DE892051C

DE892051C - Flat loader

Info

Publication number: DE892051C
Application number: DENDAT892051D
Authority: DE
Inventors: Jockgrim Dir.-Ing. Wilhelm Ludowici (Pfalz)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1953-08-20

Description

Flächenlader Die Erfindung bezieht sich auf Flächenlader und besteht irn wesentlichen darin, daß an einem Gerüstturm od. dgl. die einen Enden von mindestens zwei Trägern für die Greiferwerkzeuge befestigt sind, deren freie, entgegengesetzte Eiiden entweder dauernd oder mindestens in der ausgefahrenen Stellung etwa die gleiche Entfernung vom Gerüstturm haben. Als Träger für die Greifer können z. B. Schienen verwendet werden, die schwenkbar am Gerüstturm angebracht, an ihren freien Enden durch Streben versteift und durch Kabel an Festpunkten verankert sind. Bei einer, anderen Ausführungsform der Erfindung sind die Greifer an Kabeln aufgehängt, deren freie Enden an Führungskabeln derart verschiebbar sind; daß die. Greiferkabel verschiedene Winkelstellungen in bezüg auf den Gerüstturm einnehmen können: Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Greiferwerkzeuge an Auslegern nach Art von Lemn.is#k.adenlenkern ins der Weise ang g eordnet, daß sie bis zu: Füllbehältern, die am Gerüstturm vorgesehen sind, durchschwingen können. Bei allen diesen verschiedenen Ausführungsformen können Steuereinrichtungen vorgesehen werden, welche eine vorbestimmte Phasenverschiebung zwischen den Ladevorgängen der beiden Greifer bewirken.Surface loader The invention relates to and consists of surface loaders The essential thing is that on a scaffolding tower or the like, one ends of at least two carriers for the gripper tools are attached, their free, opposite ones Either permanently or at least roughly the same in the extended position Away from the scaffolding tower. As a carrier for the gripper z. B. Rails are used, which are pivotably attached to the scaffolding tower, at their free ends are stiffened by struts and anchored to fixed points by cables. At a, Another embodiment of the invention, the grippers are suspended from cables, their free ends on guide cables are displaceable in this way; that the. Grapple cables various Can take angular positions with respect to the scaffolding tower: With another Embodiment of the invention are the gripper tools on booms in the manner of Lemn.is # k.adenlenkern are arranged in such a way that they can hold up to: which are provided on the scaffolding tower can swing through. With all of these different ones Embodiments can control devices are provided, which a predetermined Effect a phase shift between the loading processes of the two grippers.

Zweck der Erfindung ist das Aufnehmen von Trümmerschutt od. dgl. an einem oder mehreren vorherbestimmten Plätzen sowie :das Abladen mittels mehrerer zu einem Gerät vereinigter Greifvorrichtungen, wobei verhindert werden soll, daß die aufgenommenen Lasten mehrerer Greifer gleichzeitig am ungünstigsten Fkbelarm angreifen und auf diese Weise eine unerwünschte Kippmomentspitze erzeugen.The purpose of the invention is to pick up rubble or the like one or more predetermined places as well as: unloading using several to one device combined gripping devices, which should be prevented that the loads picked up by several grippers at the same time on the worst fkbelarm attack and in this way an undesirable overturning moment peak produce.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung,--in der an Hand der Zeichnung drei verschiedene Ausführungsformen des neuen Flächenladers erläutert sind.Further features and details of the invention emerge from the Description - in the three different embodiments with reference to the drawing of the new surface loader are explained.

Das in Fig. i dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt einen Schienenkran mit einem Gerüst i, welches mit Hub- und Fahrvorrichtungstriebmittel für die.Greifer 3 ausgerüstet ist. Die Tragelemente für die 'Greifer 3, die bei .der Ausführungsform nach Fig. i durch am Gerüst durch Seile verspannte Fahrschienen 5, 6 gebildet werden, -sind.am.Gexüst i _ gelenkig angeordnet und :können - durch Lageänderung ihres anderen Endpunktes in die arbeitsgerechte Stellung verbracht werden. -Sie - sind -an ihren vorderen Enden durch längenveränderliche Verspannungen 9 miteinander verbunden und ,durch längenveränderliche Zugorgane io, ii gegen Ortsfeste, im Gelände liegende Widerl.ager 12, 13 abgespannt. Durch Verkürzen der Verspannung io und entsprechendes Nachlassen der Verspannung,i i können die beiden Fahrschienen 5, 6 auch unabhängig voneinander verschwenkt werden. In Fig. i ist noch schematisch angedeutet, wie die Tragfläche 14 des Gerüstes i zwecks Vergrößerung der Standfläche spreizbar ist.The embodiment shown in Fig. I shows a rail crane with a frame i, which is equipped with lifting and traveling device drive means for die.Greifer 3. The support elements for the 'gripper 3, which in the embodiment according to FIG the job-appropriate position to be spent. -They - are - connected to one another at their front ends by length-adjustable braces 9 and braced against fixed abutment bearings 12, 13 located in the terrain by length-adjustable tension members io, ii. By shortening the bracing io and correspondingly releasing the bracing, ii, the two running rails 5, 6 can also be pivoted independently of one another. In Fig. I it is also indicated schematically how the support surface 14 of the framework i can be expanded for the purpose of enlarging the standing area.

