DE4428786A1

DE4428786A1 - Device for removing spools from a magazine and for transferring them to an unwinding unit

Info

Publication number: DE4428786A1
Application number: DE4428786A
Authority: DE
Inventors: Fulvio Boldrini
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 1993-09-14
Filing date: 1994-08-13
Publication date: 1995-03-16
Also published as: GB9416475D0; GB2281736A; GB2281736B; ITBO930376A0; IT1264215B1; ITBO930376A1; CN1109440A

Abstract

Rolls 2 of strip material on a magazine 3 are taken up singly and transferred to a decoiling unit 4 by a device 1 comprising a carriage 17 reciprocable between a take-up position and a release position. The carriage supports a pair of plates 20, 21, of which the splayed top ends 20a, 21a afford a seating 9' positioned lower than the magazine 3 to receive the single roll 2a when belt pulley 12 is pivoted downwardly. Plates 21 is hinged to the carriage 17 and caused by an actuator 24 to pivot toward and away from plate 20 between a position in which the roll 2a is retained in the seating 9', and a position in which the roll is allowed to drop onto the decoiling unit 4. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme von Spulen aus einem Magazin und zur Übertragung derselben an eine Abwickeleinheit.The present invention relates to a device for removal of coils from a magazine and for transferring them an unwinding unit.

Auf dem Gebiet der automatischen Maschinen, und insbesondere auf dem Sektor der Maschinen zum Konfektionieren von Produk ten mit auf Spulen gewickeltem Bandmaterial, ist es bekannt, daß ein Magazin verwendet wird, welches geeignet ist, eine Anzahl von Reservespulen zu tragen, die nebeneinander angeordnet sind, und die diese aufeinanderfolgend bis zu einer Entnahmeposition vorschiebt, an der entsprechende Entnahme- und Übertragungs vorrichtungen arbeiten, die nach und nach die Spulen einzeln ent nehmen und sie an eine Abwickelstation oder -vorrichtung für die Spulen selbst übertragen.In the field of automatic machines, and in particular in the sector of machines for the manufacture of products ten with tape material wound on spools, it is known that a magazine is used, which is suitable, a number to be carried by reserve coils arranged side by side, and this one after the other up to a removal position advances, at the appropriate removal and transfer devices that gradually release the coils individually and take it to an unwind station or device for the Transfer coils yourself.

Die betreffenden Entnahme- und Übertragungsvorrichtungen wer den allgemein aus einem schwingenden Übertragungsarm gebildet, der an dem freien Ende mit einem Schaft versehen ist, welcher dazu dient, axial gleitbar die mittlere Hülse der ersten Spule des Magazins zu greifen, und der quer zu der Vorschubrichtung der in dem Magazin enthaltenen Spulen beweglich ist, und zwar zwi schen einer ersten Entnahmeposition, in welcher der Schaft ko axial zu der Achse des Magazins selbst angeordnet ist, und einer zweiten Position, in welcher der Schaft koaxial zu einer Spindel angeordnet ist, an die der Schaft selbst eine Spule bereit zum Ab wickeln überträgt.The relevant removal and transfer devices who which is generally made up of a vibrating transmission arm, which is provided with a shaft at the free end, which serves to axially slidable the middle sleeve of the first coil of the Magazine, and the transverse to the feed direction of the in the magazine contained coils is movable, namely between a first removal position in which the shaft co is arranged axially to the axis of the magazine itself, and one second position, in which the shaft is coaxial with a spindle is arranged, to which the shaft itself a coil ready for Ab wrap transmits.

Bei anderen Vorrichtungen der beschriebenen Art ist der schwin gende Arm an seinem freien Ende mit einem Entnahmekopf ver sehen, der aus drei radialen Armen besteht, die jeweils an ihren Enden mit einer Rolle ausgestattet sind, die sich in Richtung des Magazins erstreckt und in der Lage ist, parallel zu sich selbst und entlang dem Arm, der sie trägt, verschoben zu werden. Auf diese Weise wird die Spule von den drei Rollen gegriffen, die sich an deren äußere Oberfläche anlegen, und wird folglich durch den schwingenden Arm, der sich quer zu der Achse des Magazins be wegt, vor eine Abwickelspindel gebracht, die sich mit einer axialen Bewegung in die Hülse der Spule selbst einschiebt.In other devices of the type described is the swing arm at its free end with a removal head see, which consists of three radial arms, each on their Ends are equipped with a roller that extends towards the Magazine extends and is able to run parallel to itself and to be moved along the arm that carries it. To this The bobbin is gripped by the three rollers that join create their outer surface, and is consequently by the swinging arm that is transverse to the axis of the magazine moved, in front of an unwinding spindle, which deals with a axial movement in the sleeve of the coil itself.

