EP0354167A1 - Crane, especially a crane for heavy loads - Google Patents

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EP0354167A1
EP0354167A1 EP89730168A EP89730168A EP0354167A1 EP 0354167 A1 EP0354167 A1 EP 0354167A1 EP 89730168 A EP89730168 A EP 89730168A EP 89730168 A EP89730168 A EP 89730168A EP 0354167 A1 EP0354167 A1 EP 0354167A1
Authority
EP
European Patent Office
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crane according
swivel
crane
pivot
rotary connection
Prior art date
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Granted
Application number
EP89730168A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0354167B1 (en
Inventor
Joachim Kröll
Walter Köllner
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Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Publication of EP0354167A1 publication Critical patent/EP0354167A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0354167B1 publication Critical patent/EP0354167B1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/82Luffing gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/72Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
    • B66C23/76Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib

Definitions

  • the invention relates to a crane, in particular a mobile large crane with an undercarriage carrying an at least one boom, in particular lattice boom supporting superstructure via a rotary connection.
  • Cranes of the aforementioned type essentially consist of a - often mobile - undercarriage or undercarriage, an upper carriage rotatable thereon about a vertical axis and at least one boom which can be pivoted in the vertical plane, at the upper end of which further booms can be articulated.
  • various devices are known and also required, as is evident, for example, from DE-PS 29 33 382.
  • the invention has for its object to design a crane of the type mentioned in such a way that it can be produced with lower costs and at least the same load capacity while reducing the set-up time and shortening the set-up times compared to comparable devices at lower costs and yet has greater availability, in particular versatility.
  • the solution according to the invention is based on the idea that the entire problem is not primarily addressed by constructive measures on the undercarriage, but in a fundamentally different superstructure concept, and consists in that at least part of the superstructure or its longitudinal axis is at an angle to Longitudinal axis of the undercarriage is adjustable.
  • the superstructure is divided into at least two parts and its part facing away from the main boom (hereinafter referred to as "swivel part”) can be pivoted in a vertical plane relative to the part connected to the rotary connection (hereinafter referred to as "middle part").
  • the invention has an extremely advantageous effect, since assembly for erecting the crane is considerably simplified, since a longer boom foot is now possible due to the lower superstructure weight with the same high load capacity of the undercarriage.
  • the new design of the uppercarriage according to the invention still allows the central part to identify or carry a driver's cab on the side facing away from the pivoting part, preferably in the area of the main boom foot, so that the operating personnel need not change significantly.
  • the central part is designed as a flat plate lying on the rotary connection and connected to it, over which the pivoting part extends at least partially.
  • the dimensions of the plate can correspond approximately to those of the slewing ring. With the same vehicle length, the swivel part can therefore be correspondingly longer and thus more effective in terms of its mode of action and range.
  • the swiveling part carries winches and is equipped with a roller head and rope pulleys for a pull-in mechanism
  • the particular advantage of the invention is shown, since it achieves that the superstructure for winches and for the counterweight can now also be used as an assembly support with a set of rollers and as a counter jib while saving a second main jib foot.
  • Another advantage of this design is that the cylinder (s) pivoting the superstructure or part of it against the horizontal also serves to accommodate the counterweight plates, the pivotable uppercarriage part being, so to speak, the jib of an auxiliary crane that in comparable devices for this set-up work is additionally needed and at least during this set-up time is missing in other work, which also saves set-up times and the desired goal for such large devices, driving at night, complete use during the day, can be achieved.
  • the free end of the swivel part is preferably equipped with a counterweight receptacle, which consists of a hydraulic cylinder with a possibility of hooking in at its free end.
  • a counterweight receptacle which consists of a hydraulic cylinder with a possibility of hooking in at its free end.
  • a further advantageous adaptation of the counterweight effects to the respective use of the crane can be achieved if, according to a further advantageous embodiment, at least one hydraulic cylinder is articulated on the central part, which in the working position - preferably directed essentially horizontally - engages with its free end on the counterweight. This enables a continuous change of the counterweight lever arm.
  • the invention provides a swivel connection, preferably a swivel cylinder between the middle part and the swivel part, which are connected via at least one swivel bearing with a preferably horizontal axis running perpendicular to the longitudinal axis of the superstructure.
  • a swivel connection between the swivel part and the middle part opens up a variety of advantageous solution options for the structural design of the connection.
  • the swivel bearing can be located at the level of the rotary connection, preferably on the side of the middle part facing away from the driver's cabin.
  • the swivel cylinder should be hinged to the middle part in the region of the upper edge thereof.
