EP0213456A1 - Device for delivering cops to a winder - Google Patents

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EP0213456A1
EP0213456A1 EP86111011A EP86111011A EP0213456A1 EP 0213456 A1 EP0213456 A1 EP 0213456A1 EP 86111011 A EP86111011 A EP 86111011A EP 86111011 A EP86111011 A EP 86111011A EP 0213456 A1 EP0213456 A1 EP 0213456A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
slide
conveyor
cops
lever
bobbin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP86111011A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0213456B1 (en
Inventor
Siegfried Roller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
C Eugen Maier Metallverarbeitung GmbH
Original Assignee
C Eugen Maier Metallverarbeitung GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by C Eugen Maier Metallverarbeitung GmbH filed Critical C Eugen Maier Metallverarbeitung GmbH
Publication of EP0213456A1 publication Critical patent/EP0213456A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0213456B1 publication Critical patent/EP0213456B1/en
Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a device for transferring cops or bobbins of thread or the like from a bobbin container to a bobbin holder of a bobbin winder.
  • Spooling machines have a whole series of spool holders arranged side by side with preferably several, for example five or six, spool holders. In this you have to insert the bobbins or cops to be rewound in the winding machine. It is then unwound one after the other, with defects or similar defects being removed from its yarn and, after the “refinement” associated therewith, the yarn is wound up again to a new bobbin, in particular cheese.
  • the object of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned, with which an automatic loading of all bobbin receptacles of the winding machine is possible, so that after emptying a bobbin, the next bobbin can be transferred in a very short time.
  • the device is designed according to the preamble of claim 1 in accordance with the characterizing part of this claim.
  • a box slide not shown, assigned to the lower end of the coil container, a predetermined number of coils in the form of a row or position of coils are transferred to the two blocking slide units after appropriate actuation of the box slide, each of which supports one end of all the coils of this row of coils.
  • the coils are preferably already geoidnet in the bobbin case, so that in the case of conical bobbin sleeves, one of the locking slide units is assigned all thicker and the other all thinner bobbin sleeves.
  • each cross conveyor transports them in an approximately horizontal direction to the at the discharge end of the stand-up slide or the like. They fall, preferably due to their own weight, from the cross conveyor onto the stand-up slide, the longitudinal axis of which is inclined to the transverse feed plane. Because of this, the transfer to the set-up slide also involves a certain set-up or uprighting of the sliding cops.
  • the installation slide forms an angle with the horizontal that deviates not insignificantly from 90 °, the cops that slide off do not assume a vertical, but an oblique position. Because the drop end of the stand-up slide can be closed, the cop who has slid down can only leave the slide when the drop end is released. This is the case at the earliest when the delivery end is located above a bobbin holder of the winding machine and this bobbin holder is empty. The whole movements are coordinated in a sensible way, for example to ensure that another cop only gets into the chute when it has been cleared. In the same way, the locking slide valve units must first be completely emptied before a new row of bobbins can be passed from the bobbin case.
  • the device of the embodiment is symmetrical to the vertical plane 1 (FIGS. 1 and 4).
  • a bobbin container 2 indicated in FIG. 2 there are a large number of bobbins wound with yarn or the like, so-called copse 3.
  • copse 3 With the aid of this device, they are to be transferred to the bobbin holder 4, only indicated, of a bobbin winder, along the dishwasher 5 a whole series of such coil holders with several, in particular circularly arranged, coil holders 6 are located. If a coil is on one of these coils took 6 is passed, so you turn the preferably rotatable coil holder about an axis 7 until the next coil holder has taken its place.
  • the bobbins in the bobbin case 2 must already be inserted in an orderly manner.
  • the device is equipped with running wheels, sliding shoes or the like, not shown, by means of which it can be displaced along the winding machine perpendicular to the image plane of FIG. 2.
  • a suitable device ensures that it is assigned to each coil holder of the machine in a precisely predetermined position.
  • a predetermined number of cops 3 fall from the bobbin case onto the upper side of locking slide units 13 and 14.
  • these locking slide units After actuation of these locking slide units, which is described in more detail below, they arrive at at least one, but in the exemplary embodiment two, arranged in an extension of one another Cross conveyor 11, 12 whose conveying direction runs in the direction of arrows 16 and 17.
  • a set-up chute 10 From the discharge end 18 of each cross conveyor there is a set-up chute 10, which in the exemplary embodiment runs at an angle of approximately 45 °.
  • its discharge end 15 can each be assigned to a coil holder 4 or coil holder 6.
  • this dispensing end 15 can be adjusted at least in the sense of the double arrow 19 with the aid of a holding and adjusting device 20.
  • Each blocking slide unit 13, 14 has a slide 21, 22 which is approximately U-shaped in cross section and extends parallel to the bearing surface 23 of the conveying elements 24 of the cross conveyors 11, 12.
  • the two U-legs run, as can be seen particularly well in FIG. 2 of the drawing, approximately parallel to the bearing surface 23, the free leg ends of the two slides 21 and 22 pointing towards one another.
  • the upper U-legs of the slider 21 and 22 are provided with recesses 25 and the lower legs with recesses 26, so that side by side spaced upper support tongues 27 and lower support tongues 28 are formed (FIGS. 1 and 4).
  • the recesses are made so that the lower support tongues are each arranged in a gap to the upper and vice versa (Fig. 1).
  • the upper support tongues 27 are each located below guides 29, which are each formed by a pair of blocks 30, 31. Further pairs of blocks 32, 33 each form lower guides 34.
  • the lower support tongues 28 are located below their blocks 32 and 33 due to the offset arrangement relative to the upper support tongues 27.
  • a symbolically drawn bar 37 or the like separates the free space above the conveyor element 24 from that above the Setup slide 10 from.
  • the cops on the outer edge in each case can drop past the discharge end 18 of the cross conveyor 11 or 12 directly onto the installation slide. Only when this cops is delivered to a coil housing 6, the associated transverse conveyor 11 or 12 is driven by a clock in the direction of arrow 16, so that the next C ops can fall on the Aufstellrisone.
  • the device is designed as a double device and is symmetrical to the vertical plane 1.
  • the blocking slide units 13 and 14 are divided into two blocking slide unit halves located to the left and right of the vertical plane 1.
  • each locking slide half or pair of locking slide halves can be actuated individually, so that the copse of the left locking slide unit halves can be transferred to their cross conveyor 11 independently of those of the right locking slide unit halves and vice versa.
  • the special sense of this training is that, as already mentioned, this device first moves along the winding machine, for example from the left to the right machine end and then returns again from the right to the left end.
  • the cops are handed over, for example via the left installation slide 10 and in the other “direction of travel” via the right installation slide, not shown.
  • These types of cops can differ in terms of cops length, cops diameter and yarn. For this reason, it is particularly useful that the width 38 of the blocks 30 to 33 can be changed in a manner not shown, which of course leads to a widening or narrowing of the guides 29 and 34.
  • the intermediate space 39 between each cross conveyor 11 and 12 and the half of the blocking slide units 13 and 14 located above it can be monitored in each case by means of a monitoring device 40, 41, in particular an optical one consisting of a light source and a reflector.
  • a second, in particular likewise optical monitoring device 42, 43 is used to monitor the erection chute 10. With the aid of these monitoring devices, the presence of Copsen is checked. If none of the monitoring devices can detect a cop, the drive of the relevant pair of slides 21, 22 or pair of slider halves is released. Otherwise, the two slides or slider halves of the two blocking slide units 13, 14 or blocking slider unit halves are coupled in terms of movement or can be driven synchronously.
