DE1289782B

DE1289782B - Suction lifter for transferring items delivered in rows on a conveyor, in particular eggs

Info

Publication number: DE1289782B
Application number: DE1967M0073962
Authority: DE
Inventors: Koch Heinrich; Hermsmeier Kurt
Original assignee: BENHIL MASCHF
Current assignee: BENHIL MASCHF
Priority date: 1967-05-12
Filing date: 1967-05-12
Publication date: 1969-02-20
Also published as: NL6806713A

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einem Saugheber für das Umsetzen von in reihenweiser Anordnung auf einem Fördermittel angelieferten Gegenständen, insbesondere von Eiern, auf anders aufgeteilte Transportunterlagen, deren Form bzw. Größe eine Anderung der von den Gegenständen auf dem anliefernden Fördermittel zueinander eingenommenen Stellungen notwendig macht. The invention relates to a suction lifter for the transfer of Items delivered in rows on a conveyor, in particular of eggs, on differently divided transport documents, their shape or size a Change in the amount received from the items on the delivering funds to each other Makes positions necessary.

Einrichtungen der obengenannten Art sind bereits in Eiersortiermaschinen bekannt, wo die Eier von auf Förderbändern od. dgl. herantransportierten Höckerpappen abgehoben und auf Rollenförderer umgesetzt werden. Dabei kann der Abstand der von den Eiern in den Höckerpappen gebildeten Reihen den Verhältnissen des Rollenförderers dadurch angepaßt werden, daß der in einer quer zum Rollenförderer stehenden vertikalen Ebene schwenkbar gelagerte Hubrahmen des Saughebers mehrere in Schwenkrichtung daran verlaufende, an Vakuumleitungen angeschlossene und parallel zu verschiebende Rohre besitzt, die auf der Unterseite jeweils so viele Saugnäpfe tragen, wie sich auf den Höckerpappen Eier in einer Reihe befinden. Devices of the above type are already in egg sorting machines known where the eggs from or on conveyor belts. The like. Transported hump cardboard lifted off and transferred to roller conveyors. The distance between the rows formed by the eggs in the hump cardboard to the conditions of the roller conveyor be adapted in that the vertical in a transverse to the roller conveyor Plane pivotably mounted lifting frame of the suction lifter several in the pivoting direction on it Running pipes connected to vacuum lines that can be moved in parallel which have as many suction cups as there are on the underside the cardboard eggs are in a row.

Diese Konstruktion läßt sich jedoch grundsätzlich nur dann anwenden, wenn immer dieselben Höckerpappen benutzt werden, während es dagegen nicht möglich ist, mit der gleichen Maschine Höckerpappen größeren Inhalts zu entleeren. Letzteres gilt sogar auch für Höckerpappen, die wenigstens in einer Richtung Übereinstimmung in der Eierzahl aufweisen, weil trotzdem bei jedem Arbeitsspiel des Saughebers die überzähligen Reihen unberücksichtigt auf den Pappen liegenbleiben würden. Diese restlichen Eier müßten somit nachträglich von Hand abgelesen werden, was aber wegen des dafür erforderlichen großen Zeitaufwandes kaum durchführbar ist.In principle, however, this construction can only be used if the same hump cardboard is always used, while it is not possible on the other hand is to use the same machine to empty cardboard with larger contents. The latter even applies to cardboard humps that match at least in one direction have in the number of eggs, because nevertheless with each work cycle of the suction lifter the redundant rows would remain on the cardboard without taking into account. These remaining eggs would have to be read off by hand afterwards, but what about the large amount of time required for this is hardly feasible.

Ähnliche Schwierigkeiten traten auch im Bau von Maschinen zum Füllen von Brutrahmen auf, da sich dort in der größenmäßigen Ausgestaltung des Saughebers stets eine unmittelbare Abhängigkeit vom jeweiligen Fassungsvermögen der Brutrahmen ergab. Similar difficulties also arose in the construction of machines for filling from brood frames, as there is in the size of the suction cup always a direct dependence on the respective capacity of the brood frames revealed.

