DE2656259A1

DE2656259A1 - STACKING DEVICE

Info

Publication number: DE2656259A1
Application number: DE19762656259
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1976-12-11
Filing date: 1976-12-11
Publication date: 1978-06-15
Also published as: IT1088711B; CH624360A5; NL7712849A; BR7708126A; ES464229A1; ATA759077A; DE2656259C2; AT357938B

Abstract

The apparatus can automatically place piece goods (5), which are set on a conveyor (2), in layers and can separate the said layers. The stacking apparatus has a lifting framework (6). The lifting framework (6) is connected to a switching crossbar (8) and thereby ensures that during movement from the stacking position (S) into the raised destacking or magazining position, the switching rail (9) moves the holding elements (13), which are connected to the switching fingers (12), outside the area of movement of the piece goods (5) which are stacked one on top of the other. Beneath the switching rail (9), there are arranged retractable supporting arms (15') which, during the downward movement of the lifting framework (6) are moved outside the region of the switching crossbar (8) by contact with a cam (17). <IMAGE>

Description

StapelvorrichtungStacking device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stapelvorrichtung zum selbsttätigen Auf- und Auseinanderschichten von auf einem Förderer herangeförderten Stückgütern mit eine. am Boden der Stückgüter angreifenden und in vertikaler Richtung auf- und abverfahrbaren Hubgerust sowie mit ul horizontale Achsen ein- und ausschwenkbaren Halteorganen.The invention relates to a stacking device for automatic Laying up and apart of piece goods transported on a conveyor with one. attacking the bottom of the piece goods and up and in the vertical direction Movable lifting frame as well as swiveling in and out with ul horizontal axes Holding organs.

Bei eine. bekannten Gerät dieser Art besteht die Hubvorrichtung aus die StUckgüter von zwei Seiten untergreifenden, zum Anheben ein- und beim Absenken ausrückbaren Greifern, welche eine komplette Stapeleinheit um etwas mehr als ihr Höhenmaß nach oben bewegen. Diese Greifer benötigen zum Anheben bzw. Hochhalten der bereits angehobenen Stuckguter pneumatisch oder elektro.agnetisch gesteerte Klinken. Die gesamte Einrichtung wird entweder mit pneumotisch oder hydraulisch gesteuerten Motoren betrieben. Zwangslau fig benötigen derartige Antriebs- und Schait.otoren eine Vielzahl von Steuerelementen, die aufeinander abgestiuat sein lassen und insbesondere in Naßbetrieben sehr störonfallig sind.With a. known device of this type consists of the lifting device the piece goods reaching under from two sides, for lifting in and for lowering releasable grippers, which make a complete stacking unit slightly more than you Move the height dimension up. These grippers need to be lifted or held up the already lifted piece goods pneumatically or electromagnetically controlled Latches. The entire facility is either pneumotic or hydraulic controlled motors operated. Inevitably, such drive and Schait.otoren need a variety of controls that can be mutually and in particular are very prone to failure in wet operations.

Die Erfindung hat sich unter Vermeidung der aufgezeigten Nachteile die Aufgabe gestellt, hier Abhilfe und eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher ohne kowplizierte Steuer- und Programmeinrichtungen ein einfaches Stopeln und Entstapeln derartiger StUckgUter auf mechanische. Wege möglich ist. Gleichzeitig soll dabei die Aufgabe gelöst werden, die Stückgüter in mehreren Reihen Ubereinonder zu stapeln und daß bei Erreichen des Endvolumens ein Magazinieren der gerade gestapelten Stückgutsäule möglich ist, ohne daß weitere Halte- und Klemmeinrichtungen benötigt werden.The invention has been found avoiding the disadvantages indicated set the task of remedying this and creating a device with which Simple stacking and unstacking without any connected control and program devices such piece goods on mechanical. Ways is possible. At the same time it should the task can be solved to stack the piece goods in several rows on top of each other and that when the final volume is reached, the stacked piece goods column is stored in magazines is possible without the need for further holding and clamping devices.

