DE202016103890U1 - picking - Google Patents
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Abstract
Kommissioniersystem (1), aufweisend – mindestens ein Regal (11, 12), das mehrere Lagerfächer (113, 123) aufweist, – mindestens ein Regalbediengerät (21), das parallel zu zumindest einem Abschnitt des Regals (11, 12) verfahrbar angeordnet ist, und das eingerichtet ist, um Objekte (6) in den Lagerfächern (113, 123) abzulegen und aus den Lagerfächern (113, 123) zu entnehmen, – mehrere Speicherfächer (121), die eingerichtet sind, um von dem Regalbediengerät (21) befüllt zu werden, und – mindestens ein Transportgerät (31), das eingerichtet ist, um einem Speicherfach (121) alle darin enthaltenen Objekte (6) zu entnehmen.Picking system (1), comprising - at least one shelf (11, 12) having a plurality of storage compartments (113, 123), - at least one storage and retrieval unit (21) which is arranged to be movable parallel to at least a portion of the shelf (11, 12) and which is arranged to deposit objects (6) in the storage compartments (113, 123) and to remove them from the storage compartments (113, 123), - a plurality of storage compartments (121) arranged to be accessible by the stacker crane (21) to be filled, and - at least one transport device (31), which is adapted to a storage compartment (121) to remove all objects contained therein (6).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kommissioniersystem. The present invention relates to a picking system.
Stand der Technik State of the art
Automatisierte Kommissioniersysteme, wie sie beispielsweise im Arzneimittelgroßhandel verwendet werden, weisen Regale mit Lagerfächern auf, in denen eine dynamische Lagerhaltung erfolgt. Objekte, wie beispielsweise Arzneimittelpackungen, werden mittels Regalbediengeräten in die Lagerfächer eingelagert und wieder aus ihnen ausgelagert. Ein derartiges Regalbediengerät ist aus der
Wenn eine Bestellung einer Apotheke bei einem Großhändler eingeht, so müssen alle bestellten Medikamentenpackungen und sonstigen Objekte aus den Lagerfächern ausgelagert und in Verpackungsbehälter eingelagert werden. Hierzu können die Objekte vom Regalbediengerät auf einem parallel zu dem Regal verlaufenden Förderband platziert werden. Das Förderband transportiert die Objekte dann in einen Verpackungsbehälter. Dieses Vorgehen hat allerdings den Nachteil, dass zunächst alle Objekte einer einzigen Bestellung zusammengestellt werden müssen, bevor die nächste Bestellung bearbeitet werden kann. Selbst dann wenn mehrere Regalbediengeräte vorhanden sind, ist ein paralleles Auslagern von Objekten unterschiedlicher Bestellungen nicht möglich. Dies führt zu einem langsamen Abarbeiten der Bestellungen. If an order is received by a pharmacy from a wholesaler, all ordered medication packages and other items must be removed from the storage compartments and stored in packaging containers. For this purpose, the objects can be placed by the stacker crane on a parallel to the shelf conveyor belt. The conveyor belt then transports the objects into a packaging container. However, this approach has the disadvantage that first all objects of a single order must be assembled before the next order can be processed. Even if several storage and retrieval machines are available, parallel relocation of objects from different orders is not possible. This leads to a slow processing of orders.
Falls unterschiedlichste Bestellungen eingehen, müssen alle zu einer Bestellung gehörenden Objekte aus den Lagerfächern ausgelagert und in Versandbehältern pro Kunde getrennt bereit gestellt werden. Je nach Branche kann es dabei vorkommen, dass bei Waren mit begrenzter Haltbarkeit FEVO (First Expiry First Out) und/oder FIFO(First In First Out)-Regeln einzuhalten sind, die einen Einfluss auf die Organisation der Ablage der Objekte auf den Lagerfächern haben kann. Unabhängig von den unterschiedlichen Anforderungen an Auftragsstruktur und Zeitablauf bei der Bearbeitung müssen die ausgelagerten Objekte im zeitlichen Mittel wieder eingelagert und nachgefüllt werden können, damit die Lieferfähigkeit aufrecht erhalten bleibt. If a large number of orders are received, all objects belonging to an order must be removed from the storage compartments and made available separately in shipping containers per customer. Depending on the industry, goods of limited shelf-life may be subject to first-in-first-out (FEVO) and / or first-in-first-out (FIFO) rules that affect the organization of the storage of items on the storage bins can. Irrespective of the different requirements for the order structure and the processing time, the outsourced objects must be able to be stored and refilled on a timely basis so that the delivery capability is maintained.
Bei Handelsbetrieben mit kontinuierlichem Betrieb ist es erforderlich, dass die Auslagerleistung sich im Tagesverlauf flexibel kontinuierlich an die Kundenbestellungen anpassen kann, damit kein Stau von Kundenbestellungen entsteht. Hierzu muss die Gesamteinrichtung so ausgelegt sein, dass bei Bedarf ein hoher Auslagerungsdurchsatz gefahren werden kann. Dabei kann die Auftragsstruktur stark variieren, indem beispielsweise sehr viele Aufträge mit wenigen einzelnen Artikeln vorkommen wie auch Aufträge mit mehreren bis vielen Objekten für eine überschaubare Anzahl von Kunden. In the case of trading companies with continuous operation, it is necessary that the outsourcing service can flexibly continuously adapt to customer orders during the course of the day, so that there is no congestion of customer orders. For this purpose, the overall device must be designed so that, if necessary, a high outsourcing throughput can be driven. The order structure can vary greatly, for example because of very many orders with a few individual articles as well as orders with several to many objects for a manageable number of customers.
