DE4113193A1 - DEVICE FOR FEEDING PRODUCTS IN SERIES TO A FOLLOWING PROCESSING STATION - Google Patents
DEVICE FOR FEEDING PRODUCTS IN SERIES TO A FOLLOWING PROCESSING STATIONInfo
- Publication number
- DE4113193A1 DE4113193A1 DE4113193A DE4113193A DE4113193A1 DE 4113193 A1 DE4113193 A1 DE 4113193A1 DE 4113193 A DE4113193 A DE 4113193A DE 4113193 A DE4113193 A DE 4113193A DE 4113193 A1 DE4113193 A1 DE 4113193A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- products
- rods
- lifting
- shafts
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 11
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 19
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 claims description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011143 downstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
Description
Die vorliegende Erfindung hat zum Gegenstand eine Vorrichtung zum Zuführen von serienmäßig angeordneten Produkten an eine nachfolgende Verarbeitungsstation.The subject of the present invention is a device for feeding products arranged in series to a subsequent processing station.
Zum Beispiel kann die vorliegende Erfindung vorteilhafterweise zum Zuführen von Spulen an eine Konfektioniermaschine oder von Behältern mit Zigaretten an eine Einwickelmaschine verwendet werden.For example, the present invention can be advantageous for feeding coils to a packaging machine or containers with cigarettes to a wrapping machine be used.
Im Bereich der automatischen Maschinen, insbesondere bei solchen zum Konfektionieren von Produkten mit auf Spulen gewickeltem bandförmigen Material ist die Verwendung von Magazinen bekannt, die in der Lage sind, eine Anzahl von Spulen mit Material zum Konfektionieren zu tragen und diese automatisch an eine nachfolgende Verarbeitungsstation weiterzuleiten.In the field of automatic machines, especially at those for assembling products with on spools wrapped band-shaped material is the use of Magazines known that are capable of a number of To carry spools with material for assembly and this automatically to a subsequent processing station forward.
Betrachtet man zum Beispiel die Magazine für das Material zum Konfektionieren, so sind die Spulen serienmäßig eine hinter der anderen angeordnet, und zwar koaxial und nebeneinanderliegend, so daß sie eine ununterbrochene Reihe auf einer kontinuierlichen Transportvorrichtung bilden, welche beispielsweise aus wenigstens einem Paar von Transportbändern besteht. For example, consider the magazines for the material for assembly, the coils are one as standard arranged behind the other, coaxially and side by side, so that they have a continuous row form on a continuous conveyor, which, for example, consists of at least a pair of Conveyor belts exist.
Die Transportbänder berschreiben also praktisch eine Rinne zum Tragen und Vorschieben der Spulen, die nach und nach einzeln einer nachfolgenden Verarbeitungsstation zugeführt werden.The conveyor belts practically overwrite a gutter for carrying and advancing the bobbins gradually individually fed to a subsequent processing station will.
Die hervorstechende Eigenschaft, die diese Magazine aufweisen müssen, ist die, ständig eine Spule mit Material zum Konfektionieren an der Entnahmevorrichtung der nachfolgenden Verarbeitungsstation zur Verfügung zu halten.The outstanding property that these magazines have has to be a spool of material all the time for assembly on the removal device of the following Keep processing station available.
Es erscheint offensichtlich, daß eine so ausgelegte Struktur nicht auf absolute Weise die erforderliche Verfügbarkeit gewährleisten kann, da die Transportbänder, außer daß sie sich nicht als ausreichend robust für alle auftretenden Anforderungen erweisen, auch nicht vollkommen starr sind und sich somit ausdehnen, wobei sie eine schalenhafte Ausbildung annehmen und dadurch die erste Spule der Reihe von der Entnahmevorrichtung entfernen und im Verhältnis zu der idealen Achse der Koaxialität der Spulen, die parallel zu en nicht verformten Transportbändern verläuft, leicht neigen.It seems obvious that one is so designed Structure does not absolutely provide the required availability can guarantee because the conveyor belts, except that they are not sufficiently robust for everyone appearing requirements prove, also not completely are rigid and thus expand, being a take shell-like training and thereby the first Remove the coil from the row from the removal device and relative to the ideal axis of coaxiality Coils parallel to the undeformed conveyor belts runs, tilt slightly.
Das Beibehalten der Koaxialität ist sehr wichtig, da die Entnahmevorrichtungen normalerweise mit einem Arm versehen sind, der um eine Achse parallel zu der idealen Achse der Koaxialität der Spulen schwingt und in beiden Richtungen entlang der Achse selbst beweglich ist. Der Arm ist an dem einen Ende mit einem Schaft versehen, der dazu bestimmt ist, in eine axiale Bohrung des Spulenkerns eingeschoben zu werden, um die Spule anzuheben und von den Transportbändern an eine Station zur Verwendung weiterzuleiten. Um die Entnahme einer Spule vorzunehmen, wird der Arm in eine Position gebracht, in der sein Schaft koaxial zu der idealen Achse der Koaxialität der Spulen ist und wird folglich an diese zum Einschieben des Schaftes in den Spulenkern der am nächsten liegenden Spule herangeführt. Es erweist sich als offensichtlich, daß, wenn die Transportbänder nachgeben und sich die Spulen senken und ihre Koaxialität verlieren, der Schaft des Entnahmearms statt in den entsprechenden Kern eingeschoben zu werden, gegen das auf den Kern aufgewickelte Band gedrückt wird, und zwar mit dem Ergebnis, daß das Band beschädigt und der Arm, der die Spule nicht entnehmen kann, das Anhalten der Maschine wegen fehlender Entnahme bewirkt.Maintaining coaxiality is very important because the Typically, arming devices are provided are about an axis parallel to the ideal axis the coaxiality of the coils vibrates and in both directions is movable along the axis itself. The arm is provided with a shaft at one end that goes with it is determined, inserted into an axial bore of the coil core to raise the spool and off of the Forward conveyor belts to a station for use. To remove a coil, the Arm placed in a position with its shaft coaxial to the ideal axis of coaxiality of the coils and is consequently attached to this for inserting the shaft the core of the closest coil. It turns out to be obvious that if the Giving up conveyor belts and lowering the bobbins and the shaft of the extraction arm lose its coaxiality instead of being pushed into the corresponding core, is pressed against the tape wound on the core, with the result that the tape is damaged and the arm that cannot take out the spool, stopping the machine due to missing removal.
