CH673035A5

CH673035A5 -

Info

Publication number: CH673035A5
Application number: CH136887A
Authority: CH
Inventors: Tatemi Fukuda; Shigeru Muramatsu; Takayuki Morita
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works
Priority date: 1986-04-11
Filing date: 1987-04-09
Publication date: 1990-01-31
Also published as: DE3712027A1; DE3712027C2

Description

BESCHREIBUNG Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für den Transport von vollen und leeren Spulen von und zu einer Textilmaschine gemäss dem Oberbegriff des 40 Anspruchs 1 respektive 6. DESCRIPTION The present invention relates to a method and a device for the transport of full and empty bobbins from and to a textile machine according to the preamble of claim 1 and 6, respectively.

In einer Ringspinnmaschine ist es beispielsweise notwendig, dass die Spulen ausgetauscht werden, wenn die vollen Garnwickel von der Maschine freigegeben werden. Zuerst-wird die entsprechende Anzahl von leeren Spulen vor die entsprechenden Spin-« dein positioniert und die vollen Spulen (Garnwickel) werden nun gegen die leeren Spulen durch einen automatischen Wechsel miteinander ausgetauscht. Das Wegfördern der ausgegebenen vollen Spulen von der Spinnmaschine und das Zuführen der frischen, leeren Spulen zu dieser werden üblicherweise durch ein Förder-50 band bewerkstelligt. Das Förderband besteht normalerweise aus einem Stahlband, welches beidseitig aus der Spinnmaschine vorsteht und an beiden Enden durch ein Paar von Rollen angetrieben wird. Das Stahlband trägt eine Mehrzahl von Stiften für die • Aufnahme der Spulen. Die Stifte sind im Abstand, welcher dem 55 Abstand der Spindeln oder deren halbem Abstand entspricht, am Band befestigt, so dass die Übereinstimmung zwischen den Stiften und den Spindeln bei der Auswechseloperation erreicht wird. Das Stahlband erfahrt unter Belastung eine Dehnung, welche zu einer Vergrösserung des Abstandes zwischen den Stiften fuhrt, so Dies führt dazu, dass, obwohl ein Referenzstift genau vor die entsprechende Spindel positioniert wird, die weiteren Stifte, je weiter sie von diesem Referenzstift entfernt sind, immer weiter von der entsprechenden Spindel entfernt positioniert werden. Es ist ohne weiteres ersichtlich, dass unter solchen Bedingungen der Wechsel-65 Vorgang nicht mehr richtig stattfinden kann. Um dieses Problem zu lösen, wurde beispielsweise in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. 57-161133 eine Transportvorrichtung ohne Stahlband vorgeschlagen. Dabei werden eine Vielzahl von scheibenförmigen In a ring spinning machine, for example, it is necessary for the bobbins to be replaced when the full spools of thread are released from the machine. First, the corresponding number of empty bobbins is positioned in front of the corresponding spins and the full bobbins (yarn packages) are now exchanged for the empty bobbins by an automatic change. The conveying away of the discharged full bobbins from the spinning machine and the feeding of the fresh, empty bobbins to it are usually accomplished by a conveyor belt. The conveyor belt usually consists of a steel belt that protrudes from the spinning machine on both sides and is driven at both ends by a pair of rollers. The steel belt carries a plurality of pins for • taking up the spools. The pins are attached to the tape at a distance which corresponds to the distance of the spindles or half their distance, so that the match between the pins and the spindles is achieved during the replacement operation. The steel strip expands under load, which leads to an increase in the distance between the pins, so this means that although a reference pin is positioned exactly in front of the corresponding spindle, the further pins the further they are from this reference pin, positioned further and further away from the corresponding spindle. It is readily apparent that the change-65 process can no longer take place properly under such conditions. In order to solve this problem, a transport device without a steel belt has been proposed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 57-161133. A variety of disc-shaped

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Untersätzen, gleitend einer hinter dem anderen, in einer Führungsschiene entlang der Reihe von Spindeln gleitend geführt. An jedem Untersatz ist ein Stift angeordnet, auf den die Spulen aufgesetzt werden können und jeder Untersatz ist unten mit einer kreisförmigen Vertiefung versehen. Die Vertiefung ist mit einem Haken koppelbar, welcher entlang der Führungsschiene mittels eines Antriebes hin- und herbewegt wird, so dass der Untersatz während der Vorwärtsbewegung des Hakens mit vorwärtsbewegt wird, weil der Haken mit der Vertiefung in Eingriff steht, und der Untersatz in der vorgerückten Position während der Rückwärtsbewegung des Hakens stehen bleibt, weil dieser sich von der Vertiefung löst. Der Hub der Haken muss genau gesteuert werden, so dass die Untersätze genau vor die entsprechenden Spindeln zu stehen kommen. Aber das ist sehr schwierig, weil die Haken sich wiederholenden Wechselwirkungen ausgesetzt sind. Wenn auch der Hub der Haken genau gesteuert wird, so können sich die Untersätze infolge ihrer Trägheit unkontrolliert weiterbewegen, auch wenn die Haken bereits gestoppt haben. Es ist somit sehr schwierig, die Untersätze exakt vor der entsprechenden Spindel anhalten zu können. Pedestals, sliding one behind the other, slidingly guided in a guide rail along the row of spindles. A pin on which the coils can be placed is arranged on each base and each base is provided with a circular depression at the bottom. The recess can be coupled with a hook which is moved back and forth along the guide rail by means of a drive, so that the base is moved forward during the forward movement of the hook because the hook is in engagement with the recess, and the base in the advanced Position remains during the backward movement of the hook because it comes loose from the recess. The stroke of the hooks must be precisely controlled so that the pedestals come to rest in front of the corresponding spindles. But that's very difficult because the hooks are subject to repetitive interactions. If the stroke of the hook is also precisely controlled, the pedestals can continue to move in an uncontrolled manner due to their inertia, even if the hooks have already stopped. It is therefore very difficult to be able to stop the pedestals exactly in front of the corresponding spindle.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung für den Transport von vollen und leeren Spulen von und zu einer Textilmaschine anzugeben, wobei die Untersätze genau und einfach vor die entsprechenden Spindeln positioniert werden können. The object of the invention is to provide a method and a device for the transport of full and empty bobbins from and to a textile machine, wherein the bases can be positioned precisely and easily in front of the corresponding spindles.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäss dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 und durch eine Vorrichtung entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 6 gelöst. The object is achieved by a method according to the characterizing part of claim 1 and by a device according to the characterizing part of claim 6.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens und Ausbildungen der Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Advantageous further developments of the method and developments of the device are specified in the dependent claims.

