DE202011050617U1

DE202011050617U1 - Paketiervorrichtung

Info

Publication number: DE202011050617U1
Application number: DE201120050617
Authority: DE
Original assignee: GLS ENGINEERING GmbH
Current assignee: EMLS A. EINSIEDLER E. K. MIKROWELLEN - LABORSY, DE
Priority date: 2011-07-01
Filing date: 2011-07-01
Publication date: 2012-10-11
Anticipated expiration: 2021-07-02

Abstract

Paketiervorrichtung für das Zusammenstellen mindestens eines von Produkten gebildeten Produktstapels mit zumindest zwei unterschiedlichen Produkttypen, wobei an einem ersten Zuführplatz ein Produktvorrat eines ersten Produkttypes und an einem zweiten Zuführplatz ein Produktvorrat eines zweiten Produkttypes vorgehalten ist und zwischen den beiden Produktvorräten ein Abführplatz vorgesehen ist, wobei eine bewegbare Greifvorrichtung zur Aufnahme zumindest eines Produktes an einem der Zuführplätze und zum Ablegen des Produktes am Abführplatz vorgesehen ist.Packing device for assembling at least one product stack formed by products with at least two different product types, a product supply of a first product type being provided at a first feed location and a product supply of a second product type being provided at a second feed location and a removal location being provided between the two product supplies, one of which Movable gripping device is provided for receiving at least one product at one of the feed points and for depositing the product at the discharge point.

Description

Die Erfindung betrifft eine Paketiervorrichtung für das Zusammenstellen mindestens eines von Produkten gebildeten Produktstapels mit zumindest zwei unterschiedlichen Produkttypen, wobei an einem ersten Zuführplatz ein Produktvorrat eines ersten Produkttypes und an einem zweiten Zuführplatz ein Produktvorrat eines zweiten Produkttypes vorgehalten ist.The invention relates to a Paketiervorrichtung for assembling at least one product stack formed by products with at least two different product types, wherein a product supply of a first product type and at a second Zuführplatz a product supply of a second product type is maintained at a first Zuführplatz.

Vorgenannte Paketiervorrichtung kommt zum Beispiel bei dem Zusammenstellen von Kupplungen beziehungsweise Lamellenkupplungen (ohne den Einsatzbereich der Erfindung hierauf beschränken zu wollen) zum Einsatz. Die Lamellenkupplung verbindet zum Beispiel zwei Wellen miteinander. Wird die Kupplung durch den Arbeitsdruck gesteuert, so wirkt diese gegen eine Tellerfeder relativ gleichmäßig auf alle axial verschiebbaren Lamellen beziehungsweise Reibscheiben. Man unterscheidet zum Beispiel Stahl- beziehungsweise Belagslamellen, die abwechselnd in einem Produktstapel angeordnet sind, wobei zum Beispiel Belagslamellen eine Innenverzahnung und Stahllamellen eine Außenverzahnung aufweisen. Durch die Innen- beziehungsweise Außenverzahnung sind die jeweiligen Lamellen entweder drehfest innen mit einer Welle und außen zum Beispiel mit einem topfförmigen drehbaren Gehäuseteil verbindbar. Die verschiedenen Produkttypen (zum Beispiel Belagslamelle oder Stahllamelle) werden in gesonderten Herstellungsschritten produziert und in entsprechenden Transporteinheiten zu der Paketiervorrichtung gebracht, wo diese dann zum Beispiel in der Abfolge A-B-A-B umzuschichten sind. Im Stand der Technik gibt es natürlich auch andere Anordnungen, zum Beispiel A-A-B-B-A-A-B-B oder A-B-C-A-B-C und so weiter. Im Prinzip sind die einzelnen Produkte, die zum Beispiel flächig oder ringartig ausgebildet sind, aus dem Produktvorrat, wo sie mit einer Vielzahl von gattungsgleichen anderen Produkten vorgehalten werden zu vereinzeln oder in kleinen Gruppen in konstanter Anzahl zu gruppieren und dann in einem neuen Produktstapel mit den anderen Produkttypen in gewünschter Weise aufzubauen.The aforementioned Paketiervorrichtung comes, for example, in the assembly of clutches or multi-plate clutches (without the scope of the invention to be limited thereto) to use. The multi-plate clutch, for example, connects two shafts together. If the clutch is controlled by the working pressure, then it acts against a plate spring relatively evenly on all axially movable slats or friction plates. A distinction is made, for example, of steel or covering disks, which are arranged alternately in a product stack, wherein, for example, lining disks have internal toothing and steel disks have external toothing. By the internal or external toothing, the respective slats are either rotatably inside with a shaft and externally connected, for example, with a cup-shaped rotatable housing part. The various types of product (for example, lining lamella or steel lamella) are produced in separate manufacturing steps and brought in appropriate transport units to the Paketiervorrichtung, where they are then to be redeployed, for example, in sequence A-B-A-B. Of course, there are also other arrangements in the prior art, for example A-A-B-B-A-A-B-B or A-B-C-A-B-C and so on. In principle, the individual products, which are formed, for example, flat or ring-like, from the product stock, where they are held with a variety of generic other products to isolate or group in small groups in a constant number and then in a new product stack with the build other product types in the desired manner.

Gattungsgemäße Paketiervorrichtungen weisen hierzu im Wesentlichen rechtwinklig zu einer Förderbahn eine Reihe von Zuführplätzen auf, an welchen die Produktvorräte anzuordnen sind. Die einzelnen Zuführplätze werden durch einen auf einer Führungsbahn verschiebbaren Schlitten angefahren, der Schlitten greift an dem einen, jeweiligen Zuführplatz die gewünschte Anzahl von Produkten auf und transportiert diese zurück zu einem Abführplatz, der am Beginn der Reihe, am Förderband angeordnet ist und gibt diesen dort an den Abführplatz.Generic Paketiervorrichtungen this have substantially at right angles to a conveyor track a number of Zuführplätzen on which the product inventories are to be arranged. The individual feeding stations are approached by a slidable carriage on a guideway, the carriage engages at the one, respective feed the desired number of products and transports them back to a Abführplatz, which is located at the beginning of the series on the conveyor belt and there to the discharge point.

Diese Anlagen im Stand der Technik haben den Nachteil, dass ein verhältnismäßig langer Übergabeweg von den einzelnen, abgelegenen Zuführplätzen zum Abführplatz besteht, wodurch die Effizienz solcher Paketiervorrichtungen äußerst beschränkt ist. Die Produktvorrate werden in einzelnen Transporteinheiten, sogenannten Modulen, in den Paketiervorrichtungen nach dem Stand der Technik positioniert. Der Modularwechsel, zum Beispiel wenn der Produktvorrat aufgebraucht ist, ist verhältnismäßig aufwändig, der autonome Betrieb einer Paketiervorrichtung nach dem Stand der Technik ist beschränkt, da unter Umständen der Wechsel eines Produktvorrates nur in einer Einsatzpause der gesamten Paketiervorrichtung möglich ist und somit ebenfalls nicht zu einem effizienten Betrieb beiträgt.These prior art systems have the disadvantage that there is a relatively long transfer path from the individual, remote supply stations to the discharge station, whereby the efficiency of such Paketiervorrichtungen is extremely limited. The product supplies are positioned in individual transport units, so-called modules, in the prior art packetizers. The modular change, for example, when the product supply is used up, is relatively complex, the autonomous operation of a packaging device according to the prior art is limited, since under certain circumstances, the change of a product stock only in a break in use of the entire Paketiervorrichtung is possible and thus also not to a efficient operation.

Ein gattungsgemäßer Vorschlag nach dem Stand der Technik ergibt sich zum Beispiel aus 2 der beiliegenden Zeichnung.A generic proposal according to the prior art arises for example from 2 the enclosed drawing.

Bekannte Paketiervorrichtung sind auch in ihrer Flexibilität sehr eingeschränkt. Für den Fall, dass sich die Produkte, insbesondere die Lamellen, in ihrem Durchmesser ändern, sind die Paketiervorrichtungen nach dem Stand der Technik aufwändig umzurüsten, was ebenfalls zu einem eher unwirtschaftlichen Betrieb solcher Paketiervorrichtungen führt. Ein wesentlicher Nachteil ist aber der lange Übergabeweg von den insbesondere entfernten Zuführplätzen zum Abführplatz. Der Aufwand an Sicherheitstechnik für das Wechseln der Module während der Produktion ist erheblich, was zu hohen Kosten des Systems führt.Known Paketiervorrichtung are also very limited in their flexibility. In the event that change the diameter of the products, in particular the lamellae, the parcel-forming apparatuses of the prior art are expensive to convert, which also leads to a rather uneconomical operation of such Paketiervorrichtungen. A major disadvantage, however, is the long transfer path from the particular remote Zuführplätzen to Abführplatz. The expense of safety technology for changing the modules during production is considerable, which leads to high costs of the system.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Paketiervorrichtung derart weiterzuentwickeln, dass mit ihr ein möglichst effizienter und/oder autonomer, im jeden Fall kostengünstigerer Betrieb möglich ist.Based on this prior art, it is an object of the present invention to further develop a Paketiervorrichtung such that with her the most efficient and / or autonomous, in any case cost-effective operation is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Paketiervorrichtung wie eingangs beschrieben und schlägt vor, dass zwischen den beiden Produktvorräten ein Abführplatz vorgesehen ist, wobei eine bewegbare Greifvorrichtung zur Aufnahme mindestens eines Produktes an einem der Zuführplätze und zum Ablegen des Produktes am Abführplatz vorgesehen ist.To achieve this object, the invention is based on a Paketiervorrichtung as described above and suggests that a Abführplatz is provided between the two product stocks, wherein a movable gripping device for receiving at least one product is provided at one of the Zuführplätze and for storing the product at the Abführplatz ,

Der Pfiff der Erfindung liegt darin, dass der Abführplatz nicht am Anfang oder Ende der Reihe von Produktvorräten, also der Reihe von Zuführplätzen, ist, sondern, dass der Abführplatz zwischen den Zuführplätzen angeordnet ist, um geschickterweise auf dem ersten Zuführplatz zum Beispiel einen Produktvorrat eines ersten Produkttypes (zum Beispiel Belagslamellen) und auf dem zweiten Zuführplatz den Produktvorrat des zweiten Produkttypes (zum Beispiel Stahllamellen) vorzuhalten. Da diese beiden Zuführplätze in nächster Nachbarschaft zum Abführplatz ist, ist der Transportweg für die Greifvorrichtung sehr kurz. Die Paketierleistung der Paketiervorrichtung nach der Erfindung bestimmt sich letztendlich durch die Geschwindigkeit, wie die Greifvorrichtung die vereinzelten Produkte aus den Produktvorräten in den Abführplatz fördert. Sind die Zuführwege kurz, steigt die Geschwindigkeit hier erheblich.The gist of the invention is that the discharge point is not at the beginning or end of the row of product stocks, ie the row of feed bins, but that the discharge berth is located between the delivery bays, for example, to store product on the first supply bin first product type (for example, lining slats) and on the second feeding station the product stock of the second product type (for example, steel slats). Since these two Zuführplätze is in the immediate vicinity of Abführplatz, is the transport route for the gripping device very short. The Paketierleistung the Paketiervorrichtung according to the invention is ultimately determined by the speed of how the gripping device promotes the isolated products from the product inventories in the Abführplatz. If the supply paths are short, the speed increases considerably.

Erfindungsgemäß wird dabei eine bewegbare Greifvorrichtung vorgesehen. Die Greifvorrichtung ist daher in mehreren Raumrichtungen bewegbar beziehungsweise weist entsprechende Elemente auf, die in unterschiedlichen Raumrichtungen bewegbar sind. Dadurch ist zum Einen eine Verschiebbarkeit der Greifvorrichtung zwischen den einzelnen Zuführplätzen möglich, auf der anderen Seite ist auch ein Abholbewegung der einzelnen Produkte beziehungsweise Produktgruppen aus den Produktvorräten an den Zuführplätzen durch diese bewegten Achsen möglich.According to the invention, a movable gripping device is provided. The gripping device is therefore movable in several spatial directions or has corresponding elements which are movable in different spatial directions. As a result, on the one hand a displacement of the gripping device between the individual feed stations is possible, on the other hand, a pick-up movement of the individual products or product groups from the product inventories at the Zuführplätzen is possible by these moving axes.