  • center of gravity lever 45 In the range of motion of the cops 3 leaving the discharge end 18 of the cross conveyor 11 or 12 and falling onto the erection chute 10, more precisely in the range of motion of the front cops end 44 when slipping, there is a so-called center of gravity lever 45. It is a double-armed lever with preferably angled shape Shape that is tiltable about an axis 46. Its free end protruding over the slide forms an impact member 47 and on its other lever arm on the right in FIG. 1 there is an adjustment weight 48 which can be adjusted in its longitudinal direction. For example, by screwing on or unscrewing, this center of gravity lever can be adjusted to different cops weights. The impact member 47 brakes the end of the cop 44 slightly, so that the cop does not hit the mounting slide 10 as strongly.
  • a controllable stop lever 49 is located in the area of the discharge end 15 of the erection chute 10. It can be rotated about an axis 52 in the sense of the double arrow 51 with the aid of an electromagnet, in particular a rotary magnet 50.
  • a lever 53 is connected in a rotationally fixed manner to the axis of rotation 55 of the rotary magnet 50.
  • the lever 53 is articulated to a further lever 54 via a joint 56, both of which form a knee joint.
  • the lever 54 is adjustable in length. In the starting position, that is, in the rest position of the magnet, the knee joint is stretched, ie the articulation points 55, 56 and 57 lie on a straight line. This leads to good fall damping.
  • the stop lever 49 consists of impact-absorbing material, in particular of a plastic with sufficient elasticity, but also strength and low wear.
  • a controllable ejector lever 60 can be placed on the upper cop end 61 of the cops 3 supported on the stop lever 49. It is only brought into the working position when the lower cop end 44 abuts the supporting end 59 of the stop lever.
  • the ejector lever 60 is pivoted synchronously with the stop lever 49 in the same direction. It supports and accelerates the pushing of the cops 3 out of the erection chute 10.
  • the axis of rotation of the ejector lever 60 is designated by 62.
  • a plate-shaped, deflectable damping element 63 projects into the range of movement of the latter. Its end 64 facing the slide 10 is designed as a centering element for the arriving cop. It has an arched, angled, trapezoidal or similar cutout.
  • a geared motor 65 drives a first toothed belt pulley 66, which via a toothed belt 67 a second toothed belt pulley 68 turns.
  • the latter sits on the drive shaft 69 for the associated e n halves of the locking slide units 13 and 14.
  • These blocking slide unit by means of two halves are also on the drive shaft 69 rotatably seated eccentric 70 and driven 71st They engage in corresponding slots 87 in the blocking slide unit halves. In this way, it is possible to push the locking slide unit halves forwards and backwards perpendicularly to the image plane of FIG. 3 without reversing the direction of rotation of the geared motor 65.
  • rollers or sliders 72 and 73 are used for a respective guide plate 74.
  • An intermediate wall 75 assigned to the left end of the drive shaft 69 in FIG. 3 can be set and locked in the direction of the double arrow 76. If it is moved to the left, starting from the position shown in FIG. 3, this also results in a displacement of the two halves of the blocking slide unit 13 in the same sense. This increases the distance between the relevant upper and lower support to the opposite, so that longer cops can now be placed. To do this, however, it is necessary that the drive shaft 69 can be telescopically extended. This is ensured by a polygon, in particular a square 77, of the short end of the drive shaft 69 on the left in FIG. 3, which positively engages in a receptacle 88 at the left end of the right long part of the drive shaft 69.
  • the drive shaft 69 performs a 360 ° rotation or two short successive 18O ° - Spins through. During the first 180 ° rotation, the upper guides 29 are released and the lower guides are closed, while with the second 180 ° rotation the locking slide units or their halves are pushed back into the starting position. These full or two half turns are achieved with the aid of a switching cam 78 which is seated on the drive shaft 69 and which interacts with a permanently installed switch 79. The speed of movement of the slide can be adjusted accordingly by changing the speed of the first toothed belt pulley 66, the size of the cops and the weight of the cops.
  • Each conveyor element of the cross conveyor 11 or 12 is also driven by means of a geared motor 80 each. Its drive shaft carries a toothed belt pulley 81 which transmits the torque to a further toothed belt pulley 83 via a toothed belt 82. If necessary, a clutch 84 can also be connected between the drive shaft of the motor and the first toothed belt pulley 81.
  • the second toothed belt pulley 83 is arranged coaxially with a front deflecting roller 85 or the like for the conveying element 24. A rear deflecting roller or the like is designated by 86.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Die Vorrichtung zum Übergeben von Copsen bzw. Garnspulen von einem Spulenbehälter an eine Spulenaufnahme einer Spulmaschine, wo das Garn od. dgl, des Copses durch Herausschneiden von Fehlerstellen und dgl. "veredelt" wird, besitzt Sperrschiebereinheiten (13, 14), die bei einer "doppelten" Ausführung dieser Vorrichtung in Sperrschiebereinheitshälften aufgeteilt sind. Aufgrund einer Steuerung, welche insbesondere eine bzw. je eine optische Überwachungsvorrichtung (40, 41 und 42, 43) umfaßt, werden mit Hilfe eines Kastenschiebers eine vorgegebene Reihe von Spulen vom Spulenbehälter an die Sperrschiebereinheiten (13, 14) bzw. Sperrschiebereinheitshälften übergeben. In zwei Stufen fallen sie von dort auf einen Querförderer (11) bzw. bei doppelter Ausführung auf ein Paar von Querförderern (11, 12) mit gegenläufiger Arbeitsbewegung. Jedem Querförderer ist eine Aufstellrutsche (10) zugeordnet. Ein randäußerer Cops fällt unter Umgehung des Querförderers unmittelbar auf die Aufstellrutsche, während die übrigen taktweise an die jeweils freie Aufstellrutsche übergeben werden. Mit Hilfe eines steuerbaren Abstützendes (59) am unteren Rutschenende wird der Cops zur vorgesehenen Zeit an die Spulenaufnahme (6) einer von mehreren Spulenhalterungen (4) der Spulmaschine (5) übergeben.The device for transferring cops or bobbins from a bobbin container to a bobbin holder of a bobbin winder, where the yarn or the like, the cops is "finished" by cutting out defects and the like "Double" version of this device are divided into locking slide unit halves. Due to a control, which in particular comprises one or each optical monitoring device (40, 41 and 42, 43), with the aid of a box slide a predetermined series of coils are transferred from the coil container to the blocking slide units (13, 14) or blocking slide unit halves. From there they fall in two stages onto a cross conveyor (11) or, in the double version, onto a pair of cross conveyors (11, 12) with opposite working movements. A set-up chute (10) is assigned to each cross conveyor. Bypassing the cross conveyor, an outside cop falls directly onto the installation slide, while the others are handed over to the free installation slide in cycles. With the help of a controllable support end (59) at the lower end of the slide, the cop is transferred to the bobbin holder (6) at one of several bobbin holders (4) of the bobbin winder (5) at the scheduled time.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Übergeben von Copsen bzw. Garnspulen od. dgl. von einem Spulenbehälter an eine Spulenaufnahme einer Spulmaschine. Spulmaschinen besitzen eine ganze Reihe nebeneinander angeordneter Spulenhalterungen mit vorzugsweise mehreren, z.B. fünf oder sechs, Spulenaufnahmen. In diese muß man die in der Spulmaschine umzuspulenden Garnspulen bzw. Copse einsetzen. Es wird dann eine nach der anderen abgewickelt, wobei aus ihrem Garn od. dgl. Fehlerstellen herausgenommen werden und nach der damit verbundenen "Veredelung" das Garn wieder zu einer neuen Spule, insbesondere Kreuzspule, aufgewickelt wird. Die Vorgänge laufen verhältnismäßig schnell ab, weswegen man bemüht ist, in jeder Spulenhalterung ständig mehrere, insbesondere die maximal mögliche Anzahl von Spulen bereitzuhalten. Das Einsetzen der Spulen in die Spulenaufnahmen ist eine verhältnismäßig aufwendige Arbeit, und dies gilt insbesondere wenn die Spulen von Hand eingesetzt werden.The invention relates to a device for transferring cops or bobbins of thread or the like from a bobbin container to a bobbin holder of a bobbin winder. Spooling machines have a whole series of spool holders arranged side by side with preferably several, for example five or six, spool holders. In this you have to insert the bobbins or cops to be rewound in the winding machine. It is then unwound one after the other, with defects or similar defects being removed from its yarn and, after the “refinement” associated therewith, the yarn is wound up again to a new bobbin, in particular cheese. The processes run relatively quickly, which is why efforts are made to keep several, in particular the maximum possible number of coils in hand in each coil holder. Inserting the coils into the coil receptacles is a relatively complex work, and this is particularly true when the coils are inserted by hand.