Infolgedessen durften die Eier ausschließlich in solchen Höckerpappen angeliefert werden, die im Inhalt mit der Zahl von am Saugheber vorhandenen Saugnäpfen übereinstimmten. In kleineren Pappen verpackte Eier konnte man deshalb bisher nicht auf maschinellem Wege umsetzen, was sich sehr nachteilig auf die allgemeinen Mechanisierungsbestrebungen in der Eierwirtschaft auswirkte.As a result, the eggs were only allowed in such hump cardboard The contents are delivered with the number of suction cups on the suction lifter matched. Eggs packed in smaller cardboard have therefore not been possible until now implement by machine, which is very detrimental to the general mechanization efforts in the egg industry.

Angesichts der aufgetretenen Mängel ist es das Ziel der Erfindung, einen Saugheber der in Rede stehenden Art verfügbar zu machen, mit dem es nunmehr gelingt, von einem Fördermittel in Reihen darauf angeordnete Gegenstände, wie also vorwiegend Eier, auch dann abzuheben, wenn die einzelnen Reihen unterschiedliche, nach einem bestimmten Rhythmus wiederkehrende Abstände aufweisen. Letzteres trifft vor allem in den soeben angeführten Fällen insofern zu, als dort die mit Eiern gefüllten Höckerpappen in regelmäßiger Folge hintereinanderliegend auf Transportbändern, Kettenförderern od. dgl. dem Saugheber zugeführt werden, der stets seine mit Saugnäpfen bestückten Rohre selbsttätig so ausrichten muß, daß sie jeweils über einer Reihe von Eiern, die sich in verschiedenen Pappen befinden, zu stehen kommen. Während des Umsetzens sollen die Saugnäpfe danach durch Verschubbewegungen ihrer Rohre der Ordnung der sie für die Weiterverarbeitung aufnehmenden Transportunterlagen angepaßt werden, welche ihrerseits ebenso eine Stellung im Wabenwie im Schachbrettmuster erforderlich machen können. In view of the defects that have occurred, the aim of the invention is to make a suction lifter of the type in question available, with which it is now succeeds in objects arranged in rows on it by a conveyor, such as predominantly eggs, even if the individual rows have different, have recurring intervals according to a certain rhythm. The latter meets especially in the cases just cited insofar as there those filled with eggs Cardboard boxes in regular succession on conveyor belts, chain conveyors Od. Like. The suction lifter, which is always equipped with suction cups The pipes must automatically align so that they are each over a row of eggs, that are in different cardboard come to stand. While moving the suction cups should then move their tubes to the order of the they are adapted for the transport documents receiving further processing, Which make a position in the honeycomb as well as in the checkerboard pattern necessary can.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe bedient sich die Erfindung mehrerer Merkmale, die bisher nur an Maschinen für das Einsetzen von Flaschen in Transportkästen Verwendung gefunden haben. Bei den bekannten Umsetzvorrichtungen ist unter anderem eines der die Saugheber tragenden Rohre fest mit dem Umsetzrahmen verbunden, während die anderen Rohre quer zu sich verschiebbar in dem Rahmen gelagert sind. Ferner ist bei einer anderen der bekannten Vorrichtungen die erforderliche Verschiebelänge in beiden Richtungen in Abhängigkeit von der Umsetzbewegung gesteuert. Damit wurde dort eine die jeweiligen Wandstärken der Transportkästen ausgleichende Abstandsregelung erreicht, wie sie ebenfalls schon von den als Stand der Technik berücksichtigten Eiersortiermaschinen her bekannt war. Um über diese grundsätzliche Funktion hinaus aber auch unterschiedlich große Transportunterlagen berücksichtigen zu können, ist noch die Kombination mit anderen Maßnahmen erforderlich, woraus sich eine von dem eingangs erläuterten Saugheber ausgehende Bauform ergibt, deren erfindungsgemäß kombinierte Eigenschaften darin bestehen, daß eines der mit Saugnäpfen ausgerüsteten Rohre fest mit dem Hubrahmen verbunden ist, während alle übrigen Rohre über Gleitstücke querverschiebbar an Führungsstäben des Hubrahmens gehalten sind und im Ablauf der von diesem taktmäßig ausgeführten Schwenkbewegungen durch nach einem vorbestimmten Programm gesteuerte Verstellorgane derart hin- und herbewegt werden, daß sich ihr Abstand abwechselnd der Verteilung der Gegenstände auf dem anliefernden Fördermittel und deren Lage auf den sie nach dem Umsetzen aufnehmenden Transportunterlagen anpaßt. To solve the problem, the invention makes use of several Features that were previously only found on machines for inserting bottles into transport cases Have found use. In the known relocating devices, among other things one of the tubes carrying the suction lifters is firmly connected to the transfer frame, while the other tubes are mounted in the frame such that they can be displaced transversely to them. Further is the required displacement length in another of the known devices controlled in both directions depending on the transfer movement. That was there a distance regulation that compensates for the respective wall thicknesses of the transport boxes achieved, as they were also considered by the state of the art Egg sorting machines was known ago. To go beyond this basic function but also to be able to consider transport documents of different sizes nor the combination with other measures required, resulting in one of the The suction lifter explained at the outset results in the design according to the invention combined properties are that one of the equipped with suction cups Pipes is firmly connected to the lifting frame, while all the other pipes via sliding pieces Are held transversely on guide rods of the lifting frame and in the course of the from this clockwise executed swivel movements by according to a predetermined Program-controlled adjusting elements are moved back and forth that you Alternating distance between the distribution of the objects on the delivering conveyor and adjusts their position on the transport documents receiving them after the transfer.

