DE2143807A1

DE2143807A1 - DE-STACKING OR STACKER FOR CONTAINERS, FOR EXAMPLE BOTTLE CRATES

Info

Publication number: DE2143807A1
Application number: DE19712143807
Authority: DE
Inventors: Helmut Wittek
Original assignee: SCHAEFER KG MASCHINENFABRIK FO
Current assignee: SCHAEFER KG MASCHINENFABRIK FO
Priority date: 1971-09-01
Filing date: 1971-09-01
Publication date: 1973-03-08
Also published as: DE2143807C3; DE2143807B2

Description

Enstapel- bzw. Stapelgerät für Behälter, beispielsweise Flaschenkästen Die Erfindung betrifft ein Entstapel- bzw. Stapelgerät für Behälter,beispielsweise Flaschenkästen, die jeweils wengstens zwei einander abstandsparallel gegenüberliegende Seitenwände aufweisen, bestehend aus einem Geräterahmen mit vertikalen Führungsbahnen für einen Greiferschlitten und an diesem gelagerten Greifgliedern mit Greifbacken, die durch eine Entstapel- bzw. Sta1elsteuereinrichtung bis zum lasttragenden Angriff an den seitlichen Behälterwänden diesen annäherbar und durch den Greiferschlitten mit dem erfaßten Behälter oberhalb eines Behälterförderers vertikalbewegbar sind. De-stacking or stacking device for containers, for example bottle crates The invention relates to a destacking or stacking device for containers, for example Bottle crates, each of which has at least two opposing and parallel spacings Have side walls, consisting of a device frame with vertical guideways for a gripper carriage and gripper links with gripper jaws mounted on it, that by a destacking or Sta1elsteuereinrichtung up to the load-bearing attack on the side container walls these can be approached and by the gripper carriage are vertically movable with the detected container above a container conveyor.

Derzeit von der einschlägigen Industrie gefertigte Geräte der ober genannten Art sind vorzugsweise mit hydraulischen Entstapel- bzw.Stapel steuereinrichtun£;en ausgestattet, die wegen der unterschiedlichen Steuervorgänge beim Entstapeln und Stapeln der Behälter für Entstapel- und Stapelgeräte gleichfalls unterschiedliche Konstruktionsmerkmale aufweisen @@üssen. Dies steigert die ahnedies sehr hohen Gestehungskosten der hydraulischen Steuereinrichtungen, die aßerdem einer sorgfältigen Wartung bedürfen und darüberhinaus verhältnismäßig störanfällig sind. Störungen in der Arbeitsfolge der Geräte treten insbesondere sehr häufig bei starken. Temperaturschwankungen wegen der hierdurch bedingten Vi sko sitäts änderiuifSen des hydraulischen Druckmediums auf, wodurch sich die Arbeitsfolgefrequenzen zwangsläufig ändern Es ist offensichtlich, daß die beschriebenen Nachteile der bekannten Entstapel- bzw. Stapelgeräte deren Wirtschaftlichkeit erheblich mindern.Currently manufactured by the relevant industry devices of the upper mentioned type are preferably with hydraulic unstacking or stacking control devices equipped that because of the different Control operations at Unstacking and stacking of the containers for destacking and stacking devices as well have different design features @@ üssen. This enhances the ahnthis very high initial costs of the hydraulic control devices, which also have a require careful maintenance and are also relatively prone to failure. Disturbances in the work sequence of the devices occur very often in particular with strong. Temperature fluctuations due to the resulting changes in viscosity of the hydraulic pressure medium, which inevitably increases the working frequency change It is obvious that the described disadvantages of the known destacking or stacking devices reduce their economic efficiency considerably.

Außerdem ist es bei vielen der bekannten Entstapel- bzw. Stapelgeräten nicht möglich, wahlweise Kunststoffbehälter mit Widerlagern, beispielsweise Grifföffnungen od.dgl., an den Seitenwänden und wahlweise Holzbehälter zu stapeln bzw. zu entstapeln. Wegen der verhältnismäßig niedrigen Flächendruckfestigkeit der un atstoffbehälter dürfen die Greifbacken nur mit verhältnismäßig niedrigem Druck gegen die Behälterwände gepreßt werden und müssen daher zum Unterbinden eins Abgleitens mit vorspringenden Masen ausgestattet sein, die an den Widerlagern der Behälterwände angreifen. Demgegenüber gewährleisten Holzbehälter eine verhältninmäßig hohe Flächendruckfestigkeit und sind sogar gelegentlich als Vollwandkästen ohne Widerlager an den Seitenwänden ausgebildet.It is also the case with many of the known unstacking or stacking devices not possible, optionally plastic containers with abutments, e.g. handle openings Or the like. To stack or unstack on the side walls and optionally wooden containers. Because of the relatively low surface compressive strength of the un atstoffträger the gripping jaws are only allowed to apply relatively low pressure against the container walls are pressed and must therefore to prevent a sliding with protruding Masen be equipped that attack the abutments of the container walls. In contrast wooden containers guarantee a relatively high surface compressive strength and are even occasionally designed as solid wall boxes without abutments on the side walls.

Die Greifbacken dürfen daher keine vorspringenden Nasen aufweisen und müssen mit verhältnismäßig hohen Druck gegen die Behälterwände gepreßt werden, damit sie an den letzteren lasttragend angreifen.The gripping jaws must therefore not have any protruding lugs and must be pressed against the container walls with relatively high pressure, so that they attack the latter in a load-bearing manner.