Nachdem die vollen Spulen auf den Spindeln durch leere Spulen ausgetauscht und die vollen Spulen an die Stifte der Untersätze übergeben worden sind, welche vor den entsprechenden Spindeln positioniert sind, wird der Förderer um einen Hub entsprechend der Distanz zwischen den Spindeln oder einem ganzzahligen Mehrfachen dieser Distanz vorwärtsbewegt. Dabei nehmen die Haken eine erste Stellung ein, bei der diese mit den Untersätzen nicht in Eingriff stehen. Die Untersätze, welche nun die vollen Spulen tragen, werden alle zusammen durch den Förderer vorwärtsbewegt. Anschliessend wird der Förderer in eine Rückwärtsbewegung versetzt, so dass er wieder in die ursprüngliche Position zurückkehrt. Die Haken nehmen aber auch ihre zweite Position ein, sie stehen nun in Eingriff mit den Untersätzen, und verhindern dadurch die Rückwärtsbewegung der Untersätze. Die Untersätze werden somit in ihrer Position gehalten, während der Förderer sich gleitend zurückbewegt. Durch das wiederholte Hin- und Herbewegen des Förderers werden die vollen Spulen auf den Untersätzen periodisch schrittweise vorwärtsbewegt. Leere Spulen werden auf den Förderer anschliessend an den letzten Untersatz mit einer vollen Spule gesetzt und werden nun vor die entsprechenden Spindeln gefördert, wie dies schon weiter oben beschrieben ist. After the full bobbins on the spindles have been replaced by empty bobbins and the full bobbins have been transferred to the pins of the pedestals, which are positioned in front of the corresponding spindles, the conveyor is moved by a stroke corresponding to the distance between the spindles or an integral multiple of this distance moved forward. The hooks assume a first position in which they do not engage the pedestals. The stands, which now carry the full bobbins, are all moved together by the conveyor. The conveyor is then moved backwards so that it returns to the original position. The hooks also assume their second position, they are now in engagement with the pedestals, thereby preventing the pedestals from moving backwards. The stands are thus held in position while the conveyor slides back. By repeatedly moving the conveyor back and forth, the full bobbins on the bases are periodically moved forward step by step. Empty bobbins are placed on the conveyor after the last base with a full bobbin and are now conveyed in front of the corresponding spindles, as already described above.

Das Verfahren und die entsprechende Vorrichtung werden nun anhand der Figuren näher beschrieben. Dabei zeigen The method and the corresponding device are now described in more detail with reference to the figures. Show

Fig. 1 die Frontansicht einer Ringspinnmaschine mit einem automatischen gleichzeitigen Wechsel der Spulen und einem Spu-lentransportsystem gemäss der Erfindung; 1 shows the front view of a ring spinning machine with an automatic simultaneous change of the bobbins and a bobbin transport system according to the invention;

Hg. 2 einen schematischen Grundriss des Spulentransportsy-stems zwischen einer Spinnmaschine und einem Haspel; 2 shows a schematic plan view of the bobbin transport system between a spinning machine and a reel;

Fig. 3a, 3b vergrösserte, teilweise geschnittene Vorder- und Seitenansichten einer ersten Ausbildungsform der Haken; 3a, 3b enlarged, partially sectioned front and side views of a first embodiment of the hook;

Fig. 4 eine Draufsicht des Überganges zwischen dem Hilfsförderband für die Speisung der Untersätze für leere Spulen und dem Förderer; Figure 4 is a plan view of the transition between the auxiliary conveyor for feeding the trays for empty bobbins and the conveyor.

Fig. 5a, 5b die teilweise geschnittene Ansicht der in Bewegung versetzten Untersätze und der Haken; Fig. 5a zeigt die Rückwärtsbewegung des Förderers und Fig. 5b dessen Vorwärtsbewegung; Fig. 5a, 5b, the partially sectioned view of the pedestals set in motion and the hook; Fig. 5a shows the backward movement of the conveyor and Fig. 5b its forward movement;

Hg. 6 und 7 eine Draufsicht, respektive eine teilweise Ansicht einer zweiten möglichen Hakenanordnung; Figures 6 and 7 are a top view and a partial view, respectively, of a second possible hook arrangement;

Fig. 8 einen Schnitt durch eine mögliche dritte Ausbildung 5 der Haken; 8 shows a section through a possible third embodiment 5 of the hook;

Fig. 9 und 10 eine Seitenansicht und eine teilweise geschnittene Frontansicht einer vierten Ausfuhrungsform der Haken; 9 and 10 are a side view and a partially sectioned front view of a fourth embodiment of the hook;

Fig. 11 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer fünften Ausführungsform der Haken; 11 is a partially sectioned side view of a fifth embodiment of the hook;

io Fig. 12 eine perspektivische Ansicht des U-Profils, wie es bei der vierten Ausbildungsform Anwendung findet; 12 shows a perspective view of the U-profile as used in the fourth embodiment;

Fig. 13 eine gleiche Ansicht wie bei Fig. 11, wobei eine weitere Ausbildungsform der Haken gezeigt wird; FIG. 13 shows the same view as in FIG. 11, a further embodiment of the hook being shown;

Fig. 14 und 15 einen Querschnitt und eine Draufsicht einer i5 sechsten Ausbildungsform der Haken; 14 and 15 show a cross section and a top view of a sixth embodiment of the hook;

Fig. 16a, 16b eine teilweise geschnittene Ansicht der Haken und der in Vorwärtsbewegung versetzten Untersätze; Fig. 16b zeigt die Vorwärtsbewegung und Fig. 16a die Rückwärtsbewegung des Förderers; 16a, 16b is a partially sectioned view of the hooks and the pedestals set in forward motion; Figure 16b shows the forward movement and Figure 16a shows the backward movement of the conveyor;

20 Fig. 17 eine Ansicht einer weiteren Möglichkeit des Antriebes für den Förderer; 17 shows a view of a further possibility of driving the conveyor;

Fig. 18 die Ansicht einer weiteren Ausbildungsform für den Antrieb des Förderers; und 18 shows the view of a further embodiment for driving the conveyor; and

Fig. 19 den Grundriss eines weiteren Transportsystems für 25 Spulen. 19 shows the floor plan of a further transport system for 25 coils.

Eine erste mögliche Ausführungsform wird nun mit Hilfe der Figuren 1 bis 5 näher beschrieben. A first possible embodiment will now be described in more detail with the aid of FIGS. 1 to 5.

In der Figur 2.ist ein Spulentransportsystem als Ganzes schematisch dargestellt. Ein Förderband 3 transportiert die Untersätze 30 FT, jeder beladen mit einer vollen Spule F, welche von der Ringspinnmaschine 1 ausgegeben wurde, und ein weiteres Förderband 4 transportiert die Untersätze ET, jeder beladen mit einer leeren Spule E, welche von der Haspelmaschine 2 ausgegeben wurde. Die Haspelmaschine sowie die Ringspinnmaschinen ste-35 hen parallel zu einander und ihre Enden OE sind untereinander ausgerichtet. Die Untersatze ET werden vom Förderband 4 mittels eines Hilfsförderbandes 5 zu der Spinnmaschine 1 gebracht, wobei das Hilfsförderband 5 am Ende der Spinnmaschine angeordnet ist. Die Untersätze FT werden von der Spinnmaschine 40 zum Förderband 3 mittels eines weiteren Hilfsförderbandes 6 gefördert. Wie in Fig. 1 gezeigt, werden eine Reihe von Spindeln 7 und eine Reihe von dazwischen liegenden Aufnahmestiften 8 in einem definierten Abstand (Abstand der Spindeln) festgehalten, dies auf einem oberen und unteren Teil einer Spindel-45 schiene 9. Beide sind parallel zueinander. Die Spinnmaschine 1 ist mit einer vorbekannten automatischen Wechseleinrichtung 29 versehen. Ein Spulengreifermechanismus 28 bewegt sich dabei auf und ab, angetrieben durch eine Lasche 27, welche wiederum durch die Bewegung einer Antriebsstange 26 durch den Ölzylin-5o der 25 bewegt wird. A coil transport system as a whole is shown schematically in FIG. A conveyor belt 3 transports the pedestals 30 FT, each loaded with a full spool F, which was output by the ring spinning machine 1, and a further conveyor belt 4 transports the pedestals ET, each loaded with an empty spool E, which was output by the coiler machine 2 . The reel and ring spinning machines are parallel to each other and their ends OE are aligned with each other. The bases ET are brought from the conveyor belt 4 to the spinning machine 1 by means of an auxiliary conveyor belt 5, the auxiliary conveyor belt 5 being arranged at the end of the spinning machine. The pedestals FT are conveyed from the spinning machine 40 to the conveyor belt 3 by means of a further auxiliary conveyor belt 6. As shown in Fig. 1, a number of spindles 7 and a number of intermediate pins 8 are held at a defined distance (distance of the spindles), this on an upper and lower part of a spindle-45 rail 9. Both are parallel to each other . The spinning machine 1 is provided with a previously known automatic changing device 29. A bobbin gripper mechanism 28 moves up and down, driven by a tab 27, which in turn is moved by the movement of a drive rod 26 through the oil cylinder 5o der 25.