In konstruktiver Hinsicht ist es daneben besonders vorteilhaft, wenn sich oberhalb der die Saugnäpfe tragenden Rohre rechtwinklig zu diesen Rohren geführte Seile oder Gliederketten erstrecken, die in der Anzahl mit den beweglich angeordneten Rohren übereinstimmen, dabei je an einem dieser Rohre befestigt sind und über Antriebsräder verlaufen, welche mittels Reibungskupplungen von einer gemeinsamen Achse so lange in reversierende Umdrehungen versetzt werden, bis an ihnen vorgesehene Anschläge gegen einen in deren Umlaufkreis eingreifenden Stift gelangen, der seinerseits wiederum von einer an sich bekannten, den jeweiligen Verhältnissen entsprechend ausgebildeten Nockenwelle betätigt wird. Sollen von dem so gestalteten Saugheber auch Transportunterlagen mit wabenartiger Anordnung der Gegenstände beschickt werden, so erscheint es in diesem Falle ratsam, daß jedes zweite mit Saugnäpfen ausgestattete Rohr auch in seiner Längsrichtung verschiebbar gelagert ist und daß diesen Rohren vor jedem Erreichen einer der beiden Schwenkstellungen des Hubrahmens eine Längsbewegung vermittelt wird, auf Grund derer sich ihre Saugnäpfe entweder fluchtend mit den Saugnäpfen der anderen nicht längsverschieblichen Rohre oder aber auf Lücke zu diesen einstellen. Diese Eigenschaft läßt sich günstig und einfach erreichen, indem die längsbeweglichen Rohre mit einem über Schwenkhebel am Hubrahmen aufgehängten Führungsstab in Verbindung stehen, dem wiederum eine Kurvenscheibe den Arbeitsspielen des Hubrahmens angepaßte pendelnde Bewegungen erteilt. Abschließend wird noch zwecks Erzielung eines möglichst einfachen mechanischen Aufbaues des erfindungsgemäßen Saughebers empfohlen, den Antrieb sämtlicher seitens der die Saugnäpfe aufnehmenden Rohre auszuführenden Bewegungen unter Vermittlung einer Zahnstange von dem Schwenkmechanismus des Hubrahmens aus erfolgen zu lassen, wodurch man ohne weitere Antriebsvorrichtung auszukommen vermag. From a construction point of view, it is also particularly advantageous if guided at right angles to these tubes above the tubes carrying the suction cups Ropes or link chains extend in number with the movably arranged Pipes match, each being attached to one of these pipes and via drive wheels run, which by means of friction clutches from a common axis for so long be set in reversing revolutions until stops provided on them get against a pin engaging in their orbit, which in turn from one known per se, trained according to the respective circumstances Camshaft is actuated. Should also transport documents from the suction lifter designed in this way are loaded with a honeycomb arrangement of the objects, it appears in In this case, it is advisable that every second pipe equipped with suction cups is also inserted its longitudinal direction is slidably mounted and that these pipes before each reaching one of the two pivot positions of the lifting frame mediates a longitudinal movement on the basis of which their suction cups are either aligned with the suction cups of the other pipes that cannot be moved lengthways or adjust to a gap between them. This property can be achieved inexpensively and easily by the longitudinally movable Pipes connected to a guide rod suspended from the lifting frame by means of a swivel lever stand, which in turn has a cam adapted to the work cycles of the lifting frame pendular movements granted. Finally is still in order to achieve the simplest possible mechanical structure of the suction lifter according to the invention It is recommended that all of the tubes be driven by the suction cups Movements through the intermediary of a rack from the swivel mechanism of the lifting frame to be made out, whereby one can do without further drive device able.

