DE4139887A1 - Machine for stacking panes of glass - has swinging arm with frame fitted with suction pads - Google Patents

Machine for stacking panes of glass - has swinging arm with frame fitted with suction pads

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Abstract

The machine for stacking panes of glass or for removing panes from the stack has a fixed frame (8) which supports a swinging arm.The arm carries a small frame (12) at its lower end and suction pads (10) are attached to the small frame. The upper end of the swinging arm (1) is pivoted to a rotating arm whilst the mid-point of the swinging arm is pivoted to one end of a link (5) which has its other end pivoted to the fixed frame. The rotating arm (3) is mounted on a shaft (9) which is driven from an electric motor. USE/ADVANTAGE - Stacking of glass panes. The mechanism combines the necessary lifting and stacking movements.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Manipulieren, ins­ besondere zum Auf- und Abstapeln von Gegenständen, mit wenig­ stens einem an einem Rahmen angeordneten Greifwerkzeug, insbe­ sondere einem Sauger, der zwischen einer im wesentlichen ver­ tikalen Endstellung und einer im wesentlichen horizontalen Endstellung durch Schwenken hin- und herbeweglich ist, wobei als Antrieb für den Rahmen mindestens eine Kurbel mit jeweils einer am Ende der Kurbel angeordneten Koppelstange verbunden ist.The invention relates to a device for manipulation, ins especially for stacking and stacking objects with little at least one gripping tool arranged on a frame, in particular special a sucker that ver between a substantially tical end position and an essentially horizontal End position can be moved back and forth by swiveling, whereby as a drive for the frame with at least one crank each a coupling rod arranged at the end of the crank is.

Mit einer derartigen Vorrichtung werden plattenförmige Gegen­ stände, zum Beispiel gestapelte Glasscheiben nacheinander vom Stapel abgenommen und auf einen Förderer mit im wesentlichen vertikaler Förderebene abgelegt. Dazu werden die Sauger an die jeweils erste Glasscheibe herangebracht, so daß sie diese erfassen können. Nachdem die Sauger die Glasscheibe erfaßt haben, wird diese zum Ablösen vom Stapel zunächst ein kurzes Stück in Richtung ihrer Scheibenebene bewegt und danach vom Stapel abgenommen und in die Förderebene geschwenkt. With such a device plate-like counter stands, for example stacked glass panes one after the other Stack removed and on a conveyor with essentially vertical conveyor level. For this, the suction cups are on brought up the first pane of glass so that they can capture. After the sucker grabs the glass have a short one to remove them from the stack Moved in the direction of their disc level and then from Stack removed and pivoted into the conveyor level.  

Eine derartige Manipuliervorrichtung ist aus dem europäischen Patent EP 46 492 bekannt, bei der Rahmen mit den Saugern mittels einer oder mehreren Kurbeln, an denen in einem Dreh­ schiebegelenk geführte Schubstangen schwenkbar gelagert sind, zwischen einer im wesentlichen vertikalen und einer im wesent­ lichen horizontalen Stellung geschwenkt wird. Bei dieser be­ kannten Vorrichtung wirkt sich nachteilig aus, daß das die Kinematik der Vorrichtung realisierende Drehschiebegelenk re­ lativ verschleißanfällig ist und die Steifigkeit des Kurbel­ mechanismus verringert. Außerdem wird zum genauen Anfahren der Sauger an die vertikal aufgestapelten Glasscheiben ein zusätzliches vertikales Hubsystem benötigt.Such a manipulation device is from the European Patent EP 46 492 known in the frame with the suction cups by means of one or more cranks, on which in one turn sliding-articulated push rods are pivoted, between an essentially vertical and an essentially Lichen horizontal position is pivoted. With this be Known device has a disadvantage that the Kinematics of the device realizing rotary slide joint right is relatively susceptible to wear and the rigidity of the crank mechanism reduced. It is also used for precise starting the suction cup onto the vertically stacked glass panes additional vertical lifting system required.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Mani­ pulieren von Gegenständen zu schaffen, bei der die Sauger mittels eines einfachen, wartungsarmen Kurbelmechanismus ohne zusätzliches vertikales Hubsystem auf den aufgestapelten bzw. entstapelten Platten positioniert werden.The object of the invention is a device for mani pulverize objects to create the sucker using a simple, low-maintenance crank mechanism without an additional vertical lifting system on the stacked or unstacked plates.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Haupt­ anspruchs gelöst, indem an der Koppelstange in einem definier­ ten Abstand von dem mit der Kurbel schwenkbar verbundenen Ende ein Schwingarm drehbar angeordnet ist, dessen anderes Ende be­ weglich mit dem Gestell verbunden ist, wobei der Abstand zwischen dem mit der Kurbel verbundenen Ende der Koppelstange und dem Teil der Koppelstange, der mit dem Schwingarm verbunden ist, größer als die Länge der Kurbel ist.The task is characterized by the distinctive features of the main claims solved by defining the coupling rod in a th distance from the end pivotally connected to the crank a swing arm is rotatably arranged, the other end be is movably connected to the frame, the distance between the end of the coupling rod connected to the crank and the Part of the coupling rod that is connected to the swing arm, is greater than the length of the crank.