Diese Aufgabe wird bei einer Stapelvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, doß das Hubgerust in eine Stapel- und eine Entstapelposition und/oder Mogazinierposition verfahrbar und auf seinem Weg in die gegenüber der Stapelposition erhöhte Entstapelposition mit einem Schaltjoch in Wirkungsverbindung bringbar ist, dessen Schaltschiene gegen Schaltfinger der Halteorgane bewegbar ist und diese in der oberen Position außerhalb des Bewegungsbereiches der aufeinonder geschichteten Stückgüter bringt, wobei seitlich der Schaltschiene unter diese einschwenkbare AbstUtzarme angeordnet sind, die bei Abwdrtsbewegung des Hubgerustes durch Anlegen einer Steuerkurve außerhalb des Schaltjochbereiches bringbar sind.In the case of a stacking device, this task becomes the one mentioned at the beginning Kind of solved by doing the lifting frame in a stacking and unstacking position and / or Mogazinierposition can be moved and on its way into the opposite of the stacking position increased unstacking position can be brought into operative connection with a switching yoke, whose shift rail can be moved against the shift finger of the holding elements and these in the upper position outside the range of motion of the stacked one on top of the other Brings piece goods, with the side of the switch rail under this pivotable support arms are arranged, the downward movement of the lifting frame by creating a control curve can be brought outside the shift yoke area.

Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß das Hubgerust in Entstapelposition gleichzeitig als Abstiitzebene von im Hubschacht magazinierten Stückgütern dient und der in dieser Position außerhalb der Abstützebene befindliche Hubschacht quer zur Stapelachse vor- und zurückverfahrbor ist, wobei bis an den Bereich der Abstützebene ichende, die quer verfahrenen Stückgüter aufnehmende Abstutzsttlbe vorgesehen sind.It has proven to be advantageous that the lifting frame is in the unstacking position at the same time serves as a support level for piece goods stored in the lifting shaft and the lifting shaft located in this position outside of the support plane transversely to the stacking axis vor- and zurückverfahrbor is, with up to the area of the support level Iende, the transversely moved piece goods receiving Abstutzsttlbe are provided.

Es gehört auch zu der Erfindung, daß die Halteorgane ortsfest angeordnet sind und mit ihren Unterstutzungsfingern in Ausnehmungen der Stückgüter bzw. unter diese angreifen.It is also part of the invention that the holding members are arranged in a stationary manner are and with their support fingers in recesses of the piece goods or under attack this.

Ferner wird vorgeschlagen, daß die Abstutzarme winkelförmig ausgebildet und derart gelagert sind, daß sie in Ruheposition gegen Anlaufflächen des Schalt loches anliegen und bei dessen Bewegung in die obere Position selbsttätig unter diese einschwenken.It is also proposed that the support arms be angular and are mounted in such a way that they are in the rest position against contact surfaces of the switch hole and when it moves into the upper position automatically under swivel this in.

Dos MubgerUst selbst greift mit Stutzen gabelförmig zwischen Rollen des Förderers in.Dos MubgerUst itself grips between rollers with a connecting piece of the sponsor in.

Diese erfindungsgemaßen Maßnahmen sind mit einem äußerst geringen Konstruk4' tionsaufwand zu verwirklichen und gewährleisten einen reibungslosen Stopel-und Entstapelvargang. Dabei ist als besonderer Vorteil anzusehen, daß einerseits das Aufeinanderschichten der einzelnen StUckgutreihen sowie das Auseinanderschichten mit ein und derselben Vorrichtung ohne zusätzliche Unistellmaßnahmen durchgefUhrt werden kann, Gleichzeitig dient die Stapelvorrichtung zum Zwecke des Unterstützens einer kompletten Stopelsule, die durch Querfahrt magaziniert werden kann, so daß die Stapelvorrichtung gleichermaßen zum Magazinieren und Entmagazinieren von Stückgutsäulen mUhelos eingesetzt werden kann. Auch in dieser Falle entfallen hydraulisch oder pneumatisch betätigte Stelivorrichtungen.These measures according to the invention are extremely low Realize construction effort and ensure a smooth stop and Unstacking variant. A particular advantage is that, on the one hand, the Laying the individual rows of items on top of one another as well as laying them apart carried out with one and the same device without additional adjustment measures At the same time, the stacking device is used for the purpose of supporting a complete stop column, which can be stored by traversing, so that the stacking device for magazining and unmagazinizing pillars of piece goods can be used effortlessly. In this case, too, hydraulic or are omitted pneumatically operated adjusting devices.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen naher erläutert. In den Zeichnungen zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht der Stapelvorrichtung in Stapelposition; Fig. 2 die Vorrichtung in Entstapelposition; Fig. 3 eine Variante der Klemmeinrichtung und Fig. 4 eine vereinfachte Vorderansicht mit nur einseitiger Darstellung der Stapelvorrichtung.The invention is illustrated below with reference to in the drawings Embodiments explained in more detail. In the drawings: FIG. 1 shows a side view the stacking device in the stacking position; 2 shows the device in the unstacking position; 3 shows a variant of the clamping device and FIG. 4 shows a simplified front view with only one-sided representation of the stacking device.