Die Aufgabe der Erfindung besteht infolgedessen darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher ein automatisches Beschicken aller Spulenaufnahmen der Spulmaschine möglich ist, so daß nach dem Leeren einer Spule in kürzester Zeit auf die nächste Spule übergegangen werden kann.The object of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned, with which an automatic loading of all bobbin receptacles of the winding machine is possible, so that after emptying a bobbin, the next bobbin can be transferred in a very short time.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 gemäß dem kennzeichnenden Teil dieses Anspruchs ausgebildet ist. Im Spulenbehälter befindet sich eine große Anzahl von beispielsweise einhundert Spulen. Mit Hilfe eines dem unteren Ende des Spulenbehälters zugeordneten, nicht dargestellten Kastenschiebers wird eine vorgegebene Anzahl von Spulen in Form einer Spulenreihe oder -lage nach entsprechender Betätigung des Kastenschiebers an die beiden Sperrschiebereinheiten übergeben, von denen jedes ein Ende aller Spulen dieser Spulenieihe abstützt. Die Spulen liegen im Spulenkasten vorzugsweise bereits geoidnet, so daß bei konischen Spulenhülsen der einen dei Sperischiebeninheit alle dickeren und der anderen alle dünneren Spulenhütsenehden zugeordnet sind. In Gebrauchslage unterhalb der Sperschiebereinheiten befindet sich wenigstens ein Querförderer. Während die Copse od. dgl. bei der Übergabe vom Spulenbehälter oder -kasten an die Sperrschiebereinheiten und von diesen an den oder die Querförderer von oben nach unten, also in etwa vertikaler Richtung, befördert werden, transportiert sie jeder Querförderer in etwa horizontaler Richtung zu der an seinem Abgabeende befindlichen Aufstellrutsche od. dgl. Sie fallen, vorzugsweise aufgrund ihres Eigengewichts, vom Querförderer auf die Aufstellrutsche, deren Längsachse geneigt zur Querförderebene verläuft. Aufgrund dessen ist mit dem Übergeben an die Aufstellrutsche zugleich auch ein gewisses Aufstellen bzw. Aufrichten des abrutschenden Copses verbunden. Da jedoch die Aufstellrutsche mit der Horizontalen einen Winkel einschließt, der von 90° nicht unwesentlich abweicht, nehmen die abrutschenden Copse keine vertikale, sondern eine schräge Lage ein. Weil das Abgabeende der Aufstellrutsche verschließbar ist, kann der nach unten gerutschte Cops die Rutsche erst dann verlassen, wenn deren Abgabeende freigegeben wird. Dies ist frühestens dann der Fall, wenn sich das Abgabeende über einer Spulenaufnahme der Spulmaschine befindet und diese Spulenaufnahme leer ist. Die ganzen Bewegungen sind in sinnvoller Weise aufeinander abgestimmt, um beispielsweise auch sicherzustellen, daß erst dann ein weiterer Cops in die Aufstellrutsche gelangt, wenn diese zuvor frei geworden ist. In gleicher Weise müssen zunächst die Sperrpchiebereinheiten vollständig geleert sein, bevor eine neue Spulenreihe vom Spulenbehälter übergeben weiden kann.To achieve this object it is proposed according to the invention that the device is designed according to the preamble of claim 1 in accordance with the characterizing part of this claim. There is a large number of, for example, one hundred coils in the coil container. With the help of a box slide, not shown, assigned to the lower end of the coil container, a predetermined number of coils in the form of a row or position of coils are transferred to the two blocking slide units after appropriate actuation of the box slide, each of which supports one end of all the coils of this row of coils. The coils are preferably already geoidnet in the bobbin case, so that in the case of conical bobbin sleeves, one of the locking slide units is assigned all thicker and the other all thinner bobbin sleeves. In Use position below the gate valve units is at least one cross conveyor. While the cops or the like are being conveyed from the bobbin case or box to the blocking slide units and from these to the cross conveyor or conveyors from top to bottom, i.e. in an approximately vertical direction, each cross conveyor transports them in an approximately horizontal direction to the at the discharge end of the stand-up slide or the like. They fall, preferably due to their own weight, from the cross conveyor onto the stand-up slide, the longitudinal axis of which is inclined to the transverse feed plane. Because of this, the transfer to the set-up slide also involves a certain set-up or uprighting of the sliding cops. However, since the installation slide forms an angle with the horizontal that deviates not insignificantly from 90 °, the cops that slide off do not assume a vertical, but an oblique position. Because the drop end of the stand-up slide can be closed, the cop who has slid down can only leave the slide when the drop end is released. This is the case at the earliest when the delivery end is located above a bobbin holder of the winding machine and this bobbin holder is empty. The whole movements are coordinated in a sensible way, for example to ensure that another cop only gets into the chute when it has been cleared. In the same way, the locking slide valve units must first be completely emptied before a new row of bobbins can be passed from the bobbin case.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen dieser Vorrichtung und die hieraus resultierenden Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung.Advantageous further developments of this device and the advantages resulting therefrom result from the following description of the drawings.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Hierbei stellen dar:

  • Fig. 1 Eine abgebrochene Vorderansichht der Vorrichtung,
  • Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung,
  • Fig. 3 einen vertikalen Schnitt durch die Sperrschiebereinheit,
  • Fig. 4 eine abgebrochene Draufsicht auf die Sperrschiebereinheit.
The drawing shows an embodiment of the invention. Here represent:
  • 1 is a broken front view of the device,
  • 2 is a side view of the device,
  • 3 shows a vertical section through the locking slide unit,
  • Fig. 4 is a broken plan view of the gate valve unit.

Die Vorrichtung des Ausführungsbeispiels ist zur Vertikalebene 1 (Fign. 1 und 4) symmetrisch ausgebildet. In einem in Fig. 2 angedeuteten Spulenbehälter 2 befinden sich eine größere Anzahl mit Garn od. dgl. bewickelter Spulen, sogenannter Copse 3. Sie sollen mit Hilfe dieser Vorrichtung an die lediglich angedeutete Spulenhalterung 4 einer Spulmaschine übergeben werden, wobei sich entlang der Spülmaschine 5 eine ganze Reihe solcher Spulenhalterungen mit mehreren, insbesondere kreisförmig angeordneten, Spulenaufnahmen 6 befinden. Wenn eine Spule an eine dieser Spulenaufnahmen 6 übergeben ist, so dreht man die vorzugsweise drehbare Spulenhalterung um eine Achse 7 weiter, bis die nächste Spulenaufnahme an ihre Stelle getreten ist. Wenn bei einer konischen Spulenhülse 8, beispielsweise das dickere Hülsenende am Boden 9 der Spulenhalterung 4 aufliegen soll, so muß man die Spulen im Spulenbehälter 2 bereits entsprechend geordnet einlegen. Die Vorrichtung ist mit nicht näher dargestellten Laufrädern, Gleitschuhen od. dgl. ausgestattet, mit deren Hilfe sie senkrecht zur Bildebene der Fig. 2, entlang der Spulmaschine verschoben werden kann. Eine geeignete Einrichtung sorgt dafür, daß sie jeder Spulenhalterung der Maschine in genau vorgegebener Position zugeordnet ist.The device of the embodiment is symmetrical to the vertical plane 1 (FIGS. 1 and 4). In a bobbin container 2 indicated in FIG. 2 there are a large number of bobbins wound with yarn or the like, so-called copse 3. With the aid of this device, they are to be transferred to the bobbin holder 4, only indicated, of a bobbin winder, along the dishwasher 5 a whole series of such coil holders with several, in particular circularly arranged, coil holders 6 are located. If a coil is on one of these coils took 6 is passed, so you turn the preferably rotatable coil holder about an axis 7 until the next coil holder has taken its place. If, in the case of a conical bobbin tube 8, for example the thicker tube end is to rest on the bottom 9 of the bobbin holder 4, the bobbins in the bobbin case 2 must already be inserted in an orderly manner. The device is equipped with running wheels, sliding shoes or the like, not shown, by means of which it can be displaced along the winding machine perpendicular to the image plane of FIG. 2. A suitable device ensures that it is assigned to each coil holder of the machine in a precisely predetermined position.

