DE1937281A1

DE1937281A1 - One-sided crane gripper for stone packages in the building industry

Info

Publication number: DE1937281A1
Application number: DE19691937281
Authority: DE
Inventors: Josef Steinweg
Original assignee: HERMANN STEINWEG KG BAUMASCHIN
Current assignee: HERMANN STEINWEG KG BAUMASCHIN
Priority date: 1969-07-23
Filing date: 1969-07-23
Publication date: 1971-02-04

Description

"Einseitig wirkender Krangreifer für Steinpakete des Bauwesens" Die Erfindung betrifft einen einseitig wirkenden Krangreifer für Steinpakete des Bauwesens, der für Je eine von zwei einander gegenüberliegende Paketseiten ein Greifelement aufweist, das mit Klemmelementen versehen ist."One-sided crane gripper for stone packages in the building industry" The invention relates to a unilaterally acting crane gripper for stone packages in the building industry, one gripping element for each of two opposite package sides which is provided with clamping elements.

Derartige Greifer können an Kranseilen aufgehängt, aber auch als Anbaugeräte an hydraulischen Hebezeugen benutzt werden, Wobei sie in dieser Form häufig vou Lastwagen mitgeführt werden, welche die Steinpakete tr m sportieren.Such grippers can be hung on crane ropes, but also as attachments are used on hydraulic hoists, whereby in this form they often vou Trucks are carried, which sport the stone parcels tr m.

Neben einseitig wirkenden Krangreifern gibt es allerdings auch doppelseitig wirkende Greifer, die aber wegen ihres erheblichen technischen Aufwandes nicht nur teuer, sondern auch verhältnismäßig schwer sind und damit die Nutzlast der Baukräne in unerwünschter Weise einschränken.In addition to crane grippers that act on one side, there are also double-sided ones acting gripper, but not only because of their considerable technical effort expensive, but also relatively heavy and thus the payload of the construction cranes restrict in an undesirable manner.

Die bekannten einseitig wirkenden Krangreifer ermöglichen praktisch ohne Handarbeit ein sicheres Erfassen, Manipulieren und Absetzen von Steinpaketen, die aus einem gegebenen Stapel von Steinen abgegriffen werden. Das wird durch die feste Anordnung eines Greifelementes gegenüber dem Äufhägepunkt des Greifers und die gelenkige anordnung des anderen Greifelementes möglich. Der Greifer führt beim SchlieBen der von seinen Greifelementen gebildeten Zange eine Horizontalbewegung gegenüber dem Steinpaket aus, die aber nicht zu einer Zerstörung des Paketes führt, wenn nach einem vorbekannten Vorschlag ein verschieblicher Stittzrahmen in den Greifer eingebaut ist.The well-known unilateral crane grabs make it possible in practice Safe grasping, manipulation and depositing of stone packages without manual labor, which from a given Stacks of stones being tapped. That is due to the fixed arrangement of a gripping element opposite the Äufhägpunkt of Gripper and the articulated arrangement of the other gripping element possible. The gripper leads to a horizontal movement when the tongs formed by its gripping elements are closed compared to the stone package, but this does not lead to the destruction of the package, if, according to a previously known proposal, a movable support frame in the gripper is built in.

Allerdings können sich Schwiefigkeiten ergeben, wenn in dem Steinstapel, aus dem der Krangreifer die Steinpakete abgreift, die Lagen der Steine unterschiedliche Längsabmessungen besitzen. Das ist u. a. bei bestimmten Ziegelsteinen der Fall, wenn die Steine lagenweise unterschiedlich orientiert sind. Dann sind an den den Greifer elementen zugeordneten Seiten des Steinpaketes die einzelnen Steinlagen treppenförmig gegeneinander abgesetzt.However, difficulties can arise if in the stone pile, from which the crane gripper picks up the stone packages, the layers of the stones are different Have longitudinal dimensions. That is, among other things. the case with certain bricks, when the stones are oriented differently in layers. Then you are at the Gripper elements assigned sides of the stone package the individual stone layers stepped off from each other.

