DE4236362A1 - Discharge mechanism for bookbinding sticking machine - has deposition device, following transverse stacking conveyor taking over book block(s) - Google Patents

Discharge mechanism for bookbinding sticking machine - has deposition device, following transverse stacking conveyor taking over book block(s)

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DE4236362A1 DE19924236362 DE4236362A DE4236362A1 DE 4236362 A1 DE4236362 A1 DE 4236362A1 DE 19924236362 DE19924236362 DE 19924236362 DE 4236362 A DE4236362 A DE 4236362A DE 4236362 A1 DE4236362 A1 DE 4236362A1
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    • B42C19/08—Conveying between operating stations in machines

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Abstract

The conveyor (2) is followed by a stack forming deposition device (9), which positively takes over a book block (1), or part-stack (1a) to convert it from an upright to a horizontal position. The deposition device is formed by a circulating belt conveyor (11,14), which is swivelable by an actuator (15) for a position, parallel to the upright book block, into a horizontal position and vice-versa. The belt conveyor has holders for the book block top and bottom. ADVANTAGE - Book block positioning in precise alignment on the transverse stacking conveyor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausfuhreinrichtung für Buchfadenheftmaschinen mit einem Querstapelförderer zum Speichern und Herausführen einer stehenden Buchblockstapelreihe aus der Buchfadenheftmaschine.The invention relates to an execution device for book sewing machines with a cross stack conveyor for storing and guiding a standing one Row of book blocks from the book sewing machine.

Ausfuhreinrichtungen an Buchfadenheftmaschinen bestehen aus einem Quersta­ pelförderer mit einem Stapeltisch und mit Transportbändern oder Ketten, über die die auf dem Vorderschnitt stehenden gehefteten Buchblocks unter seit­ licher Abstützung sowie über einen regelbaren Vorschub ausgeführt werden. Dabei erfolgt das Trennen der Heftfäden zwischen den einzelnen Buchblocks automatisch mittels einer Schneideinrichtung.Execution devices on book sewing machines consist of a Quersta pel conveyor with a stacking table and with conveyor belts or chains, over which the stapled book blocks standing on the pre-cut underneath liche support as well as an adjustable feed. The stitching threads are separated between the individual book blocks automatically by means of a cutting device.

Im Hinblick auf eine Entlastung der Bedienperson gibt es Sonderausrüstungen für Buchfadenheftmaschinen, die ein Flachlegen der einzelnen aus dem Quer­ stapelförderer herausgeschobenen Buchblocks mit anschließender Stapelbildung ermöglicht.Special equipment is available to relieve the operator for book sewing machines that lay the individual flat out of the way Stack conveyor pushed out book blocks with subsequent stack formation enables.

Eine solche Sonderausrüstung besteht aus einem hinter dem Querstapelförderer vorgesehenen in Auslaufrichtung ansteigenden Transportband, auf das die aus einzelnen Lagen gebildeten durch Heftfäden lose zusammengehaltenen Buch­ blocks abgekippt werden sowie aus einem im rechten Winkel zum Querstapel­ förderer orientierten zweiten Transportband, auf das die Buchblocks zur Bil­ dung eines Teilstapels abgeworfen werden. Such special equipment consists of a behind the cross stack conveyor provided in the discharge direction rising conveyor belt on which the individual layers formed book loosely held together by stapling threads blocks are tilted and from a right angle to the cross stack conveyor-oriented second conveyor belt on which the book blocks for the Bil discarded part of a stack.  

Anstelle des zweiten Transportbandes kann zum schnellen Abführen der Buch­ blocks eine Stapeleinrichtung Verwendung finden, dem die zu stapelnden Buch­ blocks unter freiem Fall zugeführt werden und unter Drehung jedes zweiten Stapels um 180°, aus dem sie dann stapelweise zu einer Abnahmestelle gelan­ gen.Instead of the second conveyor belt, the book can be quickly removed blocks use a stacking device to which the book to be stacked blocks are fed in free fall and rotating every other Stack by 180 °, from which they then stacked to a delivery point gene.

