DE7725334U1 - PACKAGING GRIPPERS - Google Patents
PACKAGING GRIPPERSInfo
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- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/52—Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
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Description
Dipl.-Ing. Dieter-Alfreed Piaul:Dipl.-Ing. Dieter-Alfreed Piaul:
PatentanwaltPatent attorney
t □■□! -Ing Paul. Er-ftstr BS. C 4O4O Neuss 1 t □ ■ □! -Ing Paul. He-ftstr BS. C 4O4O Neuss 1
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Ü-4O4O Neuss 1Ü-4O4O Neuss 1
Tel.: CO 21 OD 27 32 32Tel .: CO 21 OD 27 32 32
Datum:Date:
5 ap 77 6085 ap 77 608
^ercreifer^ ercreifer
Die Erfindung bezieht sich auf einen Paketiergreifer zum paketieren von auf Unterlegbrettern ruhenden Steinen mit wenigstens einem Hauptgreiferpaar zum seitlichen Einklemmen der Steine. Derartige Paketiergreifer werden insbesondere bei der Erzeugung von Betonsteinen eingesetzt. Sie dienen dort zum Abheben der durch Lufttrocknung abgebundenen Steine von einer Transporteinrichtung oder auch von einem Abtrageplatz sowie zu deren Weitertransport auf einen Gabelstapler oder zu einem anderen Ablegeplatz.The invention relates to a packaging gripper for packaging of stones resting on backing boards with at least one main pair of grippers for clamping the sides Stones. Packing grippers of this type are used in particular in the production of concrete blocks. They are used there for Lifting the stones, which have been set by air drying, from a transport device or from a removal area as well for their onward transport to a forklift truck or to another storage location.
Die gekannten Paketiergreifer weisen ein, für schwere Lasten auch zwei Hauptgreiferpaare auf. Diese sind mit Klemmpratzen oder Klemmleisten versehen, die die Steine an den äußeren Seitenflächen einklemmen. Das Hauptgreiferpaar ist dabei mitThe well-known packaging grippers show you how to handle heavy loads also has two main gripper pairs. These are provided with clamping claws or clamping strips that attach the stones to the outer Pinch the side surfaces. The main pair of grippers is included
seinen Hauptgreifern an den Enden eines Querträgers schwenkbar gelagert und steht über Verbindungsstangen oder -seilen iTHt einem Tragbügel in Verbindung, der in der Paketiereinrichtung an einer Hubeinrichtung aufgehängt ist.its main gripper is pivotably mounted at the ends of a cross member and is supported by connecting rods or cables iTHt a mounting bracket in connection, which is in the packaging device is suspended from a lifting device.
Beim Anheben dieses Tragbügels verharrt der Paketiergreifer zunächst in seiner Position, da der Tragbügel nur mit den Hauptgreifern verbunden ist. Diese schwenken mit ihren Greiferleisten zunächst gegen die Seitenwände der Steine. Dabei verklemmen sie sich mit diesen so stark, daß die Klemmwirkung ausreicht, um für einen sicheren Transport der Steine zu sorgen. Durch weiteres Anheben des TragbügeJs werden soi.iit auch die Steine mit angehoben und können dann zu dem gewünschten Ort transportiert werden.The packaging gripper stops when this carrying handle is lifted initially in its position, as the support bracket is only connected to the main grippers. These pivot with their gripper bars first against the side walls of the stones. They jam with these so strongly that the clamping effect sufficient to ensure that the stones are transported safely. By further lifting the supporting frame, soi.iit the stones are also lifted and can then be transported to the desired location.
Mit diesen bekannten Paketiergreifern v/erden jedoch die Unterlegbretter, die in der Regel ein erhebliches Gewicht haben, nicht mit abgehoben. Sie müssen jeweils von Hand entfernt :nd gestapelt werden, wozu eine zusätzliche Arbeitskraft erforderlich ist.With these known packaging grippers, however, the shim boards, which usually have a considerable weight, are not lifted off with. They each have to be removed by hand : nd stacked, which requires additional labor.
