DE1949909B1

DE1949909B1 - Device for unstacking and stacking saggars for ceramic products

Info

Publication number: DE1949909B1
Application number: DE19691949909D
Authority: DE
Inventors: Werner Hampel; Volker Lindig
Original assignee: VE WISSENSCHAFTLICH TECH BETR
Current assignee: VE WISSENSCHAFTLICH TECH BETR
Priority date: 1969-07-24
Filing date: 1969-10-03
Publication date: 1971-05-19
Also published as: SU375836A3; HU165279B; BG17351A3; CS150635B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entstapeln und Stapeln von Brennkapseln verschiedenster geometrischer Formen für keramische Erzeugnisse, die es gestattet, die entstapelten leeren Brennkapsen zu füllen und danach wieder zu stapeln. The invention relates to a device for destacking and stacking of saggars of various geometric shapes for ceramic products, which makes it possible to fill the unstacked empty saggars and then again to stack.

Es ist bekannt, daß zur Zeit die Brennkapseln zum Zwecke des Füllens manuell entstapelt, danach gefüllt und manuell zum Stapeln auf den Tunnelofenwagen zusammengesetzt werden. Weiterhin sind zum Entstapeln von Brennkapseln Vorrichtungen bekannt, die eine Entstapelung von oben nach unten vornehmen. Die unterste Kapsel eines jeden Stapels wird dabei so stark geklemmt, daß der Stapel nicht aus der Vorrichtung rutscht. It is known that at present the saggars are used for the purpose of filling manually destacked, then filled and manually for stacking on the tunnel kiln car be put together. There are also devices for unstacking sagging capsules known who make a denesting from top to bottom. The bottom capsule of each stack is clamped so tightly that the stack does not come out of the device slips.

Durch diese Klemmkraft der bekannten Vorrichtung wird jeweils die unterste Kapsel des Stapels sehr stark belastet, was zu einem frühzeitigen Bruch der Brennkapsel führen kann. Diese bekannten Vorrichtungen zum Entstapeln sind weiterhin ungünstig geeignet zur synchronen Verkettung mit einem Stapelgerät. Die noch angewendete manuelle Entstapelung und Stapelung ist gesundheitsschädigend und sehr zeitaufwendig. This clamping force of the known device is in each case lowest capsule of the stack is very heavily loaded, leading to premature rupture the sagger can lead. These known devices for destacking are still unsuitable for synchronous linking with a stacking device. The one still applied manual denesting and stacking is harmful to health and very time-consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, die Brennkapseln weitestgehend schonend zu entstapeln, auf ein Förderorgan abzusetzen, dort die leeren Brennkapseln manuell oder mechanisch zu füllen und danach zu Stößen bestimmter Höhe schonend zu stapeln und diese Stöße auf einem weiteren Förderorgan zu speichern. The invention is based on the object of creating a device which makes it possible to unstack the sagging capsules as gently as possible, on one Set down conveyor organ, there the empty capsules manually or mechanically fill and then gently stack them to joints of a certain height and these joints to save on another funding body.

Der Zweck der Erfindung ist die Steigerung der Arbeitsproduktivität durch Senkung des Arbeitszeitaufwandes, Beseitigung der schweren körperlichen Arbeit und Verbesserung der Qualität der Kapsel füllung durch Verminderung des Befalls derselben. The purpose of the invention is to increase labor productivity by reducing working hours and eliminating heavy physical labor and improving the quality of the capsule filling by reducing the infestation the same.