Im Hinblick auf das sich anschließende Palettieren ist von besonderer Bedeu­ tung, daß die durch den Querstapelförderer vorgegebene präzise Ausrichtung der einzelnen Buchblocklagen nach dem Herausführen aus der Buchfadenheftma­ schine beibehalten wird.With regard to the subsequent palletizing is of particular importance tion that the precise alignment specified by the cross stacking conveyor of the individual book block layers after they have been removed from the booklet book machine is maintained.

Bei Buchfadenheftmaschinen ohne Sonderausrüstungen zum Bilden von Buchblock­ stapeln erfolgt die Abnahme der Buchblocks von dem Querstapelförderer und das Ablegen in Form von Buchblockstapeln in der Formation Rücken gegen Vor­ derschnitt auf Paletten bekanntlich von Hand. Ein schnelles Abnehmen der Buchblocks von dem Querstapelförderer und Abstapeln auf Paletten unter Beibe­ haltung der geforderten präzisen Ausrichtung der Druckbogen und unter der Formation Rücken gegen Vorderschnitt läßt sich bei im Hochleistungsbereich laufenden Buchfadenheftmaschinen nur unter erheblicher Belastung der Bedien­ person durchführen.For book sewing machines without special equipment for forming book blocks the book blocks are removed from the cross stack conveyor and depositing in the form of book block stacks in the formation back against front As is well known, cutting on pallets by hand. A quick weight loss Book blocks from the cross-stack conveyor and stacking on pallets under the belt maintaining the required precise alignment of the printed sheets and under the Formation back against front cut can be in the high-performance range running book sewing machines only under considerable strain on the operator perform person.

Wie die Praxis zeigt, geht sowohl beim manuellen Abnehmen der Buchblocks oder Buchblockteilstapel unmittelbar vom Querstapelförderer und Flachlegen der Buchblocks auf eine Palette als auch beim Auslegen der Buchblocks über Stapelbänder und Stapler mit anschließendem manuellen Stapeln auf Paletten die Ausrichtung durch Verschieben der einzelnen Buchblocklagen gegeneinander quer zur Buchblockhöhe verloren mit der Folge, daß die verschobenen Lagen der übereinandergestapelten Buchblockstapel durch Pressung der sich stärker aufbauenden Lagenrücken lagefixiert werden und sich nachträglich nur schwer oder nicht mehr ausrichten lassen. Verstärkt wird dieser Effekt noch durch Lagern der palettierten Stapel über eine längere Zeitdauer. As practice shows, you can remove the book blocks manually or book block partial stack directly from the cross stack conveyor and lay flat of the book blocks on a pallet as well as when laying out the book blocks Stacking belts and stackers with subsequent manual stacking on pallets the alignment by shifting the individual book block layers against each other lost across the book block height with the result that the shifted positions the stacked book block stack by pressing the stronger build-up ply back are fixed in position and subsequently difficult or no longer align. This effect is reinforced by Store the palletized stacks for a longer period of time.  

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Ausfuhreinrichtung der gat­ tungsgemäßen Art für Buchfadenheftmaschinen vorzuschlagen, die ein Auslegen von Buchblocks oder Buchblockteilstapeln unter Beibehaltung ihrer in dem Querstapelförderer vorgegebenen präzisen Ausrichtung sicherstellt. Darüber hinaus sollen sich mit der Ausfuhreinrichtung automatisch Buchblocks oder Buchblockteilstapel in der Formation Rücken gegen Vorderschnitt herstellen lassen.The object of the invention is to provide an execution device of the gat to propose appropriate type for book sewing machines, which a laying out of book blocks or book block sub-stacks while maintaining their in the Cross-stack conveyor ensures predetermined precise alignment. About that In addition, the export device should automatically block books or Create a stack of book blocks in the back formation against the pre-cut to let.