Ein Paar von Führungsdeckeln 10a und 10b erstreckt sich entlang der Reihe der Spindeln 7, die Führungsdeckel 10a, 10b sind mittels einer Mehrzahl von Auslegern 11 (vergleiche Fig. 3b) an dem Gestell der Spinnmaschine 1 fixiert. Die Führungsdeckel 10a 55 und 10b reichen einerends bis zu den Hilfsförderbändera 5 oder 6 und sind andernends mit der Umlenkschiene 12 verbunden, so dass ein kontinuierlicher Pfad beginnend beim Hilfsförderband 5 und endend beim Hilfsförderband 6 gebildet wird. Wie in der Fig. 3b gezeigt, sind ein Paar von Förderschienen 14a und 14b so innerhalb und entlang der Führungsdeckel 10a und 10b angeordnet. Die Förderschienen 14a, 14b tragen eine Mêhrzahl von kreisförmigen Untersätzen 13 mit je einem an ihnen befestigten Stift 13a für die Aufnahme von Spulen. Die Förderschienen 14a, 14b sind mittels einer Kolbenstange 15a mit einer mit Luft betrie-65 benen Zylinderanordnung 15 verbunden, welche am Ende OE der Spinnmaschine 1 angeordnet ist. Sie werden entlang der Reihe von Spindeln 7 mit einem vorbestimmten Hub, der grösser als der Abstand der Spindeln 7 ist, vorwärts und rückwärts A pair of guide covers 10a and 10b extend along the row of spindles 7, the guide covers 10a, 10b are fixed to the frame of the spinning machine 1 by means of a plurality of brackets 11 (cf. FIG. 3b). The guide covers 10a 55 and 10b extend on one end to the auxiliary conveyor belts 5 or 6 and are connected at the other end to the deflection rail 12, so that a continuous path is formed starting from the auxiliary conveyor belt 5 and ending at the auxiliary conveyor belt 6. As shown in Fig. 3b, a pair of conveyor rails 14a and 14b are thus arranged inside and along the guide covers 10a and 10b. The conveyor rails 14a, 14b carry a plurality of circular bases 13, each with a pin 13a attached to them for receiving coils. The conveyor rails 14a, 14b are connected by means of a piston rod 15a to an air-operated cylinder arrangement 15, which is arranged at the end OE of the spinning machine 1. They move forwards and backwards along the row of spindles 7 with a predetermined stroke that is greater than the distance between the spindles 7

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bewegt. Dieser Hub ist vorzugsweise kleiner als der anderthalbfache Abstand der Spindeln 7, um den Eingriff der Haken in die Untersätze zu verbessern, wie dies weiter unten noch beschrieben ist. Innerhalb der Führungsdeckel 10a und 10b sind auch eine Mehrzahl von Gehäusen 17 angeordnet, welche mittels Stegen 17a in einem festen Abstand, der einer ganzzahligen Mehrzahl der Abstände von Spindeln entspricht (siehe Figuren 3a und 3b), befestigt. Der als Rücklaufsperre ausgebildete Haken 18, er verhindert das Rückwärtslaufen der Untersätze 13, ist mittels eines Stiftes 19 am Gehäuse 17 drehbar gelagert und im Gegenuhrzeigersinn mittels einer Blattfeder 20 vorgespannt, so dass das andere Ende, welches mit'den Untersätzen 13 in Eingriff kommen kann, über eine Öffnung des Gehäuses 17 vorsteht (vergleiche Fig. 3a). In diesem Zusammenhang ist noch zu beachten, dass der Haken 18 an der oberen Wand des Gehäuses 17 ansteht, so dass ein zu starkes Vorstehen des Hakens 18 aus dem Gehäuse 1 vermieden wird und die Schräglage, wie sie in der Fig. 3a gezeigt ist, eingehalten bleibt. Der Untersatz 13 hat eine kreisförmige Vertiefung 13b auf der Unterseite, in welche der Haken 18 eingreifen kann, so dass der vorstehende Teil des Hakens 18 an der Innenwand dieser Vertiefung 13b anschlagen kann, wenn der Untersatz 13 genau vor der Spindel 7 positioniert wird. Der Haken 18 kann abwechslungsweise zwei Stellungen einnehmen; die erste entspricht der zurückgezogenen Position, bei der der Haken 18 ausser Eingriff mit der Vertiefung 13b steht und somit erlaubt, dass der Untersatz 13 über den Haken hinweg bewegt werden kann, wenn sich die Förderschienen 14a, 14b in Vorwärtsrichtung bewegen, und die zweite ist die vorstehende Position, bei der der Haken 18 mit der Vertiefung 13b in Eingriff steht und somit den Untersatz 13 in seiner Position hält, welche genau mit der Position der Spindel 7 übereinstimmt, wenn die Förderschienen 14a und 14b rückwärts bewegt werden. emotional. This stroke is preferably smaller than one and a half times the distance between the spindles 7 in order to improve the engagement of the hooks in the pedestals, as will be described further below. A plurality of housings 17 are also arranged within the guide covers 10a and 10b and are fastened by means of webs 17a at a fixed distance which corresponds to an integral number of the distances between the spindles (see FIGS. 3a and 3b). The hook 18 designed as a backstop, it prevents the pedestals 13 from running backwards, is rotatably mounted on the housing 17 by means of a pin 19 and is pretensioned counterclockwise by means of a leaf spring 20, so that the other end, which can come into engagement with the pedestals 13 , protrudes through an opening in the housing 17 (see FIG. 3a). In this context, it should also be noted that the hook 18 abuts the upper wall of the housing 17, so that an excessive protrusion of the hook 18 from the housing 1 is avoided and the inclined position, as shown in FIG. 3a, remains adhered to. The base 13 has a circular recess 13b on the underside, into which the hook 18 can engage, so that the projecting part of the hook 18 can strike the inner wall of this recess 13b when the base 13 is positioned exactly in front of the spindle 7. The hook 18 can alternately take two positions; the first corresponds to the retracted position at which the hook 18 is disengaged from the recess 13b and thus allows the base 13 to be moved over the hook when the conveyor rails 14a, 14b move forward and the second is the above position, in which the hook 18 engages with the recess 13b and thus holds the base 13 in its position, which exactly matches the position of the spindle 7 when the conveyor rails 14a and 14b are moved backwards.