Erfindungsgemäß wird dies erreicht, indem an umlaufenden Ketten Greifvorrichtungen paarweise in Lagern pendelnd über Hebelarm, Zugfeder und Anschlagkette eine oder mehrere Greifrollen schwenkbar und über Zapfen und Lager im Unterteil drehbar, bei der Entstapelvorrichtung mit Vorlaufrolle zum Abtasten, bei der Stapelvorrichtung mit Freilauf in den Greifrollen zum Abrollen und Festklemmen, befestigt sind. Durch einen zentralen Antrieb ist die Entstapelvorrichtung und Stapelvorrichtung über ein schrittweise laufendes Zwischenband synchrongekoppelt. Am Einlauf zur Entstapelvorrichtung sind zwei wechselweise arbeitende Einlaufsperren befestigt, wobei immer eine geöffnet und eine geschlossen ist Die Greifvorrichtungen sind mittels mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigter Winkelschienen im Brennkapselstapelbereich und mittels Kurven im Bereich der untersten Brennkapsel nach außen schwenkbar. Zum Führen der pendelnd an der Kette befestigten Greifvorrichtung bei der Auf- und Abwärtsbewegung sind Führungsschienen montiert. Die Greifrollen und Vorlaufrollen sind mit einem elastischen Material, überzogen und auswechselbar. According to the invention, this is achieved by using gripping devices on rotating chains in pairs swinging in bearings via lever arm, tension spring and chain sling one or several gripping rollers pivotable and rotatable via pins and bearings in the lower part, at the unstacking device with a feed roller for scanning, in the case of the stacking device with free-wheeling in the gripping rollers for unrolling and clamping. By a central drive is the unstacking device and stacking device over a step-by-step intermediate belt synchronously coupled. At the inlet to the unstacking device two alternately working inlet barriers are attached, one of which is always open and one is closed. The gripping devices are by means of mechanical, pneumatic or hydraulically operated angle rails in the sagger stack area and by means of Curves in the area of the lowest sagger can be swiveled outwards. To lead the pendulum-attached gripping device on the chain during the upward and downward movement guide rails are mounted. The pick rollers and feed rollers are with one elastic material, covered and replaceable.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß die Greifvorrichtungen beim Entstapeln und Stapeln automatisch arbeiten ohne besondere Steuerung. Die Klemmkraft wird nur zum Halten einer Brennkapsel benötigt, wodurch eine schonende Behandlung möglich ist. Die Vorrichtung schafft die Voraussetzung zum automatischen Füllen der Brennkapseln. Die schwere körperliche Handar- beit beim Entstapeln und Stapeln der Brennkapseln wird beseitigt. The advantage of the device according to the invention is that the gripping devices when destacking and stacking work automatically without any special Steering. The clamping force is only required to hold a sagger, whereby gentle treatment is possible. The device creates the prerequisite for automatic filling of the sagging capsules. The heavy physical handicraft work with Destacking and stacking of the saggars is eliminated.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 die Ansicht der Vorrichtung, F i g. 2 die Draufsicht der Vorrichtung, Fig. 3 Einzelheit Z von Fig. 2, Fig. 4 Seitenansicht von Fig. 3 um 900 gedreht gezeichnet, Fig. 5 Einzelheit Yvon Fig. 2, Fig. 6 Seitenansicht von Fig. 5 um 900 gedreht gezeichnet, Fig. 7 Einzelheit X von Fig. 6, Fig. 8 Schnitt A-A in Fig. 7. The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment explained. In the drawings, F i g. 1 the view of the device, F i g. 2 the top view of the device, FIG. 3 detail Z of FIG. 2, FIG. 4 side view 3 drawn rotated by 900, FIG. 5 detail Y of FIG. 2, FIG. 6 side view 5 drawn rotated by 900, FIG. 7 detail X from FIG. 6, FIG. 8 section A-A in Figure 7.