Branchenbedingt kann die Anforderung bestehen, eingehende Bestellungen binnen einer kurzen, definierten Zeitspanne in einem Peak-Leistungsbetrieb durchzuführen. Dabei gilt es, die Verpackungsbehälter-Durchlaufzeit an der Regaleinheit möglichst gering zu halten. Hierzu können die Objekte von Regalbediengeräten im ersten Ansatz auf einem parallel zu dem Regal verlaufenden Förderband platziert werden. Das Förderband transportiert die Objekte dann in einen Verpackungsbehälter. Dieses Vorgehen hat allerdings den Nachteil, dass zunächst alle Objekte einer einzigen Bestellung zusammengestellt werden müssen, bevor die nächste Bestellung bearbeitet werden kann. Depending on the industry, there may be a requirement to carry out incoming orders within a short, defined period of time in peak power operation. It is important to keep the packaging container throughput time at the shelf unit as low as possible. For this purpose, the objects of stacker cranes can be placed in the first approach on a parallel to the shelf conveyor belt. The conveyor belt then transports the objects into a packaging container. However, this approach has the disadvantage that first all objects of a single order must be assembled before the next order can be processed.
Die Limitierungen dieser einfachen Anordnung können umgangen werden, indem einem Regalbediengerät ein oder mehrere aktive Puffer zugeordnet sind, die typischerweise als kurzes Förderband Objekte zwischenpuffern und einem in Längsrichtung beispielsweise zwischen zwei Regaleinheiten verlaufenden Förderband zuführen. Diesem Förderband werden dann Sektionen zugeordnet, auf denen die Objekte für einen Kunden zusammengefasst werden. Die Limitierung besteht hierbei darin, dass eine Zugabe von Objekten von den kurzen quer dazu angeordneten Pufferbändern auf ein schneller laufendes Förderband dazu führt, dass eine breite Sektion benutzt werden muss, um mit Sicherheit genügend Abstand zwischen den Aufträgen für die unterschiedlichen Kunden zu haben. Alternativ besteht die in Längsrichtung transportierende Fördereinrichtung aus mehreren Förderbändern. Auch erlauben die in Längsrichtung verwendeten Förderbänder nicht die sichere Abgabe von runden Dosen, die beim seitlichen Einwerfen auf das Hauptförderband umfallen und dann undefiniert rollen können, wenn nicht sehr spezielle Förderbänder eingesetzt werden. Die zeitliche Limitierung eines solchen Kommissioniersystems ist durch die Förderband-Sektionslänge geteilt durch die mittlere Bandgeschwindigkeit gegeben. Diese liegt üblicherweise im Bereich von 1,0 bis 1,5 m/s. The limitations of this simple arrangement can be circumvented by assigning one or more active buffers to a storage and retrieval unit, which typically buffer objects as a short conveyor belt and feed them to a conveyor belt extending in the longitudinal direction, for example between two rack units. Sections are then assigned to this conveyor belt, on which the objects for a customer are summarized. The limitation here is that adding objects from the short transversely arranged buffer belts to a faster moving conveyor belt means that a wide section must be used in order to surely have enough distance between the jobs for the different customers. Alternatively, the transporting in the longitudinal direction conveyor consists of several conveyor belts. Also, the conveyor belts used in the longitudinal direction do not allow the safe delivery of round cans, which fall over when side throwing on the main conveyor belt and then can roll undefined, unless very special conveyor belts are used. The temporal limitation of such a picking system is given by the conveyor belt section length divided by the average belt speed. This is usually in the range of 1.0 to 1.5 m / s.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kommissioniersystem bereitzustellen, dem gleichzeitig Objekte mehrerer Bestellungen entnommen werden können, um so ein schnelles Bearbeiten der Bestellungen zu ermöglichen. It is therefore an object of the present invention to provide a picking system to which objects of multiple orders can be simultaneously taken, thus enabling a quick processing of orders.