Das in Form eines Kabelkranes ausgeführte Beispiel nach Fig. 2 zeigt die am Gerüstturm 2 befestigten Fahrkabel 7, 8 für die Greifer 3, wobei die vorderen Enden der Fahrkabel mit einer Rolle auf einem Spannseil laufen und durch ,Seilzüge 15, 16 und eine Handwinde von unten verstellt werden. Die Seilzüge -15, r6 laufen über Umleitrollen 17, iß, -welche ihrerseits an einem System von Stützen i9 bzw. 2o angeordnet sind. Auf diese Weise können die äußeren Haltepunkte der Fahrkabel 7, 8 verschwenkt werden,- so d:aß,die-Greifer 3 entsprechende sektorförmig gestaltete Flächen. bestreichen können. Wenn die Seilzüge 15, 16 ohne Unterbrechung aneinander anschließen, fallen auch die Begrenzungskanten der von den Greifern bestrichenen Sektoren zusammen. Die in Fig. i @dargestellten Fahrschienen 5, 6 bzw. die Fahrkabel 7, 8 von Fig. 2 können an ihrem Gerüst in verschiedener Höhe amgeordnet sein, so daß die Fahrschienen finit- den daran hängenden Greifern 3 auch übereinander verschwenkt werden können, so d.aß man die Greifer beider Fahrschienen auf den -gleichen Beladeort einstellen kann. Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 müssen, um das gleiche Ergebnis zu erreichen,- auch die Seilzüge 15, 16 in verschiedener Höhe angeordnet sein, und zu diesem Zweck können z. B. dieUmteitrollen 17; 18 an den Stützen i9, 2o höhenverstellbar gelagert sein. An dem Gerüst ist noch ein höhenverstellbarer Führerstand q. .angeordnet. Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform, bei --der -auf einer fahrbaren Plattform 21 ein Auslegerkran angeordnet ist, bei dem zwei Ausleger in Form eines Lemniskadenlenkers ran ihrem äußeren Ende Greifer 3 tragen. Jeder Ausleger besteht aus jeweils doppelt angeordneten Hebeln 22 b.zw. 23, welche um feste Drehpunkte 24 bzw. 25 schwenkbar sind. Die Hebel 22 sind an ihrem freien Ende durch eine Drehachse 26 verbunden, durch welche eine Stange 27 längs verschieblich hindurchgeht, welche ihrerseits am die Hebel 2,3 gelenkig angeschlossen ist.The example in the form of a cable crane according to FIG. 2 shows the cables 7, 8 attached to the scaffolding tower 2 for the grippers 3, with the front The ends of the overhead cables run with a pulley on a tension rope and through, cables 15, 16 and a hand winch can be adjusted from below. The cables -15, r6 are running Via deflecting rollers 17, which in turn are attached to a system of supports i9 or 2o are arranged. In this way, the outer breakpoints of the overhead cables 7, 8 are pivoted, - so d: aß, die-gripper 3 designed corresponding sector-shaped Surfaces. can spread. When the cables 15, 16 to one another without interruption connect, the delimiting edges of the brushed by the grippers also fall Sectors together. The rails 5, 6 or the overhead cables shown in Fig. I @ 7, 8 of FIG. 2 can be arranged on their frame at different heights, so that the rails find the grippers 3 hanging thereon, also pivoted one above the other so that the grippers of both runways can be placed on the same loading location can adjust. In the embodiment of Fig. 2 must to get the same result to achieve, - the cables 15, 16 be arranged at different heights, and for this purpose z. B. the guide rollers 17; 18 on the supports i9, 2o adjustable in height be stored. There is also a height-adjustable driver's cab q on the scaffolding. .arranged. Fig. 3 shows an embodiment in which - the - on a mobile platform 21 a Jib crane is arranged in which two jibs in the form of a Lemniskadenlenker carry gripper 3 at its outer end. Each boom consists of double arranged levers 22 or 23, which can be pivoted about fixed pivot points 24 and 25, respectively are. The levers 22 are connected at their free end by an axis of rotation 26, through which a rod 27 passes longitudinally displaceably, which in turn is hinged to the lever 2,3.

