DE3026884C2

DE3026884C2 -

Info

Publication number: DE3026884C2
Application number: DE19803026884
Authority: DE
Inventors: Daniel E. Beduhn; James G. Manitowoc Wis. Us Morrow Sen.
Original assignee: Manitowoc Co Inc
Current assignee: Manitowoc Co Inc
Priority date: 1979-07-17
Filing date: 1980-07-16
Publication date: 1989-06-15
Also published as: FR2461677B1; NL188340B; JPS5617892A; NL188340C; JPS6127316B2; NL8003276A; CA1138823A; FR2461677A1; GB2053147B; GB2053147A; DE3026884A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrgestell gemäß dem Ober begriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a chassis according to the Ober Concept of claim 1.

Ein derartiges Fahrgestell für einen Schwerlastkran ist aus der US-PS 38 78 944 bekannt. Eine ähnliche Konstruktion ist ferner in der US-PS 34 85 383 beschrieben, gemäß welcher ein Hilfsträger vorgesehen ist, der speziell der Abstützung einer Gegengewichtsanordnung dient.Such a chassis for a heavy duty crane is known from US-PS 38 78 944. A similar Construction is also described in US Pat. No. 3,485,383, according to which a subcarrier is provided which is special serves to support a counterweight arrangement.

Ganz allgemein wurden im Hinblick auf die immer höheren Ansprüche der Käufer fahrbare Kräne mit immer höherer Hubkapa zität entwickelt. Während eine Reihe von Faktoren, die Hubkapazität eines Krans beeinflußt, ergeben sich entscheidende Beschränkungen aufgrund der Tat sache, daß das Gewicht des Krans und der von ihm getragenen Last auf irgend eine Weise auf den Unter grund übertragen werden müssen, wobei die Stabilität des Kranaufbaus gewährleistet sein muß. Wenn zusätz lich ein Schwenken mit der Last gefordert wird, dann muß die sichere Abstützung am Untergrund weiterhin über den gesamten Schwenkbereich gewährleistet sein.In general, in view of the ever higher demands the buyer mobile cranes with ever higher lifting capacity developed. While a number of factors, affects the lifting capacity of a crane decisive restrictions due to the fact thing that the weight of the crane and that of it carried load on the sub in some way Reason must be transferred, the stability the crane structure must be guaranteed. If additional then swiveling with the load is required, then the secure support on the ground must continue the entire swivel range can be guaranteed.

Speziell beschreiben die erwähnten US-PS 34 85 383 und 38 78 944 fahrbare Kräne mit einem Stützring und einem verlängerten Ausleger-Träger, die eine stark verbesserte Hubkapa zität aufweisen. Bei diesen Kränen wird das Gewicht des Krans und der daran hängenden Last über einen als Stütz- und Laufring dienenden Ring großen Durchmessers auf den Untergrund übertragen. Dabei wird der Stütz ring, wie in den Patentschriften angegeben und in der Praxis jahrelang erprobt, entweder mittels Bohlen und Keilen, die auf den Umfang des Ringes verteilt sind, ortsfest abgestützt oder von ausfahrbaren Stempeln ge tragen.Specifically describe the aforementioned US Pat. Nos. 34 85 383 and 38 78 944 mobile cranes with one support ring and one extended boom girder, which is a much improved lifting capa have quality. With these cranes, the weight of the crane and the load attached to it as an Large diameter support and race ring transferred to the underground. Thereby the support ring, as specified in the patents and in the Tried and tested for years, either with planks and Wedges distributed around the circumference of the ring supported stationary or by extendable stamps wear.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Fahrgestell dahingehend zu verbessern, daß der Kran einschließlich des Stützrings auch dann noch verfahrbar ist, wenn am Ausleger eine schwere Last hängt.The invention is based on the prior art the task is based on a generic chassis to improve in that the crane including the support ring is still movable when on A heavy load hangs on the boom.

Diese Aufgabe wird bei einem erfindungsgemäßen Fahrgestell durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patent spruchs 1 gelöst.This object is achieved in a chassis according to the invention by the features of the characterizing part of the patent spell 1 solved.