Die zum Be- und Entstapeln vorgesehene Vorrichtung besteht aus einem nicht weiter dargestellten stabilen Rahmen mit Ldngs- und Quertraversen, an welzehen aus vorzugsweise vier Rohren gebildete Säulen 1, 1' befestigt sind.The device provided for loading and unstacking consists of one Stable frame, not shown, with longitudinal and transverse traverses, on welzehen Columns 1, 1 ', preferably formed from four tubes, are attached.

Zwischen den Saulen 1, 1' befindet sich ein Förderer 2 mit Rollen 3, die auf einem Gestell 4 ruhen. Der Förderer 2 dient zur Heranförderung von zu stapelnden StUckgtern 5 bzw. zur Abförderung von entstapelten Stückgütern.A conveyor 2 with rollers is located between the columns 1, 1 ' 3, which rest on a frame 4. The conveyor 2 is used to promote to stacking piece goods 5 or for the removal of unstacked piece goods.

Gleichermaßen dient er bei Bedarf als Durchlaufförderer fUr nicht zu stapelnde Stückgüter 5.If necessary, it also serves as a continuous conveyor for non Piece goods to be stacked 5.

Die Säulen 1, 1' nehmen das eigentliche Hubgerust 6 mit quer gerichteten Stützen 7 auf. Diese StUtzen sind gabelförmig angeordnet und greifen zwischen Rollen 3 des Förderer 2 ein, so daß sie in unterer Position unterhalb der Bewegungsebene der Stückgüter 5 verlaufen. Oberhalb des Hubgerüstes 6 befindet sich auf beiden Stirnseiten der Stapelvorrichtung ein Schalt joch 8 mit einer Schaltschiene 9. Das Schaltjoch 8 ist ebenfalls rabmenförmig ausgebildet und auf den Säulen 1, 1' geführt. Es ruht gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel auf StUtzen 10, die an nicht weiter dargestellten Querträgern der Stapelvorrichtung befestigt sind. Auf einer Schaltkurve 11 ruhen Finger 12 von Halteorganen 13, die gemäß Fig. 1 unter die Stückgüter greifen und gemäß dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel in seitliche Ausnehmungen 14 der Stückgüter 5 einführbar sind. Die Halteorgane 13 sind auf einer horizontalen Achse 15 gelagert und um diese verschwenkbar, wobei Zug- oder Druckelemente vorgesehen sein können, die sie ständig in Abstutzposition halten.The columns 1, 1 'take the actual lifting frame 6 with transversely directed Supports 7 on. These supports are arranged in a fork shape and grip between rollers 3 of the conveyor 2 so that it is in the lower position below the plane of movement the piece goods 5 run. Above the mast 6 is on both Front sides of the stacking device a switching yoke 8 with a switching rail 9. The Shift yoke 8 is also designed in the shape of a ram and is guided on the pillars 1, 1 '. According to the embodiment shown in FIG. 1, it rests on supports 10 which are attached to cross members, not shown, of the stacking device. On a switching curve 11, fingers 12 rest from holding members 13, which are shown in FIG grab the piece goods and according to the embodiment shown in FIG can be introduced into lateral recesses 14 of the piece goods 5. The holding organs 13 are mounted on a horizontal axis 15 and pivotable about this, wherein Pull or push elements can be provided that they are constantly in support position keep.

Seitlich der Säulen 1, 1' sind winkelförmig gebogene Abstützarme 15' angeordnet. Ihre Lagerstelle befindet sich außerhalb des Schwerpunktbereichs, so daß die oberen Enden 16 ständig in Richtung der Schaltschiene 9 einzu schwenken versuchen.At the side of the columns 1, 1 'are angularly bent support arms 15' arranged. Your storage location is outside the center of gravity, so that the upper ends 16 constantly pivot in the direction of the shift rail 9 to be try.