Ein Hemmglied 21, gleich aufgebaut wie die Haken 18, ist im Endbereich der Förderschienen 14a, 14b vorgesehen, wo ein Untersatz ET für die leere Spule E für den Transport vom Hilfsförderband 5 auf die angrenzenden Förderschienen 14a, 14b bereitsteht (vergleiche Figuren 5a und 5b). In den Zeichnungen entspricht das Gehäuse 22, der Steg 22a, der Stift 23 und die Blattfeder 24 dem Gehäuse 17, dem Steg 17a, dem Stift 19 und der Blattfeder 20 des Hakens 18. Am äussersten Ende der Förderschienen 14a, 14b überbrückt eine Auflaufplatte 30 die Förderschienen 14a und 14b, so dass die obere Fläche der Auflaufplatte 30 mit der Oberkante der Transportschiene 14a und 14b übereinstimmt. An inhibitor 21, constructed in the same way as the hooks 18, is provided in the end region of the conveyor rails 14a, 14b, where a base ET for the empty spool E is available for transport from the auxiliary conveyor belt 5 to the adjacent conveyor rails 14a, 14b (compare FIGS. 5a and 5b ). In the drawings, the housing 22, the web 22a, the pin 23 and the leaf spring 24 correspond to the housing 17, the web 17a, the pin 19 and the leaf spring 20 of the hook 18. At the extreme end of the conveyor rails 14a, 14b, a ramp plate 30 bridges the conveyor rails 14a and 14b so that the upper surface of the ramp plate 30 coincides with the upper edge of the transport rail 14a and 14b.

Die Funktionsweise des oben gezeigten Fördersystemes wird nun beschrieben. The operation of the conveyor system shown above will now be described.

Wenn die Spinnmaschine 1 anhält, um die gefüllten Spulen auszugeben, so werden die leeren Spulen E auf den Untersätzen 13 mit den vollen Spulen F, welche auf den Spindeln 7 sitzen, via die dazwischen angeordneten Aufnahmestifte 8 durch den automatischen Wechsler 29 in bekannter Manier ausgetauscht. Nachher wird der Ersatz der soeben von der Spinnmaschine 1 ausgegebenen vollen Spulen F durch frische, leere Spulen vor der Reihe der Spindeln 7 gestartet. When the spinning machine 1 stops to dispense the filled bobbins, the empty bobbins E on the bases 13 with the full bobbins F, which are seated on the spindles 7, are exchanged by the automatic changer 29 in a known manner via the interposed receiving pins 8 . Afterwards, the replacement of the full bobbins F just output by the spinning machine 1 by fresh, empty bobbins is started in front of the row of spindles 7.

Die Förderschienen 14a, 14b werden durch eine Zylinderanordnung 15, deren Bewegung durch das Verbindungsglied 16 übertragen wird, um einen Hub hin- und herbewegt, der grösser ist als der Abstand der Spindeln 7. Vorzugsweise übersteigt der Hub nicht mehr als 150% des Spindelabstandes. Während der Vorwärtsbewegung der Förderschienen 14a, 14b werden die Untersätze 13 mitbewegt, was zur Drehung der Haken 18 in Uhrzeigersinn entgegen der Kraft der Blattfedern 20 fuhrt. Die Untersätze 13 können dadurch frei über die Haken 18 passieren, ohne jeglichen Eingriff derselben, und sie werden vorwärtstransportiert, um den Hub, der durch die Förderschienen 14a, 14b ausgeführt wird. Am Ende der Vorwärtsbewegung ist das rückwärtige Ende der Förderschienen 14a und 14b um die Distanz d vom Hilfsförderband 5 entfernt. The conveyor rails 14a, 14b are moved back and forth by a cylinder arrangement 15, the movement of which is transmitted by the connecting member 16, by a stroke which is greater than the distance between the spindles 7. The stroke preferably does not exceed 150% of the spindle distance. During the forward movement of the conveyor rails 14a, 14b, the pedestals 13 are also moved, which leads to the rotation of the hooks 18 in a clockwise direction against the force of the leaf springs 20. The pedestals 13 can thereby pass freely over the hooks 18 without any engagement thereof and are transported forward by the stroke which is carried out by the conveyor rails 14a, 14b. At the end of the forward movement, the rear end of the conveyor rails 14a and 14b is at a distance d from the auxiliary conveyor belt 5.

Da das Hilfsförderband 5 ununterbrochen in Vorwärtsbewegung umläuft, wird der vorderste Untersatz 13(E1) mit der leeren Spule vom Hilfsförderband 5 auf die Auflaufplatte 30 soweit vorwärtsgefördert, dass der vorderste Untersatz 13(ET) mit der leeren 5 Spule mit dem letzten Untersatz 13 (FI) mit der vollen Spule ohne leeren Platz dazwischen in Verbindung tritt. Ebenso wenn der Untersatz 13(FT) sich auf den Förderschienen 14a, 14b vorwärtsbewegt. Since the auxiliary conveyor belt 5 rotates continuously in the forward movement, the foremost pedestal 13 (E1) with the empty spool is conveyed forward by the auxiliary conveyor belt 5 onto the ramp plate 30 to such an extent that the foremost pedestal 13 (ET) with the empty 5 spool with the last pedestal 13 ( FI) connects to the full spool with no empty space in between. Likewise when the pedestal 13 (FT) moves forward on the conveyor rails 14a, 14b.

Anschliessend bewegen sich die Förderschienen 14a, 14b mit-io samt den darauf angeordneten Untersätzen 13 in Rückwärtsrichtung. Diese Rückwärtsbewegung der Untersätze 13 wird aber plötzlich unterbrochen durch den Eingriff der Haken 18 und des Hemmgliedes 21 an der Vertiefung 13b der Untersätze 13. In der dargestellten Ausfuhrungsform sind mehrere Unterlagen 13' (drei 15 in den Figuren 5a und 5b) auf den Transportschienen 14a und 14b stromrückwärts vor dem Hemmglied 21 angeordnet. Da diese Untersätze 13' vom Hemmglied 21 nicht beeinflusst werden, können sich diese zusammen mit den Förderschienen 14a und 14b zurückbewegen. In Realität findet diese Rückwärtsbewegung aber 20 nicht statt, weil die Reibungskraft zwischen den drei Untersätzen 13' und den Förderschienen 14a und 14b, um die Untersätze rückwärts zu bewegen, vernachlässigbar kleiner ist als die Reibungskraft zwischen dem Hilfsförderband 5 und den Untersätzen 13', welche durch dieses Hilfsförderband 5 gegen die Förder-25 schienen 14a, 14b gefördert werden. Somit bleiben alle Untersätze 13,13' auf den Förderschienen 14a, 14b in ihrer Vorwärtsposition. The conveyor rails 14a, 14b then move with the io together with the pedestals 13 arranged thereon in the reverse direction. This backward movement of the pedestals 13 is suddenly interrupted by the engagement of the hooks 18 and the locking member 21 on the recess 13b of the pedestals 13. In the embodiment shown, several documents 13 '(three 15 in FIGS. 5a and 5b) are on the transport rails 14a and 14b arranged upstream of the inhibitor 21. Since these pedestals 13 'are not influenced by the inhibitor 21, they can move back together with the conveyor rails 14a and 14b. In reality, however, this backward movement 20 does not take place because the frictional force between the three pedestals 13 'and the conveyor rails 14a and 14b for moving the pedestals backwards is negligibly smaller than the frictional force between the auxiliary conveyor belt 5 and the pedestals 13', which are conveyed by this auxiliary conveyor belt 5 against the conveyor rails 14a, 14b. Thus, all the pedestals 13, 13 'on the conveyor rails 14a, 14b remain in their forward position.