In diesem Zusammexihang ist auch ein Entstapel- bzw. Stapelgerät bekannt (deutsches Patent 1 204 142), bei dem das wahlweise Entstapeln bzw. Stapeln von Holzbehältern und Kunststoffbehältern in konstruktiv einfacher Weise dadurch ermöglicht wird, daß jede Greifbacke eine über die Greiffläche vorspringende Eingriffsnase aufweist die gegen Federkraft in die Greiffläche einschiebbar ist. Trotz dieses Vorteils des zuletzt beschriebenen bekannten Geräts ist jedoch p:iich dieses mit einer hydraulischen Entstapel- bzw. Stapelsteuereinrichtung ausgestattet.In this context, an unstacking or stacking device is also known (German Patent 1 204 142), in which the optional unstacking or stacking of This enables wooden containers and plastic containers in a structurally simple manner that each gripping jaw has an engaging nose projecting over the gripping surface which can be pushed into the gripping surface against spring force. Despite this However, the advantage of the known device described last is this with equipped with a hydraulic destacking or stacking control device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Entstapel- bzw.The invention is based on the object of a destacking or

Stapelgerät der eingangs genannten Art mit geringstem Konstruktionsaufwand so weiterzubilden, daß die Nachteile bekannter Geräte gleicher oder ähnlicher Art ausgeschlossen sind. Dies wird dadurch erreicht, daß die Entstapel- und die Stapelstetiereinrichtung am Geräterahmen in der Vertikalbewegungsbahn der Greifglieder angeordnete Kurvenbahn- und/oder Anschlagelemente aufweist.Stacking device of the type mentioned at the beginning with very little construction effort so that the disadvantages of known devices of the same or similar type excluded are. This is achieved in that the unstacking and stacking device cam track arranged on the device frame in the vertical movement path of the gripping members and / or has stop elements.

Aufgrund dieser Maßnahmen ist dem Entstapei- bzw. Stapelgerät eine im wesentlichen rein mechanische Entstapel- ezw. Stapelsteuereinrichtung zugeordnet, die infolge ihrer Unabhängigkeit von Demperaturschwankungen eine präzise Aufeinanderfolge der einzelnen Arbeitsgänge mit der gewünschten Folgefrequenz ermöglicht. Darüberhinau sind die Kurvenbahn- und/oder Anschlagelemente preisgünstig robust herstellbar und gewährleisten dadurch einen minimalen Wartungsaufwand sowie eine optimale Betriebssicherheit. Sie können auch wahlweise derart auswechselbar am Geräterahmen angeordnet werden, daß das Umrüsten eines Entstapelgeräts in ein Stapelgerät bzw.Because of these measures, the destacking or stacking device is a essentially purely mechanical destacking ezw. Stack control device assigned, which, due to their independence from temperature fluctuations, have a precise sequence of the individual operations with the desired repetition frequency. Beyond that the curved track and / or stop elements can be manufactured inexpensively and robustly thus guarantee minimal maintenance and optimal operational reliability. They can also be arranged on the device frame in such a way that they can be exchanged, that the conversion of a destacking device into a stacking device or

umgekehrt mit wenigen Handgriffen in kürzester Zeit möglich ist. conversely, it is possible in a very short time with just a few simple steps.

Alle diese Vorteile gewährleisten eine optimale Wirtschaftlichkeit o,es Entstapel- bzw. Stapelgeräts.All of these advantages ensure optimal economic efficiency o, it destacking or stacking device.

bei einer bevorzugten Ausführungsform des Geräts sind die Greifglieder durch Schwinghebel gebildet und aufwärtsragend im unteren Hebelbereich am CT.reiferschlitten schwenkbar gelagert sowie im oberen Hebelbereich mit den Greifbacken verbunden bzw. in a preferred embodiment of the device, the gripping members are formed by rocking levers and protruding upwards in the lower lever area on the CT gripper slide pivoted and connected to the gripper jaws in the upper lever area or

ausgestattet. Hierbei ist es zum Stapeln bzw. Entstapeln von Behältern mit Widerlagern, beispielsweise Grifföffnungen od.dgl, an den Seitenwänden besonders zweckmäßig, wein die Schwinghebel durch die Kurvenbahn- und/oder Anschlagelemente gegen ein Rückstellmoment einer Rückstelleinrichtung, beispielsweise elastischer Mittel, an die seitlichen Behälterwände mit den Greifbacken heranbewegbar und diese in an sich bekannter Weise für einen Angriff an den Widerlagern der seitlichen Behälterwände ausgebildet, gegebenenfalls mit Eingriffsnasen für die Grifföffnungen ausgestattet sind. Dies ermöglicht eine kostensparende Ausbildung der Entstapel- bzw. Stapelsteuereinrichtung, da für diese infolge der selbsttätigen Rückstellung der Schwinghebel bzw. Greifbacken nur wenige Eurv-en.bahn- und/oder Anschlagelemente erforderlich sind. fitted. It is used for stacking or unstacking containers with abutments, for example handle openings or the like, especially on the side walls expedient, wine the rocker arm through the cam and / or stop elements against a restoring torque of a restoring device, for example more elastic Means can be moved to the lateral container walls with the gripping jaws and these in a manner known per se for an attack on the abutments of the lateral container walls formed, optionally equipped with engaging lugs for the handle openings are. This enables a cost-saving design of the unstacking or stacking control device, because for this as a result of the automatic return of the rocker arm or gripper jaws only a few Eurv-en.bahn and / or stop elements are required.