Diese Aufgaben werden durch eine Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Un­ teransprüchen.These tasks are performed by an institution with the features of the claim 1 solved. Advantageous embodiments of the invention result from the Un claims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 die Ausfuhreinrichtung für eine Buchfadenheftmaschine in einer Sei­ tenansicht; Figure 1 shows the execution device for a book thread sewing machine in a Be tenansicht.

Fig. 2 die Ausfuhreinrichtung in einer Draufsicht. Fig. 2 shows the execution device in a plan view.

Die in einer Buchfadenheftmaschine gehefteten Buchblocks 1 gelangen in einen Querstapelförderer 2, in dem sie gespeichert und in Form einer stehenden Buchblockstapelreihe aus der Buchfadenheftmaschine herausgeführt werden. Der Querstapelförderer 2 wird von unteren Förderketten 3 und Seitenketten 4, 5 sowie aus einem Auflagetisch 6 gebildet.The book blocks 1 stapled in a book thread sewing machine arrive in a cross stack conveyor 2 , in which they are stored and guided out of the book thread sewing machine in the form of a standing row of book blocks. The cross-stack conveyor 2 is formed by lower conveyor chains 3 and side chains 4 , 5 and from a support table 6 .

An den Querstapelförderer 2 schließt sich eine Niederlegevorrichtung 9 an, die die Buchblocks 1 oder Buchblockteilstapel 1a der aus mindestens zwei Buchblocks 1 besteht, formschlüssig erfaßt und aus der stehenden in eine lie­ gende Position überführt. At the cross-stack conveyor 2 is followed by a laying device 9 , the book blocks 1 or book block sub-stack 1 a which consists of at least two book blocks 1 , positively detected and transferred from the standing position to a lying position.

Die Niederlegevorrichtung 9 wird von zwei seitlich angeordneten, umlaufend antreibbaren Förderriemen 10, 11 gebildet, die aus einer zu den im Quersta­ pelförderer 2 stehenden Buchblocks 1 parallelen Vertikalposition in eine Horizontalposition und zurück schwenkbar sind.The laying down device 9 is formed by two laterally arranged, circumferentially drivable conveyor belts 10 , 11 , which can be pivoted from a parallel position to the pelförderer standing in the Quersta 2 book blocks 1 into a horizontal position and back.

Die seitlichen Förderriemen 10, 11 sind auf einer Drehachse 12 gelagert, auf der sich jeweils beidseitig der Förderriemen 10, 11 Seitenrahmen 13 sowie 14 befinden. An dem einen innenliegenden Seitenrahmen 14 greift ein Arbeitszy­ linder 15 zum Ausführen der 90°-Schwenkbewegung an.The lateral conveyor belts 10 , 11 are mounted on an axis of rotation 12 on which the conveyor belts 10 , 11 side frames 13 and 14 are located on both sides. On an inner side frame 14 engages a Arbeitszy cylinder 15 to execute the 90 ° pivoting movement.

An den beiden außen liegenden Seitenrahmen 13 und 14 sind jeweils keilförmig ausgestaltete Haltebleche 16, 17 in einem der Buchblockbreite oder Teilsta­ pelbreite entsprechenden Abstand zur Drehachse 12 gelagert, die, betätigt über von den Seitenrahmen 13 und 14 getragene Arbeitszylinder 18, 19, auf die Kopf- und Fußseite eines Buchblocks 1 im Sinne eines Trennens von der Buchblockstapelreihe und Positionshaltens an den Förderriemen 10, 11 beim Abschwenkvorgang einwirken.On the two outer side frames 13 and 14 each wedge-shaped holding plates 16 , 17 are mounted at a distance from the book block width or Teilsta pelbreite corresponding distance to the axis of rotation 12 , which, actuated by the side frame 13 and 14 carried cylinder 18 , 19 , on the head - and foot side of a book block 1 act in the sense of a separation from the stack of book blocks and holding the position on the conveyor belts 10 , 11 during the pivoting process.