Durch die Wiederholung der Hin- und Herbewegung der Förderschienen 14a, 14b, in genau derselben Weise wie oben 3o beschrieben, werden die Untersätze FT mit den vollen Spulen F gegen das Hilfsförderband 6 transportiert, indem sie zuerst die Umlenkschiene 12 und das weitere Paar von Förderschienen 14a und 14b, angeordnet auf der anderen Seite der Spinnmaschine, passieren. Am Ende der Förderschienen 14a, 14b werden die 35 Untersätze 13 (FI) mit den vollen Spulen F, einer nach dem anderen, durch das Hilfsförderband 6, wie oben beschrieben, von den Förderschienen 14a, 14b auf das Förderband 3 transportiert, welches wiederum die Untersätze 13 mit den vollen Spulen F zur Haspelmaschine 2 weiterfuhrt. Die Untersätze 13 (ET) mit den 40 leeren Spulen E werden vor den entsprechenden Spindeln genau positioniert und die nächste Wechseloperation kann reibungslos vonstatten gehen. By repeating the reciprocating movement of the conveyor rails 14a, 14b, in exactly the same way as described above 3o, the pedestals FT with the full spools F are transported against the auxiliary conveyor belt 6 by first turning the deflection rail 12 and the further pair of conveyor rails 14a and 14b, arranged on the other side of the spinning machine. At the end of the conveyor rails 14a, 14b, the 35 pedestals 13 (FI) with the full bobbins F, one by one, are transported by the auxiliary conveyor belt 6, as described above, from the conveyor rails 14a, 14b onto the conveyor belt 3, which in turn carries the Supports 13 with the full spools F to the reel machine 2. The pedestals 13 (ET) with the 40 empty spools E are positioned exactly in front of the corresponding spindles and the next replacement operation can proceed smoothly.

Der Haltemechanismus, bestehend aus den Haken 18 und dem Hemmglied 21 kann auf andere Weise als oben beschrieben 45 ausgeführt werden. Eine weitere Möglichkeit ist in den Figuren 6 und 7 gegeben. Ein horizontales Rücklaufsperrglied 33 ist am oberen Ende einer vertikalen Welle 32 befestigt, welche an einem Bügel 31, der an der Aussenseite des Führungsdeckels 10a angeordnet ist, drehbar gelagert ist. Um den unteren Teil der vertika-50 len Welle 32 ist eine Spiralfeder 34 angeordnet, wobei das eine Ende dieser Spiralfeder 34 am Bügel 31 angreift und das andere Ende an der vertikalen Welle 32, so dass das Rücklaufsperrglied 33 sich in einer horizontalen Ebene (siehe Fig. 6) nur mit wenig Abstand oberhalb der Führungsdeckel 10a, 10b im Gegen-55 Uhrzeigersinn bewegt. Ein am Führungsdeckel 10a befestigter Anschlag 35 verhindert ein übermässiges Zurückschwenken des Rücklaufsperrgliedes 33 im Gegenuhrzeigersinn. Folglich wird das Rücklaufsperrglied 33 durch die Untersätze 13, welche durch die Förderschienen 14a und 14b vorwärtsbewegt werden, gegen 60 die Kraft der Spiralfeder 34 im Uhrzeigersinn geschwenkt. Die Rückwärtsbewegung der Untersätze 13 wird dadurch blockiert, dass das Rücklaufsperrglied 33 mit der Hinterseite des unteren Teils des Stiftes 13a in Verbindung kommt und das weitere Drehen des Rücklaufsperrgliedes 33 im Gegenuhrzeigersinn durch 65 den Anschlag 35 gestoppt wird. The holding mechanism, consisting of the hooks 18 and the inhibiting member 21, can be designed 45 in a different way than described above. Another possibility is given in FIGS. 6 and 7. A horizontal anti-return element 33 is attached to the upper end of a vertical shaft 32 which is rotatably mounted on a bracket 31 which is arranged on the outside of the guide cover 10a. A spiral spring 34 is arranged around the lower part of the vertical shaft 32, one end of this spiral spring 34 engaging on the bracket 31 and the other end on the vertical shaft 32, so that the anti-return element 33 is in a horizontal plane (see Fig. 6) only a little distance above the guide cover 10a, 10b moved counter-clockwise. A stop 35 attached to the guide cover 10a prevents the backstop member 33 from swinging back excessively in the counterclockwise direction. As a result, the anti-return member 33 is pivoted clockwise against 60 the force of the coil spring 34 by the pedestals 13 which are advanced by the conveyor rails 14a and 14b. The backward movement of the pedestals 13 is blocked in that the backstop 33 comes into contact with the rear of the lower part of the pin 13a and the further rotation of the backstop 33 in the counterclockwise direction is stopped by the stop 35.

Eine weitere Ausführungsform des Haltemechanismus ist in der Fig. 8 dargestellt. Eine in Längsrichtung verlaufende Welle 110 ist horizontal in den Auslegern 11 geführt, welche auch Another embodiment of the holding mechanism is shown in FIG. 8. A longitudinally extending shaft 110 is guided horizontally in the arms 11, which also

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die Führungsdeckel 10a und 10b tragen. Ebenso sind die Förderschienen 14a, 14b in diesen Auslegern gleitend geführt, die längslaufende Welle 110 verläuft zwischen diesen beiden Förderschienen 14a und 14b. Die Welle 110 hat eine Mehrzahl von Haken 118 in Form von vorstehenden Nasen, welche auf einer Mantellinie der Welle 110 befestigt sind und in einem Abstand zueinander angeordnet sind, welcher einem ganzzahligen Vielfachen des Abstandes der Spindeln 7 entspricht. Am Gestell der Spinnmaschine 1 ist ein Kraftzylinder 113 befestigt, welcher auf einen Dreharm 112 einwirkt, welcher einerends mit der Welle 110 verbunden ist und andernends mit einer Kolbenstange 114 des Kraftzylinders 113 in Wirkverbindung steht. wear the guide covers 10a and 10b. Likewise, the conveyor rails 14a, 14b are slidably guided in these arms, the longitudinal shaft 110 runs between these two conveyor rails 14a and 14b. The shaft 110 has a plurality of hooks 118 in the form of protruding lugs which are fastened on a surface line of the shaft 110 and are arranged at a distance from one another which corresponds to an integral multiple of the distance between the spindles 7. A power cylinder 113 is attached to the frame of the spinning machine 1, which acts on a rotating arm 112, which is connected at one end to the shaft 110 and at the other end is operatively connected to a piston rod 114 of the power cylinder 113.

Wird die Kolbenstange 114 durch den Kraftzylinder 113 in die in der Fig. 8 gezeigte Stellung gezogen, so werden die Haken 118 aus den Vertiefungen 13b der Untersätze 13 ausgeschwenkt. Umgekehrt, sobald der Kraftzylinder 113 die Kolbenstange 114 in die in der Zeichnung gestrichelt dargestellte Position stösst, kommen die Haken 118 mit den Vertiefungen 13b in Eingriff. Somit können auch die Untersätze 13, wie schon weiter oben beschrieben, mittels den Förderschienen 14a und 14b vorwärtsbewegt werden, indem bei der Vorwärtsbewegung der Förderschienen 14a, 14b der Kraftzylinder 113 die Haken 118 aus der Vertiefung 13b dreht und während der Rückwärtsbewegung der Förderschienen 14a, 14b diese wieder in Eingriff mit der Vertiefung 13b bringt. If the piston rod 114 is pulled into the position shown in FIG. 8 by the power cylinder 113, the hooks 118 are pivoted out of the recesses 13b of the pedestals 13. Conversely, as soon as the power cylinder 113 pushes the piston rod 114 into the position shown in broken lines in the drawing, the hooks 118 come into engagement with the recesses 13b. Thus, as already described above, the pedestals 13 can also be moved forward by means of the conveyor rails 14a and 14b, in that when the conveyor rails 14a, 14b move forward, the power cylinder 113 rotates the hooks 118 out of the recess 13b and during the backward movement of the conveyor rails 14a, 14b brings them back into engagement with the recess 13b.