In diesem Zusamenhang ist es besonders günstig, wenn die Schwenklager der Schwinghebel in einem derartigen Abstand vom Bereich der seitlichen Behälterwände angeordnet und die Rückstelleinrichtung bezüglich des Rückstellmoments derart ausgebildet bzw. einstellbar sind, daß das auf die Greifbacken in deren lasttragenden Angriffsstellung an den Widerlagern der seitlichen Behälterwände lastende Gesamtgewicht eines einzelnen leeren Behälters ein dem Rückstiellmoment zumindest in gleicher Größenordnung entgegengerichte t;es Drehmoment auf die Schwingarme ausübt. Dadurch werden die Greifbacken in der lasttragenden Angriffsstellung an den seitlichen Behälterwänden selbsttätig mit diesen in Anlage gehalten, so das der Entstapel- bzw. Stapelsteuereinrichtung über einen groben Bereich der Vertikalbewegungen des Gr eifers chlitte ns keine Kurvenbahn-und/oder Anschlagelemente zugeordnet werden müssen, woraus sich eine wirtschaftliche Materialeinsparung ergibt. Andererseits aber wellen die Greifbacken durch die Rückstelleinrichtung nach Entlastung vom Behältergewicht rasch, gegebenenfalls schlagartig, in eine Freigabestellung der Behälter bzw. -stapel bewegt. In this context, it is particularly advantageous if the pivot bearing the rocker arm at such a distance from the area of the lateral container walls arranged and the restoring device formed with respect to the restoring torque or are adjustable that the gripping jaws in their load-bearing attack position on the abutments of the lateral container walls burdening total weight of a single empty container is at least equal to the recoil moment Order of magnitude opposite t; it exerts torque on the swing arms. Through this the gripping jaws are in the load-bearing attack position on the side container walls automatically kept in contact with these, so that of the unstacking or stacking control device None of the gripper slides over a large range of vertical movements Cam track and / or stop elements must be assigned, from which a economic material saving results. On the other hand, however, the gripping jaws are wavy by the resetting device quickly, if necessary, after the weight of the container has been relieved abruptly, the container or stack is moved into a release position.

Die Möglichkeit eines wahlweisen Stapelns bzw. Entstapelns von Holzbehältern und Kunststoffbehältern wird trotz der geringen Flächendruckfestigkeit der letzteren in konstruktiv einfachster Weise dadurch erreicht, daß der Abstand der Schwenklager der Schwinghebel von den seitlichen Behälterwänden und das Rückstellmoment,der Rückstelleinrichtung derart gewählt sind,daß das auf die Schwinghebel in der lasttragenden Angrifftstellung der Greifbacken an den Widerlagern der seitlichen Behälterwände des untersten Behälters eines Behälterstapels der maximalen Anzahl gefüllter Behälter ausgeübte Drehmoment abzüglich des Rückstellmoments einen kleineren Greifbackendruck auf die seitlichen Behälterwände als deren Flächendruckfestigkeit ergibt. Dadurch wird auch bei jedem Behälterstapel unterbunden, daß der unterste Behälter durch die daran angepreßten Greifbacken verformt, eiligedrückt oder in sonstiger Weise beschädigt wird.The possibility of optional stacking or unstacking of wooden containers and plastic containers, despite the low compressive strength of the latter achieved in a structurally simplest way in that the distance between the pivot bearings the rocker arm from the side container walls and the restoring torque, the restoring device are chosen such that the rocker arm in the load-bearing attack position the gripping jaws on the abutments of the side container walls of the bottom container torque exerted on a stack of containers with the maximum number of filled containers minus the restoring torque, a smaller pressure on the gripper jaws on the side Container walls as their surface compressive strength results. This will also apply to everyone Stacks of containers prevented that the bottom container by the pressed on it The jaws are deformed, pressed in a hurry or damaged in any other way.

Um eventuelle Toleranzen in den Behältermaßen auszugleichen bzw.In order to compensate for possible tolerances in the container dimensions or

seitliche Verschiebungen eines angehobenen Behälterstapels bei ausreichender Bewegungsfreiheit der Greifbacken auf ein Minimum zu beschränken, ist es vorteilhaft, wenn an Greiferschlitten den Schwinghebeln zugeordnete Schwenkbegrenzungsanschläge angeordnet und gegenenfalls begrenzt nachgiebig elastisch ausgebildet sind.Lateral shifts of a raised stack of containers with sufficient To restrict the freedom of movement of the gripper jaws to a minimum, it is advantageous to if pivot limit stops assigned to the rocker arms on the gripper slides are arranged and optionally designed to be resilient to a limited extent elastic.

Die Schwenkbegrenzungsanschläge bilden gleichzeitig eine Sicherung gegen Verformungen der Behälterwände durch die Greifbacken.The swivel limit stops also form a backup against deformation of the container walls caused by the gripping jaws.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. In diese: zeigen: Fig.1 und 2 jeweils schematisch sowie teilweise im Schnitt dargestellte Stireansichten eines Entstapelumsgerätes der vorherbeschriebenen Art in unter schiedlichen Arbeitsstellungen; Fig.3 bis 5 jeweils schematisch sowie teilweise im Schnitt dargestellte Stirnansichten eines Stapelgeräts der vorherbeschriebenen Art in unterschiedlichen Arbeitsstellungen, und Fig.6 bis 8 jeweils in vergrößertem Maßstab sowie berei.chsweise im Schnitt dargestellte Teilansichten eines gegenüber Fig.3 bis 5 abgeänderten Stapelgeräts i.n unterschiedlichen Arbeitsstellungen.Embodiments of the invention are shown in the drawing. In this: show: FIGS. 1 and 2 each shown schematically and partially in section Front views of a destacking device of the type described above in different Working positions; 3 to 5 each shown schematically and partially in section End views of a stacking device of the type described above in different Working positions, and Fig. 6 to 8 each on an enlarged scale and in some areas Partial views shown in section of a stacking device modified compared to FIGS. 3 to 5 in different working positions.

Ein Entstapelungsgerät gemäß Fig.1 und 2 di.ent zum Entstapeln von Behaltern, beispielsweise Flaschenkästen 1 bis 4, die jeweils wenigstens zwei einander abstandsparallel gegenüberliegende Seitenwände aufweisen. Beim Ausführungsbeispiel sind an den zwei einallder gegenüberliegenden Seitenwänden der Flaschenkästen 1 deren Handhaben erleichternde Grifföffnungen GÖ ausgespart.A destacking device according to Fig. 1 and 2 di.ent for destacking Containers, for example bottle crates 1 to 4, each at least two of each other have parallel spaced opposite side walls. In the exemplary embodiment are at the two at the same time opposite side walls of the bottle crates 1 the handle openings GÖ which facilitate their handling are omitted.