Die für das Ent- oder Aufstapeln der plattenartigen Gegenstände notwendige Schwenkbewegung des Rahmens wird insbesondere dadurch erreicht, daß die Kurbel in einem Koordinatenmittelpunkt auf der Kurbelachse liegt und eine hin- und hergehende Drehbewegung zwischen 0 Grad und ca. 220-300 Grad ausführt, wobei die ho­ rizontale Endlage der Kurbel im wesentlichen der horizontalen Endstellung der Sauger und die im wesentlichen vertikale End­ lage der Kurbel im wesentlichen der vertikalen Endstellung der Sauger entspricht. Für eine genaue Taktsteuerung sowie eine exakte Positionierung der Sauger ist der Kurbelmechanismus vorteilhafterweise über einen geregelten Antrieb bewegt.The for unstacking or stacking the plate-like objects necessary pivotal movement of the frame is thereby particularly achieved that the crank in a coordinate center on the Crank axis lies and a reciprocating rotary motion between 0 degrees and approx. 220-300 degrees, the ho horizontal end position of the crank essentially the horizontal End position of the suction cup and the essentially vertical end position of the crank essentially the vertical end position of the  Suction cup corresponds. For precise clock control as well as one exact positioning of the suction cups is the crank mechanism advantageously moved via a controlled drive.

In einer vorteilhaften Ausführung sind aus statischen Grün­ den oder zur sicheren Führung des Rahmens zwei oder mehr parallel geführten Kurbeln mit jeweils einer Koppelstange und jeweils einem Schwingarm vorgesehen, die vorteilhafter­ weise über einen gemeinsamen geregelten Antrieb bewegt wer­ den. Eine solche Parallelanordnung von mehreren Kurbelme­ chanismen kann insbesondere bei sehr großen oder schweren Platten notwendig werden.In an advantageous embodiment are made of static green the or for safely guiding the frame two or more parallel cranks, each with a coupling rod and each provided a swing arm, the more advantageous who moves via a common controlled drive the. Such a parallel arrangement of several crank arms mechanisms can be particularly large or heavy Plates become necessary.

ln einer vorteilhaften Ausgestaltung sind zur genauen Aus­ richtung der Sauger diese an ein einem gegenüber dem Rahmen in definierte Schräglagen verstellbaren Hilfsrahmen angeord­ net, der über eine Stelleinrichtung, zum Beispiel einen Hub­ zylinder, positioniert wird.In an advantageous embodiment, for precise direction of the suction cups on one opposite the frame adjustable subframe arranged in defined inclined positions net, via an actuating device, for example a hub cylinder, is positioned.