Die einfachste Weise, das mögliche Nachgeben der Transportbänder zu reduzieren, ist die, letztere zu versteifen, indem feste Supporte für die Bänder selbst vorgesehen werden.The easiest way, the possible yielding of the conveyor belts to reduce is to stiffen the latter, by providing fixed supports for the tapes themselves will.
Der Typ der Supporte, der die besten Ergebnisse in bezug auf die Erhöhung der Steifheit der Transportbänder bieten kann, besteht aus geradlinigen Führungen, zum Beispiel einer Längsstrebe, die unter einem jeden Transportband angeordnet ist. Diese Lösung kann jedoch für den Fall angewandt werden, daß die zu transportierenden Produkte eher leicht sind, da andernfalls der Reibungskoeffizient zwischen der Längsstrebe und dem Transportband solche hohen Werte erreichen könnte, die zu einem schnellen Verschleiß der Bänder und zu einem übermäßigen Energieverbrauch für deren Bewegung führen würden.The type of support that gives the best results bid on increasing the rigidity of the conveyor belts can consists of straight-line guides, for example a longitudinal strut placed under each conveyor belt is arranged. However, this solution can be used in the event applied that the products to be transported are rather light, otherwise the coefficient of friction such high between the longitudinal strut and the conveyor belt Could reach values that lead to rapid wear of the tapes and excessive energy consumption would lead for their movement.
Das Problem wird noch dadurch erschwert, daß häufig die Transportbänder nicht so angeordnet sind, daß ihre Trageflächen koplanar zueinander liegen, sondern zueinander geneigt sind, so daß sie, wie schon gesagt, eine Rinne zum Tragen und Vorschieben bilden. Die Verwendung von Längsstreben zum Stützen, ddie in diesem Falle auch eine Seite der Bänder stützen müßten, würde den Reibungskoeffizienten zwischen Band und Längsstrebe noch weiter erhöhen.The problem is compounded by the fact that the Conveyor belts are not arranged so that their wings lie coplanar to each other, but to each other are inclined so that, as already said, they are a gutter to carry and form. The use of Longitudinal struts to support, which in this case also one Side of the belts would have to support the coefficient of friction increase between the hinge and the longitudinal strut.
Um den Reibungskoeffizienten zu reduzieren, könnte man daran denken, auf eine Reihe von leerlaufenden Stützrollen für die Transportbänder zurückzugreifen, jedoch würde sich in diesem Falle auch die Steifheit letzterer reduzieren. Da die Lasten, welche die Bänder halten und bewegen müssen, erheblich sind, ist es klar, daß die Querabmessungen der Haltezapfen für die leerlaufenden Rollen und folglich auch die der leerlaufenden Rollen selbst aus naheliegenden Gründen des mechanischen Widerstandes ausreichend groß sein müssen. Daraus ergibt sich, daß der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Rollen ausreichend sein könnte, um die Transportbänder erneut eine schalenartige Form annehmen zu lassen, und zwar mit dem folglichen Verlust der Koaxialität zwischen den Spulen und den damit verbundenen und schon erwähnten Problemen.To reduce the coefficient of friction, one could remember on a number of idling support rollers to resort to for the conveyor belts, however in this case the stiffness of the latter is also reduced. Because the loads that hold and move the straps need to be significant, it is clear that the transverse dimensions the holding pin for the idling rollers and consequently that of the idling roles themselves obvious reasons of mechanical resistance are sufficient have to be big. It follows that the Sufficient space between two successive roles could be to re-belt the conveyor belts to have a bowl-like shape, with the consequent loss of coaxiality between the coils and the related and already mentioned problems.
Außerdem bringen alle diese Lösungen, außer daß sie das Problem nicht lösen, erhebliche Kosten mit sich, welche das Magazin übermäßig verteuern.They also bring all of these solutions, except that they the problem does not solve significant costs, which overpriced the magazine.