Die fortschrittliche Wirkungsweise des Erfindungsgegenstandes sowie dessen Aufbau wird nachstehend an Hand eines in den Zeiehnungen wiedergegebenen Ausführungsbeispieles beschrieben. Hierbei zeigt im einzelnen F i g. 1 die Draufsicht eines die Merkmale der Erfindung besitzenden und teilweise im Schnitt dargestellten Saughebers für Eier, F i g. 2 einen entlang der Linie A-B in F i g. 1 verlaufenden Längsschnitt desselben Saughebers, F i g. 3 die Draufsicht einer vollständigen Anlage zum Umsetzen von Eiern und F i g. 4 das Arbeitsschema des Saughebers aus den Fig, lbis3. The progressive mode of operation of the subject matter of the invention as well its structure is reproduced below on the basis of one in the drawings Embodiment described. Here, FIG. 1 the top view one having the features of the invention and shown partially in section Suction siphon for eggs, F i g. 2 one along the line A-B in FIG. 1 trending Longitudinal section of the same suction lifter, FIG. 3 the top view of a complete system for moving eggs and F i g. 4 shows the working diagram of the suction lifter from FIG. l to 3.

Der in den Fig. 1 und 2 abgebildete Saugheber für Eier besitzt einen Hubrahmen 1, der an dem Schwenkarm 2 befestigt ist. Zwischen den Seitenblechen 3 dieses Hubrahmens 1 erstrecken sich drei mit den Seitenblechen 3 verschraubte Führungsstäbe 4 sowie ein weiterer Führungsstab 5, der jedoch nicht starr mit dem Hubrahmen 1 verbunden, sondern über Schwenkhebel 6 an dessen Längsstrebe 7 aufgehängt ist. Alle Führungsstäbe 4 und 5 dienen dazu, die in der Schwenkrielitung des Hubrahmens 1 verlaufenden und an biegsamen Vakuumleitungen angeschlossenen Rohre 8 zu halten, was über die Gleitstücke 9 erfolgt. An der Unterseite der Rohre 8 sind jeweils sechs vertikal hängende Saugnäpfe 10 angebracht, mit denen die von dem zur Besehreibung gelangenden Saugheber umzusetzenden Eier 11 gemäß F i g. 2 erfaßt werden. The suction lifter for eggs shown in FIGS. 1 and 2 has a Lifting frame 1, which is attached to the swivel arm 2. Between the side panels 3 this lifting frame 1 extend three guide rods screwed to the side plates 3 4 as well as another guide rod 5, which however is not rigid with the lifting frame 1 connected, but is suspended via pivot lever 6 on the longitudinal strut 7 thereof. All Guide rods 4 and 5 are used to guide the pivot lines of the lifting frame 1 to keep running pipes 8 connected to flexible vacuum lines, what takes place via the sliders 9. At the bottom of the tubes 8 there are six each vertically hanging suction cups 10 attached, with which the of the for Description arriving siphon eggs 11 to be transferred according to FIG. 2 can be detected.