Es ist offensichtlich, daß es bei den Übertragungsvorrichtungen der beschriebenen Art notwendig ist, die Bewegung des schwin genden Armes zwischen den beiden Positionen des Greifens und der Freigabe zu steuern und dabei bei beiden eingenommenen Po sitionen die Koaxialität des genannten Schaftes oder des entspre chenden Entnahmekopfes zu kontrollieren, sei es gegenüber den Spulen wie auch gegenüber den Spindeln, die dazu bestimmt sind, die Spulen selbst zu übernehmen. Diese Vorrichtungen erfordern daher Mittel zum Steuern und einstellen, die sich als kompliziert und teuer erweisen. Um schließlich wenigstens in der Freigabe position eine strenge Kontrolle der Positionierung zu vermeiden, werden sogenannte Abwickeleinheiten "ohne Mitten" verwendet. Diese Einheiten verwenden als Stützelement für die Spule während deren Abwicklung einen Tragsattel, der aus einem ring förmig um entsprechende Rollen laufenden Band besteht, von denen wenigstens eine angetrieben ist. Das Band, das dazu bestimmt ist, mit einem umlaufenden äußeren Abschnitt der Spule in Kontakt zu kommen, erweist sich in der Lage, die Spule selbst während des Abwickelns auf stabile Weise zu tragen und erlaubt gleichzeitig der Entnahme- und Übertragungsvorrichtung eine größere Bewegungsfreiheit und eine weniger strenge Kontrolle bei der Positionierung im Augenblick der Freigabe der Spule. Es muß bei dieser Gelegenheit bemerkt werden, daß auf jeden Fall eine Übertragung der Spule aus ihrer Entnahmeposition in die Frei gabeposition, die quer zu der Vorschubrichtung in dem Magazin erfolgt, die Verwendung von aus schwingenden Armen bestehen den Vorrichtungen erfordert, die wenigstens in ihrer Entnahme position perfekt kontrolliert werden müssen, und die sich als platzraubend und wenig praktisch erweisen.It is obvious that there are transmission devices of the type described is necessary the movement of the schwin arm between the two positions of gripping and the release to control and with both ingested buttocks sitions the coaxiality of the mentioned shaft or the correspond to control the appropriate removal head, be it against the Coils as well as opposite the spindles which are designed to to take over the coils themselves. These devices require therefore means to control and adjust, which prove to be complicated and prove expensive. To finally at least in the release position to avoid strict control of positioning so-called unwinding units are used. These units use as a support element for the coil during the handling of a carrying saddle, which consists of a ring tape running around corresponding roles, from which is driven at least one. The tape that goes with it is determined with a peripheral outer portion of the coil coming in contact proves able to coil itself can be carried in a stable manner during unwinding and allowed at the same time the removal and transfer device greater freedom of movement and less strict control when positioning at the moment the coil is released. It must be noted on this occasion that definitely a transfer of the coil from its removal position to the free feed position, which is transverse to the feed direction in the magazine done, the use of consist of swinging arms the devices required, at least in their removal position must be controlled perfectly, and which can be seen as prove to be bulky and not very practical.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, eine Übertragungsvor richtung des obengenannten Typ zu verwirklichen, die nicht die unter Bezugnahme auf die bekannte Technik beschriebenen Nach teile aufweist.The purpose of the present invention is to provide a transmission to realize the direction of the above type, which is not the After described with reference to the known technique has parts.