Zweck der vorliegenden Erfindung ist daher der, ein Magazin zu liefern, das in der Lage ist, seine Aufgabe, ständig an der Entnahme und korrekt ausgerichtet eine Spule mit bandförmigem Einwickelmaterial zur Verfügung zu halten, und allgemein auch eine beliebige Produktart, die an eine nachfolgende Verarbeitungsstation in einer bestimmten Lage weitergeleitet werden soll, vollständig zu erfüllen.The purpose of the present invention is therefore that of a magazine to deliver that is capable of doing its job, all the time at the removal and correctly aligned a coil to keep available with band-shaped wrapping material, and in general also any type of product which a subsequent processing station in a particular one Location to be forwarded to fully meet.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zuführen von serienmäßig angeordneten Produkten an eine nachfolgende Verarbeitungstation, beispielsweise zum Zuführen von Spulen an eine Konfektioniermaschine oder von Behältern mit Zigaretten an eine Einwickelmaschine, also an eine Verarbeitungsstation, an der eine entsprechende Vorrichtung zur Entnahme der Produkte vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie wie folgt enthält:The invention relates to a device for feeding from standard products to one downstream processing station, for example for feeding from coils to a packaging machine or from Containers of cigarettes on a wrapping machine, so to a processing station at which a corresponding Device for removing the products is provided, thereby characterized as containing:
- - Steife und feststehende Mittel zum statischen Stützen der Produkte;- Rigid and fixed means for static support the products;
- - Mittel zum Anheben und Vorschieben der Produkte entlang der Entwicklungsrichtung der genannten steifen und feststehenden Mittel zum statischen Stützen; wobei die genannten Mittel zum Anheben und Vorschieben wenigstens mit ihren Elementen, die dazu bestimmt sind, mit den Produkten in Berührung zu kommen, entlang einer geschlossenen Bahn beweglich sind, die aus wenigstens vier aufeinanderfolgenden Positionen beschrieben wird, und zwar:- Means for lifting and pushing the products along the direction of development of the stiff and fixed Static support means; where the said Means for lifting and advancing at least with their elements, which are designed with the products to come in contact along a closed Path are movable, which consist of at least four successive Positions is described, namely:
- - Ruhestellung, vorgesehen auf einer geringeren Höhe als die der genannten statischen Haltemittel und zurückgezogen im Verhältnis zu der genannten Entnahmevorrichtung, in welcher die Produkte nur auf den genannten statischen Haltemitteln liegen;- Rest position, provided at a lower height than those of the static holding means mentioned and withdrawn in relation to the named extraction device, in which the products are only based on the static Holding means lie;
- - Kontaktstellung, vorgesehen auf einer größeren Höhe als die der Ruhestellung, in der die Produkte nur von den genannten Mitteln zum Anheben und Vorschieben gehalten werden, und zwar in einem Abstand von den genannten statischen Haltemitteln;- Contact position, provided at a greater height than that of the resting position, in which the products are only from the mentioned means for lifting and advancing at a distance from the static ones mentioned Holding means;
- - Stellung zum Weiterleiten, vorgesehen in vorgeschobener Stellung und in der das erste Produkt der Serie, in Vorschubrichtung der genannten Mittel zum Anheben und Vorschieben betrachtet, sich in der Nähe der genannten Entnahmevorrichtung befindet;- Position for forwarding, provided in advanced Position and in which the first product of the series, in the feed direction of said means for lifting and advancing considered, in the vicinity of the said removal device located;
- - Stellung zum Lösen, in welcher die Produkte erneut auf den genannten statischen Haltemitteln liegen, und in der sich das genannte erste Produkt der Serie im Einflußbereich der genannten Entnahmevorrichtung befindet und bereit ist, von dieser entnommen zu werden; wobei sich die genannten Mittel zum Anheben und Vorschieben zwischen der Kontaktstellung und der Stellung zum Weiterleiten bewegen, und zwar mit den auf ihnen liegenden Produkten, sowie zwischen der Stellung zum Lösen und der Ruhestellung im freigegebenen Zustand im Verhältnis zu den auf den genannten statischen Haltemitteln belassenen Produkten.- Position to release, in which the products open again the static holding means mentioned, and in the the mentioned first product of the series is in the sphere of influence said removal device is located and ready is to be removed from it; where the mentioned means for lifting and advancing between the Move the contact position and the position for forwarding, namely with the products lying on them, as well between the release position and the rest position in the released state in relation to those on the mentioned static holding products.
Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, die ein nicht begrenzendes Verwirklichungsbeispiel darstellen, und von denenThe invention will now be described with reference to the accompanying Described drawings that are not limiting Represent realization example, and of which
- - Abb. 1 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung zeigt, und zwar mit einigen Teilen entfernt und anderen im Schnitt, um wieder andere besser darzustellen; Figure 1 shows a perspective view of the device according to the present invention, with some parts removed and others in section, to better show others;
- - Abb. 2 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung aus Abb. 1, mit einigen Teilen entfernt und anderen im Schnitt, um wieder andere besser darzustellen; Fig. 2 is a side view of the device of Fig. 1, with some parts removed and others in section to better show others;
- - Abb. 3 ist eine Frontalansicht der Vorrichtung aus Abb. 1; Figure 3 is a frontal view of the device of Figure 1;
- - Abb. 4 ist eine Frontalansicht der Vorrichtung aus Abb. 1, ausgelegt zur Behandlung von anderen Produkten als jenen von der Vorrichtung aus Abb. 1 behandelten; und Figure 4 is a frontal view of the device of Figure 1, designed to treat products other than those treated by the device of Figure 1; and
- - Abb. 5 ist eine Seitenansicht eines anderen Verwirklichungsbeispiels des Details aus Abb. 2.- Fig. 5 is a side view of another example of the realization of the detail from Fig. 2.
Unter Bezugnahme auf die Abb. 1 ist mit 1 eine Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung zum Zuführen von Produkten 3 an eine nachfolgende und in ihrer Gesamtheit mit 17 berzeichneten Verarbeitungsstation bezeichnet, von der nur ein Arm 33 zur Entnahme und zum Weiterleiten gezeigt wird, welcher nicht weiter beschrieben wird, da er bekannt ist. Die Produkte 3, die in dem gezeigten Verwirklichungsbeispiel aus Spulen 3 eines bandförmigen Materials zum Einwickeln oder Verpacken bestehen, sind serienmäßig und nebeneinanderliegend angeordnet, um eine mit 6 bezeichnete Reihe zu bilden.With reference to Fig. 1, 1 denotes an apparatus according to the present invention for supplying products 3 to a subsequent processing station, designated in its entirety as 17 , from which only one arm 33 for removal and forwarding is shown, which is not is further described since it is known. The products 3 , which, in the exemplary embodiment shown, consist of coils 3 of a band-shaped material for wrapping or packaging, are arranged in series and side by side to form a row labeled 6 .
Die Vorrichtung 1 besteht aus feststehenden und steifen Mitteln 4 zum statischen Stützen der Reihe 6 von Produkten 3 und aus Mitteln 5 zum Anheben und Vorschieben letzterer.The device 1 consists of fixed and rigid means 4 for statically supporting the row 6 of products 3 and means 5 for lifting and advancing the latter.