In dem Querstapelförderer 2 schieben sich die Buchblocks 1 bis gegen die in Vertikalstellung geschwenkten stillstehenden Förderriemen 10, 11. Über einen Sensor wird die Endstellung erkannt und die Haltebleche 16, 17 erfassen den Buchblockteilstapel 1a. Die übrigen Buchblocks werden über Halteelemente 23, die auf den Rücken des nun vorn liegenden Buchblocks 1 der Restbuchblock­ stapelreihe einwirken, zurückgehalten. Es folgt das Abschwenken der Förder­ riemen 10, 11 mit dem formschlüssig gehaltenen Buchblockteilstapel 1a um 90° in die waagerechte Position. Der Buchblockteilstapel 1a liegt somit exakt ausgerichtet auf dem Förderriemen 10, 11.In the cross-stack conveyor 2 , the book blocks 1 slide against the stationary conveyor belts 10 , 11 pivoted in the vertical position. The end position is detected by a sensor and the holding plates 16 , 17 detect the book block partial stack 1 a. The remaining book blocks are held back by holding elements 23 , which act on the spine of the book block 1 now lying ahead of the remaining book block. There follows the pivoting of the conveyor belt 10 , 11 with the positively held book block part stack 1 a by 90 ° in the horizontal position. The book block sub-stack 1 a is thus precisely aligned on the conveyor belt 10 , 11 .

Durch Antrieb der Förderriemen 10, 11 gelangt der niedergelegte Buchblock­ teilstapel 1a nun in einen niveaugleichen, umlaufend angetriebenen Anschluß­ förderer 24. Dieser wird von zwei abständig zueinander liegenden Förderrie­ men 25, 26 gebildet, die in einem Hubrahmen 27 gelagert sind und über ange­ triebene Spindeln 28 höhenverfahrbar sind. By driving the conveyor belt 10 , 11 of the deposited book block partial stack 1 a now enters a level, rotating driven connection conveyor 24th This is formed by two mutually spaced Förderrie men 25 , 26 which are mounted in a lifting frame 27 and 28 are driven by spindles driven.

Der Anschlußförderer 24 ist mit einer an sich bekannten Klemm- und Drehein­ richtung 29 mit einem oberen und unteren Drehteller 31, 32 kombiniert, die sich am Hubrahmen 27 befinden und mit einem eingespannten Buchblockteilsta­ pel 1a um eine Vertikalachse selektiv um 90° nach rechts oder links drehan­ getrieben werden.The connection conveyor 24 is combined with a known clamping and turning device 29 with an upper and lower turntable 31 , 32 , which are located on the lifting frame 27 and with a clamped book block Teilsta pel 1 a about a vertical axis by 90 ° to the right or to be turned left.