Beim Abgreiien eines solchen Steinpaketea und beim Abziehen des Greifers können die nach innen vorstehenden flemmelemente, welche häufig aus elastischen Leisten bestehen, an den Absätzen des Paketes anstoßen und dadurch die Lagen verschieben. Das ist nachteilig, weil dadurch u. U.When pulling off such a stone packet and when pulling off the gripper the inwardly protruding locking elements, which are often made of elastic Bars exist, butt against the paragraphs of the package and thereby shift the layers. This is disadvantageous because it may result in

die Steinpakete zerstört werden.the stone packages are destroyed.

Der Erfindung liegt dieses Problem und seine Beseitigung zugrunde. Zu diesem Zweck sieht die Erfindung vor, daß an den Greifelementen oberhalb ihere Klemmelemente Abweiser angebracht sind, die aus ihrer Abweisstellung gegen die Kraft von Sttltsfedern nach Anlegen der Klemmelemente an das Steinpaket an die Greifelemente gedrückt sind.The invention is based on this problem and its elimination. For this purpose, the invention provides that on the gripping elements above ihere Clamping elements deflectors are attached, from their deflection against the force of spring springs after placing the clamping elements on the stone package on the gripping elements are pressed.

Die Abweiser können einerseits so ausgebilder werden, daß sie sich an den Unregelmäßigkeiten der Steinpaketseiten nicht festsetzen, andererseits können sie diesen Unregelmäßigkeiten durch ihre federnde Lagerung ausweichen, ohne die Lagen zu verschieben und ermöglichen deshalb auch das störungsfreie Anlegen der Klemmelemente.The deflectors can on the one hand be trained so that they at the irregularities of the stone package sides do not get stuck, on the other hand can they evade these irregularities through their resilient mounting without the Shifting layers and therefore also enable the trouble-free creation of the Clamping elements.

Eine analoge Wirkung ergibt sich beim Abziehen der Steinzange von dem Paket, wenn der Greifer geöffnet wird.An analogous effect is obtained when removing the stone tongs from the package when the gripper is opened.

Der hierdurch erzZabare technische Vorteil besteht nicht nur darin, daß die Steinpakete nicht beschädigt oder sogar zerstört werden können, sondern daß sich auch eine vereinfachte Handhabung des Greifelementes ergibt: Beim Öffnen des beweglichen Greifelementes verschiebt sich nämlich infolge der Federwirkung des Abweisers an der gegenüberliegenden Seite der Greifer um einige cm, so daß die Klemmelemente sich nicht mehr unter die vorspringende zweite Steinlage schieben können. Der Greifer kann also ohne manuelle Verschiebung sofort abgehoben werden.The resulting technical advantage is not only that the stone packages cannot be damaged or even destroyed, but that there is also a simplified handling of the gripping element: When opening of the movable gripping element is displaced as a result of the spring action of the deflector on the opposite side of the gripper by a few cm so that the The clamping elements no longer slide under the protruding second brick layer can. The gripper can therefore be lifted off immediately without manual movement.

Außerdem lassen sich die üblichen und besonders zweckmäßigen Klemmleisten verwenden, obwohl der Steinstapel-unregelmäßige Lagen aufweist.In addition, the usual and particularly useful terminal strips even though the stone pile has irregular layers.