Das Gerät besteht aus einem Geräterahmen 5 mit vertikalen Führungsbahnen 5a für einen Greiferschlitten 6, der durch nicht eingezeichnete Antriebsmittel längs der Führungsbahnen 5a in den Richtungen des Doppelpfeils 7 vertikal bewegbarist. Am Greiferschlitten 6 sind den die Grifföffnungen GÖ aufweisenden Seitenwänden der Flaschenkästen 1 bis 4 zuge ordnete Greifglieder 8 mittels Schwenklager 9 gelagert und jeweils als zweiarmiger Schwinghebel mit einem aufwärtsragenden längeren Hebelarm 8a und einen von den Behältern 1 bis 4 abeewandten kürzeren Hebelarm 8b ausgebildet. Die Schwenklager 9 befinden sich jeweils im unteren Hebelbereich des zugeordneten Schwinghebels 8. Deren oberen Hebelbereiche sind jeweils mit einem Greifbacken 8c verbunden bzw. ausgestattet, der eine in die Grifföffnung GÖ der Seitenwand des jeweils benachbarten Be hälters 1 bis 4 einführbare Nase 8c' aufweist, die gegen Federkraft ir.' die Greiffläche des zugeordneten Greifbackens 8c einschiebbar ausgebildet sein kann Die Greifbacken 8c sind den benachbarten seitlichen Behälterwänden bis zu deren Ergreifen bzw. bis zum Eindringen der Eingriffsnasen 8c in die Grifföffnungen GÖ durch eine Entstapelsteuereinrichtung annäherbar, die bein Ausführungsbeispiel durch Kurvenbahnelemente 1C) gebildet ist. Die Kurvenbahnelemente 10 sind auswechselbar an Streben 5b des Geräterahmens 5 in der Vertikalbewegungsbahn der Greifglieder 8 angeordnet und derart ausgebildet, daß sie die letzteren am Ende der vertikalen Anhebebewegung des Greifers schlittens 6 gogeil die Kraft elastischer Mittel, beispielsweise Zugfedern 11, an die Seitenwände des benachbarten Flaschenkastens 2 heranbewegen. Die Schwenkbewegungen der Greifglieder 8 sind durch ein Auschlagsystem begrenzt das beim Aus £iihrungsbei spiel durch Festenschläge 6a am Greiferschlitten 6 und Stellmuttern 12 auf gelenkig mit den Greifgliedern 8 verbundenen Schubstangen 13 gebildet ist. den Stellmuttern 12 und den Festanschlägen 6a zwischengeordnete Scheiben 14 aus elastischem Material, beispielweise Gummi, gewährleisten eine gegrenzt nachgiebige Elastizität des verstellbaren Anschlagsystems 6a,12 bis 14 und bei Ausbildung der Scheiben 14 aus geräuschdämmendem Material auch eine wirksejiie Dämpfung der Arbeitsgeräusche des Geräts.The device consists of a device frame 5 with vertical guideways 5a for a gripper carriage 6, which is longitudinally driven by drive means (not shown) of the guideways 5a is vertically movable in the directions of the double arrow 7. On the gripper carriage 6 are the side walls having the handle openings GÖ Bottle crates 1 to 4 assigned gripping members 8 mounted by means of pivot bearings 9 and each as a two-armed rocker arm with a longer lever arm protruding upwards 8a and a shorter lever arm 8b facing away from the containers 1 to 4. The pivot bearings 9 are each located in the lower lever area of the associated Rocker arm 8. Their upper lever areas are each provided with a gripping jaw 8c connected or equipped, the one in the handle opening GÖ of the side wall of the each adjacent loading container 1 to 4 has insertable nose 8c ', which against Spring force ir. ' the gripping surface of the associated gripping jaw 8c is designed to be retractable can be The gripping jaws 8c are the adjacent side container walls to to grip them or until the engagement lugs 8c penetrate into the grip openings GÖ can be approximated by a destacking control device, which in the exemplary embodiment is formed by cam elements 1C). The curved track elements 10 are exchangeable on struts 5b of the device frame 5 in the vertical movement path of the gripping members 8 arranged and designed so that they the latter in the end the vertical lifting movement of the gripper slide 6 gogeil the force more elastic Means, for example tension springs 11, on the side walls of the adjacent bottle crate 2 move closer. The pivoting movements of the gripping members 8 are controlled by a deflection system This is limited in the exemplary embodiment by means of fixed strikes 6a on the gripper slide 6 and adjusting nuts 12 on push rods articulated to the gripping members 8 13 is formed. the adjusting nuts 12 and the fixed stops 6a intermediate Disks 14 made of elastic material, for example rubber, ensure a limited resilient elasticity of the adjustable stop system 6a, 12 to 14 and when training the discs 14 made of sound-absorbing material also provide effective damping of the Noises made by the device.