Wenn die Stange 27 und die Dre'hac'hse 2,6 -eine feste Kreuzung bilden, stellen die Plattform 2,i mit den Gelenken 24 bzw. 25, die Hebelsysteme 22, 23 und .die Stange 2,7 ein Gelenkviereck mit unveränderlicher Seitenlänge dar, so da,ß durch Veränderun:g -der Winkel dieses Vierecks der Greifer 3 auf verschiedene Belaideorte einstellbar ist, welche jedoch in verschiedener Höhe liegen. Eine solche _Ausführungsform. ist geeignet z. B. für das Abtragen eines Berges, bei welchem Massengütern sowieso in den verschiedenen Höhenlagen zu entnehmen sind und-eine etwa gewünschte Nivellierung durch Horizontalverschiebung entsteht.When the rod 27 and the turning ax 2,6 - form a fixed intersection, represent the platform 2, i with the joints 24 and 25, the lever systems 22, 23 and . The rod 2.7 is a quadrangle with an unchangeable side length, so there, ß by changing: g -the angle of this square of the grippers 3 on different Belaideorte is adjustable, which, however, are at different heights. Such an embodiment. is suitable e.g. B. for the removal of a mountain, which bulk goods anyway can be seen in the various altitudes and-any desired leveling created by horizontal displacement.

Wenn .die Stänge'ä7-drie Dreihachse 26 längs verschieblich.durchtritt, erhält das vorerwähnte Gelenkviereck eine veränderliche Seitenlänge, so daß die Greifvorriohtung 3 an verschiedene Beladeorte in der .gleichen Höhe verbringbar ist und sich damit auch zum Abräumen von Schutt od. dgl. von einer gegebenen Ebene eignet.If .the rods'-three triple axles 26 can be moved longitudinally, receives the aforementioned four-bar linkage a variable side length, so that the Greifvorriohtung 3 can be brought to different loading locations in the same height is and thus also od for clearing debris. The like. From a given level suitable.

An der Rückwand der Plattform 21 können Behälter 28 angeordnet sein, die zur vorübergehenden Speicherung des von Iden Greifern aufgenommenen Gutes -soweit zur Überladung des Gutes in Transportfahrzeuge od. dgl. mittels der Rutschebenen 29 dienen. Die Behälter 28 können durch Parallellenker an die Plattform 21 so angeschlossen sein, daß sie ihr aus Gewicht und Hebelarm resultierendes Drehmoment gegenüber der Plattform 21 entsprechend der Bewegung der Parallellenker ändern können. Die die Greifer tragende Schwenkvorrichtung kann mit den Lenkern für die Behälter,z8 so gekuppelt sein, daß bei größter Ausladung der Greifvorrichtung die Behälter 28 ebenfalls ihr größtes Drehmoment, aber in entgegengesetztem ,Sinne, auf die Gerüstplattform 21 ausüben.Containers 28 can be arranged on the rear wall of the platform 21, that for the temporary storage of the goods picked up by Iden grippers - so far for overloading the goods in transport vehicles or the like by means of the slide levels 29 serve. The containers 28 can be connected to the platform 21 by parallel links be that their torque resulting from weight and lever arm compared to the Platform 21 can change according to the movement of the parallel links. The those Swiveling device carrying the gripper can be connected to the handlebars for the container, z8 so be coupled that with the largest projection of the gripping device, the container 28 also their greatest torque, but in the opposite sense, on the scaffolding platform 21 exercise.

Bei allen drei, in Fig. i bis 3 dargestellten Ausführungsformen sind die Fahr- bzw. Hubvorrichtungsmittel, die einen mechanischen, elektrischen oder hydraulischen Antrieb od. dgl. besitzen können, derart mit einer selbstt-ätigen - Steuervorrichtung, die ebenfalls mechanischer, elektrischer, =hydrau-Fischer oder anderer Art sein kann, versahen, daß die Arbeitsspiele der einzelnen Greifvorrichtungen gegeneinander phasenverschoben sind.In all three embodiments shown in FIGS the driving or lifting device means, which have a mechanical, electrical or hydraulic drive od. The like. May have such an automatic - Control device, which is also mechanical, electrical, = hydrau-Fischer or can be of another type, provided that the working cycles of the individual gripping devices are out of phase with each other.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Area loader, characterized in that on one @ Scaffolding tower od. The like, one ends of at least two beams (5, 7, 22) for The gripper tools are attached - their free, opposite ends either .Continuously or at least approximately the same distance in the extended position from the scaffolding tower.

2. Area loader according to claim r, characterized in that that as a carrier for the gripper rails (5, 6) are used, which can be pivoted on Scaffolding tower attached, stiffened at its free ends by struts (g) and through Cables (r-o, rr) are anchored at fixed points (i2, 13). .

3. Area loader according to claim r, characterized in that cables (7, 8) are used as a carrier for the gripper are whose free ends on guide cables (r5) or the like can be moved in such a way that the gripper cable (7, 8) different Wirykelstellung in relation to the scaffolding tower can take.

Surface loader according to claim z, characterized in that the Grippers on cantilevers in the manner of Lemniskadenlenkern (22, 23) are that they swing through to filling containers (28) which are provided on the scaffolding tower can.

5. surface loader according to claim r to 4, characterized in that control devices are provided which have a predetermined phase shift "between the charging processes of the two grippers. Referred publications: German patent specification No. 258 zz8.