Aus dem Spulenbehälter 2 fallen nach Öffnen eines nicht dargestellten Kastenschiebers eine vorgegebene Anzahl von Copsen 3 auf die Oberseite von Sperrschiebereinheiten 13 und 14. Nach einer nachfolgend noch näher beschriebenen Betätigung dieser Sperrschiebereinheiten gelangen sie auf wenigstens einen, beim Ausführungsbeispiel aber zwei, in verlängerung voneinander angeordnete Querförderer 11, 12 deren Förderrichtung im Sinne der Pfeile 16 bzw. 17 verläuft. Ab Abgabeende 18 jedes Querförderers befindet sich eine beim Ausführungsbeispiel unter einem Winkel von etwa 45° verlaufende Aufstellrutsche 10. Ihr Abgabeende 15 ist gemäß Fig. 2 jeweils einer Spulenhalterung 4 bzw. Spulenaufnahme 6 zuordnenbar. Zu diesem Zwecke ist dieses Abgabende 15 mit Hilfe einer Halte- und Verstellvorrichtung 20 zumindest im Sinne des Doppelpfeils 19 einstellbar.After opening a box slide, not shown, a predetermined number of cops 3 fall from the bobbin case onto the upper side of locking slide units 13 and 14. After actuation of these locking slide units, which is described in more detail below, they arrive at at least one, but in the exemplary embodiment two, arranged in an extension of one another Cross conveyor 11, 12 whose conveying direction runs in the direction of arrows 16 and 17. From the discharge end 18 of each cross conveyor there is a set-up chute 10, which in the exemplary embodiment runs at an angle of approximately 45 °. According to FIG. 2, its discharge end 15 can each be assigned to a coil holder 4 or coil holder 6. For this purpose, this dispensing end 15 can be adjusted at least in the sense of the double arrow 19 with the aid of a holding and adjusting device 20.

Jede Sperrschiebereinheit 13, 14 weist einen sich parallel zur Auflagefläche 23 der Förderelemente 24 der Querförderer 11, 12 erstreckenden, im Querschnitt etwa U-förmigen Schieber 21, 22 auf. Deren beide U-Schenkel verlaufen, wie man insbesondere Fig. 2 der Zeichnung gut entnehmen kann, etwa parallel zur Auflagefläche 23, wobei die freien Schenkelenden der beiden Schieber 21 und 22 gegeneinander weisen. Die oberen U-Schenkel der Schieber 21 und 22 sind mit Ausnehmungen 25 und die unteren Schenkel mit Ausnehmungen 26 versehen, so daß nebeneinander in gleichmäßigen Abständen angeordnete obere Auflagezungen 27 und untere Auflagezungen 28 entstehen (Fign. 1 und 4).Each blocking slide unit 13, 14 has a slide 21, 22 which is approximately U-shaped in cross section and extends parallel to the bearing surface 23 of the conveying elements 24 of the cross conveyors 11, 12. The two U-legs run, as can be seen particularly well in FIG. 2 of the drawing, approximately parallel to the bearing surface 23, the free leg ends of the two slides 21 and 22 pointing towards one another. The upper U-legs of the slider 21 and 22 are provided with recesses 25 and the lower legs with recesses 26, so that side by side spaced upper support tongues 27 and lower support tongues 28 are formed (FIGS. 1 and 4).

Die Ausnehmungen sind allerdings so angebracht, daß die unteren Auflagezungen jeweils auf Lücke zu den oberen angeordnet sind und umgekehrt (Fig. 1). In der Ausgangslage der Sperrschiebereinheiten befinden sich die oberen Auflagezungen 27 jeweils unterhalb von Führungen 29, die durch jeweils ein Klotzpaar 30, 31 gebildet werden. Weitere Klotzpaare 32, 33 bilden jeweils untere Führungen 34. Die unteren Auflagezungen 28 befinden sich aufgrund der versetzten Anordnung gegenüber den oberen Auflagezungen 27 unterhalb ihrer Klötze 32 und 33.However, the recesses are made so that the lower support tongues are each arranged in a gap to the upper and vice versa (Fig. 1). In the starting position of the blocking slide units, the upper support tongues 27 are each located below guides 29, which are each formed by a pair of blocks 30, 31. Further pairs of blocks 32, 33 each form lower guides 34. The lower support tongues 28 are located below their blocks 32 and 33 due to the offset arrangement relative to the upper support tongues 27.

Wenn die Copse von dem Spulenbehälter 2 an die Sperrschiebereinheiten 13 und 14 übergeben werden, so erfolgt dies aufgrund der Ausbildung des nicht dargestellten Kastenschiebers derart, daß auf jeder oberen Auflagezunge 27 ein Ende eines Copses 3 aufliegt, wobei sich jedes Ende zwischen benachbarten Klötzen 30 und 31 befindet. Der vertikale Abstand der durch die oberen Auflagezungen 27 einerseits und die unteren Auflagezungen 28 andererseits definierten Zungenebenen entspricht etwa dem Durchmesser der Spulenenden bzw. des dickeren Spulenendes oder er ist etwas größer als letzteres. Bewegt man nun die Schieber 21 und 22, beispielsweise in Pfeilrichtung 35 und zwar in einer synchronen Bewegung, so geben die oberen Auflagezungen 27 das untere Ende der Führungen 29 frei, so daß die auf ihnen aufliegenden Copse 3 nach unten fallen können. Mittlerweile befinden sich aber die unteren Auflagezungen am unteren Ende ihrer Führungen 34, weswegen die Copse nun jeweils zwischen Klötzen 32 und 33 festgehalten werden. Erst wenn man die Schieber 21 und 22 entgegen dem Pfeil 35 synchron zurückstellt, werden die unteren Enden der Führungen 34 freigegeben, so daß die Copse nochmals weiter nach unten fallen können. Mit Ausnahme des in Fig. 1 links außen befindlichen Copses und des nicht dargestellten rechts außen liegenden Copses, fallen alle übrigen auf die zugeordnete Auflagefläche 23 der Förderelemente 24 der beiden Querförderer 11 und 12. Die Förderelemente 24 tragen in insbesondere gleichmäßigem Abstand am Umfang verteilt nach außen abstehende Querleisten 36 od. dgl. Zwischen jeweils zwei derartige Querleistenn fällt ein Cops. Das bedeutet, daß die Förderelemente 24 beim Betätigen der Schieber 21 und ?2 eine genau vorgegebene Halteposition einnehmen müssen. Eine symbolisch eingezeichnete Leiste 37 od. dgl. trennt den freien Raum über dem Förderelement 24 gegenüber demjenigen oberhalb der Aufstellrutsche 10 ab. Der jeweils randäußere Cops kann am Abgabeende 18 des Querförderers 11 bzw. 12 vorbei unmittelbar auf die Aufstellrutsche fallen. Erst wenn dieser Cops an eine Spulenaufnahme 6 abgegeben ist, wird der zugeordnete Querförderer 11 bzw. 12 um einen Takt in Pfeilrichtung 16 angetrieben, so daß der nächste Cops auf die Aufstellrutsche fallen kann.If the cops are transferred from the spool container 2 to the blocking slide units 13 and 14, this is due to the design of the box slide, not shown, in such a way that one end of a cops 3 is on each upper support tongue 27 lies, with each end between adjacent blocks 30 and 31. The vertical distance of the tongue planes defined by the upper support tongues 27 on the one hand and the lower support tongues 28 on the other hand corresponds approximately to the diameter of the coil ends or the thicker coil end or is somewhat larger than the latter. If the sliders 21 and 22 are now moved, for example in the direction of the arrow 35 and in a synchronous movement, the upper support tongues 27 release the lower end of the guides 29 so that the cops 3 resting on them can fall down. In the meantime, however, the lower support tongues are located at the lower end of their guides 34, which is why the copes are now held between blocks 32 and 33. Only when the sliders 21 and 22 are reset synchronously against the arrow 35 are the lower ends of the guides 34 released, so that the copse can fall further downward. With the exception of the cops located on the left outside in FIG. 1 and the cops lying on the outside on the right, all others fall on the associated contact surface 23 of the conveying elements 24 of the two cross conveyors 11 and 12. The conveying elements 24 add a particularly uniform spacing on the circumference externally protruding cross bars 36 or the like. A cop falls between two such cross bars. This means that the conveying elements 24 must assume a precisely predetermined stopping position when the slides 21 and? 2 are actuated. A symbolically drawn bar 37 or the like separates the free space above the conveyor element 24 from that above the Setup slide 10 from. The cops on the outer edge in each case can drop past the discharge end 18 of the cross conveyor 11 or 12 directly onto the installation slide. Only when this cops is delivered to a coil housing 6, the associated transverse conveyor 11 or 12 is driven by a clock in the direction of arrow 16, so that the next C ops can fall on the Aufstellrutsche.