Der erfindungsgemäße Vorschlag führt oft zu einer verhältnismäßig kleinbauenden Paketiervorrichtung, weshalb diese zum Beispiel auch modular ausbildbar ist und zum Beispiel in einer Paketierstation mehrere erfindungsgemäße Paketiervorrichtungen verwendbar sind.The proposal according to the invention often leads to a relatively small-sized Paketiervorrichtung, which is why this example, also modular and can be used, for example, in a Paketierstation several Paketiervorrichtungen invention are used.

Neben dem erheblichen Vorteil der sehr kurzen Vereinzelungswege durch die Erfindung ist nach dem erfindungsgemäßen Gedanken auch ein synchrones Vereinzeln und Übergeben der Produktvorräte möglich. Dadurch erhöht sich die Effizienz der erfindungsgemäßen Vorrichtung um ein erhebliches Maß gegenüber den Vorrichtungen im Stand der Technik, wie sie eingangs beschrieben worden sind. Ein weiterer Vorteil ist auch, dass durch die erfindungsgemäße Lösung ein modularer Aufbau der beiden angeordneten Vereinzelungen ermöglicht wird. Des Weiteren ist es gegeben, dass die Ausrichtung der Lamellen von innen und außen möglich ist. Dabei ist eine modulare Nachrüstbarkeit gegeben. Ein erheblicher Vorteil der Erfindung ist auch der sehr geringe Platzbedarf und die sehr gute Zugänglichkeit der Vorrichtung. Des Weiteren wird durch die Vorrichtung auch eine Zugänglichkeit von beiden Seiten (gemeint ist hier in Längserstreckung der Vorrichtung beziehungsweise in Richtung der Bewegung der Greifvorrichtung) jetzt möglich. Dies sind nur einige der insgesamt erheblichen Vorteile, die die erfindungsgemäße Lösung der Paketiervorrichtung bietet, nicht nur für Lamellen von Kupplungen, sondern insgesamt für Produktvorräte, die zu vereinzeln, beziehungsweise in unterschiedlicher Reihenfolge dann zu stapeln sind.In addition to the considerable advantage of the very short separation paths through the invention, a synchronous separation and transfer of product inventories is possible according to the inventive concept. As a result, the efficiency of the device according to the invention increases to a considerable extent compared to the devices in the prior art, as described above. A further advantage is also that a modular construction of the two arranged singling is made possible by the solution according to the invention. Furthermore, it is given that the orientation of the slats from inside and outside is possible. There is a modular retrofitting given. A significant advantage of the invention is also the very small footprint and the very good accessibility of the device. Furthermore, accessibility from both sides (meaning here in the longitudinal extent of the device or in the direction of movement of the gripping device) is now also possible by the device. These are only a few of the overall considerable advantages that the inventive solution of the Paketiervorrichtung offers, not only for fins of clutches, but a total of product stocks to be separated, or then to stack in different order.

Eine Weiterbildung der zuvor beschriebenen Hauptvariante der Erfindung ist dadurch angegeben, dass die Greifvorrichtung mindestens eine, bevorzugt zwei Greifeinheiten umfasst. Sind zwei Greifeinheiten vorhanden, ist es möglich, die Stapelgeschwindigkeit insgesamt weiter zu erhöhen. Die Greifvorrichtung ist dabei, wie bereits erwähnt, so konzipiert, dass eine Verschiebbarkeit der Greifvorrichtung zwischen den einzelnen Zuführplätzen möglich ist. Des weiteren ist aber auch eine Abholbewegung der einzelnen Produkte beziehungsweise Produktgruppen aus den Produktvorräten an den Zuführplätzen aus anderen Bewegungsrichtungen möglich. Das heißt, die Erfindung sieht vor, dass mehrere Achsen vorgesehen sind, innerhalb derer die Greifvorrichtung aber gegebenenfalls auch die Produktvorräte bewegbar ist/sind.A development of the above-described main variant of the invention is specified in that the gripping device comprises at least one, preferably two gripping units. If two gripping units are available, it is possible to further increase the stacking speed overall. The gripping device is, as already mentioned, designed so that a displacement of the gripping device between the individual Zuführungsplätzen is possible. Furthermore, however, a pick-up movement of the individual products or product groups from the product stocks at the feed stations from other directions of movement is also possible. That is, the invention provides that a plurality of axes are provided within which the gripping device but possibly also the product stocks is / are movable.

Dabei ist ein weiterer, erfindungsgemäßer Gedanke der, dass die Greifvorrichtung schlittenartig ausgebildet ist und auf einer Führungsbahn bewegbar gelagert wird. Die Führungsbahn befindet sich dabei geschickterweise zwischen den Zuführplätzen und dem Abführplatz, so dass sie sich gegebenenfalls beidseitig des Abführplatzes zu bewegen vermag. Bevorzugt ist es allerdings, wie bereits erwähnt, wenn beidseitig des Abführplatzes jeweils eine Greifvorrichtung auf einer entsprechenden Führungsbahn bewegbar vorgesehen ist. Das Hauptziel der Erfindung liegt insgesamt darin, die Effizienz der erfindungsgemäßen Paketiervorrichtung erheblich gegenüber den Lösungen des Standes der Technik zu erhöhen. Dieses Ziel wird durch die zuvor beschriebenen Lösungen insbesondere gestützt, wonach ein Doppelgreifer vorgesehen ist, das heißt, dass die Greifvorrichtung bevorzugt zwei Greifeinheiten oder mehrere Greifeinheiten umfasst, die mit der Greifvorrichtung schlittenartig verfahrbar sind.In this case, another idea according to the invention is that the gripping device is constructed in the manner of a carriage and is movably mounted on a guideway. The guideway is skillfully located between the Zuführplätzen and the Abführplatz, so that they may be able to move on both sides of the Abführplatzes. However, as already mentioned, it is preferred if, in each case, a gripping device is provided movably on a corresponding guideway on both sides of the removal station. Overall, the main object of the invention is to increase the efficiency of the Paketiervorrichtung invention considerably compared to the solutions of the prior art. This objective is supported in particular by the solutions described above, according to which a double gripper is provided, that is to say that the gripping device preferably comprises two gripping units or a plurality of gripping units which can be moved in a slide-like manner with the gripping device.

Ein weiterer Aspekt der erfindungsgemäßen Paketiervorrichtung ist dadurch angegeben, dass die Greifvorrichtung rundtischartig ausgebildet ist und sich die mindestens eine Greifeinheit auf einer Kreisbahn bewegt. Dadurch lässt sich die Effizienz natürlich noch weiter steigern, da es natürlich auf einer rundtischartigen Ausgestaltung möglich ist, mehrere Zuführplätze für einen Abführplatz vorzusehen. Selbstverständlich ist es durch diese Variante auch möglich, zum Beispiel zwei oder mehrere Abführplätze, falls erforderlich und technisch sinnvoll, anzuordnen. Die wenigstens eine Greifeinheit bewegt sich dabei auf der Kreisbahn und kann so ein Vereinzeln beziehungsweise Packen im Wechsel und/oder gleichzeitig vornehmen.Another aspect of the packetizing device according to the invention is indicated by the fact that the gripping device is designed round-table and moves the at least one gripping unit on a circular path. As a result, of course, the efficiency can be further increased, since it is of course possible on a round table-like configuration to provide several Zuführplätze for a Abführplatz. Of course, it is also possible by this variant, for example, two or more Abführplätze, if necessary and technically useful to arrange. The at least one gripping unit moves on the circular path and can thus make a singling or packing alternately and / or simultaneously.

Eine Paketiervorrichtung, wie vorher beschrieben, zeichnet sich entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung dadurch aus, dass sich die Greifvorrichtung aufgrund eines Antriebes zwischen zwei Endlagen hin- und herbewegt, derart, dass in der ersten Endlage die erste Greifeinheit am ersten Zuführplatz ein Produkt des ersten Produkttyps aufnimmt, während gleichzeitig die zweite Greifeinheit ein aufgenommenes Produkt des zweiten Produkttypes am Abführplatz ablegt. Durch dieses erfindungsgemäße Konzept erhält man eine Doppelfunktion, die Zeit spart und die insbesondere die Geschwindigkeit des Stapelprozesses weiter erhöht. Dabei ist der sonst notwendige Wechsel des Abziehens beziehungsweise Auflegens nun nicht mehr erforderlich, da dies wechselweise erfolgt. Damit erhält man eine erhebliche Effizienzsteigerung gegenüber dem Stand der Technik. Des weiteren ist der so beschriebene Vorteil eine unmittelbare Konsequenz aus der engen Anordnung des Abführplatzes zwischen den beiden Zuführplätzen.A Paketiervorrichtung, as described above, is characterized according to a development of the invention characterized in that the gripping device reciprocates due to a drive between two end positions, such that in the first end position, the first gripping unit at the first Zuführplatz a product of the first product type absorbs while the second gripping unit deposits a recorded product of the second product type at the discharge. This concept according to the invention gives a double function, saves time and, in particular, further increases the speed of the stacking process. In this case, the otherwise necessary change of peeling or hanging up is no longer necessary because this is done alternately. This gives a considerable increase in efficiency over the prior art. Furthermore, the advantage thus described is an immediate consequence of the close arrangement of the Abführplatzes between the two Zuführplätzen.

Als Antrieb ist für die Greifvorrichtung beispielsweise ein Linearantrieb, ein Drehantrieb oder aber auch ein pneumatischer oder hydraulischer Antrieb vorgesehen. Hier ist die Erfindung nicht auf eine bestimmte Antriebsart eingeschränkt.As a drive, for example, a linear drive, a rotary drive or even a pneumatic or hydraulic drive is provided for the gripping device. Here, the invention is not limited to a particular type of drive.

Des weiteren ist es bevorzugt vorgesehen, dass eine Greifeinheit durch einen Antrieb, bevorzugt rechtwinklig zur Bewegungsbahn, insbesondere vertikal bewegbar und gegen den Produktvorrat beziehungsweise den Abführplatz anstellbar beziehungsweise wegbewegbar ist. Dabei schließt diese Ausgestaltung die erfindungsgemäße Konzeption der Förderbahn als Kreisbahn nicht aus. Vielmehr wird durch die beschriebene, bevorzugte Ausgestaltung der Bewegungsbahn der Greifeinheit rechtwinklig zur Bewegungsbahn eine einfache, kostengünstige und insbesondere effiziente Paketiervorrichtung erhalten.Furthermore, it is preferably provided that a gripping unit by a drive, preferably at right angles to the movement path, in particular vertically movable and against the product supply or Abführplatz is adjustable or wegbewegbar. This embodiment does not exclude the inventive conception of the conveyor track as a circular path. Rather, the described preferred embodiment of the movement path of the gripping unit at right angles to the movement path results in a simple, inexpensive and, in particular, efficient packaging device.

Die erfindungsgemäße Paketiervorrichtung, wie zuvor beschrieben, besitzt gemäß einer Weiterbildung eine Positionier- und/oder Prüfeinheit für das Produkt an der Greifeinheit. Anders gesagt ist es vorgesehen, dass die Greifeinheit die Positionier- und/oder Prüfeinheit für das Produkt aufweist. Durch die Positionier- und Prüfeinheit ist es möglich, zwei Funktionen gleichzeitig durchzuführen, nämlich zum einen dafür zu sorgen, dass die Produktgruppe beziehungsweise das Produktelement in dem Stapel korrekt positiniert wird. Dabei wird gleichzeitig eine Prüfung durchgeführt, bei der festgestellt wird, ob beispielsweise das Produkt fehlerfrei ist, ob es sich in der richtigen Lage befindet, oder ob es beispielsweise um 180° gedreht werden muß. Zum anderen wird durch die Prüfeinheit geprüft, ob Risse, Beschädigungen, Verwerfungen usw. an dem Produkt vorhanden sind. Es ist auch möglich zu prüfen, ob sich Verziehungen, Verbiegungen oder dergleichen an dem Produkt befinden, so dass diese beschädigten Teile dann gleich durch die Positionier- beziehungsweise Greifeinheit dann aussortiert werden können. Dabei bietet es sich an, diese Teile auf einen sogenannten NIO-Platz abzulegen. Mit NIO ist dabei ein Begriff aus der Logistik gemeint, wonach dort als ”nicht in Ordnung” erkannte Materialien beziehungsweise Materialteile abgelegt werden. Die Auslagerung ist dabei vorteilhafterweise so zu sehen, dass dieser NIO-Platz sich auch in der Nähe des Abführplatzes oder in der Nähe des Zuführplatzes befindet. Die Erfindung ist hier auf eine bestimmte Ausgestaltung nicht eingeschränkt. Wichtig ist dabei, dass kurze Wege insgesamt eingehalten werden müssen.The Paketiervorrichtung invention, as described above, according to a development has a positioning and / or test unit for the product on the gripping unit. In other words, it is provided that the gripping unit has the positioning and / or testing unit for the product. The positioning and testing unit makes it possible to carry out two functions simultaneously, namely to ensure that the product group or the product element in the stack is correctly positioned. At the same time a test is carried out in which it is determined whether, for example, the product is error-free, whether it is in the correct position, or whether it must be rotated for example by 180 °. On the other hand, the test unit checks whether cracks, damage, warping etc. are present on the product. It is also possible to check whether distortions, bends or the like are located on the product, so that these damaged parts can then be sorted out by the positioning or gripping unit then equal. It makes sense to put these parts on a so-called NIO-place. With NIO a term from the logistics is meant, after which there as "not in order" recognized materials or material parts are stored. The outsourcing is advantageously to be seen so that this NIO-space is also in the vicinity of the Abführplatzes or in the vicinity of Zuführplatzes. The invention is not limited to a particular embodiment. It is important that short distances must be adhered to overall.