  • the swivel bearing is arranged on the side of the middle part facing the driver's cab, a particularly simple but effective possibility results, namely by the middle part being a simple plate can be formed, which lies flat on the rotary connection and is connected to it, both the pivot bearing and the articulation point of the pivot cylinder on the central part are approximately at the height of the rotary connection and the end connected to the pivot part to the driver's cab end of the central part or the plate-facing pivot cylinder is articulated at its other end to the end of the middle part or the plate facing away from the driver's cab, so that the pivot part extends at least partially in a space-saving manner over the plate.
  • the pivot bearing can also be located in the area of the upper edge of the middle part for certain purposes, either on the side of the middle part facing away from the driver's cab or in the middle above the rotary connection, which is readily apparent advantageous variants for introducing the forces, in particular the opposing forces in the superstructure and thus optimal utilization of the slewing ring.
  • the swivel cylinder is expediently articulated on the side of the central part facing away from the driver's cab, approximately at the level of the rotary connection.
  • the swivel part can be braced as a jib, so to speak, of an auxiliary crane via the pull-in mechanism with the jib foot of the main jib, the jib foot possibly bearing a counterweight. Since the swivel connection between the middle part and the swivel part is infinitely adjustable in relation to one another (floating), in cooperation with another feature of the invention, namely the extensibility of the swivel part, a variable adaptation of the crane properties to local conditions, both with regard to possible building and other conditions spatial obstacle nisse as well as possible with regard to the load differences.
  • the uppercarriage is now not only designed for counterweight support by the invention, the uppercarriage can also be used as the main boom for normal crane operation, the main boom being able to remain in the driving position, ie, and the guying of the swivel part provided for crane operation as Boom on the main boom or his foot can be done. This possible application offers particular advantages when working inside buildings where there are only relatively low room heights.
  • the swivel part can be bolted in front of the front middle part, that is to say in the direction of view of the driver's cab, in a further embodiment of the invention.
  • a heavier telescopic crane boom can then be attached to the rear part, so that the optional use of lattice boom and telescopic booms is possible without the need for several devices, with the aforementioned extraordinary for all possible uses and structural designs
  • the further proposal of the invention serves to make the superstructure, in particular its pivoting part, extendable.
  • This extension can be gradual, by arranging one or more, preferably different lengths of intermediate pieces after bolting the roller set between the roller head and the cable winch part of the swivel part, or also continuously by equipping the swivel part at least over part of its length as a telescopically retractable and extendable carrier consequences.
  • a combination of gradual and infinite extensibility is also possible within the scope of the invention.
  • the stepless and / or gradual extension of the swivel part should be accompanied by a corresponding vertical extensibility of the counterweight receptacle, for example by means of correspondingly long hydraulic cylinders for suspending the counterweight, which may be equipped with intermediate pieces.
  • the pivoting part can consist of a main support and a guy support.
  • This solution becomes structurally particularly simple when the guy support lies flat on the main support in the resting or driving position and extends almost over the entire length of the main support and is preferably adapted in outline to the main support.
  • the tensioning beam can be pivotally connected at one end to the main beam near its roller head, while its other end is attached to the pivot cylinder.
  • This design results in a particularly stable guying concept without increasing the weight of the superstructure, i.e. without impairing the advantages of the uppercarriage, which according to the invention is divided into two parts, into a central part and a pivoting part, which are connected to one another in an articulated manner and are infinitely adjustable in terms of their longitudinal axes.
  • the large crane shown in Fig. 1 consists of a crane chassis 1 with wheels 2, a superstructure arranged according to the invention, which is arranged thereon and which can be pivoted about a vertical axis 4 via a ball or roller rotating connection 3, which consists of a central part 5 and a pivoting part 6.
  • a hydraulic swivel cylinder 13 is pivotably attached to a articulation point 12, which with its free piston end in the area of the top edge of the swivel part at a corresponding articulation point 14 attacks such that in the transport situation shown in Fig. 1, the pivot cylinder 13 assumes a horizontal position.
  • the swivel part 6 carries the cable winches 15 required for the crane and, at its free end, a roller head 16 with the cable rollers of a pull-in mechanism 17 shown in FIG. 2.
  • FIG. 2 the crane is shown in FIG. 1 in the working position, which is essentially achieved in that the pivot cylinder 13 is actuated, ie in the present case is retracted so that the pivot part 6 pivots about the pivot bearing 9 in a vertical plane and thus the longitudinal axes of the two uppercarriage parts, in contrast to the transport position, now run at an angle to one another.
  • a hydraulic cylinder 19 is provided for attaching a counterweight 18 to the free end of the swivel part 6, via which the counterweight 18 can be moved up and down in the vertical direction.
  • the individual plates of the counterweight 18 can be suspended using appropriate ropes 21.
  • two further hydraulic cylinders 22 are provided, which are articulated at their base in the area of the pivot bearing 9 and act on the counterweight 18 with their free piston end.