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Das erfindungsgemäße Kommissioniersystem weist mindestens ein Regal auf, welches über mehrere Lagerfächer verfügt. Unter einem Regal wird eine von der Umgebung abgegrenzte, in der Regel geschlossene Einheit verstanden. diese weist einen Rahmen auf, der mindestens auf einer Seite die Aufnahme von in Längsrichtung horizontalen Lagerfachböden vorsieht, die vertikal übereinander mit gleichem oder unterschiedlichem Abstand angeordnet sind und Lagerfläche für Objekte bereitstellen. Mindestens ein Regalbediengerät ist parallel zu zumindest einem Abschnitt des Regals verfahrbar angeordnet. Es ist eingerichtet, um Objekte in den Lagerfächern abzulegen und aus den Lagerfächern zu entnehmen. Wenn mehrere Regalbediengeräte auf der ersten Führungsschiene angeordnet sind, so können diese abschnittsweise hintereinander liegende Bereiche des Regals bedienen. Unter einem Regalbediengerät wird eine Vorrichtung verstanden, die dazu eingerichtet ist, um Objekte in das Regal einzulagern und wieder aus dem Regal auszulagern. Ein Regalbediengerät kann insbesondere ein Achssystem und einen Greifer aufweisen. Das Achssystem positioniert den Greifer in geeigneter Höhe vor Lagerfachböden des Regals und lagert vorzugsweise mittels Greifarmen Objekte auf Lagerfachböden oder holt diese von dort wieder ab. Weiterhin weist das Kommissioniersystem mehrere Speicherfächer auf. Diese sind eingerichtet, um von dem Regalbediengerät befüllt zu werden. Mindestens ein Transportgerät ist eingerichtet, um einem Speicherfach alle darin enthaltenen Objekte zu entnehmen. The picking system according to the invention has at least one shelf which has a plurality of storage compartments. A shelf is understood to be a unit that is separated from the environment and is generally closed. this has a frame which provides at least on one side for the reception of longitudinally horizontal storage shelves, which are arranged vertically one above the other with equal or different spacing and provide storage space for objects. At least one stacker crane is arranged to be movable parallel to at least a portion of the shelf. It is set up to deposit objects in the storage compartments and remove them from the storage compartments. If a plurality of storage and retrieval units are arranged on the first guide rail, they can operate in sections one behind the other lying areas of the shelf. A storage and retrieval device is understood to mean a device which is set up to store objects in the shelf and to reload them from the shelf. A storage and retrieval unit can in particular have an axle system and a gripper. The axis system positions the gripper at a suitable height in front of storage shelves of the shelf and preferably stored by means of low-gripping objects on storage shelves or retrieves them from there. Furthermore, the picking system has several storage compartments. These are set up to be filled by the storage and retrieval unit. At least one transport device is set up to remove all storage objects from a storage compartment.
In den Speicherfächern können Objekte, die verpackt werden sollen, zwischengelagert werden, bis sie von einem Transportgerät abgeholt werden. In the storage bins, objects to be packaged may be stored temporarily until they are picked up by a transport device.
Vorzugsweise sind mehrere Transportgeräte vorgesehen, so dass in kurzem zeitlichem Abstand Speicherbehälter, die Objekte für unterschiedliche Bestellungen lagern, entleert werden können. Preferably, a plurality of transport devices are provided, so that in a short time interval storage containers that store objects for different orders, can be emptied.
Insbesondere weist das Kommissioniersystem mindestens eine erste Führungsschiene auf, die parallel zu zumindest einem Abschnitt des Regals angeordnet ist. Das mindestens eine Regalbediengerät ist entlang dieser ersten Führungsschiene verfahrbar angeordnet. Weiterhin weist es insbesondere eine zweite Führungsschiene auf, entlang welcher das Transportgerät verfahrbar angeordnet ist. In particular, the order-picking system has at least one first guide rail, which is arranged parallel to at least one section of the shelf. The at least one storage and retrieval unit is arranged to be movable along this first guide rail. Furthermore, it has in particular a second guide rail, along which the transport device is arranged to be movable.
Die zweite Führungsschiene ist vorzugsweise in sich geschlossen. Dies bedeutet, dass sie kein Ende aufweist, sondern beispielsweise in Form eines Ovals geführt ist. Bei Verwendung mehrerer Transportgeräte können die Transportgeräte dadurch stets in dieselbe Richtung fahren, dabei Speicherfächer entleeren, deren Inhalt in einem Ausgabebereich abliefern und wieder an den Anfang des Kommissioniersystems zurückkehren, ohne sich dabei gegenseitig zu behindern. The second guide rail is preferably closed in itself. This means that it has no end, but is guided for example in the form of an oval. When using multiple transport devices, the transport devices can thus always drive in the same direction, thereby emptying storage compartments, deliver their content in an output area and return to the beginning of the picking system, without hindering each other.