Die Brennkapselstapel 1 laufen auf einer geneigten Rollenbahn 2 der Entstapelvorrichtung 3 zu. Um einen einwandfreien Einlauf zu gewährleisten, sind an der geneigten Rollenbahn2 zwei pneumatisch betätigte Einlaufsperren4, 5 vorgesehen. Soll durch das Einlaufband 6, welches mittels Getriebemotor7 und Keilriemen 8 angetrieben wird, der Brennkapselstapel 1 in die EntstapèlLvorrichfung 3 transportiert werden, wird gleichzeitig die Einlaufsperre 4 geschlossen und die Einlaufsperre 5 geöffnet. Nach erfolgtem Einlauf nehmen die Einlaufsperren 4, 5 die Ausgangslage wieder ein. Die nächsten Brennkapselstapel laufen auf der Rollenbahn 2 nach. Hat der Brennkapselstapel 1 die richtige Stellung in der Entstapelvorrichtung 3, wird das Einlaufband 6 automatisch abgeschaltet. Während des Einlaufvorganges werden die im Einlaufbereich befindlichen Greifrollein 9 durch PneumatikkolbenlO und Winkelschiene 11 so weit nach außen geschwenkt, daß der Brennkapseistapel 1 ohne an die Greifrollen 9 anzustoßen einlaufen kann. Die Greifrollen 9 sind mit einer Gummischicht überzogen. Beim Entstapelvorgang werden die gummierten Vorlaufrollen 12 im Bereich der untersten Brennkapsel durch Kurven 13 nach außen geschwenkt5 um dann am Umfang der Brennkapseln bis zur jeweils obersten Brennkapsel des Brennkapseistapels 1 zu laufen. Auf diesem Weg berühren die Greifrollen 9 die Kapseln nicht. Die Greifrollen 9 sind nicht drehbar auf der starren Achse 14 gelagert. Sobald die Vorlaufrolle 12 die oberste Brennkapselkante erreicht, schnappt sie beim Weiterlauf durch die Kraft der Zugfeder 15 nach innen. The sagging capsule stacks 1 run on an inclined roller conveyor 2 of the Unstacking device 3 too. In order to guarantee a flawless run-in, are Two pneumatically operated inlet barriers 4, 5 are provided on the inclined roller conveyor 2. Set by the infeed belt 6, which is driven by means of a gear motor 7 and V-belt 8 the sagging capsule stack 1 is transported into the unstacking device 3, the inlet lock 4 is closed and the inlet lock 5 is opened at the same time. After the inlet has taken place, the inlet barriers 4, 5 assume the starting position again. The next stacks of sagging capsules follow on the roller conveyor 2. Has the sagger stack 1 the correct position in the unstacking device 3, the infeed conveyor 6 is automatic switched off. During the run-in process, the Gripping roller 9 pivoted outward by pneumatic piston 10 and angle rail 11 so far that that the burner capsule stack 1 can enter without hitting the gripping rollers 9. The gripping rollers 9 are covered with a rubber layer. During the unstacking process the rubberized feed rollers 12 in the area of the lowermost sagger by curves 13 pivoted outwards to then on the circumference of the sagging capsules up to the top Sagging capsule of the sagging capsule stack 1 to run. On this way, the gripping rollers touch 9 the capsules do not. The gripping rollers 9 are not rotatable on the rigid axle 14 stored. As soon as the feed roller 12 reaches the top edge of the capsule, it snaps they continue to run through the force of the tension spring 15 inwards.

Dadurch klemmen die Greifrollen 9 die jeweils oberste Brennkapsel ein und heben sie ab. Die Greifvorrichtungen 16 sind pendelnd im Lager 17 an zwei synchron laufenden Ketten 18 befestigt. Dadurch bleibt die Brennkapsel auch an der Kettenumlenkung 19 in waagerechter Lage Die erfaßte Brennkapsel wird entsprechend der Kettenbewegung transportiert und auf das Zwischenband 20 abgesetzt und von diesem sofort weitertransportiert. Beim Absetzen läuft die gummierte Vorlaufrolle 13 wieder auf den Umfang der Brennkapsel auf und hebt dabei die Greifrollen 9 von der Brennkapsel ab; die leere Greifvorrichtung 16 wird zurEntstapelungsstelle transportiert.As a result, the gripping rollers 9 clamp the uppermost sagger one and take it off. The gripping devices 16 are swinging in the warehouse 17 on two synchronously running chains 18 attached. This means that the sagger remains on the Chain deflection 19 in a horizontal position The sagging capsule detected is accordingly transported the chain movement and deposited on the intermediate belt 20 and from this immediately transported on. When it is set down, the rubberized feed roller 13 runs again on the circumference of the sagger and lifts the gripping rollers 9 from the sagger away; the empty gripping device 16 is transported to the destacking point.