Zwar sind Paketiercreifer bekannt, die die Steine zusammen mit den Brettern von einem Abtrageplatz weg-transportieren können. Bei diesen Paketiergreif err. v/erden aber nur die jeweils auf den Steinen eines Steinpakets zurückgebliebenen Formunterlagen des gerade weg_transportierten Steinpaketes mit aufgenommen und in dem Greifer selbst gesammelt. Abge-Packing grippers are known which transport the stones together with the boards from a removal area be able. With these packet gripping devices, err. but only ground each Form documents left on the stones of a stone package of the stone package that has just been transported away included and collected in the gripper itself. Submitted
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sehen davon, daß dieser Paketiergreifer relativ kompliziert aufgebaut ist, kann er aufgrund des vorgenannten Umstandos nur zuvi. Paketieren von übereinander gelegten Steinpaketen verwendet werden. Für die Abnahme von Steinpaketen mit Unterlegbrettern von Transporteinrichtungen is τ, dieser Paketiergreifer jedoch nicht geeignet, da er das unter dem Steinpaket befindliche Unterlegbrett nicht erfassen kann.see that this packetizing gripper is relatively complicated is built up, it can due to the aforementioned circumstance only zuvi. Packing of stacked stone packets can be used. For the removal of stone packages with shims of transport equipment is τ, this packetizing gripper but not suitable because it cannot grasp the underlay board located under the stone package.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Paketierqreifer der eingangs genannten Art so weiter zu entwickeln, daß eine zusätzliche Arbeitskraft für das Kegräumen und Stapeln der Unterlegbretter nicht mehr erforderlich ist, wobei diese Paketiereinrichtung auch zur Abnahme von Steinpaketen von einer Fördereinrichtung geeignet sein soll.The invention is therefore based on the object of a packetizing gripper of the aforementioned type to be further developed so that an additional manpower is required for clearing and stacking the shim boards is no longer required, this packetizing device also for the removal of stone packets should be suitable by a conveyor.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Paketiergreifer ein Zusatzgreiferpaar für die jeweiliger. Unterlegbretter aufweist, das unabhängig von dem Hauptgreiferpaar betätigbar ist. Mit diesem Zusatzgreiferpaar können auch die Unterlegbretter zusammen mit den Steinen von einer Ablagefläche oder einer Transporteinrichtung hochgehoben und transportiert werden. Da dieses Zusatzgreiferpaar unabhängig von dem Hauptgreiferpaar betätigbar ist, also mit einer separaten Betätigungseinrichtung versehen ist, können die Unterlegbretter an einem geeigneten Ort zur Bildung eines Bretters tape], abgeworfen werden, während die Steine selbst von dem Hauptgreiferpaar noch gehalten werden und weiter-This object is achieved in that the Packing grippers an additional pair of grippers for the respective. Has shims that are independent of the main gripper pair is actuatable. With this additional pair of grippers, the shim boards together with the stones from one Storage surface or a transport device are lifted and transported. Since this additional pair of grippers is independent can be actuated by the main pair of grippers, that is to say is provided with a separate actuating device tape the shim boards in a suitable place to form a boards], while the bricks themselves are still held by the main gripper pair and continue
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transportiert werden können. Auf diese Weise kann die Bedienungsperson mit diesem Paketiergreifer sowohl die Steine paketieren als auch die Unterlegbretter wegtragen und stapeln. Die bisher dafür benötigte zusätzliche Arbeitskraft ist nunmehr nicht mehr erforderlich.can be transported. In this way the operator can With this packing gripper you can pack the stones as well as carry away and stack the supporting boards. The additional manpower previously required for this is no longer required.
In Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Greiferenden des Zusatzgreiferpaares jeweils aufeinander zugerichtete Greiferstege zum unterfassen der Unterlegbretter aufweisen. Die Unterlegbretter brauchen somit nicht festgeklemmt werden, so daß ein Öffnen des Zusatzgreiferpaares nur geringe Kraft erfordert. Dabei ist es zweckmäßig, die Greiferstege oberseitig mit einer schrägen Auf2 auffläche zu versehen, dair.it die Unterlegbretter beim Anheben an den Unterseiten der Steine angelegt bleiben. Für besondere Zwecke können dabei die Greifstege zugespitzt ausgebildet sein.In an embodiment of the invention it is provided that the gripper ends of the additional pair of grippers each have gripper webs that are aligned towards one another for gripping under the shims. The shims therefore do not need to be clamped, so that opening the additional pair of grippers requires little force. It is advantageous that the gripper bars on the upper side with an inclined OnSurface to 2 to provide the Unterlegbretter dair.it during lifting on the lower sides of the stones remain applied. For special purposes, the gripping webs can be designed to be pointed.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß das Zusatzgreiferpaar jeweils an den Enden eines Querträgers gelagert ist, an dem auch eine Schwinge mittig gelagert ist,deren gegenüberliegende Enden mit dem Zusatzgreiferpaar über Verbindungsstangen gekoppelt sind. A.uf diese Weise ist gesichert, daß bei Betätigung des Zusatzgreiferpaares beide Zusatzgreifer synchron geschwenkt werden.According to a further feature of the invention it is provided that the additional pair of grippers is each mounted at the ends of a cross member, on which a rocker is also mounted centrally is, the opposite ends of which are coupled to the additional pair of grippers via connecting rods. To this It is ensured that when the additional pair of grippers is actuated, both additional grippers are pivoted synchronously.
Desweiteren ist vorgeschlagen, daß das Zusatzgreiferpaar mit einem Handhebel verbunden ist. Mittels dieses HandhebelsIt is also proposed that the additional pair of grippers be connected to a hand lever. Using this hand lever
können die Zusatzgreifer in einfacher Weise in Offen- oder Schließstellung gebracht werden. Als eine besonders einfache Konstruktion bietet es sich an, den Handhebel auf den Querträger zu lagern und nit einer der Verbindungsstangen zu koppeln. can the additional gripper in a simple manner in open or Be brought to the closed position. As a particularly simple one In the construction, it is advisable to mount the hand lever on the cross member and to couple it with one of the connecting rods.
In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Sie zeigt einen irr; Ganzen rr.it \ bezeichneten Paketiergreifer kurz vor dem Anheben der aus einem Steinpaket 2 und den Unterlegbrettern 3 bestehenden Last.The invention is illustrated in more detail in the drawing using an exemplary embodiment. She shows a madman; Entire packetizing grabber, designated as rr.it \ , shortly before lifting the load consisting of a stone packet 2 and the support boards 3.
Der Paketiergreifer 1 weist einen Querträger 4 auf, der mit Auflageböcken 5 auf der überfläche des Steinpaketes 2 aufliegt, im Eereich der Enden dieses Querträgers 4 sind die beiden Hauptgreifer 6, 7 des Hauptgreiferpaares in den Lagerpunkten 8, 9 schwenbar angelenkt. Jeder Hauptgreifer 6, 7 ist als Winkelhebel ausgebildet, der einei annähernd waagerecht verlaufenden Kinkelhebelteil 6a, 7a und einen senkrecht verlaufenden Winkelhebelteil 6b, 7b mit der Abwinkelung jeweils in den Lager punkten 8, 9 aufweist. An cen Enden der senkrecht verlaufenden Winkelhebelteile 6b, 7b der Hauptgreifer 6, 7 sind Greiferleisten lo, il befestigt, mit der die Hauptgreifer 6, 7 beim Heben der Last an den Seitenwänden des SteJnpaketes 2 anliegen.The packetizing gripper 1 has a cross member 4 which rests with support brackets 5 on the surface of the stone packet 2, in the region of the ends of this cross member 4 are the two main grippers 6, 7 of the main gripper pair in the bearing points 8, 9 pivotably articulated. Each main gripper 6, 7 is designed as an angle lever which is approximately horizontal extending toggle lever part 6a, 7a and one perpendicular extending angle lever part 6b, 7b with the bend each point in the camp 8, 9 has. At the ends of the vertically extending angle lever parts 6b, 7b of the main gripper 6, 7 gripper bars lo, il are attached with which the Main grippers 6, 7 rest on the side walls of the stone package 2 when the load is lifted.