Dabei ist zu dem Patentanspruch 1 anzumerken, daß es zwar aus der US-PS 38 68 022 bereits bekannt ist, einen Schwer lastkran mit mehreren Fahrwerken auszurüsten. Bei dieser Konstruktion fehlt jedoch ein Stützring zum Erreichen einer besonders hohen Hubkapazität des Krans.It should be noted in relation to claim 1 that it is is already known from US-PS 38 68 022, a heavy to equip the load crane with several trolleys. At this However, a support ring to reach a construction is missing particularly high lifting capacity of the crane.

Weitere Einzelheiten der Erfindung wer den nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher er läutert. Es zeigtFurther details of the invention who he below with reference to drawings purifies. It shows

Fig. 1 eine Teil-Seitenansicht einer bevorzugten Aus führungsform eines Krans mit einem Fahrgestell gemäß der Erfindung und Fig. 1 is a partial side view of a preferred embodiment of a crane with a chassis according to the invention and

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Fahrgestell des Krans gem. Fig. 1, gesehen von der Linie 2-2 in die ser Figur. Fig. 2 is a plan view of the chassis of the crane acc. Fig. 1, seen from the line 2-2 in the water figure.

Im einzelnen zeigen Fig. 1 und 2 der Zeichnung einen Kran 10 mit einem Oberwagen 11, der drehbar auf einem nachstehend als Unterwagen 12 bezeichneten Fahrwerk montiert ist, an dem ein Drehkranz 13 vorgesehen ist. Der Kran 10 ist normalerweise beweg lich und kann über Land fahren, wozu der Unterwagen 12 mit Kettenanordnungen 14 versehen ist.1 and 2 show in detail Fig. 10 of the drawing a crane having an upper carriage 11, which is rotatably mounted on a hereinafter known as the lower carriage 12 chassis to which a turntable 13 is provided. The crane 10 is normally movable and can travel over land, for which purpose the undercarriage 12 is provided with chain arrangements 14 .

Zur Erhöhung der Hubkapazität des Krans 10 ist ein Stützring 15 vorgesehen, welcher den Unterwagen 12 in einer horizontalen Ebene umgibt und durch die En den von Stützträgern 16 und 17 abgestützt wird. Vor zugsweise besitzt der Stützring ein I-Profil mit einer gehärteten Laufbahn an der Oberseite. Damit ein derar tiger Stützring vorgesehen werden kann, sind die Stütz träger 16, 17 mit dem Chassis des Unterwagen 12 ver bunden und liegen, bezogen auf die Längsmittelachse des Unterwagens 12, außerhalb der Kettenanordnungen 14 und parallel zu diesen.To increase the lifting capacity of the crane 10 , a support ring 15 is provided which surrounds the undercarriage 12 in a horizontal plane and is supported by the supports 16 and 17 . Before preferably the support ring has an I-profile with a hardened track on the top. So that a derar term support ring can be provided, the support beams 16, 17 are connected to the chassis of the undercarriage 12 and are, based on the longitudinal central axis of the undercarriage 12 , outside the chain assemblies 14 and parallel to these.