Die Vorrichtung zeichnet sich gemäß einer Weiterbildung der vorher beschriebenen Varianten und Ausgestaltungen dadurch aus, dass die Greifeinheit mindestens eine betätigbare Haltezange für das Halten des Produktes aufweist. Dabei bildet diese Ausgestaltung inbesondere auch den Gegenstand des Hauptanspruchs weiter und umfasst diesen sozusagen mit. Die Haltezange ist dabei bevorzugt an die Form des Produktes angepasst, so dass eine effiziente Übergabe beziehungsweise ein effizientes Greifen und Halten für das Produkt jeweils gegeben ist.The device is characterized according to a development of the variants and embodiments described above in that the gripping unit has at least one actuatable holding forceps for holding the product. In particular, this embodiment further forms the subject matter of the main claim and includes it as it were. The holding forceps is preferably adapted to the shape of the product, so that an efficient transfer or an efficient gripping and holding for the product is given in each case.

Von Vorteil ist es dabei selbstverständlich, wenn mehrere Greifeinheiten, das heißt also mindestens zwei, vorgesehen sind und der Abstand der Haltezangen an der Greifeinheit zueinander einstellbar ist. Von besonderem Vorteil ist es dabei, wenn die Greifeinheit beziehungsweise die Haltezangen durch einen Anstellantrieb geregelt einstellbar ist/sind.Of advantage, it is understood, of course, if a plurality of gripping units, that is, at least two, are provided and the distance of the holding forceps to the gripping unit is adjustable to each other. It is particularly advantageous if the gripping unit or the holding forceps is controlled adjustable by a Anstellantrieb / are.

Zuvor wurde eine Einstellbarkeit des Abstandes der Haltezangen beschrieben. Dies ist bevorzugt zum Beispiel automatisch durchführbar, um somit zum Beispiel den Rüstaufwand bei einer Dimensionsänderung des Produktes (Lamellen) zu verringern. Gleiches gilt auch bei der Frage der Anzahl der zu vereinzelnden Produkte, also ob nur ein Produkt abzuziehen ist oder eine konstante Gruppe von wenigen Produkten.Previously, an adjustability of the distance of the holding tongs has been described. This is preferably automatically carried out, for example, so as to reduce, for example, the setup effort in a dimensional change of the product (slats). The same applies to the question of the number of products to be separated, ie whether only one product is to be deducted or a constant group of a few products.

Die Paketiervorrichtung nach der Erfindung zeichnet sich gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung dadurch aus, dass der Produktvorrat in einer Transporteinheit vorgesehen ist. Dies ermöglicht, einen relativ großen Vorrat an Produkten vorzuhalten, ohne dass hierzu stets nachgelegt beziehungsweise nachgerüstet werden muß. Die Transporteinheit kann dabei entweder händisch oder aber auch maschinell zu der Paketiervorrichtung nach der Erfindung befördert werden. Die Erfindung umfasst beide Ausgestaltungsmöglichkeiten, wobei die vollautomatische, das heißt nicht händische Ausgestaltung, besonders bevorzugt ist. Ein schnelles und problemloses Nachrüsten von Produktvorräten ist dadurch ebenfalls gewährleistet.The Paketiervorrichtung according to the invention is characterized according to an embodiment of the invention in that the product supply is provided in a transport unit. This makes it possible to maintain a relatively large supply of products without the need for refilling or retrofitting. The transport unit can be transported either manually or else by machine to the Paketiervorrichtung according to the invention. The invention comprises both design options, wherein the fully automatic, that is not manual design, is particularly preferred. A quick and easy retrofitting of product inventories is also guaranteed.

Das Grundkonzept kurzer Vereinzelungswege und des synchronen Vereinzelns und Übergebens für die Erfindung wird nach einer Weiterbildung der Erfindung konsequent weiterverfolgt, indem die Greifvorrichtung beziehungsweise die Greifeinheit das Produkt aus der Transporteinheit am oberen oder unteren Ende des Produktvorrates entnimmt. Dabei kann eine wechselweise obere beziehungsweise untere Entnahme genauso von der Erfindung umfasst sein, wie nur eine jeweils einseitige.The basic concept of short separation paths and synchronous separation and transfer for the invention is pursued consistently according to a development of the invention by the gripping device or the gripping unit removes the product from the transport unit at the top or bottom of the product stock. It can be an alternately upper or lower removal to be just as encompassed by the invention, as only one each one-sided.

Als besonderer Vorteil hat es sich auch herausgestellt, dass die Transporteinheit eine lösbare Produktsperre zur steuerbaren Freigabe eines oder einer bestimmten Anzahl von Produkten besitzt. Dadurch wird vermieden, dass zuviel Produkte beziehungsweise auch zuwenig Produkte jeweils in den Produktstapel zugeführt werden. Durch die Produktsperre wird demzufolge die Anzahl der Produkte bestimmt, die für einen jeweiligen Stapelprozess freigegeben beziehungsweise benötigt werden.As a particular advantage, it has also been found that the transport unit has a detachable product lock for the controllable release of one or a certain number of products. This avoids that too many products or too few products are each fed into the product stack. As a result of the product lock, the number of products that are released or required for a respective batch process is determined.

Im Stand der Technik ist eine statische Reihe von Zuführplätzen vorgesehen, was die autonome Betriebszeit dieser Lösung entsprechend beschränkt. Der erfindungsgemäße Vorschlag entsprechend einer der vorher beschriebenen Varianten führt zu einer sehr klein bauenden Paketiervorrichtung, die ihre hohe Autonomie und daher Effizienz auch aus einer entsprechenden Ausgestaltung der Erfindung in Form eines entsprechenden Zuführsystemes schöpft. Demzufolge zeichnet sich eine Weiterbildung der Erfindung dadurch aus, dass ein Zufördersystem, insbesondere ein oder mehrere Förderbänder für das Zu- und Abfördern von befüllten oder entleerten Transporteinheiten zum oder weg vom Zuführplatz vorgesehen ist. Im Stand der Technik war dieses Zufördersystem nicht vorhanden und das Zuführen mußte händisch erledigt werden oder aber die jeweiligen Transporteinheiten sind von einem Förderband bis in die Nähe des Paketierautomaten transportiert und dann händisch der Paketiervorrichtung zugestellt worden. In Konsequenz der Effizienzsteigerung und insbesondere einer Zeitersparnis sieht die Erfindung jetzt gemäß des zuvor beschriebenen Aspektes vor, dass nun diese Tätigkeiten komplett automatisch erfolgen, das heißt, ein automatisches Fördersystem für das Zu- und Abfördern von befüllten oder auch entleerten Transporteinheiten zum oder weg vom Zuführplatz vorgesehen ist. Dabei ist klar, dass die Paketiervorrichtung nach der Erfindung selbstverständlich auch ohne dieses automatische Zuführsystem funktioniert und sozusagen einen eigenen autonomen Teil für die erfindungsgemäße Paketiervorrichtung bilden kann. Die Gesamteffizienz der Erfindung wird allerdings durch dieses Zuführsystem in erheblichem Maße erhöht. Dabei ist es möglich, dieses Zuführsystem so zu gestalten, dass es entweder mit der vorher beschriebenen Doppelgreifvorrichtung beziehungsweise dem vorher beschriebenen Doppelgreifer einsetzbar ist oder auch ohne diesen.In the prior art, a static series of feed stations is provided, which limits the autonomous operating time of this solution accordingly. The proposal according to the invention according to one of the previously described variants leads to a very small-sized Paketiervorrichtung that draws their high autonomy and therefore efficiency from a corresponding embodiment of the invention in the form of a corresponding feed system. Accordingly, a development of the invention is characterized in that a Zufördersystem, in particular one or more conveyor belts for the supply and removal of filled or emptied transport units to or away from the Zuführplatz is provided. In the prior art, this Zufördersystem was not present and the feeding had to be done manually or the respective transport units have been transported by a conveyor belt to the vicinity of the Paketierautomaten and then manually delivered to the Paketiervorrichtung. In consequence of the increase in efficiency and in particular a time saving, the invention now provides according to the aspect described above that now these activities are completely automatic, that is, an automatic conveyor system for the supply and removal of filled or emptied transport units to or away from Zuführplatz is provided. It is clear that the Paketiervorrichtung according to the invention, of course, also works without this automatic feed system and can form, so to speak, a separate autonomous part for the Paketiervorrichtung invention. However, the overall efficiency of the invention is significantly increased by this delivery system. It is possible to make this feeding system so that it can be used either with the previously described double gripping device or the previously described double gripper or even without it.

Die Erfindung schlägt vor, dass das Zufördersystem eine geschlossene Förderbahn aufweist, auf welcher im Endlossystem eine Vielzahl von Transporteinheiten umläuft. Dies ist eine sehr bevorzugte Variante der Erfindung, die natürlich den Vorteil bietet, dass ein ständiges Nachrüsten von Transporteinheiten problemlos möglich ist. Durch das Endlossystem mit einer Vielzahl von Transporteinheiten ist eine äußerst effiziente Zustellung der Transporteinheiten zu der Paketiervorrichtung selbst ermöglicht.The invention proposes that the Zufördersystem has a closed conveyor track on which rotates in the endless system, a plurality of transport units. This is a very preferred variant of the invention, which of course offers the advantage that a continuous retrofitting of transport units is easily possible. Due to the endless system with a plurality of transport units an extremely efficient delivery of the transport units is made possible to the Paketiervorrichtung itself.

Von Vorteil ist es dabei weiter, wenn die Paketiervorrichtung nach der Erfindung sich dadurch auszeichnet, dass das Zufördersystem eine Zustellstation für das Zustellen von mit Produkten befüllten Transporteinheiten von einer Förderbahn des Fördersystems zu dem Zuführplatz beziehungsweise das Abziehen einer entleerten Transporteinheit vom Zuführplatz zur Förderbahn des Fördersystems aufweist. Dadurch wird die händische Tätigkeit im Wesentlichen komplett eingespart. Die Effizienz der erfindungsgemäßen Paketiervorrichtung wird natürlich durch diese Variante in erheblichem Maße verbessert.It is advantageous in this case if the Paketiervorrichtung according to the invention is characterized in that the Zufördersystem a delivery station for delivering filled with products transport units from a conveyor of the conveyor system to the Zuführplatz or the removal of a depleted transport unit from Zuführplatz to the conveyor of the conveyor system having. As a result, the manual activity is essentially completely saved. The efficiency of the Paketiervorrichtung invention is of course improved by this variant to a considerable extent.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass sich die Paketiervorrichtung, wie vorher beschrieben, dadurch auszeichnet, dass das Zufördersystem eine Beladestation für das Beladen der Transporteinheiten mit Produkten beziehungsweise das Einschleusen von mit Produkten befüllten Transporteinheiten aufweist. Das Einschleusen erfolgt dabei in Form einer Schleuse, die das Zuführen der Transporteinheiten ermöglicht und zum anderen auch die Entnahme von entleerten Transporteinheiten, um diese an anderer Stelle beispielsweise wieder auffüllen zu können.In a further development of the invention it is proposed that the Paketiervorrichtung, as described above, characterized in that the Zufördersystem has a loading station for loading the transport units with products or the introduction of filled with products transport units. The introduction takes place in the form of a lock, which allows the feeding of the transport units and on the other hand, the removal of emptied transport units in order to replenish them elsewhere, for example.