Die Vorschubmittel 5, wie deutlich aus den Abb. 2 und 3 hervorgeht, bilden eine Einheit für sich und kinematisch unabhängig von den statischen Haltemitteln 4. Die statischen Haltemittel 4 bestehen aus einem Paar von geradlinigen horizontalen Streben 7, die zueinander parallel verlaufen und mit einem Traggestell 8 verbunden sind. The feed means 5 , as can clearly be seen in FIGS. 2 and 3, form a unit on their own and kinematically independently of the static holding means 4 . The static holding means 4 consist of a pair of rectilinear horizontal struts 7 , which run parallel to one another and are connected to a support frame 8 .
In Abb. 1 sind an den Streben 7 über Arme 18 Halteleisten 19 befestigt, die parallel zu den Streben 7 und oberhalb derselben angeordnet sind.In Fig. 1 18 holding strips 19 are attached to the struts 7 via arms, which are arranged parallel to the struts 7 and above them.
Wie aus den Abb. 1, 2 und 3 ersichtlich ist, bilden die Streben 7 undd die Halteleisten 19 praktisch eine feste Trag- und Aufnahmerinne der Reihe 6 von Spulen 3.As can be seen from FIGS. 1, 2 and 3, the struts 7 and the holding strips 19 practically form a fixed support and receiving channel of the row 6 of coils 3 .
Die Mittel zum Anheben und Vorschieben 5 bestehen aus einem Paar von Stangen 9 parallel zu den Streben 7 und zwischen letzteren angeordnet. Die Stangen 9 sind gegenseitig durch Querstreben 20 miteinander verbunden, welche der Gesamtheit eine leiterförmige Ausbildung verleihen.The means for lifting and advancing 5 consist of a pair of rods 9 arranged parallel to the struts 7 and between the latter. The rods 9 are mutually connected by cross struts 20 , which give the whole a ladder-shaped design.
Die Stangen 9 sind mit Stütz- und Bewegungsmitteln 10 verbunden, in der Lage, sie entlang einer geschlossenen Bahn zu bewegen, die aus wenigstens vier Positionen gebildet ist, wie nachstehend beschrieben wird.The bars 9 are connected to support and moving means 10 , able to move them along a closed path formed from at least four positions, as will be described below.
Bei dem gezeigten Verwirklichungsbeispiel werden die Elemente 10 aus einem Schlitten 11 gebildet, der entlang einem parallel zu den Streben 7 angeordneten Paar von Führungs- und Tragleisten 12 beweglich ist, sowie aus einem Paar von Wellen 13, die quer zu den Leisten 12 angeordnet sind. Die Führungsleisten 12, die einzeln mit 12a und 12b bezeichnet sind, sind an ihren Enden an dem Traggestell 8 befestigt, und zwichen dem Schlitten 11 und letzterem sind Antriebsmittel 15 vorgesehen, die in den Abb. 1 und 2 durch einen strömungsdynamischen Zylinder 25 dargestellt werden, und die den Schlitten 11 entlang den Leisten 12 zwischen zwei Endpositionen bewegen (s. Abb. 2, Pfeil FA). Der Schlitten 11 wird praktisch aus zwei Hohlzylindern 29, 30 gebildet, die axial entlang der Führungsschienen 12 gleiten und durch ein Paar von Querstreben 31 miteinander verbunden sind.In the illustrated implementation, the elements 10 are formed of a carriage 11 which is movable along an arranged parallel to the struts 7 pair of guide and support bars 12, and a pair of shafts 13, which are arranged transversely to the strips 12th The guide rails 12 , which are individually designated 12 a and 12 b, are fastened at their ends to the support frame 8 , and between the slide 11 and the latter, drive means 15 are provided, which are shown in FIGS. 1 and 2 by a fluid dynamic cylinder 25 are shown, and which move the slide 11 along the strips 12 between two end positions (see Fig. 2, arrow FA). The carriage 11 is practically formed from two hollow cylinders 29, 30 which slide axially along the guide rails 12 and are connected to one another by a pair of cross struts 31 .
Die Wellen 13 werden von dem Schlitten 11 getragen und können sich, angetrieben durch die jeweiligen Antriebsmittel 14, um die entsprechenden Längsachsen drehen (s. Abb. 1, in welcher die Wellen leerlaufend drehbar durch entsprechende Ansätze 32 der Hohlzylinder 29 und 30 führen). An jeder Welle 13 ist ein Ende eines entsprechenden Armes 21 befestigt, der sich nach unten zwischen den Zylindern 29 und 30 erstreckt. Die Arme 21 sind kinematisch durch eine mit ihren Enden an diese angelenkte Zugstange 22 miteinander verbunden, welche die Umdrehung der Wellen 13 synchron erfolgen läßt.The shafts 13 are carried by the carriage 11 and, driven by the respective drive means 14 , can rotate about the corresponding longitudinal axes (see FIG. 1, in which the shafts run idle through corresponding extensions 32 of the hollow cylinders 29 and 30 ). One end of a corresponding arm 21 is attached to each shaft 13 and extends downward between the cylinders 29 and 30 . The arms 21 are kinematically connected to one another by means of their ends connected to this pull rod 22 , which allows the rotation of the shafts 13 to take place synchronously.
