DE3440456A1 - Stacker device, in particular for metal sheets - Google Patents

Stacker device, in particular for metal sheets

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DE3440456A1
DE3440456A1 DE19843440456 DE3440456A DE3440456A1 DE 3440456 A1 DE3440456 A1 DE 3440456A1 DE 19843440456 DE19843440456 DE 19843440456 DE 3440456 A DE3440456 A DE 3440456A DE 3440456 A1 DE3440456 A1 DE 3440456A1
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DE
Germany
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consoles
stage
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plane
cantilevers
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DE19843440456
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Ortwin Ing.(grad.) 4800 Bielefeld Goldbeck
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GOLDBECKBAU GmbH
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GOLDBECKBAU GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Abstract

A stacker device for plate-shaped items, in particular metal sheets, has a support framework with freely projecting cantilevers. Arranged in front of the cantilevers is a vertically movable platform which has at least one transport truck movable on horizontal running rails. The running rails end in a plane which extends directly adjacent to the plane in which the free ends of the cantilevers lie. The cantilevers are likewise designed as running rails for the transport truck.

Description

Anmelder: Firma Goldbeckbau GmbH, Bökelstraße 10 4800 Bielefeld 14Applicant: Goldbeckbau GmbH, Bökelstraße 10 4800 Bielefeld 14

Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln insbesondere von MetallblechenDevice for stacking and unstacking, in particular sheet metal

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigen Gütern, insbesondere von Metallblechen, mit einem Lagergerüst, das frei auskragende Konsolen aufweist. . ·The invention relates to a device for stacking and unstacking of plate-shaped goods, in particular sheet metal, with a storage frame, the freely cantilevered consoles having. . ·

ij bekannten Vorrichtungen dieser Art erfolgt das Beschicken des Lagergerüsts, bzw. das Entnehmen der plattenförmigen Güter entweder von Hand oder mit Hilfe von Gabelstaplern. Eine solche Handhabung ist umständlich und zeitaufwendig.In known devices of this type, the loading takes place the storage frame, or the removal of the plate-shaped goods either by hand or with the help of forklifts. Such Handling is cumbersome and time-consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der als bekannt vorausgesetzten.Art so auszubilden, daß sie eine schnelle und einfache Beschickung sowie Entnahme von schweren plattenförmigen Gütern, insbesondere Metallblechen, erlaubt.The invention is based on the object of providing a device of to be known to be known fast and easy loading and unloading of heavy plate-shaped goods, in particular sheet metal, allowed.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils von Anspruch 1.This task is solved with the features of the marking part of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung stützt sich der Transportwagen auf den als Laufschienen ausgebildeten Konsolen ab.In the device according to the invention, the trolley is supported on the consoles designed as running rails.

BPO CDPYBPO CDPY

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05. November 1984November 05, 1984

Dies erlaubt die Handhabung besonders schwerer Güter, die mit anderen Entnahmevorrichtungen, beispielsweise Teleskoparmen, nicht entnehmbar wären. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt eine völlig frei wählbare Lagerung von unterschiedlichen Blechsorten und Blechstücken. Bei Verbindung mit einer Computersteuerung ist eine vollautomatische Beschickung, bzw. Entnahme des Lagergerüstes möglich, wie ^bisher für schwere Güter nicht durchführbar war.This allows the handling of particularly heavy goods that have been removed with other removal devices, for example telescopic arms, would not be removable. The inventive device allows a completely freely selectable storage of different types of sheet metal and pieces of sheet metal. When connected to a computer control, it is fully automatic Loading and removal of the storage framework is possible, as was previously not possible for heavy goods.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Preferred embodiments of the invention are set out in the subclaims described.

Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen:The following is a preferred embodiment of the invention described in detail with reference to the drawing. Show it:

Figur 1
Figur 2
Figur 3 ~-^
Figur 4
Figure 1
Figure 2
Figure 3 ~ - ^
Figure 4

eine perspektivische Gesamtansicht einer ersten Ausführungsform,a perspective overall view of a first embodiment,

eine schematische Draufsicht in Höhe zweier auf einer Ebene befindlicher Transportwagen,a schematic plan view at the level of two transport trolleys located on one level,

eine schematische Seitenansicht in Richtung ■ des Pfeils III in Figur 1,a schematic side view in the direction ■ of the arrow III in Figure 1,

eine schematische perspektivische Darstellung einer zweiten Ausführungsform ähnlich Figura schematic perspective illustration of a second embodiment similar to FIG

Figur 1■zeigt zwei Lagergerüste 3 und 4, welche Blechstapel 1 und 2 oder Einzelbleche auf den frei auskragenden Konsolen tragen. In jeder Lagerebene sind nebeneinander vier Konsolen 16 vorgesehen.Figure 1 ■ shows two storage frames 3 and 4, which sheet metal stacks Carry 1 and 2 or individual sheets on the freely projecting consoles. On each storage level are next to each other four consoles 16 are provided.

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Die freien Enden der Konsole 16 eines Lagergerüstes 3 oderThe free ends of the console 16 of a storage frame 3 or

4 liegen in einer gemeinsamen Ebene.4 are on the same level.

Zwischen den beiden Lagergerüsten 3 und 4 ist eine BühneThere is a platform between the two storage frames 3 and 4

5 höhenverfahrbar angeordnet. Die Bühne wirrd über eine seitliche Rollenführung 6 in Pfosten 7 höhenverfahrbar geführt. Der Antrieb ist aus Figur 3 ersichtlich. An der Bühne 5 ist ein ortsfest angeordnetes Kettenrad 32 drehbar gelagert. Über das Kettenrad 32 läuft eine Kette 9 ab, die mit einem Ende 9 a an einem Querbalken 33 fixiert ist. j5 arranged to be adjustable in height. The stage is over one Lateral roller guide 6 guided in post 7 so that it can be moved in height. The drive can be seen from FIG. At the On stage 5, a stationary sprocket 32 is rotatably mounted. A chain 9 runs over the sprocket 32, which is fixed with one end 9 a on a crossbar 33. j

Ein Antriebsmotor 8 mit Antriebszahnrad (nicht dargestellt) treibt die Kette 9, deren zweites Ende bei 9 b befestigt ist. ; Die Kette 9 läuft über- die lose Rolle 10 a mit Gewicht '■ 10. Je nach Drehrichtung des Antriebs 8 wandert die Bühne 5 aufwärts oder abwärts. |A drive motor 8 with a drive gear (not shown) drives the chain 9, the second end of which is attached at 9 b. ; The chain 9 runs over the loose roller 10 a with weight 10. Depending on the direction of rotation of the drive 8, the stage 5 moves up or down. |

Die Bühne 5 besitzt im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei unterschiedliche Ebenen, in denen jeweils vier nebeneirianderliegende Laufschienen vorgesehen sind. In Figur 2 ist eine der beiden Ebenen dargestellt. In dieser EbeneIn the exemplary embodiment shown, the stage 5 has two different levels, in each of which there are four adjacent Running rails are provided. In Figure 2, one of the two levels is shown. At this level

sind die Hubwagen 14 und 15 angeordnet. Die Hubwagen 1[4 _j_the lift trucks 14 and 15 are arranged. The pallet truck 1 [4 _j_

- und 15"besitzen horizontal angeordnete Zahnstangen 14 a, bzw. 15a, welche im Eingriff mit Zahnrädern 27 und 28 j stehen. Die Zahnräder 27 und 28 sind mit einer Welle 22 a drehfest verbunden. Auf der Welle 27 sitzen ferner die ' beiden Kettenräder 25 und 23 nebeneinander. Das Kettenrad ! 23 wird von dem Kettenrad 22 eines Antriebs 21 gedreht "i und nimmt dabei über die Welle 22 a das Kettenrad 25, sowie . die Zahnräder 27 und 28 mit. Gleichzeitig wird über die !- and 15 "have horizontally arranged racks 14 a, and 15a, which meshes with gears 27 and 28 j stand. The gears 27 and 28 are rotatably connected to a shaft 22 a. On the shaft 27 also sit the ' two sprockets 25 and 23 side by side. The sprocket! 23 is rotated by the sprocket 22 of a drive 21 "i and takes over the shaft 22 a, the sprocket 25, as well. the gears 27 and 28 with. At the same time, the!

Kette 2 4 das Kettenrad 26 angetrieben. Das Kettenrad 26 ;Chain 2 4 the sprocket 26 driven. The sprocket 26;

ι nimmt über die Welle 26 a die seitlich angeordneten Zahn- jι takes over the shaft 26 a the laterally arranged tooth j

räder 29 und 30 mit. ■ "jwheels 29 and 30 with. ■ "j

"EPCTCDPT"EPCTCDPT

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Die Hubwagen 14 und 15 besitzen seitlich angeordnete Laufrollen, die jeweils als paarweise hintereinander angeordnete Doppelrollen ausgebildet sind.The lift trucks 14 and 15 have laterally arranged rollers, each as a pair in a row arranged double roles are formed.

Die Laufrollen laufen in den Laufschienen, die im dargestellten Ausführungsbeispiel Doppel-T-Profil aufweisen. Das gleiche Profil besitzen die Konsolen 16 in den Lagergerüsten 3 -und 4.The rollers run in the rails shown in the Embodiment have double-T profile. The consoles 16 in the storage frames have the same profile 3 and 4.

Die Laufschienen 35 enden unmittelbar neben den Stirnseiten derKonsolen 16, so daß die Wagen 14 und 15 aus der Bühne 5 in die den Laufschienen 35 gegenüberliegenden Konsolen 16 einlaufen können. Sobald die miteinander gleichzeitig angetriebenen Hubwagen 14 und 15 eingefahren sind, können sie den darüber befindlichen Blechstapel anheben, von den Konsolen abheben und mit dem Blechstapel auf die Bühne 5 zurückfahren.The running rails 35 end immediately next to the end faces of the brackets 16, so that the carriages 14 and 15 out of the stage 5 can run into the brackets 16 opposite the rails 35. As soon as the with each other at the same time driven lift trucks 14 and 15 are retracted, they can lift the stack of sheets above it, from Lift off the consoles and move the stack of sheets back onto the platform 5.

Anschließend kann der Blechstapel in jede gewünschte andere Position verfahren werden.The stack of sheets can then be moved to any other desired position.

Die Hubwagen 14 und 15 sind üblicherweise auf den -unteren Laufschienen 35 angeordnet. Zwei weitere Hubwagen 12 und 13 sind auf den oberen Laufschienen 35 der Bühne verfahrbar. Diese Hubwagen 12 und 13 besitzen Sauger 31, mit denen sie die jeweils oberste Platte von einem Blechstapel abziehen können. Der Antrieb der oberen Hubwagen 12 und 13 erfolgt in der gleichen Weise, wie dies in Figur 2 im Zusammenhang mit den Hubwagen 14 und 15 dargestellt ist.The lift trucks 14 and 15 are usually on the -Lower rails 35 arranged. Two further lift trucks 12 and 13 are on the upper running rails 35 the stage can be moved. These lift trucks 12 and 13 have Sucker 31, with which you can pull the top plate from a stack of sheets. The drive of the upper Lift trucks 12 and 13 are carried out in the same way as in FIG. 2 in connection with the lift trucks 14 and 15 is shown.

EPO copy EPO copy

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. Während in Figur 1 eine Ausführungsform mit einer lediglich höhenverfahrbaren Bühne 5 gezeigt ist, zeigt Figur ; 4 eine weitere Ausführungsform, bei der die Pfosten 7f durch Längsbalken 30 und 37 verbunden sind. Der so ge- ! bildete Rahmen wird an seiner Unterseite auf einer Laufj schiene 31 und an seiner Oberseite in einer Laufschiene i 32 geführt. Bei dieser Ausführungsform kann die Bühne. While FIG. 1 shows an embodiment with a stage 5 that is only adjustable in height, FIG. 4 shows a further embodiment in which the posts 7 f are connected by longitudinal beams 30 and 37. The so good! The frame formed is guided on its underside on a running rail 31 and on its upper side in a running rail 32. In this embodiment, the stage

\ vor mehreren nebeneinander beidseitig angeordneten Lager- \ in front of several storage units arranged next to each other on both sides

• gerüsten verfahren werden.• the scaffolding is moved.

! Die beschriebene Einrichtung erlaubt das Entnehmen und Einlagern von schweren plattenförmigen Gütern in be-! The device described allows removal and Storage of heavy plate-shaped goods in loading

i liebiger Reihenfolge, gegebenenfalls auch programmge- . i steuert. Eine Steuereinrichtung ist in Figur 1 mit ·i random order, possibly also programmatic. i controls. A control device is shown in FIG. 1 with

I 40 bezeichnet. ιI 40 called. ι

copy e- copy e-

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigen Gütern, insbesonderen von Metallblechen, mit einem Lagergerüst, das frei auskragende Konsolen aufweist, dadurch gekennzeichnet , daß vor den Konsolen eine höhenverfahrbare Bühne angeordnet ist, die mindestens einen, auf horizontalen Laufschienen (17; 18; 19; 20) verfahrbaren Transportwagen (12; 13; 14; 15)' aufweist, wobei die Laufschienen in einer Ebene enden, die unmittelbar benachbart zur Ebene verläuft, in der die freien Enden: der Konsolen (16) liegen, wobei die Konsolen ebenfalls als Laufschienen für den Transportwagen < ausgebildet sind.1. Device for stacking and destacking of plate-shaped Goods, in particular sheet metal, with a storage frame, which has freely cantilevered consoles, thereby characterized in that a height-adjustable stage is arranged in front of the consoles, the at least one on horizontal running rails (17; 18; 19; 20) movable trolleys (12; 13; 14; 15) ', the running rails ending in a plane which runs directly adjacent to the plane, in which the free ends: of the consoles (16) lie, the consoles also acting as running rails for the trolley <are trained. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich-'net, daß der Transportwagen (12; 13; 14; 15) einen Hubbereich aui2. Device according to claim 1, characterized marked-'net, that the transport carriage (12; 13; 14; 15) has a lifting area weist.shows. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2,dadurch gekennz ei c h η e t ,^daß.der Hubbereich Saugorgane (31) aufweist. —3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized ei c h η e t, ^ that the stroke area has suction elements (31). - 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubbereich Elektromagneten aufweist.4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the stroke area has electromagnets. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, d a durch gekennzeic'hnet, daß zwei mit Abstand nebeneinander angeordnete Transportwagen (12 und 13; 14 und 15) auf einer gemeinsamen Ebene der Bühne (5) verfahrbar sind.5. Device according to one or more of claims 1 to 4, d a through gekennzeic'hnet that two transport trolleys (12 and 13; 14 and 15) arranged at a distance from one another can be moved on a common level of the stage (5). EPO COPYEPO COPY 13 79213 792 05. November 19 84November 05, 19 84 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis6. Device according to one or more of claims 1 to 5, dadurch gekennzeichnet, daß
Transportwagen (12, .13 und 14, 15) auf unterschiedlichen ; Ebenen der Bühne (5) horizontal verfahrbar sind.
5, characterized in that
Transport trolleys (12, .13 and 14, 15) on different; Levels of the stage (5) can be moved horizontally.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis \ 7. Device according to one or more of claims 1 to \ 6, dadurch gekennzeichnet, daß ; das Lagergerüst (3 und 4) zu beiden Seiten der Bühne (5) '■ 6, characterized in that; the storage frame (3 and 4) on both sides of the stage (5) '■ angeordnet ist. jis arranged. j 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, ! d adurch gekennzeichnet, daß die
Bühne (5) parallel zu der Ebene verfahrbar ist, in der .' die freien Enden der Konsolen (16) liegen.
8. The device according to one or more of claims 1 to 7,! characterized by the fact that the
Stage (5) can be moved parallel to the plane in which. ' the free ends of the consoles (16) lie.
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis ,9. Device according to one or more of claims 1 to, 8, d-a durch gekennzeichnet, daß die
Transportwagen (12; 13; 14; 15) jeweils Rollenpaare mit .; hintereinander angeordneten Rollen aufweisen. !
8, characterized in that the
Transport trolleys (12; 13; 14; 15) each with pairs of rollers.; have successively arranged roles. !
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Legal Events

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8139 Disposal/non-payment of the annual fee