Ein weiterer Aspekt der erfindungsgemäßen Paketiervorrichtung ist dadurch gegeben, dass am Abführplatz eine Positionier- und/oder Prüfeinheit vorgesehen ist, welche das von der Greifvorrichtung beziehungsweise Greifeinheit antransportierte rodukt übernimmt, hernach positioniert und/oder prüft und in eine Aufnahmeeinheit übergibt, welche zur Bildung des Produktstapels vorgesehen ist. Eine ähnliche Ausgestaltung wurde weiter vorne bereits beschrieben und ist ein besonders wertvoller Aspekt der erfindungsgemäßen Paketiervorrichtung. Dabei ist es gegeben, dass diese Ausführungsform sowohl im Zusammenhang mit der Paketiervorrichtung verwendbar ist als auch unabhängig davon, beispielsweise an anderen Vorrichtungen, die ähnliche oder gleiche Aufgaben durchzuführen haben. Das heißt die Erfindung wäre gemäß dieses Aspekts auch so einzusetzen, dass eine autonome Bewegbarkeit des Produktes und eine gleichzeitige Überprüfung der Lage und/oder der Dimensionen beziehungsweise Qualitätssicherungsmaßnahmen usw. erlaubt sind. Dabei ist hierbei unter anderem das Drehen und Wenden um verschiedene Achsen ebenfalls mit einbezogen. Bezogen auf die Kupplungselemente ist es beispielsweise wichtig, die Lamelle zu wenden, wenn sie beispielsweise falsch in dem Produktvorrat vorgehalten ist. Dies wird beispielsweise durch eine entsprechende Kamera detektiert und von der Steuerung entsprechend überwacht. Dabei kann die Kamera eine auf einer Liste vorgegebene Markierung suchen und wenn sie diese nicht findet, ist klar, dass die Lamelle beziehungsweise das Produkt gewendet werden muß.Another aspect of the Paketiervorrichtung invention is given by the fact that the Abführplatz a positioning and / or inspection unit is provided which takes over the gripper device or gripper angetransportierte rodukt, afterwards positioned and / or checked and passes into a receiving unit, which for forming the Product stack is provided. A similar embodiment has already been described above and is a particularly valuable aspect of the Paketiervorrichtung invention. It is given that this embodiment can be used both in connection with the Paketiervorrichtung and independently, for example, on other devices that perform similar or identical tasks. That is, the invention would be according to this aspect also be used so that an autonomous mobility of the product and a simultaneous review of the situation and / or the dimensions or quality assurance measures, etc. are allowed. Among other things, turning and turning about different axes are also included. With respect to the coupling elements, it is important, for example, to turn the lamella, for example, if it is incorrectly kept in the product supply. This is detected, for example, by a corresponding camera and by the controller monitored accordingly. In doing so, the camera can search for a marker specified on a list and if it does not find it, it is clear that the lamella or the product must be turned over.

Des Weiteren ist bekannt, dass die Produkte, insbesondere Lamellen für Kupplungen eine gewisse Welligkeit aufweisen. Dabei liegen diese Lamellen dann nicht eben in einer Ebene. Sie weisen eine dementsprechende Wölbung oder Welligkeit auf. Da es allerdings wünschenswert ist, den Produktstapel eng zu packen, nimmt die Positionier- und/oder Prüfeinheit entsprechende Korrekturen vor. Nach den durchgeführten Korrekturen ist das Produkt dann so gestapelt, dass der Produktstapel eng gepackt ist und der Welligkeit beispielsweise entsprechend folgt.Furthermore, it is known that the products, in particular slats for clutches have a certain waviness. These slats are then not exactly in a plane. They have a corresponding curvature or waviness. However, since it is desirable to pack the product stack tightly, the positioning and / or testing unit makes appropriate corrections. After the corrections have been made, the product is then stacked so that the product stack is tightly packed and follows the waviness, for example accordingly.

Das Produkt kann auch von der Positionier- und/oder Prüfeinheit um seine Vertikalachse beispielsweise gedreht werden, wie das bereits vorher erwähnt worden ist. Selbstverständlich ist allerdings auch ein Drehen in einer Ebene, das heißt ein Verschwenken möglich, um bestimmte Welligkeiten auszugleichen. All diese Maßnahmen werden in der Paketiervorrichtung nach der Erfindung ebenso erfüllt werden können, wie in einer gesonderten Positionier- und/oder Prüfeinheit. Wichtig ist dabei, dass diese Positionier- und/oder Prüfeinheit mit der Greifvorrichtung beziehungsweise der Greifeinheit zusammenwirkt.The product may also be rotated by the positioning and / or testing unit about its vertical axis, for example, as previously mentioned. Of course, however, a rotation in a plane, that is a pivoting possible to compensate for certain ripples. All of these measures can be fulfilled in the Paketiervorrichtung according to the invention as well as in a separate positioning and / or test unit. It is important that this positioning and / or test unit cooperates with the gripping device or the gripping unit.

Die Erfindung verfolgt dabei zwei unterschiedliche Konzepte. Im ersten Konzept der zuvor beschriebenen Ausgestaltung beziehungsweise Variante der Erfindung befindet sich der Produktstapel tatsächlich am Abführplatz, das heißt, er wird dort aufgebaut. Es wird keine Positionier- und/oder Prüfeinheit eingesetzt. In der zweiten Variante verfolgt die Erfindung das Konzept, wonach das Produkt am Abführplatz in die Positionier- und/oder Prüfeinheit übergeben wird, die das Produkt entsprechend begutachtet. Die freigewordene Greifvorrichtung beziehungsweise Greifeinheit befördert das nächste erste oder zweite Produkt heran. Die verschiedenen Bewegungsmöglichkeiten um Dreh- oder auch Längsachsen erlauben es, das Produkt entsprechend zu transportieren und zu positionieren und zu einem separaten Transportbehälter zu schaffen. Daraus ergibt sich, dass der Begriff der Aufnahmeeinheit erfindungsgemäß mehrere Bedeutungen aufweisen kann. So ist beispielsweise damit ein statisch am Abführplatz angeordneter Gegenstand gemeint. Gemeint ist allerdings auch, in einer anderen Variante, dass ein Transportbehälter, der selber hochbeweglich ist, die Aufnahmeeinheit bildet.The invention pursues two different concepts. In the first concept of the above-described embodiment or variant of the invention, the product stack is actually at the discharge point, that is, it is constructed there. No positioning and / or testing unit is used. In the second variant, the invention pursues the concept according to which the product is transferred at the discharge point into the positioning and / or testing unit, which inspects the product accordingly. The vacant gripping device or gripping unit conveys the next first or second product. The various possibilities of movement around turning or longitudinal axes make it possible to transport and position the product accordingly and to create a separate transport container. It follows that the term of the recording unit according to the invention can have several meanings. Thus, by way of example, this refers to an article that is statically arranged at the discharge point. However, what is also meant, in another variant, that a transport container, which is itself highly movable, forms the receiving unit.

Nach der Erfindung spielt es auch keine Rolle, ob die Positionier- und/oder Prüfeineit erst nach dem Abführplatz vorgesehen werden muß oder auch auf der Greifvorrichtung, zum Beispiel bei der Greifeinheit, mitfahren kann und dort eine zusätzliche Beschleunigung erreichen kann. Vom Ablauf her kommt demzufolge die Positionier- und/oder Prüfeinheit entweder vor oder nach dem Abführplatz zum Einsatz.According to the invention, it does not matter whether the positioning and / or Prüfeineit must be provided only after the Abführplatz or on the gripping device, for example, in the gripping unit, can ride and there can achieve additional acceleration. As a result, the positioning and / or testing unit is used either before or after the discharge station.

Gemäß der vorher ausgeführten Vorteile der Erfindung zeichnet sich die Paketiervorrichtung nach der Erfindung entsprechend einer Variante dadurch aus, dass die Aufnahmeeinheit als separater Transportbehälter ausgebildet ist und eine Transporteinrichtung für die Aufnahmeeinheit vorgesehen ist. Nach der Erfindung ist allerdings auch eine weitere Variante möglich, wonach die Aufnahmeeinheit als Transportvorrichtung ausgebildet ist und den Produktstapel transportiert. Diese beiden Varianten sind nebeneinander von der Erfindung umfasst und können an der erfindungsgemäßen Paketiervorrichtung, beispielsweise im Fall von zwei Aufnahmeeinheiten, gleichzeitig an der Paketiervorrichtung vorgesehen sein. Dies richtet sich im Wesentlichen nach den durchzuführenden Aufgaben, die von der Paketiervorrichtung erfüllt werden müssen.According to the previously implemented advantages of the invention, the Paketiervorrichtung according to the invention is characterized according to a variant in that the receiving unit is designed as a separate transport container and a transport device is provided for the receiving unit. According to the invention, however, a further variant is possible, after which the receiving unit is designed as a transport device and transports the product stack. These two variants are juxtaposed by the invention and can be provided at the Paketiervorrichtung invention, for example in the case of two receiving units, at the same time on the Paketiervorrichtung. This depends essentially on the tasks to be performed, which must be fulfilled by the Paketiervorrichtung.

Die Positionier- und/oder Prüfeinheit ist nach der Erfindung entsprechend einer Ausgestaltung zumindest entlang einer oder um eine Achse bewegbar. Dies ist erforderlich, um die entsprechenden durchzführenden Positionier- beziehungsweise Prüfvorgänge, wie weiter vorne beschrieben, durchführen zu können. So muß die Positionier- und/oder Prüfeinheit eben zunächst prüfen, ob das Produkt in Ordnung ist und ob es richtig positioniert ist und gegebenenfalls dann, wenn dies nicht der Fall ist, die entsprechenden Positionieraufgaben durchführen können. Dazu ist es günstig, wenn die Positionier- und/oder Prüfeinheit eben wenigstens um eine Achse bewegbar ist.The positioning and / or testing unit is according to the invention according to an embodiment at least along or around an axis movable. This is necessary in order to be able to carry out the corresponding continuous positioning or testing operations, as described above. Thus, the positioning and / or test unit must just first check whether the product is in order and if it is positioned correctly and, if appropriate, if necessary, be able to perform the corresponding positioning tasks. For this purpose, it is advantageous if the positioning and / or test unit is at least movable about an axis.

Günstigerweise kann es nach der Erfindung auch vorgesehen sein, dass die Positionier- und/oder Prüfeinheit um mehrere Achsen bewegbar ist. Die Erfindung zeichnet sich demzufolge dadurch aus, dass die Positioniereinheit das Produkt dreht und/oder wendet. Des Weiteren wird die Prüfeinheit durch eine optische und/oder mechanisch wirkende Prüfeinheit nach der Erfindung gemäß einer entsprechenden Weiterbildung angegeben.Conveniently, it can also be provided according to the invention that the positioning and / or test unit is movable about a plurality of axes. The invention is therefore characterized in that the positioning unit rotates and / or turns the product. Furthermore, the test unit is indicated by an optically and / or mechanically acting test unit according to the invention in accordance with a corresponding development.

Erfindungsgemäß wurde weiter gefunden, dass es von Vorteil ist, wenn die Paketiervorrichtung, wie vorher beschrieben, sich dadurch auszeichnet, dass die Positioniereinheit mindestens zwei Positioniereinheitsteile aufweist, die je eine Halteeinrichtung für das Produkt aufweisen, wobei der Abstand zumindest der Halteeinheiten untereinander zur Anpassung der Positioniereinheit an die Produktgröße händisch oder durch einen Antrieb, insbesondere gesteuert, veränderbar ist. Diese zweiteilige Ausgestaltung der Positioniereinheit in Form von zwei vorhandenen Positioniereinheitsteilen führt dazu, dass die Universalität dieser Positioniereinheit insgesamt noch weiter erhöht wird. Damit ist die Möglichkeit entsprechende Positionier- und/oder Halteaufgaben durchzuführen, deutlich universeller geworden.According to the invention, it has further been found that it is advantageous if the packaging device, as described above, is characterized in that the positioning unit has at least two positioning unit parts which each have a holding device for the product, wherein the spacing of at least the holding units with each other for adapting the Positioning unit to the product size manually or by a drive, in particular controlled, is changeable. This two-part design of the positioning unit in the form of two existing positioning unit parts means that the universality of this positioning unit still remains is further increased. Thus, the ability to perform appropriate positioning and / or holding tasks, has become much more universal.