Nach der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Ent nahme von Spulen aus einem Magazin und zur Übertragung der selben an eine Abwickeleinheit hergestellt, wobei das genannte Magazin erste Fördermittel enthält, die dazu dienen, die Spulen zu stützen und sie aufeinanderfolgend entlang einer ersten Strecke und bis zur Entnahmeposition einer ersten Spule vorzuschieben, dadurch gekennzeichnet, daß sie zweite Fördermittel für die einzelnen Spulen enthält, die zwischen den genannten ersten Fördermitteln und der genannten Abwickeleinheit angeordnet sind, sowie eine erste Übertragungsvorrichtung an der genannten Entnahmeposition für die einzelnen Spulen von den genannten ersten Fördermitteln an die genannten zweiten Fördermittel und eine zweite Übertragungsvorrichtung für die einzelnen Spulen von den genannten zweiten Fördermitteln an die genannte Abwickel einheit, welche in einer Freigabeposition arbeitet.According to the present invention, a device for ent taking coils from a magazine and for transferring the the same to an unwinding unit, said Magazine contains first funding that will serve the coils base and successively along a first route and advance to the removal position of a first spool, characterized in that it provides second funding for the contains individual coils between the first mentioned Funding and arranged the unwinding unit are, as well as a first transmission device on said Removal position for the individual coils from the above first funding to the second funding mentioned and a second transmission device for the individual coils of the said second funding to the said settlement unit that works in a release position.

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, welche ein nicht begrenzendes Ausfüh rungsbeispiel zeigen, und von denenThe invention will now be described with reference to the accompanying Described drawings, which is a non-limiting embodiment show example, and of which

Abb. 1 schematisch und perspektivisch die Übertragungs vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung zeigt; Fig. 1 shows schematically and in perspective the transmission device according to the present invention;

Abb. 2 zeigt eine frontale Ansicht der Vorrichtung aus Abb. 1 mit einigen Teilen entfernt und anderen der besseren Deutlichkeit halber hervorgehoben. Figure 2 shows a frontal view of the device of Figure 1 with some parts removed and others highlighted for clarity.

Unter Bezugnahme auf die Abb. 1 und 2 ist mit 1 in ihrer Gesamtheit eine Vorrichtung zur Entnahme von Spulen 2 aus Bandmaterial aus einem Magazin 3 und zur Übertragung der Spu len 2 selbst an eine Abwickelstation oder -einheit 4 bezeichnet. With reference to FIGS. 1 and 2, 1 in its entirety denotes a device for removing spools 2 from strip material from a magazine 3 and for transferring the spools 2 themselves to an unwinding station or unit 4 .

In dem Magazin 3 sind die Spulen 2 in Serie im Schnitt und ko axial nebeneinanderliegend angeordnet, und zwar im Verhältnis zu einer Achse 5 parallel zu der Richtung der Längsentwicklung des Magazins 3 selbst, und werden aufeinanderfolgend in Richtung ei ner Entnahmeposition 11 vorgeschoben, die in Abb. 1 von der ersten und mit 2a bezeichneten Spule 2 der Serie belegt ist.In the magazine 3 , the coils 2 are arranged in series in section and ko axially next to one another, in relation to an axis 5 parallel to the direction of the longitudinal development of the magazine 3 itself, and are successively advanced in the direction of a removal position 11 , which in Fig. 1 of the first and labeled 2 a coil 2 of the series is occupied.

Das in Abb. 1 gezeigte Magazin 3 enthält Fördermittel 7 für die Spulen 2, die zum Beispiel aus einem ringförmig geschlosse nen Riemen 6 zum Tragen und Vorschieben bestehen, dessen Ent wicklungsrichtung parallel zu der Achse 5 verläuft. Der obere Trum des Riemens 6 erstreckt sich oberhalb einer Trägerplatte 8, die mit einem hier nicht gezeigten Rahmen verbunden ist, und läuft um eine vordere Riemenscheibe 12, die entsprechend zu der Entnahmestation 11 und unterhalb der Spule 2a angeordnet ist. Der Riemen 6 erweist sich in seinem hinteren Bereich um eine andere angetriebene Riemenscheibe laufend, die in Abb. 1 nicht gezeigt wird, da sie von bekannter Art ist.The magazine 3 shown in Fig. 1 contains funding 7 for the spools 2 , which for example consist of a ring-shaped closed belt 6 for carrying and advancing, the development direction of which runs parallel to the axis 5 . The upper run of the belt 6 extends above a carrier plate 8 , which is connected to a frame, not shown here, and runs around a front pulley 12 , which is arranged corresponding to the removal station 11 and below the coil 2 a. The belt 6 proves to run in the rear area around another driven pulley, which is not shown in Fig. 1, since it is of a known type.