Auch der Aufbau der Kranelemente des Oberwagens trägt zur Erhöhung der Hubkapazität des Kranes 10 bei, wenn mit dem Stützring 15 gearbeitet wird. Im einzelnen ist ein Auslegerträger 25 vorgesehen, der am Oberwagen 11 derart angelenkt ist, daß er in einer senkrechten Ebene schwenkbar ist, und der mit einer Rollenanord nung 26 versehen ist, die auf dem Stützring 15 laufen kann. Weiterhin ist an dem Träger 25 ein Ausleger 27 an einer Stelle bzw. in einer Ebene 28 angelenkt, wel che bei dem betrachteten System den Angriffspunkt für die Last bildet. In Längsrichtung des Auslegers 27 und über das Ende desselben läuft ein Hubseil. Weiterhin ist ein Gegengewichtsträger 31 vorgesehen, der an dem Oberwagen 11 an einem Gelenkpunkt 32 derart angelenkt ist, daß er in einer senkrechten Ebene schwenkbar ist. Der Gegengewichtsträger ist diametral gegenüber von dem Auslegerträger 25 angeordnet und läuft auf dem Stützring 15 mit Rollenanordnungen 33, von denen nur eine gezeigt ist. Auf dem Gegengewichtsträger 31 sind Gegengewichte 34 gestapelt.The structure of the crane elements of the superstructure also contributes to increasing the lifting capacity of the crane 10 when working with the support ring 15 . In particular, a boom support 25 is provided, which is articulated on the superstructure 11 in such a way that it can be pivoted in a vertical plane, and which is provided with a roller arrangement 26 which can run on the support ring 15 . Furthermore, a bracket 27 is articulated to the support 25 at one point or in a plane 28 , which forms the point of application for the load in the system under consideration. A lifting rope runs in the longitudinal direction of the boom 27 and over the end of the same. Furthermore, a counterweight carrier 31 is provided, which is articulated on the superstructure 11 at an articulation point 32 such that it can be pivoted in a vertical plane. The counterweight carrier is arranged diametrically opposite the cantilever carrier 25 and runs on the support ring 15 with roller arrangements 33 , only one of which is shown. Counterweights 34 are stacked on counterweight carrier 31 .

Tatsächlich steht der gesamte Aufbau auf der dem Aus leger 27 gegenüberliegenden Seite in der Ebene 28 als Gegengewicht und zur Stabilisierung des Krans 10 zur Verfügung. Vorzugsweise ist an dem Auslegerträger 25 ein Mast 36 montiert, dessen freies Ende mit dem Ausleger 27 über eine Seilanordnung 37 zum senkrech ten Verschwenken des Hebebaums bzw. Auslegers 27 ver bunden ist. Der Mast 36 ist seinerseits über eine Seil anordnung 38 mit einer Strebenanordnung 39 am Oberwa gen 11 verbunden, so daß sich eine im wesentlichen starre Anordnung ergibt, während eine weitere Seil anordnung 41 für eine im wesentlichen starre Verbin dung zwischen den Gegengewichtsträger 31 und dem obe ren Ende des Masts 36 sorgt. Zusätzlich sorgen Stützen 42 für eine winkelmäßig im wesentlichen feste Lage des Masts 36. Auf diese Weise wird ein stabiler Kranauf bau für hohe Lasten erreicht.In fact, the entire structure is available on the side opposite the leg 27 in level 28 as a counterweight and for stabilizing the crane 10 . Preferably, a mast 36 is mounted on the boom support 25 , the free end of which is connected to the boom 27 via a cable arrangement 37 for vertically pivoting the lifting boom or boom 27 . The mast 36 is in turn connected via a cable arrangement 38 with a strut arrangement 39 on the upper wa 11 , so that there is a substantially rigid arrangement, while another cable arrangement 41 for a substantially rigid connec tion between the counterweight carrier 31 and the above ren end of the mast 36 provides. In addition, supports 42 ensure an angularly substantially fixed position of the mast 36 . In this way, a stable crane construction for high loads is achieved.

Für die Abstützung des Stützrings 15 unterhalb der Ebene 28 ist ein zusätzliches Fahrwerk 45 vorgesehen, um ein Verfahren des Krans mit einem Stützring 15 zu ermögli chen, während der Ausleger 27 eine schwere Last hebt. Beim Ausführungsbeispiel umfaßt das Fahrwerk 45 zwei seitlich im Abstand voneinander angeordnete Ket tenanordnungen 46 und 47, die angrenzend an die vor deren Enden der Stützträger 16, 17 vorgesehen sind. Die Kettenanordnungen 46, 47 sind über ein Rahmenele ment 48 miteinander verbunden, welches seinerseits angrenzend an seine Enden mittels Rahmenelementen 51, 52, durch die der Stützring 15 abgestützt wird, an dem Unterwagen 12 befestigt ist. Vorzugsweise sind die Rahmenelemente 51, 52 mittels Zapfen mit dem Unter wagen 12 verbunden und laufen zwischen den seitli chen Stützträgern 16, 17 nach vorn, wo sie an dem Rahmenelement 48 befestigt sind, auseinander.For the support of the support ring 15 below the level 28 , an additional undercarriage 45 is provided in order to enable a movement of the crane with a support ring 15 , while the boom 27 lifts a heavy load. In the embodiment, the chassis 45 comprises two laterally spaced Ket tenananordnung 46 and 47 , which are provided adjacent to the front of the ends of the support bracket 16, 17 . The chain assemblies 46, 47 are connected to each other via a frame element 48 , which in turn is attached to the undercarriage 12 adjacent to its ends by means of frame elements 51, 52 by which the support ring 15 is supported. Preferably, the frame members 51, 52 are connected by means of pins to the sub carriage 12 and run forward between the side support beams 16, 17 , where they are attached to the frame member 48 , apart.