Die Positioniereinheiten, wie vorher beschrieben, können dabei beispielsweise an gegenüberliegenden Seiten des Ablege- beziehungsweise Abführplatzes vorgesehen sein. Sie können allerdings auch winklig versetzt zueinander angeordnet sein. Von Vorteil ist es dabei, wenn ein gesteuerter Antrieb vorhanden ist. Eine händische Bedienung ist allerdings ebenfalls von der Erfindung mit umfasst.The positioning units, as described above, can be provided for example on opposite sides of the depositing or Abführplatzes. However, they can also be arranged angularly offset from one another. It is advantageous if a controlled drive is available. However, a manual operation is also included in the invention.

Nach der Erfindung ist die Halteeinheit gebildet von zumindest einem zwischen sich das Produkt aufnehmenden, mit aufeinander zustellbaren, antreibenden Rollen zur Bildung beziehungsweise Durchführung einer Drehbewegung des Produktes.According to the invention, the holding unit is formed by at least one between them receiving the product, with successive deliverable, driving rollers for forming or performing a rotational movement of the product.

Von weiterem Vorteil ist es hierbei, wenn die Positionier- und/oder Prüfeinheit an einem Träger um eine Achse drehbar gehalten ist. Auch hierdurch erhöht sich die Variabilität und Universalität der Paketiereinheit und der Positionier- und/oder Prüfeinheit, wodurch die Vielfalt der zu realisierenden Aufgaben deutlich weiter erhöht wird. Auch dient diese Maßnahme insgesamt der zu lösenden Aufgabe, die Effektivität beziehungsweise Effizienz der Paketiervorrichtung nach der Erfindung zu erhöhen.It is a further advantage here if the positioning and / or test unit is rotatably supported on a carrier about an axis. This also increases the variability and universality of the packaging unit and the positioning and / or testing unit, which significantly increases the variety of tasks to be realized. Also, this measure serves a total of the task to be solved to increase the effectiveness or efficiency of the Paketiervorrichtung according to the invention.

Wie bereits mehrfach erwähnt, sind als Produkte für die Paketiervorrichtung Kupplungsscheiben, insbesondere Lamellen einer Scheibenkupplung vorgesehen. Dabei wird nochmals angemerkt, dass die Erfindung auf diese Ausgestaltung selbstverständlich nicht eingeschränkt ist. Sie bildet lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel. Dabei sind Stahllamellen eines ersten Produkttyps und Belagslamellen eines zweiten Produkttyps vorgesehen, die dann in einem entsprechenden Stapel und entsprechend einer vorgegebenen Reihenfolge gepackt werden müssen. Die beispielsweise möglichen Varianten der Paketierfolge sind eingangs im Stand der Technik beschrieben. Die Paketiervorrichtung nach der Erfindung erledigt diese Aufgaben, wie bereits erwähnt, in hoher Exaktheit und mit hoher Geschwindigkeit. Alle eingangs beschriebenen Vorteile, insbesondere auch die Vorteile, wie sie bei der Kommentierung des Hauptgegenstandes der Erfindung geführt wurden, treffen auf diese Variante und auf alle anderen vorher ausgeführten Varianten in gleicher Weise zu.As already mentioned several times, are provided as products for the Paketiervorrichtung clutch discs, in particular slats a disc clutch. It is again noted that the invention is of course not limited to this embodiment. It forms only a preferred embodiment. In this case, steel lamellae of a first product type and lining lamellae of a second product type are provided, which then have to be packed in a corresponding stack and according to a predetermined order. The possible variants of the Paketierfolge are initially described in the prior art. The Paketiervorrichtung according to the invention accomplishes these tasks, as already mentioned, in high accuracy and at high speed. All of the advantages described in the introduction, in particular also the advantages, as they were led in the comment of the main subject of the invention, apply to this variant and to all other previously executed variants in the same way.

Die Erfindung betrifft auch eine Produktionsanlage, die aus einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen besteht, die durch Verkettungselemente für den Transport von Gegenständen, zum Beispiel auch Produktstapeln, entlang einer Förderrichtung verbunden sind und in der Produktionsanlage auch eine Paketiervorrichtung, wie vorher beschrieben, vorgesehen ist, wobei die Anordnung von Zu- und Abführplätzen im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung ist. Eine solche Produktionsanlage, die aus einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen besteht, erhöht natürlich die Effizienz der Gesamtanlage sehr deutlich, wodurch der Ausstoß von Produktstapeln deutlich erhöht werden kann. Diese Produktionsanlage ist gekennzeichnet von wenigstens einer Paketiervorrichtung, bevorzugt allerdings von zwei oder mehreren Paketiervorrichtungen, wie sie vorher beschrieben worden sind. Die erfindungsgemäßen Vorteile, wie sie bereits sehr ausführlich beschrieben worden sind, werden bei dieser Produktionsanlage ebenfalls erhalten.The invention also relates to a production plant, which consists of a plurality of processing stations, which are connected by linking elements for the transport of objects, for example, product stacks, along a conveying direction and in the production plant and a Paketiervorrichtung, as previously described, is provided the arrangement of inlet and Abführplätzen is substantially parallel to the conveying direction. Of course, such a production plant, which consists of a plurality of processing stations, increases the efficiency of the overall plant very clearly, whereby the output of product stacks can be significantly increased. This production plant is characterized by at least one packaging device, but preferably by two or more packaging devices, as previously described. The advantages of the invention, as have already been described in great detail, are also obtained in this production plant.

Eine Produktionsanlage, wie zuvor beschrieben, zeichnet sich entsprechend eines weiteren Aspekts der Erfindung dadurch aus, dass in einer Paketierstation beidseits der Verkettung je eine Paketiervorrichtung, wie vorher beschrieben, vorgesehen ist.A production plant, as described above, is distinguished according to a further aspect of the invention in that a packetizing device, as described above, is provided on each side of the linking in a packaging station.

In der Zeichnung ist die Erfindung insbesondere in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, the invention is shown schematically in particular in one embodiment. Show it:

1: Paketiervorrichtung nach der Erfindung in einer ersten Ausführungsform in Draufsicht, 1 : Packing device according to the invention in a first embodiment in plan view,

2: eine Paketiervorrichtung nach dem Stand der Technik, 2 : a packaging device according to the prior art,

3: Teil der Paketiervorrichtung nach 1 in dreidimensionaler Ansicht, 3 : Part of the packetizer after 1 in three-dimensional view,

4a–4c: Zuführ- und Abführplätze nach erfindungsgemäßen Paketiervorrichtung in verschiedenen Ausführungsformen und Varianten und in unterschiedlichen Darstellungen, 4a - 4c : Supply and discharge points according to the invention Paketiervorrichtung in various embodiments and variants and in different representations,

5: Transporteinheit für die erfindungsgemäße Paketiervorrichtung, 5 : Transport unit for the packaging device according to the invention,

6a–6i: Paketiervorrichtung nach der Erfindung mit Zufördersystem in verschiedenen Ablaufstellungen und Varianten, 6a - 6i : Packing device according to the invention with delivery system in different expiration positions and variants,

7: Paketiervorrichtung nach der Erfindung mit händischer Zuführung der Transporteinheit und 7 : Packing device according to the invention with manual feed of the transport unit and

8–12: Unterschiedliche Produktionsanlagen mit wenigstens einer Paketiervorrichtung nach der Erfindung und Zufördersystem in unterschiedlichen Ansichten bzw. Ablauf- oder Funktionsstellungen. 8th - 12 Different production facilities with at least one Paketiervorrichtung according to the invention and Zufördersystem in different views or expiration or functional positions.

In den Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Elemente jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden daher, sofern nicht zweckmäßig, nicht erneut beschrieben.In the figures, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals and therefore, if not appropriate, will not be described again.

Die 1 zeigt eine Paketiervorrichtung nach der Erfindung in einer ersten Ausführungsform in einer Draufsicht. Dargestellt ist hier eine Paketierstation 1. Dies ist schematisch mit einem geschwungenen Pfeil angedeutet. In der Paketierstation 1 befindet sich ein erster Zuführplatz 11 sowie ein zweiter Zuführplatz 12. In diesen Zuführplätzen 11, 12 werden Produktvorräte 23 (hier nicht gezeigt) vorgehalten. Mittig zwischen dem ersten Zuführplatz 11 und dem zweiten Zuführplatz 12 ist ein Abführplatz 13 vorgesehen. In diesem Abführplatz 13 wird der 20 (hier ebenfalls nicht dargestellt) erzeugt. Die Förderrichtung 18 ist mit einem geraden Pfeil angegeben. Des weiteren sind in der 1 die Verkettungselemente 19a und 19b gezeigt, die beispielsweise dafür vorgesehen sind, entweder Produktvorräte heranzuführen beziehungsweise Produktstapel dann abzuführen. Der in der Paketiervorrichtung 10 vorhandene freie Platz genau gegenüber der Paketiervorrichtung 10 beziehungsweise der Verkettungselemente 19a und 19b ist beispielsweise dafür geeignet, einen NIO-Platz vorzusehen, oder aber eine zweite Paketiervorrichtung 10a (nicht dargestellt). The 1 shows a Paketiervorrichtung according to the invention in a first embodiment in a plan view. Shown here is a Paketierstation 1 , This is indicated schematically by a curved arrow. In the packaging station 1 there is a first Zufuhrplatz 11 and a second Zufuhrplatz 12 , In these feeding places 11 . 12 become product inventories 23 (not shown here) held. Midway between the first feeder place 11 and the second feeding place 12 is a drainage point 13 intended. In this discharge place 13 will the 20 (also not shown here) generated. The conveying direction 18 is indicated by a straight arrow. Furthermore, in the 1 the linking elements 19a and 19b shown, for example, are intended to bring either product inventories or remove product stacks then. The in the Paketiervorrichtung 10 Existing free space exactly opposite the Paketiervorrichtung 10 or the linking elements 19a and 19b For example, it is suitable to provide a NIO-Platz, or a second Paketiervorrichtung 10a (not shown).

Die 2 zeigt eine Paketiervorrichtung nach dem Stand der Technik. Deutlich erkennbar ist hier, dass diese Ausführungsform im Stand der Technik sehr lange Zuführ- beziehungsweise Abführwege aufweist. Dadurch gelingt es nicht, entsprechende Produktstapel effektiv, das heißt schnell, zu erzeugen. Mit 400 beziehungsweise 400a oder 400b beziehungsweise 400c sind hier Transporteinheiten dargestellt, mittels derer die Produktvorräte herangefördert beziehungsweise die Produktstapel 20 abgefördert werden können. Das Stapeln erfolgt dann so, dass auf einer Führungsbahn, die nicht näher bezeichnet ist, von einem verschiebbaren Schlitten die einzelnen Zuführplätze angefahren werden. Ein Schlitten greift dann an jedem beziehungsweise an dem jeweiligen vorgesehenen Zuführplatz die gewünschte Anzahl von Produkten auf und transportiert diese zurück zu einem Abführplatz. Dieser Abführplatz ist am Beginn der Reihe am Förderband angeordnet, so dass hier erheblich weite Wege entstehen, um einen Produktstapel zu erzeugen. Die Transportrichtung 180 ist mit einem geraden Pfeil bezeichnet. Des Weiteren sind die Verkettungselemente hier mit 190a und 190b bezeichnet. Am Ende der Paketiervorrichtung 100 ist hier der NIO-Platz vorgesehen, an dem nicht ordnungsgemäße Produkte abgelegt werden. Auch hier ist erkennbar, dass die Zuführwege gegebenenfalls von der Transporteinheit 400 bis zu dem NIO-Platz sehr weit sind. Auch dadurch gibt es erheblich Zeitverzögerungen, wenn beispielsweise ein ”nicht in Ordnung”-Teil ausgesondert werden muß.The 2 shows a Paketiervorrichtung according to the prior art. It is clearly recognizable here that this embodiment has very long feed or discharge paths in the prior art. As a result, it is not possible to effectively produce corresponding product stacks, that is to say quickly. With 400 respectively 400a or 400b respectively 400c Transport units are shown here, by means of which the product inventories are promoted or the product stacks 20 can be carried away. The stacking then takes place in such a way that the individual feed stations are approached by a sliding carriage on a guideway which is not specified. A carriage then picks up the desired number of products at each or at the respective intended Zuführplatz and transports them back to a Abführplatz. This Abführplatz is located at the beginning of the series on the conveyor belt, so that here considerably long ways to produce a product stack. The transport direction 180 is denoted by a straight arrow. Furthermore, the linking elements are here with 190a and 190b designated. At the end of the Paketiervorrichtung 100 Here, the NIO-Platz is provided, where not proper products are stored. Here, too, it can be seen that the feed paths are optionally from the transport unit 400 to the NIO-Platz are very far. Again, there are significant time delays when, for example, a "not OK" part has to be discarded.

Demzufolge hat die Paketiervorrichtung nach dem Stand der Technik eine im Wesentlichen rechtwinklig zu einer Förderbahn vorgesehene Reihe von Zuführplätzen. Die Produktvorräte sind dort angeordnet. Die einzelnen Zuführplätze werden durch einen auf einer Führungsbahn verschiebbaren Schlitten angefahren und der Schlitten greift an dem einen jeweiligen Zuführplatz die gewünschte Anzahl von Produkten auf und transportiert diese zurück zu dem Abführplatz. Der Abführplatz ist jeweils am Beginn der Reihe am Förderband angeordnet. Demzufolge haben diese Anlagen im Stand der Technik den Nachteil, dass ein verhältnismäßig langer Übergabeweg von den einzelnen abgelegten Zuführplätzen zum Abführplatz besteht, wodurch die Effizienz solcher Paketiervorrichtungen äußerst beschränkt ist. Die Produktvorräte werden in einzelnen Transporteinheiten, sogenannten Modulen, in der Paketiervorrichtung nach dem Stand der Technik positioniert. Der Modularwechsel, zum Beispiel, wenn der Produktvorrat aufgebraucht ist, ist verhältnismäßig aufwendig, der autonome Betrieb einer Paketiervorrichtung nach dem Stand der Technik ist demzufolge beschränkt, da unter Umständen der Wechsel eines Produktvorrates nur in einer Einsatzpause der gesamten Paketiervorrichtung möglich ist. Demzufolge führt dieser Vorschlag beziehungsweise diese Ausführungsform zu einem erhöhten Zeitaufwand und damit zu einer äußerst geringen Effizienz.As a result, the prior art packetizer has a series of feed stations substantially perpendicular to a conveyor track. The product stocks are arranged there. The individual feeding stations are approached by a slidable carriage on a guideway and the carriage engages the desired number of products at the one respective Zufuhrplatz and transports them back to the Abführplatz. The discharge point is arranged at the beginning of the row on the conveyor belt. Consequently, these prior art systems have the disadvantage that there is a relatively long transfer path from the individual deposited delivery sites to the discharge site, whereby the efficiency of such package makers is extremely limited. The product stocks are positioned in individual transport units, so-called modules, in the prior art packetizer. The modular change, for example, when the product supply is used up, is relatively expensive, the autonomous operation of a packaging device according to the prior art is therefore limited, since under certain circumstances, the change of a product stock is possible only in a break in use of the entire Paketiervorrichtung. Consequently, this proposal or this embodiment leads to an increased expenditure of time and thus to an extremely low efficiency.

Die 3 zeigt einen Teil der Paketiervorrichtung nach 1 in dreidimensionaler Darstellung. Mit 1 ist wiederum die Paketierstation mit dem geschwungenen Pfeil bezeichnet. Die Greifvorrichtung 3 ist ebenfalls schematisch mit einem Pfeil angedeutet. Die erste Greifeinheit 31 befindet sich auf einem Schlitten 30, der wiederum auf einer Führungsbahn 33 hin- und herbewegbar ist. Das heißt, er ist zwischen dem ersten Zuführplatz 11 und dem zweiten Zuführplatz 12 hin- und herbewegbar. In der gezeigten Ausführungsvariante ist eine zweite Greifeinheit 32 vorgesehen, so dass der Schlitten 30 jeweils nur um eine Längserstreckung zwischen dem Abführplatz 13 und einem der Zuführplätze 11 und 12 hin- und herbewegbar ist. Damit wird bereits die Hälfte des Weges eingespart, wenn man bei der einteiligen Ausgestaltung, das heißt, mit nur einer Greifeinheit zwischen dem ersten Zuführplatz 11 und dem zweiten Zuführplatz 12 den Schlitten 30 hin- und herbewegen muss, um ihn dann, wenn ein Produkt aufgenommen ist, wieder unter den Abführplatz zu bewegen, damit er das Produkt dann dort an den hier nicht dargestellten Produktstapel übergeben kann. Mit 10 ist hier die Paketiervorrichtung insgesamt bezeichnet, die allerdings nur einen Teil der Paketierstation 1 bildet. Die erste Greifeinheit 31 und die zweite Greifeinheit 32 sind hierbei jeweils in vertikaler Richtung gemäss der Darstellung bewegbar, so dass die Produkte aus dem ersten Zuführplatz beziehungsweise dem hier nicht gezeigten Produktvorrat entnommen werden können, dann wieder senkrecht nach unten verfahren wird und der Schlitten um eine Position nach rechts weiterbewegt wird. In dieser Position würde dann die zweite Greifeinheit ein Produkt aus dem zweiten Zuführplatz entnehmen, während gleichzeitig die erste Greifeinheit 31 das aufgenommene Produkt in den Produktstapel am Abführplatz 13 ablegt. Dann fahren beide Greifeinheiten wieder nach unten und der Schlitten wird nach links bewegt. Dann werden wiederum beide Greifeinheiten 31, 32 senkrecht nach oben bewegt, um im ersten Fall (31) ein weiteres Produkt aus dem ersten Zuführplatz 11 aufzunehmen und im zweiten Fall (32) das Produkt aus dem zweiten Zuführplatz, was zuvor aufgenommen wurde, abzulegen. Dieser Vorgang wiederholt sich dann jeweils wechselweise.The 3 shows a part of the Paketiervorrichtung after 1 in three-dimensional representation. With 1 is again the Paketierstation designated by the curved arrow. The gripping device 3 is also schematically indicated by an arrow. The first gripping unit 31 is on a sled 30 who in turn is on a guideway 33 is reciprocable. That is, he is between the first feeding place 11 and the second feeding place 12 to and fro. In the embodiment shown is a second gripping unit 32 provided so that the sled 30 in each case only by a longitudinal extent between the Abführplatz 13 and one of the feeding stations 11 and 12 is reciprocable. This already half the way is saved, if one in the one-piece design, that is, with only one gripping unit between the first Zuführplatz 11 and the second feeding place 12 the sled 30 to move it back and forth, when a product is picked up, to move it back under the discharge point so that it can transfer the product there to the product stack, not shown here. With 10 Here is the Paketiervorrichtung total designated, however, only a part of the Paketierstation 1 forms. The first gripping unit 31 and the second gripping unit 32 are in this case in the vertical direction according to the representation movable, so that the products from the first Zuführplatz or the product supply not shown here can be removed, then again moved vertically down and the carriage is moved by one position to the right. In this position, the second gripping unit would then be a product from the second feed station while at the same time the first gripping unit 31 the recorded product in the product stack at the discharge point 13 stores. Then both gripper units move down again and the carriage is moved to the left. Then turn both gripping units 31 . 32 moved vertically upwards in the first case ( 31 ) another product from the first feeding place 11 and in the second case ( 32 ) remove the product from the second feed station, which was previously taken. This process is then repeated alternately.

Die 4a bis 4c zeigen Zuführ- und Abführplätze der erfindungsgemäßen Paketiervorrichtung in verschiedenen Ausführungsformen und Varianten und in unterschiedlichen Darstellungen. Hierbei wird der zuvor beschriebene Vorgang des Übernehmens beziehungsweise Übergebens von Produkten aus den Produktvorräten jeweils am ersten Zuführplatz 11 beziehungsweise am zweiten Zuführplatz 12 und deren Ablage wechselweise am Abführplatz 13 ersichtlich. Hierzu wird auf die zuvor beschriebene Ausführungsform der 3 nochmals explizit verwiesen, weil der Ablauf dort bereits erläutert worden ist. Selbstverständlich ist es auch möglich, wie weiter vorn beschrieben, mehrere Produkte jeweils aus dem Produktvorrat 23 an dem ersten Zuführplatz beziehungsweise zweiten Zuführplatz zu entnehmen, um diese dann an dem Abführplatz in dem Produktstapel 20 abzulegen. Dies richtet sich nach dem Mischungsverhältnis beziehungsweise der vorgegebenen Reihenfolge. Demzufolge bewegt sich die Greifvorrichtung 3 (hier mit der ersten Greifvorrichtung 31 und der zweiten Greifvorrichtung 32) aufgrund eines Antriebes zwischen zwei Endlagen hin und her, derart, dass in der ersten Endlage die erste Greifeinheit 31 am ersten Zuführplatz 11 ein Produkt des ersten Produkttypes aufnimmt, während gleichzeitig die zweite Greifeinheit 32 ein aufgenommenes Produkt 2 des zweiten Produkttypes am Abführplatz 13 ablegt. Dabei ist ersichtlich, dass gemäss der Ausführungsform der 4a die Greifeinheit 31, 32 rechtwinklig zur Bewegungsbahn 33 bewegbar ist. Des Weiteren ist die erste Greifvorrichtung 31 und die zweite Greifvorrichtung 32 jeweils vertikal, das heißt, senkrecht nach oben und senkrecht nach unten in der Darstellung der 4a bewegbar.The 4a to 4c show feeding and Abführplätze the Paketiervorrichtung invention in various embodiments and variants and in different representations. In this case, the above-described process of taking over or transferring products from the product inventories is in each case at the first supply location 11 or at the second Zuführplatz 12 and their filing alternately at the discharge point 13 seen. For this purpose, the above-described embodiment of the 3 again explicitly referenced, because the process has already been explained there. Of course, it is also possible, as described earlier, several products each from the product stock 23 at the first Zuführplatz or second Zuführplatz refer to these then at the Abführplatz in the product stack 20 store. This depends on the mixing ratio or the specified sequence. As a result, the gripping device moves 3 (here with the first gripping device 31 and the second gripping device 32 ) due to a drive between two end positions back and forth, such that in the first end position, the first gripping unit 31 at the first feeder place 11 receives a product of the first product type, while at the same time the second gripping unit 32 a recorded product 2 of the second product type at the discharge point 13 stores. It can be seen that according to the embodiment of the 4a the gripping unit 31 . 32 at right angles to the path of movement 33 is movable. Furthermore, the first gripping device 31 and the second gripping device 32 vertically, that is, vertically upwards and vertically downwards in the illustration of 4a movable.

In der 4a ist gezeigt, wie die zweite Greifeinheit 32 einen Produktstapel 20 erzeugt. Oberhalb des Produktstapels 20 mit dem Produkt 2, nämlich oberhalb der Aufnahmeeinheit 8 ist eine Transporteinheit 4 angeordnet, die einen Produktvorrat 23 mit Produkten 2 aufweist. Die Aufnahmeeinheit 8 nimmt dabei soviel Produkte 2 aus dem Produktvorrat 23, wie dies jeweils vorgesehen beziehungsweise eingestellt ist. Die zweite Greifeinheit 32 ist dabei entlang des Doppelpfeiles 34 vertikal zur Bewegungsbahn hin- und herbewegbar. Alle anderen Abläufe wurden bereits erläutert, so dass auf diese explizit Bezug genommen wird.In the 4a is shown as the second gripping unit 32 a product stack 20 generated. Above the product stack 20 with the product 2 namely above the receiving unit 8th is a transport unit 4 arranged, which has a product stock 23 with products 2 having. The recording unit 8th takes so much products 2 from the product stock 23 as it is provided or adjusted. The second gripping unit 32 is doing along the double arrow 34 reciprocable vertically to the path of movement. All other processes have already been explained so that they are explicitly referred to.