Dieses arbeitet wie folgt: Um einen gemäß Fig.1 aus vier Flaschenkästen 1 bis 4 bestehenden Behälterstapel auf einem Behälterförderer, beispielsweise Band-oder Rollenförderer 15, in das Gerät einfahren zu können, wird zuerst der Greiferschlitten 6 aus der in Fig.1 eingezeichneten Schlittenstellung soweit, beispielsweise in die Stellung gemäß Fig.2, abgesenkt, daß die Kurvenbahlelemente 10 die Greifglieder 8 -freigeben und diese durch die Zugfedern 11 in die Stellung gemäß Fig.2 auseinandergeschwenkt werden. Daraufhin kann der Behälterstapel in das Gerät eingefahren werden, in dem er durch nicht eingezeichnete Endlagenschalter sowie sonstige Zentrierelemente in einer Entstapelstellung stabilisiert wird, in der die Seitenwandbereiche SB des Behälterstapels jeweils etwa den gleichen Abstand vom benachbarten Kurvenbahnelement 10 der Entstapelsteuereinrichtung aufweisen und die Querschnittsmitten der Grifföffnungen GÖ der seitlichen Behälterwände etwa auf der gleichen Vertikalebene wie die Vertikalbewegungsbahn der Eingriffnase 8c' des zugeordneten Greifglieds 8 liegen. Daraufhin wird der Greiferschlitten 6 angehoben, wobei die Kurvenbahnelemente 10 die Greifglieder 8 gegen die Kraft der Zugfedern 10 an die seitlichen Behälterwäpde heran- und die Eingriffsnasen 8c' der Greifbacken 8c in die Grifföffnungen GÖ des zweituntersten Flaschenkastens 2 hineinbewegen. Während einer weiteren kurzwegigen Anhebebewegung des Greiferschlittens 8 greifen di.e Greifbacken 8c bzw. deren Eingriffsnasen 8c' lasttragend an den Seitenwänden des Flaschenkastens 2 an und heben diesen einschließlich der darübergestapelten Flaschenkästen 3,4 soweit vom untersten Flaschenkasten 1 ab, daß dieser auf dem Behälterförderer 15 aus dem Gerät herausgefahren werden kann.This works as follows: around one of four bottle crates as shown in FIG 1 to 4 existing stacks of containers on a container conveyor, for example belt or Roller conveyor 15, to be able to retract into the device, is the gripper carriage first 6 from the slide position shown in Figure 1 so far, for example into the Position according to Figure 2, lowered, that the curve screed elements 10, the gripping members 8 -release and these pivoted apart by the tension springs 11 into the position shown in FIG will. The stack of containers can then be moved into the device in which it by limit switches (not shown) and other centering elements in a destacking position is stabilized in which the side wall areas SB of the Container stack each approximately the same distance from the adjacent cam element 10 have the unstacking control device and the cross-sectional centers of the handle openings GÖ of the lateral container walls approximately on the same vertical plane as the vertical movement path the engagement lug 8c 'of the associated gripping member 8 lie. Thereupon will the gripper carriage 6 is raised, the cam elements 10, the gripping members 8 against the force of the tension springs 10 to the lateral container walls and the Engaging lugs 8c 'of the gripping jaws 8c in the grip openings GÖ of the second lowest Move the bottle crate 2 into it. During another brief lifting movement of the gripper slide 8 grip the gripper jaws 8c or their engaging lugs 8c ' load-bearing on the side walls of the bottle crate 2 and lift this including the stacked bottle crates 3, 4 as far from the bottom bottle crate 1 from that this can be moved out of the device on the container conveyor 15.

Daraufhin wird der Greiferschlitten 6 mit dem'aus den Flaschen:-kästen 2 bis 4 bestehendem Behälterstapel In Richtung zum Behälter förderer 15 abgesenkt. Während dieser Absenkbewegung verbleiben die Greifbacken 8c bzw. deren Eingriffsnasen 8c' der Greifglieder 8 in der lasttragenden Angriffsstellung an den Seitenwänden des Flascbenkaatens 2, da die Schwenklager 9 der Greifglieder 8 einen derartigen Horizontalabstand HA vom benachbarten Seitenwandbereich SB des Behälterstapels aufweisen und die Zugfedern 11 bezüglich des auf die Greifglieder 8,ausgeübten Rückstellmoments derart ausgebildet bzw. einstellbar sind, daß das auf die Greifbacken 8o in deren lasttragenden Angriffsstellung an den Seitenwänden des Behälters 2 lastende Gesamtgewicht eines einzelnen Behälters ein dem Rückstellmoment der Federn 11 zumindest in gleicher GröRenordnung engeg-engerichtetes Drehmoment auf die längeren Hebelarme 8a der Greifglieder 8 ausübt. Am Ende der Absenkbewegung des Behälterstapels wird der unterste Flaschenkasten 2 gemäß Fig.2 am Behälterförderer 15 abgesetzt, so daß die Greifbacken 8c der Greifglieder 8 entlastet und diese durch die Zugfedern 11 unter Freigabe des Flaschenkastens 2 von dessen Seitenwänden weggezogen werden, wie dies gleichfalls in der Fig.2 eingezeichnet ist.Thereupon the gripper slide 6 with the bottles: crates 2 to 4 existing stack of containers in the direction of the container conveyor 15 lowered. During this lowering movement, the gripping jaws 8c or their engaging lugs remain 8c 'of the gripping members 8 in the load-bearing attack position on the side walls of the Flascbenkaatens 2, since the pivot bearing 9 of the gripping members 8 such Have horizontal distance HA from the adjacent side wall area SB of the container stack and the tension springs 11 with respect to the restoring torque exerted on the gripping members 8 are designed or adjustable in such a way that the gripping jaws 8o in their load-bearing attack position on the side walls of the container 2 total weight of a single container is at least equal to the restoring torque of the springs 11 Order of magnitude tight torque on the longer lever arms 8a of the gripping members 8 exercises. At the end of the lowering movement of the stack of containers, the bottommost bottle crate is 2 according to Figure 2 on Container conveyor 15 deposited so that the gripping jaws 8c of the gripping members 8 relieved and these relieved by the tension springs 11 of the bottle crate 2 are pulled away from the side walls, as is also the case is shown in Fig.2.

Anschließend wird der vorherbeschriebene Entstapelvorgang so large wiederholt, bis der gesamte Behälterstapel in einzeln durch den Behälterförderer 15 aus dem Gerät herausbewegte Flaschenkästen aufgelöst ist.Then the previously described unstacking process becomes so large repeats until the entire stack of containers is passed in one by one through the container conveyor 15 bottle crates moved out of the device is dissolved.

Um das Entstapelgerät gemäß Fig.1 und 2 in ein Stapelgerät gemäß Fig.3 bis 5 umzurüsten, werden die Kurvenbahnelemente 10 der Entstapelsteuereinrichtung entfernt und anstelle der letzteren eine Stapelsteuereinrichtung am Gerät angeordnet. Diese besteht beim Aus fübrungsbeispiel aus vertikalelastischen Anschlagelementen 16, die im unteren Bereich der Vertikalbewegungsbahn der kürzeren Hebelarme 8b der Greifglieder 8 an den Streben 5b des Geräterahmens 5 angebracht, beispielsweise mittels Klemmschrauben 16a auswechsel-bzw. höhenverstellbar befestigt sind.In order to convert the unstacking device according to FIGS. 1 and 2 into a stacking device according to FIG to 5, the cam elements 10 of the unstacking control device removed and instead of the latter a stack control device is arranged on the device. This consists of vertically elastic stop elements in the fübrungsbeispiel 16, which in the lower region of the vertical movement path of the shorter lever arms 8b of Gripping members 8 attached to the struts 5b of the equipment frame 5, for example exchange or by means of clamping screws 16a. are attached adjustable in height.

Nach dem Umrüsten des Geräts auf ein Stapelgerät arbeitet dieses wie folgt: Damit die Flaschenkästen 1 bis 4 einzeln in das Gerät eingefahren werden können, muß zuerst der Greiferschlitten 6 vom unteren Ende seines vertikalen Bewegungsbereichs, beispielsweise bis inane Schlittenstellung gemäß Fig.5, angehoben werden, wobei sich die Greifglieder 8 unter der Einwirkung der Zugfedern 11 auseinanderbewegen. Daraufhin kann mittels des Behälterförderers 15 der erste Flaschenkasten 1 in das Gerät eingefahren und in vorherbeschriebener Weise durch die Endlagenschalter sowie sonstigen Zentrierelemente in einer Stapelstellung stabilisiert werden. Daraufhin wird der Greiferschlitten 6 zum unteren Ende seines Verschiebungsbereichs bewegt, wobei sich die kürzeren Hebelarme 8b der Greif-* glieder 8 gegen die begrenzt elastisch nach unten nachgebenden Anschlä ge 16 abstützen und die Greifglieder 8 gegen die Zugkraft der Federn 11 bis zum An angriff der Greifbacken 8c an den benachbarten Seitenwänden des Flaschenkastens 1 an diesen heranbewegt werden. Sobald die Eingriffsnasen 8c' der Greifbacken 8c in die Grifföffnungen GÖ des Flaschenkastens 1 eingedrungen sind, wird der Greiferschlitten 6 in die Stellung gemäß Fig.4 angehoben, wobei die Greifbacken 8c bzw deren Eingriffnasen 8c lasttragend an den Seitenwänden des Flaschenkastens 1 angreifen und diesen vom Behälterförderer 15 so weit abheben, daß.am letzteren der zweite Plaschenkasten 2 unterhalb des Flaschenkastens 1 in das Gerät'eingefahren werden kann. Wie bereits vorher@beschrieben, übt hierbei das Gewicht des Flaschenkastens 1 auf die Greifglieder 8 ein Drehmoment aus, das dem Rückstellmoment der Zugfedern 11 in zumindest gleicher Größenordnung entgegengerichtet ist, so daß die Greifbacken 8c in der lasttragenden Angriffsstellung an den Seitenwänden des Flaschenkastens 1 verbleiben. Die Horinzontalabstände HA der den Greifgliedern 8 am Greiferschlitten 8 zugeordneten Schwenklager 9 von den jeweils benachbarten Seitenwandbereichen SB des Fiaschens kastens 1 und die Rückstellmomente der Zugfedern 11 sind außerdem derart gewählt bzw. einstellbar, daß das auf die Greifglieder bzw.After converting the device to a stacking device, it works like follows: So that the bottle crates 1 to 4 can be moved individually into the device can, the gripper carriage 6 must first move from the lower end of its vertical range of motion, for example up to inane slide position according to Figure 5, are raised, wherein the gripping members 8 move apart under the action of the tension springs 11. Thereupon, by means of the container conveyor 15, the first Bottle crate 1 retracted into the device and through the limit switch in the manner described above and other centering elements are stabilized in a stacking position. Thereupon the gripper carriage 6 is moved to the lower end of its displacement range, the shorter lever arms 8b of the gripping members 8 against the limited elastic support downward yielding stops ge 16 and the gripping members 8 against the Tensile force of the springs 11 to attack the gripping jaws 8c on the neighboring Side walls of the bottle crate 1 are moved towards this. Once the engaging noses 8c 'of the gripping jaws 8c penetrated into the grip openings GÖ of the bottle crate 1 are, the gripper carriage 6 is raised to the position shown in FIG Gripping jaws 8c or their engaging lugs 8c load-bearing on the side walls of the bottle crate Attack 1 and lift it off the container conveyor 15 so that on the latter the second bottle crate 2 below the bottle crate 1 into the device can be. As already described above @, the weight of the bottle crate is exercised here 1 on the gripping members 8, a torque that corresponds to the restoring torque of the tension springs 11 is opposed in at least the same order of magnitude, so that the gripping jaws 8c in the load-bearing attack position on the side walls of the bottle crate 1 remain. The horizontal distances HA of the gripping members 8 on the gripper slide 8 associated pivot bearing 9 from the respective adjacent side wall areas SB the Fiaschens box 1 and the restoring moments of the tension springs 11 are also chosen or adjustable in such a way that the gripping members or

Schwinghebel 8 in der lasttragenden Angriffsstellung der Greifbacken 8c an den seitlichen Behälterwänden des untersten Behälters eines Behälterstapels der maximalen Behälterzahl ausgeübte Drehmoment abzüglich des Rückstellmoments der Zugfedern 11 einen kleineren Greifbackendruck auf die seitlichen Behälterwände als deren Flächendruckfeatigkeit ergibt.Rocker arm 8 in the load-bearing attack position of the gripping jaws 8c on the side container walls of the lowermost container of a container stack the maximum number of containers exerted torque minus the restoring torque of the Tension springs 11 have a smaller gripping jaw pressure on the side container walls than whose surface pressure capability results.

