DE1786261B1 - DEVICE FOR STACKING FLAT-LAYING BOOKS OR BOOK BLOCKS - Google Patents

DEVICE FOR STACKING FLAT-LAYING BOOKS OR BOOK BLOCKS

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DE1786261B1 DE19681786261 DE1786261A DE1786261B1 DE 1786261 B1 DE1786261 B1 DE 1786261B1 DE 19681786261 DE19681786261 DE 19681786261 DE 1786261 A DE1786261 A DE 1786261A DE 1786261 B1 DE1786261 B1 DE 1786261B1
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln flachliegender Bücher oder Buchblöcke mit einer vor einer Stapelfläche angeordneten und um eine waagerechte Achse schwenkbar gelagerten Fördereinrichtung, die zur Höhenverstellung ihres Abgabeendes durch einen in Abhängigkeit vom Stapelvorgang gesteuerten Kolbenzylinderantrieb unterstützt ist.The invention relates to a device for stacking flat-lying books or book blocks with a conveyor device arranged in front of a stacking surface and pivotably mounted about a horizontal axis, the height adjustment of their delivery end by a depending on the stacking process controlled piston-cylinder drive is supported.

Nach dem älteren deutschen Patent 1296 502 ist bei einer Anordnung zum Paketieren von Großsäcken vorgeschlagen worden, die zur Beschickung einer Paketierkammer vorgesehenen Förderbänder mit ihrem ίο Abgabeende schwenkbar so zu steuern, daß nach Füllung der Kammer mit einem Stapel abgezählter Säcke der Kammerboden geöffnet und der Stapel auf einen Querförderer abgesetzt wird, worauf die Kammer über die Höhe des abgesetzten Stapels angehoben und der Kammerboden wieder geschlossen wird, wobei die kontinuierlich weiterlaufenden Förderbänder dieser Kammerbewegung folgen.According to the earlier German patent 1296 502, there is an arrangement for packaging large bags been proposed, the intended for loading a packetizing conveyor belts with their ίο The dispensing end can be swiveled so that after filling of the chamber with a stack of counted sacks, the chamber floor is opened and the stack is placed on top of one Cross conveyor is deposited, whereupon the chamber is raised above the level of the deposited stack and the chamber floor is closed again, with the continuously running conveyor belts of this Follow chamber movement.

Bei einer Maschine zum geordneten Stapeln von Zeitungen entsprechend der deutschen Patentschrift 1 228 275 ist es bekannt, die über ein Förderband herangeführten Zeitungen auf einen Tisch abzuwerfen und dort zu Gruppen mit abgezählter Stückzahl zu , stapeln. Der Stapeltisch ist auf einer senkrechten \ Achse um 180- verschwenkbar, um den nachfolgenden Stapel versetzt abzulegen. Damit während der Verschwenkung des Stapeltisches die Zuführung nicht unterbrochen zu werden braucht, befindet sich über dem Stapeltisch ein Auffangblech, das nach beendeter Verschwenkung des Stapeltisches mit dem sich inzwisehen angesammelten neuen Stapel auf den Tisch absenkt und dann seitlich unter dem Stapel weggezogen werden kann.In a machine for the orderly stacks of newspapers according to the German patent 1,228,275 it is known to drop the brought up on a conveyor belt newspapers on a table and there in groups with a counted number to, stack. The stacking table is pivotable on a vertical \ axis about 180- to the subsequent stack offset store. So that the feed does not have to be interrupted during the pivoting of the stacking table, there is a collecting plate above the stacking table which, after the pivoting of the stacking table with the new stack that has now accumulated, is lowered onto the table and can then be pulled sideways from under the stack.

Zur Steuerung von Stapelhöhen ist aus der deutschen Patentschrift 1 219 863 eine Vorrichtung mit einer seitlich am Stapel angeordneten Fotozelle bekannt, die bei Erreichen einer vorbestimmten Stapelhöhe Steuersignale zur Stapelabsenkung und der Stapelanhebung liefert.For controlling stack heights, a device is provided in German patent specification 1 219 863 a photocell arranged on the side of the stack known that when a predetermined stack height is reached Provides control signals for lowering and raising the stack.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art dahingehend auszubilden, daß eine schonende Behandlung der zu stapelnden Werkstücke erreicht wird. Wenn z. B. an ihrem Rücken mit Leim versehene Buchblöcke aus einer Beschneidemaschine kommen und mit Hilfe I einer Fördereinrichtung freifallend zu Stapel aufgeschichtet werden, besteht bei zu großer Fallhöhe die Gefahr der Verschiebung oder Verwindung von Blattlagen oder des ganzen Buchblockes, da die Verleimung noch nicht vollständig erhärtet ist und somit der Buchrücken eine bleibende Unregelmäßigkeit erfährt. Insbesondere ist deshalb beabsichtigt, Buchblöcke oder Bücher flachliegend bzw. waagerecht und mit geringer Fallhöhe abzulegen.The invention is based on the object of providing a device of the type specified at the outset to train that a gentle treatment of the workpieces to be stacked is achieved. if z. B. on their back with glue provided book blocks from a trimming machine and with the help of I a conveyor are stacked in a free-falling stacks, there is a too high drop height Risk of shifting or twisting of the sheet layers or the entire book block because of the gluing is not yet fully hardened and thus the spine of the book experiences a permanent irregularity. In particular, it is therefore intended to book blocks or books lying flat or horizontally and with less Drop height of fall.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Fördereinrichtung durch eine Entladestation verlängert ist, die zwei endlose kontinuierlich angetriebene zwischen zwei im Abstand der Buchbreite feststellbaren seitlichen Längsführungen angeordnete Förderriemen aufweist und über einen Endanschlag die Förderriemen quer zur Förderrichtung zum gleichmäßigen Auseinanderbewegen steuerbar sind, wobei ein unterhalb der Förderriemen angeordneter Fühler vorgesehen ist, der antriebsmäßig mit einem Ventil zwischen einer Druckquelle und dem Kolbenzylinderantrieb zur Höhenverstellung der Fördereinrichtung zum Aufrechterhalten eines gleichbleibenden Abstandes zwischen Entladestation und Stapeloberfläche in Verbindung steht.According to the invention, this object is achieved in that the conveying device is passed through an unloading station is extended, the two endless continuously driven between two in the distance of the book width has lockable lateral longitudinal guides arranged conveyor belts and an end stop the conveyor belts can be controlled transversely to the conveying direction so that they can be moved apart evenly, wherein a arranged below the conveyor belt sensor is provided, which is drivingly with a Valve between a pressure source and the piston-cylinder drive for adjusting the height of the conveyor to maintain a constant distance between the unloading station and the stacking surface communicates.

Auf Grund dieses Vorschlages werden die empfindlichen Bücher oder Buchblöcke schonend abgegeben, indem ihnen bei bleibender seitlicher Führung in den Längsführungsschienen an beiden Seiten gleichzeitig die Auflage dadurch entzogen wird, daß man die die Randzonen unterstützenden Förderriemen auseinanderbewegt. Die Fallhöhe der auf diese Weise abgegebenen Bücher ist gering, da der Stapelhöhenfühler auf jedes neu dem Stapel hinzugefügte Buch anspricht, eine Höhenverstellung der Fördereinrichtung und somit der Entladestation einleitet und auf diese Weise die Fallhöhe für jedes Buch etwa gleich hält.On the basis of this suggestion, the sensitive books or book blocks are carefully handed over, by keeping them sideways in the longitudinal guide rails on both sides at the same time the support is withdrawn by moving the conveyor belts supporting the edge zones apart. The height of the fall of the books delivered in this way is low because the stack height sensor is on each new book added to the stack responds, a height adjustment of the conveyor and thus the unloading station and in this way keeps the height of fall for each book about the same.

Weitere Merkmale und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen am Ende der Beschreibung.Further features and expedient configurations of the invention emerge from the subclaims at the end of the description.

Die Erfindung ist nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is described in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing explained.

F i g. 1 zeigt in einer schematisierten Seitenansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung, währendF i g. 1 shows the device according to the invention in a schematic side view, while

F i g. 2 eine schematische Draufsicht auf die Entladestation darstellt.F i g. 2 is a schematic plan view of the unloading station represents.

Von einer nicht dargestellten Beschneidemaschine nimmt eine Fördereinrichtung 10 beispielsweise flachliegende Buchblöcke 11 auf und gibt sie an eine Entla- destation 12 ab, von der aus auf einem Tisch oder einer Palette 13 ein Buchblockstapel 14 gebildet wird. Die strichpunktierte Linie 13 α deutet an, daß an Stelle einer Palette auch ein aus Rollen bestehender Querförderer verwendet werden kann.From a trimming machine (not shown), a conveying device 10 picks up flat book blocks 11, for example, and delivers them to an unloading station 12, from which a book block stack 14 is formed on a table or pallet 13. The dash-dotted line 13 α indicates that a cross conveyor consisting of rollers can also be used instead of a pallet.

Die Fördereinrichtung 10 besteht aus einem Rahmen 15, an dem eine Anfangswalze 16 und eine Endwalze 17 gelagert sind, um die ein endloses Förderband 18 herumgeführt ist. Selbstverständlich können zwischen beiden dargestellten Walzen 16 und 17 zusätzliche Abstützrollen oder Walzen vorgesehen sein. Die Fördereinrichtung 10 ist bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel um die Achse 19 der Walze 16 schwenkbar gelagert und im Bereich des Abgabeendes durch einen pneumatischen Kolben-Zylinder-AntriebThe conveyor device 10 consists of a frame 15 on which a start roller 16 and an end roller 17 are stored around which an endless conveyor belt 18 is guided. Of course you can between the two illustrated rollers 16 and 17 additional support rollers or rollers may be provided. In a preferred exemplary embodiment, the conveying device 10 is about the axis 19 of the roller 16 pivoted and in the area of the discharge end by a pneumatic piston-cylinder drive

20 unterstützt, der auf einem Fundament und andererseits an dem Rahmen 15 der Fördereinrichtung 10 gelenkig gehaltert ist.20 supported, which is articulated on a foundation and on the other hand on the frame 15 of the conveyor device 10 is held.

Die Entladestation 12 besteht ebenfalls aus einem Rahmen 21, der über ein Verbindungsstück 22 fest mit dem Rahmen 15 verbunden ist. In dem RahmenThe unloading station 12 also consists of a frame 21 which is fixed by means of a connecting piece 22 is connected to the frame 15. In the frame

21 der Entladestation sind unter einem Abstand in Längsrichtung zwei Querwellen 23,24 gelagert, wobei die der Fördereinrichtung 10 benachbarte Querwelle 23 über einen in F i g. 2 angedeuteten Riementrieb 25 antriebsmäßig mit der Fördereinrichtung in Verbindung steht. Die auf diese Weise angetriebene Quer-■welle 23 trägt entsprechend F i g. 2 zwei symmetrisch zur Längsmittellinie der Vorrichtung angeordnete Umlenkrollen 24, während die andere Querwelle zwei gleiche Umlenkrollen 27 trägt. Die Umlenkrollen 26 und 27 dienen zur Führung von zwei Förderriemen 28, die einen ankommenden Buchblock 11 im Bereich seiner seitlichen Ränder unterstützen.21 of the unloading station two transverse shafts 23,24 are mounted at a distance in the longitudinal direction, wherein the transverse shaft 23 adjacent to the conveyor device 10 via a device shown in FIG. 2 indicated belt drive 25 is drivingly connected to the conveyor. The cross shaft driven in this way 23 carries according to FIG. 2 two symmetrically arranged to the longitudinal center line of the device Deflection rollers 24, while the other transverse shaft carries two identical deflection rollers 27. The pulleys 26 and 27 are used to guide two conveyor belts 28, which an incoming book block 11 in the area support its side edges.

Am Rahmen 21 der Entladestation angeordnete seitliche Längsführungsschienen 30 (Fig.2) dienen zur Ausrichtung des Buchblockes bei seiner Überführung auf die Entladestation, so daß sämtliche Buchblöcke nach der Abgabe auf den zu bildenden Stapel zueinander ausgerichtet sind.Lateral longitudinal guide rails 30 (FIG. 2) arranged on the frame 21 of the unloading station are used to align the book block when it is transferred to the unloading station, so that all book blocks are aligned with each other after the delivery on the stack to be formed.

Zum Abgeben der in der Entladestation 12 ausgerichteten Buchblöcke 11 werden die Förderriemen 28 seitlich entsprechend der Richtung der Pfeile 32 auseinanderbewegt, und zwar unterhalb der seitlichen Längsführungsschienen 30-30 vorbei nach außen. Zu diesem Zweck sind die Umlenkrollen 26 und 27 auf den Querwellen 23, 24 axial verschiebbar gelagert. Die Lagerung auf der Querwelle 23 ist mittels eines Keilnutenprofils oder einer einzelnen Paßfeder und zugeordneter Axialnut bewerkstelligt. Um die Umlenkrollen 26 und 27 gleichzeitig auseinanderzubewegen, sobald ein Buchblock 11 an einen Endanschlag 33 angestoßen hat, kann ein nicht dargestellter über ein elektrisch betätigtes Ventil beaufschlagter Pneumatikzylinder (nicht dargestellt) vorgesehen sein, der auf entsprechendes Hebelwerk mit Bewegungsumkehr einwirkt, so daß zur gleichen Zeit sämtliche Umlenkrollen 26, 27 um den gleichen Betrag von der Längsmittellinie der Vorrichtung wegbewegt werden. Dabei können entweder die Hebel an der Innenseite der Umlenkrollen anliegen oder die Umlenkrollen gabelförmig umfassen. Der Endanschlag 33 ist in Anpassung an die verschiedenen Abmessungen der Buchrücken auf dem Rahmen 21 der Entladevorrichtung in Längsrichtung verstellbar. Der Endanschlag 33 kann mit einem elektrischen Schaltkontakt in Verbindung stehen, der das Ventil zur Beaufschlagung des Pneumatikzylinders betätigt und gleichzeitig eine Verbindung besitzt zu einem elektrischen Zählwerk, mit dem sich die Höhe des herzustellenden Stapels feststellen und vorbestimmen läßt.The conveyor belts 28 are used to deliver the book blocks 11 aligned in the unloading station 12 laterally apart in the direction of the arrows 32, namely below the lateral ones Longitudinal guide rails 30-30 over to the outside. For this purpose, the pulleys 26 and 27 are on the transverse shafts 23, 24 mounted so as to be axially displaceable. The storage on the transverse shaft 23 is by means of a Keyway profile or a single key and associated axial groove accomplished. To the pulleys 26 and 27 move apart at the same time as soon as a book block 11 hits an end stop 33 has triggered, a pneumatic cylinder, not shown, acted upon by an electrically operated valve (not shown) be provided, the corresponding lever mechanism with movement reversal acts so that at the same time all pulleys 26, 27 by the same amount from the longitudinal center line the device are moved away. Either the levers on the inside of the pulleys can be used rest or embrace the pulleys in the shape of a fork. The end stop 33 is being adapted the different dimensions of the book spines on the frame 21 of the unloading device in the longitudinal direction adjustable. The end stop 33 can be connected to an electrical switching contact, which actuates the valve to act on the pneumatic cylinder and at the same time establishes a connection possesses an electric counter with which the height of the stack to be produced can be determined and can be predetermined.

Als Stapelhöhen-Abfühleinrichtung ist gemäß F i g. 1 eine Lichtschranke vorgesehen, die beispielsweise aus einem Lichtgeber 40 und einer Fotozelle 41 besteht. Sobald sich im Weg des Lichtstrahls 42 ein von der Entladestation 12 abgeworfenes Buch befindet, wird in einer elektrischen Schaltung ein Schaltimpuls erzeugt, der das Ventil zur Beaufschlagung des Kolben-Zylinder-Antriebs 20 so lange öffnet, bis sich der Lichtstrahl 42 wieder oberhalb der Stapelhöhe befindet. The stack height sensing device is shown in FIG. 1 provided a light barrier, for example consists of a light generator 40 and a photocell 41. As soon as it is in the path of the light beam 42 Book dropped by the unloading station 12 is a switching pulse in an electrical circuit generated, which opens the valve for acting on the piston-cylinder drive 20 until it opens the light beam 42 is again above the stack height.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen COPY1 sheet of COPY drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Stapeln flachliegender Bücher oder Buchblöcke, mit einer vor einer Stapelfläche angeordneten und um eine waagerechte Achse schwenkbar gelagerten Fördereinrichtung, die zur Höhenverstellung ihres Abgabeendes durch einen in Abhängigkeit vom Stapelvorgang gesteuerten Kolbenzylinderantrieb unterstützt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (10) durch eine Entladestation (12) verlängert ist, die zwei endlose kontinuierlich angetriebene zwischen zwei im Abstand der Buchbreite feststellbaren seitlichen Längsführungen (30) angeordnete Förderriemen (28) aufweist und über einen Endanschlag (33) die Förderriemen (28) quer zur Förderrichtung zum gleichmäßigen Auseinanderbewegen steuerbar sind, wobei ein unterhalb der Förderriemen (28) angeordneter Fühler (40 bis 42) vorgesehen ist, der antriebsmäßig mit einem Ventil zwischen einer Druckquelle und dem Kolbenzylinder-Antrieb (20) zur Höhenverstellung der Fördereinrichtung (10) zum Aufrechterhalten eines gleichbleibenden Abstandes zwischen Entladestation (18) und Stapeloberfläche in Verbindung steht.1. Device for stacking books or book blocks lying flat, with one in front of a stacking surface arranged and pivotable about a horizontal axis conveyor device, the height adjustment of their delivery end by a depending on the stacking process controlled piston-cylinder drive is supported, characterized in that the conveying device (10) is extended by an unloading station (12), the two endless continuously driven between two lateral longitudinal guides that can be locked at a distance equal to the width of the book (30) has arranged conveyor belts (28) and via an end stop (33) the conveyor belts (28) can be controlled transversely to the conveying direction for evenly moving apart, with a below the conveyor belt (28) arranged sensor (40 to 42) is provided which drives with a valve between a pressure source and the piston-cylinder drive (20) for height adjustment the conveyor (10) to maintain a constant distance is in communication between the unloading station (18) and the stacking surface. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Entladestation (12) einen mit der Fördereinrichtung (10) fest verbundenen Rahmen (21) aufweist, an dem die seitlichen Längsführungen (30) verstellbar befestigt und unterhalb davon die Förderriemen (28) auf je zwei, auf Querwellen (23, 24) axial verschiebbar gelagerten Umlenkrollen (26,27) angeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the unloading station (12) has a with the conveyor (10) firmly connected frame (21) on which the lateral Longitudinal guides (30) adjustably attached and below them the conveyor belts (28) on two each, Deflection rollers (26, 27) mounted axially displaceably on transverse shafts (23, 24) are arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrollen (26, 27) der Förderriemen (28) unter der Steuerung des Endanschlages (33) in einem Pneumatikzylinder über ein damit verbundenes Hebelwerk unter den Längsführungen (30) verschiebbar sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pulleys (26, 27) of the Conveyor belt (28) under the control of the end stop (33) in a pneumatic cylinder an associated lever mechanism can be displaced under the longitudinal guides (30). 4. Vorrichtung nach Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrollen (26, 27) auf den Querwellen (23, 24) durch Federkraft zur Rückführung in ihre Normalstellung vorgespannt sind.4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that the deflection rollers (26, 27) on the transverse shafts (23, 24) by spring force to return them to their normal position are. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die der Fördereinrichtung (10) benachbarte Querwelle (23) der Entladestation (12) über einen Riementrieb (25) mit der der Fördereinrichtung antriebsmäßig gekoppelt ist.5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the conveyor device (10) Adjacent transverse shaft (23) of the unloading station (12) via a belt drive (25) with that of the conveyor device is coupled in terms of drive. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Endanschlag (33) auf dem Rahmen (21) der Entladestation (12) in Förderrichtung verstellbar ist.6. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the end stop (33) on the frame (21) of the unloading station (12) in the conveying direction is adjustable. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Endanschlag (33) mit einem Zählwerk gekoppelt ist, das nach Erreichen einer vorbestimmten Stapelhöhe die Vorrichtung abschaltet.7. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the end stop (33) is coupled to a counter which, after reaching a predetermined stack height, the device turns off.
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