Die 4c zeigt in schematischer Darstellung ebenfalls einen Teil der Paketiervorrichtung 10. Hierbei ist eine Positioniereinheit 50, hier bestehend aus den Positioniereinheitteilen 50a, 50b gezeigt, die an dem Abführplatz 13 vorgesehen ist. Mit 51a und 51b sind dabei Halteeinheiten der Halteeinrichtung 51 beschrieben. Diese greifen das Produkt 2 und drehen es gegebenenfalls, falls erforderlich. Wie ersichtlich, greifen hier die Positioniereinheitteile 50a und 50b gegenüberliegend an dem Produkt an und vermögen dieses anzuheben, zu drehen, entsprechend zu positionieren, gegebenenfalls auch zu prüfen. Links und rechts sind jeweils wieder der erste Zuführplatz 11 und der zweite Zuführplatz 12 vorgesehen. An diesen Zuführplätzen 11, 12 sind Förderbänder 70 beziehungsweise 70a und 70b vorgesehen, die beispielsweise einen Produktstapel 4 (hier nicht dargestellt) zu der Übergabeposition zu bewegen beziehungsweise wenn dieser entleert ist, von dieser fortzubewegen.The 4c also shows a schematic representation of a part of the Paketiervorrichtung 10 , Here is a positioning unit 50 , here consisting of the positioning unit parts 50a . 50b shown at the discharge point 13 is provided. With 51a and 51b are holding units of the holding device 51 described. These attack the product 2 and rotate it if necessary. As can be seen, the positioning unit parts are used here 50a and 50b opposite to the product and able to lift this, turn, position accordingly, if necessary, to check. Left and right are each again the first Zufuhrplatz 11 and the second feeding place 12 intended. At these feeding places 11 . 12 are conveyor belts 70 respectively 70a and 70b provided, for example, a product stack 4 (not shown here) to move to the transfer position or when it is empty to move away from this.

Die 4d zeigt in dreidimensionaler Darstellung die Positionier- und/oder Prüfeinheit 5. Dabei sind die beiden Postioniereinheitteile 50a und 50b gut ersichtlich. Diese weisen die Halteeinheiten 51a, 51b auf. Mit den Pfeilen entlang der mit Strichlinien dargestellten Achsen sind hierbei verschiedene Bewegungsrichtungen angedeutet, mittels derer das Produkt 2 bewegt werden kann. So ist beispielsweise eine Wendebewegung 29 möglich, hier entlang einer im wesentlichen sich horizontal erstreckenden Achse. Gleichzeitig oder abwechselnd ist selbstverständlich auch eine Drehbewegung 28 in der Ebene möglich. Dazu sind beispielsweise an der Halteeinrichtung 51 antreibbare Rollen 52a und 52b vorgesehen, die hier oberhalb und unterhalb des Produktes sich befinden und in Form von Zangen oder auf kleinen Schlitten auf das Produkt zu- beziehungsweise von diesem wegbewegt werden können. Diese antreibbaren Rollen 52a und 52b können dann das Produkt 2 in die gewünschte Drehbewegung versetzen. Die Halteeinheiten 51a und 51b sind, wie mit dem Pfeil für die Wendebewegung 29 angedeutet, drehbar an den Positioniereinheitteilen 50a und 50b angeordnet.The 4d shows in three-dimensional representation of the positioning and / or test unit 5 , Here are the two Postioniereinheitteile 50a and 50b clearly visible. These have the holding units 51a . 51b on. With the arrows along the axes shown with dashed lines here different directions of movement are indicated, by means of which the product 2 can be moved. For example, a turning movement 29 possible, here along a substantially horizontally extending axis. At the same time or alternately, of course, is a rotary motion 28 possible in the plane. These are, for example, on the holding device 51 drivable rollers 52a and 52b provided, which are here above and below the product and in the form of pliers or small carriage on the product or can be moved away from this. These drivable rollers 52a and 52b then can the product 2 put in the desired rotational movement. The holding units 51a and 51b are, as with the arrow for the turning movement 29 indicated, rotatably on the positioning unit parts 50a and 50b arranged.

Die 5 zeigt eine Transporteinheit 4, die in der Darstellung einen Produktvorrat 23 besitzt, der nur noch eine geringe Höhe aufweist. Der Produktvorrat 23 kann beispielsweise bis in Höhe der Säulen 40 vorgesehen sein, die an Winkelelementen als Halteelemente 41 gehalten sind. Dabei ist, wie aus der vorn liegenden Säule 40 mit dem Halteelement 41 ersichtlich, eine Führung vorgesehen, innerhalb derer beispielsweise die Säule 40 bewegbar sein kann.The 5 shows a transport unit 4 , which in the representation a product stock 23 owns, which has only a small amount. The product stock 23 can, for example, up to the level of the columns 40 be provided, the angle elements as holding elements 41 are held. It is, as from the front pillar 40 with the holding element 41 can be seen, provided a guide within which, for example, the column 40 can be movable.

In den 6a bis 6i ist die Paketiervorrichtung mit Zufördersystem in verschiedenen Ablaufstellungen und Varianten gezeigt. Dabei ist auf der linken Seite wieder mit dem geschwungenen Pfeil die Paketierstation 1 bezeichnet. Die Greifvorrichtung 3 ist ebenfalls mit einem Pfeil gekennzeichnet. Sie befindet sich ebenfalls in der Paketierstation. Mit 14 ist die Transportvorrichtung bezeichnet, mittels derer die Produkte aus den einzelnen Produktvorräten (hier nicht bezeichnet) entnommen beziehungsweis auf dem Abführplatz abgelegt werden. Dazu ist die Transportvorrichtung 14 in horizontaler Ebene hier direkt in Richtung der Ansicht verschiebbar. Rechts neben der Paketierstation 1 ist ein Zufördersystem 7 dargestellt. Das Zufördersystem 7 besteht hierbei aus Aufzügen 78 und 79, wobei der erste Aufzug 78 direkt neben der Paketierstation 1 angeordnet ist. Er ist dort so angeordnet, dass eine Zustellstation 74 mit dem Förderband 72 die Produktstapel in den Transporteinheiten 4, 4a, 4b in den ersten Zuführplatz 11 beziehungsweise in den zweiten Zuführplatz 12 zu transportieren vermögen. Dabei ist die Zustellstation 74 vertikal bewegbar, so dass sie beispielsweise Transporteinheiten von dem oberen mittleren Transportband 70 aufnehmen und in die Paketierstation einführen kann und andererseits dazu in der Lage ist, leere Transporteinheiten 4, 4a, 4b und 4c abzutransportieren. Dies kann beispielsweise mit einem Förderband 71 erfolgen. Mit dem Umlaufsystem kann allerdings auch erreicht werden, dass man beispielsweise, wenn mehrere Produkte zu einem Produktstapel zusammengefügt werden sollen, eine unterschiedliche Reihenfolge des Beladens einstellt und dann die Transporteinheiten sozusagen im Kreislauf fährt, bis diese entleert sind. Dazu wird dann vorzugsweise mittig an dem Zufördersystem eine in der 6a noch nicht ersichtliche Beladestation 75 angeordnet sein. Dort kann dann entweder automatisch oder händisch eine Transporteinheit entnommen werden, wenn diese entleert ist und durch eine gefüllte wieder ersetzt werden. Somit erhält man ein universelles System, welches in der Lage ist, recht umfangreiche Produktvorräte vorzuhalten und insbesondere eine lange Packungsdauer für die Paketierstation zu gewährleisten. Auch ist ein Wechsel der Transporteinheiten, beispielsweise auch zu Reparaturzwecken, problemlos möglich. Mit dem dicken Pfeil, der umlaufend dargestellt ist, wird der Verlauf der Transporteinheiten 4, 4a, 4b, 4a, 4d, 4e schematisch angedeutet. Auch auf der rechten Seite der Darstellung ist ein Aufzug 79 dargestellt, der ebenfalls vertikal bewegbar vorgesehen ist, der ein umlaufendes Förderband 73 aufweist. 79/II ist dabei als Schlitten bezeichnet, an dem beispielsweise das Förderband 73 vertikal bewegbar vorgesehen ist.In the 6a to 6i is the Paketiervorrichtung with feed system in different Sequence positions and variants shown. It is on the left side again with the curved arrow the Paketierstation 1 designated. The gripping device 3 is also marked with an arrow. It is also located in the packaging station. With 14 is the transport device referred to, by means of which the products from the individual product stocks (not labeled here) removed or deposited on the Abführplatz. This is the transport device 14 in horizontal plane here directly in the direction of the view movable. Right next to the packaging station 1 is a feeder system 7 shown. The delivery system 7 consists of elevators 78 and 79 where the first elevator 78 right next to the packaging station 1 is arranged. He is there arranged so that a delivery station 74 with the conveyor belt 72 the product stacks in the transport units 4 . 4a . 4b in the first feeding place 11 or in the second Zufuhrplatz 12 to transport. Here is the delivery station 74 vertically movable, so that they, for example, transport units from the upper middle conveyor belt 70 take and introduce it into the Paketierstation and on the other hand is able to empty transport units 4 . 4a . 4b and 4c evacuate. This can be done, for example, with a conveyor belt 71 respectively. With the circulation system, however, it can also be achieved that, for example, when several products are to be joined together to form a product stack, a different order of loading is set, and then the transport units are circulated, as it were, until they are emptied. For this purpose, preferably in the middle of the Zufördersystem a in the 6a not yet apparent loading station 75 be arranged. There can then be removed either automatically or manually a transport unit when it is empty and replaced by a filled again. Thus, one obtains a universal system, which is able to provide quite extensive product inventories and in particular to ensure a long packing time for the Paketierstation. Also, a change of the transport units, for example, for repair purposes, easily possible. With the thick arrow, which is shown all around, the course of the transport units 4 . 4a . 4b . 4a . 4d . 4e indicated schematically. Also on the right side of the illustration is a lift 79 shown, which is also provided vertically movable, the circulating conveyor belt 73 having. 79 / II is referred to as a slide, on which, for example, the conveyor belt 73 is provided vertically movable.

Die 6b zeigt die analoge Darstellung, wie sie in 6a in etwa gezeigt ist, allerdings hier in der Phase, in der der Produktstapel 4a in den Aufzug 78 eingeführt wird. In der nächsten 6c ist dann dargestellt, dass das Förderband 72 in die Ebene gehoben wird, in der es sich dann deckungsgleich mit der Greifvorrichtung 3 befindet. In der nächsten Darstellung 6d ist dann dargestellt, wie die Transporteinheit 4 beziehungsweise 4a sich in der Greifvorrichtung beziehungsweise oberhalb dieser befindet. Die anderen Transporteinheiten 4, 4b usw. sind hier nachgerückt. Im rechten Aufzug 79 ist jetzt beispielsweise die Transporteinheit 4e vorgesehen. Die anderen Transporteinheiten 4d und 4c sind nachgerückt.The 6b shows the analogue representation as shown in 6a is shown approximately, but here in the phase in which the product stack 4a in the elevator 78 is introduced. In the next 6c is then shown that the conveyor belt 72 is lifted into the plane in which it is then congruent with the gripping device 3 located. In the next presentation 6d is then shown as the transport unit 4 respectively 4a is in the gripping device or above this. The other transport units 4 . 4b etc. have moved here. In the right elevator 79 is now for example the transport unit 4e intended. The other transport units 4d and 4c have moved on.

In der 6e ist das Förderband 73 in die Ebene des Förderbandes 70 bewegt worden und wird dann (siehe 6f) wieder auf das Förderband 70 befördert. Gleichzeitig wird auf der linken Seite in dem Aufzug 78 die Transporteinheit 4, 4a wieder auf das Förderband 72 der Zustellstation 74 bewegt. Somit ist ein klarer Umlauf ersichtlich, mittels dessen eine Vielzahl von Produktvorräten in die Paketierstation 10 eingeführt und wieder herausgeführt werden kann, um beispielsweise größere Produktstapel zu erzeugen. Die beschriebene Vorgehensweise setzt sich in den 6g und 6h sowie in 6i entsprechend fort. Somit ist klar, dass man hier in einem gewissen Zyklus fahren kann, um damit eben entsprechend viele Kupplungen beziehungsweise Produktvorräte für Kupplungen erzeugen zu können, oder aber eine entsprechend hohe Anzahl von Produkten unterschiedlicher Art übereinander zu stapeln. Die Erfindung ermöglicht hier, wie beschrieben, selbstverständlich verschiedene Varianten, wodurch die Universalität des erfindungsgemäßen Gedanken klar wird und insbesondere die angestrebte Effizienzsteigerung erreicht wird.In the 6e is the conveyor belt 73 in the plane of the conveyor belt 70 has been moved and will then (see 6f ) back on the conveyor belt 70 promoted. At the same time will be on the left in the elevator 78 the transport unit 4 . 4a back on the conveyor 72 the delivery station 74 emotional. Thus, a clear circulation is apparent, by means of which a variety of product inventories in the Paketierstation 10 introduced and can be brought out again, for example, to produce larger product stacks. The procedure described is in the 6g and 6h as in 6i continue accordingly. Thus, it is clear that you can drive here in a certain cycle so as to be able to produce just as many clutches or product stocks for couplings, or to stack a correspondingly high number of products of different types on top of each other. The invention allows, as described, of course, different variants, whereby the universality of the inventive concept is clear and in particular the desired increase in efficiency is achieved.