Die synchron zu den Förderriemen 10, 11 der Niederlegevorrichtung 9 laufen­ den Förderriemen 25, 26 des Anschlußförderers 24 fördern den Buchblockteil­ stapel mittig über den unteren Drehteller 32, worauf der Stapel pneumatisch von beiden Drehtellern 31, 32 eingespannt wird. Gleichzeitig mit der Dreh­ bewegung um 90° nach rechts oder links erfolgt ein Anheben des Stapels 1a um einen definierten Hub über Zylinder 30 auf die passende Ausfuhrhöhe. Nach Drehung und Anheben transportieren die Förderriemen 25, 26 unterstützt durch eine synchron mit den Riemen angetriebenen Druckrolle 33 den Buchblockteil­ stapel 1a auf einen Ausfuhrförderer 34, der mit den Riemen 25, 26 synchron läuft. Ein Anheben für den ersten Buchblockteilstapel 1a entfällt, da die Transportebene übereinstimmt. Der erste Teilstapel läuft gegen einen in die Bewegungsbahn und zurück steuerbaren Anschlagwinkel 35 und die Förderriemen 25 und 26 werden gestoppt. Weitere Buchblockteilstapel 1a werden auf einen ersten Teilstapel aufgeschoben, indem der Hub des Anschlußförderers 24 über die Spindeln 28 der im Stapelbereich vorhandenen Höhe angepaßt wird. Ein unkontrolliertes Fallen und Rutschen der Teilstapel läßt sich somit sicher verhindern.The synchronous to the conveyor belts 10 , 11 of the laying device 9 run the conveyor belts 25 , 26 of the connecting conveyor 24 promote the book block part stack in the middle over the lower turntable 32 , whereupon the stack is clamped pneumatically by both turntables 31 , 32 . Simultaneously with the rotary movement by 90 ° to the right or left, the stack 1 a is lifted by a defined stroke via cylinder 30 to the appropriate export height. After rotation and lifting, the conveyor belts 25 , 26 are supported by a pressure roller 33 driven synchronously with the belts, the book block part stack 1 a is transported onto an export conveyor 34 , which runs synchronously with the belts 25 , 26 . A lifting for the first book block sub-stack 1 a is omitted because the transport level coincides. The first partial stack runs against a stop angle 35 which can be controlled in the path of movement and back and the conveyor belts 25 and 26 are stopped. Additional book block sub-stacks 1 a are pushed onto a first sub-stack by adjusting the stroke of the connecting conveyor 24 via the spindles 28 to the height present in the stack area. An uncontrolled falling and slipping of the partial stacks can thus be reliably prevented.

Bei Erreichen der vorgegebenen Endstapelhöhe öffnet der Anschlagwinkel 35 be­ tätigt über einen Arbeitszylinder 36 und der Abtransport durch die Förder­ riemen 25, 26 erfolgt jeweils in Abstimmung mit der Zufuhr des ersten Teil­ stapels eines folgenden Buchblockstapels, was ein Positionieren der Stapel auf dem Ausfuhrband 25, 26 in sehr kleinen Abständen ermöglicht.Upon reaching the predetermined Endstapelhöhe the stop angle opening 35 be actuated by a working cylinder 36 and the transport by the conveyor belt 25, 26 is in each case in coordination with the supply of the first partial stack of a next book block stack which positioning of the stack on the discharge belt 25, 26 at very small intervals.

Die palettierfähigen Stapel können nun automatisch oder von Hand dem Ausfuhr­ band 34 entnommen werden.The palletizable stack can now be removed automatically or by hand from the export belt 34 .

Claims (6)

1. Ausfuhreinrichtung für Buchfadenheftmaschine mit einem Querstapelförde­ rer zum Speichern und Herausführen einer stehenden Buchblockstapelreihe aus der Buchfadenheftmaschine, gekennzeichnet durch eine sich an den Querstapelförderer (2) anschließende, einen Buchblock (1) oder Buch­ blockteilstapel (1a) kraftschlüssig übernehmende und aus der stehenden in eine liegende Position überführende Niederlegevorrichtung (9).1. Execution device for book stitching machine with a cross stack conveyor for storing and guiding a standing row of book blocks out of the book stitching machine, characterized by a connecting to the cross stack conveyor ( 2 ), a book block ( 1 ) or book block stack ( 1 a) non-positively taking over and from the standing laying device ( 9 ) transferring into a lying position. 2. Ausfuhreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nie­ derlegevorrichtung (9) aus einem umlaufend antreibbaren Riemenförderer (10, 11, 13, 14) gebildet ist, der über Betätigungsmittel (15) aus einer zu den stehenden Buchblocks (1) im Querstapelförderer (2) parallelen Po­ sition in eine liegende Position und zurück schwenkbar ist und daß an dem Riemenförderer (10, 11, 13, 14) Halteelemente (16, 17) gelagert sind, die über Betätigungsmittel (18, 19) auf die Kopf- und Fußseite des Buchblocks (1) im Sinne eines Haltens und Freigebens einwirken.2. Ausfuheinrichtung according to claim 1, characterized in that the never derlegevorrichtung ( 9 ) from a circumferentially drivable belt conveyor ( 10 , 11 , 13 , 14 ) is formed, the actuating means ( 15 ) from one of the standing book blocks ( 1 ) in Cross-stack conveyor ( 2 ) parallel position in a lying position and can be pivoted back and that on the belt conveyor ( 10 , 11 , 13 , 14 ) holding elements ( 16 , 17 ) are mounted, which are actuated by actuating means ( 18 , 19 ) on the head and act on the foot side of the book block ( 1 ) in the sense of holding and releasing. 3. Ausfuhreinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch auf den vorderen Buchblock, vorzugsweise auf den Rücken, der Restbuchblockstapel­ reihe einwirkende Rückhalteelemente (23). 3. Ausfuheinrichtung according to claim 1 or 2, characterized by acting on the front book block, preferably on the back, the remaining book block stack row retaining elements ( 23 ). 4. Ausfuhreinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederlegevorrichtung (9) ein Anschlußförderer (24) nachgeordnet ist, dem die niedergelegten Buchblocks (1) oder Buchblockteilstapel (1a) zuführbar sind, daß der Anschlußförderer (24) mit einer Klemm- und Dreh­ vorrichtung (29) kombiniert ist, die um eine vertikale Achse selektiv um 90° nach rechts oder links drehbar ist, daß dem Anschlußförderer (24) ein Ausfuhrförderer (34) nachgeordnet ist, dem die Buchblocks (1) oder Buchblockteilstapel (1a) bis zu einem in die Bewegungsbahn und zurück fahrbaren Anschlag (35) zuführbar sind und daß der Anschlußförderer (24) aus einer unteren Übernahmeposition in eine obere, der jeweiligen Buch­ blockstapelhöhe auf dem Ausfuhrförderer (34) entsprechende Abgabeposi­ tion und zurück verfahrbar ist.4. Ausfuheinrichtung according to claim 1 to 3, characterized in that the depositing device ( 9 ) is a connection conveyor ( 24 ) downstream, which the deposited book blocks ( 1 ) or book block part stack ( 1 a) can be fed that the connection conveyor ( 24 ) with a Clamping and rotating device ( 29 ) is combined, which is selectively rotatable about a vertical axis by 90 ° to the right or left, that the connection conveyor ( 24 ) is followed by an export conveyor ( 34 ) to which the book blocks ( 1 ) or book block part stack ( 1 a) up to a in the movement path and back movable stop ( 35 ) can be fed and that the connecting conveyor ( 24 ) from a lower takeover position in an upper, the respective book block stack height on the export conveyor ( 34 ) corresponding Abgabeposi tion and can be moved back . 5. Ausfuhreinrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Anschlußförderer (24) eine mit diesem synchron drehangetriebene, der jeweiligen Höhe des Buchblocks (1) oder des Buchblockteilstapels (1a) an­ paßbare Druckrolle (33) zugeordnet ist.5. Execution device according to claim 1 to 4, characterized in that the connection conveyor ( 24 ) is associated with a synchronously rotatably driven, the respective height of the book block ( 1 ) or the book block part stack ( 1 a) to a suitable pressure roller ( 33 ). 6. Ausfuhreinrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausfuhr eines Stapels durch den Ausfuhrförderer (34) zeitlich derart auf die Vorbewegung des Anschlußförderers (24) abgestimmt ist, daß die Ausfuhr bei Zufuhr eines ersten Buchblocks (1) oder Buchblockstapels (1a) eines folgenden Stapels erfolgt.6. Execution device according to claim 1 to 5, characterized in that the export of a stack by the export conveyor ( 34 ) is timed in such a way to the forward movement of the connecting conveyor ( 24 ) that the export when a first book block ( 1 ) or book block stack ( 1 a) of a subsequent stack.
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