Die Enden der waagerecht verlaufenden Winkeihebelteile 6a, 7aThe ends of the horizontally extending angle lever parts 6a, 7a
sind über hier nur strichpunktiert gezeichnete Verbindungslenker 12, 13 mit einem Tragbalken 14 gelenkig verbunden. Dieser Tragbalken 14 weist in der Mitte einen Tragring 15 auf, über den der Paketiergreifer 1 an der hier nicht dargestellten Hubeinrichtung der Paketiereinrichtung aufgehängt ist.are connected in an articulated manner to a supporting beam 14 via connecting links 12, 13, which are shown here only in dash-dotted lines. This support beam 14 has a support ring 15 in the middle, via which the packetizing gripper 1 is attached to the not shown here Lifting device of the packetizing device is suspended.
Neben den Hauptgreifern 6, 7 weist der Paketiergreifer 1 noch ein Zusatzgreiferpaar mit den Zusatzgreifern 16, 17 auf. Diese Zusatzgreifer 16, 17 sind an den Enden des Querträgers in den Anlenkpunkten 18, 19 aufgehängt und im Gegensatz zu den als Winkelhebeln ausgebildeten Hauptgreifern 6, 7 gerade geformt. An den unteren Enden der Zusatzgreifer 16, 17 sind aufeinander zugerichtete Greifstege 2o, 21 befestigt, die oberseirig eine schräge Auf lauf fläche haben und an ihrer, freien Enden zugespitzt sind. In der gezeigten Stellung unterfassen sie die Unterlegbretter 3.In addition to the main grippers 6, 7, the packetizing gripper 1 also has an additional pair of grippers with the additional grippers 16, 17. These additional grippers 16, 17 are suspended at the ends of the cross member in the articulation points 18, 19 and in contrast to the main grippers 6, 7 designed as angle levers are straight shaped. At the lower ends of the additional grippers 16, 17 are mutually aligned gripping webs 2o, 21 attached, the oberseirig have an inclined run-on surface and on their, free Ends are pointed. In the position shown, put under the shims 3.
Die Zusatzgreifer 16, 17 ragen über die Anlenkpunkte 18, nach oben hinaus und sind dort gelenkig mit je einer annähernd waagerecht zur Mitte verlaufenden Verbindungsstange 22, 2 3 verbunden, die an den gegenüberliegerden Enden einer senkrecht stehenden Schwinge 24 angelenkt sind. Die Schwinge 2:4 ist mittig an einer an dem Querträger 4 befestigten Lag^rlasche 25 gelagert.The additional grippers 16, 17 protrude over the articulation points 18, towards the top and are articulated there with a connecting rod 22, 2 3 each running approximately horizontally towards the center connected, which are articulated to the opposite ends of a vertical rocker arm 24. The swing arm 2: 4 is in the middle of a bearing bracket attached to the cross member 4 25 stored.
An dem Querträger 4 ist weiterhin ein-ε Lagerbode 26 befestigt,An-ε bearing base 26 is also attached to the cross member 4,
an dem das eine Ende eines Handhebels 27 angelenkt ist. Dieser Handhebel 27 weist an seiner Unterseite eine Anlenklasche auf, über die der Handhebel 27 mittels einer strichpunktiert gezeichneten Koppelstange 29 mit der in dieser Ansicht rechten Verbindungsstange 23 verbunden ist.to which one end of a hand lever 27 is articulated. This hand lever 27 has an articulation tab on its underside on, over which the hand lever 27 by means of a dash-dotted line Coupling rod 29 shown is connected to the connecting rod 23 on the right in this view.
Der Paketiergreifer 1 arbeitet beim Anheben aus der gezeigten Stellung wie folgt. Wird die Hubeinrichtung betätigt, so bewegt sich der Tragbalken 14 in Richtung des Pfeiles A senkrecht nach oben. Da dieser Tragbalken 14 nur mit den Hauptgreifern 6, 7 verbunden ist, werden zunächst nur diese jeweils so geschwenkt, daß die Greiferleisten lo, 11 zur Anlage an dem Steinpaket 2 kommen. Durch die Reibung zwischen den Greiferleisten lo, 11 und den Seitenfläcnen des Steinpaketes sowie durch dessen Eigengewicht wird eine so große Klemmwirkung erzielt, daß das Steinpaket beim weiteren Anheben des Tragbalkens 14 mit hoch gehoben wird.The packetizing gripper 1 works as follows when it is lifted from the position shown. If the lifting device is actuated, it is moved the support beam 14 in the direction of arrow A vertically upwards. Since this support beam 14 only with the main gripper 6, 7 is connected, only these are initially pivoted so that the gripper bars lo, 11 to the plant come to the stone package 2. Due to the friction between the Gripper strips lo, 11 and the side surfaces of the stone package as well as its own weight, such a large clamping effect is achieved that the stone package when lifting further of the support beam 14 is lifted with high.