Ein Festsetzen der Abweiser an den Unregelmäßigkeiten der Steinpaketseiten kann erfindungsgemäß dadurch verhindert werden, daß die Abweiser aus konvex gekrummten Blechen bestehen, deren nach außen gekrümmte Seite dem Steinpaket zugeordnet ist und an deren Innenseite die Lager und die Stützfedern angebracht werden. Dann ist es zweckmäßig, die Abweiserbleche mit Zapfen zu versehen, welche in Lageraugen eingreifen, die an den Greifelementen vorgesehen sind, den dann können die Stutzfedern um die Zapfen herum angeordnet werden.A fixation of the deflectors on the irregularities of the stone package sides can be prevented according to the invention in that the deflector from convexly curved There are sheets whose outwardly curved side is assigned to the stone package and on the inside of which the bearings and the support springs are attached. Then it is advisable to provide the deflector plates with pins that engage in bearing eyes, which are provided on the gripping elements, then the support springs around the Cones are arranged around.

Die Einzelheiten und weiteren Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung; es zeigen Fig. 1 in Seitenansicht einen einseitig wirkenden Greifer gemäß der Erfindung, dessen Greifelemente den Seiten eines Steinpaketes angelegt sind, Fig. 2 in der Fig. 1 entsprechender, Jedoch abgebrochener Darstellung die mit den Seiten des Stein@tapels in BerUhrung kommenden Teile des Greifers und Fig. 3 in der Fig. 2 entsprechender Darstellung den Zustand der Teile bei geöffnetem Greifer.The details and further features of the invention will emerge from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing; show it Fig. 1 is a side view of a unilaterally acting gripper according to the invention, the gripping elements applied to the sides of a stone package are, Fig. 2 in Fig. 1 corresponding, but broken away representation the parts of the gripper that come into contact with the sides of the stone wall and Fig. 3 in the representation corresponding to FIG. 2, the state of the parts when open Grapple.

Der Greifer besitzt einen Rahmen 1 mit zwei U-förmigen Teilen 2. Die beiden längeren Schenkel der U-förmigen Teile 2 bilden zusammen ein Greifelement 3. Der kürzere Schenkel 4 der U-Rahmen 2 trägt ein Gelenk 5 zur Anlenkung eines beweglichen Teiles 6, das zusammen mit dem entsprechenden Teil am zweiten U-Rahmen 2 ein bewegliches Greifelement bildet.The gripper has a frame 1 with two U-shaped parts 2. The the two longer legs of the U-shaped parts 2 together form a gripping element 3. The shorter leg 4 of the U-frame 2 carries a joint 5 for the articulation of a movable part 6, which together with the corresponding part on the second U-frame 2 forms a movable gripping element.

Bei diesem Greifelement führt eine Traverse 7 mit einem Langloch 8 zu einer nicht näher dargestellten Führung, die auch eine Arretierung aufweist.In this gripping element, a cross member 7 with an elongated hole 8 guides to a guide, not shown, which also has a lock.

Der Greifer wird über ein Steinpaket 9 oder eine Stapelreihe gesetzt, woraui man die Arretierung der Greifelemente 6 last und den Greifer mit einem Kran oder einem Hebezeug anhebt. Dann verschwenken sich die Teile 6 um die Gelenke 5 und das Steinpaket 9 wird mit seiner untersten Steinreihe klemmend erfaßt.The gripper is placed over a stack of stones 9 or a row of stacks, whataui one lasts the locking of the gripping elements 6 and the gripper with a crane or a hoist. The parts 6 then pivot about the joints 5 and the stone packet 9 is gripped with its bottom row of stones.

Der Steinstapel 9 hat an seinen Seiten 10 bzw. 11 rippenförmige Absätze. Diese kommen dadurch zustande, daß die Steine in den einzelnen Lagen verschieden orientiert sind.The stone stack 9 has rib-shaped shoulders on its sides 10 and 11, respectively. These come about because the stones are different in the individual layers are oriented.

Damit beim Erfassen und beim Absetzen solcher Steinstapel die einzelnen Lagen nicht gegeneinander verschoben werden können, ist die nachfolgend beschriebene Anordnung vorgesehen: An den freien Enden der Greifelemente 3 bzw. 6 sind Klemmleisten 12 bzw. 13 angebracht. Oberhalb der Klemmleisten befinden sich Abweiser 14, die identisch augen bildet sind, so daß nachfolgend nur einer der Abweiser näher beschrieben zu werden bra@cht.This means that when grasping and placing such stone stacks the individual layers cannot be shifted against each other, is the following The arrangement described is provided: At the free ends of the gripping elements 3 or 6 terminal strips 12 and 13 are attached. There are Deflectors 14, which are identical eyes, so that subsequently only one of the deflectors needs to be described in more detail.

Jeder Abweiser besteht aus einem konvex gekrummten Abweiserblech 15, das mit seiner nach außen gerichteten Seite 16 den zu erfassenden Steinstapelseiten 10 bzw.Each deflector consists of a convex curved deflector plate 15, that with its outwardly facing side 16, the stone stack sides to be detected 10 or

11 sugekehrt eingebaut ist. Die nach innen gekrümmte Seite 17 der Bleche 14 trägt Zapfen 18, welche in Lageraugen 19 verschieblich sind. Die Lageraugen sitzen an den Greifelementen 3 bzw. 6.11 is built in reverse. The inwardly curved side 17 of the Sheet metal 14 carries pins 18 which are displaceable in bearing eyes 19. The bearing eyes sit on the gripping elements 3 and 6.

Die Zapfen sind durch Splinte oder Stifte 20 gegen Herausziehen aus den Lageraugen 19 gesichert. Stiltzfedern 21 umgeben als Spiralfedern die Zapfen und sttitsen sich einerseits aui der nach innen gekrümmten Seite 17 der Abweiser bleche 14 und andererseits auf den dieser Seite zugekehrten Oberflächen der Lageraugen 19 ab.The pins are protected against being pulled out by cotter pins or pins 20 the bearing eyes 19 secured. Stiltz springs 21 surround the pins as spiral springs and are located on the one hand on the inwardly curved side 17 of the deflectors sheets 14 and on the other hand on the surfaces of the bearing eyes facing this side 19 from.

Bs ergibt sich somit eine federnde Lagerung der Abweiser, so daß die Abweiser aus ihrer Abweisstellung - Pig. 3 -gegen die Kraft der Stützxfedern 21 nach Anlegen der Klemmleisten 12 bzw. 13 an das Steinpaket 9 an die Grxe@elemente in der aus den Figuren 1 und 2 ersichtlichen Weise angedrückt sind.Bs thus results in a resilient mounting of the deflector, so that the Repeller from their rejection position - Pig. 3 - against the force of the support springs 21 after placing the terminal strips 12 or 13 on the stone package 9 on the Grxe @ elements are pressed in the manner shown in Figures 1 and 2.

Die Beschreibung der Erfindung anhand einseitig wirkender Krangreifer schließt nicht aus, daß sie auch auf doppelseitig wirkende Krangreifer anwendbar ist, um auch hier der Gefahr einer Verschiebung der einzelnen Steinlagen im Stapel oder der Zerstörung der Steinpakete entgegenzuwirken.The description of the invention based on one-sided crane grabs does not exclude that they can also be applied to double-acting crane grabs is to avoid the risk of shifting the individual stone layers in the stack or to counteract the destruction of the stone packages.

PatentansprUche: Patent claims:

Claims

Patent applications: 1. Single-sided crane grab for stone packages of construction, one for each of two opposite package sides Has gripping element which is provided with clamping elements, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that on the gripping elements (3, 6) above their clamping elements (12, 13) deflectors (14, 15) are attached, which from their rejection position against the Force of support springs (21) after placing the terminal strips on the stone package (9) the gripping elements are pressed.

2. Gripper according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the deflectors consist of convexly curved sheets, the outwardly curved Side (16) is assigned to the stone package and on the inside (17) of the bearing and the support springs are arranged.

3. Gripper according to claims 1 and 2, d a d u r c h g e -k e n n show that the deflector plates carry pins (18) for the bearing eyes (19) are provided on the gripping elements, and that the support springs surround the pin.