Wie eingangs bereits erwähnt wurde, ist die Vorrichtung als Doppelvorrichtung ausgebildet und symmetrisch zur Vertikalebene 1. Aus diesem Grunde sind beim Ausführungsbeispiel die Sperrschiebereinheiten 13 und 14 in zwei links und rechts der Vertikalebene 1 gelegene Sperrschiebereinheitshälften aufgeteilt. Demzufolge kann jede Sperrschieberhälfte bzw. jedes Sperrschieberhälftenpaar für sich betätigt werden, so daß man die Copse der linken Sperrschiebereinheitenhälften unabhängig von denjenigen der rechten Sperrschiebereinheitenhälften an ihren Querförderer 11 übergeben kann und umgekehrt. Der besondere Sinn dieser Ausbildung liegt darin, daß diese Vorrichtung, wie bereits erwähnt, entlang der Spulmaschine zunächst beispielsweise vom linken zum rechten Maschinenende fährt und nachfolgend wieder vom rechten zum linken Ende zurückkehrt. In der einen "FahrrJchtung" übergibt man die Copse, beispielsweise über die linke Aufstellrutsche 10 und in der anderen "Fahrrichtung" über die nicht dargestellte rechte Aufstellrutsche. Dadurch ist eine sinnvolle und vergleichseeise einfache Positionierung der Vorrichtung gegenüber den verschiedenen Spulenaufnahmen 6, unabhängig von der jeweiligen Fahrrichtung möglich. Außerdem gibt dies die Möglichkeit, mit Hilfe des einen Querförderers 11 eine erste Copsart und mittels des zweiten Querförderers 12 eine zweite andere Copsart an die Spulmaschine zu übergeben. Diese Copsarten können sich sowohl hinsichtlich der Copslänge als auch des Copsdurchmessers und des Garnes unterscheiden. Aus diesem Grunde ist es besonders zweckmäßig, daß sich die Breite 38 der Klötze 30 bis 33 in nicht näher dargestellter Weise verändern läßt, was selbstverständlich zu einer Verbreiterung bzw. verengung der Führungen 29 und 34 führt.As already mentioned at the beginning, the device is designed as a double device and is symmetrical to the vertical plane 1. For this reason, in the exemplary embodiment the blocking slide units 13 and 14 are divided into two blocking slide unit halves located to the left and right of the vertical plane 1. As a result, each locking slide half or pair of locking slide halves can be actuated individually, so that the copse of the left locking slide unit halves can be transferred to their cross conveyor 11 independently of those of the right locking slide unit halves and vice versa. The special sense of this training is that, as already mentioned, this device first moves along the winding machine, for example from the left to the right machine end and then returns again from the right to the left end. In one “driving direction” the cops are handed over, for example via the left installation slide 10 and in the other “direction of travel” via the right installation slide, not shown. This makes a sensible and comparably simple positioning of the device in relation to the different ones NEN coil recordings 6, regardless of the direction of travel possible. In addition, this gives the possibility, with the aid of a Q uerförderers 11, a first Copsart and to pass a second, different Copsart to the winder by means of the second transverse conveyor 12th These types of cops can differ in terms of cops length, cops diameter and yarn. For this reason, it is particularly useful that the width 38 of the blocks 30 to 33 can be changed in a manner not shown, which of course leads to a widening or narrowing of the guides 29 and 34.

Der Zwischenraum 39 zwischen jedem Querförderer 11 bzw. 12 und der darüber befindlichen Hälfte der Sperrschiebereinheiten 13 und 14 kann jeweils mittels einer, insbesondere optischen, aus Lichtquelle und Reflektor bestehenden Uberwachungsvorrichtung 40, 41 überwacht werden. Eine zweite, insbesondere ebenfalls optische Überwachungsvorrichtung 42, 43 dient zur Überwachung der Aufstellrutsche 10. Mit Hilfe dieser Überwachungsvorrichtungen wird die Anwesenheit von Copsen überprüft. Wenn keine der Überwachungsvorrichtungen einen Cops feststellen kann, wird der Antrieb des betreffenden Schieberpaars 21, 22 bzw. Schieberhälftenpaars freigegeben. Im übrigen sind die beiden Schieber bzw. Schieberhälften der beiden Sperrschiebereinheiten 13, 14 bzw. Sperrschiebereinheitenhälften bewegungsmäßig geluppelt oder synchron antreibbar.The intermediate space 39 between each cross conveyor 11 and 12 and the half of the blocking slide units 13 and 14 located above it can be monitored in each case by means of a monitoring device 40, 41, in particular an optical one consisting of a light source and a reflector. A second, in particular likewise optical monitoring device 42, 43 is used to monitor the erection chute 10. With the aid of these monitoring devices, the presence of Copsen is checked. If none of the monitoring devices can detect a cop, the drive of the relevant pair of slides 21, 22 or pair of slider halves is released. Otherwise, the two slides or slider halves of the two blocking slide units 13, 14 or blocking slider unit halves are coupled in terms of movement or can be driven synchronously.

Im Bewegungsbereich des das Abgabeende 18 des Querförderers 11 bzw. 12 verlassenden und auf die Aufstellrutsche 10 fallenden Copses 3, genauer gesagt im Bewegungsbereich des beim Abrutschen vorderen Copsendes 44, befindet sich ein sogenannter Schwerpunkthebel 45. Es handelt sich um einen doppelarmigen Hebel mit vorzugsweise winkelförmiger Gestalt, der um eine Achse 46 kippbar ist. Sein über die Rutsche ragendes freies Ende bildet ein Aufprallglied 47 und an seinem anderen in Fig. 1 rechten Hebelarm befindet sich ein in dessen Längsrichtung verstellbares Einstellgewicht 48. Beispielsweise durch Auf- oder Abschrauben kann man diesen Schwerpunkthebel auf verschiedene Copsgewichte einstellen. Das Aufprallglied 47 bremst das Copsende 44 etwas ab, so daß der Cops nicht so stark auf der Aufstellrutsche 10 aufschlägt.In the range of motion of the cops 3 leaving the discharge end 18 of the cross conveyor 11 or 12 and falling onto the erection chute 10, more precisely in the range of motion of the front cops end 44 when slipping, there is a so-called center of gravity lever 45. It is a double-armed lever with preferably angled shape Shape that is tiltable about an axis 46. Its free end protruding over the slide forms an impact member 47 and on its other lever arm on the right in FIG. 1 there is an adjustment weight 48 which can be adjusted in its longitudinal direction. For example, by screwing on or unscrewing, this center of gravity lever can be adjusted to different cops weights. The impact member 47 brakes the end of the cop 44 slightly, so that the cop does not hit the mounting slide 10 as strongly.

Im Bereich des Abgabeendes 15 der Aufstellrutsche 10 befindet sich ein steuerbarer Anschlaghebel 49. Er ist mit Hilfe eines Elektromagneten, insbesondere Drehmagneten 50, um eine Achse 52 im Sinne des Doppelpfeils 51 drehbar. Mit der Drehachse 55 des Drehmagneten 50 ist ein Hebel 53 drehfest verbunden. Über ein Gelenk 56 ist der Hebel 53 mit einem weiteren Hebel 54 gelenkig verbunden, wobei beide ein Kniegelenk bilden. Der Hebel 54 ist längeneinstellbar. In der Ausgangsstellung, also in der Ruhelage des Magneten, ist das Kniegelenk gestreckt, d.h. die Gelenkpunkte 55, 56 und 57 liegen auf einer Geraden. Dies führt zu einer guten Falldämpfung. Zieht der Magnet beispielsweise in Pfeilrichtung 58 an, so bewirkt dies ein Drehen des Anschlaghebels 49 in gleichem Drehsinne. Sein Abstützende 59, welches in die Rutsche hineinragt, gibt infolgedessen das anliegende vordere Copsende 44 frei, so daß der Cops 3 nach unten in die etwa fluchtende Spulenaufnahme 6 rutschen kann. Der Anschlaghebel 49 besteht aus schlagabsorbierendem Material., insbesondere aus einem Kunststoff mit ausreichender Elastizität, aber auch Festigkeit und Verschleißarmut.A controllable stop lever 49 is located in the area of the discharge end 15 of the erection chute 10. It can be rotated about an axis 52 in the sense of the double arrow 51 with the aid of an electromagnet, in particular a rotary magnet 50. A lever 53 is connected in a rotationally fixed manner to the axis of rotation 55 of the rotary magnet 50. The lever 53 is articulated to a further lever 54 via a joint 56, both of which form a knee joint. The lever 54 is adjustable in length. In the starting position, that is, in the rest position of the magnet, the knee joint is stretched, ie the articulation points 55, 56 and 57 lie on a straight line. This leads to good fall damping. If the magnet attracts in the direction of arrow 58, for example, this causes the stop lever 49 to rotate in the same way Sense of rotation. As a result, its support end 59, which projects into the slide, releases the adjacent front cop end 44, so that the cops 3 can slide down into the approximately aligned coil holder 6. The stop lever 49 consists of impact-absorbing material, in particular of a plastic with sufficient elasticity, but also strength and low wear.

Ein steuerbarer Auswerferhebel 60 ist am oberen Copsende 61 des am Anschlaghebel 49 abgestützten Copses 3 anlegbar. Er wird erst dann in Arbeitsstellung gebracht, wenn das untere Copsende 44 am Abstützende 59 des Anschlaghebels anliegt. Der Auswerferhebel 60 wird synchron mit dem Anschlaghebel 49 in gleichem Drehsinne verschwenkt. Er unterstützt und beschleunigt das Hinausschieben des Copses 3 aus der Aufstellrutsche 10. Die Drehachse des Auswerferhebels 60 ist mit 62 bezeichnet.A controllable ejector lever 60 can be placed on the upper cop end 61 of the cops 3 supported on the stop lever 49. It is only brought into the working position when the lower cop end 44 abuts the supporting end 59 of the stop lever. The ejector lever 60 is pivoted synchronously with the stop lever 49 in the same direction. It supports and accelerates the pushing of the cops 3 out of the erection chute 10. The axis of rotation of the ejector lever 60 is designated by 62.

In Vorschubrichtung des auf der Aufstellrutsche 10 nach unten rutschenden Copses 3 ragt in den Bewegungsbereich des letzteren ein, insbesondere plattenförmiges, auslenkbares Dämpfungselement 63 hinein. Sein gegen die Rutsche 10 weisendes Ende 64 ist als Zentrierelement für den ankommenden Cops ausgebildet. Es besitzt einen bogen-, winkel-, trapezförmigen oder ähnlichen Ausschnitt.In the direction of advance of the cops 3 sliding downward on the set-up chute 10, a plate-shaped, deflectable damping element 63 projects into the range of movement of the latter. Its end 64 facing the slide 10 is designed as a centering element for the arriving cop. It has an arched, angled, trapezoidal or similar cutout.

Ein Getriebrmotor 65 treibt eine erste Zahnriemenschejbe 66 an, die über einen Zahnriemen 67 eine zweite Zahnriemenscheibe 68 dreht. Letztere sitzt auf der Antriebswelle 69 für die zugeordneten Hälften der Sperrschiebereinheiten 13 und 14. Diese Sperrschiebereinheitenhälften werden mit Hilfe zweier gleichfalls auf der Antriebswelle 69 drehfest sitzenden Exzenter 70 und 71 angetrieben. Sie greifen in entsprechende Schlitze 87 der Sperrschiebereinheitenhälften. Auf diese Weise ist ein Vor- und Zurückschieben der Sperrschiebereinheitenhälften senkrecht zur Bildebene der Fig. 3 ohne Drehrichtungsumkehr des Getriebemotors 65 möglich. Zur Längsführung der Hälften der Sperrschiebereinheiten 13 und 14 dienen Rollen oder Gleitstücke 72 und 73 für jeweils ein Führungsblech 74.A geared motor 65 drives a first toothed belt pulley 66, which via a toothed belt 67 a second toothed belt pulley 68 turns. The latter sits on the drive shaft 69 for the associated e n halves of the locking slide units 13 and 14. These blocking slide unit by means of two halves are also on the drive shaft 69 rotatably seated eccentric 70 and driven 71st They engage in corresponding slots 87 in the blocking slide unit halves. In this way, it is possible to push the locking slide unit halves forwards and backwards perpendicularly to the image plane of FIG. 3 without reversing the direction of rotation of the geared motor 65. For the longitudinal guidance of the halves of the blocking slide units 13 and 14, rollers or sliders 72 and 73 are used for a respective guide plate 74.

Eine dem in Fig. 3 linken Ende der Antriebswelle 69 zugeordnete Zwischenwand 75 ist im Sinne des Doppelpfeils 76 ein- und feststellbar. Bewegt man sie, ausgehend von der in Fig. 3 gezeigten Stellung, nach links, so hat dies auch eine Verlagerung der beiden Hälften der Sperrschiebereinheit 13 in gleichem Sinne zur Folge. Dadurch vergrößert sich der Abstand der betreffenden oberen und unteren Auflage zu den gegenüberliegenden, so daß nunmehr längere Copse aufgelegt werden können. Hierzu ist es allerdings erforderlich, daß die Antriebswelle 69 teleskopartig ausziehbar ist. Dies gewährleistet ein Mehrkant, insbesondere Vierkant 77, des in Fig. 3 linken kurzen Endes der Antriebswelle 69, der in eine Aufnahme 88 am linken Ende des rechten langen Teils der Antriebswelle 69 formschlüssig eingreift. Die Antriebswelle 69 führt cine 360°-Drehung oder zwei kurz aufeinander folgende 18O°-Drehungen durch. Während der ersten 180°-Drehung werden die oberen Führungen 29 freigegeben und die unteren Führungen verschlossen, während bei der zweiten 180°-Drehung die Sperrschiebereinheiten bzw. ihre Hälften wieder in die Ausgangslage zurückgeschoben werden. Diese volle oder beiden halben Umdrehungen erreicht man mit Hilfe eines auf der Antriebswelle 69 sitzenden Schaltnockens 78, der mit einem festinstallierten Schalter 79 zusammenwirkt. Die Bewegungsgeschwindigkeit der Schieber kann durch entsprechende Drehzahl Veränderung der ersten Zahnriemenscheibe 66 der Copsgröße und dem Copsgewicht entsprechend eingestellt werden.An intermediate wall 75 assigned to the left end of the drive shaft 69 in FIG. 3 can be set and locked in the direction of the double arrow 76. If it is moved to the left, starting from the position shown in FIG. 3, this also results in a displacement of the two halves of the blocking slide unit 13 in the same sense. This increases the distance between the relevant upper and lower support to the opposite, so that longer cops can now be placed. To do this, however, it is necessary that the drive shaft 69 can be telescopically extended. This is ensured by a polygon, in particular a square 77, of the short end of the drive shaft 69 on the left in FIG. 3, which positively engages in a receptacle 88 at the left end of the right long part of the drive shaft 69. The drive shaft 69 performs a 360 ° rotation or two short successive 18O ° - Spins through. During the first 180 ° rotation, the upper guides 29 are released and the lower guides are closed, while with the second 180 ° rotation the locking slide units or their halves are pushed back into the starting position. These full or two half turns are achieved with the aid of a switching cam 78 which is seated on the drive shaft 69 and which interacts with a permanently installed switch 79. The speed of movement of the slide can be adjusted accordingly by changing the speed of the first toothed belt pulley 66, the size of the cops and the weight of the cops.