Von den vorhandenen, die Saugnäpfe 10 tragenden Rohren 8 ist das in Fig. 2 links außen sichtbare Rohr 8 fest mit dem Hubrahmen 1 verbunden, während sich alle übrigen Rohre 8 mit Hilfe ihrer Gleitstücke 9 an den Führungsstäben 4 und 5 parallel verschieben lassen. Letzteres hat den Zweck, sie in unterschiedliche Stellungen bringen zu können, damit ihr gegenseitiger Abstand derart wahlweise zu verändern ist, daß die Stellung der Saugnäpfe 10 stets der Lage der Eier 11 angepaßt werden kann, welche diese auf einem anliefernden Fördermittel einnehmen und welche von ihnen verlangt wird, wenn sie mittels des Saughebers auf eine anders gestaltete Transportunterlage umgesetzt werden sollen. Hierzu müssen demnach die Rohre 8 im Ablauf der von dem Hubrahmen 1 taktmäßig ausgeführten Schwenkbewegungen nach einem bestimmten Programm hin- und herbewegt werden, was mit dafür vorgesehenen Verstellorganen erfolgt, welche im vorliegenden Fall aus rechtwinklig zu den Rohren 8 geführten Gliederketten 12 bestehen. Die Zahl dieser Gliederketten 12 stimmt mit der Zahl der beweglichen Rohre 8 überein, und jedes der beweglichen Rohre 8 ist mit einer ihm zugeordneten Gliederkette 12 verbunden. Sämtliche Gliederketten 12 erstrecken sich zwischen den auf der linken Seite auf einer gemeinsamen Achse 13 gelagerten Antriebsrädern 14 und den Umlenkrädern 15, die sich im Bereich des rechten Seitenbleches 3 des Hubrahmens 1 befinden. Of the existing tubes 8 carrying the suction cups 10, this is the case In Fig. 2 on the outside visible tube 8 firmly connected to the lifting frame 1, while all other tubes 8 are attached to the guide rods 4 with the aid of their sliding pieces 9 and let 5 move in parallel. The purpose of the latter is to divide them into different To be able to bring positions so that their mutual distance is so optional change is that the position of the suction cups 10 is always adapted to the position of the eggs 11 can be, which these take on a delivering funding and which is required of you if you use the suction cup on a differently designed Transport documents are to be implemented. For this purpose, the tubes 8 must therefore in Sequence of the swivel movements carried out cyclically by the lifting frame 1 after a specific program to be moved back and forth, what with provided adjusting devices takes place, which in the present case are made at right angles to the tubes 8 Link chains 12 are made. The number of these link chains 12 matches the number of the movable tubes 8, and each of the movable tubes 8 is connected to one linked chain 12 associated with it. All link chains 12 extend between those mounted on a common axle 13 on the left-hand side Drive wheels 14 and the deflection wheels 15, which are located in the area of the right side plate 3 of the lifting frame 1 are located.

Die Antriebsräder 14 der Gliederketten 12 stehen jeweils über Reibungskupplungen 16 mit der gemeinsamen Achse 13 in Verbindung und tragen außerdem seitlich vorgesehene Anschläge 17, mit denen sie bei umlaufender Achse 13 festgehalten werden können. The drive wheels 14 of the link chains 12 each have friction clutches 16 with the common axis 13 in connection and also carry laterally provided Stops 17 with which they can be held with the axis 13 rotating.

Letzteres tritt stets ein, sobald die Anschläge 17 gegen die in ihren Umlaufkreis eingreifenden Stifte 18 gelangen, die ihrerseits von einer den jeweiligen Verhältnissen entsprechend ausgebildeten Nockenwelle 19 betätigt werden. Diese Nockenwelle 19 ist der die Antriebsräder 14 aufnehmenden Achse 13 gleichgerichtet und wird von dort her durch einen Sperradtrieb 20 angetrieben. Dabei wird die Achse 13 wiederum über zwei Zahnräder 21 von der Welle 22 aus in reversierende Umdrehungen versetzt, wozu auf die Welle 22 eine Zahnstange 23 einwirkt, die schließlich unter Vermittlung des Hebels 24 vom Schwenkarm 2 her betätigt wird.The latter always occurs as soon as the attacks 17 against the in their Circumferential engaging pins 18 get, in turn from one of the respective Conditions appropriately designed camshaft 19 are actuated. This camshaft 19 is the axis 13 receiving the drive wheels 14 rectified and is of driven there by a ratchet drive 20. The axis 13 is in turn Set in reversing rotations from the shaft 22 via two gear wheels 21, for which purpose a rack 23 acts on the shaft 22, which is finally mediated of the lever 24 is actuated by the pivot arm 2.