Eine weitere Ausführungsform des Haltemechanismus ist in den Figuren 9 und 10 gegeben. Hier ist der Haken 218 als Pendel ausgebildet. Der Haken 218 hat einen Eingriffsteil 218a einerends und ein Gewichtsteil 218b am anderen Ende und ist im Mittelbereich mittels eines Stiftes 223 am Ausleger 111 schwenkbar gelagert. Normalerweise wird der Haken 218 infolge der Kraft des Gewichtsteils 218b eine senkrechte Stellung einnehmen wollen, was aber durch einen Anschlagstift 222, wie in Fig. 10 gezeigt, verhindert wird. In dieser Position kann der Haken 218 in der Vertiefung 13b der Untersätze 13 eingreifen und verhindert somit die Rückwärtsbewegung dieser Untersätze 13. Auf der anderen Seite wird die Vorwärtsbewegung der Untersätze 13 nicht gestört, weil dann der Angriffsteil 218a durch den sich vorwärtsbewegenden Untersatz 13 im Uhrzeigersinn gedrückt wird. A further embodiment of the holding mechanism is given in FIGS. 9 and 10. Here the hook 218 is designed as a pendulum. The hook 218 has an engagement part 218a on one end and a weight part 218b on the other end and is pivotably mounted on the bracket 111 by means of a pin 223 in the central region. Normally, the hook 218 will want to assume a vertical position due to the force of the weight part 218b, but this is prevented by a stop pin 222, as shown in FIG. 10. In this position, the hook 218 can engage in the recess 13b of the pedestals 13 and thus prevents the backward movement of these pedestals 13. On the other hand, the forward movement of the pedestals 13 is not disturbed because then the engaging part 218a by the advancing pedestal 13 clockwise is pressed.

Der Anschlagstift 222 kann durch eine Anschlagplatte 322, wie in den Figuren 11 und 12 gezeigt, ersetzt werden. Die Haken 218 in Pendelform sind an den Schenkeln eines U-Pro-fils 321 drehbar gelagert, welches unterhalb der Förderschienen 14a und 14b angeordnet ist. The stop pin 222 can be replaced by a stop plate 322, as shown in FIGS. 11 and 12. The hooks 218 in the form of a pendulum are rotatably mounted on the legs of a U-profile 321, which is arranged below the conveyor rails 14a and 14b.

In all den gezeigten Ausführungsformen werden die Untersätze 13 auf den Förderschienen 14a, 14b in einer Zehen-Absatzform vorwärtsbewegt, beispielsweise ohne einen Leerplatz zwischen den benachbarten Untersätzen 13. Entsprechend dieser Anordnung muss die Länge der Untersätze 13 oder der Durchmesser derselben genau gleich gross sein wie der Abstand der Spindeln 7, oder mit anderen Worten, die Untersätze 13 müssen genau auf den Abstand der Spindeln 7 der Spinnmaschine abgestimmt sein. Um diese Unannehmlichkeit zu umgehen und die Flexibilität der Untersätze 13 zu erhöhen, wird die letztgenannte Ausführungsform, wie in der Fig. 13 weitergezeigt, abgeändert. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, werden hier die Untersätze 13 mit kleineren Abmessungen auf den Förderschienen 14a, 14b mit einem Abstand P, welcher dem Abstand zwischen den Spindeln 7 entspricht, durch die entsprechenden Haken 218 gehalten, so dass jeweils ein Leerraum zwischen den zwei benachbarten Untersätzen 13 entsteht. Somit ist es möglich, mit einer einzigen Sorte von Untersätzen 13, deren Abmessungen dem kleinsten Abstand zwischen den Spindeln 7 entsprechen, die Spinnmaschine zu betreiben, unabhängig von dem Spindelabstand, mit dem die Maschine im Moment betrieben wird. Auch die Untersätze 13 mit kleinerem Durchmesser kommen genau vor die entsprechenden Spindeln 7 zum Stehen. In all the embodiments shown, the pedestals 13 are moved forward on the conveyor rails 14a, 14b in a toe-heel shape, for example without an empty space between the adjacent pedestals 13. According to this arrangement, the length of the pedestals 13 or the diameter thereof must be exactly the same as the distance between the spindles 7, or in other words, the pedestals 13 must be matched exactly to the distance between the spindles 7 of the spinning machine. In order to avoid this inconvenience and to increase the flexibility of the pedestals 13, the latter embodiment is modified, as further shown in FIG. 13. As can be seen from the drawing, the pedestals 13 with smaller dimensions are held on the conveyor rails 14a, 14b at a distance P, which corresponds to the distance between the spindles 7, by means of the corresponding hooks 218, so that there is an empty space between the two adjacent ones Pedestals 13 arises. It is thus possible to operate the spinning machine with a single type of pedestals 13, the dimensions of which correspond to the smallest distance between the spindles 7, regardless of the spindle distance with which the machine is currently being operated. The pedestals 13 with a smaller diameter also come to a stop in front of the corresponding spindles 7.

Eine weitere Ausfuhrungsform des Haftmechanismus ist in den Figuren 14, 15, 16a und 16b gezeigt. In dieser Variante sind eine Mehrzahl von Haken 418 mit einer Sägezahnform entlang den Förderschienen 14a und 14b angeordnet. Der einzelne Haken 418 hat eine bestimmte Anzahl, z.B. zehn, von vorstehen-5 den eingreifenden Teilen 418 mit einer senkrechten Front und einer schräg geneigten rückwärtigen Kante, welche im Abstand der entsprechenden Spindeln angeordnet sind. Die Haken 418 sind zwischen Auslegern 1 la und 1 lb, welche ebenfalls die Förderschienen 14a und 14b führen, angeordnet und an diesen mit-io tels Blattfedern 403a und 403b befestigt. Eine Feder 403a ist einerends am Ausleger 1 la befestigt, erstreckt sich rückwärts entlang dem Haken 418 und ist andernends an diesem befestigt. Die andere Feder 403b ist am anderen Ausleger 1 lb befestigt und erstreckt sich von dort in Vorwärtsrichtung entlang dem 15 Haken 418 und ist mit diesem am vorwärtsseitigen Ende befestigt. Der Haken 418 ist also federnd gehalten und wird durch die beiden Blattfedern 403a und 403b aufwärts gedrückt. Wie aus der Figur 16b ersichtlich, wird der Haken 418 bei der Vorwärtsbewegung der Untersätze 13 nach unten gepresst, so dass er mit der 20 Vertiefung 13b in den Untersätzen 13 nicht mehr in Verbindung steht. Die Untersätze 13 bewegen sich entlang der schrägen Flanke des entsprechenden eingreifenden Teiles 418a. Andererseits wird die Rückwärtsbewegung der Untersätze 13 sofort gestoppt, sobald der eingreifende Teil 418a des Hakens 418 mit 25 der Vertiefung 13b in Verbindung kommt. Dies ist in der Fig. 16a gezeigt. Diese Ausführungsform zeichnet sich durch sehr wenige Teile aus, weil ein Haken 418 mehrere Untersätze 13 positioniert. Natürlich kann diese Ausführungsform auch mit Untersätzen 13 mit kleineren Abmessungen, wie dies schon beschrieben worden so ist, angewendet werden. Another embodiment of the adhesive mechanism is shown in Figures 14, 15, 16a and 16b. In this variant, a plurality of hooks 418 with a sawtooth shape are arranged along the conveyor rails 14a and 14b. The single hook 418 has a certain number, e.g. ten, of protruding-5 the engaging parts 418 with a vertical front and an obliquely inclined rear edge, which are arranged at a distance from the corresponding spindles. The hooks 418 are arranged between arms 1 la and 1 lb, which also guide the conveyor rails 14a and 14b, and are fastened to them by means of leaf springs 403a and 403b. A spring 403a is attached to the boom 1a at one end, extends rearward along the hook 418 and is attached to the other end. The other spring 403b is attached to the other boom 11b and extends from there in the forward direction along the hook 418 and is attached to the latter at the forward end. The hook 418 is thus held resiliently and is pressed upwards by the two leaf springs 403a and 403b. As can be seen from FIG. 16b, the hook 418 is pressed down during the forward movement of the pedestals 13, so that it is no longer connected to the recess 13b in the pedestals 13. The pedestals 13 move along the inclined flank of the corresponding engaging part 418a. On the other hand, the backward movement of the pedestals 13 is stopped immediately as soon as the engaging part 418a of the hook 418 comes into contact with the recess 13b. This is shown in Figure 16a. This embodiment is characterized by very few parts, because a hook 418 positions several pedestals 13. Of course, this embodiment can also be used with pedestals 13 with smaller dimensions, as has already been described.