Bei Verwendung einer derartigen Stapelvorrichtung in einer Behandlungsstraße für Stuckguter zwischen einer Abgabenaschine und einer Aufnahmemaschine zum Zwecke der Pufferung unterschiedlich anfallender Stückgutmengen bei veränderter Arbeitsgeschwindigkeit zwischen den Einzelmaschinen ist folgender Arbeitsablauf denkbar: Zur Einleitung des Stapelvorganges wird nach Einlauf einer Stuckgutreihe, bestehend aus mehreren hintereinander befindlichen Stuckgutern 5, das Hubgerüst 6 angehoben. Zu diesem Zwecke ist das Hubgerüst 6 beispielsweise an Seilen befestigt, die gegenläufig auf einer Seilscheibe enden, welche mittels Getriebemotor in Rototion versetzt wird. Dabei gelangen die Stützen 7 des Hubgerüstes 6 unter die Stückgüter 5 und heben diese in die gewünschte erste Position. Während dieses Vorganges legt sich dos Hubgerüst 6 gegen das Schalt joch 8, ohne dieses aus der Ruheposition zu bewegen. Die oberhalb des Förderers 2 befindlichen Halteorgane 13 schwenken dabei in Ausnehmungen 14 der Stückgüter ein bzw. legen sich gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel gegen den Boden der jeweils unteren Stückgutreihe 5'. Darauf fährt das Hubgerüst wieder in die untere Ausgangsposition unterhalb der Rollen 3 und übernimmt die nunmehr nachlaufende nächste StUckgutreihe.When using such a stacking device in a treatment line for piece goods between a dispensing machine and a receiving machine for the purpose the buffering of different quantities of piece goods with a changed working speed The following workflow is conceivable between the individual machines: For introduction the stacking process is after the entry of a series of items consisting of several one behind the other piece goods 5, the mast 6 raised. For this purpose, the mast 6 is attached, for example, to ropes that run in opposite directions end on a pulley, which is set in rotation by means of a gear motor. The supports 7 of the mast 6 get under the piece goods 5 and lift this in the desired first position. During this process the mast is lowered 6 against the switching yoke 8 without moving it from the rest position. The one above of the conveyor 2 located holding members 13 pivot in recesses 14 of the Piece goods or place against each other according to the example shown in FIG. 1 the bottom of the lower row of piece goods 5 '. The mast then moves again in the lower starting position below the rollers 3 and now takes over trailing next row of items.

Dieser Vorgang wiederholt sich solange, bis Stuckgutreihen in der gewunschten Anzahl übereinander gestapelt worden sind.This process is repeated until rows of items are in the have been stacked on top of each other in the desired number.

Beim Entstapelvorgang, der durch entsprechende Nichtbesetzung der Transpa bänder bzw. der Förderer zwischen den beiden Arbeitsiaschinen bzw. bei Abschluß des Behandlungsprozesses eingeleitet wird, fährt das Hubgerüst in eine gegenuber der erstgenannten Position S erhöhte Entstapelposition ES gemaß Fig. 2. Hierdurch wird auch das Schalt loch 8 aus der Ruheposition nach oben bewegt, so daß die Schaltschiene 9 mit den Schaltkurven 11 in den Bereich der Finger 12 der Halteorgane 13 gerät und diese nach oußen verschwenkt. Gleichzeitig fallen die AbstUtzaree 15, 15' infolge der Schwerkraft unter das Schalt joch 8. Sobald nun das Hubgerüst 6 mit den Stutzen 7 und den darauf ruhenden Stückgütern abwärts bewegt wird, bleiben die Halt.-organe 13 in ihrer Öffnungsstellung, so daß die Stückgüter entnommen werden können. Erst nach Durchfahren eines vorbestimibaren Weges werden die Abstützarire 15, 15' durch eine am Hubgerust 6 angeordnete Kurvenbahn 17, welche gegen Rollen 18 der Haltearme 15, 15' fährt, nach außen verschwenkt.During the unstacking process, which is caused by a corresponding non-occupancy of the Transpa belts or the conveyor between the two work machines or at the end the treatment process is initiated, the lifting frame moves into an opposite the first-mentioned position S increased unstacking position ES according to FIG. 2. As a result the switching hole 8 is also moved from the rest position upwards, so that the shift rail 9 with the switching cams 11 comes into the area of the fingers 12 of the holding members 13 and this swiveled outwards. At the same time, the AbstUtzaree 15, 15 'fall as a result the force of gravity under the switching yoke 8. As soon as the mast 6 with the nozzle 7 and the piece goods resting on it is moved downwards, the holding organs remain 13 in its open position so that the piece goods can be removed. First after driving through a predetermined path, the support ares 15, 15 'are through a curved track 17 arranged on the lifting frame 6, which against rollers 18 of the holding arms 15, 15 'moves, pivoted outwards.