  • these hydraulic cylinders 22 not only have the task of stabilization, but also make it possible in a simple and extremely advantageous manner to change the position of the counterweight 18 horizontally, so that via the hydraulic cylinders 19 and 22 a very sensitive and variably adaptable counterweight positioning depending on the position desired load capacity and the outreaches is possible, since both the height and lever arm of the counterweight 18 can be adjusted optimally and quickly.
  • Fig. 2 further shows the lattice boom in a steep inclined position with shots 23 and 24 additionally bolted onto the jib foot, rearward bracing 25 taking place from the retractor 17 to the head of the main boom, via which the load rope 26 to be actuated by the cable winches 15 also runs.
  • Fig. 2 also shows that when working hard in the working position hydraulically laterally and vertically extendable support feet 27 relieve the wheels 2 and ensure a safe and wide ground support.
  • the swivel bearing 9 is, as in the previously explained embodiment, on the lower right side of the upper carriage middle part 5, while also in accordance with the previously explained exemplary embodiment of the swivel cylinder 13 with its articulation points in the upper region of the middle part 5 and the swivel part 6. Furthermore, in these embodiments, in accordance with the example according to FIGS.
  • an infinitely variable adjustability of the swivel position of the swivel part 6 is possible by correspondingly extending or retracting the swivel cylinder 13 - of course, several swivel cylinders can also be arranged in parallel and then in each case accordingly with a smaller diameter - the end position is determined on the block position.
  • Intermediate rings which can be attached to the piston rod, allow changeable angular positions of the superstructure swivel part, whereby the middle part and swivel part are mechanically locked using the swivel cylinder (s) for the standard load capacity. In the Working position for increased load capacity is not locked, so that the swivel cylinder is (is) in the floating position.
  • an extension of the pivoting part is provided to approximately twice its length, wherein after the roller head 16 has been bolted off, an intermediate piece 28 is inserted between it and the rest of the pivoting part 6 and is releasably bolted. At the same time, a corresponding extension rod 29 or the like can be attached to the hydraulic cylinder 19 serving to suspend the counterweight 18.
  • an even greater extension of the pivoting part is achieved by bolting in an even longer intermediate piece 31 with a corresponding extension of the counterweight suspension via a correspondingly longer rod 32.
  • 5 shows the addition of the two extension options according to FIGS. 3 and 4, so that a very wide rearward outreach for the counterweight 18 can then be achieved.
  • the swiveling part 6 is continuously and automatically extended by a push-out device 34 which extends or retracts the telescopic section 33 provided at least over part of the swiveling part 6 at its end. It should be mentioned in this context that there is also the possibility, in the case of the swivel part 6 provided with the telescopic part according to FIG. 6, intermediate pieces 28 and 31 between the roller head 16 and the swivel part 6 in the manner shown in FIGS. 3 to 5 to bolt in.
  • the pivot bearing 9 is located laterally at the top right on the central part 5, while the pivot cylinder or cylinders 13 are articulated below at approximately the level of the rotary connection 3.
  • the cantilever foot 7 is also mounted on the middle part 5, this articulation point 11 being located approximately at the level of the pivot bearing 9.
  • the central part 5 is designed as a flat plate which rests on the rotary connection 3 and is connected to it in a rotationally fixed manner, via which plate is in the transport position (See FIG. 11) the pivot part 6 extends with its articulation area.
  • the pivot bearing 9 is located laterally at the bottom left on the middle part 5 and also the pivot point for the pivot cylinder 13 lies on the middle part at approximately the same vertical height as the pivot bearing 9, the pivot cylinder 13 pointing with its other end in the direction of the main boom foot 7 and on the top side is articulated on the swivel part 6. As shown in FIG.
  • the uppercarriage concept shown in FIGS. 1 and 2 is used and the swivel part 6 is used as a jib of an auxiliary crane, the foot 7 of the main boom being braced via the retracting mechanism 17 and preferably without Counterweight 35 works, so that the swivel part 6 can now be used, for example, as an auxiliary crane for receiving its counterweight; this can also be carried out with a higher load capacity with counterweight or ballast 35 on the boom foot 7.
  • 14 to 17 are finally exemplary embodiments with a swivel part 6.1; 6.2 shown, the lower, the cable winches 15 and the roller head 16 carrying larger part quasi as the main support 6.1 and the smaller, upper part as anchoring support 6.2.
  • a particularly compact, space-saving and at the same time enormously stable construction is clearly achieved.
  • the pivot cylinder 13 is or are arranged on the top side and directly with the free end of the guy support connected, which is articulated at its other end near the roller head 16 on the main carrier 6.1. After swiveling the swivel part 6.1; 6.2 by retracting the pivot cylinder 13, for example into the position shown in FIG.
  • the main boom foot 7 is mounted on the middle part near the articulation point of the pivot cylinder 13 at 11.
  • the pivot bearing 9 in the exemplary embodiment according to FIGS. 16 and 17 lies far outside the region of the rotary connection 3 on the central part 5, which extends relatively far in the direction of its longitudinal axis in comparison to the other exemplary embodiments 17, so that, according to FIG. 17, in the working position for the swivel part, in particular the main support 6.1, there is a vertical position which is advantageous for some applications.
  • the counterweight 18 can be placed on a bracket 37 fastened in the region of the pivot bearing 9, as a result of which a stable positioning of the counterweight 18 is guaranteed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