Weiterhin ist es bevorzugt, dass die zweite Führungsschiene mindestens einen Transferbereich aufweist. In diesem ist ein Abschnitt der zweiten Führungsschiene so ausgebildet, dass er aus der zweiten Führungsschiene entfernt werden kann. Dabei kann er durch einen parallel zu der zweiten Führungsschiene angeordneten Ersatzabschnitt derselben Länge ersetzt werden. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass der Abschnitt, welcher sich in der zweiten Führungsschiene befindet und der Ersatzabschnitt, welcher sich außerhalb der zweiten Führungsschiene befindet, gleichzeitig so verschoben werden, dass am Beginn des Verschiebevorgangs der Abschnitt die zweite Führungsschiene verlässt und am Ende des Verschiebevorgangs der Ersatzabschnitt die vorherige Position des Abschnitts einnimmt. Dieser Verschiebevorgang kann auch in umgekehrter Richtung durchgeführt werden. Wenn vor Beginn des Verschiebevorgangs ein Transportgerät auf dem Ersatzabschnitt positioniert wird, so kann es auf diese Weise in die in sich geschlossene zweite Führungsschiene eingeschleust werden. Hierdurch kann die Anzahl der Transportgeräte auf der zweiten Führungsschiene erhöht werden. Wenn sich vor Beginn des Verschiebevorgangs ein Transportgerät auf dem Abschnitt befindet, der ein Teil der in sich geschlossenen ersten Führungsschiene ist, so kann es aus der zweiten Führungsschiene ausgeschleust werden. Dies kann sinnvoll sein, um Reparaturen an dem Transportgerät vorzunehmen. Furthermore, it is preferred that the second guide rail has at least one transfer area. In this, a portion of the second guide rail is formed so that it can be removed from the second guide rail. He can be replaced by a parallel to the second guide rail arranged replacement section of the same length. This can for example be realized in that the portion which is located in the second guide rail and the replacement portion, which is located outside the second guide rail, are simultaneously displaced so that at the beginning of the sliding operation, the portion leaves the second guide rail and at the end of the Move operation, the replacement section occupies the previous position of the section. This shift operation can also be carried out in the reverse direction. If a transport device is positioned on the replacement section before the start of the shifting process, then it can be introduced in this way into the self-contained second guide rail. As a result, the number of transport devices on the second guide rail can be increased. If, before the start of the shifting operation, a transport device is located on the section which is part of the self-contained first guide rail, then it can be removed from the second guide rail. This may be useful to make repairs to the transport device.
Das Kommissioniersystem weist vorzugsweise einen Abschnitt auf, in dem die mindestens eine erste Führungsschiene parallel zu der zweiten Führungsschiene verläuft. Zwischen diesen Führungsschienen ist ein Regal angeordnet, das mindestens ein Speicherfach und mehrere Lagerfächer enthält. Wenn es mehrere Speicherfächer enthält, so sind diese vorzugsweise alle auf derselben Ebene des Regals angeordnet, so dass sie problemlos von einem entlang der zweiten Führungsschiene fahrenden Transportgerät entleert werden können. Die weiteren Ebenen des Regals können für Lagerfächer genutzt werden. Auf der von der zweiten Führungsschiene abgewandten Seite der ersten Führungsschiene kann ein weiteres Regal angeordnet sein, dass keine Speicherfächer, jedoch weitere Lagerfächer aufweist. Außerdem kann dieses weitere Regal einen Bedienbereich aufweisen, über den von einem Benutzer Objekte in das Kommissioniersystem eingeführt werden können. Diese Objekte können von dem Regalbediengerät anschließend gegriffen und in einem der Lagerfächer abgelegt werden. Alternativ verläuft in dem Abschnitt die zweite Führungsschiene in dem Regal, das mindestens ein Speicherfach und mehrere Lagerfächer enthält. The picking system preferably has a section in which the at least one first guide rail runs parallel to the second guide rail. Between these guide rails, a shelf is arranged, which contains at least one storage compartment and a plurality of storage compartments. If it contains a plurality of storage compartments, then these are preferably all arranged on the same level of the shelf, so that they can be emptied easily by a moving along the second guide rail transport device. The other levels of the shelf can be used for storage compartments. On the side facing away from the second guide rail side of the first guide rail can be arranged another shelf that has no storage compartments, but more storage compartments. In addition, this further shelf can have an operating area, over which of a User objects can be introduced to the picking system. These objects can then be gripped by the storage and retrieval unit and stored in one of the storage compartments. Alternatively, in the section, the second guide rail extends in the shelf, which contains at least one storage compartment and a plurality of storage compartments.
In einer anderen Ausführungsform des Kommissioniersystems sind die Speicherfächer nicht in einem Regal angeordnet. Stattdessen sind Einrichtungen vorgesehen, in welchen Objekte von dem mindestens einen Regalbediengerät abgelegt werden können und welche die Objekte dann in die Speicherfächer weitertransportieren. Bei den Einrichtungen kann es sich um aktiv transportierende Einrichtungen, wie insbesondere Förderbänder, oder um passiv transportierende Einrichtungen, wie insbesondere Rutschen, handeln. Die Anordnung der Speicherfächer außerhalb eines Regals ermöglicht große Freiheiten bei der Anordnung der zweiten Führungsschiene. Es kann auch vorgesehen sein, die Speicherfächer zwischen zwei Regalen anzuordnen, die jeweils von mindestens einem Regalbediengerät bedient werden, so dass die Regalbediengeräte beider Regale einen gemeinsamen Satz von Speicherfächern zum Zwischenlagern von Objekten verwenden können. In another embodiment of the picking system, the storage compartments are not arranged on a shelf. Instead, facilities are provided in which objects can be stored by the at least one storage and retrieval unit and which then transport the objects further into the storage compartments. The devices may be actively transporting devices, in particular conveyor belts, or passive transporting devices, such as, in particular, slides. The arrangement of the storage compartments outside a shelf allows great freedom in the arrangement of the second guide rail. It can also be provided to arrange the storage compartments between two shelves, which are each served by at least one storage and retrieval unit, so that the storage and retrieval devices of both shelves can use a common set of storage compartments for temporary storage of objects.