Der Antrieb jedes Förderelements des Querförderers 11 bzw. 12 erfolgt gleichfalls mit Hilfe je eines Getriebemotors 80. Seine Antriebswelle trägt eine Zahnriemenscheibe 81, welche das Drehmoment über einen Zahnriemen 82 auf eine weitere Zahnriemenscheibe 83 überträgt. Gegebenenfalls kann noch eine Kupplung 84 zwischen die Antriebswelle des Motors und die erste Zahnriemenscheibe 81 geschaltet werden. Die zweite Zahnriemenscheibe 83 ist koaxial zu einer vorderen Umlenkwalze 85 od. dgl. für das Förderelement 24 angeordnet. Eine hintere Umlenkwalze od. dgl. ist mit 86 bezeichnet.Each conveyor element of the cross conveyor 11 or 12 is also driven by means of a geared motor 80 each. Its drive shaft carries a toothed belt pulley 81 which transmits the torque to a further toothed belt pulley 83 via a toothed belt 82. If necessary, a clutch 84 can also be connected between the drive shaft of the motor and the first toothed belt pulley 81. The second toothed belt pulley 83 is arranged coaxially with a front deflecting roller 85 or the like for the conveying element 24. A rear deflecting roller or the like is designated by 86.

Claims (33)

1. Vorrichtung zum Übergeben von Copsen bzw. Garnspulen oder dgl. von einem Spulenbehälter an eine Spulenaufnahme einer Spulmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die Copse (3) od. dgl. mittels wenigstens eines Kastenschiebers an zwei einander im Abstand der Copslänge gegenüberliegende Sperrschiebereinheiten (13, 14) zur Abstützung je eines Spulenendes übergebbar sind, wobei die Sperrschiebereinheiten (13, 14) jeweils eine Copsreihe aufnehmen und gesteuert an mindestens einen darunter befindlichen Querförderer (11, 12) abgeben, wobei sich außerdem am Abgabeende (18) des bzw. jedes Querförderers (11, 12) eine Aufstellrutsche (10) od. dgl. befindet, deren verschließbares Abgabeende (15) einer bzw. jeweils einer Spulenaufnahme (6) der Spulmaschine (5) zuordnenbar ist, wobei außerdem die Längsachse jeder Aufstellrutsche od. dgl. etwa in Verlängerung oder parallel zu einer Achse oder der Wandung der Spulenaufnahme (6) verläuft.1. Device for transferring cops or yarn spools or the like. From a bobbin container to a bobbin holder of a winding machine, characterized in that the cops (3) or the like. By means of at least one box slide on two locking slide units (13 , 14) can be transferred to support one coil end each, the locking slide units (13, 14) each receiving a row of cops and delivering them to at least one transverse conveyor (11, 12) located underneath them, wherein, in addition, at the delivery end (18) of the or each Cross conveyor (11, 12) is a set-up slide (10) or the like. The closable delivery end (15) of one or each of a bobbin holder (6) of the winding machine (5) can be assigned, with the longitudinal axis of each set-up slide or the like. runs approximately in an extension or parallel to an axis or the wall of the coil holder (6). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei in Verlängerung voneinander angeordnete Querförderer (11, 12) mit gegenläufiger Fördererrichtung.2. Apparatus according to claim 1, characterized by two transverse conveyors (11, 12) arranged in an extension from one another with opposite conveying direction. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Querförderer (11, 12) ein antreibbares, endloses, umlaufendes Förderelement (24), insbesondere Förderband, mit einer vorzugsweise horizontalen Förderfläche aufweist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each cross conveyor (11, 12) has a drivable, endless, rotating conveyor element (24), in particular conveyor belt, with a preferably horizontal conveyor surface. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche (23) jedes Förderelements (24) durch vorstehende Leisten (36) od. dgl. in insbesondere gleiche Abschnitte unterteilt ist und das Förderelement absatzweise um jeweils einen Abschnitt weiterbewegbar ist, wobei eine Abschnittlänge - in Förderrichtung gemessen - etwa dem Copsdurchmesser entspricht oder diesen etwas übertrifft.4. The device according to claim 3, characterized in that the bearing surface (23) of each conveyor element (24) by projecting strips (36) or the like. Is divided into in particular the same sections and the conveyor element can be moved in steps by one section, one Section length - measured in the conveying direction - approximately corresponds to or slightly exceeds the cops diameter. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rutschfläche der Aufstellrutsche (10) geneigt zur Förderfläche des bzw. der Querförderer (11, 12) verläuft und das obere Rutschenende dem einen Längsrand des bzw. seines Querförderers (11, 12) zugeordnet ist.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the sliding surface of the erection chute (10) inclined to the conveying surface of the or the cross conveyor (11, 12) and the upper end of the slide the one longitudinal edge of the or its cross conveyor (11, 12th ) assigned. 6. Vorrichtung nach wenistens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich im Bewegungsbereich des fallenden, beim Abrutschen vorderen Copsendes (44) ein sogenannter Schwerpunkthebel (45) befindet, der um eine zur Förderebene des Querfölderers (11, 12) parallele Achse (46) kippbar ist.6. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that there is a so-called center of gravity lever (45) in the range of motion of the falling copsend (44) when it slides down, which is about an axis parallel to the conveying plane of the transverse conveyor (11, 12) ( 46) is tiltable. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwcrpunkthebel (45) als doppelarmiger Hebel ausgebildet ist, dessen einer Hebelarm ein Aufprallglied (47) bildet oder trägt und dessen anderer Hebelarm ein in Längsrichtung verstellbares Einstellgewicht (48) trägt.7. The device according to claim 6, characterized in that the fulcrum lever (45) is designed as a double-armed lever, one lever arm forms or carries an impact member (47) and the other lever arm carries a longitudinally adjustable adjusting weight (48). 8. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Abgabeende (15) der Aufstellrutsche (10) gegenüber der Spulenhalterung (4) einstellbar ist.8. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the discharge end (15) of the set-up chute (10) relative to the coil holder (4) is adjustable. 9. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich im Bereich des Abgabeendes (15) der Aufstellrutsche (10) ein steuerbarer Anschlaghebel (49) befindet.9. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that there is a controllable stop lever (49) in the region of the discharge end (15) of the erection chute (10). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlaghebel (49) mittels eines Elektromagneten, insbesondere Drehmagneten (50), in seine Freigabestellung verschwenkbar ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the stop lever (49) by means of an electromagnet, in particular rotary magnet (50), is pivotable into its release position. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehmagnet über ein aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Hebeln (53, 54) bestehendes Kniegelenk mit dem Anschlaghebel (49) verbunden ist, wobei dessen Anlenkung (57) seitlich der Drehachse (52) des Anschlaghebels (49) gelegen ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the rotary magnet via a two articulated levers (53, 54) existing knee joint with the stop lever (49) is connected, the articulation (57) laterally of the axis of rotation (52) of the Stop lever (49) is located. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Kniehebel (53, 54) in der Ausgangsstellung eine gestreckte Lage einnimmt.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the toggle lever (53, 54) assumes an extended position in the starting position. 13. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlaghebel (49) aus schlagabsorbierendem Material gefertigt ist.13. The device according to at least one of claims 9 to 12, characterized in that the stop lever (49) is made of impact-absorbing material. 14. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 13, gekennzeichnet durch einen steuerbaren Auswerferhebel (60), der am oberen Ende (61) des am Anschlaghebel (49) anliegenden Cops (3) anlegbar ist und der synchron mit dem Anschlaghebel (49) antreibbar ist.14. The device according to at least one of claims 9 to 13, characterized by a controllable ejector lever (60) which can be applied to the upper end (61) of the cop (3) resting on the stop lever (49) and which is synchronous with the stop lever (49) is drivable. 15. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß sich in Vorschubrichtung des Cops (3) auf der Aufstellrutsche (10) vor dem Anschlaghebel ein insbesondere plattenförmiges, auslenkbares Dämpfelement (63) befindet.15. The device according to at least one of claims 9 to 14, characterized in that there is a particularly plate-shaped, deflectable damping element (63) in the feed direction of the cop (3) on the installation slide (10) in front of the stop lever. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das gegen die Rutsche weisende Ende (64) des Dämpfelements ein Zentrierelement für den ankommenden Cops bildet.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the end (64) of the damping element facing the slide forms a centering element for the incoming cops. 17. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß jede Sperrschiebereinheit (13, 14) einen sich parallel zur Auflagefläche (23) der Förderelemente17. The device according to at least one of claims 3 to 16, characterized in that each locking slide unit (13, 14) a parallel to the support surface (23) of the conveying elements (24) der Querförderer (11, 12) erstreckenden, im Querschnitt etwa U-förmigen Schieber (21, 22) aufweist, wobei die beiden U-Schenkel etwa parallel zur Auflagefläche (23) verlaufen und zur Bil- dung von oberen und unteren Auflagezungen (27, 28) mit Ausnehmungen (25, 26) versehen sind, deren Breite in Längsrichtung des Schiebers gesehen den Durchmesser des zugeordneten Spulenendes etwas übertrifft, wobei die oberen und unteren Auflagezungen (27, 28) jeweils auf Lücke versetzt sind und der Abstand der Zungenebenen den Durchmesser der Spulenenden etwas übertrifft.(24) of the transverse conveyor (11, 12) extending, cross-sectionally approximately U-shaped slide (21, 22), wherein the two U-leg approximately parallel to the support surface (23) and the B-making il- of upper and lower Support tongues (27, 28) are provided with recesses (25, 26), the width of which in the longitudinal direction of the slide slightly exceeds the diameter of the associated coil end, the upper and lower support tongues (27, 28) each being offset and the distance of the tongue levels slightly exceeds the diameter of the coil ends. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß sich oberhalb der oberen und unteren Auflagezungenebene jeweils Führungen (29, 34) für die Fallbewegung der Spulenenden befinden.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that there are guides (29, 34) for the falling movement of the coil ends above the upper and lower support tongue level. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (29) durch jeweils ein Klotzpaar (30, 31; 32, 33) gebildet sind und die Klotzbreite (38) veränderbar ist.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the guides (29) are each formed by a pair of blocks (30, 31; 32, 33) and the block width (38) is variable. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß jeder randäußeren Führung das obere Ende einer der beiden Aufstellrutschen (10) zugeordnet ist, während sich die übrigen Führungen (29, 34) über den beiden Auflageflächen (23) der beiden Querförderer (11, 12) befinden.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that each outer outer guide is assigned the upper end of one of the two chutes (10), while the other guides (29, 34) over the two contact surfaces (23) of the two cross conveyors (11, 12). 21. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Anspru- che, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenraum (39) zwischen jedem Querförderer (11, 12) und dem darüber befindlichen Teilstück der Sperrschiebereinheiten (13, 14) mittels einer, insbesondere optischen ersten Überwachungsvorrichtung (40, 41) auf die Anwesenheit von Copsen überwachbar ist.21. The device according to at least one of the preceding A nspru- surface, characterized in that the intermediate space (39) between each transverse conveyor (11, 12) and the portion located above the locking slide units (13, 14) first by means of a particular optical monitoring device ( 40, 41) can be monitored for the presence of Copsen. 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, gekennzeichnet durch eine zweite, insbesondere optische Überwachungsvorrichtung (42, 43) der Aufstellrutsche (10).22. The apparatus according to claim 21, characterized by a second, in particular optical monitoring device (42, 43) of the erection slide (10). 23. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schieber (21, 22) der Sperrschiebereinheiten (13, 14) bewegungsmäßig gekuppelt oder synchron antreibbar sind.23. The device according to at least one of claims 17 to 22, characterized in that the two slides (21, 22) of the locking slide units (13, 14) are coupled in terms of movement or can be driven synchronously. 24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schieber (21, 22) aus zwei in Verlängerung voneinander angeordneten Schieberhälften besteht und jeweils zwei parallel angeordnete Schieberhälften jeder Sperrschiebereinheitshälfte gekuppelt oder synchron mittels eines separaten Antriebs bewegbar sind.24. The apparatus according to claim 23, characterized in that each slide (21, 22) consists of two slide halves arranged in extension from each other and two parallel slide halves of each locking slide unit half are coupled or can be moved synchronously by means of a separate drive. 25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb jeder Sperrschiebereinheitshälfte (13, 14) über je eine erste und zweite Uberwachungsvorrichtung (40, 41; 42, 43) steuerbar ist.25. The device according to claim 24, characterized in that the drive of each locking slide unit half (13, 14) via a respective first and second monitoring device (40, 41; 42, 43) is controllable. 26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb jeder Sperrschiebereinheitshälfte (13, 14) wenigstens einen elektromotorisch angetriebenen, mit letzterer antriebsverbundenen Antriebsexzenter (70, 71) aufweist.26. The apparatus according to claim 25, characterized in that the drive of each locking slide unit half (13, 14) has at least one electromotively driven, with the latter drive-connected drive eccentric (70, 71). 27. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Seitenabstand der Sperrschiebereinheiten (13, 14) bzw. ihrer Hälften einstellbar ist.27. The device according to at least one of claims 24 to 26, characterized in that the side spacing of the locking slide units (13, 14) or their halves is adjustable. 28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß eine bzw. je eine beide Sperrschiebereinheiten (13, 14) bzw. deren Hälften verbindende Antriebswelle (69) teleskopartig ausziehbar ist.28. The apparatus according to claim 27, characterized in that one or each two locking slide units (13, 14) or their halves connecting drive shaft (69) is telescopically extendable. 29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Antrieb für die Sperrschiebereinheiten (13, 14) bzw. ihre Hälften einen Getriebemotor (65), einen Zahnriemen (67) mit Radpaar (66, 68) und die die Exzenter (70, 71) tragende Antriebswelle (69) umfaßt.29. The device according to claim 28, characterized in that each drive for the locking slide units (13, 14) or their halves a gear motor (65), a toothed belt (67) with a pair of wheels (66, 68) and the eccentric (70, 71) carrying drive shaft (69). 30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (69) eine 360°-Drehung oder zwei kurz aufeinanderfolgende 180°-Drehungen durchführt, wobei ein Schaltnocken (78) der Antriebswelle (69) mit einem Motorschalter (79) zusammenwirkt.30. The device according to claim 29, characterized in that the drive shaft (69) performs a 360 ° rotation or two short successive 180 ° rotations, a switching cam (78) of the drive shaft (69) cooperating with a motor switch (79). 31. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 17 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Förderelement (24) taktweise antreibbar ist, wobei die Vorschublänge jedes Taktes etwa dem Seitenabstand zweier Auflagezungen (27) entspricht.31. The device according to at least one of claims 17 to 30, characterized in that each conveyor element (24) can be driven in cycles, the feed length of each cycle corresponds approximately to the side distance between two support tongues (27). 32. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb jedes Förderelements (24) einen Getriebemotor (80), einen Zahnriemen (82) und zugehörige Scheiben (81, 83) sowie vorzugsweise eine Kupplung (84) umfaßt.32. Device according to at least one of claims 3 to 31, characterized in that the drive of each conveyor element (24) comprises a gear motor (80), a toothed belt (82) and associated disks (81, 83) and preferably a clutch (84) .
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