The invention relates to a crane, especially a mobile crane for heavy loads, the underwagon of which has a rotary connection for a revolving superstructure which bears a jib at one end and at least one capstan at the other end. In order to design such a crane so that it can be produced with at least the same carrying capacity with simultaneous reduction of the travelling weight and shortening of equipping times in comparison with comparable devices at a lower cost and, nevertheless, has a higher degree of availability, in particular in terms of versatility of application, it is proposed that the capstans (15) are arranged on a pivot part (6) of the revolving superstructure, said pivot part being articulated so that it can be pivoted upwards via a horizontal pivot bearing (9) on the revolving superstructure centre part (5) attached to the rotary connection (3) and having at its end opposite the pivot bearing (9) a luffing gear (17) with roller head (16) for staying (25) the jib (7, 23, 24). …<IMAGE>…

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere einen mobi­len Großkran mit einem über eine Drehverbindung einen zumin­dest einen Ausleger, insbesondere Gitterausleger abstützen­den Oberwagen tragenden Unterwagen.The invention relates to a crane, in particular a mobile large crane with an undercarriage carrying an at least one boom, in particular lattice boom supporting superstructure via a rotary connection.

Krane der vorstehend genannten Art bestehen im wesentlichen aus einem - häufig fahrbar ausgebildeten - Untergestell oder Unterwagen, einem darauf um eine Vertikalachse drehba­ren Oberwagen sowie mindestens einem in der Vertikalebene schwenkbaren Ausleger, an dessen oberem Ende weitere Ausle­ger angelenkt sein können. Für das Aufrichten - und auch Absenken - des Hauptauslegers sind verschiedene Vorrich­tungen bekannt und auch erforderlich, wie sich beispiels­weise aus der DE-PS 29 33 382 ergibt. Zwar bewältigen die in dieser Patentschrift angegebenen Maßnahmen die die Stabi­lität des Kranes im Einsatz und seine Tragkräfte betreffen­den Anforderungen, jedoch bedeuten diese Maßnahmen nicht nur einen erheblichen baulichen Aufwand und damit auch er­hebliche Gewichte für das Gerät, sondern auch einen die Einsatzzeiten reduzierenden Zeitaufwand beim Auf- und Abbau des Gerätes.Cranes of the aforementioned type essentially consist of a - often mobile - undercarriage or undercarriage, an upper carriage rotatable thereon about a vertical axis and at least one boom which can be pivoted in the vertical plane, at the upper end of which further booms can be articulated. For the raising - and also lowering - of the main boom, various devices are known and also required, as is evident, for example, from DE-PS 29 33 382. Although the measures specified in this patent cope with the requirements relating to the stability of the crane in use and its load-bearing capacities, these measures not only mean a considerable outlay in terms of construction and thus also considerable weights for the device, but also a time expenditure when the and dismantling the device.