Das mindestens eine Regalbediengerät ist vorzugsweise eingerichtet, um über WLAN (Wireless Local Area Network) zu kommunizieren. Weiterhin ist es bevorzugt, dass die erste Führungsschiene als Energieschiene ausgeführt ist, welche das Regalbediengerät mit elektrischer Energie versorgt. Hierdurch wird keine Schleppkette für das Regalbediengerät benötigt. Die Kapazität des Kommissioniersystems kann so über die Anlagenlänge skaliert werden und es können beliebig lange Kommissioniersysteme gebaut werden. Außerdem können mehrere Regalbediengeräte auf der gleichen ersten Führungsschiene fahren, wobei jedem ein Arbeitsbereich zugewiesen wird. Regalbediengeräte können einfach austauscht werden oder es können weitere Regalbediengeräte hinzufügt werden, wenn die Auslagerleistung erhöht werden soll. Hierbei können die Arbeitsbereiche dynamisch neu zugewiesen werden. The at least one storage and retrieval unit is preferably set up to communicate via WLAN (Wireless Local Area Network). Furthermore, it is preferred that the first guide rail is designed as an energy rail, which supplies the storage and retrieval unit with electrical energy. As a result, no drag chain for the storage and retrieval unit is needed. The capacity of the picking system can thus be scaled over the plant length and arbitrarily long picking systems can be built. In addition, several storage and retrieval units can travel on the same first guide rail, each assigned a workspace. Storage and retrieval machines can be easily exchanged, or further storage and retrieval machines can be added if the retrieval capacity is to be increased. Here, the workspaces can be reassigned dynamically.
Das Transportgerät ist bevorzugt eingerichtet, um einen Boden eines Speicherfachs so zu verschieben, dass in dem Speicherfach befindliche Objekte in das Transportgerät fallen. Dies ermöglicht ein einfaches Entleeren der Speicherfächer in das Transportgerät. Das Transportgerät erstreckt sich hierzu insbesondere unter die Speicherfächer. Damit das Transportgerät Objekte aus Speicherfächern mehrerer Regale entnehmen kann, ist die zweite Führungsschiene in einer Ausführungsform des Kommissioniersystems zwischen zwei parallel verlaufenden Regalen angeordnet. Hierbei erstreckt sich das Transportgerät insbesondere unter die Speicherfächer beider Regale, so dass aus beiden Regalen Objekte in das Transportgerät überführt werden können. In einer anderen Ausführungsform verläuft ein Abschnitt der zweiten Führungsschiene in einem Regal, das mindestens ein Speicherfach und mehrere Lagerfächer enthält. Ein zweites derartiges Regal ist zu diesem parallel angeordnet. Rutschen verlaufen von den Speicherfächern des zweiten Regals zu dem ersten Regal, so dass ihr Inhalt in ein Transportgerät entleert werden kann, das sich entlang der zweiten Führungsschiene bewegt. The transport device is preferably configured to move a bottom of a storage compartment so that objects located in the storage compartment fall into the transport device. This allows easy emptying of the storage compartments in the transport device. For this purpose, the transport device extends in particular under the storage compartments. So that the transport device can remove objects from storage compartments of several shelves, the second guide rail is arranged in one embodiment of the picking system between two parallel shelves. In this case, the transport device extends in particular under the storage compartments of both shelves, so that objects can be transferred from the two shelves into the transport device. In another embodiment, a portion of the second guide rail extends in a shelf containing at least one storage compartment and a plurality of storage compartments. A second such shelf is arranged parallel to this. Slides extend from the storage compartments of the second shelf to the first shelf so that their contents can be dumped into a transport device that moves along the second guide rail.
Das Verschieben des Bodens erfolgt vorzugsweise mittels einer Klappe an einer Seite des Transportgeräts, die auch zum Entleeren des Transportgeräts vorgesehen ist. Auf diese Weise kann zum Verschieben des Bodens ein bereits vorhandenes Bauteil des Transportgeräts genutzt werden, so dass dieses eine möglichst einfache Konstruktion aufweist. Während ein Entleeren des Transportgeräts erst durch ein weites Öffnen der Klappe erfolgt, kann ein Verschieben des Bodens bereits durch ein geringfügiges Öffnen der Klappe erfolgen, wobei die Klappe als Mitnahmeeinrichtung fungiert. The displacement of the soil is preferably carried out by means of a flap on one side of the transport device, which is also provided for emptying the transport device. In this way, an already existing component of the transport device can be used to move the soil, so that this has the simplest possible construction. While emptying of the transport device takes place only by a wide opening of the flap, a displacement of the soil can already be done by a slight opening of the flap, the flap acts as a driving device.