Ein Paar von Rollen 519 kann anstelle der in Flg. 5b gezeigten Zylinderanordnung 15 für den Antrieb der Förderschienen 14a, 14b eingesetzt werden. Eine dieser Rollen 519 ist periodisch und umkehrbar um einen bestimmten Winkel drehend 35 durch einen Motor (m'cht dargestellt) angetrieben, und diese Rolle 519 ist mittels Bändern 518, wie in Fig. 17 gezeigt, mit den Förderschienen 14a, 14b verbunden. A pair of rollers 519 can be substituted for the ones shown in Flg. 5b shown cylinder arrangement 15 are used for driving the conveyor rails 14a, 14b. One of these rollers 519 is periodically and reversibly driven 35 by a motor 35 (may be shown) and this roller 519 is connected to the conveyor rails 14a, 14b by means of belts 518, as shown in Fig. 17.

Ebenso können anstelle von Förderschienen 14a, 14b ein Paar von parallel angeordneten, endlosen Bändern 538 eingesetzt io werden, welche ein Paar von Rollen 536, die in ähnlicher Weise wie oben angegeben angetrieben sind, umgreifen. Likewise, instead of conveyor rails 14a, 14b, a pair of endless belts 538 arranged in parallel can be used, which encompass a pair of rollers 536 which are driven in a manner similar to that indicated above.

Bei einer besonderen Anwendung, bei welcher die dazwischenliegenden Aufnehmer 8 in der Fig. 1 nicht eingesetzt werden, haben die Unterlagen 13 vorzugsweise einen Durchmesser, 45 welcher dem halben Abstand der Spindeln 7 entspricht und eine Scheibe mit demselben Durchmesser ist zwischen zwei benachbarte Untersätze eingefügt. Dies schafft auf einfache und zuverlässige Weise die Anordnung von Untersätzen 13, welche schrittweise während der Austauschoperation der Spulen um den hal-50 ben Spindelabstand vorwärtsbewegt werden. In diesem Fall können die Förderschienen 14a und 14b mit einem Hub, der der Hälfte des Spindelabstandes entspricht, angetrieben sein. In a special application in which the intermediate sensors 8 are not used in FIG. 1, the supports 13 preferably have a diameter 45 which corresponds to half the distance between the spindles 7 and a disk with the same diameter is inserted between two adjacent pedestals. This easily and reliably creates the arrangement of pedestals 13 which are gradually moved forward by half the spindle distance during the exchange operation of the coils. In this case, the conveyor rails 14a and 14b can be driven with a stroke that corresponds to half the spindle distance.

Das Transportsystem kann auch eine andere Form aufweisen als dies in der Fig. 2 angegeben ist. Eine Alternative dazu ist wei-55 ter unten beschrieben und in der Fig. 19 gezeigt. Entsprechend diesem Fördersystem sind drei Entladevorrichtungen 624, 625 und 626 im Übergangsbereich zwischen dem Hilfsförderband 5 und dem ersten Hauptförderband 14, welches entlang der einen Seite der Spinnmaschine (nicht gezeigt) gefuhrt ist, zwischen dem 60 zweiten Hauptförderband 14', welches entlang der anderen Seite der Spinnmaschine gefuhrt ist, und dem Hilfsförderband 6 und zwischen dem ersten Hauptförderband 14 und dem Einlauf in die Umlenkschiene 12 angeordnet. In dieser Anordnung haben das erste und das zweite Förderband 14, 14' denselben Aufbau und 65 die gleiche Funktion wie das Transportsystem mit den Förderschienen 14a und 14b, wie dies weiter oben beschrieben worden ist. Wie in der Figur 19 gezeigt, hat die Entladevorrichtung 624, 625, 626 die Aufgabe, den vordersten Untersatz 13 vom Hilfsför- The transport system can also have a different shape than that shown in FIG. 2. An alternative to this is further described below and shown in FIG. 19. According to this conveyor system, three unloading devices 624, 625 and 626 are in the transition area between the auxiliary conveyor belt 5 and the first main conveyor belt 14, which is guided along one side of the spinning machine (not shown), between the 60 second main conveyor belt 14 ', which runs along the other side the spinning machine is guided, and the auxiliary conveyor belt 6 and between the first main conveyor belt 14 and the inlet into the deflection rail 12. In this arrangement, the first and second conveyor belts 14, 14 'have the same structure and 65 the same function as the transport system with the conveyor rails 14a and 14b, as described above. As shown in FIG. 19, the unloading device 624, 625, 626 has the task of removing the foremost pedestal 13 from the auxiliary conveyor.

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derband 5 und den beiden Hauptförderbändern 14 und 14' auf den nachfolgenden Förderer zu bringen. Die Funktion dieses Fördersystems ist wie folgt. derband 5 and the two main conveyor belts 14 and 14 'to bring the subsequent conveyor. The function of this conveyor system is as follows.