Es kommt hinzu, daß durch gesetzliche Bestimmungen für mobi­le Krane auf den Straßen die zulässigen Achslasten nach oben hin begrenzt sind. Diese Vorschriften führen insbe­sondere bei mobilen Groß-Kranen zu einer hohen Achszahl, so daß zehnachsige Geräte keine Seltenheit sind. Auch das bedeutet aufwendige Unterwagenkonstruktionen, wobei außer­ordentlich starke Antriebseinheiten für den Transport des gesamten Fahrzeugs benötigt werden. Dieser Antrieb muß über ein aufwendigen Längsdifferential auf mehrere, weit vonein­ander entfernte Achsen übertragen werden. Wegen seiner ho­hen Leistung kann der Antrieb des Unterwagens wirtschaft­lich nicht ohne weiteres auch für den Kranbetrieb herange­ zogen werden, so daß im Oberwagen eine zusätzliche Antriebs­einheit mit der üblichen Peripherie für den Kran vorgesehen wird. Diesbezüglich sind in der DE-OS 36 39 709 Vorschläge zur Verringerung des Herstellungsaufwandes gemacht worden.In addition, legal regulations for mobile cranes on the roads limit the permissible axle loads. These regulations lead to a high number of axles, particularly for large mobile cranes, so that ten-axis devices are not uncommon. This also means elaborate undercarriage designs, which require extraordinarily strong drive units to transport the entire vehicle. This drive must be transferred to several axles that are far apart from one another via a complex longitudinal differential. Because of its high performance, the drive of the undercarriage cannot be used economically for crane operation be pulled so that an additional drive unit with the usual peripherals for the crane is provided in the superstructure. In this regard, DE-OS 36 39 709 proposals have been made to reduce the manufacturing costs.

All diese vorbekannten Vorschläge haben jedoch nichts daran ändern können, daß dem Erfordernis möglichst hoher Tragfä­higkeiten nur mit entsprechend hohem Bauaufwand - mit der Folge erheblich höherer Gewichte - begegnet werden konnte mit dem Nachteil kostspieliger Rüstzeiten.However, none of these previously known proposals could change the fact that the requirement of the highest possible load capacities could only be met with a correspondingly high construction effort - with the consequence of considerably higher weights - with the disadvantage of costly set-up times.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kran der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß er bei minde­stens gleich großer Tragfähigkeit unter gleichzeitiger Fahr­gewichtreduzierung und Verkürzung der Rüstzeiten gegenüber vergleichbaren Geräten mit geringeren Kosten herzustellen ist und trotzdem eine größere Verfügbarkeit, insbesondere Einsatzvielfalt besitzt.The invention has for its object to design a crane of the type mentioned in such a way that it can be produced with lower costs and at least the same load capacity while reducing the set-up time and shortening the set-up times compared to comparable devices at lower costs and yet has greater availability, in particular versatility.

Die erfindungsgemäße Lösung beruht in Abkehr von bisheri­gen Vorschlägen auf dem Gedanken, den gesamten Problemen primär nicht durch konstruktive Maßnahmen am Unterwagen zu begegnen, sondern in einer grundsätzlich anderen Oberwa­genkonzeption, und besteht darin, daß zumindest ein Teil des Oberwagens bzw. dessen Längsachse im Winkel zur Längs­achse des Unterwagens verstellbar ist. Dabei ist insbeson­dere vorgesehen, daß der Oberwagen mindestens zweigeteilt ist und sein dem Hauptausleger abgewandtes Teil (nachfol­gend "Schwenkteil" genannt) relativ zum mit der Drehverbin­dung verbundenen Teil (nachfolgend "Mittelteil" genannt) in einer Vertikalebene verschwenkbar ist.In a departure from previous proposals, the solution according to the invention is based on the idea that the entire problem is not primarily addressed by constructive measures on the undercarriage, but in a fundamentally different superstructure concept, and consists in that at least part of the superstructure or its longitudinal axis is at an angle to Longitudinal axis of the undercarriage is adjustable. In particular, it is provided that the superstructure is divided into at least two parts and its part facing away from the main boom (hereinafter referred to as "swivel part") can be pivoted in a vertical plane relative to the part connected to the rotary connection (hereinafter referred to as "middle part").

