gebranntem Gut über die Umsetzvorrichtung 80 kommt. Der Greiferkopf gibt jedoch die Kapsel mit gebranntem Gut nicht frei, sondern schwenkt im darauffolgenden Takt zur Hebebühne des Rundspeicher 110. Erst dort wird die Kapsel abgesetzt, w;ilircliirl d das gebrannte Gut weiterhin vom Greiferkopf festgehalten und im nächsten Takt zur Abführstation 82 befördert wird, wo es auf das kontinuierSich laufende Förderband abgesetzt wird. So wird im Laufe der Zeit der Kapselstapel mit gebranntem Gut an der Hebebühne des Rundspeichers 16 abgebaut und ein Stapel mit leeren Kapseln an der Hebebühne des Itunds)cichers 110 aufgebaut. ist der eine Kapselstapel abgebaut, dann ist der andere Kapselstapel aufgebaut und beide Rundspeicher 16 und 110 können dann um einen Schritt weiterdrehen, um den nächsten Stapel Kapseln mit gebranntem Gut zu entleeren und auszuschleußen. Die leeren Kapselstapel werden dann vom Rundspeicher mit Hilfe von Hängekrananlagen o. dgl. zwischen den einzelnen Drehschritten der Rundspeicher entfernt, ähnlich wie dies im Zusarmnenhang mit dem Rundspeicher 18 beschrieben worden ist.Should now, for example, when changing the type of ceramic The aging capsules from the kiln, circular storage unit 16, transfer device are good news 80, ìtundspeietltr 18, kiln are discharged, this is done as follows: From the circular storage unit 16, the capsule filled with fired material is in each case with the aid of the gripper head removed. Then the gripper star swivels in the next cycle, see above that the capsule comes with the fired material over the transfer device 80. The gripper head however, does not release the capsule with the fired material, but rather swivels in the next Clock to the lifting platform of the round storage 110. Only there is the capsule set down, w; ilircliirl d the fired product continues to be held by the gripper head and in the next cycle is conveyed to discharge station 82, where it is on the continuous running conveyor belt is deposited. So over time the capsule stack becomes with Burned goods on the lifting platform of the circular storage system 16 and a stack with empty capsules on the lifting platform of the Itunds) cicher 110. is the one capsule stack dismantled, then the other capsule stack is built and both circular storage 16 and 110 can then turn one step further to include the next stack of capsules emptying and discarding fired material. The empty capsule stacks are then from circular storage with the help of suspension crane systems or the like. Between the individual rotation steps the circular storage facility is removed, similar to this in connection with the circular storage facility 18 has been described.

Sollen neue Kapseln in den Kreislauf eingeschleußt werden, beispielsweise bei einem Wechsel der Sorte des keramischen Gutes, so kann dies mit Hilfe des Rundspeichers 112 erfolgen. Das zu brennende keramische Gut, das an der Zuführstation 84 von einem Greiferkopf des Greifersterns 44 erfaßt wird, wird zur Hebebühne des Rundspeichers 112 transportiert und dort jeweils in die oberste Kapse] eines Stapels leerer Kapseln eingesetzt. Daraufhin werden Kapsel und keramisches Gut im nächsten Takt zur Umsetzvorrichtung befördert, an der-aber nunmehr nichts geschieht, und im darauffolgenden Takt zur Hebebühne des Rundspeichers 18, auf der ein Kapselstapel mit zu brennendem Gut in der beschriebenen Weise aufgebaut wird.Should new capsules be included in the cycle, for example When changing the type of ceramic goods, this can be done with the help of the circular storage system 112 take place. The ceramic material to be fired, which at the feed station 84 of a Gripper head of the gripper star 44 is detected, becomes the lifting platform of the circular storage system 112 transported and there in the uppermost capsule] of a stack of empty capsules used. The capsule and ceramic material then become the transfer device in the next cycle promoted, on which-but now nothing happens, and in the following cycle for Lifting platform of the circular storage system 18, on which a stack of capsules with items to be burned in is constructed in the manner described.

Wie man sieht, kann mit der Vorrichtung gemäß Fig. 6 ein Wechsel der Sorte des keramischen Gutes und der.As you can see, with the device according to FIG. 6, a change of Sort of ceramic good and that.

Sorte der keramischen Kapseln erfolgen, ohne daß eine Unterbrechung oder ein Leerlauf auftritt. Bei einem derartigen Wechsel wird selbstverständlich dann auch die Umsetzvorrichtung 80 stillgesetzt, da sie ja dann nicht benötigt wird.Variety of ceramic capsules are made without an interruption or an idle occurs. at such a change becomes a matter of course then the relocating device 80 is also shut down, since it is then not needed.

