DE3726450C1

DE3726450C1 - Device for loading saggers with ceramic material or for unloading the ceramic material from the saggers

Info

Publication number: DE3726450C1
Application number: DE19873726450
Authority: DE
Inventors: Gerold Sper
Original assignee: Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Priority date: 1987-08-08
Filing date: 1987-08-08
Publication date: 1989-03-02

Abstract

The invention relates to a device for loading saggers (34) with ceramic material (28) or for unloading the ceramic material (28) from the saggers (34). The device has a star wheel (26) which has gripping heads (64), arranged on arms, with suction heads (66) and gripping arms (68) which are provided for gripping the ceramic material (28) or the saggers (34). A first conveying arrangement (10) of the device serves for the transport of the ceramic material (28). A second conveying arrangement (30) is provided for the transport of the saggers (34). A third conveying arrangement (46) serves for the transport of the saggers (34) equipped with ceramic material (28). On the conveying arrangements (30, 46), the saggers (34) are stacked on top of one another to form columns. The second and third conveying arrangements (30, 46) have grating-shaped webs (32) of constant separation aligned parallel next to one another. The saggers (34) rest on the webs (32). The first and second lifting devices (38, 54) have fingers (36, 52) arranged parallel next to one another, the separation of which corresponds to the separation of the webs (32, 50). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Beladen von Brennkapseln mit keramischem Gut bzw. zum Entladen des keramischen Gutes aus den Brennkapseln.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 for loading fuel capsules with ceramic Good or for unloading the ceramic goods from the fuel capsules.

Eine derartige Vorrichtung, die insbes. zum Entladen von mit gebranntem keramischem Gut gefüllten Brennkapseln vorgesehen ist, ist in der älteren deutschen Patentanmeldung P 37 13 914 beschrieben. Diese Vorrichtung ist derart ausgebildet, daß die erste, die zweite und die dritte Fördereinrichtung jeweils zwei Stücke des Fördergutes, d. h. des keramischen Gutes und der Brennkapseln bzw. der mit keramischem Gut bestückten Brennkapseln gleichzeitig nebeneinander transportieren, wobei jeweils zwei Greifköpfe gleichzeitig über den Endabschnitten der drei Fördereinrichtungen zum Stehen kommen.Such a device, in particular for unloading with fired ceramic capsules is in the older German patent application P 37 13 914 described. This device is designed such that the first, the second and the third conveyor each two pieces of the material to be conveyed, d. H. of the ceramic good and the fuel capsules or those filled with ceramic material Transport fuel capsules side by side at the same time, whereby two gripping heads at the same time over the end sections of the three conveyors come to a standstill.

Aus der DE 33 09 740 C2 ist eine Vorrichtung zum Entleeren von mit gebranntem Gut gefüllten Kapseln, Absetzen des gebrannten Gutes an einer Abführstation und Füllen der geleerten Kapseln mit aus einer Zuführstation entnommenem zu brennendem Gut sowie zum gleichzeitigen Stapeln und Entstapeln der Kapseln mit Hilfe von heb- und senkbare Greifköpfe aufweisenden Fördervorrichtungen bekannt. Dort sind ein Kapselstapel mit gebranntem Gut sowie ein Kapselstapel mit zu brennendem Gut jeweils auf einem taktweise zur Konstanthaltung der Höhenlage der jeweils obersten Kapsel heb- und senkbaren Hebebühne angeordnet. Die Zuführ- und Abführstation sind etwa in der Höhe der obersten Kapsel der Stapel angeordnet. Ein Förderband ist zwischen einer ersten und einer zweiten Fördereinrichtung vorgesehen, von denen die erste Fördervorrichtung mindestens einen Greifkopf aufweist zum Fördern von zu brennendem Gut von der Zuführstation zum Förderband, Einsetzen des Gutes in eine auf dem Förderband herantransportierte entleerte Kapsel und zum Weiterfördern der gefüllten Kapsel zum Kapselstapel mit zu brennendem Gut, und die zweite Fördervorrichtung mindestens einen Greifkopf aufweist zur Entnahme jeweils einer Kapsel mit gebranntem Gut vom Kapselstapel, Absetzen der Kapsel auf dem Förderband und Weiterfördern des gebrannten Gutes zur Abführstation.DE 33 09 740 C2 describes a device for emptying of capsules filled with burned material, discard the fired goods at a discharge station and filling the emptied ones Capsules with to be burned removed from a feed station Good as well as for stacking and unstacking the Capsules with the aid of lifting and lowering gripping heads Conveyors known. There is a stack of capsules with burned good as well as a stack of capsules with good to be burned each on a cycle to keep the altitude constant the uppermost capsule, which can be raised and lowered arranged. The feed and discharge station are approximately in the The height of the top capsule of the stack is arranged. A conveyor belt is between a first and a second conveyor provided, of which the first conveyor device at least has a gripping head for conveying material to be burned from the feed station to the conveyor belt, inserting the goods in an empty capsule transported on the conveyor belt and for further conveying the filled capsule to the capsule stack with material to be burned, and the second conveyor has at least one gripping head for removal Capsule with burned material from the capsule stack, deposit the Capsule on the conveyor belt and conveying the burned Good things to the laxation station.

Die DE-PS 18 08 749 beschreibt eine Vorrichtung zum Einsetzen von zu brennenden keramischen Formlingen in Kapseln, zum Bilden von Stapeln übereinanderstehender gefüllter oder leerer Kapseln, zum Entleeren von Kapseln und zum Vereinzeln der Kapseln eines Stapels. Dort ist mindestens je eine Fördervorrichtung für Kapseln und für Formlinge zwischen mehreren Standplätzen für diese Gegenstände vorgesehen, wobei die Fördervorrichtungen heb- und senkbare Aufnahmeköpfe aufweisen. Die Standplätze für die Kapseln sind als Hubtische ausgebildet. Bei dieser Vorrichtung ist ein Steuermechanismus für das taktweise Arbeiten der Fördervorrichtungen und das Senken bzw. Heben der Hubtische vorgesehen. Die Hubtische weisen einen teleskopartigen Fuß auf. Das Teleskop kann auch durch eine Schraubspindel oder durch eine andere Einrichtung ersetzt sein.DE-PS 18 08 749 describes a device for insertion of ceramic moldings to be burned in capsules for Form stacks of stacked filled or empty ones Capsules, for emptying capsules and for separating the Capsules of a stack. There is at least one conveyor device each for capsules and for moldings between several Stands are provided for these items, the Conveyors have lifting and lowering recording heads. The stands for the capsules are designed as lifting tables. In this device is a control mechanism for the cyclical work of the conveyor devices and lowering or lifting the lifting tables provided. The lift tables point a telescopic foot. The telescope can also go through a screw spindle or some other device to be replaced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die zweite und die dritte Fördereinrichtung mit dem zugehörigen ersten und zweiten Hubgerät störungsfrei und genau zusammenwirken, so daß der Belade- und Entladevorgang innerhalb kurzer Taktzeiten möglich ist.The invention has for its object a device to create of the type mentioned, in which the second and the third conveyor with the associated first and the second lifting device work together smoothly and precisely, so that the loading and unloading process within a short time Cycle times are possible.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst. Auf diese Weise ist es möglich, daß das erste Hubgerät mit seinen Fingern zwischen die Stege eingreift, auf denen Brennkapseln gestapelt sind, bzw. daß die Finger des zweiten Hubgerätes zwischen die Stege der dritten Fördereinrichtung eingreifen, auf denen die mit keramischem Gut bestückten Brennkapseln zu mehr oder weniger großen Säulen aufgestapelt sind. Die zweite Fördereinrichtung mit den in einem definierten Abstand hintereinander angeordneten leeren Brennkapseln bzw. die dritte Fördereinrichtung mit den mit keramischem Gut bestückten übereinandergestapelten Brennkapseln, die ebenfalls in einem definierten Abstand hintereinander angeordnet sind, führen eine schrittweise Vorschubbewegung aus, wobei die Vorschubschritte dem Abstand der auf den Fördereinrichtungen angeordneten Brennkapsel-Säulen entsprechen. Die genaue Positionierung der leeren Brennkapseln auf der zweiten Fördereinrichtung bzw. der mit keramischem Gut bestückten Brennkapseln auf der dritten Fördereinrichtung erfolgt vorzugsweise mittels an sich bekannter Lichtschranken. Während des Beladevorganges führt das der zweiten Fördereinrichtung zugeordnete erste Hubgerät eine schrittweise Hebebewegung durch, damit die mit keramischem Gut zu bestückenden Brennkapseln, die sich jeweils in der obersten Position einer Brennkapsel-Säule befinden, stets auf gleicher Höhe sind, um mit keramischem Gut bestückt werden zu können. Gleichzeitig führt das der dritten Fördereinrichtung zugeordnete zweite Hubgerät eine schrittweise Absenkbewegung durch, wobei die Absenkschritte der Höhe der Brennkapseln entspricht.This task is the beginning of a device mentioned type according to the invention by the features of characterizing part of claim 1 solved. To this It is possible that the first lifting device with its Fingers intervenes between the webs on which burn capsules are stacked, or that the fingers of the second lifting device engage between the webs of the third conveyor, on which the fuel capsules filled with ceramic material more or less large columns are stacked. The second conveyor with those defined in a Empty fuel capsules arranged one behind the other or the third conveyor with the ceramic Well-stacked fuel capsules that are stacked on top of each other also at a defined distance in a row are arranged, perform a gradual feed movement from, the feed steps the distance of the on the Conveyor devices arranged fuel capsule columns correspond. The exact positioning of the empty Fuel capsules on the second conveyor or the Burning capsules filled with ceramic material on the third conveyor is preferably carried out by means of well-known light barriers. During the loading process performs the first assigned to the second conveyor Lifting device a gradual lifting movement, so that with ceramic material to be filled with fuel capsules in the uppermost position of a fuel capsule column are always at the same level to keep up with ceramic To be well stocked. At the same time, the second lifting device assigned to a third conveyor gradual lowering movement, taking the lowering steps corresponds to the height of the fuel capsules.

Die Hubeinrichtungen sind vorzugsweise seitlich neben den Endabschnitten der zweiten und der dritten Fördereinrichtung derart angeordnet, daß die Finger der ersten Hubeinrichtung den Fingern der zweiten Hubeinrichtung zugewandt sind.The lifting devices are preferably laterally next to the End sections of the second and third conveyor arranged such that the fingers of the first lifting device are facing the fingers of the second lifting device.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, daß an den im Wirkungsbereich der Greifköpfe des Drehkreuzes angeordneten Abschnitten der Fördereinrichtungen mindestens je zwei Stellplätze für das keramische Gut bzw. für die Brennkapseln bzw. für die mit keramischem Gut bestückten Brennkapseln vorgesehen sind, und daß die Zahl der Greifköpfe dem Vierfachen der Anzahl der Stellplätze pro Fördereinrichtung entspricht. Das bedeutet, daß bei einer Vorrichtung mit je zwei Stellplätzen für das keramische Gut bzw. für die leeren Brennkapseln bzw. für die mit keramischem Gut bestückten Brennkapseln ein Drehkreuz mit acht Greifköpfen vorgesehen ist. Es wäre jedoch auch möglich, an jedem Endabschnitt der drei Fördereinrichtungen bspw. je drei Stellplätze vorzusehen; in diesem Fall würde das Drehkreuz zwölf Greifköpfe aufweisen, die jeweils in Dreiergruppen zueinander senkrecht angeordnet wären. Die Zahl der Stellplätze pro Endabschnitt jeder Fördereinrichtung hängt von der Größe des zu manipulierenden Gutes, d. h. von der Größe des keramischen Gutes und der Größe der Brennkapseln für das keramische Gut ab. In der Regel sind pro Endabschnitt der drei Fördereinrichtungen zwei Stellplätze vorgesehen.It has proven to be advantageous that in the Area of action of the gripping heads of the turnstile arranged Sections of the conveyor facilities at least two Pitches for the ceramic goods or for the fuel capsules or for the fuel capsules filled with ceramic material are provided, and that the number of gripping heads Four times the number of parking spaces per conveyor corresponds. This means that in a device with each two spaces for the ceramic goods or for the empty ones Burning capsules or for those equipped with ceramic goods Burning capsules provided a turnstile with eight gripping heads is. However, it would also be possible at each end section of the three funding facilities, for example three parking spaces each to provide; in this case the turnstile would be twelve Have gripping heads, each in groups of three to each other would be arranged vertically. The number of parking spaces per The end section of each conveyor depends on the size the goods to be manipulated, d. H. on the size of the ceramic good and the size of the burning capsules for the ceramic good. Usually are per end section of the three funding facilities provided two parking spaces.

Wenn alle Brennkapseln jederzeit, d. h. vor und nach einem Brand, die gleiche Höhe besitzen, können alle Finger des ersten Hubgerätes bzw. des zweiten Hubgerätes jeweils mit einer einzigen Antriebseinrichtung angetrieben, d. h. schrittweise hochgehoben und schrittweise abgesenkt werden. If all fuel capsules at all times, i. H. before and after one All fingers of the fire can have the same height first lifting device or the second lifting device each with driven by a single drive means, d. H. be raised and lowered gradually.

Wenn die Brennkapseln jedoch unterschiedlich hoch sind, was durch das keramische Gut oder durch eine Vergrößerung der Abmessungen während des Brandes der Fall sein kann, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die Finger der ersten und/oder der zweiten Hubeinrichtung in Gruppen unterteilt sind, wobei jede Gruppe eine eigene Antriebseinrichtung aufweist, und die Anzahl der Gruppen einer Hubeinrichtung der Anzahl an Stellplätzen eines im Wirkungsbereich der Greifköpfe des Drehkreuzes angeordneten Endabschnittes einer der Fördereinrichtungen entspricht. Sind pro Endabschnitt jeder Fördereinrichtung zwei Stellplätze vorhanden, was in der Regel der Fall sein wird, dann sind vorzugsweise auch die Finger jeder Hubeinrichtung in zwei Gruppen unterteilt.But if the fuel capsules are of different heights, what through the ceramic material or by enlarging the It may have dimensions during the fire proved to be advantageous that the fingers of the first and / or the second lifting device divided into groups are, each group having its own drive device has, and the number of groups of a lifting device the number of parking spaces one in the sphere of influence of Gripping heads of the turnstile arranged end section corresponds to the funding institutions. Are per end section each conveyor has two parking spaces, which in which will usually be the case, then preferably the fingers of each lifting device are divided into two groups.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Beladen von Brennkapseln mit keramischem Gut bzw. zum Entladen des keramischen Gutes aus den Brennkapseln ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the device according to the invention for loading fuel capsules with ceramic material or for Unloading the ceramic goods from the fuel capsules is in the drawing is shown schematically and is below described. It shows

Fig. 1 eine Ansicht der Vorrichtung von oben, wobei die drei Fördereinrichtungen und die beiden Hubgeräte nur abschnittweise dargestellt sind, und Fig. 1 is a view of the device from above, the three conveying devices and the two lifting devices are only shown in sections, and

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Blickrichtung des Pfeiles II. Fig. 2 is a side view of the device of FIG. 1 in the direction of arrow II.

Fig. 1 zeigt einen Abschnitt einer ersten Fördereinrichtung 10 mit einem um eine Umlenkwalze 12 umgelenkten endlosen Förderband 14, einer an das Förderband 14 unmittelbar anschließenden Umlenkbahn 16′ und zwei unmittelbar nebeneinander angeordneten Endlosförderern 16 und 18. Die Endlosförderer 16 und 18 sind um Umlenkwalzen 20 bzw. 22 umgelenkt und bilden den im kreisringförmigen Wirkungsbereich 24 eines Drehkreuzes 26 befindlichen Endabschnitt der ersten Fördereinrichtung 10. Die erste Fördereinrichtung 10 ist für keramisches Gut 28 vorgesehen. Bei diesem keramischen Gut 28 handelt es sich bspw. um Teller, Schüsseln o. dgl. Fig. 1 shows a portion of a first conveyor 10 with a deflected around a deflection roller 12 endless conveyor belt 14 , a directly adjoining the conveyor belt 14 deflection path 16 'and two immediately adjacent endless conveyors 16 and 18th The endless conveyors 16 and 18 are deflected around deflecting rollers 20 and 22 and form the end section of the first conveying device 10 located in the circular effective area 24 of a turnstile 26 . The first conveyor device 10 is provided for ceramic material 28 . This ceramic good 28 is, for example, plates, bowls or the like.

Mit der Bezugsziffer 30 ist eine zweite Fördereinrichtung bezeichnet, bei der es sich bspw. um einen endlosen Ketten- oder Bandförderer handelt. Die zweite Fördereinrichtung 30 weist gitterrostförmige Stege 32 auf, die in dieser Figur durch strichpunktierte Linien angedeutet sind. Die gitterrostförmigen Stege 32 weisen insbes. an den Stellplätzen für die mit Hilfe der zweiten Fördereinrichtung 30 transportierten Brennkapseln 34 einen konstanten Abstand auf, der dem Abstand von Greiffingern 36 einer ersten Hubeinrichtung 38 entspricht. Damit ist es möglich, mit den Greiffingern 36 zwischen der zweiten Fördereinrichtung 30 und den an den Stellplätzen 40 im kreisringförmigen Wirkungsbereich 24 des Drehkreuzes 26 angeordneten Brennkapseln 34 zwischen den dort befindlichen gitterrostförmigen Stegen 32 der zweiten Fördereinrichtung 30 einzugreifen und die Säulen der Kapseln 34 hochzuheben oder abzusenken. Die Vorschubbewegung der Greiffinger 36 zu den an den Stellplätzen befindlichen Kapseln hin bzw. von den an den Stellplätzen 40 befindlichen Kapseln weg ist durch den Doppelpfeil 42 angedeutet. In Fig. 1 ist eine erste Hubeinrichtung 38 mit einer gemeinsamen Antriebseinrichtung für alle Greiffinger 36 schematisch dargestellt. Selbstverständlich wäre es auch möglich, die beiden Gruppen von Greiffingern 36 mit getrennten Antriebseinrichtungen anzutreiben, wodurch Brennkapsel-Säulen mit Brennkapseln unterschiedlicher Höhe voneinander getrennt hochgehoben bzw. schrittweise abgesenkt werden könnten.Reference number 30 denotes a second conveyor device, which is, for example, an endless chain or belt conveyor. The second conveyor device 30 has grating-shaped webs 32 , which are indicated in this figure by dash-dotted lines. The grating-shaped webs 32 are, in particular, at the parking spaces for the fuel capsules 34 transported with the aid of the second conveying device 30 , at a constant distance which corresponds to the distance from gripping fingers 36 of a first lifting device 38 . It is thus possible to engage with the gripping fingers 36 between the second conveyor device 30 and the fuel capsules 34 arranged at the parking spaces 40 in the annular effective area 24 of the turnstile 26 between the grating-shaped webs 32 of the second conveyor device 30 located there and to lift the pillars of the capsules 34 or lower. The forward movement of the gripping fingers 36 toward the capsules located at the parking spaces or away from the capsules located at the parking spaces 40 is indicated by the double arrow 42 . In Fig. 1, a first lifting device 38 is shown schematically with a common drive device for all gripping fingers 36 . Of course, it would also be possible to drive the two groups of gripping fingers 36 with separate drive devices, as a result of which fuel capsule columns with fuel capsules of different heights could be lifted apart or lowered step by step.

Die beiden Stellplätze 40 für Brennkapsel-Säulen sind an einem unter dem kreisringförmigen Wirkungsbereich 24 des Drehkreuzes 26 befindlichen Endabschnitt 44 der zweiten Fördereinrichtung 30 angeordnet, wobei die zweite Fördereinrichtung 30 mit ihrem Endabschnitt 44 in gerader Linie fluchtet. Parallel zur zweiten Fördereinrichtung 30 ist eine dritte Fördereinrichtung 44 ausgerichtet, die mit ihrem unter dem kreisringförmigen Wirkungsbereich 24 des Drehkreuzes 26 vorgesehenen Endabschnitt 48 geradlinig fluchtet. Dieser Endabschnitt 48 weist wie der Endabschnitt 44 der zweiten Fördereinrichtung 30 zwei Stellplätze 51 auf. Auf diesen Stellplätzen 51 sind mit keramischem Gut 28 bestückte Brennkapseln 34 angeordnet. Die dritte Fördereinrichtung 46 ist wie die zweite Fördereinrichtung 30 mit gitterrostförmigen Stegen 50 ausgebildet, die unter den mit keramischem Gut 28 bestückten Brennkapseln 34 eine konstante Teilung aufweisen, die der Teilung, d. h. dem Abstand der Greiffinger 52 der zweiten Hubeinrichtung 54 entspricht. Mit den Greiffingern 52, die zwischen der dritten Fördereinrichtung 46 und den Säulen aus mit keramischem Gut 28 bestückten Brennkapseln 34 in den durch die gitterrostförmigen Stege 50 festgelegten Raum eingreifen können, ist es möglich, die mit keramischem Gut 28 bestückten Brennkapseln 34 entweder schrittweise abzusenken oder schrittweise hochzuheben. Die Bewegung der Greiffinger 52 unter die Brennkapsel 34 hinein, bzw. von den Säulen der Brennkapseln 34 weg ist durch den Doppelpfeil 56 schematisch angedeutet.The two spaces 40 for sagger columns 26 are located end portion 44 of the second conveyor 30 is disposed at a lower effect the annular portion 24 of the hub, wherein the second conveyor 30 is aligned with its end portion 44 in a straight line. A third conveyor device 44 is aligned parallel to the second conveyor device 30 and is aligned in a straight line with its end section 48 provided under the annular effective area 24 of the turnstile 26 . Like the end section 44 of the second conveying device 30, this end section 48 has two parking spaces 51 . Firing capsules 34 equipped with ceramic material 28 are arranged on these parking spaces 51 . The third conveying device 46 , like the second conveying device 30, is designed with grating-shaped webs 50 , which have a constant division under the fuel capsules 34 equipped with ceramic material 28 , which division corresponds to the division, ie the distance between the gripping fingers 52 of the second lifting device 54 . With the gripping fingers 52 , which can engage between the third conveyor 46 and the columns of ceramic capsules 34 filled with ceramic material 28 in the space defined by the grid-shaped webs 50 , it is possible to lower the ceramic capsules 34 equipped with ceramic material 28 either step by step or to lift up gradually. The movement of the gripping fingers 52 under the fuel capsule 34 or away from the pillars of the fuel capsules 34 is indicated schematically by the double arrow 56 .

Wie aus Fig. 1 deutlich ersichtlich ist, sind die Endabschnitte 58 der ersten Fördereinrichtung 10 und die Endabschnitte 44 bzw. 48 der zweiten Fördereinrichtung 30 bzw. der dritten Fördereinrichtung 46 zum kreisringförmigen Wirkungsbereich 24 des Drehkreuzes 26 tangential und zueinander senkrecht ausgerichtet. Dadurch ergibt sich für die Vorrichtung ein vergleichsweise kleiner Platzbedarf.As can be clearly seen from FIG. 1, the end sections 58 of the first conveyor device 10 and the end sections 44 and 48 of the second conveyor device 30 and the third conveyor device 46 are oriented tangentially and perpendicular to one another relative to the circular effective area 24 of the turnstile 26 . This results in a comparatively small space requirement for the device.

Fig. 2 zeigt in einer Seitenansicht das Drehkreuz 26, das einen Antriebsmotor 60 mit einem Übersetzungsgetriebe 62 aufweist, die zweite Fördereinrichtung 30, die dritte Fördereinrichtung 46, sowie die der zweiten Fördereinrichtung 30 zugeordnete erste Hubeinrichtung 38 und die der dritten Fördereinrichtung 46 zugeordnete zweite Hubeinrichtung 54. Die Greiffinger 36 der ersten Hubeinrichtung 38 sind in einer untersten Position sowie in einer obersten Position schematisch dargestellt. Desgleichen sind die Greiffinger 52 der zweiten Hubeinrichtung 54 in einer untersten Position und in einer obersten Position schematisch angedeutet. Fig. 2 shows a side view of the turnstile 26, which has a drive motor 60 with a transmission gear 62, the second conveyor 30, the third conveyor 46, as well as that of the second conveyor 30 associated first lifting device 38 and the third conveyor 46 associated second lifting device 54 . The gripping fingers 36 of the first lifting device 38 are shown schematically in a lowermost position and in an uppermost position. Likewise, the gripper fingers 52 of the second lifting device 54 are indicated schematically in a lowermost position and in an uppermost position.

Das Drehkreuz 26 weist Greifköpfe 64 auf, die sowohl Saugköpfe 66 zum Greifen des keramischen Gutes 28 (s. Fig. 1) als auch Greifarme 68 zum Greifen der Brennkapseln 34 besitzen. Die Zahl der Greifarme 68 und Saugköpfe 66 aufweisenden Greifköpfe 64 entspricht jeweils der Anzahl Stellplätze 40 und 51 bzw. dem Doppelten dieser Stellplatzzahl, weil die Greifköpfe 64 nicht nur an den Endabschnitten 44 und 48, sondern gleichzeitig auch am Endabschnitt 58 und diesem Endabschnitt 58 diametral gegenüberliegend vorgesehen sind.The turnstile 26 has gripping heads 64 which have both suction heads 66 for gripping the ceramic material 28 (see FIG. 1) and gripping arms 68 for gripping the firing capsules 34 . The number of gripping arms 68 and gripping heads 64 having suction heads 66 corresponds in each case to the number of parking spaces 40 and 51 or twice this number of parking spaces, because the gripping heads 64 are diametrical not only at the end sections 44 and 48 , but also at the end section 58 and this end section 58 are provided opposite.

Nachfolgend wird die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Beladen von Brennkapseln mit keramischem Gut bzw. zum Entladen des keramischen Gutes aus den Brennkapseln anhand der Fig. 1 und 2 beschrieben.The function of the device according to the invention for loading firing capsules with ceramic material or for unloading the ceramic material from the firing capsules is described with reference to FIGS. 1 and 2.

Das Beladen der Brennkapseln mit keramischem Gut geschieht wie folgt:The firing capsules are loaded with ceramic material as follows:

Entlang der ersten Fördereinrichtung 10 wird keramisches Gut 28 in den kreisringförmigen Wirkungsbereich 24 des Drehkreuzes 26 transportiert und beispielsweise mittels Lichtschranken im Endabschnitt 58 der ersten Fördereinrichtung 10 genau richtig positioniert. Auf der zweiten Fördereinrichtung 30 sind voneinander beabstandet Brennkapseln 34 übereinander gestapelt vorgesehen. Zwei Brennkapsel-Säulen befinden sich an den Stellplätzen 40 im Endabschnitt 44 der zweiten Fördereinrichtung 30. Die Positionierung dieser beiden Brennkapsel-Säulen an den Stellplätzen 40 erfolgt beispielsweise mit Hilfe an sich bekannter Lichtschranken. Mittels der am Drehkreuz 26 vorgesehenen Saugköpfe 66 werden die beiden am Endabschnitt 58 der ersten Fördereinrichtung 10 genau richtig positionierten keramischen Gegenstände 28 gegriffen und gegen den Uhrzeigersinn um 90° derart weitergedreht, daß sie sich genau über den Stellplätzen 40 der zweiten Fördereinrichtung 30 befinden. Während dieser ersten Bewegung des Drehkreuzes 26 sind die Greifarme 68 der Greifköpfe 64 geöffnet. Anschließend werden die mit den Saugköpfen 66 gehaltenen keramischen Gegenstände 28 automatisch in die obersten Brennkapseln 34 abgesenkt und eingelegt, die sich an den Stellplätzen 40 befinden. Gleichzeitig werden die obersten, an den Stellplätzen 40 befindlichen Brennkapseln 34 mit Hilfe der Greifarme 68 gegriffen und diese obersten Brennkapseln 34 gemeinsam mit dem in ihnen eingelegten keramischen Gut 28 im negativen Drehsinn mit Hilfe des Drehkreuzes 26 um 180° genau bis zu den Stellplätzen 51 der dritten Fördereinrichtung 46 weiterbewegt. An diesen beiden Stellplätzen 51 werden die mit keramischem Gut 28 bestückten beiden Brennkapseln 34 auf den Endabschnitt 48 der dritten Fördereinrichtung 46 genau richtig positioniert abgestellt. Dieser Bewegungsablauf des Drehkreuzes 26 zwischen der ersten, der zweiten und der dritten Fördereinrichtung 10, 30, 46 wird wiederholt durchgeführt, wobei während jedes dieser Umsetzungsvorgänge mit Hilfe der Greiffinger 36 der ersten Hubeinrichtung 38 der Stapel der Brennkapseln 34 an den Stellplätzen 40 der zweiten Fördereinrichtung 30 um eine Brennkapselhöhe hochgehoben wird. Dieser Hebevorgang ist in Fig. 2 durch den Pfeil 70 angedeutet. Während dieses Umsetzvorganges der mit keramischem Gut 28 bestückten Brennkapseln 34 von der zweiten Fördereinrichtung 30 zur dritten Fördereinrichtung 46 erfolgt mit Hilfe der Greiffinger 52 eine schrittweise Absenkung der bestückten Brennkapseln 34, die in Fig. 2 durch den Pfeil 72 angedeutet ist. Wenn alle an den Stellplätzen 40 der zweiten Fördereinrichtung 30 angeordneten Brennkapseln 34 von den Stellplätzen 40 entfernt sind, führen die Greiffinger 36 eine Bewegung entlang des Pfeiles 74 (s. Fig. 2) durch, an die sich eine Abwärtsbewegung entlang des Pfeiles 76 anschließt. Dann führt die zweite Fördereinrichtung 30 eine Vorschubbewegung derart durch, daß wiederum zwei volle Brennkapselstapel an den Stellplätzen 40 genau richtig positioniert werden. Sobald zwei neue Brennkapselsäulen an den Stellplätzen 40 positioniert sind, führen die Greiffinger 36 der ersten Hubeinrichtung 38 eine Bewegung in Richtung des Pfeiles 78 durch, bis die Greiffinger 36 unter den Brennkapselsäulen angeordnet sind, um die Brennkapselsäulen wiederum schrittweise in Richtung des Pfeiles 70 hochheben zu können. Entsprechend führen die Greiffinger 52 der zweiten Hubeinrichtung 54 die schrittweise Abwärtsbewegung entlang des Pfeiles 72 durch, wobei stets auf die mit ihrem Oberende auf einem bestimmten Niveau befindlichen bestückten Brennkapselsäulen am oberen Ende mit je einer neuen bestückten Brennkapsel 34 bestückt werden. Sobald eine Säule von Brennkapseln 34 ihre Maximalhöhe erreicht hat, werden die Greiffinger 52 in Richtung des Pfeiles 80 von der Unterseite der bestückten Brennkapselsäule herausgezogen und in Richtung des Pfeiles 82 in die Ausgangsposition hochbewegt. Anschließend werden die mit keramischem Gut 28 bestückten Brennkapselsäulen von den Stellplätzen 51 im kreisringförmigen Wirkungsbereich 24 des Drehkreuzes 26 herausbewegt, so daß auf der dritten Fördereinrichtung 46 an den nunmehr freien Stellplätzen 51 erneut mit keramischem Gut bestückte Brennkapseln 34 säulenartig übereinandergestapelt werden können. Zu diesem Zweck werden die Greiffinger 52 der zweiten Hubeinrichtung 54 in Richtung des Pfeiles 84 zu den Stellplätzen 51 bewegt, wenn die mit keramischem Gut 28 bestückten Brennkapselsäulen mit Hilfe der dritten Fördereinrichtung 46 von den Stellplätzen 51 wegbewegt worden sind.Ceramic material 28 is transported along the first conveying device 10 into the circular effective area 24 of the turnstile 26 and is positioned exactly correctly, for example by means of light barriers, in the end section 58 of the first conveying device 10 . On the second conveyor 30 , fuel capsules 34 are provided at a distance from one another and are stacked one above the other. Two fuel capsule columns are located at the parking spaces 40 in the end section 44 of the second conveyor device 30 . The positioning of these two fuel capsule columns at the parking spaces 40 takes place, for example, with the aid of light barriers known per se. By means of the suction heads 66 provided on the turnstile 26 , the two ceramic objects 28 positioned exactly correctly on the end section 58 of the first conveyor device 10 are gripped and rotated counterclockwise by 90 ° in such a way that they are located exactly above the parking spaces 40 of the second conveyor device 30 . During this first movement of the turnstile 26 , the gripping arms 68 of the gripping heads 64 are opened. The ceramic objects 28 held with the suction heads 66 are then automatically lowered and inserted into the uppermost burning capsules 34 , which are located at the parking spaces 40 . At the same time, the uppermost firing capsules 34 located at the parking spaces 40 are gripped with the aid of the gripping arms 68 and these uppermost firing capsules 34 together with the ceramic material 28 inserted in them in the negative direction of rotation with the help of the turnstile 26 by 180 ° exactly up to the parking spaces 51 third conveyor 46 moves on. At these two parking spaces 51 , the two fuel capsules 34 loaded with ceramic material 28 are placed on the end section 48 of the third conveyor 46 in exactly the right position. This sequence of movements of the turnstile 26 between the first, the second and the third conveyor device 10, 30, 46 is carried out repeatedly, during which each of these implementation processes with the aid of the gripping fingers 36 of the first lifting device 38 the stack of the fuel capsules 34 at the parking spaces 40 of the second conveyor device 30 is lifted up by a fuel capsule height. This lifting process is indicated in FIG. 2 by arrow 70 . During this Umsetzvorganges the equipped with ceramic Good 28 saggers 34 is carried by the second conveyor 30 to the third conveyor 46 by means of the gripping fingers 52, a gradual reduction of the assembled firing capsules 34, which is indicated in Fig. 2 by the arrow 72. When all of the burning capsules 34 arranged at the parking spaces 40 of the second conveyor 30 are removed from the parking spaces 40 , the gripping fingers 36 perform a movement along the arrow 74 (see FIG. 2), which is followed by a downward movement along the arrow 76 . Then the second conveyor 30 performs a feed movement in such a way that two full stacks of fuel capsules are again positioned exactly correctly at the parking spaces 40 . As soon as two new fuel capsule columns are positioned at the parking spaces 40 , the gripper fingers 36 of the first lifting device 38 carry out a movement in the direction of arrow 78 until the gripper fingers 36 are arranged under the fuel capsule columns in order to in turn gradually lift the fuel capsule columns in the direction of arrow 70 can. Accordingly, the gripping fingers 52 of the second lifting device 54 carry out the step-by-step downward movement along the arrow 72 , wherein the top of the loaded fuel capsule columns at a certain level is always fitted with a new loaded fuel capsule 34 at the upper end. As soon as a column of fuel capsules 34 has reached its maximum height, the gripping fingers 52 are pulled out in the direction of arrow 80 from the underside of the fuel cartridge column and moved up in the direction of arrow 82 to the starting position. Then the fuel capsule columns filled with ceramic material 28 are moved out of the parking spaces 51 in the circular effective area 24 of the turnstile 26 , so that the fuel capsules 34 filled with ceramic material 34 can be stacked again on top of one another on the third conveyor 46 at the now free parking spaces 51 . For this purpose, the gripping fingers 52 of the second lifting device 54 are moved in the direction of the arrow 84 to the parking spaces 51 when the fuel capsule columns equipped with ceramic material 28 have been moved away from the parking spaces 51 with the aid of the third conveying device 46 .

Zum Entleeren von mit keramischem Gut 28 bestückten Brennkapseln 34 funktioniert die erfindungsgemäße Vorrichtung wie folgt:The device according to the invention functions as follows for emptying fuel capsules 34 equipped with ceramic material 28 :

Die mit keramischem Gut 28 bestückten Brennkapseln 34, die zu Säulen übereinandergestapelt sind, werden mit Hilfe der dritten Fördereinrichtung 46 zu den Stellplätzen 51 bewegt. Anschließend werden die Greiffinger 52 unter die an den Stellplätzen 51 befindlichen Brennkapselsäulen vorgeschoben. Mit Hilfe der Saugköpfe 66 und der Greifarme 68 werden die an den Stellplätzen 51 an oberster Stelle befindlichen Brennkapseln 34 und die in diesen Brennkapseln 34 befindlichen keramischen Gegenstände 28 gegriffen und mit dem Drehkreuz 26 im Uhrzeigersinn um 180° zu den Stellplätzen 40 an der zweiten Fördereinrichtung transportiert. Die Greiffinger 36 der ersten Hubeinrichtung 38 befinden sich unter den Stellplätzen 40. Wenn das Drehkreuz 26 mit den Greifköpfen die Stellplätze 40 erreicht hat, werden die Greifarme 68 geöffnet, so daß die Brennkapseln 34 an den Stellplätzen 40 abgestellt werden. Das keramische Gut 28 wird weiterhin mit den Saugköpfen 66 festgehalten, so daß das keramische Gut 28 durch eine Drehung des Drehkreuzes 26 im Uhrzeigersinn um weitere 90° an den Endabschnitt 58 der ersten Fördereinrichtung 10 abgegeben werden kann. Von dort werden die keramischen Gegenstände mittels der ersten Fördereinrichtung 10 abtransportiert. Das Drehkreuz 26 wird dann um 90° im mathematisch positiven Sinn weitergedreht, so daß die Greifköpfe sich wieder an den Stellplätzen 51 befinden, um dort mit Hilfe der Saugköpfe 66 und mit Hilfe der Greifarme 68 wiederum mit keramischem Gut 28 bestückte Brennkapseln 34 greifen und zu den Stellplätzen 40 weitertransportieren zu können. Der oben beschriebene Vorgang wiederholt sich entsprechend der Anzahl übereinandergestapelter Brennkapseln 34, wobei die Greiffinger 52 der zweiten Hubeinrichtung 54 diesmal an den Stellplätzen 51 eine schrittweise Aufwärtsbewegung durchführen, während simultan die Greiffinger 36 der ersten Hubeinrichtung 38 an den Stellplätzen 40 eine schrittweise Abwärtsbewegung durchführen.The fuel capsules 34 , which are equipped with ceramic material 28 and are stacked on top of one another to form columns, are moved to the parking spaces 51 with the aid of the third conveying device 46 . The gripper fingers 52 are then advanced under the fuel capsule columns located at the parking spaces 51 . With the aid of the suction cups 66 and the gripping arms 68, the firing capsules located on the plots 51 at the top 34 and located in these saggers 34 ceramic articles 28 are taken, and with the hub 26 in a clockwise direction through 180 ° to the spaces 40 on the second conveyor transported. The gripping fingers 36 of the first lifting device 38 are located under the parking spaces 40 . When the turnstile 26 with the gripping heads has reached the parking spaces 40 , the gripping arms 68 are opened so that the firing capsules 34 are placed at the parking spaces 40 . The ceramic material 28 is still held in place by the suction heads 66 , so that the ceramic material 28 can be dispensed by a further 90 ° rotation of the turnstile 26 to the end section 58 of the first conveyor 10 . From there, the ceramic objects are removed by means of the first conveyor 10 . The turnstile 26 is then rotated through 90 ° in a mathematically positive sense, so that the gripping heads are again at the parking spaces 51 , in order to grip and access burning capsules 34 equipped with ceramic material 28 with the aid of the suction heads 66 and the gripping arms 68 to be able to transport the parking spaces 40 further. The above-described process is repeated in accordance with the number of fuel capsules 34 stacked one on top of the other, the gripping fingers 52 of the second lifting device 54 now performing a gradual upward movement at the parking spaces 51 , while the gripping fingers 36 of the first lifting device 38 simultaneously performing a gradual downward movement at the parking spaces 40 .

Claims

1. Device for loading fuel capsules ( 34 ) with ceramic material ( 28 ) or for unloading the ceramic material ( 28 ) from the fuel capsules ( 34 ), with a turnstile ( 26 ), the gripping heads ( 64 ) arranged on the arms for gripping of the ceramic material ( 28 ) or the fuel capsules ( 34 ), a first conveyor ( 10 ) for the ceramic material ( 28 ), a second conveyor ( 30 ) for the fuel capsules ( 34 ) and a third conveyor ( 46 ) for the Burning capsules ( 34 ) equipped with ceramic material ( 28 ), the first, the second and the third conveying device ( 10, 30, 46 ) each having an end section ( 58, 44, 48 ) in the annular effective area ( 24 ) of the gripping heads ( 64 ) of the turnstile ( 26 ) are arranged, and with a first in the vicinity of the end section ( 44 ) of the second conveyor ( 30 ) provided lifting device ( 38 ) for the fuel capsules ( 34 ) and a second in the vicinity of the end section ( 48 ) of the third conveying device ( 46 ) provided lifting device ( 54 ) for the fuel capsules ( 34 ) equipped with ceramic material ( 28 ), characterized in that the second and third conveying devices ( 30, 46 ) have grating-shaped webs ( 32 ) each have a constant division on which the empty or ceramic ( 28 ) firing capsules ( 34 ) stand, and that the first and second lifting devices ( 38, 54 ) have fingers ( 36, 52 ) arranged next to one another in parallel , the division of which corresponds to the division of the webs ( 32, 50 ) of the second or third conveyor ( 30, 46 ), the fingers ( 36, 52 ) being offset laterally by half a division against the webs ( 32, 50 ) .

2. Device according to claim 1, characterized in that the lifting devices ( 38, 54 ) are arranged laterally next to the end sections ( 44, 48 ) of the second and third conveying devices ( 30, 46 ) such that the fingers ( 36 ) of the first Lifting device ( 38 ) faces the fingers ( 52 ) of the second lifting device ( 54 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that on the in the effective area ( 24 ) of the gripping heads ( 64 ) of the turnstile ( 26 ) arranged end portions ( 58, 44, 48 ) of the conveyor devices ( 10, 30, 46 ) at least each Two parking spaces for the ceramic material ( 28 ) or for the fuel capsules ( 34 ) or for the fuel capsules ( 34 ) equipped with ceramic material ( 28 ) are provided, and that the number of gripping heads ( 64 ) is four times the number of parking spaces per conveyor.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the fingers ( 36, 52 ) of the first and / or the second lifting device ( 38, 54 ) are divided into groups, each group having its own drive device and the number of groups a lifting device ( 38, 54 ) corresponds to the number of parking spaces ( 40, 51 ) of one of the conveying devices ( 30, 46 ) of an end section ( 44, 48 ) arranged in the effective area ( 24 ) of the gripping heads ( 64 ) of the turnstile ( 24 ).