Wenn von dem Ausleger 27 eine schwere Last gehoben wird, werden die Kräfte über den Ausleger 27 selbst und über den Mast 36 auf den Träger 25 übertragen, der im Bereich der Ebene 28 auf dem Stützring 15 läuft. Weiterhin werden die Hubkräfte auch über die Seilanordnung auf die Gegengewichte 34 übertragen, die auf den Träger 31 gestapelt sind und haben da bei die Tendenz den Träger 31 vom Stützring 15 ab zuheben. Da die Rahmenelemente 51, 52 des Fahr werks 45 den Stützring 15 in der Nähe der Ebene 28 abstützen, werden die beim Heben eines Gewichts auf tretenden Kräfte in erster Linie auf das Fahrwerk 45 übertragen und wirken über die Kettenanordnungen 46, 47 auf den Untergrund. Wenn es nun erwünscht ist, mit der angehobenen Last zu fahren, können die Haupt- Kettenanordnungen 14 mit dem Kranaufbau und dem Stütz ring 15 vorrücken, während die Last in erster Linie von dem Fahrwerk 45 und dessen Kettenanordnungen 46, 47 aufgenommen wird. Natürlich kann der Kran 10 auch im belasteten Zustand rückwärts fahren, indem man die Laufrichtung der Ketten der Kettenanordnungen 14 um kehrt.If a heavy load is lifted from the boom 27 , the forces are transmitted via the boom 27 itself and via the mast 36 to the carrier 25 , which runs in the region of the plane 28 on the support ring 15 . Furthermore, the lifting forces are also transmitted via the cable arrangement to the counterweights 34 which are stacked on the carrier 31 and have the tendency to lift the carrier 31 from the support ring 15 . Since the frame elements 51, 52 of the chassis 45 support the support ring 15 in the vicinity of the plane 28 , the forces exerted when lifting a weight are primarily transmitted to the chassis 45 and act on the ground via the chain arrangements 46, 47 . If it is now desired to drive with the raised load, the main chain assemblies 14 can advance with the crane structure and the support ring 15 , while the load is primarily taken up by the chassis 45 and its chain assemblies 46, 47 . Of course, the crane 10 can also drive backwards in the loaded state by reversing the direction of travel of the chains of the chain arrangements 14 .

Die Kettenanordnungen 46, 47 sind vorzugsweise schwenk bar an verstärkten Endbereichen 53, 54 des Rahmens 48 mittels Jochelementen 55 und 56 und vertikaler Schwenk zapfen 57, 58 befestigt. Zusätzlich sind hydraulische Zylinder 61, 62 vorgesehen, welche die Endbereiche 53, 54 des Rahmens 48 und die Kettenanordnungen 46, 47 der art miteinander verbinden, daß letztere geschwenkt wer den können, um so eine Fahrbewegung des belasteten Krans 10 längs eines gekrümmten Weges zu erleichtern.The chain assemblies 46, 47 are preferably pivoted bar on reinforced end portions 53, 54 of the frame 48 by means of yoke elements 55 and 56 and vertical pivot pin 57, 58 attached. In addition, hydraulic cylinders 61, 62 are provided which connect the end regions 53, 54 of the frame 48 and the chain assemblies 46, 47 of the type that the latter can be pivoted to, so as to facilitate travel of the loaded crane 10 along a curved path .

Während die Kettenanordnungen 46, 47 in den meisten Fällen nicht getrennt angetrieben werden müssen, hat es sich gezeigt, daß die Beweglichkeit und Manövrier barkeit des Krans 10, wenn dieser belastet ist, da durch weiter erhöht werden kann, daß man die den Ket tenanordnungen 46, 47 zugeführte Antriebsenergie selek tiv steuert und dabei einen Vorwärtslauf und einen Rück wärtslauf vorsieht, was beispielsweise mittels von einander unabhängiger Hydraulikmotoren 65, 66 erreich bar ist. Das Arbeiten mit diesen Hydraulikmotoren 65, 66 erhöht nicht nur die Antriebskraft für den Kran, da die Last im wesentlichen von den Kettenanordnungen 46, 47 getragen wird, sondern ermöglicht auch eine exaktere Steuerung des Krans, wenn dieser unter Last längs eines gekrümmten Weges verfahren wird.While the chain assemblies 46, 47 in most cases do not have to be driven separately, it has been shown that the mobility and maneuverability of the crane 10 when it is loaded, since it can be further increased by that the chain assemblies 46th , 47 selectively controls drive energy and thereby provides a forward run and a reverse run, which can be achieved, for example, by means of mutually independent hydraulic motors 65, 66 . Working with these hydraulic motors 65, 66 not only increases the driving force for the crane since the load is essentially carried by the chain assemblies 46, 47 , but also enables more precise control of the crane when it is moved along a curved path under load .

Der Gegengewichtsträger 31 kann mit Stützeinrichtun gen versehen sein, welche Räder aufweisen, und dazu dienen, ein Kippen des Krans 10 und des Stützrings 15 nach hinten zu vermeiden, wenn an dem Ausleger 27 eine schwere Last hängt. Auf diese Weise entfällt die Notwendigkeit, Teile der Gegengewichte 34 von dem Trä ger 31 abzunehmen, wenn zwischen dem Heben schwererer Lasten leichtere Lasten gehoben werden sollen. Vor zugsweise sind die mit Rädern versehenen Stützeinrich tungen 67 derart an dem Gegengewichtsträger 31 mon tiert, daß sie um im wesentlichen senkrechte Achsen schwenkbar sind, beispielsweise um Schwenkzapfen 68, so daß auch die Räder schwenken können, wenn der Kran 10 im Lauf einer Schwenk- oder Fahrbewegung schwenkt.The counterweight carrier 31 can be provided with support devices which have wheels and serve to prevent the crane 10 and the support ring 15 from tipping backwards when a heavy load is attached to the boom 27 . In this way, there is no need to remove parts of the counterweights 34 from the carrier 31 if lighter loads are to be lifted between the lifting of heavier loads. Before preferably the wheeled support devices 67 are mounted on the counterweight support 31 in such a way that they can be pivoted about substantially vertical axes, for example about pivot pin 68 , so that the wheels can also pivot when the crane 10 is in the course of a pivoting movement. or driving movement pivots.

Weiterhin ist zu beachten, daß das zusätzliche Fahrwerk 45 und/oder die mit Rädern versehenen Stützeinrichtun gen 67 wirklich schnell und bequem an dem Kranauf bau befestigt und von diesem gelöst werden können sollten. Beispielsweise besteht bei dem Kran gemäß der eingangs erwähnten US-PS 38 78 944, auf die hier ausdrücklich Bezug genommen wird, die Möglichkeit, mehrere Stützarme 71 für den Stützring so an dem Un terwagen 12 zu befestigen, daß sie in vertikaler Richtung schwenkbar sind und derart nach außen ab stehen, daß sie sich unterhalb des Stützrings 15 befinden, und zwar an in Umfangsrichtung desselben im Abstand voneinander befindlichen Stellen. Dabei können an dem einen Ende jedes Stützarms 72 mehrere Hubstempel 72 vorgesehen sein, die so bemessen sind, daß sie sich, wenn sie ausgefahren werden, um Un tergrund abstützen und dann den Stützring 15, den Un terwagen 12 und die Kettenanordnungen 14 vom Boden ab heben.It should also be noted that the additional undercarriage 45 and / or the wheeled support devices 67 should be attached to the crane structure really quickly and conveniently and detached from it. For example, in the crane according to the above-mentioned US-PS 38 78 944, to which reference is expressly made here, there is the possibility of fastening multiple support arms 71 for the support ring to the undercarriage 12 in such a way that they can be pivoted in the vertical direction and stand outwards in such a way that they are located below the support ring 15 , in the same circumferential direction at spaced locations. It can be provided at one end of each support arm 72, a plurality of jacks 72 , which are dimensioned so that when they are extended, they are supported on the underground and then the support ring 15 , the undercarriage 12 and the chain assemblies 14 from the ground to lift.