Weiterhin ist es bevorzugt, dass mindestens ein Speicherfach so neben einem Ablagebereich angeordnet ist, dass in dem Ablagebereich befindliche Objekte mittels des Regalbediengeräts in das Speicherfach verschiebbar sind. Auf diese Weise können zusätzlich zu den Speicherfächern auch die Ablagebereiche genutzt werden, um darin zum Versand vorgesehene Objekte zwischenzulagern. Wenn der Boden eines Speicherfachs von einem Transportgerät geöffnet wird, dann können bei geöffnetem Boden alle Objekte, die sich in dem angrenzenden Ablagebereich befinden mittels des Regalbediengeräts in das Speicherfach hinübergeschoben werden, so dass sie durch den offenen Boden in das Transportgerät fallen und gemeinsam mit den im Speicherfach abgelegten Objekten vom Transportgerät weitertransportiert werden können. Furthermore, it is preferred that at least one storage compartment is arranged next to a storage area such that objects located in the storage area can be displaced into the storage compartment by means of the storage and retrieval unit. In this way, in addition to the storage compartments, the storage areas can also be used to temporarily store objects intended for shipping. If the bottom of a storage compartment is opened by a transport device, then all objects that are located in the adjacent storage area can be pushed over by means of the storage and retrieval unit in the storage compartment so that they fall through the open floor in the transport device and together with the stored in the storage compartment objects can be transported by the transport device.
Das Kommissioniersystem weist vorzugsweise weiterhin mehrere Speicherbehälter auf. Das Transportgerät ist eingerichtet, um seinen Inhalt in einen der Speicherbehälter zu entleeren. Während die Speicherfächer die Aufgabe haben, von einem Regalbediengerät abgelegte Objekte so lange zu sammeln, bis sie von einem Transportgerät weitertransportiert werden, dienen die Speicherbehälter dazu, alle Objekte, die in einen Verpackungsbehälter verpackt werden sollen, bis zum endgültigen Befüllen des Verpackungsbehälters zwischenzulagern. Das Volumen der Speicherbehälter entspricht deshalb vorzugsweise mindestens dem Volumen der im Kommissioniersystem verwendeten Verpackungsbehälter. Unter Verpackungsbehältern werden sowohl endgültige Versandbehälter verstanden als auch interne Verpackungsbehälter eines Handelsbetriebs, in denen pro Kunde zusammengefasst ausgelagerte Objekte der Verpackungsabteilung des Handelsbetriebs zugeführt werden. The picking system preferably further comprises a plurality of storage containers. The transport device is set up to empty its contents into one of the storage containers. While the storage compartments have the task of collecting objects stored by a storage and retrieval unit until they are transported on by a transport device, the storage containers serve to temporarily store all objects that are to be packed in a packaging container until the packaging container is finally filled. The volume of the storage container therefore preferably corresponds at least to the volume of the packaging container used in the picking system. Under packaging containers are understood both final shipping container as well internal packaging containers of a trading company, in which per customer summarized outsourced objects are supplied to the packaging department of the trading company.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Kommissioniersystems weisen die Speicherbehälter jeweils einen Schacht auf, in dem mehrere Böden verfahrbar angeordnet sind. Dabei sind die Böden in einer Lagerposition auf einer Seite eines Transportmittels nach unten verfahrbar angeordnet sind und in einer Transportposition auf der anderen Seite des Transportmittels nach oben verfahrbar angeordnet. Die Lagerposition ist zur Aufnahme von Objekten geeignet. Hierzu befinden sich die Böden in der Lagerposition insbesondere in einer horizontalen Anordnung oder in einer Anordnung, die maximal um 45° von der Horizontalen abweicht. Die Transportposition muss nicht zur Aufnahme von Objekten geeignet sein, so dass die Böden in der Transportposition im Wesentlichen vertikal herabhängen können. Dies ermöglicht einen platzsparenden Transport der Böden entlang einer Schachtwand nach oben. In a preferred embodiment of the picking system, the storage containers each have a shaft in which a plurality of trays are arranged to be movable. The bottoms are arranged to be movable in a storage position on one side of a transport means down and arranged to be movable upwards in a transport position on the other side of the transport. The storage position is suitable for receiving objects. For this purpose, the floors are in the storage position, in particular in a horizontal arrangement or in an arrangement which deviates a maximum of 45 ° from the horizontal. The transport position does not have to be suitable for receiving objects, so that the trays can hang down substantially vertically in the transport position. This allows a space-saving transport of the floors along a shaft wall upwards.