Mit der Vorrichtung gemäß Fig. 6 ist es aber auch möglich, Kapseln mit festgebranntem Gut aus dem Kreislauf auszuschleußen, wenn eine elektronische Uberwachung vorgesehen ist, die wie folgt arbeitet: Läßt sich im Betrieb der Vorrichtung, wie er unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben wurde, das keramische Gut an der Umsetzvorrichtung 80 nicht von der Kapsel trennen, weil es an der Kapsel festgebrannt ist, so bricht das Vakuum am Saugkopf 74 des Greiferkopfes zusammcn.Das wiederum hat zur Folge, daß die Kapsel noch einmal ergriffen und zusamnien mit dem keramischen Gut zum Rundspeicher 110 transportiert wird, an den nun Kapsel und festgebranntes Gut abgegeben werden. In diesem Falle muß natürlich erst gar kein Vakuum im Drehschritt zwischen Umsetzvorrichtung 80 und Rundspeicher 110 aufgebaut werden. Auf diese Weise werden im Rundspeicher 110 allmählich Kapseln mit festgebranntem keramischem Gut gesainmelt,die dann von Zeit zu Zeit von Hand von dem keramischen Gut gelöst werden, wobei die leeren Kapseln dann von Hand, beispielsweise an der Umsetzvorrichtung 80, in den Kreislauf wieder cingeschleußt werden können.With the device according to FIG. 6, however, it is also possible to use capsules to be excluded from the cycle with burnt-on material, if an electronic one Monitoring is provided, which works as follows: Can the operation of the device, as described with reference to Fig. 1, the ceramic material on the Transfer device 80 does not separate from the capsule because it is burned onto the capsule is, then the vacuum breaks at the suction head 74 of the gripper head. This in turn The result is that the capsule is gripped again and together with the ceramic Well transported to the round storage 110, to which now capsule and burnt-on Good to be given. In this case, of course, there is no need for a vacuum in the turning step can be set up between the transfer device 80 and circular storage unit 110. In this way capsules with burnt-on ceramic material gradually become in the circular store 110 collected, which are then removed from the ceramic material by hand from time to time, the empty capsules then by hand, for example on the transfer device 80, can be re-included in the cycle.

Für das Aussortieren von Kapseln mit jestgebranntem Gut würde auch das Vorllanelerlsein einer llebebuhne allein an der Nahtstelle zwischen dem in Fig. 6 gezeigten Rundspeicher 110 und dem Greifcrstern 42 genügen. Es könnte also auf den Rundspeicher 112 komplett auf den Drehtisch bei 110 verzichtet werden.For sorting out capsules with distilled goods would also the prelannel being of a live stage only at the interface between the one shown in Fig. 6 shown rotary storage 110 and the gripper star 42 are sufficient. So it could be on the circular memory 112 The turntable at 110 is completely dispensed with will.

Das ist möglich, weil es relativ selten vorkommt, daß das keramische Gut an den Kapseln festbrennt.This is possible because it is relatively rare that the ceramic Burns well to the capsules.

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Claims

Claims 9 device for filling and emptying capsules for ceramic Good as well as for the simultaneous stacking and unstacking of the capsules, with a capsule stack with burned items and a stack of capsules with items to be burned, each on one in cycles to keep the altitude of the top capsules constant lowerable lift are arranged and which one connecting the two lifts Transfer device for transferring the capsules from the stack with fired material to the stack with the material to be burned and a first conveyor device for conveying the material to be burned Goods from a feed station to the corresponding stack of capsules and a second conveyor device for conveying the fired material from the corresponding stack of capsules to a discharge station comprises, the conveyor devices each having at least one liftable and one lowerable gripper head have and the feed and discharge stations approximately at the level of the uppermost capsule of a Stack are arranged, according to patent application P 33 09 740.2 the transfer device a conveyor belt o. The like. Comprises the gripper head of the first conveyor of FIG the transfer device filled with capsules to be burned to the corresponding Capsule stack promotes, the gripper head of the second conveyor device from Capsule stack with burned goods capsules with burned goods to the transfer device that Capsules are deposited there and the fired goods continue to be transferred from the transfer device Removal station promotes and the raisable and lowerable gripper heads on the arms of im The stroke of the lifting platforms are arranged around vertical axes rotating gripper stars, characterized in that a second with the second conveyor device (42) between the transfer device (80) and the discharge station (82) for fired material if necessary interacting, in cycles to keep the altitude of the topmost one constant Capsules which can be raised and lowered (26) are provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a monitoring for the gripper head of the second conveying device holding the fired material by means of a vacuum (42) is provided in such a way that in the event of a breakdown of the vacuum at the transfer device (80) when the capsule is dispensed, it is ensured that the gripper head removes the capsule again seizes and conveys to the second lifting platform, where the capsule with the burnt-on Is dropped off well.

3. Apparatus according to claim 1, wherein according to patent application P 33 09 740.2 the feed station (84) in the conveying direction of the first conveyor device (44) is provided in front of the transfer device (80) and the gripper head of the first conveyor device (44) first the material to be burned from the feed station (84) to the transfer device (80) and there in an empty capsule and then the capsule with the one to be burned Good for promotes corresponding stack, characterized in that a second with the first conveyor device (44) between the feed station (84) for the material to be burned and the relocating device (80) interacting if necessary, in cycles to keep the altitude of the top capsules constant lowerable lifting platform (26) is provided.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that on each lifting platform (26) a cyclically driven storage and transport device (16, 18), preferably with a self-contained conveyor track, is provided, on which several stacks are stored at the same time and one after the other via the lifting platform be transported.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the memory and transport device (16, 18) an annular turntable with openings (28) in the table top (20) has at the points where the stack (30) to come lying, the stationary lifting platform (26) when lifting or Lowering can reach through the openings (28) in the turntable.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that over the Openings (28) on the table top (20) precisely positioned pallets (38) are provided for receiving the stacks (30), the pallets (38) being adjustable Have centering devices (40) for the stacks.

7. Device according to one of the preceding claims, wherein the Gripper head at least three arranged approximately at the same angular distance from one another, has gripping members which can be placed on the lateral surface of the capsule, characterized in that that about in the middle of the gripper head there is a sliding up and down on the ceramic A retaining member (74) which can be placed well in the capsule is provided.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the holding member rests resiliently on the ceramic material.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the holding member comprises a suction head (74).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the conveyor belt of the transfer device has a capsule cleaning station for the empty capsules passes through.