Um den Aufbau des Stützrings 15 zu erleichtern, sind an den vier Enden der Stützträger 16, 17 hydrauli sche Stempel 73 vorgesehen. Eine Betätigung dieser Stempel 73 ermöglicht ein Heben und Nivellieren des Stützrings 15, so daß die von Hand betätigbaren Stem pel 72 anschließend schnell ausgefahren werden kön nen, um längs des gesamten Umfangs des Stützringes eine sichere Abstützung zu erreichen und ein leich tes An- und Abbauen des Fahrwerks 45 und/oder der mit Rädern versehenen Stützeinrichtungen 67 zu ermög lichen.In order to facilitate the construction of the support ring 15 , hydraulic rams 73 are provided at the four ends of the support beams 16, 17 . An actuation of this punch 73 enables lifting and leveling of the support ring 15 , so that the manually operable stem 72 can then be quickly extended in order to achieve secure support along the entire circumference of the support ring and easy fitting and removal the undercarriage 45 and / or the wheeled support devices 67 to make it possible.

Claims

1.Chassis for a heavy-duty crane with an upper carriage, which is pivotally mounted on an undercarriage, with drive devices for a chassis for moving the crane, with two support beams which are connected to the lower carriage and form part of the same, with one to the Support brackets attached, a career-forming horizontally aligned support ring that surrounds the undercarriage, with a boom bracket that is pivotally mounted in the vertical direction on the superstructure and movable along the support ring, with a boom attached to the boom bracket for lifting one Load, with a counterweight carrier which is pivotally mounted on the upper carriage and can be moved along the support ring, and with connecting devices for connecting the counterweight carrier and the boom, characterized in that an additional undercarriage ( 45 ) with two laterally spaced apart arranged chain arrangements n ( 46, 47 ) adjacent to one end of the pair of support beams ( 16, 17 ) is arranged and that further Ver connection devices ( 48, 53, 54 ) are provided, which comprise frame elements ( 48, 53, 54 ) through which the chain arrangements ( 46, 47 ) can be connected to one another and by means of which the support ring ( 15 ) can be supported between the support supports ( 16, 17 ) in such a way that the crane ( 10 ) can be moved with the support ring ( 15 ) in the loaded state.

2. Chassis according to claim 1, characterized in that the chain arrangements ( 46, 47 ) with the Rahmenele elements ( 48, 53, 54 ) via vertical pivot pins ( 57, 58 ) are connected and that Schwenkeinrichtun gene ( 61, 62 ) are provided , with the help of which the chain arrangements ( 46, 47 ) can be pivoted about the pivot pins ( 57, 58 ).

3. Chassis according to claim 1, characterized in that the chain assemblies ( 46, 47 ) each have an endless chain and that a hydraulic motor drive ( 65, 66 ) for selective and reversible drive to the endless chains are provided.

4. Chassis according to claim 1, characterized in that the counterweight carrier ( 31 ) protrudes outward over the circumference of the support ring ( 15 ) and that for supporting the counterweight carrier ( 31 ) outside of the support ring ( 15 ) with wheeled support devices ( 67 ) are provided.

5. Chassis according to claim 4, characterized in that the wheeled support devices ( 67 ) about vertical pivot axes ( 68 ) are pivotally mounted on the counterweight carrier ( 31 ).