In dem Schacht kann ein erster Boden so in seiner Lagerposition angeordnet sein, dass Objekte aus dem Ausgabebereich auf den ersten Boden gelangen können. Wenn dieser befüllt ist, so kann er nach unten verfahren werden und ein zweiter Boden kann so in seine Lagerposition gebracht werden, dass er aus dem Ausgabebereich mit Objekten befüllt werden kann. Dabei verbleibt der erste Boden zunächst in seiner Lagerposition. Wird er weiter nach unten verfahren, so wechselt er in seine Transportposition, wodurch er die auf ihm liegenden Objekte nicht mehr tragen kann. Diese fallen dann im Schacht hinab und können so in einen unter dem Schacht positionierten Verpackungsbehälter gelangen. Der zweite Boden verbleibt dabei in seiner Lagerposition und kann weiterhin Objekte aufnehmen. Diese Ausführungsform des Kommissioniersystems ermöglicht es also, die Ausgabe einer Gruppe von Objekten in einem Speicherbehälter zurückzuhalten, während dieser bereits mit einer zweiten Gruppe von Objekten befüllt wird. In the shaft, a first floor may be arranged in its storage position so that objects can reach the first floor from the discharge area. When it is filled, it can be moved down and a second floor can be brought into its storage position so that it can be filled with objects from the dispensing area. The first floor initially remains in its storage position. If he is moved further down, he changes to his transport position, whereby he can no longer carry the objects lying on him. These then fall down the shaft and can thus reach a packaging container positioned below the shaft. The second floor remains in its storage position and can continue to record objects. This embodiment of the picking system thus makes it possible to retain the output of a group of objects in a storage container while it is already being filled with a second group of objects.
Bei dem Transportmittel kann es sich insbesondere um eine Gruppe von mehreren parallel verlaufenden Bändern oder Ketten handeln, an welchen die Böden befestigt sind. Bei einem Paar von zwei parallel verlaufenden Bändern oder Ketten kann die Befestigung beispielsweise an zwei Enden einer Bodenkante erfolgen. Die Befestigung erfolgt dabei insbesondere so, dass die Böden in Ihrer Transportposition, der Schwerkraft folgend, herabhängen können. Wenn sie das obere Ende des Transportmittels erreichen gelangen sie von der zweiten Seite des Transportmittels auf seine erste Seite. Dabei klappen sie in die Transportposition um, in der sie im Wesentlichen in einer horizontalen Anordnung blockiert werden. Diese Blockade wird am unteren Ende des Transportmittels aufgehoben, so dass die Böden in eine vertikale Anordnung umklappen können und dabei alle Objekte freigeben, die auf ihnen abgelegt waren. In particular, the transport means may be a group of several parallel belts or chains to which the bottoms are attached. For example, in the case of a pair of two parallel bands or chains, the attachment may be at two ends of a bottom edge. The attachment is done in particular so that the floors in your transport position, following gravity, can hang down. When they reach the upper end of the means of transport they reach from the second side of the means of transport on its first side. They fold into the transport position in which they are essentially blocked in a horizontal arrangement. This blockade is lifted at the lower end of the means of transport, so that the floors can fold into a vertical arrangement, thereby releasing all the objects that were deposited on them.
Das Kommissioniersystem weist weiterhin vorzugsweise ein Fördermittel auf, auf dem Verpackungsbehälter transportierbar sind. Das Fördermittel kann insbesondere ein Rollenförderer sein. Die Speicherbehälter sind so angeordnet, dass sie in die Verpackungsbehälter entleerbar sind. Dies kann beispielsweise so realisiert werden, dass das Fördermittel die Verpackungsbehälter in einer ersten Ebene transportiert und die Speicherbehälter darüber in einer zweiten Ebene angeordnet sind. Durch Kippen der Speicherbehälter oder durch Öffnen des Bodens der Speicherbehälter kann deren Inhalt durch die offene Oberseite der Verpackungsbehälter in diese hineingeschüttet werden. Anschließend können die befüllten Verpackungsbehälter mittels des Fördermittels zum Versand weitertransportiert werden und leere Verpackungsbehälter können unter den Speicherbehältern positioniert werden. The picking system further preferably has a conveying means on which packaging containers can be transported. The conveying means may in particular be a roller conveyor. The storage containers are arranged so that they can be emptied into the packaging container. This can be realized, for example, so that the conveying means transports the packaging containers in a first plane and the storage containers are arranged above in a second plane. By tilting the storage container or by opening the bottom of the storage container whose content can be poured through the open top of the packaging container in this. Subsequently, the filled packaging containers can be transported by means of the conveyor for shipping and empty packaging containers can be positioned under the storage containers.
Die Auslagerung von Objekten aus einem Kommissioniersystem, insbesondere aus dem erfindungsgemäßen Kommissioniersystem, umfasst das Entnehmen mindestens eines Objektes aus einem Lagerfach des Kommissioniersystems mittels eines Regalbediengeräts. Das mindestens eine Objekt wird in einem Speicherfach des Kommissioniersystems abgelegt. Anschließend wird ein Transportgerät an das Speicherfach heran verfahren und das Speicherfach wird in das Transportgerät entleert. Das Transportgerät wird zu einem Ausgabebereich verfahren und in den Ausgabebereich entleert. The outsourcing of objects from a picking system, in particular from the picking system according to the invention, comprises the removal of at least one object from a storage compartment of the picking system by means of a storage and retrieval unit. The at least one object is stored in a storage compartment of the picking system. Subsequently, a transport device is moved to the storage compartment approach and the storage compartment is emptied into the transport device. The transport device is moved to an exit area and emptied into the exit area.