Durch eine Absenkbewegung des Greiferschlittens 6 aus der Stellung gemäß Fig.4 in die Stellung gemäß Fig.5 wird der Flaschenkasten 1 auf den inzwischen mittels des Behälterförderers 15 in das Gerbt eingefahrenen zweiten Flaschenkasten 2 abgesetzt, so daß die Greifbacken 8c der Greifglieder 8 durch eine weitere Absenkbewegung des Greiferschlittens 6 entlastet und durch die Zugfedern 11 von den Seitenwänden des Flaschenkastens 1 in eine diesen freigebende Stellung weggeschwenkt werden.By lowering the gripper carriage 6 from the position according to Figure 4 in the position according to Figure 5, the bottle crate 1 is meanwhile second bottle crate moved into the tanning by means of the container conveyor 15 2 discontinued, so that the gripping jaws 8c of the gripping members 8 by a further lowering movement of the gripper carriage 6 and relieved by the tension springs 11 from the side walls of the bottle crate 1 are pivoted away into a position releasing them.

Anschließend wiederholt sich der bereits vorherbeschriebene Stapelvorgang durch Erfassensowie Anheben des jeweils im Stapel untersten Flaschenkastens sowie Einfahrens eines weiteren Flaschenkastens mittels des Behälterförderers 15 in das Gerät 90 lange, bis der Behälterstapel im Rahmen der maximalen Stapelmöglichkeiten die gewünschte Behälteranzahl aufweist.The previously described stacking process is then repeated by grasping and lifting the bottommost bottle crate in the stack and Entry of another bottle crate by means of the container conveyor 15 into the Device 90 long until the container stack is within the maximum stacking possibilities has the desired number of containers.

Die Fig.6 bis 8 zeigen die einzelnen Phasen des im Zusammenhang mit den Fig.3 bis 5 beschriebenen Stapelvorgangs bei einer etwas abgeänderten Ausführungsform des Geräts. Dessen Stapelsteuereinrichtung weist außer den Anschlagelementen 16 ähnlich oder identisch mit den Kurvenbahnelementen 10 der Entstapelsteuereinrichtung gemäß Pig.1 und 2 ausgebildete Kurvenbahnelemente 10' auf, die Jeweils in der Vertikalbewegungsbahn eines schwenkbar am Festansohlag 6a des Greiferschlittens 8 gelagerten Rastelements 17 an der Jeweils' benachbarten Strebe 5b des Geräterahmens 5 auswechsel- und/oder einstellbar angebracht sind. Durch die Rastelemente 17 sind die Greifglieder 8 in der Anlagestellung der Greifbacken 8c an den seitlichen Behälterwänden relativ zum Greiferschlitten 6 gemäß Fig.8 festsetzbar, die den Greiferschlitten 6-in der gleichen Stellung wie die Fig.3 zeigt. Durch die Kurvenbahnelemente 10 sind die Rastelemente 17 im oberen Endbereich der Vertikalbewegungsbahn des Greiferschlittens 6 gegen die Kraft elastischer Mittel, beispielsweise Federn 18, in eine Freigabestellung der Greifglieder 8 gemäß Fig.6 und 7 bewegbar, wobei die Fig.7 den Greiferschlitten 6 in der gleichen Stellung wie die Fig.4 zeigt, während in der Pig.6 der Greiferschlitten in der gleichen Stellung wie in der Fig.5 dargestellt ist.6 to 8 show the individual phases of the in connection with 3 to 5 described stacking process in a slightly modified embodiment of the device. In addition to the stop elements 16, its stack control device has similar or identical with the cam elements 10 of the destacking control device according to Pig.1 and 2 formed cam track elements 10 ', each in the vertical movement path a locking element pivotably mounted on the fixed base 6a of the gripper slide 8 17 on the respective 'adjacent strut 5b of the device frame 5 can be exchanged and / or are adjustable. By means of the locking elements 17, the gripping members 8 are in the position of the gripping jaws 8c on the side walls of the container relative to Gripper slide 6 can be fixed according to FIG. 8, which the gripper slide 6-in the same Position as Fig.3 shows. The locking elements are through the cam elements 10 17 in the upper end of the vertical movement path of the gripper carriage 6 against the force of elastic means, for example springs 18, in a release position the gripping members 8 according to Figure 6 and 7 movable, Figure 7 showing the gripper carriage 6 shows in the same position as FIG. 4, while in Pig. 6 the gripper slide is shown in the same position as in Fig.5.