Auf einen der Arme 21 wirken Antriebsmittel 14, die in dem gezeigten Verwirklichungsbeispiel aus einem strömungsdynamischen Zylinder 23 bestehen, der unten an einer Dauerstrebe 34 des Schlittens 11 befestigt ist. Der Antrieb des strömungsdynamischen Zylinders 23 bewirkt also eine synchronisierte Umdrehung der Wellen 13 in der einen oder der anderen Richtung (s. Abb. 2a, Pfeil FR).Acting means 14 act on one of the arms 21 , which in the exemplary embodiment shown consist of a fluid dynamic cylinder 23 which is fastened at the bottom to a permanent strut 34 of the slide 11 . The drive of the fluid dynamic cylinder 23 thus causes a synchronized rotation of the shafts 13 in one or the other direction (see Fig. 2a, arrow FR).
Die Wellen 13 sind am Ende mit entsprechenden Zapfen 24 versehen, die parallel zu ihnen verlaufen, jedoch achsversetzt angeordnet sind, und auf die leerlaufend die Stangen 9 aufgezogen sind (s. Abb. 2, 2a, 5, in denen der Zapfen 24 mit einem radialen Arm 35 der entsprechenden Welle 13 verbunden ist). Die Undrehung der Wellen 13 bewirkt daher ein Anheben oder Senken der Stangen 9 zwischen zwei Endpositionen auf unterschiedlichen Höhen (s. Abb. 2a und 5, Pfeil FS).At the end, the shafts 13 are provided with corresponding pins 24 , which run parallel to them, but are arranged offset with respect to the axis, and on which the rods 9 are mounted idling (see FIGS. 2, 2a, 5, in which the pin 24 with a radial arm 35 of the corresponding shaft 13 is connected). The rotation of the shafts 13 therefore causes the rods 9 to be raised or lowered between two end positions at different heights (see FIGS. 2a and 5, arrow FS).
Die von den Streben 7 gebildete Auflagefläche wird auf einer größeren Höhe hergestellt als die von den in ihrer gesenkten Position angehaltenen Stangen 9 gebildete Auflagefläche, während, wenn sich die Wellen 13 drehen und die Stangen 9 in ihre angehobene Position gebracht werden, letztere die Spulen 3 von den Streben 7 heben und lösen.The support surface formed by the struts 7 is produced at a greater height than the support surface formed by the rods 9 stopped in their lowered position, while when the shafts 13 rotate and the rods 9 are brought into their raised position, the coils 3 lift and loosen from the struts 7 .
Die strömungsdynamischen Zylinder 23 und 25 werden von nicht gezeigten automatischen Trieben bedient und werden normalerweise in einer Ruhestellung gehalten, in welcher sich der Schlitten 11 von der Entnahmevorrichtung 2 entfernt befindet und die Stangen 9 nicht im Kontakt mit den Spulen 3 sind, die folglich vollkommen auf den Streben 7 und den Halteleisten 19 aufliegen.The fluid dynamic cylinders 23 and 25 are operated by automatic drives, not shown, and are normally held in a rest position, in which the carriage 11 is located away from the removal device 2 and the rods 9 are not in contact with the coils 3 , which consequently are completely open the struts 7 and the retaining strips 19 rest.
Während des Betriebes der Vorrichtung 1 werden die Stangen 9 entlang einer geschlossenen Bahn bewegt, die aus wenigstens vier Positionen beschrieben wird, und zwar jeweils einer Ruhestellung, einer Kontaktstellung, einer Stellung zum Weiterleiten und einer Stellung zum Lösen, und die infolge der Aktivierung oder Entaktivierung der Antriebsmittel 14 und 15 erreicht werden, wie nachstehend beschrieben wird.During operation of the device 1 , the rods 9 are moved along a closed path which is described from at least four positions, namely a rest position, a contact position, a position for forwarding and a position for releasing, and that as a result of the activation or deactivation the drive means 14 and 15 can be reached as described below.
Der Antrieb der Vorrichtung 1, ausgehend von ihrer Ruhestellung, sieht die Aktivierung des strömungsdynamischen Zylinders 23 vor, und zwar mit der daraus sich ergebenden Umdrehung der Wellen 13 (s. Abb. 2a, Pfeil FR) und dem Anheben der Stangen 9 (s. Abb. 2a, in der die Stangen 9 in ihrer angehobenen Position mit 9′ bezeichnet sind) (Kontaktstellung). Diese kommen während des Anhebens mit den Spulen 3 in Berührung und heben diese von den Streben 7 und den Halteleisten 19 (s. Abb. 3, in der die Spulen 3 in ihrer angehobenen Position mit 3′ bezeichnet sind). Anschließend, während die Spulen 3 nur von den Stangen 9 gehalten werden, wird der strömungsdynamische Zylinder 25 aktiviert, der den Schlitten 11, und mit diesem zusammen auch die Spulen 3, an die Entnahmevorrichtung 2 heranführt (s. Abb. 2, Pfeil FA, mit Schlitten 11 in seiner vorgeschobenen und mit 11′ bezeichneten Position) (Stellung zum Weiterleiten). Am Ende des Vorschubs des Schlittens 11 wird erneut der strömungsdynamische Zylinder 23 aktiviert, der die Wellen 13 in der entgegengesetzten Richtung zu der vorherigen dreht (s. Abb. 2a, Pfeil FR), mit dem daraus sich ergebenden Senken der Stangen 9 (s. Abb. 2a, Pfeil FS) (Stellung zum Lösen).The drive of the device 1 , starting from its rest position, provides for the activation of the fluid dynamic cylinder 23 , with the resultant rotation of the shafts 13 (see FIG. 2a, arrow FR) and the lifting of the rods 9 (see. Fig. 2a, in which the rods 9 are designated in their raised position with 9 ' ) (contact position). These come into contact with the coils 3 during lifting and lift them from the struts 7 and the holding strips 19 (see FIG. 3, in which the coils 3 are denoted by 3 ' in their raised position). Then, while the coils 3 are only held by the rods 9 , the fluid dynamic cylinder 25 is activated, which brings the slide 11 , and together with this also the coils 3 , to the removal device 2 (see FIG. 2, arrow FA, with carriage 11 in its advanced and designated 11 ' position) (position for forwarding). At the end of the advance of the carriage 11 , the fluid dynamic cylinder 23 is activated again, which rotates the shafts 13 in the opposite direction to the previous one (see Fig. 2a, arrow FR), with the resulting lowering of the rods 9 (see Fig . Fig. 2a, arrow FS) (position to release).