In der 7 ist eine Paketiervorrichtung nach der Erfindung mit händischer Zuführung der Transporteinheiten gezeigt. Dabei sind alle Bezugszeichen bereits beschrieben worden. Wie ersichtlich, steht in der Darstellung rechts eine Bedienperson 15, die eine Transporteinheit 4 der Paketiervorrichtung 10 zuführt.In the 7 a Paketiervorrichtung is shown according to the invention with manual feeding of the transport units. All references have already been described. As can be seen, in the illustration on the right is an operator 15 that is a transport unit 4 the Paketiervorrichtung 10 supplies.

In den 8 bis 12 sind nun unterschiedliche Produktionsanlagen gezeigt, die eine Paketiervorrichtung und ein Zufördersystem nach der Erfindung in unterschiedlichen Ansichten zeigen. Auch hier kann auf die bereits vorgestellten Bezugszeichen zurückgegriffen werden. Wie ersichtlich, ist in 8 die Paketierstation 1 mit zwei Zuführeinrichtungen vorgesehen. Links und rechts der jeweiliegen Zuführbänder ist dabei jeweils eine Bedienperson 15 beziehungsweise 15' ersichtlich. Diese sind sozusagen an der Beladestation 75 beziehungsweise 75' positioniert und können dort Transporteinheiten 4 hinzufügen beziehungsweise entnehmen. In der 9 ist eine andere Ausgestaltung gezeigt, bei der die Paketierstation sozusagen in der Mitte zwischen zwei Transporteinheiten 4 vorgesehen ist. Über diese Transporteinheiten 4 werden die Produktstapel beziehungsweise die Transporteinheiten 4, 4a, 4b zugeführt. Dabei ist die Ausgestaltung so gedacht, dass die Transporteinheiten 4a und 4b jeweils in die ersten beziehungsweise zweiten Zuführplätze 11, 12 geführt werden. Dort wird dann mittels der Paketiervorrichtung 10 ein Produktstapel erzeugt, der über den Abführplatz 13 abgeführt werden kann. Mit 19a und 19b sind Verkettungselemente gezeigt, die entweder dazu dienen, die fertigen Produktstapel abzuführen, oder aber auch die sogenannten NIO-Produkte abzuführen.In the 8th to 12 Now different production plants are shown, which show a Paketiervorrichtung and a Zufördersystem according to the invention in different views. Again, reference may be made to the already presented reference numerals. As can be seen, is in 8th the packaging station 1 provided with two feeders. Left and right of the respective feed belts is in each case an operator 15 respectively 15 ' seen. These are, so to speak, at the loading station 75 respectively 75 ' positioned and can transport units there 4 add or remove. In the 9 another embodiment is shown in which the Paketierstation, so to speak, in the middle between two transport units 4 is provided. About these transport units 4 become the product stacks or the transport units 4 . 4a . 4b fed. The design is so designed that the transport units 4a and 4b in each case in the first and second Zuführplätze 11 . 12 be guided. There is then by means of the Paketiervorrichtung 10 a product stack is created, passing through the discharge point 13 can be dissipated. With 19a and 19b linking elements are shown, which serve either to dissipate the finished product stack, or also to dissipate the so-called NIO products.

In der 10 ist eine Paketierstation 1 gezeigt, die von zwei Bedienpersonen 15, 15' bedient wird. Ansonsten wurde diese Ausgestaltung bereits ausführlich beschrieben. In der 11 ist eine Produktionsanlage mit einer Paketierstation 1 nach der Erfindung dargestellt, an der sich beidseitig jeweils Zufördersysteme 7, 7' beziehungsweise 7'' befinden. In der 12 ist eine noch komplexere Anlage gezeigt, die zwei Paketierstationen 1 aufweist. Dabei sind zwischen den beiden Paketierstationen 1 Verkettungselemente 19a und 19b angeordnet. Nach außen hin schließen sich die Zufördersysteme 7, 7', 7'', 7''' und 7'''' an, wobei insgesamt 4 Bedienpersonen 15 bis 15'''' dort tätig sind. Die Funktionsweise der einzelnen Stationen beziehungsweise Teile der Paketierstation sind bereits ausführlich erläutert worden, so dass auf diese ausdrücklich zurückgegriffen werden kann.In the 10 is a parcel station 1 shown by two operators 15 . 15 ' is served. Otherwise, this embodiment has already been described in detail. In the 11 is a production plant with a packaging station 1 illustrated according to the invention, on both sides of each Zuförderersysteme 7 . 7 ' respectively 7 '' are located. In the 12 is shown an even more complex facility, the two Paketierstationen 1 having. Here are between the two Paketierstationen 1 linking elements 19a and 19b arranged. Outwardly, the feeders close 7 . 7 ' . 7 '' . 7 ''' and 7 '''' with a total of 4 operators 15 to 15 '''' operate there. The mode of operation of the individual stations or parts of the packaging station have already been explained in detail, so that they can be used explicitly.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The claims now filed with the application and later are without prejudice to the attainment of further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, daß das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist. Auch eine solche Unterkombination ist von der Offenbarung dieser Anmeldung abgedeckt.If, on closer examination, in particular also of the relevant prior art, it appears that one or the other feature is beneficial for the purpose of the invention, but not of decisive importance, it is of course already desired to formulate such a feature , in particular in the main claim, no longer having. Such a sub-combination is also covered by the disclosure of this application.

Es ist weiter zu beachten, daß die in den verschiedenen Ausführungsformen beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausgestaltungen und Varianten der Erfindung beliebig untereinander kombinierbar sind. Dabei sind einzelne oder mehrere Merkmale beliebig gegeneinander austauschbar. Diese Merkmalskombinationen sind ebenso mit offenbart.It should further be noted that the embodiments and variants of the invention described in the various embodiments and shown in the figures can be combined with one another as desired. Here, one or more features are arbitrarily interchangeable. These feature combinations are also disclosed with.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The references cited in the dependent claims indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim. However, these are not to be understood as a waiver of obtaining independent, objective protection for the features of the dependent claims.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden, oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit als von erfindungswesentlicher Bedeutung zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den oder die unabhängigen Anspruch/Ansprüche übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Features which have been disclosed only in the description, or even individual features of claims comprising a plurality of features, can be taken over at any time as essential to the invention for delimitation from the prior art in the independent claims, even then if such features have been mentioned in connection with other features or achieve particularly favorable results in connection with other features.

Claims

Packing device for assembling at least one product stack formed by products with at least two different product types, wherein a product supply of a first product type and a second Zuführplatz a product supply of a second product type is provided at a first Zuführplatz and between the two product inventories a Abführplatz is provided, wherein a movable gripping device is provided for receiving at least one product at one of the feed stations and for depositing the product at the discharge point.

Packaging device according to claim 1, characterized in that the gripping device ( 3 ) at least one, preferably two, gripping units ( 31 . 32 ).

Packaging device according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping device ( 3 ) carriage-like, preferably as a carriage ( 30 ) is formed and on a guideway ( 33 ) is stored.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gripping device ( 3 ) is designed like a round table and the at least one gripping unit ( 31 ) moved on a circular path.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gripping device ( 3 ) is reciprocated due to a drive between two end positions, such that in the first end position, the first gripping unit ( 31 ) at the first feed station ( 11 ) a product ( 2 ) of the first product type, while at the same time the second gripping unit ( 32 ) a recorded product ( 2 ) of the second product type at the discharge point ( 13 ).

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a gripping unit ( 31 . 32 ) by a drive, preferably at right angles to the path of movement ( 33 ) (Conveyor or circular path), in particular vertically on a vertical trajectory ( 34 ) and against the product stock ( 23 ) or the discharge point ( 13 ) is adjustable or moved away.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gripping unit ( 31 . 32 ) a positioning and / or testing unit ( 5 ) for the product ( 2 ) having.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gripping unit ( 31 . 32 ) at least one actuatable holding tongs for holding the product ( 2 ) having.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distance of the holding tongs on the gripping unit ( 31 . 32 ) adjustable to each other, in particular regulated by a Anstellantrieb is adjustable.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the product stock ( 23 ) in a transport unit ( 4 ) is provided.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gripping device ( 3 ) or the gripping unit ( 31 . 32 ) the product ( 2 ) from the transport unit ( 4 ) at the top or bottom of the product stock ( 23 ) removes.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transport unit ( 4 ) a releasable product lock for the controllable release of one or a certain number of products ( 2 ) owns.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a delivery system ( 7 ), in particular one or more conveyor belts ( 70 - 73 ) for the delivery and removal of filled or emptied transport units ( 4 ) to or away from the feeding station ( 11 ; 12 ) is provided.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the delivery system ( 7 ) has a closed conveyor track on which in the endless system a plurality of transport units ( 4 . 4a . 4b . 4c ).

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the delivery system ( 7 ) a delivery station ( 74 ) for delivering with products ( 2 ) filled transport units ( 4 ) from a conveyor of the conveyor system ( 7 ) to the feeding place ( 11 ; 12 ) or the removal of a depleted transport unit ( 4 ) from the feeding station ( 11 ; 12 ) to the conveyor of the conveyor system ( 7 ) having.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the delivery system ( 7 ) a loading station ( 75 ) for loading the transport units ( 4 ) with products ( 2 ) or the incorporation of products ( 2 ) filled transport units ( 4 ) having.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at the discharge point ( 13 ) a receiving unit ( 8th ) for receiving the gripping device ( 3 ) or gripping unit ( 31 ; 32 ) stored products ( 2 ) and the formation of the product stack ( 20 ) is provided.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at the discharge point ( 13 ) a positioning and / or testing unit ( 5 ) provided by the gripping device ( 3 ) or gripping unit ( 31 ; 32 ) transported product ( 2 ), then positions and / or checks and places it in a receiving unit ( 8th ), which are used to form the product stack ( 20 ) is provided.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the receiving unit ( 8th ) is designed as a separate transport container and a transport device ( 14 ) for the recording unit ( 8th ) is provided.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the receiving unit ( 8th ) is designed as a transport device and the product stack ( 20 ).

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the positioning and / or testing unit ( 5 ) is movable at least along or about an axis.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the positioning unit ( 5 ) the product ( 2 ) turns ( 28 ) and / or applies ( 29 ).

Packaging device according to one or more of the preceding claims by an optically and / or mechanically acting test unit.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the positioning unit ( 50 ) at least two positioning unit parts ( 50a . 50b ), each having a holding device ( 51 ) for the product ( 2 ), wherein the distance between at least the holding units ( 51a ; 51b ) with each other, for adapting the positioning unit ( 50 ) to the product size, manually or by a drive, in particular controlled, is changeable.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the holding unit ( 51 ) is formed by at least one between the product ( 2 ) receiving and successively deliverable, drivable rollers ( 52a . 52b ) to form a rotary motion ( 28 ) of the product ( 2 ).

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the positioning and / or testing unit ( 5 ) is rotatably supported on a carrier about an axis.

Packaging device according to one or more of the preceding claims, characterized in that as products ( 2 ) Clutch discs, in particular slats of a disc clutch, are provided and steel blades form a first type of product and lining blades a second type of product.

Production plant consisting of a plurality of processing stations connected by linking elements ( 19a ; 19b ) for the transport of objects, for example also product stacks, along a conveying direction ( 18 ) and in the production plant also a Paketiervorrichtung ( 10 ) is provided according to one or more of the preceding claims, wherein the arrangement of inlet and Abführplätze is substantially parallel to the conveying direction.

Production plant according to claim 28, characterized in that in a packaging station ( 1 ) on both sides of the chain ( 19a . 19b ) each a Paketiervorrichtung ( 10 . 10a . 10b ) is provided according to one or more of the preceding claims 1 to 27.