Die Entladevorrichtung 625 transferiert den vordersten Untersatz 13 vom zweiten Hauptförderer 14' zum Hilfsförderband 6 und schafft somit einen freien Raum am Ende des zweiten Hauptförderers 14'. Dann macht der zweite Hauptförderer 14', einmal durch den Kraftzylinder 15 angetrieben, eine Pendelbewegung in derselben Weise, wie dies weiter oben beschrieben ist und fördert die nachfolgenden Untersätze 13 um eine Stelle weiter, so dass am Ende dieses Hauptförderers 14' eine Leerstelle frei wird. Gleichzeitig wird die Entladevorrichtung 626 betätigt und diese transportiert den vordersten Untersatz 13 vom ersten Hauptförderer 14 in die Umlenkschiene 12 und schafft somit einen freien Platz am Ende des ersten Hauptförderers 14. Unmittelbar danach macht der erste Hauptförderer 14 eine Pendelbewegung in derselben Weise wie oben beschrieben und fördert die nachfolgenden Untersätze 13 um eine Stelle weiter. Schlussendlich fördert die Entladevorrichtung 624 den vordersten Untersatz 13 vom Hilfsförderband 5 zum ersten Hauptförderer 14. Die Répétition dieser Schritte fuhrt zu einer Bewegung aller Untersätze 13 in diesem System in Vorwärtsrichtung. Das letztgenannte Fördersystem hat den Vorteil, dass der Widerstand gegen die Vorwärtsbewegung 5 der Hauptförderer 14 und 14' abgeschwächt ist, indem in den Übergangsstellen von einem Förderer zum anderen eine Leerstelle geschaffen worden ist. Dies ist vor allem vorteilhaft, wenn die Reibung zwischen den Förderern 14,14' und den Untersätzen 13 sehr klein ist. The unloading device 625 transfers the foremost pedestal 13 from the second main conveyor 14 'to the auxiliary conveyor belt 6 and thus creates a free space at the end of the second main conveyor 14'. Then, the second main conveyor 14 ', once driven by the power cylinder 15, makes an oscillating movement in the same manner as described above and conveys the subsequent pedestals 13 by one place, so that at the end of this main conveyor 14' an empty space becomes free . At the same time, the unloading device 626 is actuated and this transports the foremost pedestal 13 from the first main conveyor 14 into the deflection rail 12 and thus creates a free space at the end of the first main conveyor 14. Immediately afterwards, the first main conveyor 14 makes an oscillating movement in the same manner as described above and promotes the subsequent subsets 13 by one place. Finally, the unloading device 624 conveys the foremost pedestal 13 from the auxiliary conveyor 5 to the first main conveyor 14. The repetition of these steps leads to a movement of all the pedestals 13 in this system in the forward direction. The latter conveyor system has the advantage that the resistance to the forward movement 5 of the main conveyors 14 and 14 'is weakened by creating an empty space in the transition points from one conveyor to the other. This is particularly advantageous if the friction between the conveyors 14, 14 'and the pedestals 13 is very small.

io Wie oben gezeigt, werden bei dem erfindungsgemässen Transportsystem die Untersätze 13 auf den Förderschienen 14a, 14b bei deren Vorwärtsbewegung mitbewegt, und sie werden in ihrer erreichten Position durch die Haken 18, 118,218,418 während der Rückwärtsbewegung der Förderschienen 14a und 14b gehal-15 ten. Folglich sind, falls die Haken 18, 118,218,418 genau entsprechend den Spindeln 7 ausgerichtet sind, auch die Untersätze 13 genau vor den entsprechenden Spindeln 7 positioniert, wobei der Auswechselvorgang fehlerlos und ohne Probleme zwischen den Spindeln 7 und den Untersätzen 13 stattfinden kann. As shown above, in the transport system according to the invention, the pedestals 13 are moved on the conveyor rails 14a, 14b as they move forward, and they are held in their position reached by the hooks 18, 118, 218, 188 during the backward movement of the conveyor rails 14a and 14b. Consequently, if the hooks 18, 118, 218, 418 are exactly aligned with the spindles 7, the pedestals 13 are also positioned exactly in front of the corresponding spindles 7, the replacement process being able to take place without errors and without problems between the spindles 7 and the pedestals 13.

G G

7 Blatt Zeichnungen 7 sheets of drawings

Claims

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PATENT CLAIMS

1. A method for transporting a plurality of full bobbins dispensed by a textile machine to a further processing station and a plurality of empty bobbins from a source to the textile machine, the textile machine having on both sides a series of spindles for receiving the empty bobbins which are passed through the textile machine during one operation be spooled, and with a longitudinal conveyor in front of the rows of spindles with a plurality of pedestals, on which pins for holding full and empty spools are arranged, the pedestals being moved forward by the conveyor so that the whole or half between two adjacent pins The distance between two spindles is maintained, characterized in that the full and empty spools (F, E) placed on the pedestals (13) together with the pedestals (13) by repeatedly swinging the conveyor (14a, 14b) back and forth. who moves forward by a predetermined stroke by requiring the pedestals (13) to advance through the forward movement of the conveyor (14a, 14b) and by means of a holding mechanism (18, 21) in the position reached during the backward movement of the conveyor (14a, 14b).

2. The method according to claim 1, characterized in that the stroke of the conveyor (14a, 14b) corresponds to 1 to 1.5 times the center distance between the pedestals (13).

3. The method according to claim 1, characterized in that there is no space between adjacent pedestals (13) when moving forward.

4. The method according to claim 1, characterized in that a predetermined distance (P) between adjacent pins (13a) is maintained when moving the pedestals (13).

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that an empty space, which corresponds to the size of a pedestal (13), is created at the front end of the conveyor (14a, 14b) before the forward movement of the conveyor (14a, 14b ) starts.

6. Apparatus for the transport of a plurality of full bobbins dispensed by a textile machine to a further processing station and of a plurality of empty bobbins from a source to the textile machine, the textile machine on both sides having a series of spindles for receiving the empty bobbins which are passed through during one operation Textile machine can be spooled, and with a conveyor running in front of the rows of spindles with a plurality of pedestals, on which pins for holding full and empty spools are arranged, the pedestals being moved forward by the conveyor so that the whole between two adjacent pins or half the distance between two spindles, characterized in that the conveyor (14a, 14b) is moved forwards and backwards by a certain stroke by means of a drive element, and in that a plurality of hooks (18) in a predetermined position relative to the respective spindle ( 7) are arranged, whereby the distance between the hooks (18) corresponds to the single or multiple integer distance of the spindle distance, and the hooks (18) alternately take two positions,

in the first position they are detachable from the pedestals (13) and these move together with the conveyor (14a, 14b) during its forward movement, and in the • second position they can be coupled with the pedestals (13) so that the pedestals (13) are held in front of the corresponding spindles (7) during the backward movement of the conveyor (14a, 14b).

7. The device according to claim 6, characterized in that a feed device for feeding the conveyor (14a, 14b) with individual pedestals (13) in the region of one end of the conveyor (14a, 14b) and an inhibitor (21) nearby this end of the conveyor (14a, 14b) is arranged.

8. The device according to claim 6, characterized in that the conveyor (14a, 14b) by means of a cylinder arrangement

(15) is movable back and forth.

9. The device according to claim 6, characterized in that the conveyor (14a, 14b) is connected by means of a belt (518) to a roller (519) which can be rotated back and forth.

5 10. Device according to one of the claims 6 to 9, characterized in that the hooks (18) are designed as projecting lugs (118) arranged at a predetermined distance on a surface line of a shaft (110), one on the shaft (110) Rotary lever (112) is fastened, which can be pivoted into a working position and into a rest position by means of a power cylinder (113) together with the shaft (110).

11. The device according to one of the claims 6 to 9, characterized in that the hooks (18) are designed as pendulums (218) pivotably mounted on an axis (223), the engagement parts (218a) of the i5 arranged above the axes (223) Pendulums (218) can be brought into engagement with the pedestals (13), the pendulums (218) are pivoted out of engagement when the pedestals (13) are transported forward, and the pendulums (218) by the weight parts (218b) into a maximally vertical one Pendulum layer 20 swing back and can be struck against a further reverse rotation preventing stop pins (222).

12. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the hooks (18) are sawtooth-shaped, that the engaging in the pedestals (13)

25 teeth are arranged at a distance from the spindles (7) and the front of the engaging teeth can be brought into engagement with the pedestals (13) by means of leaf springs (403a, 403b).

13. Device according to one of the claims 6 to 12, characterized in that the foremost pedestal (13)

30 is conveyed downstream before the forward movement of the conveyor (14a, 14b) begins.