Um nicht nur Objekte, die in einem Speicherfach abgelegt sind, sondern auch Objekte, die in einem angrenzenden Ablagebereich abgelegt sind, in das Transportgerät befördern zu können, ist es bevorzugt, dass beim Entleeren des Speicherfachs mindestens ein Objekt aus einem Ablagebereich mittels Greifarmen des Regalbediengeräts in das Transportgerät geschoben wird. Hierzu genügt es, die Greifarme in den Ablagebereich hinein auszufahren und dann in das Speicherfach hinüber zu bewegen. Dabei werden in dem Ablagebereich befindliche Objekte so lange über den Boden des Ablagebereiches geschoben, bis sie in das Speicherfach gelangen und von dort in das Transportgerät weiterbewegt werden. Ein Greifen der einzelnen Objekte im Ablagebereich mittels des Regalbediengeräts ist nicht notwendig, wodurch sich der Verschiebevorgang sehr schnell durchführen lässt. In order not only to be able to transport objects that are stored in a storage compartment but also objects that are stored in an adjacent storage area into the transport device, it is preferred that when emptying the storage compartment at least one object from a storage area by means of gripping arms of the storage and retrieval unit is pushed into the transport device. For this purpose, it is sufficient to extend the gripping arms in the storage area and then move into the storage compartment over. In this case, objects located in the storage area are pushed over the bottom of the storage area until they reach the storage compartment and from there are moved further into the transport device. A gripping of the individual objects in the storage area by means of the storage and retrieval unit is not necessary, which can be done very quickly moving the shift.
Um die Anzahl der Transportvorgänge mittels des Transportgeräts möglichst gering zu halten, ist es bevorzugt, dass mehrere Speicherfächer in das Transportgerät entleert werden, bevor das Transportgerät in den Ausgabebereich entleert wird. Hierzu ist es bevorzugt, dass das Aufnahmevolumen des Transportgeräts größer ist als das Aufnahmevolumen eines Speicherfachs. In order to keep the number of transport operations by means of the transport device as low as possible, it is preferred that a plurality of storage compartments in the Emptied transport device before the transport device is emptied into the output area. For this purpose, it is preferred that the receiving volume of the transport device is greater than the receiving volume of a storage compartment.
Der Ausgabebereich kann im einfachsten Fall ein Bereich sein, dem die dort von einem Transportgerät abgelegten Objekte zur weiteren Verwendung manuell entnommen werden müssen. Um möglichst viele Schritte des Verfahrens automatisiert durchführen zu können, ist es jedoch bevorzugt, dass in dem Ausgabebereich mehrere Speicherbehälter angeordnet sind. Jedes Transportgerät wird in einen der Speicherbehälter entleert. Weiterhin ist es bevorzugt, dass ein Speicherbehälter in einen Verpackungsbehälter entleert wird, nachdem ein oder mehrere Transportgeräte in den Speicherbehälter entleert wurden. Auf diese Weise ist es nicht notwendig einen Verpackungsbehälter so lange im Ausgabebereich vorzuhalten, bis er gegebenenfalls nacheinander von mehreren Transportgeräten befüllt wurde. Vielmehr wird der gesamte für einen Verpackungsbehälter vorgesehene Inhalt zunächst in einem Speicherbehälter gesammelt und erst dann in einen Verpackungsbehälter entleert, wenn er vollständig zusammengestellt worden ist. Auf diese Weise können in schneller Folge leere Verpackungsbehälter in das Kommissioniersystem hinein transportiert werden und befüllt wieder aus dem Kommissioniersystem entfernt werden. Somit ermöglicht das Verfahren einen schnellen Versand von Bestellungen, deren Inhalt aus den Lagerfächern entnommen wurde. In the simplest case, the dispensing area can be an area to which the objects deposited there by a transport device must be manually removed for further use. In order to be able to carry out as many steps of the method as possible in an automated manner, however, it is preferred that a plurality of storage containers are arranged in the dispensing area. Each transport device is emptied into one of the storage containers. Furthermore, it is preferred that a storage container is emptied into a packaging container after one or more transport devices have been emptied into the storage container. In this way, it is not necessary to keep a packaging container in the output area until it has been filled, if appropriate, successively by a plurality of transport devices. Rather, the entire intended for a packaging container content is first collected in a storage container and only then emptied into a packaging container when it has been completely assembled. In this way, empty packaging containers can be transported into the commissioning system in rapid succession and be filled again removed from the picking system. Thus, the method allows a quick shipment of orders, the contents of which was taken from the storage compartments.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description.
Ausführungsbeispiele der Erfindung Embodiments of the invention
Ein Kommissioniersystem
In
In
Zum Befüllen des Kommissioniersystems
Wenn in einem Computerprogramm des Kommissioniersystems
Das beschriebene Ausführungsbeispiel des Auslagerungsverfahrens ermöglicht in Verbindung mit dem beschriebenen Ausführungsbeispiel des Kommissioniersystems eine schnelle Auslagerung von Objekten
In einem anderen Ausführungsbeispiel des Kommissioniersystems sind die Speicherbehälter
In der Darstellung in
Der Speicherbehälter
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 2163507 B1 [0002] EP 2163507 B1 [0002]
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2016
- 2016-07-18 DE DE202016103890.1U patent/DE202016103890U1/en active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |