DE3050550C2 - Device for the hanging transport of completely assembled longwall construction frames - Google Patents

Device for the hanging transport of completely assembled longwall construction frames

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DE3050550C2
DE3050550C2 DE19803050550 DE3050550A DE3050550C2 DE 3050550 C2 DE3050550 C2 DE 3050550C2 DE 19803050550 DE19803050550 DE 19803050550 DE 3050550 A DE3050550 A DE 3050550A DE 3050550 C2 DE3050550 C2 DE 3050550C2
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longwall
lifting
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Dieter Ing.(grad.) 4730 Ahlen Köhler
Siegfried 4700 Hamm Pirags
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Maschinenfabrik Scharf GmbH
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Maschinenfabrik Scharf GmbH
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    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/006Equipment transport systems
    • E21F13/008Equipment transport systems for mine roof support units for step-by-step movement

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Description

3 43 4

bewältigt werden könnten, der — jedenfalls in der gleichsmöglichkeit gegenüber den beiden Fahrschienancould be managed - at least in the same way opposite the two rails

Übertragung auf den untertägigen Grubenbetrieb — zu vermitteln.Transfer to underground mining operations - to convey.

bar jeder Realität ist Außerdem müßten die elektri- Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindungdevoid of any reality In addition, the electrical An advantageous embodiment of the invention

sehen Einrichtungen schlagwettergeschützt gekapselt kei.nzeichnet sich durch die Merkmale des Anspruchs 4. sein. Dies führt zu Abmaßen, welche für den untertägi- 5 Das Gelenkauge kann hierbei aus einer Lasche gebildetsee facilities encapsulated firedamp protected kei.n is characterized by the features of claim 4. be. This leads to dimensions that are suitable for the underground

gen Bergbau absolut unrealistisch sind. sein, welche in eine daran angepaßte Gelenktasche immining are absolutely unrealistic. be, which in an adapted joint pocket in the

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrande, die im Tragbalkenlager eingreift und in dieser durch den GeOberbegriff des Anspruchs 1 beschriebene Vorrichtung lenkbolzen um eine in Längsrichtung des Tragbalkens zum hängenden Transport von komplett zusammenge- verlaufende Achse schwenkbar befestigt ist.
bauten Strebausbaugestellen so zu verbessern, daß eine io Die Drehbewegung der Konsole relativ zur Traverse Aufhängung am Streckenausbau möglich ist, ohne die- kann manuell durchgeführt werden. Dabei ist die jeweisen ungünstig zu belasten und daß ein Transport der lige Lage der Konsole gegenüber der Traverse feststeil-Strebausbaugestelle weitgehend schwingungsfrei bar, um unnötige Bewegungen des angehängten Ausdurchgeführt werden kann. baugesteils zu vermeiden. Nach den Merkmalen des An-
The invention is based on the object, which engages in the supporting beam bearing and in this device described by the preamble of claim 1 is fastened pivotable about an axis running completely together in the longitudinal direction of the supporting beam for the suspended transport of completely together.
To improve the construction of longwall support frames so that an io The rotation of the console relative to the traverse suspension on the line support is possible, without which it can be carried out manually. The respective load is unfavorable and that a transport of the lige position of the console relative to the traverse fixed part longwall construction frames can be carried out largely free of vibrations in order to avoid unnecessary movements of the attached execution. component to be avoided. According to the characteristics of the

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfin- 15 Spruchs 5 ist es jedoch vorteilhafter, daß die Drehbewe-The solution to this problem is according to the invention 15 Proverb 5, but it is more advantageous that the rotary movement

dung in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gung der Konsole motorisch steuerbar ist. Der Motormanure in the characterizing part of claim 1 movement of the console is motor controllable. The motor

aufgeführten Merkmalen. kann dabei oberhalb der Traverse angeordnet und di-listed features. can be arranged above the traverse and

Das erhebliche Gewicht der Strebausbaugestelle rekt oder indirekt mit der durch die Traverse geführten wird jetzt nicht nur auf zwei im seitlichen Abstand ne- und in dieser gelagerten Welle der Konsole verbunden beneinander angeordnete Fahrschienen, sondern auf- 20 werden. Mittels KuppJungen oder Zwischengetrieben grund der in Fahrtrichtung hintereinander gekoppelten ist ferner die zweckmäßige Schwenkgeschwindigkeit Hubwagen auch auf eine größere Schienenlänge ver- bei Bedarf einstellbar. Der Motor kann elektrisch, pneuteilt. Dadurch kann eine solche Transportvorrichtung malisch oder hydraulisch beaufschlagt werden,
jetzt ohne weiteres am Streckenausbau oder am Gebir- Die Aufnahmehalterungen für das Strebausbaugestell ge aufgehängt werden, weil eine günstige Lastvertei- 25 bestehen gemäß Anspruch 6 aus an der Konsole belung gewährleistet ist Die über die Traverse zu einem grenzt schwenkbar gelagerten Tragarmen. Diese Trag-Transportverband zusammengefaßten Tragbalken kön- arme können folglich in Abhängigkeit von der Bauart nen mit Hilfe der Hubgeschirre gleichmäßig gesenkt des Strebausbaugestells und den am Strebausbaugestell oder angehoben werden, so daß die Ausbaugestelle vorgesehenen Anschlagstellen entsprechend eingestellt auch keinen schädlichen Verwindungsbeanspruchungen 30 werden, so daß eine günstige Schwerpunktaufhängung unterworfen werden. Solche Beanspruchungen werden gewährleistet ist
The considerable weight of the longwall construction frames, directly or indirectly, with that guided through the traverse is now not only on two running rails arranged next to one another at a lateral distance and connected to one another in this shaft of the console, but rather on. By means of couplings or intermediate gears, which are coupled one behind the other in the direction of travel, the useful slewing speed of the lift truck can also be adjusted to a longer rail length if required. The motor can be electrically, pneumatically divided. As a result, such a transport device can be loaded malically or hydraulically,
now without further ado on the line expansion or on the mountain The mounting brackets for the longwall frame ge are suspended because a favorable load distribution 25 exist according to claim 6 from the console belung is guaranteed The over the traverse to a bordered pivotable support arms. This support-transport formation combined support beams can consequently, depending on the type of construction, be evenly lowered with the help of the lifting gear of the longwall frame and the one on the longwall frame or raised, so that the attachment points provided for the expansion frame are adjusted accordingly and no harmful torsional stresses are applied, so that be subjected to a favorable center of gravity suspension. Such stresses are guaranteed

ferner dadurch vermieden, daß der Transportverband Nach Anspruch 7 ist die Betriebsposition der Tragar-further avoided by the fact that the transport association According to claim 7, the operating position of the Tragar-

mit zur Aufnahme der Ausbaugestelle geeigneten, an me zweckmäßig feststellbar.with suitable to accommodate the expansion frames, can be fixed appropriately at me.

die verschiedenen Bauarten anpaßbaren Aufnahmehai- Darüberhinaus ist es nach Anspruch 8 von Vorteil, terungen versehen sind. Die Aufnahmehalterungen bil- 35 daß die Tragarme stufenweise oder stufenlos längenverden Bestandteil einer in der Traverse drehbar gelager- änderbar sind. Auch diese Maßnahme trägt mit dazu bei, ten, unterhalb der Traverse angeordneten Konsole. Auf- das jeweilige Ausbaugestell in der günstigsten Schwergrund der Drehbarkeit der Konsole um eine vertikale punktlage von dem Transportverband aufnehmen, Achse kann folglich jedes Strebausbaugestell durch den transportieren und auf die Umchlageinrichtung abset-Transportverband verwindungsfrei aufgenommen und 40 zen zu können.the different types of adaptable receiving shark In addition, it is advantageous according to claim 8, are provided. The mounting brackets form the length of the support arms in steps or infinitely variable Part of a bearing can be rotated in the traverse. This measure also contributes to th console arranged below the traverse. On the respective support frame in the cheapest heavy ground the rotatability of the console about a vertical point position of the transport unit, Axis can consequently transport each longwall frame through the transport unit and set down on the transfer device recorded torsion-free and 40 zen.

in der erforderlichen Verlagerungsposition, z. B. auf ei- Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in denin the required shift position, e.g. B. on a- The invention is based on in the

ne Umschlagseinrichtung im Übergangsbereich Streb- Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen nä-ne transshipment facility in the transitional area

Strecke abgesetzt werden. Durch die besondere Lage- her erläutert. Es zeigtDistance to be deposited. Explained by the special location. It shows

rung der Traverse an den Tragbalken wird eine Drei- F i g. 1 einen vertikalen Querschnitt durch den Über-tion of the traverse to the supporting beam is a three-F i g. 1 shows a vertical cross-section through the

Punkt-Lagerung geschaffen, die zu einer hohen Trans- 45 gangsbereich von einer Grundstrecke auf einen StrebPoint storage created which leads to a high trans- 45 transition area from a basic stretch to a longwall

portstabilität führt. Ein schädliches Ausschwingen der mit einer Hängebahn und einer Umschlageinrichtung inport stability leads. A harmful swinging out of the with an overhead conveyor and a transshipment facility in

Strebausbaugestelle während des Transports ist da- Ansicht;Longwall construction racks during transport is there- view;

durch ausgeschlossen. Folglich können jetzt Strebaus- F i g. 2 den Übergangsbereich der F i g. 1, jedoch mitexcluded by. As a result, longwall F i g. 2 the transition area of FIG. 1, but with

baugestelle auch in solchen Strecken ohne Gefährdung einer anderen Betriebsposition der Umschlageinrich-construction site even in such routes without endangering another operating position of the transshipment facility

der Bergleute bis zur Strebmündung vorgebracht und so tung in Ansicht;brought by the miners to the face mouth and so in view;

von dort abtransportiert werden, die einen extrem klei- F i g. 3 eine Seitenansicht auf die Hängebahn gemäßbe transported away from there, which is extremely small. 3 shows a side view of the overhead conveyor according to FIG

nen Fahrungsquerschnitt aufweisen. Die Drei-Punkt- dem Pfeil III der F i g. 1;have a driving cross-section. The three-point arrow III in FIG. 1;

Lagerung fördert außerdem in besonderer Weise den Fig.4 eine Draufsicht auf die Hängebahn gemäßStorage also promotes a plan view of the overhead conveyor according to FIG. 4 in a special way

Ausgleich der bergbaulich bedingten Unregelmäßigkei- dem Pfeil IV der F i g. 1;Compensation for the irregularities caused by mining arrows IV in FIG. 1;

ten im Längsverlauf der beiden parallelen Fahrschienen, 55 F i g. 5 in Ansicht, teilweise im vertikalen Schnitt, ei-th in the longitudinal course of the two parallel running rails, 55 F i g. 5 in view, partly in vertical section, one

ohne daß auf steuerungstechnisch und damit auch bau- nen Transportverband der Hängebahn gemäß einer er-without having to rely on the control system and thus also on the transport unit of the overhead conveyor according to a

lich aufwendige Maßnahmen zurückgegriffen werden sten Ausführungsform entsprechend der Linie V-V derLich elaborate measures are used most embodiment according to the line V-V of the

muß. F i g. 4 undgot to. F i g. 4 and

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung be- F i g. 6 entsprechend der Darstellung der F i g. 5 ei-An advantageous development of the invention shows FIG. 6 corresponding to the illustration of FIG. 5 one-

steht in den Merkmalen des Anspruchs 2. Hierbei sind 60 nen Transportverband gemäß einer zweiten Ausfüh-stands in the features of claim 2. Here are 60 NEN transport association according to a second embodiment

die Zapfen vorzugsweise auswechselbar an den Enden rungsform.the pins are preferably interchangeable at the ends.

der Traversenarme gelagert, während die Aufnahme- in den Fig.! und 2 ist mit 1 eine Grundstrecke einesthe traverse arms stored, while the recording in the Fig.! and 2 with 1 is a basic route of one

hülsen in entsprechende Bohrungen der Tragbalken ein- untertägigen Grubenbetriebs bezeichnet, von der in ei-sleeves in corresponding bores of the supporting beams one underground mining operation, of which one-

gepaßt sind. nem Winkel α von 45 gon ein in ein abzubauendes Flözare fitted. nem angle α of 45 gon in a seam to be mined

In diesem Zusammenhang ist nach Anspruch 3 von 65 aufgefahrenes Aufhauen 2 im Abstand oberhalb derIn this context, according to claim 3 of 65, the raised opening 2 is at a distance above the

Vorteil, daß die Aufnahmehülsen kugelgelenkig gela- Streckensohle 3 abzweigt.The advantage that the receiving sleeves are ball-jointed, stretched sole 3 branches off.

gert sind, um den Transportverband mit dem daran hän- Das Aufhauen soll mit Strebausbaugestelien 4 be-The hacking is to be carried out with longwall construction gestels 4

genden Strebausbaugesteii eine noch bessere Aus- stückt werden, wie sie aus den F i g. 1 und 2 in schemati-Lowering longwall structures an even better piece of equipment, as shown in FIGS. 1 and 2 in schematic

5 65 6

scher Darstellung hervorgehen. Die Ausbaugestelle 4 weise in Form von aus F i g. 1 erkennbaren Kettenstränwerden an einem Montageplatz in der Grundstrecke 1 gen 32 zum Anschlagen eines Strebausbaugestells 4 aufkomplett zusammengebaut und in diesem Zustand in weisen.shear representation emerge. The expansion racks 4 in the form of FIG. 1 recognizable chain strands are completely assembled at an assembly point in the base section 1 gene 32 for attaching a longwall construction frame 4 and in this state in point.

das Aufhauen 2 überführt. Das Überführen der Ausbau- Die aus den F i g. 1 und 2 erkennbare Umschlageingestelle 4 erfolgt mit Hilfe einer am Streckenausbau 5 s richtung 7 weist einen Rahmen 33 auf, der fest auf der befestigten Hängebahn 6 sowie mit Hilfe einer Um- Streckensohle 3 verankert ist Der Rahmen 33 dient der Schlageinrichtung 7, die in Verlängerung des Aufhauens Zwangsführung eines Supports 36 mit angelenktem 2 auf der Streckensohle 3 quer zur Streckenlängsrich- Hubtisch 37 sowie der Lagerung der Antriebsmittel für tung verankert ist das Längsverfahren des Supports 36 sowie das Schwen-the Aufhauen 2 transferred. The transfer of the expansion die from FIGS. 1 and 2 recognizable Umschlageingstelle 4 takes place with the help of a 5 s direction on the route extension 7 has a frame 33, which is fixed on the attached suspension track 6 and anchored with the help of an um- stretch sole 3 is the frame 33 is used Striking device 7, the forced guidance of a support 36 with articulated as an extension of the hewing 2 on the track sole 3 transversely to the longitudinal direction lifting table 37 and the storage of the drive means for the longitudinal movement of the support 36 and the pivoting

Wie die F i g. 1 ferner erkennen läßt, umfaßt die Hän- io ken des Hubtischs 37 relativ zum Support 36.As the F i g. 1 also shows, the hanging includes the lifting table 37 relative to the support 36.

gebahn 6 zwei im seitlichen Abstand voneinander in Die Mittel zum Längsverfahren des Supports 36 be-track 6 two at a lateral distance from each other in the means for moving the support 36 longitudinally

Streckenlängsrichtung verlegte Fahrschienen 8, die mit- stehen aus einem hydraulisch beaufschlagbaren Schub-Runways 8, which are laid in the longitudinal direction and which are connected to a hydraulically actuated push-pull

tels Kettensträngen 9 am Streckenausbau 5 in derselben zylinder 66 sowie einem in der horizontalen Ebene win-by means of chain strands 9 on the line extension 5 in the same cylinder 66 as well as a win-

Höhenebene aufgehängt sind. Die Fahrschienen 8 be- keiförmigen Schwenkhebe! 6i. Der bei 67 am RahmenAre suspended at the height level. The running rails 8 are wedge-shaped swivel jacks! 6i. The one at 67 on the frame

stehen aus Doppel-T-Profilen, welche abschnittsweise is 33 gelagerte Schwenkhebel 61 ist mit dem Support 36are made up of double-T profiles, which are in sections 33 supported pivot levers 61 with the support 36

aneinander gekuppelt sind. über einen Zapfen 60 und über den kurzen Hebelarm 64are coupled to each other. via a pin 60 and via the short lever arm 64

An den Fahrschienen 8 ist ein Transportverband 10 mit dem Schubzylinder 66 verbunden, entlang verfahrbar, der, wie auch die F i g. 3 und 4 zu Zum Schwenken des Hubtischs 37 dienen Schwenkerkennen geben, Hubwagen 11 umfaßt, die über Kupp- zylinder 57, die einerseits an den Support 36 und andelungsstangen 12 paarweise aneinander gekoppelt sind 20 rerseits an Winkelhebel 48 angelenkt sind. Die Winkelet g. 3). Jeder Hubwagen U besitzt endseitigeLaufkat- hebel 48 sind um horizontale Schwenkachsen 49 am zen 13 sowie ein Hubgeschirr 14 zum Heben und Sen- Support 36 gelagert Ihre langen Hebelarme 50 sind an ken von Transportlasten. Die Hubgeschirre 14 der paar- Ausgleichswagen 51 angelenkt, die seitlich des Hubweise auf den benachbarten Fahrschienen 8 aneinander tischs 37 zwangsgeführt sind.A transport unit 10 is connected to the push cylinder 66 on the runways 8, can be moved along which, like FIG. 3 and 4 to Pivoting the lifting table 37 are used to give swivel detectors, comprising lifting trolleys 11 which are articulated to angled lever 48 on the other hand via coupling cylinders 57 which are coupled to each other on the one hand to the support 36 and anelungsstangen 12 in pairs. The Winkelet g. 3). Each lift truck U has end-side traveling catenary levers 48 are mounted around horizontal pivot axes 49 zen 13 and a lifting gear 14 for lifting and Sen- Support 36 stored your long lever arms 50 are on ken of transport loads. The lifting gear 14 of the pair of compensating carriages 51 are articulated, the tables 37 forcibly guided to one another on the side of the lifting mode on the adjacent running rails 8.

gekoppelten Hubwagen 11 sind über Umlenkräder 15 25 Soll ein Ausbaugestell 4 vom nicht näher dargestellgeführt, die endseitig von in der Vertikalebene der Fahr- ten Montageort in der Grundstrecke 1 in das Aufhauen schienen 8 liegenden Tragbalken 16 angeordnet sind. 2 überführt werden (s. F i g. 1 und 2\ so wird zunächstCoupled lift trucks 11 are guided via deflection wheels 15 25 Soll an expansion frame 4 from the not shown in detail, which are arranged at the end of support beams 16 lying in the vertical plane of the travel assembly location in the base section 1 in the ramming rails 8. 2 (see Fig. 1 and 2 \ so first

Die Tragbalken 16 sind (siehe F i g. 1 und 3 bis 6) der Transportverband 10 der Hängebahn 6 zum Montadurch eine Traverse 17 miteinander verbunden. Zu die- geort verfahren. Daran anschließend wird das zu Übersem Zweck ist gemäß der Ausführungsform der F i g. 5 30 führende Strebausbaugestell 4 mit den Tragarmen 23 eine Drei-Punkt-Lagerung vorgesehen, die aus der Tra- des Transportverbands 10 verbunden, wobei durch entverse 17 zugeordneten Zapfen 18 und den Tragbalken sprechendes Verschwenken der Konsole 22 und derThe support beams 16 (see FIGS. 1 and 3 to 6) of the transport assembly 10 of the overhead conveyor 6 are connected to one another by a cross member 17 for assembly purposes. Proceed to this place. This is followed by the above-mentioned purpose according to the embodiment of FIG. 5 30 leading longwall frame 4 with the support arms 23 a three-point mounting is provided, which is connected from the trades of the transport unit 10, with pivoting of the console 22 and the pivoting of the console 22 and the supporting beam associated with entverse 17 associated with it

16 zugeordneten, kugelgelenkig gelagerten Aufnahme- Tragarme 23 sowie gegebenenfalls durch Verlängern hülsen 19 besteht Die im wesentlichen gehäuseartig und der Tragarme 23 das Strebausbaugestell 4 in die günbrückenförmig ausgebildete Traverse 17 besitzt dabei 35 stigste Schwerpunktlage zum Transportverband 10 geeinen in ihrer vertikalen Längsebene angeordneten bracht werden kann. Durch Betätigen der Hubgeschirre Kragarm 20 mit einem einzigen endseitigen Tragzapfen 14 der Hubwagen 11 wird anschließend das Strebaus-18 (F i g. 4) und am anderen Ende zwei beiderseits der baugestell 4 angehoben und mittels des Transportververtikalen Längsebene liegende Kragarme 21 mit paral- bands 10 bis über die Umschlageinrichtung 7 verfahren, IeI zu der Ebene angeordneten Zapfen 18. Die Zapfen 18 40 die in dieser Lage die Position gemäß F i g. 1 einnimmt sind in den Kragarmen 20,21 auswechselbar gelagert Bei dem Absenken des Strebausbaugestells 4 auf den16 associated, ball-and-socket mounted receiving support arms 23 and, if necessary, by lengthening sleeves 19 consists of essentially housing-like and the support arms 23 the longwall frame 4 in the green bridge-shaped traverse 17 has 35 stigste center of gravity to the transport unit 10 geeinen arranged in its vertical longitudinal plane can be brought. By operating the lifting gear Cantilever arm 20 with a single end-side support pin 14 of the lift truck 11 is then raised the longwall 18 (Fig. 4) and at the other end two on both sides of the construction frame 4 and by means of the transport vertical longitudinal plane lying cantilever arms 21 with parallel bands 10 to above Move the handling facility 7, IeI to the plane arranged pins 18. The pins 18 40 in this position the position according to FIG. 1 occupies are exchangeably mounted in the cantilever arms 20,21 When lowering the longwall frame 4 on the

Entsprechend der Ausführungsform der F i g. 6 kann Hubtisch 37 wird das Ausbaugestell 4 gleichzeitig umAccording to the embodiment of FIG. 6 can lift table 37 is the support frame 4 at the same time

die Drei-Punkt-Lagerung aber auch aus jeweils der Tra- 90° gedreht, so daß es die in der Fig. 1 angedeutetethe three-point bearing but also rotated from each of the 90 ° so that it is indicated in FIG

verse 17 zugeordneten Gelenkaugen 82 mit Gelenkbol- Lage einnimmt In dieser Lage wird es auf dem Hubtischverse 17 assigned joint eyes 82 with joint pin position assumes In this position it is on the lifting table

zen 83 und einem dem Tragbalken 16 zugeordneten 45 37 verzurrt.zen 83 and a 45 37 assigned to the supporting beam 16.

Tragbalkenlager 84 bestehen. Der Gelenkbolzen 83 er- Der Transportverband 10 wird anschließend zumSupport beam bearings 84 exist. The hinge pin 83- The transport unit 10 is then used to

streckt sich hierbei in Längsrichtung des Tragbalkens Montageort zurückgefahren.stretches in the longitudinal direction of the supporting beam assembly location retracted.

16. Nunmehr wird durch entsprechendes Längsverfahren16. Now, by means of a corresponding longitudinal process

Die Traverse 17 dient der Lagerung einer unterhalD und Schwenken gegenüber dem Support 36 der Hubder Traverse i7 befindlichen Konsole 22 mii vier Trag- 50 tisch 37 und damit das auf diesem befindliche Strebausarmen 23. Eine mit der Konsole 22 fest verbundene baugestell 4 in die Strebmündung 75 hineinverschwenkt, Welle 24 ist in der Traverse 17 um eine vertikale Achse und zwar so weit, bis sich gemäß F i g. 2 der Hubtisch 37 25 schwenkbar gelagert (F i g. 5 und 6). Gemäß der Aus- parallel zum Strebliegenden 76 befindet In dieser Lage führungsform der F i g. 5 ist auf das nach oben aus der kann nunmehr das Strebausbaugestell 4 auf einen im Traverse 17 herausgeführte Ende der Konsolenwelle 24 55 Aufhauen 2 längsverfahrbaren Gleitschlitten 77 oder eine Kupplung 26 aufgesetzt die andererseits mit einem Gleitwagen gezogen und auf diesem an den Einbauort Motor 27 verbunden ist, der von einer mit der Traverse gebracht werden.The traverse 17 serves to support a bracket 22, located below and pivoting relative to the support 36 of the lifting of the traverse i7, with four support table 37 and thus the longwall arms 23 located on it pivoted in, Shaft 24 is in the traverse 17 around a vertical axis until it is shown in FIG. 2 the lift table 37 25 pivotally mounted (Figs. 5 and 6). According to the alignment parallel to the face 76 is in this position management form of F i g. 5 is on the top of the can now the longwall frame 4 on an in Traverse 17 led out end of the console shaft 24 55 Raising 2 longitudinally displaceable sliding carriage 77 or a coupling 26 put on the other hand, pulled with a sliding carriage and on this to the installation site Motor 27 is connected, which can be brought by one with the crossbeam.

17 verbundenen Halterung 28 gestützt wird. Im Falle 17 connected bracket 28 is supported. In the event of

der Ausführungsform der F i g. 6 faßt die Antriebswelle Hierzu 4 Blatt Zeichnungenthe embodiment of FIG. 6 summarizes the drive shaft. For this purpose, 4 sheets of drawings

29 des Motors 27 direkt in die Konsolenwelle 24 ein und 60 29 of the motor 27 directly into the console shaft 24 and 60

ist mit dieser drehfest verbunden.is rotatably connected to this.

Wie insbesondere die F i g. 4 zeigt sind die Tragarme 23 um parallel zur Schwenkachse 25 der Konsole 22 verlaufende Achsen 30 begrenzt drehbar. Ferner läßt F i g. 4 erkennen, daß die Tragarme 23 in der jeweiligen 65 Betriebsposition durch Steckbolzen 31 arretierbar sind. Außerdem zeigt F i g. 4, daß die Tragarme 23 längenveränderbar sind und endseitige Vorrichtungen, beispiels-As in particular the F i g. 4 shows are the support arms 23 around parallel to the pivot axis 25 of the console 22 extending axes 30 rotatable to a limited extent. Furthermore lets F i g. 4 recognize that the support arms 23 in the respective 65 Operating position can be locked by socket pin 31. In addition, FIG. 4 that the support arms 23 are adjustable in length and end devices, for example

Claims (1)

1 2 gens an dessen Kappenkonstrukticn angeschlagen. Der Patentansprüche: vordere Hubwagen ist eine Sonderanfertigung zum Transport von Schildausbaueinheiten.1 2 gens posted on its cap structure. The patent claims: the front lift truck is a custom-made product for the transport of shield support units. 1. Vorrichtung zum hängenden Transport von Mit Hilfe einer derartig ausgebildeten Vorrichtung komplett zusammengebauten Strebausbaugestellen, 5 können Schildausbaugestelle im komplett zusanvnengewelche zwei an einer am Gebirge oder am Gruben- bauten Zustand vom Montageort zur Strebmfindung ausbau aufgehängten Schienen verfahrbare, in transportiert werden. Nachteilig hieran ist jedoch, daß Fahrtrichtung im Abstand aneinandergekoppelte die Gestelle an nur einer Fahrschiene hängen, so daß sie Hubwagen mit Hubgeschirren aufweist, dadurch verhältnismäßig leicht seitlich ausschwingen und an gekennzeichnet, daß die Hubgeschirre (14) 10 Streckeneinbauten oder anderen Vorrichtungen bzw. der abstandsunveränderbar aneinandergekoppelten Geräten in der Strecke, deren freier Querschnitt gerade Hubwagen (11) jeweils endseitig eines Tragbalkens im Obergangsbereich zum Streb und in der Nähe des-(16) angeschlagen sind und zwei derartige Tragbai- selben sehr knapp bemessen ist, anstoßen können. Beken (16) durch eine sich quer zu zwei im Abstand Schädigungen des Streckenausbaus, der Gestelle oder nebeneinander angeordneten Schienen (8) erstrek- 15 der anderen Vorrichtungen sind die Folge. Ferner erkunde Traverse (17) zu einem Transportverband (10) laubt der Transport an einer Fahrschiene nur geringe mit Bestandteil einer in der Traverse (17) drehbar Stückgewichte, um zu verhindern, daß der Streckenausgelagerten, unterhalb der Traverse (17) angeordne- bau, an dem die Fahrschiene in der Regel aufgehängt ist, ten Konsole (22) bildenden Aufnahmehalterungen ungünstig belastet wird. Wird die Fahrschiene nicht am (23) für ein Ausbaugestell (4) zusammengefaßt sind, 20 Streckenausbau aufgehängt, so sind zwar höhere Stückwobei die Traverse (17) mit einem Ende (20) mittig gewichte möglich; diese erfordern aber besondere Befedes einen Tragbalkens (16) in einem Punkt (18, 19; stigungen, z. B. in Form von Ankern, die naturgemäß mit 82-84) und mit dem anderen Ende (21) in zwei in einem entsprechend höheren Aufwand verbunden sind. Längsrichtung des anderen Tragbalkens (16) zuein- Auch ist das Anheben oder Absenken der Schildausbauander versetzten Punkten (18, 19; 82-84) gelagert 25 gestelle mit besonderer Sorgfalt durchzuführen, da soist wohl das vorne als auch das hinten am Schildausbauge-1. Device for the hanging transport of longwall frames completely assembled with the help of a device designed in this way, 5 shield frames can be transported in completely assembled two rails suspended from the mounting location on the mountain or on the pit. The disadvantage of this, however, is that the racks, which are coupled to one another at a distance, hang on only one rail, so that they have lifting trucks with lifting gear, thereby swinging out to the side relatively easily and characterized in that the lifting gear (14) 10 track fixtures or other devices or the distance unchangeable Coupled devices in the route, the free cross-section of which are straight lift trucks (11) are attached to the end of a supporting beam in the transition area to the longwall face and in the vicinity of the longwall (16) and two such supporting structures are very tight. Beken (16) through a transverse to two at a distance damage to the route extension, the frames or rails (8) arranged side by side, the other devices are the result. Furthermore, explore the traverse (17) to a transport formation (10), the transport on a running rail allows only small piece weights with part of a piece weight rotatable in the traverse (17) in order to prevent the outsourced person from being arranged below the traverse (17), on which the running rail is usually suspended, th console (22) forming mounting brackets is burdened unfavorably. If the rail is not combined on (23) for an extension frame (4), 20 line extension is suspended, higher pieces are possible, with the traverse (17) having one end (20) in the middle; However, these require a special support beam (16) in one point (18, 19; stiffeners, e.g. in the form of anchors, naturally with 82-84) and with the other end (21) in two in a correspondingly higher Effort are involved. In the longitudinal direction of the other supporting beam (16), the lifting or lowering of the shield supports at the offset points (18, 19; 82-84) must also be carried out with special care, since both the front and the rear of the shield support must be carried out with special care. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- stell angreifende Hubgeschirr absolut gleichmäßig gezeichnet, daß die Lagerstellen (18,19) für die Traver- handhabt werden müssen.2. Device according to claim 1, characterized marked attacking lifting gear drawn absolutely evenly, that the bearing points (18, 19) for the traverse must be handled. se (17) jeweils aus einem der Traverse (17) zugeord- Durch die US-PS 17 75 429 ist eine Transportvorrichneten Zapfen (18) und einer an den Zapfen (18) ange- 30 tung bekannt, bei der zwei Laufwerke durch einen Tragpaßten Aufnahmehülse (19) in dem Tragbalken (16) balken miteinander verbunden sind, der mittig einen bestehen. Kranhaken trägt Die Laufwerke weisen keine Hubge-se (17) each from one of the traverse (17) assigned by US-PS 17 75 429 is a transport device Tenon (18) and one on the tenon (18) is known in which two drives are fitted by a support Receiving sleeve (19) in the support beam (16) are connected to each other beam, the center one exist. Crane hook carried The bogies have no lifting 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn- schirre auf.3. Device according to claim 2, characterized in that it is marked. zeichnet, daß die Aufnahmehülsen (19) kugelgelen- Die GB-PS 15 47 167 zeigt einen einzigen Laufwagendraws that the receiving sleeves (19) ball joint- The GB-PS 15 47 167 shows a single carriage kig gelagert sind. 35 mit zwei durch Querstreben miteinander verbundenenare kig stored. 35 with two interconnected by cross struts 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- Laufwerken, die an parallelen Schienen geführt sind, zeichnet, daß die Lagerstellen (82-84) für die Tra- Auch hier sind keine Hubvorrichtungen vorhanden,
verse (17) jeweils aus einem der Traverse (17) züge- Beide vorstehend erwähnten Transportvorrichtungen ordneten Gelenkauge (82) mit Gelenkbolzen (83) erlauben es nicht, komplett zusammengebaute Streb- und einem dem Tragbalken (16) zugeordneten Trag- 40 ausbaugestell vom Liegenden aufzunehmen, in hänbalkenlager (84) besteht. gender Transportlage sicher zu fixieren, anschließend
4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drives, which are guided on parallel rails, are characterized in that the bearings (82-84) for the tra- Here, too, are no lifting devices,
Verses (17) each from one of the traverse (17) trains- Both of the above-mentioned transport devices arranged hinge eye (82) with hinge pin (83) do not allow completely assembled struts and a supporting frame 40 assigned to the supporting beam (16) from the lying person take up, consists in hanging beam bearing (84). to securely fix gender transport position, then
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- durch enge Grubenräume zu transportieren und am zeichnet, daß die Drehbewegung der Konsole (22) vorgesehenen Bestimmungsort wieder abzusetzen,
motorisch steuerbar ist. Die DE-OS 21 37 903 offenbart Hubwagen mit Hub-
5. The device according to claim 1, characterized by narrow pit spaces to be transported and characterized in that the rotary movement of the console (22) set the intended destination again,
is motor controllable. DE-OS 21 37 903 discloses pallet trucks with lifting
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch 45 geschirren. Diese Einrichtungen dienen jedoch zum gekennzeichnet, daß die Aufnahmehalterungen aus Transport von großen Sektionen eines Schiffskörpers, an der Konsole (22) begrenzt schwenkbar gelager- Um diese Sektionen gezielt an Ort und Stelle verlagern ten Tragarmen (23) bestehen. zu können, ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, wel-6. Apparatus according to claim 1 or 5, characterized 45 harness. However, these facilities are used to characterized in that the receiving brackets from the transport of large sections of a ship's hull, on the console (22) to a limited extent pivotable - to shift these sections in a targeted manner in place ten support arms (23) exist. to be able to, a control device is provided, which 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn· ehe verschiedene, durch Schaltbetätigung wählbare zeichnet, daß die Betriebsposition der Tragarme (23) 50 Programme anbietet, gemäß denen jeweils die Hubfeststellbar ist. werksmotoren der gezielt einzeln, d. h. unabhängig von-7. Apparatus according to claim 6, characterized in that different ones can be selected by switching actuation shows that the operating position of the support arms (23) offers 50 programs, according to which the stroke can be fixed in each case is. factory engines that are specifically designed individually, d. H. independent of- 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch einander bewegbaren Hubwagen mit solchen Gegekennzeichnet, daß die Tragarme (23) stufenweise schwindigkeiten, ggf. zum Teil mit der Geschwindigkeit oder stufenlos längenveränderbar sind. Null, betrieben werden, daß die angehängten Sektionen8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized mutually movable lift truck with such a counter-marked that the support arms (23) speeds stepwise, possibly in part with the speed or continuously variable in length. Zero, operated that the attached sections 55 um eine gewünschte Achse gedreht werden können, da-55 can be rotated around a desired axis, so that mit sie am vorgesehenen Einbauort plaziert werdenbe placed with them at the intended installation location können.can. Die aus dieser Druckschrift bekannten MaßnahmenThe measures known from this publication Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum können nicht auf den untertägigen Streckentransporthängenden Transport von komplett zusammengebau- 60 betrieb übertragen werden. Es werden weitgehend horiten Strebausbaugestellen gemäß den Merkmalen im zontal verlegte Fahrschienen vorausgesetzt. Solche Oberbegriff des Anspruchs 1. Fahrschienen sind im untertägigen Grubenbetrieb je-Eine derartige Vorrichtung zählt durch das DE-GM doch nur selten der Fall. Dort sind die Fahrschienen 12 886 zum Stand der Technik. Die Hubwagen sind sowohl kurvenförmig als auch wellenförmig verlegt, da über eine Rundgliederkette abstandsveränderbar mit- 65 man sich den untertägigen Streckenverläufen anpassen einander verbunden. Das Hubgeschirr des hinteren muß. Dies bedeutet neben den Kurvenstrecken auch Hubwagens wird an die Sohlkonstruktion des Strebaus- Gefällestrecken, welche mit der bekannten Vorrichtung baugestells und das Hubgeschirr des vorderen Hubwa- nur mit einem solchen steuerungstechnischen AufwandThe invention is directed to a device for not being able to hang on underground road haulage Transport can be transferred from fully assembled operation. It will largely be heard Longwall support frames according to the characteristics in zontally laid rails are required. Such Preamble of claim 1. Runways are each one in underground mining operations Such a device is seldom the case by the DE-GM. There are the running rails 12 886 on the state of the art. The lift trucks are laid out in both curves and waves, there The distance can be changed via a round link chain with 65 you can adapt to the underground routes connected to each other. The lifting gear of the rear must. This also means in addition to the curve sections Lift truck is attached to the base structure of the longwall slope, which is made with the known device construction frame and the lifting gear of the front lift truck only with such a control effort
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