Die Erfindung ist nicht auf die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen begrenzt. So wäre es beispielsweise möglich, die in der Zeichnung zweiarmigen Schwinghebel bzw. Greifglieder 8 nur einarmig und mit seitlichen Nocken auszubilden, an denen die Kurvenbahn und/oder Anschlagelemente der Entstapel- bzw. Stapelsteuereinrichtung angreifen. Hierbei könnten für die Stapelsteuereinrichtung anstelle der Anschlagelemente 16 in der Vertikalbewegungsbahn der Greifgliedernocken am Geräterahmen 5 auswechselbar angeordnete gurvenbahnelemente, gegebenenfalls elastisch nachgiebiger Art, verwendet werden. Aus konstruktiven Gründen könnte es auch vorteilhaft sein, die Rastelemente 17 nicht wie in der Zeichnung an den längeren Hebelarmen 8a der Schwinghebel bzw.Greifglieder 8 sondern an deren kürzeren Hebelarmen 8b angreifen zu lassen und/oder konstruktiv unterschiedlich zur Zeichnung auszubilden. Für Behälter ohne Grifföffnungen GÖ, jedoch sit sonstigen Widerlagern an den zu den Greifgliedern weisenden Bshälterseiten.könnten die Greifbacken 8e auch für den unmittelbaren Angriff an diesen Widerlagern ausgebildet warden.Weiterhin könnte die Rückstellung der Greifbacken in die Freigabestellung des Behälters bzw. -stapels auch durch eine sonstige Rückstelleinrichtung,beispielweise schwerkraftbedingt, erfolgen.The invention is not limited to the embodiments shown in the drawing limited. For example, it would be possible to use the two-armed rocker arm in the drawing or to form gripping members 8 only one-armed and with lateral cams on which the cam track and / or stop elements of the unstacking or stacking control device attack. In this case, instead of the stop elements for the stack control device 16 exchangeable in the vertical movement path of the gripping link cams on the device frame 5 arranged Curve track elements, possibly of an elastically flexible type, are used. For structural reasons, it could also be advantageous not to use the locking elements 17 As in the drawing on the longer lever arms 8a of the rocker arm or gripping link 8 but to attack their shorter lever arms 8b and / or constructively to be trained differently to the drawing. For containers without handle openings GÖ, however, there are other abutments on the holder sides facing the gripping members the gripping jaws 8e are also designed for direct attack on these abutments Furthermore, the return of the gripper jaws could be in the release position of the container or stack also by another reset device, for example due to gravity.

- Patentansprüche - - - Claims - -

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h'e 1. De-stacking or stacking device for containers, for example 'bottle crates, each of which has at least two spaced parallel to one another have opposite side walls, consisting of that equipment frame with vertical Guideways for a gripper carriage and gripper members mounted on it with gripping jaws, which by a destacking or. Batch control device up to. load-bearing attack on the side container walls this approachable and through the gripper carriage with the gripped container above a container conveyor can be moved vertically, so that the unstacking and the stack control device on the device frame (5) in the vertical movement path the gripping members (8) arranged cam track, elements (10) and / or stop elements (16).

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that the cam elements (10) and / or stop elements (16) against each other are arranged interchangeably on the device frame (5).

3. Gerä.t according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -fl e t that the gripping members (8) formed by rocker arms and protruding upward in the lower lever area on the gripper slide (6) pivotably mounted as well as in the upper Lever area are connected or equipped with the gripping jaws (8c)

4th Device according to Claim 1, for containers with abutments, for example handle openings or the like., on the side walls, u r c h e k e n n n z e i c h n e t: that the Gripping members (8) through the cam track and / or stop elements (10 or 16) against a restoring torque of a restoring device, for example elastic means (11), can be moved to the side walls of the container with the gripping jaws (8c) and this in a manner known per se for an attack on the abutments (GÖj the lateral Container walls formed, optionally with engaging lugs (8c ') for handle openings are equipped.

5. Apparatus according to at least one of claims 1 to 4, d a -d ii r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the pivot bearings (9) of the gripping links (8) at such a distance (HA) from the lateral container wall area (SB) and the restoring device (11) is designed in this way with regard to the restoring torque or are adjustable that the gripping jaws (8c) in their load-bearing attack position on the abutments (GÖ) of the lateral container walls weight of a individual empty container (1) a restoring torque at least in the same order of magnitude opposite torque exerts on the rocker arm (8).

6. Apparatus according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the distance (HA) of the pivot bearing (9) of the rocker arm (8) from the lateral Container wall area (SB) and the restoring element of the restoring device (11) in this way elected or

are adjustable that the rocker arm in the load-bearing Attack position of the gripping jaws (8c) on the abutments (GÖ ') of the lateral container walls of the lowest container (1) of a container stack of the maximum number of filled Container exerted torque minus the restoring torque a smaller gripping jaw pressure on exerts the lateral container walls as their surface compressive strength.

7. Apparatus according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n -2 e i c- h n e t that on the gripper slide (6) the swivel lifter (8) are sugeordinate swivel limit stops (6a) are arranged and optionally designed to be resiliently elastic.

8. Apparatus according to claim 1, d a d u r ch g e k e n n -s e i G h n e t that the gripping members each have two arms as an angle lever (8) with a longer one upwardly projecting lever arm (8a) and a shorter one facing away from the containers (1 to 4) Lever arms (8b) are formed.

9 Device according to claim $ | ~~~ d a d u r c h e k e n n n z e i c h -n e t that the stop elements (16) of the stack control device in the lower vertical range of movement the shorter lever arie (8b) of the Greifgl each arranged on the device frame (5) and are optionally designed to be resiliently elastic.

10. Apparatus according to claim 1, dadurchgekenn -zei G hn et that the gripping members (8) in the contact position of the gripping jaws (8c) on the lateral container walls relative to the gripper carriage (6) by means of this movably arranged locking elements (17) can be fixed and the latter can be moved into a release position of the gripping members against the force of restoring means (18) by cam elements (10) of the stack control device arranged in their upper vertical movement range on the device frame (6).

Apparatus according to claim 1, d u r c h g e n n n -z e i c h n e t that the stack control device in the lower vertical range of movement of the gripping members (8) curved track elements that can be attached to the device frame (5), if necessary elastic compliant type.

12. Apparatus according to at least one of claims 1 to 11, d a -du r c h g e k e n n n z e i O h n e t that the locking elements match the shorter lever arms (8b) the gripping members (8) are assigned to be operatively connected.