Das Senken der Stangen 9 führt zu einem Senken der Spulen 7, die erfaßt und erneut von den Streben 7 und den Halteleisten 19 getragen werden. Schließlich wird der strömungsdynamische Zylinder 25 aktiviert, der den Schlitten 11 in seine Ruhestellung entfernt von der Entnahmevorrichtung 2 zurückbringt (s. Abb. 2, Pfeil FA) (Ruhestellung).The lowering of the rods 9 leads to a lowering of the coils 7 , which are grasped and carried again by the struts 7 and the holding strips 19 . Finally, the fluid dynamic cylinder 25 is activated, which brings the carriage 11 back into its rest position away from the removal device 2 (see FIG. 2, arrow FA) (rest position).
Die Vorteile der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung sind offensichtlich. Da die zum Tragen der Spulen 3 vorgesehenen Mittel und die Mittel zum Vorschub derselben nicht miteinander verbunden sind, kann tatsächlich jedes derselben auf die geeignetste Weise ausgelegt werden, um die Aufgabe, die ein jedes ausführen soll, korrekt zu erfüllen. Zum Beispiel sollen die Streben 7 und die Halteleisten 19 nur mit einer wesentlichen Kontinuität die Spulen 3 tragen und können daher aus einer besonders robusten und steifen Struktur hergestellt sein, in der Lage, so gut wie ohne Durchbiegungen erhebliche Gewichte zu tragen. Die Vorschubmittel 5 können dagegen auf eine solche Weise strukturiert sein, daß sie in der Lage sind, die Spulen 3 für eine kurze Zeitspanne zu halten und sie in einer geradlinigen Richtung vorzuschieben.The advantages of the device according to the present invention are obvious. In fact, since the means for carrying the coils 3 and the means for advancing them are not connected to each other, each of them can be designed in the most suitable manner in order to correctly carry out the task which each is to perform. For example, the struts 7 and the retaining strips 19 should only carry the coils 3 with a substantial continuity and can therefore be made from a particularly robust and rigid structure, capable of carrying considerable weights with virtually no deflections. The feed means 5 , on the other hand, can be structured in such a way that they are able to hold the coils 3 for a short period of time and to advance them in a straight line.
Die Tatsache, daß die Stangen 9 bei jedem Betriebszyklus einen gewissen Hub L in einer Richtung zurücklegen und anschließend den gleichen Hub L in der entgegengesetzten Richtung ausführen, bis sie ihre Ausgangsposition eingenommen haben, erlaubt es vorzusehen, daß dieser Hub L nicht geringer ist als die Abmessung S der Spule 3, gemessen in der Bewegungsrichtung des Schlittens 11, so daß die Spulen 3 wegen der größeren Sicherheit der Entnahme leicht gegen die Entnahmevorrichtung 2 gedrückt werden.The fact that the rods 9 cover a certain stroke L in one direction during each operating cycle and then carry out the same stroke L in the opposite direction until they have reached their starting position allows this stroke L to be provided not less than that Dimension S of the coil 3 , measured in the direction of movement of the carriage 11 , so that the coils 3 are pressed slightly against the removal device 2 because of the greater security of removal.
Unter Berücksichtigung, daß die Stangen 9 während der Umdrehung der Wellen 13 eine Bewegung entlang einem Kreisbogen ausführen, daher also nicht nur entlang einer vertikalen Richtung, sondern für ein kurzes Stück auch entlang einer horizontalen Richtung, kann man voraussehen, daß der Hub L des Schlittens 11 der gleiche ist wie die erwähnte Abmessung S einer jeden Spule 3, und daß der horizontale Teil der Senkbewegung der Stangen 9 entlang einer Annäherungsrichtung an die Entnahmevorrichtung 2 ausgeführt wird.Considering that the rods 9 move along a circular arc during the rotation of the shafts 13 , therefore not only along a vertical direction, but for a short distance also along a horizontal direction, it can be foreseen that the stroke L of the slide 11 is the same as the mentioned dimension S of each coil 3 , and that the horizontal part of the lowering movement of the rods 9 is carried out along a direction of approach to the removal device 2 .
Sollten die zuzuführenden Produkte von einer anderen Form sein, zum Beispiel parallelflach wie einzuwickelnde Behälter für Zigaretten (s. Abb. 4), kann auch die Form der Tragmittel 4 und eventuell die Form dder Vorschubmittel 5 anders sein als die in der Abb. 1 gezeigte, und zwar zum besseren Leiten und Halten der Produkte selbst. In der Abb. 4 sind die Streben 7 und die Stangen 9 statt geneigt und konvergierend, wie in den Abb. 1 und 3 dargestellt, ungefähr vertikal angeordnet.If the products to be fed are of a different shape, for example parallel flat containers for cigarettes to be wrapped (see Fig. 4), the shape of the suspension means 4 and possibly the shape of the feed means 5 can also be different from that shown in Fig. 1 to better guide and hold the products themselves. In Fig. 4, the struts 7 and the rods 9 are arranged approximately vertically instead of inclined and converging, as shown in Figs. 1 and 3.
In Abb. 5 wird eine Variante des Details A aus dem Verwirklichungsbeispiel in Abb. 2 gezeigt. Die Endzapfen 24 der Wellen 13 sind gleitbar in Langlöchern 26 der Stangen 9 gelagert, und diese sind durch vertikale Führungsmittel 16 mit dem Schlitten 11 verbunden. Fig. 5 shows a variant of detail A from the implementation example in Fig. 2. The end journals 24 of the shafts 13 are slidably supported in elongated holes 26 of the rods 9 , and these are connected to the slide 11 by vertical guide means 16 .