Neben der in Querrichtung vorgesehenen Verschiebbarkeit der Rohre 8 ist jedes zweite von ihnen darüber hinaus noch in Längsrichtung verschiebbar im Hubrahmen 1 gelagert, indem deren vordere Gleitstücke 9 a nicht einen der starren Führungsstäbe4, sondern den beweglich aufgehängten Führungsstab 5 umschließen. Dieser an den Schwenkhebeln 6 beweglich gehaltene Führungsstab 5 wird von einer Schraubenfeder 25 mit der an ihm gelagerten Rolle 26 gegen eine auf der Welle 22 befindliche Kurvenscheibe 27 gedrückt, wodurch er gemäß den Umdrehungen der Welle 22 den Arbeitsspielen des Saughebers angepaßte pendelnde Bewegungen erfährt. In addition to the ability to move the tubes in the transverse direction 8, every second one of them is also displaceable in the longitudinal direction Lifting frame 1 stored by the front sliders 9 a not one of the rigid Guide rods 4, but enclose the movably suspended guide rod 5. This on the pivot levers 6 movably held guide rod 5 is of a helical spring 25 with the roller 26 mounted on it against a cam disk located on the shaft 22 27 pressed, whereby he according to the revolutions of the shaft 22 the work cycles of the Experienced pendulum movements adapted to the suction siphon.

Somit verschiebt der Führungsstab 5 die mit ihm verbundenen Rohre 8 a jeweils in Längsrichtung gegen iiber den anderen Rohren 8 um ein Maß, das dem halben Abstand der jeweils an einem Rohr 8 vorgesehenen Saugnäpfe 10 entspricht. Dadurch gelangen die Saugnäpfe 10 der längsverschieblichen Rohre 8 a abwechselnd entweder in fluchtende Lage mit den Saugnäpfen 10 der nicht längsverschieblichen Rohre 8, oder aber sie stellen sich mit diesen auf Lücke.Thus, the guide rod 5 displaces the pipes connected to it 8 a in the longitudinal direction in relation to the other pipes 8 by an amount that corresponds to the half the distance between the suction cups 10 provided on a pipe 8. As a result, the suction cups 10 of the longitudinally displaceable tubes 8a arrive alternately either in an aligned position with the suction cups 10 of the not longitudinally displaceable Pipes 8, or they are gap with these.

Die Arbeitsweise des in den F i g. 1 und 2 gezeigten Saughebers ist aus den F i g. 3 und 4 ersichtlich. The operation of the in the F i g. 1 and 2 shown suction cup from FIGS. 3 and 4 can be seen.

Hierbei stellt die F i g. 3 in schemtaischer Form eine mit diesem Saugheber ausgerüstete vollständige Anlage zum Umsetzen von Eiern dar. Sie umfaßt neben dem bereits erläuterten Saugheber 28 zwei nebeneinander verlaufende Förderbänder 29 und 30, von denen auf dem Förderband 29 Brutrahmen 31 aufgelegt sind, in welche die zunächst in den auf dem Förderband 30 antransportierten Höckerpappen 32 befindlichen Eier 11 umgepackt werden sollen. Wie F i g. 3 erkennen läßt, nimmt jede der Höckerpappen 32 fünf quer zum Förderband 30 liegende Reihen von jeweils sechs Eiern 11 auf, so daß sich in jeder der Höckerpappen 32 dreißig Eier befinden. Die auf dem Förderband 29 abgelegten Brutrahmen 31 haben dagegen ein Fassungsvermögen von achtundvierzig Eiern, die in dichter Packung auf Lücke stehen, damit sie sich zur Erzielung eines festen Haltes gegenseitig stützen.The FIG. 3 in schematic form one with this Suction lifter equipped complete system for transferring eggs. It includes in addition to the suction lifter 28 already explained, two conveyor belts running next to one another 29 and 30, of which 29 incubation frames 31 are placed on the conveyor belt, in which those initially located in the hump cardboard 32 transported on the conveyor belt 30 Eggs 11 are to be repackaged. Like F i g. 3 shows, takes each of the hump cardboard 32 five rows of six eggs 11 each lying transversely to the conveyor belt 30, see above that there are thirty eggs in each of the hump cardboard 32. The ones on the conveyor belt 29 nesting frames 31 placed on the other hand have a capacity of forty-eight Eggs that are tightly packed on gap so that they can be used to obtain a support each other with a firm hold.

In dieser Anordnung müssen die Eier 11 von dem Saugheber 28 eingesetzt werden, wehalb es also erforderlich ist, daß der Saugheber 28 die benötigte Zahl von achtundvierzig Eiern gleichzeitig aus mehreren Höckerpappen 32 entnimmt. Letzteres bringt jedoch die durch die Erfindung behobene Schwierigkeit mit sich, daß vom Saugheber die zwischen den einzelnen Höckerpappen 32 vorhandenen Zwischenräume überbrückt werden müssen, wozu es der aus den Fig. 1 und 2 ersichtlichen Konstruktionsmerkmale bedarf. Diese ermöglichen es, daß sich die mit den Saugnäpfen 10 ausgerüsteten Rohre 8 immer den nach jeder Schwenkbewegung des Hubrahmens 1 wechselnden Verhältnissen anpassen, wie es die Fig. 4 erläutert. Aus dem dortigen Arbeitsschema des Saughebers 28 gehen die verschiedenen, sich im gleichmäßigen Rhythmus wiederholenden verschiedenen Stellungen der Saugnäpfe 10 hervor.In this arrangement, the eggs 11 must be inserted by the suction lifter 28 are, because it is necessary that the suction lifter 28 the required number of forty-eight eggs simultaneously from several hump cardboards 32. The latter However, the problem solved by the invention brings with it that of the suction lifter the spaces between the individual hump cardboards 32 bridged must be, including the design features shown in FIGS. 1 and 2 requirement. These make it possible that the pipes equipped with the suction cups 10 8 always the changing conditions after each pivoting movement of the lifting frame 1 adapt, as explained in FIG. 4. From the working diagram of the suction lifter there 28 the different, repeating themselves in a steady rhythm go Positions of the suction cups 10 protrude.

In der Stellung 1 entnimmt der Saugheber 28 aus der ersten Höckerpappe sämtliche fünf Reihen und aus der nachfolgenden zweiten Höckerpappe weitere drei Eierreihen. Somit verbleiben in der zweiten Höckerpappe noch zwei Reihen Eier, die der Saugheber 28 beim Arbeitstakt der Stellung II miterfaßt. In position 1, the suction lifter 28 removes from the first hump cardboard all five rows and another three from the following second hump cardboard Rows of eggs. This leaves two rows of eggs in the second cardboard the suction lifter 28 also detected during the work cycle of position II.

Außerdem entnimmt er aus einer weiteren dritten Höckerpappe alle fünf Reihen und aus einer vierten Höckerpappe die noch fehlende letzte Reihe. Die dann wieder verbleibenden vier Reihen werden in der Stellung III erfaßt und gleichzeitig damit vier Reihen einer fünften Höckerpappe. Die restliche Reihe aus der fünften Höckerpappe wird bei der Stellung IV zusammen mit dem gesamten Inhalt der sechsten Höckerpappe und mit zwei Reihen einer siebenten Höckerpappe berücksichtigt. Jetzt verbleiben für die Stellung V in der siebenten Höckerpappe drei Reihen, welche den Inhalt der achten Höckerpappe auf die jeweils erforderlichen acht Reihen ergänzen, so daß sich nunmehr derselbe mit der StellungI beginnende Arbeitsablauf wiederholen kann.He also removes all five from a third cardboard box Rows and from a fourth hump cardboard the missing last row. Which then again remaining four rows are detected in position III and simultaneously thus four rows of a fifth hump cardboard. The rest of the row from the fifth Cardboard is at position IV together with the entire contents of the sixth Cusp cardboard and considered with two rows of a seventh cusp cardboard. now remain for the position V in the seventh hump cardboard three rows, which the Add the content of the eighth cardboard to the eight rows required, so that now the same work sequence beginning with position I is repeated can.