In einer Ausführungsform ist zur lagerichtigen Positionie­ rung des Kurbelmechanismus mit dem die Sauger aufweisenden Rahmen gegenüber den aufgestapelten Platten und/oder dem Förderabschnitt dieser mit dem Antrieb an einem gegenüber dem Gestell horizontal verfahrbaren Transferwagen angeordnet.In one embodiment, the position is correct tion of the crank mechanism with the suction cups Frame opposite the stacked plates and / or the Conveyor section of this with the drive on one opposite the frame horizontally movable transfer car arranged.

Ist der Kurbelmechanismus fest mit dem Gestell verbunden, kann eine lagerichtige Positionierung von Plattenstapel und Kurbelmechanismus dadurch erreicht werden, daß die Plattform parallel zu den in vertikaler Endstellung be­ findlichen Saugern verfahrbar ist. If the crank mechanism is firmly connected to the frame, can position plate stack correctly and crank mechanism can be achieved in that the Platform parallel to the be in the vertical end position sensitive suction cups can be moved.  

In einer anderen Ausführungsform ist der gesamte Kurbelmecha­ nismus um 180 Grad verdrehbar am Gestell angebracht. Damit besteht die Möglichkeit mit der Vorrichtung von und nach bei­ den Seiten des Horizontalförderes zu arbeiten.In another embodiment, the entire crank mechanism is attached to the frame by 180 degrees. In order to there is the possibility with and from the device the sides of the horizontal conveyor.

Wenn keine andere Möglichkeit besteht, die Vorrichtung oberhalb des Horizontalförderes anzuordnen, kann am Gestell auch ein höhenverstellbarer Förderabschnitt angeordnet werden, der in Höhe des weiterführenden Horizontalförderes eingestellt wird und auf den die entstapelten Platten abgelegt werden, bevor sie dem Horizontalförderer übergeben werden.If there is no other option, the device above the horizontal conveyor can also be arranged on the frame height-adjustable conveyor section can be arranged in Height of the continuing horizontal conveyor is set and on which the destacked plates are placed before they are handed over to the horizontal conveyor.

Zusätzlich kann die Vorrichtung auf einem verfahrbaren Gerüst angeordnet werden. Eine solche Ausführungsform kann praktisch an jeden Horizontalförderer herangefahren werden, von entspre­ chend angeordneten Plattenstapeln einzelne Platten abnehmen und auf den Förderer legen, wobei auch der umgekehrte Vorgang möglich ist.In addition, the device can be placed on a movable scaffold to be ordered. Such an embodiment can be practical to be approached to each horizontal conveyor by correspond Remove the individual plates according to the stack of plates and place on the conveyor, doing the reverse is possible.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher er­ läutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention is based on an exemplary embodiment, he to be refined. The associated drawings show

Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Manipulieren; Figure 1 is a side view of the device for manipulation.

Fig. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung mit zwei parallelen Kurbelmechanismen. Fig. 2 is a plan view of the device with two parallel crank mechanisms.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung besteht aus einem Gestell 8, an dem der Antriebsmotor 14 angeordnet ist, der die Kurbel 3 über ein Getriebe 18 antreibt. Am freien Ende der Kurbel 3 ist eine Koppelstange 1 drehbar angelenkt, de­ ren anderes Ende mit dem Rahmen 12 fest verbunden ist, wobei die Koppelstange 1 und der Rahmen 12 einen spitzen Winkel bilden. Zur Versteifung dieser Befestigung ist zwischen Kop­ pelstange 1 und Rahmen 12 eine Verstrebung 19 vorgesehen. Am Rahmen 12 ist einseitig ein Hilfsrahmen 11 verstellbar gela­ gert, der an der anderen Seite über eine Verstelleinrichtung 13, zum Beispiel einen hydraulischen Hubzylinder, abgestützt ist. Der Hilfsrahmen 11 trägt mehrere Sauger 10 für die Glas­ scheibe 10, die mit einer nicht dargestellten Unterdruckein­ richtung in Verbindung stehen. An den Saugern 10 befinden sich außerdem ebenfalls nicht dargestellte Sensoren zur Über­ wachung des festen Halts der Glasscheiben oder Platten.The device shown in Fig. 1 consists of a frame 8 on which the drive motor 14 is arranged, which drives the crank 3 via a gear 18 . At the free end of the crank 3 , a coupling rod 1 is rotatably articulated, the other end is firmly connected to the frame 12 , the coupling rod 1 and the frame 12 forming an acute angle. To stiffen this attachment, a strut 19 is provided between Kop pelstange 1 and frame 12 . On the frame 12 , an auxiliary frame 11 is adjustably mounted on one side, which is supported on the other side via an adjusting device 13 , for example a hydraulic lifting cylinder. The subframe 11 carries a plurality of suction cups 10 for the glass pane 10 , which are connected to a Unterdruckein direction, not shown. On the suction cups 10 there are also sensors, not shown, for monitoring the firm hold of the glass panes or plates.