In Abb. 5 sind die Führungsmittel 16 als vertikale Leisten 27 dargestellt, die mit den Stangen 9 verbunden und axial gleitbar in entsprechenden in den Schlitten 11 eingearbeiteten Sitzen 28 gelagert sind. Diese Struktur erlaubt es, die Stangen 9 während der Umdrehung der Wellen 13 nur in einer vertikalen Richtung zu bewegen, so daß der den Spulen 3 während eines jeden Betriebszyklus aufgezwungene Hub L ausschließlich von dem Vorschub des Schlittens 11 abhängt.In Fig. 5, the guide means 16 are shown as vertical strips 27 which are connected to the rods 9 and are axially slidably mounted in corresponding seats 28 machined in the carriage 11 . This structure allows the rods 9 to be moved only in a vertical direction during the rotation of the shafts 13 , so that the stroke L imposed on the coils 3 during each operating cycle depends solely on the advance of the carriage 11 .
Um auf praktische und kontinuierliche Weise den Vorschub des Schlittens 11 zu variieren, kann vorgesehen werden, statt des strömungsdynamischen Zylinders 25 eine angetriebene Gewindestange zu verwenden.In order to vary the feed of the slide 11 in a practical and continuous manner, it is possible to use a driven threaded rod instead of the fluid dynamic cylinder 25 .
Die so ausgelegte Erfindung unterliegt zahlreichen Änderungen und Varianten, die alle in den Bereich des erfinderischen Konzepts fallen.The invention thus conceived is subject to numerous changes and variants, all in the field of inventive Concept fall.
Zum Beispiel kann wenigstens eine der Streben 7 zu sich selbst einstellbar an dem Traggestell 8 befestigt sein, und zwar je nach Durchmesser der zu haltenden Spulen 3, was ebenfalls für eine der Stangen 9 im Verhältnis zu dem Schlitten 11 vorgesehen werden kann.For example, at least one of the struts 7 can be fastened in an adjustable manner to the support frame 8 , depending on the diameter of the coils 3 to be held, which can also be provided for one of the rods 9 in relation to the slide 11 .
Außerdem können alle Details gegen technich gleichwertige Elemente ausgetauscht werden.In addition, all details can be compared to technically equivalent Elements are exchanged.
In der Praxis sind natürlich Änderungen und/oder Verbesserungen möglich, die aber auf jeden Fall alle in den Bereich der nachstehenden Ansprüche fallen.In practice there are of course changes and / or improvements possible, but definitely all in the area of the claims below.
Claims (8)
- - Steife und feststehende Mittel (4) zum statischen Stützen der Produkte (3);
- - Mittel (5) zum Anheben und Vorschieben der Produkte (3) entlang der Entwicklungsrichtung der genannten steifen und feststehenden Mittel (4) zum statischen Stützen; wobei die genannten Mittel (5) zum Anheben und Vorschieben wenigstens mit ihren Elementen (9), die dazu bestimmt sind, mit den Produkten (3) in Berührung zu kommen, entlang einer geschlossenen Bahn beweglich sind, die aus wenigstens vier aufeinanderfolgenden Positionen beschrieben wird, und zwar:
- - Ruhestellung, vorgesehen auf einer geringeren Höhe als die der genannten statischen Haltemittel (4) und zurückgezogen im Verhältnis zu der genannten Entnahmevorrichtung (2), in welcher die Produkte (3) nur auf den genannten statischen Haltemitteln (4) liegen;
- - Kontaktstellung, vorgesehen auf einer größeren Höhe als die der Ruhestellung, in der die Produkte (3) nur von den genannten Mitteln zum Anheben und Vorschieben (5) gehalten werden, und zwar in einem Abstand von den genannten statischen Haltemitteln (4);
- - Stellung zum Weiterleiten, vorgesehen in vorgeschobener Stellung und in der das erste Produkt (3) der Serie, in Vorschubrichtung der genannten Mittel zum Anheben und Vorschieben (5) betrachtet, sich in der Nähe der genannten Entnahmevorrichtung (2) befindet;
- - Stellung zum Lösen, in welcher die Produkte erneut auf den genannten statischen Haltemitteln (4) liegen, und in dem sich das genannte erste Produkt (3) der Serie im Einflußbereich der genannten Entnahmevorrichtung (2) befindet und bereit ist, von dieser entnommen zu werden; wobei sich die genannten Mittel zum Anheben und Vorschieben (5) zwischen der Kontaktstellung und der Stellung zum Weiterleiten bewegen, und zwar mit den auf ihnen liegenden Produkten (3), sowie zwischen der Stellung zum Lösen und der Ruhestellung im freigegebenen Zustand im Verhältnis zu den auf den genannten statischen Haltemitteln (4) belassenen Produkten (3).