Seitlich der Spulen 2 arbeiten weitere Vorschubbänder 25 (von denen nur eins in Abb. 1 sichtbar ist), welche auch die Aufgabe haben, die Spulen 2 während ihres Vorschubs in Richtung der Entnahmeposition seitlich zu stützen.Further feed belts 25 (of which only one is visible in FIG. 1) work to the side of the bobbins 2 , which also have the task of laterally supporting the bobbins 2 during their feed in the direction of the removal position.

Stets nach dem was in Abb. 1 gezeigt wird, sind vorn an dem Magazin 3 und an der Entnahmeposition erste Übertragungs mittel 10 für die erste Spule 2a angeordnet und arbeiten dort, wel che, wie nachstehend besser verdeutlicht wird, aus Antriebsmit teln bestehen, die dazu dienen, diese erste Spule 2a aus der Position, die sie im Bereich des Magazins 3 belegt, in eine tiefer gelegene Freigabeposition zu bringen. Die Übertragungsmittel 10 werden in dem in Abb. 1 gezeigten Falle aus der Riemen scheibe 12 gebildet, welche drehbar auf einem Zapfen 26 montiert ist, der rechtwinklig zu der Achse 5 verläuft und an einem im we sentlichen L-förmig ausgebildeten Bügel 27 montiert ist. Der Bügel 27, in der Mitte an einen mit der Platte 8 (auf hier nicht gezeigte Weise) verbundenen und zu dem Zapfen 26 parallelen Zapfen 27′ angelenkt, ist in der Lage, sich unter dem Schub eines Triebes 28 um den Zapfen 27′ selbst zu drehen, und zwar zwischen einer oberen Position (in Abb. 1 mit Strichlinie ange zeigt), in welcher ein vorderer Abschnitt des Riemens 6 im Kon takt mit der umlaufenden Oberfläche der Spule 2a angeordnet ist, und einer unteren Position, in welcher der genannte vordere Ab schnitt des Riemens 6 sich von der umlaufenden Oberfläche der Spule 2a löst, um diese mit ihrer umlaufenden Oberfläche auf einem Sitz 9′ von zweiten Fördermitteln 9 liegend freizugeben, zu denen ein Schlitten 17 gehört.Always according to what is shown in Fig. 1, first transmission means 10 for the first coil 2 a are arranged at the front of the magazine 3 and at the removal position and work there, which, as will be better explained below, consist of drive means, which serve to bring this first coil 2 a from the position it occupies in the area of the magazine 3 into a lower-lying release position. The transmission means 10 are formed in the case shown in Fig. 1 from the belt pulley 12 , which is rotatably mounted on a pin 26 which is perpendicular to the axis 5 and is mounted on a substantially L-shaped bracket 27 . The bracket 27 , articulated in the middle to a with the plate 8 (in a manner not shown here) and parallel to the pin 26 pin 27 ', is able to itself under the thrust of a drive 28 around the pin 27 ' to rotate, namely between an upper position (shown in Fig. 1 with dashed line), in which a front portion of the belt 6 is arranged in contact with the circumferential surface of the coil 2 a, and a lower position in which the Said front section of the belt 6 separates from the circumferential surface of the coil 2 a to release it with its circumferential surface lying on a seat 9 'of second conveying means 9 , which includes a carriage 17 .

Genauer gesagt wird der Sitz 9′ zur Aufnahme der Spule 2a von den oberen, divergierenden Enden 20a, 21a eines Paares von Plat ten 20 und 21 gebildet, die im wesentlichen vertikal angeordnet sind. Der Sitz 9′ ist auf einer geringeren Höhe im Verhältnis zu der des Magazins 3 angeordnet, die den Sitz 9′ selbst bildenden Plat ten 20 und 21 sind dem Schlitten 17 zugeordnet, wobei die Platte 20 starr befestigt und die Platte 21 durch einen Zapfen 22 ange lenkt ist.More specifically, the seat 9 'for receiving the coil 2 a from the upper, diverging ends 20 a, 21 a of a pair of plates 20 and 21 are formed, which are arranged substantially vertically. The seat 9 'is arranged at a lower height in relation to that of the magazine 3 , the seat 9 ' self-forming plat 20 and 21 are assigned to the carriage 17 , the plate 20 being rigidly attached and the plate 21 by a pin 22nd is steered.

Der Zustand, in dem zwischen dem Sitz 9′ und der umlaufenden Oberfläche der Spulen 2 kein Kontakt besteht, bleibt solange erhalten, bis nicht eine jede Spule 2 die Entnahmeposition 11 er reicht und infolge des Senkens der Riemenscheibe 12 auf den Platten 20 und 21 abgelegt wird.The state in which there is no contact between the seat 9 'and the circumferential surface of the spools 2 remains until each spool 2 does not reach the removal position 11 and is deposited on the plates 20 and 21 as a result of the lowering of the pulley 12 becomes.

Zweite Förder- oder Freigabemittel, die in ihrer Gesamtheit mit 24 bezeichnet sind, sind in der Lage, die Platten 20, 21 auf solche Weise zu spreizen, daß im entsprechenden Augenblick eine Auf lage für die Spule 2a geboten wird. Tatsächlich kann sich die Platte 21 dadurch, daß sie durch den Zapfen 22 an den Schlitten 17 angelenkt ist, unter der Wirkung eines zwischen dieser und dem Schlitten 17 vorgesehenen Triebes 24′ drehen, und zwar zwischen einer Position, in welcher ihr Ende 21a an das Ende 20a der Platte 20 angenähert ist, so daß der Sitz 9′ gebildet wird, und einer Position, in der das Ende 21a von dem Ende 20a entfernt ist. In dieser letzteren Position ist die Spule 2a gezwungen, durch die Schwerkraft herunterzufallen, und wird somit an eine Abwickel einheit 4 abgegeben, die vorher von den durch den Schlitten 17 verschobenen Platten 20 und 21 erreicht wurde. Tatsächlich ist der Schlitten 17 durch die Wirkung von Führungs- und Antriebs mitteln 18 und 19 beweglich, welche diesen entlang einer Rich tung parallel zu der Achse 5 zwischen zwei extremen Positionen verschieben, das heißt einer an der Entnahmeposition 11 der ersten Spule 2a aus dem Magazin 3 und einer mit 14 bezeichneten zur Abgabe der Spule 2a an die Abwickeleinheit 4.Second funding or release means, which are designated in their entirety with 24 , are able to spread the plates 20 , 21 in such a way that a position for the coil 2 a is offered at the appropriate moment. In fact, the plate 21 can be rotated by the fact that it is articulated by the pin 22 to the carriage 17 under the action of a drive 24 'provided between the latter and the carriage 17 , namely between a position in which its end 21 a the end 20 a of the plate 20 is approximated so that the seat 9 'is formed, and a position in which the end 21 a is removed from the end 20 a. In this latter position, the coil 2 a is forced to fall by gravity, and is thus delivered to an unwinding unit 4 , which was previously achieved by the plates 20 and 21 displaced by the carriage 17 . In fact, the carriage 17 is movable by the action of guide and drive means 18 and 19 which move it along a direction parallel to the axis 5 between two extreme positions, that is, at the removal position 11 of the first coil 2 a from Magazine 3 and one designated 14 for delivering the coil 2 a to the unwinding unit 4 .

Die Abwickeleinheit 4 der Spulen 2, die in den Abb. 1 und 2 dargestellt wird, ist von dem sogenannten Typ "ohne Mitten", bei welchem ein Abwickelsattel 13 mit einer Anzahl von leerlau fenden Riemenscheiben 15 und einer durch einen hier nicht ge zeigten Motor angetriebenen Riemenscheibe 16 versehen ist, die einen Riemen 14′ spannen, dessen einer Trum, sobald die Spule 2a von dem Sitz 9′ an diesen abgegeben worden ist, sich beim Kontakt mit einem Abschnitt der umlaufenden Oberfläche der Spule 2a selbst ausdehnt und diese während des Abwickelns der selben hält.The unwinding unit 4 of the spools 2 , which is shown in Figs. 1 and 2, is of the so-called "without center" type, in which an unwinding saddle 13 with a number of idle pulleys 15 and one by a motor not shown here driven pulley 16 is provided, which tension a belt 14 ', one strand of which, as soon as the coil 2 a has been released from the seat 9 ', expands itself upon contact with a portion of the circumferential surface of the coil 2 a and this holds during the unwinding of the same.

Wie oben gesagt wurde, ist der Schlitten 17 parallel zu der Achse 5 entlang einer Führung 18 beweglich, mit welcher der Schlitten 17 selbst prismatisch gekoppelt ist, während er sich durch Ver schraubung mit einer Gewindestange 19′ verbunden zeigt, die parallel zu der Führung 18 verläuft und zusammen mit einen Ge triebemotor 23, in der Lage, die Stange 19′ selbst um ihre Achse zum Drehen zu bringen, die Antriebsmittel 19 für den Schlitten 17 bildet. Die Stangen 18 und 19′ und der Getriebemotor 23 werden durch einen unteren Rahmen 29 getragen.As has been said above, the carriage 17 is movable parallel to the axis 5 along a guide 18 , with which the carriage 17 itself is prismatically coupled, while it is shown by screwing with a threaded rod 19 'connected, which is parallel to the guide 18th runs and together with a Ge geared motor 23 , able to bring the rod 19 'itself about its axis to rotate, the drive means 19 for the carriage 17 forms. The rods 18 and 19 'and the geared motor 23 are supported by a lower frame 29 .

Es wird nun der Betrieb der Vorrichtung 1 beschrieben.The operation of the device 1 will now be described.

Das Magazin 3 schiebt die Spulen 2 mit Hilfe des Riemens 6 und der Bänder 25 vor bis zu seinem Ende, welches mit der Entnah meposition 11 übereinstimmt. Dieser Vorschub erfolgt durch eine schrittweise Bewegung im Takt mit den Bewegungen der erwähn ten ersten Übertragungsmittel 10 für die erste Spule 2a.The magazine 3 pushes the spools 2 with the help of the belt 6 and the tapes 25 before to its end, which corresponds to the removal 11 position . This feed takes place by a gradual movement in time with the movements of the mentioned first transmission means 10 for the first coil 2 a.

Sobald die Spule 2a die Entnahmeposition 11 erreicht, werden der Riemen 6 und die Bänder 25 angehalten und es wird der Antrieb 28 ausgelöst. Der Bügel 27 wird gedreht, die Riemenscheibe 12 geht aus ihrer angehobenen Position (mit unterbrochener Linie in Abb. 1 dargestellt) in die gesenkte Position und die Spule 2a wird in dem Sitz 9′ abgelegt, der sich an der Entnahmeposition 11 befindet, und zwar auf einer geringeren Höhe als die, auf der sich die Spulen 2 während ihres Vorschubs in dem Magazin 3 befinden.As soon as the spool 2 a reaches the removal position 11 , the belt 6 and the belts 25 are stopped and the drive 28 is triggered. The bracket 27 is rotated, the pulley 12 goes from its raised position (shown in broken lines in Fig. 1) in the lowered position and the coil 2 a is stored in the seat 9 ', which is located at the removal position 11 , and at a lower height than that at which the coils 2 are in the magazine 3 during their advance.

Von diesem Moment an wird der Schlitten 17 durch den Getriebe motor 23 und die Gewindestange 19′ in Richtung der Abgabepo sition 14 verschoben, mit daraus sich ergebender Übertragung der Spule 2a auf die Vertikale des Bandes 14′ (s. Abb. 2). Nach der Ankunft in dieser Position hält der Schlitten an und der Trieb 24′ läßt die Platte 21 eine Umdrehung nach außen hin ausführen, wobei das Ende 21a von dem Ende 20a, das sich auf der gegen überliegenden Seite der Spule 2a befindet, entfernt wird. Folglich wird die Spule 2a freigegeben und gleitet durch Schwerkraft auf das Band 14′ der Abwickelneinheit 4. Die Spule 2a, die nun voll kommen dem Band 14′ überlassen ist, wird durch die Riemen scheibe 16 in Umdrehung versetzt und es beginnt das Abwickeln. Die Vorrichtung 1 geht folglich in ihre Position 11 zur Entnahme einer nächsten Spule 2a zurück, die in der Zwischenzeit in dem Magazin 3 bis zu der Position 11 vorgeschoben wurde, und der beschriebene Zyklus wiederholt sich.From this moment, the carriage 17 is moved by the gear motor 23 and the threaded rod 19 'in the direction of the Abgabepo position 14 , with the resultant transmission of the coil 2 a to the vertical of the belt 14 ' (see Fig. 2). After arriving in this position, the carriage stops and the drive 24 'allows the plate 21 to make an external rotation, the end 21 a of the end 20 a, which is located on the opposite side of the coil 2 a, Will get removed. Consequently, the coil 2 a is released and slides by gravity on the tape 14 'of the unwinding unit 4th The coil 2 a, which is now fully the tape 14 'is left, is set in rotation by the belt pulley 16 and it begins to unwind. The device 1 consequently returns to its position 11 for the removal of a next coil 2 a, which in the meantime has been advanced in the magazine 3 to the position 11 , and the cycle described is repeated.

Aus der Beschreibung, die von der Vorrichtung nach der vorlie genden Erfindung gemacht wurde, geht deutlich hervor, wie diese die gewünschten Zwecke erreicht und sich als einfach und funktionell erweist.From the description provided by the device according to the Invention was made clearly shows how this achieved the desired purposes and proved to be simple and proves functional.

Claims

1. Device for removing bobbins ( 2 ) from a magazine ( 3 ) and for transferring them to an unwinding unit ( 4 ), said magazine ( 3 ) containing first conveying means ( 7 ) which serve to bobbins ( 2 ) to support and advance them successively along a first distance and up to the removal position ( 11 ) of a first coil ( 2 a), characterized in that it contains second conveying means ( 9 ) for the individual coils, which between the said first conveying means ( 7 ) and said unwinding unit ( 4 ) are arranged, as well as a first transfer device ( 10 ) for the individual spools at said removal position ( 11 ) from said first conveyor means ( 7 ) to said second conveyor means ( 9 ) and a second transfer device ( 24 ) for the individual coils from said second conveyor means ( 9 ) to said Ab winding unit ( 4 ), which work in a delivery position ( 14 ) tet.

2. Device according to claim 1, characterized in that the second conveying means ( 9 ) contain a seat ( 9 ') for supporting the said coil.

3. Device according to claim 2, characterized in that said unwinding unit ( 4 ) is arranged at a lower level in relation to the height of said second conveying means ( 9 ), said second transmission device including release means ( 24 ) which serve to allow the lowering of the coil ( 2 a) from said seat ( 9 ') to said unwinding unit ( 4 ) by gravity.

4. Device according to claim 3, characterized in that said seat ( 9 ') is described by a pair of plates ( 20 , 21 ) which are diverging upwards and act on the cylindrical surface of said coil ( 2 a) , said release means ( 24 ) being formed from means for removing relatively ( 22 , 24 ') said plates from one another, in such a way that the lowering of the coil ( 2 a) itself by gravity up to said From winding unit ( 4 ) is possible.

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said second conveying means ( 9 ) include a carriage ( 17 ) for carrying said seat ( 9 '), said carriage ( 17 ) in the outward and return travel is movable between said removal position ( 11 ) and said delivery position ( 14 ).

6. The device according to claim 1, characterized in that said second funding ( 9 ) at an intermediate level between the height of said first funding ( 7 ) and that of said unwinding unit ( 4 ) are arranged.

7. Device according to any one of the claims from 2 to 6, in which the first conveying means ( 7 ) contain carrier means ( 6 ) for the said coils ( 2 ), characterized in that the first transmission device ( 10 ) drive means ( 12 , 27 , 28 ), which serve to lower said carrier means ( 6 ) at said removal position ( 11 ) until the support of the first coil ( 2 a) on said seat ( 9 ').

8. The device according to claim 2, characterized in that at least one of said plates ( 20 or 21 ) has one end articulated to said carriage ( 17 ) so that they rotate under the action of drive means ( 24 ') and one Area ( 20 a or 21 a) in relation to an area ( 21 a or 20 a) of the other plate ( 21 or 20 ) can remove.

9. The device according to claim 1, characterized in that the first ( 10 ) and the second ( 24 ) transmission device transversely in relation to the axis of said coil ( 2 a) are movable Lich.

10. Device for removing coils from a magazine and to transfer them to an unwinding unit, in the we considerably as with reference to the illustrations in the lying drawings has been described.