In einem definierten Abstand a zu dem mit der Kurbel 3 ver­ bundenen Ende ist an der Koppelstange 1 ein Schwingarm 5 dreh­ bar angeordnet, wobei der Abstand a zur sicheren Funktion des Kurbelmechanismus größer ist als die Länge der Kurbel 3. Die Kurbel 3 kann zwischen ihrer im wesentlichen horizontalen End­ stellung über einen Winkel von ca. 220-300 Grad bis in ihre im wesentlichen vertikale Endlage geschwenkt werden, in der sich auch der Rahmen 12 in seiner vertikalen Stellung befin­ det. Beide Endstellungen können mechanisch durch Endanschläge oder auch elektronisch durch eine Lagerregelung definiert werden.At a defined distance a to the end connected to the crank 3, a swing arm 5 is arranged on the coupling rod 1 in a rotatable manner, the distance a for the safe functioning of the crank mechanism being greater than the length of the crank 3 . The crank 3 can be pivoted between its substantially horizontal end position over an angle of approximately 220-300 degrees to its substantially vertical end position, in which the frame 12 is in its vertical position. Both end positions can be defined mechanically by end stops or electronically by a bearing control.

Dem Gestell 8 ist weiterhin eine Plattform zur Aufnahme der pa­ lettierten Platten 15, 16 zugeordnet, die zur genauen Positio­ nierung zum Rahmen 12 in Richtung auf die in vertikaler Grund­ stellung befindlichen Sauger 10 zustellbar ist. Ist der Kur­ belmechanismus wie in Fig. 1 dargestellt nicht an einem hori­ zontal verfahrbaren Transferwagen zur parallelen Zustellung zum Plattenstapel angeordnet, kann diese Positionierung mit Hilfe der außerdem parallel zum Rahmen 12 verfahrbaren Platt­ form durchgeführt werden. The frame 8 is also a platform for receiving the pa lettetted plates 15 , 16 , which can be delivered to the exact position on the frame 12 in the direction of the suction cup 10 located in the vertical basic position. If the cure mechanism as shown in FIG. 1 is not arranged on a horizontally movable transfer carriage for parallel delivery to the plate stack, this positioning can be carried out with the aid of the platform 12 which can also be moved parallel to the frame.

Die Vorrichtung kann zum Entstapeln der auf einer Palette 20 vertikal gestapelten Platten 16 und zur Ablage der vom Stapel einzeln entnommenen Platten auf einen Horizontalförderer ver­ wendet werden. Während des Entstapelns wird der Rahmen 12 mit den Saugern 12 mittels des Kurbelmechanismus über einen Winkel von 220-300 Grad in seine vertikale Endstellung ge­ fahren, die in Fig. 1 durch eine Strich-Punkt-Linie angedeutet ist, und zu den gestapelten Platten 16 positioniert, bis die Sauger 10 die erste Platte erfassen. Nachdem eine entsprechende Rückmeldung durch die den Saugern 10 zugeordneten Sensoren er­ folgt ist, wird der Rahmen 12 zusammen mit der Platte 16 in seine horizontale Endstellung gebracht und auf den Horizontal­ förderer 17 abgesenkt, so daß die Sauger 10 sich von der Platte lösen können. Die relative Zuordnung der jeweiligen Oberseiten der Platten 16 wird während des Entstapelvorgangs nicht verän­ dert. Besteht keine Möglichkeit die Vorrichtung oberhalb des Horizontalförders anzuordnen, kann dem Gestell 8 ein höhenver­ stellbarer Förderabschnitt zugeordnet sein, auf den die Platten 16 abgelegt werden und der dann auf den Horizontalförderer einge­ stellt wird. Falls vom Horizontalförderer herangeführte Platten aufgestapelt werden sollen, laufen die Bewegungsvorgänge umge­ kehrt ab.The device can be used to unstack the plates 16 vertically stacked on a pallet 20 and to place the plates individually removed from the stack on a horizontal conveyor. During unstacking, the frame 12 with the suction devices 12 is moved by means of the crank mechanism over an angle of 220-300 degrees into its vertical end position, which is indicated in FIG. 1 by a dash-dot line, and to the stacked plates 16 positioned until the suction cups 10 grip the first plate. After corresponding feedback by the sensors 10 assigned to the suction cups it follows, the frame 12 is brought together with the plate 16 into its horizontal end position and lowered onto the horizontal conveyor 17 so that the suction cups 10 can detach from the plate. The relative assignment of the respective top sides of the plates 16 is not changed during the unstacking process. If there is no possibility to arrange the device above the horizontal conveyor, the frame 8 can be assigned a height-adjustable conveyor section, on which the plates 16 are placed and which is then placed on the horizontal conveyor. If plates brought in by the horizontal conveyor are to be stacked, the movement processes are reversed.

Für das Ent- oder Aufstapeln von sehr großen oder sehr schweren Platten 16 kann es zur sicheren Führung der Scheiben notwendig sein, zwei oder mehr Kurbelmechanismen dem Rahmen 12 zuzuordnen, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Hier treibt der Motor 14 über das Getriebe 18 jeweils zwei Kurbeln 3, 3′ an, die jeweils über eine Koppelstange 1, 1′ und einem Schwingarm 5, 5′ den Rahmen 12 mit den Saugern 10 führten.For the unstacking or stacking of very large or very heavy plates 16 , it may be necessary, in order to securely guide the disks, to assign two or more crank mechanisms to the frame 12 , as shown in FIG. 2. Here, the motor 14 drives via the gear 18 two cranks 3 , 3 ', each of which has a coupling rod 1 , 1 ' and a swing arm 5 , 5 ', the frame 12 with the suction cups 10 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Koppelstange
1′ Koppelstange
3 Kurbel
3′ Kurbel
5 Schwingarm
5′ Schwingarm
8 Gestell
9 Kurbelachse
10 Sauger
11 Hilfsrahmen
12 Rahmen
13 Stelleinrichtung
14 Antrieb
15 Plattform
16 Platten
17 Förderabschnitt
19 Verstrebung
20 Palette
a Abstand 1 coupling rod
1 ′ coupling rod
3 crank
3 ′ crank
5 swing arm
5 ′ swing arm
8 frame
9 crank axle
10 suction cups
11 subframes
12 frames
13 adjusting device
14 drive
15 platform
16 plates
17 funding section
19 strut
20 pallets
a distance

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Manipulieren, insbesondere zum Auf- und Abstapeln von Gegenständen mit wenigstens einem an einem Rahmen angeordneten Greifwerkzeug, insbesondere einen Sauger, der zwischen einer im wesentlichen horizontalen Endstellung und einer im wesentlichen vertikalen End­ stellung durch Schwenken hin- und herbeweglich ist, wo­ bei als Antrieb für den Rahmen mindestens eine Kurbel mit jeweils einer am Ende der Kurbel angeordneten Koppel­ stange vorgesehen und der Rahmen fest oder beweglich mit der Koppelstange verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß an der Koppelstange (1) in einem definierten Abstand (a) von dem mit der Kurbel (3) schwenkbar verbundenen Ende ein Schwingarm (5) drehbar angeordnet ist, dessen anderes Ende beweglich mit dem Gestell (8) verbunden ist.1. Device for manipulation, in particular for stacking and stacking objects with at least one gripping tool arranged on a frame, in particular a suction device, which can be moved back and forth between a substantially horizontal end position and a substantially vertical end position, where when as a drive for the frame at least one crank, each with a coupling rod arranged at the end of the crank, and the frame is fixedly or movably connected to the coupling rod, characterized in that on the coupling rod ( 1 ) at a defined distance (a) from a swing arm ( 5 ) is rotatably arranged at the end pivotally connected to the crank ( 3 ), the other end of which is movably connected to the frame ( 8 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (a) zwischen dem mit der Kurbel (3) verbunde­ nen Ende der Koppelstange (1) und dem Schwingarm (5) größer ist als die Länge der Kurbel (3) ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the distance (a) between the end connected to the crank ( 3 ) NEN of the coupling rod ( 1 ) and the swing arm ( 5 ) is greater than the length of the crank ( 3 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kurbel (3) in einem Koordinatenmittelpunkt auf der Kurbelachse (9) liegt und eine hin- und hergehende Drehbewegung zwischen 0 Grad und ca. 220-300 Grad ausführt, wobei die horizontale Endlage der Kurbel (3) im wesentlichen der horizontalen Endstellung der Sauger (10) und die im wesentlichen vertikale Endlage der Kurbel (3) der im wesent­ lichen vertikalen Endstellung der Sauger (10) entspricht. 3. Apparatus according to claim 1 and / or 2, characterized in that the crank ( 3 ) lies in a coordinate center on the crank axis ( 9 ) and executes a reciprocating rotary movement between 0 degrees and approximately 220-300 degrees, wherein the horizontal end position of the crank ( 3 ) substantially corresponds to the horizontal end position of the suction cups ( 10 ) and the substantially vertical end position of the crank ( 3 ) corresponds to the vertical end position of the suction cups ( 10 ). 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sauger (10) an einem Hilfs­ rahmen (11) angeordnet sind, der am Rahmen (12) schwenkbar gelagert und zwischen Rahmen (12) und Hilfsrahmen (11) eine Stelleinrichtung (13) vorgesehen ist.4. The device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the suction cups ( 10 ) are arranged on an auxiliary frame ( 11 ) which is pivotally mounted on the frame ( 12 ) and between the frame ( 12 ) and the auxiliary frame ( 11 ) an adjusting device ( 13 ) is provided. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbel (3) einen regelbaren Antrieb (14) aufweist.5. The device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the crank ( 3 ) has a controllable drive ( 14 ). 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb für den Rahmen (12) wenigstens zwei parallel geführte Kurbeln (3) mit jeweils einer Koppelstange (1) und jeweils einem Schwingarm (5) vorgesehen sind.6. The device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that at least two parallel cranks ( 3 ), each with a coupling rod ( 1 ) and in each case a swing arm ( 5 ) are provided as the drive for the frame ( 12 ). 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (8) eine verfahrbare Plattform (15) zur Aufnahme eines palettierten Stapels (16) aufweist und die Plattform (15) in Richtung auf die in ver­ tikaler Endstellung befindlichen Sauger (10) zustellbar ist.7. The device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the frame ( 8 ) has a movable platform ( 15 ) for receiving a palletized stack ( 16 ) and the platform ( 15 ) in the direction of the in ver tikaler End position located sucker ( 10 ) is deliverable. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (15) parallel zur vertikalen Endstellung der Sauger (10) verfahrbar ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the platform ( 15 ) parallel to the vertical end position of the suction cup ( 10 ) is movable. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbelmechanismus um 180 Grad schwenkbar am Gestell (8) angeordnet ist. 9. The device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the crank mechanism is arranged pivotable by 180 degrees on the frame ( 8 ). 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß dem Gestell (8) ein höhenver­ stellbarer Förderabschnitt (17) zugeordnet ist.10. The device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the frame ( 8 ) is assigned a height-adjustable conveying section ( 17 ). 11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung verfahrbar ist.11. The device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the device is movable.
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