- - Rigid and fixed means ( 4 ) for static support of the products ( 3 );
- - means ( 5 ) for lifting and advancing the products ( 3 ) along the direction of development of said rigid and fixed means ( 4 ) for static support; said means ( 5 ) for lifting and advancing, at least with their elements ( 9 ) intended to come into contact with the products ( 3 ), being movable along a closed path described from at least four successive positions , in fact:
- - Rest position, provided at a lower height than that of said static holding means ( 4 ) and withdrawn in relation to said removal device ( 2 ), in which the products ( 3 ) lie only on said static holding means ( 4 );
- - Contact position, provided at a greater height than that of the rest position, in which the products ( 3 ) are only held by the said means for lifting and advancing ( 5 ), and at a distance from the said static holding means ( 4 );
- - Position for forwarding, provided in the advanced position and in which the first product ( 3 ) of the series, viewed in the direction of advance of said means for lifting and advancing ( 5 ), is in the vicinity of said removal device ( 2 );
- - Position for releasing, in which the products are again on said static holding means ( 4 ) and in which said first product ( 3 ) of the series is in the area of influence of said removal device ( 2 ) and is ready to be removed from it will; said means for lifting and advancing ( 5 ) move between the contact position and the forwarding position, with the products ( 3 ) lying on them, and between the release position and the rest position in the released state in relation to the products ( 3 ) left on said static holding means ( 4 ).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT3461A IT1238911B (en) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | DEVICE FOR THE SUPPLY OF PRODUCTS ARRANGED IN SERIES TO A SUBSEQUENT OPERATING STATION. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4113193A1 true DE4113193A1 (en) | 1991-11-07 |
Family
ID=11107810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE4113193A Withdrawn DE4113193A1 (en) | 1990-04-26 | 1991-04-23 | DEVICE FOR FEEDING PRODUCTS IN SERIES TO A FOLLOWING PROCESSING STATION |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04266353A (en) |
| BR (1) | BR9101671A (en) |
| DE (1) | DE4113193A1 (en) |
| GB (1) | GB2243356A (en) |
| IT (1) | IT1238911B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4243086C2 (en) * | 1991-12-20 | 2002-01-10 | Gd Spa | Trolley for loading rolls into a device for feeding a packaging machine |
| US6402083B1 (en) | 1998-10-13 | 2002-06-11 | Hauni Maschinenbau Ag | Bobbin loading and unloading apparatus |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19710657A1 (en) * | 1997-03-14 | 1998-09-17 | Focke & Co | Method and device for handling bobbins |
| CN114229616A (en) * | 2021-12-10 | 2022-03-25 | 浙江谋皮环保科技有限公司 | Compaction driving mechanism for discharge trolley |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB401857A (en) * | 1932-09-22 | 1933-11-23 | British Furnaces Ltd | Step by step conveyor mechanism |
| GB1362323A (en) * | 1973-01-10 | 1974-08-07 | Cutlery Allied Trades Research | Walking beam conveyors |
| GB2016399A (en) * | 1978-03-08 | 1979-09-26 | Bwg Bergwerk Walzwerk | Lifting beam conveyor |
| IT1124462B (en) * | 1979-07-03 | 1986-05-07 | Italtractor | LINE FOR ASSEMBLING OBJECTS IN PARTICULAR OF ROLLERS FOR TRACKED VEHICLES |
| US4838411A (en) * | 1988-01-11 | 1989-06-13 | Excel Corporation | Lift and carry accumulating conveyor |
-
1990
- 1990-04-26 IT IT3461A patent/IT1238911B/en active IP Right Grant
-
1991
- 1991-04-10 GB GB9107590A patent/GB2243356A/en not_active Withdrawn
- 1991-04-23 DE DE4113193A patent/DE4113193A1/en not_active Withdrawn
- 1991-04-25 BR BR919101671A patent/BR9101671A/en unknown
- 1991-04-25 JP JP3094536A patent/JPH04266353A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4243086C2 (en) * | 1991-12-20 | 2002-01-10 | Gd Spa | Trolley for loading rolls into a device for feeding a packaging machine |
| US6402083B1 (en) | 1998-10-13 | 2002-06-11 | Hauni Maschinenbau Ag | Bobbin loading and unloading apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT9003461A0 (en) | 1990-04-26 |
| IT9003461A1 (en) | 1991-10-27 |
| BR9101671A (en) | 1991-12-10 |
| IT1238911B (en) | 1993-09-07 |
| JPH04266353A (en) | 1992-09-22 |
| GB2243356A (en) | 1991-10-30 |
| GB9107590D0 (en) | 1991-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2402744C2 (en) | Automatic transfer and transport device for full bobbins delivered by a conveyor belt | |
| DE2729605C2 (en) | Device for separating workpieces from a stack | |
| DE3702379C2 (en) | ||
| DE3824843C2 (en) | ||
| DE2922930C2 (en) | ||
| DE2033389A1 (en) | Unwind position for a plurality of rolls, especially paper rolls | |
| DE2559683B2 (en) | Device for lifting and transporting the top layer of lobed material from a stack | |
| DE3424567A1 (en) | BIG PRESS | |
| DE1231612B (en) | Device for aligning and dispensing eggs | |
| DE3248135C2 (en) | ||
| DE2033385A1 (en) | Device for preparing rolls of sheet material for unwinding | |
| DE4428786A1 (en) | Device for removing spools from a magazine and for transferring them to an unwinding unit | |
| DE2522970C3 (en) | Device for feeding cut wires to a wire processing machine, in particular a mesh welding machine | |
| DE1710098A1 (en) | Take-off device for winding machines | |
| DE102005002532A1 (en) | Device and method for automated and simultaneous provision and change of at least two rolls of paper webs or the like for a downstream format cutter | |
| DE1292583B (en) | Device for stacking objects in several layers on top of each other | |
| DE3825273C2 (en) | Bobbin transport device with a projecting mandrel | |
| DE4113193A1 (en) | DEVICE FOR FEEDING PRODUCTS IN SERIES TO A FOLLOWING PROCESSING STATION | |
| DE3414089A1 (en) | DEVICE FOR LIFTING BODIES FROZEN IN THE SHAPES OF A FREEZER | |
| DE3236060C2 (en) | ||
| DE2450934A1 (en) | TRANSMISSION DEVICE | |
| DE3924095C2 (en) | ||
| DE1456661A1 (en) | Method and device for loading a welding machine for light grids | |
| DE19958292B4 (en) | Packaging machine for wrapping packaged goods with a film pulled off a film roll | |
| DE1760469B2 (en) | Device for exchanging tubes when winding yarn |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |