DE4419764C1

DE4419764C1 - Stacking device for capsules for burning ceramic articles

Info

Publication number: DE4419764C1
Application number: DE19944419764
Authority: DE
Inventors: Dieter Volkmann
Original assignee: Erich Netzsch GmbH and Co Holding KG
Current assignee: Erich Netzsch GmbH and Co Holding KG
Priority date: 1994-06-06
Filing date: 1994-06-06
Publication date: 1995-12-21
Anticipated expiration: 2014-06-07

Abstract

The stacking device includes a stacking table (10) and two lift devices each of which has a lifting fork (20) with tines (54) fitting into the interspaces between the grids of the stacking table. The two forks (20) are movable staggered timewise on a common track where they occupy successively the same upper lifting position and the same lower lifting position. The lifting forks are controlled so that when one occupies one of said lifting positions the other occupies the diametrically opposite position. The stacking table can be mounted between two stands (40) on which each one of the forks is guided over cross-over guides (42,48).

Description

Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a stacking device according to the Preamble of claim 1.

Bei einer aus der DE 37 26 450 C1 bekannten Stapelvorrichtung dieser Gattung, die zum Entstapeln und Entleeren sowie zum an schließenden erneuten Stapeln von Kapseln dient, sind zwei Hub vorrichtungen, die je zwei Gruppen von Greiffingern aufweisen, je einem Stapeltisch zugeordnet, der von einem Endbereich eines Förderers mit rostartig angeordneten Tragstäben gebildet ist. Die beiden Gruppen von Greiffingern jeder Hubvorrichtung können von getrennten Antriebseinrichtungen angetrieben werden, wo durch Brennkapsel-Stapel mit Brennkapseln unterschiedlicher Höhe voneinander getrennt nebeneinander schrittweise hochge hoben oder abgesenkt werden können. Bei dieser Stapelvorrich tung treten nach dem Auflösen und nach dem Bilden eines Stapels Zeitverluste auf, da mit dem Auflösen bzw. Bilden des nächsten Stapels jeweils gewartet werden muß, bis die betreffende Hub vorrichtung in eine Ausgangsstellung zurückgekehrt ist.In a stacking device known from DE 37 26 450 C1 this genus, for unstacking and emptying as well as for closing renewed stacking of capsules are two stroke devices which each have two groups of gripping fingers, each assigned to a stacking table that extends from an end area of a Conveyor is formed with support rods arranged in a rust-like manner. The two groups of gripping fingers of each lifting device can are driven by separate drive devices where through stack of fuel capsules with different fuel capsules Height separated from each other gradually increased can be raised or lowered. With this stacking device tion occur after dissolving and after forming a stack Loss of time due to the dissolution or formation of the next one Stack each must be waited until the relevant stroke device has returned to a starting position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stapelvorrich tung der genannten Gattung so zu gestalten, daß sie sowohl beim Bilden wie beim Auflösen von Stapeln ohne nennenswerte Wartezeiten zwischen aufeinanderfolgenden Stapeln arbeiten kann.The invention has for its object a stack device tion of the aforementioned genus so that it both at Form like when breaking up stacks without noteworthy Wait times between successive batches can.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is according to the invention with the features of the claim 1 solved. Advantageous further developments result from the Subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen mit weiteren Einzelheiten erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is described below schematic drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine wahlweise zum Bilden oder Auflösen von Stapeln geeignete Anlage mit einer erfindungsgemäßen Stapel vorrichtung, Fig. 1 is an optionally suitable for forming or unstacking system according to the invention with a stacking device,

Fig. 2 die Seitenansicht in Richtung der Pfeile II-II in Fig. 1 und Fig. 2 is a side view in the direction of arrows II-II in Fig. 1 and

Fig. 3 das Arbeitsschema der Stapelvorrichtung beim Bilden von Stapeln. Fig. 3 shows the working scheme of the stacking device when forming stacks.

Zu der dargestellten Stapelvorrichtung gehören ein Stapeltisch 10, der zwischen einem Stapelförderer 12, einem Kapselförderer 14 und einem Artikelförderer 16 im Arbeitsbereich einer Umsetz vorrichtung 18 angeordnet ist, sowie zwei Hubgabeln 20. Jede der beiden Hubgabeln 20 ist von einer oberen Hubstellung 22 in eine untere Hubstellung 24, eine untere Abseitsstellung 26, eine obere Abseitsstellung 28 zurück zur oberen Hubstellung 22, also längs einer geschlossenen, im dargestellten Beispiel recht eckigen, Bahn 30 schrittweise bewegbar. Dabei sind die beiden Hubgabeln 20 ständig mindestens annähernd um einen halben Ar beitszyklus gegeneinander versetzt. Wenn beispielsweise eine der Hubgabeln 20 sich aus der oberen Abseitsstellung 28 in die obere Hubstellung 22 bewegt, ist die andere Hubgabel 20 gleich zeitig oder kurz danach auf dem Weg von der unteren Hubstellung 24 in die untere Abseitsstellung 26.The stacking device shown includes a stacking table 10 , which is arranged between a stacking conveyor 12 , a capsule conveyor 14 and an article conveyor 16 in the work area of a transfer device 18 , and two lifting forks 20th Each of the two lifting forks 20 can be moved step by step from an upper lifting position 22 into a lower lifting position 24 , a lower offside position 26 , an upper offside position 28 back to the upper lifting position 22 , that is to say along a closed path 30 , which is quite angular in the example shown. The two lifting forks 20 are constantly offset at least approximately half a working cycle. If, for example, one of the lifting forks 20 moves from the upper offside position 28 into the upper lifting position 22 , the other lifting fork 20 is on the way from the lower lifting position 24 to the lower offside position 26 at the same time or shortly thereafter.

Der Stapeltisch 10 ist von mehreren, durch Zwischenräume 32 voneinander getrennten, parallelen Traggliedern 34 gebildet. Im dargestellten Beispiel sind die Tragglieder 34 Förderketten, die in je einer senkrechten Ebene über Umlenkrollen 36 laufen, welche an einem Unterbau 38 gelagert und drehantreibbar sind. Die Tragglieder 34 können aber auch von starren Schienen gebil det sein, denen eine gesonderte Fördervorrichtung üblicher Bau art zum Erzeugen einer Förderbewegung wahlweise zum Stapelför derer 12 hin oder von diesem weg zugeordnet ist, je nach dem, ob Stapel gebildet oder aufgelöst werden sollen.The stacking table 10 is formed by a plurality of parallel support members 34 which are separated from one another by spaces 32 . In the example shown, the support members 34 are conveyor chains, each running in a vertical plane over deflection rollers 36 , which are mounted on a substructure 38 and can be driven in rotation. The support members 34 can also be made of rigid rails gebil det, which is a separate conveyor device of conventional construction type for generating a conveying movement either to the Stapelförer 12 or away from it, depending on whether stacks are to be formed or dissolved.

Der Stapeltisch 10 ist zwischen zwei Ständern 40 angeordnet, die je eine im dargestellten Beispiel von einem Säulenpaar ge bildete senkrechte Führung 42 zum Führen je eines Hubschlittens 44 aufweisen. Jeder der beiden Hubschlitten 44 ist mittels ei nes Hubantriebs 46 senkrecht verstellbar; in Fig. 1 ist als Bei spiel eines solchen Hubabtriebs 46 ein Elektromotor dargestellt, der mit dem zugehörigen Hubschlitten 44 über einen nicht gezeich neten Kettentrieb verbunden ist. Jeder der beiden Hubschlitten 44 weist eine waagerechte Führung 48 auf, die sich parallel zu den Traggliedern 34 erstreckt, und in der ein waagerechtes Stan genpaar 50 geführt ist. Jedes der beiden Stangenpaare 50 ist mittels eines Schiebeantriebs 52 längsverschiebbar; im dar gestellten Beispiel sind die Schiebeantriebe 52 von je einer pneumatischen oder hydraulischen Kolbenzylindereinheit gebil det, deren Zylinder am zugehörigen Hubschlitten 44 befestigt ist. Die beiden Hubgabeln 20 sind an je einem der beiden Stan genpaare 50 befestigt und weisen je mehrere zu den Traggliedern 34 des Stapeltisches 10 parallele Zinken 54 auf, die in je ei nen der Zwischenräume 32 zwischen den Traggliedern 34 passen.The stacking table 10 is arranged between two stands 40 , each of which has a vertical guide 42 formed in the illustrated example by a pair of columns for guiding a lifting carriage 44 each. Each of the two lifting carriages 44 is vertically adjustable by means of a lifting drive 46 ; In Fig. 1, as an example of such a lifting drive 46, an electric motor is shown, which is connected to the associated lifting carriage 44 via a chain drive, not shown. Each of the two lifting carriages 44 has a horizontal guide 48 which extends parallel to the support members 34 , and in which a horizontal pair of rods 50 is guided. Each of the two pairs of rods 50 is longitudinally displaceable by means of a sliding drive 52 ; in the example shown, the slide drives 52 are formed by a pneumatic or hydraulic piston-cylinder unit, the cylinders of which are attached to the associated lifting carriage 44 . The two lifting forks 20 are each attached to one of the two pairs of Stan 50 and each have a plurality of parallel to the support members 34 of the stacking table 10 tines 54 which fit in each of the spaces 32 between the support members 34 .

Der Stapelförderer 12 ist im dargestellten Beispiel von einem bogenförmigen Förderer 56 überbrückt, an den sich eine dem Kap selförderer 14 zugeordnete Zentriereinrichtung 58 anschließt. Die untere Abseitsstellung 26 ist vom Stapelförderer 12 aus gesehen jenseits des Stapeltisches 10 angeordnet. Oberhalb der oberen Abseitsstellung 28, die ihrerseits senkrecht über der unteren Abseitsstellung 26 liegt, ist ein zur Umsetzvorrichtung 18 gehörender Drehteller 60 um eine senkrechte Achse A drehbar in einem Lagergehäuse 62 gelagert, das auf vier Stützen 64 be festigt ist. Zur Umsetzvorrichtung 18 gehört ferner eine waage rechte, beispielsweise kreis- oder kreuzförmige Platte 66, die durch eine Welle 68 mit dem Drehteller 60 verbunden, also eben falls um die Achse A drehantreibbar ist und mittels einer im dargestellten Beispiel von mehreren Kolben- Zylindereinheiten gebildeten Hubeinrichtung 70 höhenverstellbar am Drehteller 60 aufgehängt ist. An der Unterseite der Platte 66 sind mehrere Gruppen von je drei Greiferarmen 72 angeordnet; jeder Greifer arm 72 ist um eine senkrechte Achse B schwenkbar und trägt an seinem freien Ende eine Rolle 74 mit senkrechter Drehachse C. In der Mitte zwischen den Schwenkachsen B jeder Gruppe Greifer arme 72 ist ein Saugnapf 76 angeordnet. Jede der Gruppen von je drei Greiferarmen 72 ist dazu eingerichtet, eine Kapsel 78 zu erfassen; mit jedem der Saugnäpfe 76 läßt sich ein Artikel 80, beispielsweise ein glasierter Teller, anheben.In the example shown, the stacking conveyor 12 is bridged by an arcuate conveyor 56 , to which a centering device 58 assigned to the cape self-conveyor 14 connects. The lower off-side position 26 is arranged beyond the stacking table 10 as seen from the stacking conveyor 12 . Above the upper offside position 28 , which in turn is perpendicular to the lower offside position 26 , a turntable 60 belonging to the transfer device 18 is rotatably mounted about a vertical axis A in a bearing housing 62 which is fastened to four supports 64 . The transfer device 18 also includes a horizontal, for example circular or cruciform plate 66 which is connected by a shaft 68 to the turntable 60 , that is to say if it can be driven in rotation about the axis A and by means of a lifting device formed in the example shown by a plurality of piston-cylinder units 70 adjustable in height is suspended on the turntable 60 . Several groups of three gripper arms 72 are arranged on the underside of the plate 66 ; each gripper arm 72 is pivotable about a vertical axis B and carries at its free end a roller 74 with a vertical axis of rotation C. In the middle between the pivot axes B of each group of gripper arms 72 , a suction cup 76 is arranged. Each of the groups of three gripper arms 72 is configured to grip a capsule 78 ; an article 80 , for example a glazed plate, can be lifted with each of the suction cups 76 .

Die dargestellte Anlage ist zum Bilden von Stapeln 82 aus mit je einem Artikel 80 besetzten Kapseln 78 eingerichtet. Die Kap seln 78 werden auf dem Kapselförderer 14 einzeln hintereinander, und jede von ihnen zentriert, zu einer Übergabestelle 84 geför dert; in entsprechender Weise werden die Artikel 80 auf dem Artikelförderer 16 einzeln hintereinander zu einer Übergabe stelle 86 gefördert. Dann erfaßt die Umsetzvorrichtung 60 mit einem ihrer Saugnäpfe 76 den an der Übergabestelle 86 stehenden Artikel 80 und setzt ihn nach zwei Teildrehungen von je 90° auf der an der Übergabestelle 84 bereitstehenden Kapsel 78 ab. Da bei wird diese Kapsel 78 von den rings um den betreffenden Saug napf 76 angeordneten Greiferarmen 72 mit deren Rollen 74 er faßt, bei der nächsten Teildrehung der Umsetzvorrichtung 60 um 90° mitgenommen und in eine Stellung über dem Stapeltisch 10 gebracht.The system shown is set up to form stacks 82 from capsules 78 each having an article 80 . The Kap seln 78 are individually on the capsule conveyor 14 in a row, and each of them centered to a transfer point 84 ; in a corresponding manner, the articles 80 are conveyed on the article conveyor 16 one after the other to a transfer point 86 . Then, with one of its suction cups 76 , the transfer device 60 detects the article 80 at the transfer point 86 and, after two partial rotations of 90 ° in each case, deposits it on the capsule 78 provided at the transfer point 84 . Since at this capsule 78 of the around the relevant suction cup 76 arranged gripper arms 72 with the rollers 74 he takes, the next partial rotation of the transfer device 60 taken by 90 ° and brought into a position above the stacking table 10 .

Auf dem Stapeltisch 10 ist gemäß Fig. 2 gerade ein fertiger Sta pel 82 von einer der beiden Hubgabeln 20 abgesetzt worden, die ihre untere Hubstellung 24 erreicht hat, in der ihre Zinken 54 etwas unterhalb der Oberseite des Stapeltisches 10 angeordnet sind, also von dessen Traggliedern 34 überragt werden. Die an dere Hubgabel 20 hat währenddessen in der oberen Abseitsstel lung 28 bereitgestanden und wird nun, zweckmäßigerweise während der letztgenannten Teildrehung der Umsetzvorrichtung 60, in die obere Hubstellung 22 verschoben, so daß die erwähnte, mit einem Artikel 80 besetzte Kapsel 78 ohne Zeitverlust auf der oberen Hubgabel 20 abgesetzt werden kann. Ungefähr gleichzeitig wird die untere Hubgabel 20 aus der unteren Hubstellung 24 in die untere Abseitsstellung 26, gemäß Fig. 2 also nach links, ver schoben, während der fertige Stapel 82 auf dem Stapeltisch 10 in entgegengesetzter Richtung bewegt wird. Sobald letzteres geschehen ist, wird die obere Hubgabel 20 um eine Kapselteilung abgesenkt, worunter die Höhe jeder einzelnen Kapsel 78 abzüg lich der Höhe eines an jeder Kapsel ausgebildeten, in die je weils nächstuntere Kapsel eingreifenden Zentrierrandes zu ver stehen ist. Auf der bisher oberen Hubgabel 20 wird, während diese schrittweise abgesenkt wird, ein weiterer Stapel 82 ge bildet, und währenddessen wird die andere Hubgabel 20 schritt weise oder in einem Zuge aus der unteren Abseitsstellung 26 in die obere Abseitsstellung 28 bewegt.On the stacking table 10 , as shown in FIG. 2, a finished stack 82 has just been deposited from one of the two lifting forks 20 , which has reached its lower lifting position 24 , in which its prongs 54 are arranged somewhat below the top of the stacking table 10 , that is to say from it Support members 34 are towered over. The other lifting fork 20 has meanwhile stood in the upper off-set position 28 and is now, expediently during the latter partial rotation of the transfer device 60 , moved into the upper lifting position 22 , so that the capsule 78 mentioned, filled with an article 80 , is wasted on the upper lifting fork 20 can be discontinued. At approximately the same time, the lower lifting fork 20 is pushed from the lower lifting position 24 into the lower offside position 26 , that is to say to the left according to FIG. 2, while the finished stack 82 is moved on the stacking table 10 in the opposite direction. As soon as the latter has happened, the upper lifting fork 20 is lowered by one capsule division, including the height of each individual capsule 78 minus the height of a trained on each capsule, which is to be understood in the respective lower capsule engaging centering edge ver. On the previously upper lifting fork 20 , while this is gradually lowered, a further stack 82 forms ge, and meanwhile the other lifting fork 20 is moved step by step or in one go from the lower offside position 26 into the upper offside position 28 .

Die zum Bilden von Stapeln 82 erforderlichen Bewegungen der be schriebenen Bauteile sind in den Zeichnungen mit Pfeilen ge kennzeichnet. Wenn Stapel 82 nicht gebildet sondern aufgelöst werden sollen, finden alle Bewegungen in umgekehrter Richtung statt.The movements required to form stacks 82 of the components to be written are indicated by arrows in the drawings. If the stack 82 is not to be formed but to be dissolved, all movements take place in the opposite direction.

Claims

1. Stacking device, in particular for capsules ( 78 ) for firing ceramic articles ( 80 ) with

- A stacking table ( 10 ) which has support members ( 34 ) arranged next to one another in a rust-like manner with spaces ( 32 ), and
- two lifting devices, each of which
- A lifting fork ( 20 ) with in the spaces ( 32 ) matching tines ( 54 ) and
- Can be moved along a closed path ( 30 ) between an upper lifting position ( 22 ) above the stacking table ( 10 ), a lower lifting position ( 24 ) below the stacking table ( 10 ), in which the tines ( 54 ) from the support members ( 34 ) are towered over, and at least one laterally offset offside position ( 26 , 28 ),

characterized in that the two lifting forks ( 20 ) can be moved at different times on a common path ( 30 ) on which they successively assume the same upper lifting position ( 22 ) and the same lower lifting position ( 24 ).

2. Stacking device according to claim 1, characterized in that the lifting forks ( 20 ) are controlled so that each time one of them takes one of the said lifting positions ( 22 , 24 ), the other lifting fork ( 20 ) one of this lifting position ( 22 or 24 ) diametrically distant off position ( 26 or 28 ).

3. Stacking device according to claim 1 or 2, characterized in that the stacking table ( 10 ) is arranged between two stands ( 40 ), on each of which one of the lifting forks ( 20 ) is guided by crossing guides ( 42 , 48 ).

4. Stacking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the or an offside position ( 28 ) between a transfer point ( 84 ) of a capsule conveyor ( 14 ) and a transfer point ( 86 ) of an article conveyor ( 16 ).

5. Stacking device according to claim 4, characterized in that the upper lifting position ( 22 ) of the lifting forks ( 20 ) and the two transfer points ( 84 , 86 ) in the working area of a transfer device ( 18 ) are arranged above the between the two transfer points ( 84 , 86 ) lying off position ( 28 ) is rotatably mounted about a vertical axis (A).