Dcdurch fällt auch die Schalt schiene mit dem Schalt joch 8 in die Ausgangsposition zurück, so daß die Halteorgane 13 wieder in ihre Halteposition einschwenken können. Auf diese Weise wird die noch von der auf dem Hubgerüst 6 bzw. den Stützen 7 befindlichen Stuckgutreihe abgestützte nächstfolgende Stückgutreihe übernommen und festgehalten. Das Hubgerüst 6 bewegt sich nun in die untere Endposition, so daß die entstapelte StUckgutreihe dem Förderer 3 übergeben und abtransportiert werden kann.This also causes the shift rail with the shift yoke 8 to fall into the Starting position back so that the holding members 13 back into their Can swivel in the holding position. In this way, the still from the one on the Lifting frame 6 or the supports 7 located piece goods row supported next following General cargo series taken over and recorded. The mast 6 now moves into the lower end position so that the unstacked row of items is transferred to conveyor 3 and can be transported away.

Soll nun zusätzlich zum Be- und Entstapelvorgang ein Magazinieren der oberhalb des Förderers 3 gestapelten Stückgutsöulen vorgenommen werden, so fährt das Hubgerüst 6 in die obere, d. h., Entstapelposition und verharrt dort, bis die gesamte Stückgutsäule durch Querfahrt des Stapelschachtes 20 von ortsfesten Haltestäben 19 übernommen bzw. abgestützt ist. Die Querfohrt entspricht dabei mindestens der Breite der Stückgüter einschließlich der Zwischenwände des Magazinierschachtes 20. Bei Entmagazinieren verläuft der beschriebene Vorgang in ungekehrter Reihenfolge. Das Hubgerüst kann bei. Magozinieren zusätzlich in eine dritte Position verfahren werden, die geringfügig oberholb der Entstapelposition liegt. Dieser Vorgang ist dann notwendig, wenn die Haltewinkel 13 g..aß Fig. 3 in Ausnehmengen 14 der StUckgUtor 5 eingreifen.Should now be magazining in addition to the loading and unstacking process the piece goods columns stacked above the conveyor 3 are made, so drives the mast 6 in the upper, d. i.e., destacking position and remains there until the entire piece goods column by traversing the stacking shaft 20 from stationary holding rods 19 is taken over or supported. The transverse direction corresponds at least to the Width of the piece goods including the partitions of the magazine shaft 20. When removing the magazine, the process described takes place in reverse order. The mast can with. In addition, move the magocine to a third position which is slightly above the unstacking position. This process is then necessary when the bracket 13 g..ass Fig. 3 in Ausnahmgen 14 of the piece goods 5 intervene.

- 7 - Patentanspruche - 7 - Claims

Claims

Claims w tapelvorrichtung for automatic piling up and apart Piece goods transported from a conveyor with one at the bottom of the piece goods attacking and vertically movable up and down mast and with holding members which can be swiveled in and out about horizontal axes, characterized in that that the mast (6) in a stacking (S) and unstopping position (ES) and / or Mogazinierposition movable and on its way into the opposite of the stacking position (S) increased unstacking position (ES) with a Scholtjoch (8) in functional connection brtnybar whose shift rail (9) against shift finger (12) of the HuLteorgone (13) is movable and this in the upper position outside the range of motion of the Stacked piece goods (5) brings, with the side of the shift rail (9) are arranged under these pivoting support arms (15, 15 '), which during downward movement of the mast (6) by placing a control cam (17) outside the shift yoke area (8) can be moved.

2. Stacking device in particular according to claim 1, characterized in that daS the lifting frame (6) in the unstacking position (ES) at the same time as a support level of in the lifting shaft (20) magazined piece goods (5) is used and in this position the lifting shaft (20) located above the support level transversely to the stacking axis. and is traceable back, reaching up to the area of the support plane, the transversely displaced piece goods (5 ') receiving support rods (t9) are provided.

3. Stacking device still claim 1 and 2, characterized in that that the holding members (13) are arranged in a stationary manner and ait their support fingers Intervene in recesses (14) of the stucco goods (5) or under them.

4. Stacking device according to the preceding claims, characterized in that that the support arms (15, 15 ') are angularly shaped and mounted in such a way that they rest in the rest position against the contact surfaces of the shift yoke (8) and at its movement in the upper position automatically swivel under this.

5. Stacking device according to one of the preceding claims 1 - 4, characterized in that the lifting frame (6) with supports (7) fork-shaped between Engages rollers of the conveyor.