Alle soeben geschilderten Abstandsänderungen der die Saugnäpfe 10 tragenden Rohre 8 werden von der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Nockenwelle 19 über die von ihr betätigten Stifte 18 gesteuert. Damit sich die Nockenwellel9 bei Inbetriebnahme des Saughebers 28 immer so einstellen läßt, wie es die Reihenfolge der ihm zugelieferten Höckerpappen 32 gerade erfordert, ist an ihr ein Handknopf 33 angebracht, mit dem die entsprechende Betriebsstellung der Nockenwelle 19 vorgewählt werden kann. All changes in the distance of the suction cups 10 just described supporting tubes 8 are of the camshaft 19 shown in Figs. 1 and 2 over the pins 18 actuated by it controlled. So that the camshaft9 when commissioning the suction lifter 28 can always be set as the order of the delivered to him Hump cardboard 32 just requires, a hand knob 33 is attached to it, with the the corresponding operating position of the camshaft 19 can be preselected.

Für die Betätigung der verstellbaren Rohre 8 wären ohne weiteres in Abwandlung der beschriebenen Konstruktion beispielsweise auch hydraulische oder elektrische Steuerungen denkbar, welche jedoch insgesamt einen größeren baulichen Aufwand verlangen dürften. Deshalb wird ein mechanischer Antrieb grundsätzlich für die günstigste Lösung gehalten. For the actuation of the adjustable tubes 8 would be without further ado in a modification of the construction described, for example, hydraulic or electrical controls are conceivable, but which overall have a larger structural dimension Likely to require effort. Therefore a mechanical drive is basically used for kept the cheapest solution.

Claims

Claims: 1. Suction lifter for moving in rows Arranging objects delivered on a conveyor, in particular eggs, to differently divided transport documents, their shape or size a change the amount taken from the items on the delivering conveyor to each other Makes position necessary, with the in a transverse to the delivering funds standing vertical plane pivoted lifting frame of the suction lifter several running in the pivoting direction, connected to vacuum lines and parallel has to be moved tubes, each so many suction cups on the bottom carry, as on the delivery means to be transferred objects in a Row are located, g e k e n n -marked by the combination of several partially known features, which consist in the fact that one of the tubes (8) fixed to the Lifting frame (1) is connected, while all other pipes (8) via sliding pieces (9) are held transversely on guide rods (4 and 5) of the lifting frame (1) and in the course of the swiveling movements carried out by this clockwise by after a adjusting elements (12) controlled by a predetermined program are moved back and forth in such a way that that their spacing alternates with the distribution of the objects (11) on the delivering Funding means (30) and their position on the transport documents that receive them after they have been moved (31) adapts.

2. Siphon according to claim 1, characterized in that above the tubes (8) carrying the suction cups (10) are guided at right angles to these tubes Ropes or link chains (12) extend in number with the movably arranged Pipes (8) match, each attached to one of these pipes (8) and Run over drive wheels (14), which by means of friction clutches (16) of a common axis (13) are set in reversing revolutions until provided on them stops (17) against one engaging in their circulation Pen (18) arrive, in turn from a known per se, the respective Conditions appropriately designed camshaft (19) is actuated.

3. suction lifter according to claim 2, characterized in that every second tube (8) equipped with suction cups (10) can also be displaced in its longitudinal direction is mounted and that these tubes (8 a) before each reaching one of the two pivot positions of the lifting frame (1) a longitudinal movement is imparted, due to which their Suction cups (10) either in alignment with the suction cups (10) of the other not longitudinally displaceable Set the pipes (8) or there is a gap between them.

4. suction lifter according to claim3, characterized in that the longitudinally movable Pipes (8 a) with a guide rod suspended from the lifting frame (1) via a pivot lever (6) (5) are in connection, which in turn is a cam (27) the work cycles of the lifting frame (1) granted pendulum movements.

5. suction lifter according to one of the preceding claims, characterized in that that the drive of all the tubes (8) receiving the suction cups (10) movements to be carried out by means of a rack (23) of the pivot mechanism of the lifting frame (1) takes place.