Mit Anheben des Steinpaktes 2 werden aber auch die Unterlegbretter 3 hoch gehoben, da diese von dem Zusatzgreifer 16, mit den Greifstegen 2o, 21 unterfaßt werden. Steinpaket 2 und Unterlegbretter 3 können somit zusammen transportiert werden.When the stone pact 2 is lifted, the shims are also 3 lifted up, since these are gripped under by the additional gripper 16 with the gripping webs 2o, 21. Stone package 2 and shims 3 can thus be transported together.
Über einem Brettstapel können die Unterlegbretter 3 dann abgeworfen v, . rden. Diese geschieht durch Anheben des Handhebels 27 in die strichpunktierte Stellung 27'. HierdurchThe shims 3 can then be discarded v, over a stack of boards. rden. This is done by lifting the hand lever 27 in the dot-dash position 27 '. Through this
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wird der Abstand der Anlenklasche 28 und der Lagerlasche 25 der Schwinge 2 4 verkürzt, so daß die in dieser Ansicht rechte Verbindungsstange 22 nach links bewegt wird. Dies bewirkt eine Schwenkbewegung des in dieser Ansicht rechten Zusatzgreifers 7 in die mit 7'bezeichnete Stellung. Die Schwenkbewegung wira über die beiden Verbindungsstangen 22, 23 sowie die Schwinge 24 auch auf den in dieser Ansicht rechten Zusatzgreifer 6 übertragen, der dann in die mit 6'bezeichnete Stellung schwenkt. Auf diese Weise geben die Greifsnege 2o, die Unterlegbretter frei, die dann auf den Brettstapel fallen. Anschließend kann das Steinpaket 2 an den gewünschten Platz W2itertransportiert werden.becomes the distance between the pivot bracket 28 and the bearing bracket 25 the rocker 2 4 is shortened, so that the connecting rod 22 on the right in this view is moved to the left. this causes a pivoting movement of the additional gripper 7 on the right in this view into the position indicated by 7 '. The pivoting movement wira via the two connecting rods 22, 23 and the rocker 24 also on the additional gripper on the right in this view 6 transferred, which then pivots into the position indicated by 6 '. In this way the griffins give 2o, the backing boards free, which then fall onto the stack of boards. Then the stone package 2 can be in the desired place W2it transported.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE7725334U DE7725334U1 (en) | 1977-08-16 | 1977-08-16 | PACKAGING GRIPPERS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE7725334U DE7725334U1 (en) | 1977-08-16 | 1977-08-16 | PACKAGING GRIPPERS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE7725334U1 true DE7725334U1 (en) | 1978-03-02 |
Family
ID=6681709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE7725334U Expired DE7725334U1 (en) | 1977-08-16 | 1977-08-16 | PACKAGING GRIPPERS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE7725334U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3032805C1 (en) * | 1980-08-30 | 1982-06-16 | C. Keller GmbH u. Co KG, 4530 Ibbenbüren | Gripping device for layer-by-layer removal of bricks fired in stacks |
| EP0425167A1 (en) * | 1989-10-27 | 1991-05-02 | Michael Squires | Load handling apparatus |
| NL1017575C2 (en) * | 2000-10-13 | 2002-04-16 | Albertus Jacobus Gertrude Mari | Protection for lifting clamp for building elements. |
| ITAR20080029A1 (en) * | 2008-09-16 | 2010-03-17 | Plan S R L | PLIERS FOR SLOT FORMING, PARTICULARLY FOR SLAB SIZE FOR EXTRUDED ALVEOLAR FLOORS. |
-
1977
- 1977-08-16 DE DE7725334U patent/DE7725334U1/en not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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