DE3114526A1

DE3114526A1 - Mine-car tipper

Info

Publication number: DE3114526A1
Application number: DE19813114526
Authority: DE
Inventors: Rudolf 4712 Werne Tecklenborg
Original assignee: RUDOLF TECKLENBORG ING GRAD GM
Current assignee: RUDOLF TECKLENBORG ING GRAD GM
Priority date: 1981-04-10
Filing date: 1981-04-10
Publication date: 1982-12-23

Abstract

The invention relates to a mine-car tipper, consisting of a gripper which can be attached to a lifting appliance and whose frame rotatable about a vertical axis has adjustable gripping legs for adjusting the jaws, rotatably mounted on this frame about a common transverse axis, corresponding to different dimensions of mine cars or mine-car bodies. Each jaw carries at least one crosspiece overlapping the relevant side of the body and if need be an elastic lining on this crosspiece. In this arrangement (according to Fig. 1), with the aim of being able to cope with different dimensions of anything from trough-shaped to box-shaped bodies of mine cars and of avoiding deformation of the mine car or a mine-car body while holding it with adequate safety, provision is made for the crosspiece to be a bottom member of a frame in each jaw, which frame has a frame member at a variable distance from this bottom member and having a positive-locking abutment which interacts with further positive-locking abutments which extend downwards from the crosspiece and the bearing surfaces of which converge towards the inside and the bottom.

Description

Die Erfindung betrifft ein Förderwagenkippgerät, bestehendThe invention relates to a truck tipping device, consisting

aus einem an ein Hebezeug anschließbaren Zangengreifer gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.from a pincer gripper that can be connected to a hoist according to the preamble of claim 1.

Förderwagen mit Kastenaufbau bzw. Container auf Pörderwagengestellen werden häufig für den Materialtransport eingesetzt. Die Rationalisierung des Materialumschlages, beispielsweise auf Materialsammelplätzen von Steinkohlengruben, Steinbrüchen, Tunnelvortrieben o. dgl. fordert die Möglichkeit der Sturzentladong. Förderwagenkippgeräte mechanisieren das Umstürzen des Förderwagens und dessen nachfulgendes Wiederaufrichten. Sie ermöglichen dadurch den Verzicht auf die bislang hiermit verbundene Handarbeit und stellen deswegen auch einen Beitrag zur Steigerung der Arbeitssicherheit dar.Trolley with box body or container on trolley frames are often used for material handling. The rationalization of material handling, for example at material collection points in coal mines, quarries, tunneling or the like. Calls for the possibility of falling discharge. Mechanize truck tipping devices the overturning of the trolley and its subsequent erection. they allow thereby the waiver of the manual labor associated with this up to now and therefore provide also makes a contribution to increasing occupational safety.

Ein solches, in der Regel als Anbaugerät für den Ausleger eines Autokranes ausgebildetes Förderwagenkippgerät muß sich auf die unterschiedlichen Längen von Förderwagen einstellen lassen, weil der Platzbetrieb sich meistens nicht auf einheitliche Förderwagen beschränkt. Tatsächlich sind die Längenunterschiede sehr groß. Dementsprechend sind allerdings auch die mit einem solchen Gerät zu manipulierenden Gewichte unterschiedlich. Im allgemeinen erfordert das Manipulieren das Aufnehmen des Förderwagens zwischen den Backen des Zangengreifers so, daß der F5rderagenaufbau und nicht das -untergestell tiber die Wagenpuffer und die Iängsträger beansprucht wird. Nach dem Anheben des Förderwagens wird mit Hilfe meistens eines, auf eine der beiden Backe wirkenden Drehmotors der Förderwagen um seine Längsachse und über einen maximalen Drehwinkel von ca. 1800 nach einer Seite geschwenkt und dadurch gekippt, sowie anschließend zurückgeschwenkt und dadurch wieder aufgerichtet, bevor er auf die Gleise abgesetzt wird. Während dieser Vorgänge muß eine sichere Halterung des Förderwagens zwischen den Backen gewährleistet sein.Such a device, usually as an attachment for the boom of a truck crane Trained truck tipping device must be adapted to the different lengths of Have trams adjusted because the square operations are usually not on a uniform basis Limited trams. In fact, the differences in length are very large. Accordingly However, the weights to be manipulated with such a device are also different. In general, the manipulation requires picking up the trolley between the jaws of the gripper so that the conveyor structure and not the subframe is stressed through the wagon buffers and the side members. After lifting the The trolley is usually one that acts on one of the two jaws Rotary motor of the trolley around its longitudinal axis and over a maximum angle of rotation swiveled to one side from approx. 1800 and thereby tilted, as well as afterwards swiveled back and thereby straightened up again before being set down on the tracks will. During these operations must have a secure mounting of the trolley be guaranteed between the jaws.

Die Erfindung geht von einem vorbekannten Förderwagenkippgerät aus (DE-GM 79 31 524). Dabei sind die Backen mit einer Traverse verwirklicht, die an ihrer Innenseite einen rutschfesten Belag aufweist. Die Traverse überspannt den Muldenaufbau eines Förderwagens an dessen Stirnseiten,und mit Hilfe des Verstellmotors der angensehenkel wird in den Backen und dem Förderwagen ein so hoher Kraftschluß erzeugt, daß sich eine sichere Halterung ergibt. Obwohl solche Förderwagenkippgeräte in der Praxis, insbesonderk 1atzbetrieb von Steinkohlengruben gut bewährt sind, ergeben sich unter bestimmte Voraussetzungen Schwierigkeiten.The invention is based on a previously known truck tipping device (DE-GM 79 31 524). The jaws are realized with a traverse that is attached to its inside has a non-slip covering. The traverse spans the Trough construction of a trolley on its front sides, and with the help of the adjusting motor the tackle becomes such a high degree of frictional connection in the cheeks and the truck generated that there is a secure holder. Although such truck tipping devices are well proven in practice, especially in the operation of hard coal mines, difficulties arise under certain conditions.

Das ist insbesondere dann der Fall, wenn stark voneinander abweichende Muldeninhalte, vor allem aber die neuerdings auf Förderwagenuntergestellen transportierten Container mit einem Förderwagenkippgerät manipuliert werden sollen.This is especially the case when they differ greatly from one another Trough contents, but especially those that have recently been transported on trolley frames Containers are to be manipulated with a truck tipping device.

Die entsprechend hohen Gewichte stark unterschiedlicher Mulden führen zu der Notwendigkeit, den Anpreßdruck der Backen entsprechend zu steigern. Dann ergeben sich, insbesondere bei Containern an den Stirnseiten so starke Kräfte, daß die Mulden bzw. Container deformiert werden.The correspondingly high weights lead to very different troughs to the need to increase the contact pressure of the jaws accordingly. then result, especially in the case of containers at the end faces so strong forces that the troughs or containers are deformed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Förderwagenkippgerät der bezeichneten Art so auszubilden, daß es stark unterschiedliche Abmessungen von mulden- oder kastenförmigen Aufbauten von Förderwagen bewältigen kann und bei ausreichend sicherer Halterung des Förderwagens oder eines Förderwagenaufbaues dessen Beschädigung vermeidet.The invention is based on the object of a truck tipping device the designated type so that there are vastly different dimensions of Can cope with trough-shaped or box-shaped superstructures of trolleys and with sufficient secure mounting of the trolley or a trolley structure its damage avoids.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Patentansprüche erfindungsgemäß gelöst.This object is achieved according to the invention with the features of the patent claims solved.

Die erfindungsgemäße Integration der Backentraverse in einen Rahmen dessen zur Traverse paralleles oberes Rahmenglied einstellbar und mit einem formschlüssigen Widerlager versehen ist, ermöglicht es in Verbindung mit den nach unten reichenden formschlüssigen Widerlagern den Kraftschluß so gering zu halten, daß lediglich das Herausrutschen des betreffenden Förderwagenaufbaues aus dem Formschluß der Widerlager verhindert wird. Die Hauptkräfte werden dagegen von den Widerlagern übernommen und auf die Zangenschenkel übertragen. Dadurch, daß die Lagerflächen der unteren Widerlager winklig zueinander stehen, kann man muldenförmige Atauten an deren Stirnkanten umfassen, aber auch kastenförmige Aufbauten mit der unteren Längskante auf den Widerlagerflächen ab setzen. Auf diese Weise lassen sich Container und Muldenaufbauten mit dem Gerät gleich gut manipulieren, sobald erforderlichenfalls das abstandsveränderliche Rahmenglied auf die Höhe des betreffenden Aufbaus eingestellt worden ist.The inventive integration of the jaw traverse in a frame its upper frame member parallel to the cross member adjustable and with a form-fitting Abutment is provided, it allows in conjunction with the downward-reaching positive abutments to keep the frictional connection so low that only that Slipping out of the relevant trolley structure from the interlocking of the abutments is prevented. The main forces, however, are taken over by the abutments and transferred to the pliers legs. In that the bearing surfaces of the lower abutment are at an angle to each other, one can encompass trough-shaped atauts on their front edges, but also box-shaped structures with the lower longitudinal edge on the abutment surfaces drop. In this way, containers and trough superstructures can be connected to the device Manipulate equally well as soon as necessary, the variable-spaced frame member has been adjusted to the height of the structure concerned.

Vorzugsweise und gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung bildet man den Rahmen rechteckig und seine die Traversen verbindenden Rahmenglieder mehrteilig und versteckbar aus.Forms preferably and according to a further feature of the invention the frame is rectangular and its frame members connecting the trusses in several parts and hidable from.

Auf diese Weise läßt sich beispielsweise durch Steckbolzen der jeweils erforderliche Traversenabstand leicht einstellen.In this way, for example, by socket pins of each Easily adjust the required crossbar spacing.

Die Widerlager sind in der Regel Flachprofilabschnitte, deren Lagerflächen auf einem Winkelschenkel ausgebildet sind. Auf diese Weise erhält man eine einfache und zweckmäßige Backenausbildung.The abutments are usually flat profile sections, their bearing surfaces are formed on an angle leg. This way you get a simple one and appropriate jaw training.

Die Einzelheiten, weiteren Merkmale und andere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform anhand der Figuren in der Zeichnung; es zeigen Figur 1 ein Förderwagenkippgerät gemäß der Erfindung in Seitenansicht unter Weglassung des dazu gehörigen Hebezeuges, wobei in verschiedenen unterbrochenen Linienführungen unterschiedliche Förderwagenaufbauten dargestellt sind und Figur 2 eine Stirnansicht des Gegenstandes der Figur 1.The details, other features, and other advantages of the invention emerge from the following description of an embodiment based on FIG Figures in the drawing; show it Figure 1 is a truck tipping device according to the invention in side view with the omission of the associated hoist, with different tram superstructures in different broken lines and FIG. 2 is an end view of the object of FIG. 1.

Das allgemein mit 1 bezeichnete Förderwagenkippgerät besitzt einen Rahmen 2. Dieser hat ein Mittelstück-3 - an dem zentral eine Lasche 3' mit zwei Aussparungen 3 1 angebracht ist. Diese Aussparungen dienen zum lösbaren Anschluß an einen Drehmotor, welcher am Ende eines Eranauslegers befestigt ist. Das Mittelstück 3 ist als Außenführung für je einen Zangenschenkel 4 bzw. 5 ausgebildet. The generally designated 1 truck tipping device has a Frame 2. This has a middle piece 3 - on the central one tab 3 'with two Recesses 3 1 is attached. These recesses are used for a detachable connection to a rotary motor which is attached to the end of a crane boom. The middle piece 3 is designed as an external guide for one pair of pliers legs 4 and 5, respectively.

Die Zangenschenkel 4 und 5 lassen sich in der Darstellung der Figur 1 nach rechts und links mit Hilfe eines nicht dargestellten Zangenmotors verstellen und einstellen. The pliers legs 4 and 5 can be seen in the representation of the figure 1 to the right and left with the help of a clamp motor, not shown and adjust.

Jeder Zangenschenkel hat zwei parallele Winkelträger 6 bzw. 7, die ihrerseits durch Querträger 8 miteinander verbunden sind. Der obere Winkelschenkel 9 bzw. 9' dient der Führung im Mittelstück 3, während die dazu rechtwinklig verlaufenden und nach unten gerichteten Winkelschenkel 10 bzw. 10'an ihren freien Enden durch ein Querprofil 11 miteinander verbunden sind, in dessen Mitte ein Drehlager 12 angebracht ist. Die freien Enden 13 bzw. 14 der Winkelschenkel l0bzw. 101 sind von außen nach innen und unten abgeschrägt wie bei 15 in Figur 1 dargestellt. In diese Abschrägung läßt sich der Zangengreifer von oben in den Abstand zwischen zwei Förderwagen einsetzen, wobei die Schräge 15 als Abweiser wirkt. Each pliers leg has two parallel angle brackets 6 and 7, respectively are in turn connected to one another by cross members 8. The upper angled leg 9 or 9 'is used to guide in the middle piece 3, while the right-angled and downwardly directed angle legs 10 and 10 'at their free ends a transverse profile 11 are connected to one another, in the middle of which a pivot bearing 12 is attached is. The free ends 13 and 14 of the angle legs l0bzw. 101 are outside to beveled on the inside and at the bottom as shown at 15 in FIG. In this bevel the gripper can be inserted from above into the distance between two trolleys, wherein the slope 15 acts as a deflector.

Auf der Innenseite trägt das Drehlager 12, welches dem Zangenschenkel 4 zugeordnet ist, eine Welle 16. Auf dem äußeren Ende der Welle 16 sitzt ein Ritzel 17, welches über einen Kettentrieb 18 mit einem Zahnrad 20 gekuppelt ist. Das Zahnrad 20 trägt einen senkrecht zu seiner Achse 21 verlaufenden Kurbelzapfen 22, welcher drehbar in dem Ende einer Kolbenstange 23 gelager ist, die aus dem hydraulischen Arbeitszylinder 24 ein-und ausgefahren werden kann. Der hydraulische Arbeitszylinder ist mit seinem Ende bei 25 schwenkbar in einer Konsole gelagert, die am freien Ende eines senkrechten Trägers 26 befestigt ist. Dieser Träger ist seinerseits zwischen den beiden Winkelschenkeln 10 und 10' des Zangenschenkels 4 auf dem Querträger 11 befestigt und daher geschützt untergebracht.On the inside, the pivot bearing 12, which supports the pliers leg 4 is assigned to a shaft 16. A pinion is seated on the outer end of the shaft 16 17, which is coupled to a gear 20 via a chain drive 18. The gear 20 carries a perpendicular to its axis 21 extending crank pin 22, which is rotatably mounted in the end of a piston rod 23, which from the hydraulic Working cylinder 24 can be retracted and extended. The hydraulic working cylinder is pivotably mounted with its end at 25 in a console, which is at the free end a vertical support 26 is attached. This carrier is in turn between the two angled legs 10 and 10 'of the pliers leg 4 on the cross member 11 attached and therefore housed protected.

Beim Ein- und Ausfahren der Kolbenstange läßt sich der Kurbelzapfen über den strichpunktiert angedeuteten Weg 27 verschwenken, wodurch sich der maximale Schwenkwinkel von 1800 ergibt, der in Figur 2 eingetragen ist.When extending and retracting the piston rod, the crank pin can be moved Pivot over the path 27 indicated by dash-dotted lines, whereby the maximum The result is a swivel angle of 1800, which is entered in FIG.

Auf der gegenüberliegenden Seite, d.h. oberhalb der Abschrägung 15 befindet sich ein dem Drehlager 12 entsprechendes Drehlager 29, das jedoch keinen Drehantrieb aufweist, so daß das Gelenk lediglich eine Drehachse 30 besitzt.On the opposite side, i.e. above the bevel 15 there is a pivot bearing 29 corresponding to the pivot bearing 12, but not one Has rotary drive, so that the joint has only one axis of rotation 30.

Auf dem Ende der Drehachse 30 bzw. auf dem Ende der Welle 16 befinden sich identische Backen 31, 32, so daß es genügt, eine dieser Backen zu beschreiben.Located on the end of the axis of rotation 30 or on the end of the shaft 16 identical jaws 31, 32, so that it suffices to describe one of these jaws.

Danach sitzt das Achsen- bzw. Wellenende in der Mitte einer Traverse 33, die auf ihrer Innenseite mit einem rutschfesten Belag 28 versehen ist. Dieser hat die Länge der Traverse und besteht aus verschleißfestem Profilgummi. Beide Traversenenden tragen nach oben gerichtete Plachprofile 34, 35, welche sich in Kastenprofilen 36, 37 führen, die ihrerseits an den Enden einer oberen parallelen Traverse 38 befestigt sind. Nicht dargestellte Bohrungen in den parallel zur Zeichenebene verlaufenden Flächen ineinandergeführter Profile lassen sich miteinander ausfluchten, lml Steckbolzen einbringen zu können, so daß der Abstand der Traverse 33 und 38 eingestellt werden kann.Then the axle or shaft end sits in the middle of a crossbeam 33, which is provided with a non-slip covering 28 on its inside. This has the length of the traverse and consists of wear-resistant profile rubber. Both ends of the truss carry up directed Plachprofile 34, 35, which are in Box sections 36, 37 lead, in turn, at the ends of an upper parallel Traverse 38 are attached. Bores, not shown, in the parallel to the plane of the drawing running surfaces of interconnected profiles can be aligned with one another, To be able to introduce lml socket pins, so that the distance between the traverse 33 and 38 can be adjusted.

Auf der Innenseite trägt die Traverse 38 ein Winkelprofil 39, das mit einem Schenkel 40 auf der Rückseite der Xraverse befestigt ist. Der dazu rechtwinklige Schenkel 41 dient als Widerlager, dessen Funktion weiter unten genauer beschrieben wird.On the inside, the traverse 38 carries an angle profile 39, which is attached with a leg 40 on the back of the Xraverse. The right-angled one Leg 41 serves as an abutment, the function of which is described in more detail below will.

An der unteren Traverse 33 verlaufen parallel zu den ineinandergefuhrten Profilen 35, 37 bzw. 34, 36 Flachprofile 42,43., deren Enden, wie bei 44 in Figur 1 wiedergegeben, nach innen abgewinkelt sind. Die Innenseiten 45 dieser Abwinklungen bilden Lagerflächen, welche gemäß der Ausführungsform nach Figur 2 ein nach innen und unten, wie bei 46 und 461 gezeigt, konvergieren.On the lower traverse 33 run parallel to the nested Profiles 35, 37 and 34, 36 are flat profiles 42, 43, the ends of which, as at 44 in FIG 1, are angled inward. The insides 45 of these bends form storage surfaces, which according to the embodiment of Figure 2 an inward and converge at the bottom as shown at 46 and 461.

In Figur 1 ist die kleinste offnungsweite bei a und die größte Öffnungsweite bei b wiedergegeben. c zeigt den Abstand über die Enden der Widerlager 44 gemessen. Wie kann man hieraus erkennt, iassen entsprecnena aer X erenz a unb b unterschiedlich lange Förderwagen bzw. Förderwagenaufbauten bewältigen. Die mit doppelten Punkten und einfachen Strichen gezeichnete Linie 47 gibt einen Mulden aufbau wieder. Er wird formschlüssig mit Hilfe des oberen Schenkels 41 und der Widerlager 44 von den Backen umfaßt, wobei das Profilgummi 28 die Beschädigung der Stirnseiten verhindert, sobald die Zange geschlossen wird.In Figure 1, the smallest opening width is at a and the largest opening width reproduced at b. c shows the distance measured across the ends of the abutments 44. How can one see from this that the x erence a and b correspond differently Cope with long trams or trolley superstructures. The ones with double dots Line 47, drawn with simple lines, represents a trough structure. He is form-fitting with the help of the upper leg 41 and the abutment 44 of the Jaws, wherein the rubber profile 28 prevents damage to the end faces, as soon as the pliers are closed.

Strichpunktiert ist dagegen ein im Querschnitt viereckiger Container bei 48 wiedergegeben. Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, stützt sich dieser mit seinen Längskanten 50, 50' auf den Widerlagerflächen 46, 46' ab und wird ebenfalls von dem oberen Schenkel 41 der Traverse erfaßt. Daraus folgt, daß unterschiedliche Querschnittsformen und/oder Größen durch ihre Einstellung der oberen Traverse auf die betreffende Querschnittshöhe mit Hilfe der konvergierenden Flächen 46, 46'bewältigt werden können.In contrast, a container with a square cross-section is shown in dash-dotted lines reproduced at 48. As can be seen from Figure 2, this is supported with his Longitudinal edges 50, 50 'on the abutment surfaces 46, 46' and is also of the upper leg 41 of the traverse detected. It follows that different cross-sectional shapes and / or sizes by setting the upper cross member to the relevant cross-sectional height can be mastered with the aid of the converging surfaces 46, 46 '.

Die unterschiedliche Länge des Muldenaufbaus 47 gegenüber dem langen Container 48 bzw. dem kurzen Container 49 wird mit der Öffnungsweite des Zangengreifers eingestellt.The different length of the trough structure 47 compared to the long one Container 48 or the short container 49 is with the opening width of the pincer gripper set.

Gegebenenfalls kann für das Drehlager 51 bzw. 510eine Buchse an der Traverse 11 vorgesehen sein, um einen Formschluß zu erzielen.If necessary, a socket for the pivot bearing 51 or 510 can be attached to the Traverse 11 may be provided in order to achieve a positive fit.

Im Betrieb wird die Öffnungsweite a bzw. b auf die Länge des Aufbaues eingestellt, so daß sich die Zangenschenkel gegebenenfalls zwischen aufeinanderfolgende Förderwagen einbringen lassen. Dann wird der Zangenschenkel geschlossen, so daß die Widerlager 50, 50«und 41 den betreffenden Begrenzungen des Förderwagenaufbaus anliegen. Dann kann mit dem Hebezeug das gesamte Förderwagenkippgerät 1 angehoben werden. Nachdem man mit einem fahrbaren Hebezeug den betreffenden Platz aufgesucht hat, wird durch Betätigen des Arbeitszylinders 24 der Aufbau um die Querachse 52 gekippt und danach in seine ursprüngliche Stellung zurückverschwenkt und zurückgebracht. Dabei kann mit Hilfe des nicht dargestellten Drehmotors der Rahmen um die'Hochachse 53 geschwenkt werden.In operation, the opening width a or b is adjusted to the length of the structure set so that the pliers legs, if necessary, between successive Have the tram brought in. Then the pliers leg is closed so that the abutments 50, 50 ″ and 41 correspond to the respective limits of the truck body issue. The entire trolley tipping device 1 can then be lifted with the hoist will. After you have visited the place in question with a mobile hoist has, by actuating the working cylinder 24, the structure about the transverse axis 52 tilted and then pivoted back to its original position and brought back. With the help of the rotary motor, not shown, the frame can be rotated around the vertical axis 53 can be pivoted.

Claims

Claims ============================== 1.) Trolley tipping device, consisting of a gripper that can be connected to a hoist and of which one Vertical axis rotatable frame adjustable pliers legs for adjusting the on these Jaws rotatably mounted around a common transverse axis and of different dimensions of conveyor vehicles or conveyor vehicle superstructures has corresponding distances, wherein each jaw has at least one cross member that extends over the relevant side of the structure and if necessary carries an elastic covering on this, d a d u r c h g e k It is noted that in each jaw (31, 32) the traverse (33) has a lower A member of a frame is a frame member which can be spaced apart from this frame member (38) with a form-fitting abutment (39), which with further of the traverse (33) downwardly reaching abutments (42, 43) cooperates whose Bearing surfaces (50, 50) converge inwards and downwards.

2.) Trolley tipping device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n It should be noted that the frame is rectangular and its trusses (33, 38) connecting frame members (34, 36; 35, 37) in several parts and can be hidden are.

3.) Trolley tipping device according to one of claims 1 or 2, d a d u r c h e k e n n n n z e i c h n e t that the abutment (39, 40, 43) flat profile section are, the bearing surfaces (41; 50, 5d) of which are formed on an angle leg (46, 46 ') are.

4.) Trolley tipping device according to one of claims 1 to 3, d a d u It is noted that the flat profile sections (42, 43) are opposite the traverse (33) angled and their angle legs (46, 46 ') arranged orthogonally are.

5.) Trolley tipping device according to one of claims 1 to 4, characterized by a thrust piston gear acting on a chain drive (17-20) via a crank pin (22) (23, 24) as a drive for a shaft (16) for pivoting one of the jaws (32).

6.) Trolley tipping device according to one of claims 1 to 5, characterized by sleeves on the inside of the jaws (31, 32) for receiving the pivot pins (51, 51 ') of tram superstructures (48, 49).