Je nach der geforderten Stückzahl pro Zeiteinheit sind an den Ketten 18 mehrere Greifvorrichtungen 9 montiert. Das Zwischenband 20, mit einer Förderkette 21 ausgerüstet, wird schrittweise durch ein Malteserkreuzgetriebe 22 weiterbewegt. Dabei wird die leere Brennkapsel an der Füllstelle23 vorbeibewegt, wo sie manuell oder mechanisch mit einem Teller 24 besetzt wird. Damit alle Brennkapseln gefüllt sind, dient zur Überwachung eine Fotozelle 25, die bei Nichtfüllung die gesamte- Vorrichtung abschaltet. Die Bewiegung des Zwischenbandes 20 ist mit der Kettenbewegung der Entstapelvorrichtung 3 und Stapelvorrichtung 26 abgestimmt. Wenn keine Greifvorrichtung 27 am Zwischen band 20 vorbeiläuft, wird die gefüllte Brennkapsel in die Stapelvorrichtung 26 bewegt. Durch Kurven 28 werden die Greifrollen 29 nach außen geschwenkt und auf den Umfang der gefüllten Brennkapsel aufgesetzt. Durch die Kraft der Zugfeder 15 wird die Kapsel festgeklemmt. Die Greifrollen 29 sind ebenfalls mit einer Gummischicht überzogen. In den Greifrollen 29 ist ein Freilauf 30 eingebaut, der auf der starren Achse 31 befestigt ist. Der Freilauf 30 unterbindet ein Herausrollen der Brennkapseln aus den Greifrollen 29. Die Befestigung der Greifvorrichtung 27 an den Ketten 18 ist genau wie dabei der Entstapelvorrichtung 3. Die gefüllten Brennkapseln werden auf einem Speicherband 32 abgesetzt und zu Brennkapselstapeln 33 bestimmter Höhe gestapelt. Auf den gestapelten Brennkapseln rollen die Greifrollen 29 bedingt durch den Freilauf 30 ab. Hat der Brennkapselstapel33 eine bestimmte Höhe erreicht, werden mittels Fotozelle 34 die Pneumatikkolben 35 gesteuert und das Speicherband 32 eingeschaltet. Die Pneumatikkolben 35 schwenken über eine Winkelschiene 36 die im Bereich des Brennkapselstapels 33 befindlichen Greifrollen 29 nach außen, so daß der Brennkapselstapel 33 durch das Speicherband 32 aus dem Stapelbereich bewegt wird, ohne an die Greifrollen29 anzustoßen. Das Speicher band 32 wird danach wieder automatisch abgeschaltet. Der Antrieb des Speicherbandes 32 erfolgt über Getriebemotor 37 und Keilriemen 38. Damit sich die Greifrollen 9, 29 eventuell vorhandenen Unrundheiten der Brennkapseln anpassen, sind die starren Achsen 14, 31 mit den Greifrollen 9, 29 von der Entstapelvorrichtung 3 und Stapelvorrichtung 26 in einem gewissen Bereich drehbar. Das Unterteil39 der Greifvorrichtungen 16, 27 ist auf einem Zapfen 40 des senkrechten Holmers 41 drehbar, soweit es der Anschlagstift 42 zuläßt, gelagert. Die Schwenkbarkeit.Depending on the required number of pieces per unit of time are on the chains 18 several gripping devices 9 mounted. The intermediate belt 20, with a conveyor chain 21 equipped, is moved step by step by a Maltese cross gear 22. The empty sagger is moved past the filling point 23, where it is manually placed or is mechanically filled with a plate 24. So that all capsules are filled are, serves for monitoring a photocell 25, which if not filled the entire device switches off. The movement of the intermediate belt 20 is with the chain movement of the unstacking device 3 and stacking device 26 matched. If no gripping device 27 passes the intermediate belt 20, the filled one Sagging capsule is moved into the stacking device 26. By curves 28, the gripping rollers 29 pivoted outwards and placed on the circumference of the filled sagger. The capsule is clamped tightly by the force of the tension spring 15. The pinch rollers 29 are also covered with a rubber layer. There is a freewheel in the gripping rollers 29 30 installed, which is attached to the rigid axle 31. The freewheel 30 prevents a rolling out of the sagging capsules from the gripping rollers 29. The attachment of the gripping device 27 on the chains 18 is exactly like the unstacking device 3. The filled ones Sagging capsules are deposited on a storage belt 32 and form sagging capsule stacks 33 stacked at a certain height. The gripping rollers roll on the stacked sagging capsules 29 due to the freewheel 30. Does the sagger stack33 have a certain When the height is reached, the pneumatic pistons 35 are controlled and controlled by means of the photocell 34 the storage tape 32 is turned on. The pneumatic pistons 35 pivot over an angle rail 36 the gripping rollers 29 located in the area of the sagging capsule stack 33 to the outside, so that the sagging capsule stack 33 through the storage belt 32 from the stacking area is moved without hitting the gripping rollers29. The memory band 32 is thereafter switched off again automatically. The drive of the storage belt 32 takes place via Gear motor 37 and V-belt 38. So that the gripping rollers 9, 29 may be present Adjusting the roundness of the sagging capsules are the rigid axes 14, 31 with the gripping rollers 9, 29 from the unstacking device 3 and stacking device 26 to a certain extent Rotatable area. The lower part 39 of the gripping devices 16, 27 is on a pin 40 of the vertical spar 41 rotatably, as far as the stop pin 42 allows, stored. The pivotability.

bedingt durch die Befestigung der Achsen 14, 31 an den Hebelarmen43, wird durch eine Anschlagkette 44 begrenzt. Während der Aufwärts bewegung und Abwärtsbewegung der Greifvorrichtungen 16, 27 wird die Pendelbewegung unterbunden durch Führung der Rollen 45 in Führungsschienen 46. Um ein Durchbiegen der Kette 18 nach außen zu vermeiden, laufen die Rollen 47 der Greifvorrichtungen 16, 27 auf Stützschienen 48. Von einem Motor 49 und Getriebe 50 erfolgt der zentrale Antrieb über Welle 51, Kegelräder 52, Kette 53 zur Entstapelvorrichtung 3 über lvlalteserkreuzgetriebe 22 und Kette 54 zum Zwischenband 20 und über Kette 55 zur Stapelvorrichtung 26.due to the attachment of the axles 14, 31 to the lever arms43, is limited by a chain sling 44. During the upward movement and downward movement of the gripping devices 16, 27, the pendulum movement is prevented by guidance of the rollers 45 in guide rails 46. To allow the chain 18 to bend outwards To avoid this, the rollers 47 of the gripping devices 16, 27 run up Support rails 48. The central drive takes place from a motor 49 and gear 50 via shaft 51, Bevel gears 52, chain 53 for unstacking device 3 via lvaltesian cross gear 22 and chain 54 to intermediate belt 20 and via chain 55 to stacking device 26.

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Entstapeln und Stapeln von Brennkapseln für keramische Erzeugnisse mit umlaufenden Ketten; dadurch gek e n n -z e i c h n e t, daß an den Ketten (18) Greifvorrichtungen (16, 27) -paarweise in Lagern (17) pendelnd über Hebelarme (43), Zugfedern (15) und Anschlaglcetten (44) zwei oder mehrere Greifrollen (9, 29) schwenkbar und über Zapfen (40) und Lager im Unterteil (39) drehbar bei der Entstapelvorrichtung (3) mit Vorlaufrollen (12) zum Abtasten, bei der Stapelvorrichtung (26) mit Freiläufen (30) in den Greifrollen (29) zum Abrollen und Festklemmen, befestigt sind, wobei durch einen zentralen Antrieb die Entstapelvorrichtung (3) mit der Stapelvorrichtung(26) über ein schrittweise laufendes Zwischenband (20) synchron gekoppelt ist. Claims: 1. Device for destacking and stacking saggars for ceramic products with revolving chains; as a result k e n n -z e i c h n e t that on the chains (18) gripping devices (16, 27) - in pairs in bearings (17) swinging over lever arms (43), tension springs (15) and stop chains (44) two or several gripping rollers (9, 29) pivotable and via pins (40) and bearings in the lower part (39) rotatable in the unstacking device (3) with feed rollers (12) for scanning, in the case of the stacking device (26) with freewheels (30) in the gripping rollers (29) for unwinding and clamping, are attached, wherein the unstacking device by a central drive (3) with the stacking device (26) over an intermediate belt (20) running step by step is synchronously coupled.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Einlauf zur Entstapelvorrichtung (3) zwei wechselweise arbeitende Einlaufsperren (4, 5) angeordnet sind, wobei immer eine geöffnet und eine geschlossen ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the inlet to the unstacking device (3) two alternately working inlet barriers (4, 5) are arranged, with one always open and one closed.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtungen (16, 27) mittels mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigter Winkelschienen (11. 36) im Brennkapselstapeibereich und mittels Kurven (13, 28) im Bereich der untersten Brennkapsel nach außen schwenkbar sind. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping devices (16, 27) by means of mechanically, pneumatically or hydraulically operated angle rails (11. 36) in the sagging capsule stack area and by means of curves (13, 28) in the area of the Bottom sagger can be pivoted outwards.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Führen der pendelnd befestigten Greifvorrichtungen(16 27) bei der Auf- und Abwärtsbewegung Führungsschienen (46) montiert sind. 4. Apparatus according to claim 1 and 3, characterized in that for guiding the pendulum-mounted gripping devices (16 27) during the upward and downward movement Guide rails (46) are mounted.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet. daß die Greifrollen (9, 29) und die Vorlaufrollen (1^) mit elastischem Material überzogen und auswechselbar sind. 5. Apparatus according to claim 1, characterized. that the gripping rollers (9, 29) and the feed rollers (1 ^) covered with elastic material and exchangeable are.

Claims

6. Apparatus according to claim 1, 3 and 4, characterized in that that the gripping devices (16) with feed rollers (12) also for stacking saggars can be used.