Mit dieser Konzeption ergeben sich in überraschender Weise erhebliche Vereinfachungen und nachfolgend im einzelnen noch zu diskutierende Ausgestaltungsmöglichkeiten, zu denen insbesondere der Wegfall der sonst üblichen Montagestütze gehört, mit der überraschenden Möglichkeit, deren Bauhöhe für die Bauhöhe der tragenden Tragkonstruktion (Oberwagen gemäß der Erfindung) zu nutzen oder den durch die erfin­dungsgemäße Konzeption gewonnenen Raumvorteil anderen Bau­teilen mit Vorteil zugute kommen zu lassen, z.B. dem Unter­wagen, wodurch wiederem höhere Belastungen als bei ver­gleichbar großen Geräten möglich sind. Der durch die Erfin­dung mögliche Bauhöhengewinn, d.h. die vergleichsweise nie­drigere Bauhöhe kann natürlich auch als solche ausgenutzt werden, wenn beispielsweise an die Manövrierfähigkeit und den Einsatz in überdachtem Gelände gedacht wird. Außerdem ergibt sich damit, insbesondere durch den Wegfall der Mon­tagestütze, eine Kostensenkung sowie Fahrgewichtreduzie­rung, so daß statt eines ansonsten erforderlichen zehnach­sigen Unterwagens nunmehr bei gleicher Leistung allenfalls noch acht Achsen erforderlich sind.This concept surprisingly results in considerable simplifications, and in detail below Design options still to be discussed, including in particular the elimination of the otherwise usual assembly support, with the surprising possibility of using their overall height for the overall height of the load-bearing supporting structure (superstructure according to the invention) or of benefiting other components with the spatial advantage obtained by the inventive concept Let come, for example, the undercarriage, which again higher loads than with comparable large devices are possible. The construction height gain possible through the invention, ie the comparatively lower construction height, can of course also be used as such if, for example, the maneuverability and use in covered terrain are considered. In addition, this results, in particular through the elimination of the assembly support, in a reduction in costs and a reduction in driving weight, so that instead of an otherwise required ten-axle undercarriage, at most eight axles are now required for the same output.

Insbesondere bei mit Gittermastauslegern versehenen Kranen wirkt sich die Erfindung äußerst vorteilhaft aus, da die Montage für das Aufrichten des Krans erheblich vereinfacht wird, denn es ist aufgrund des geringeren Oberwagengewichts nunmehr bei gleich großer Tragfähigkeit des Unterwagens ein längerer Auslegerfuß möglich.In particular in the case of cranes provided with lattice booms, the invention has an extremely advantageous effect, since assembly for erecting the crane is considerably simplified, since a longer boom foot is now possible due to the lower superstructure weight with the same high load capacity of the undercarriage.

Die erfindungsgemäße Neukonzeption des Oberwagens läßt es nach wie vor zu, daß das Mittelteil auf der dem Schwenkteil abgewandten Seite, vorzugsweise im Bereich des Hauptausle­gerfußes eine Führerkabine ausweisen bzw. tragen kann, so daß das Bedienungspersonal sich nicht nennenswert umzustel­len braucht.The new design of the uppercarriage according to the invention still allows the central part to identify or carry a driver's cab on the side facing away from the pivoting part, preferably in the area of the main boom foot, so that the operating personnel need not change significantly.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption ergeben sich über­raschend viele unterschiedlichen Einsätzen anpaßbare Ausge­staltungen des Oberwagens, die sämtlich die zuvor aufgezeig­ten Vorteile besitzen und darüber hinaus zu weiteren Verein­fachungen bzw. Optimierungen führen. Von diesen im einzel­nen in den Unteransprüchen angegebenen Möglichkeiten sei zunächst eine besonders rationelle und baulich unaufwendige Ausführungsform angesprochen, bei der das Mittelteil als flach auf der Drehverbindung aufliegende und mit dieser verbundene Platte ausgebildet ist, über der sich das Schwenkteil zumindest teilweise erstreckt. Dabei können die Abmessungen der Platte etwa denen der Drehverbindung ent­sprechen. Damit kann bei gleicher Fahrzeuglänge das Schwenkteil entsprechend länger und damit in seiner Wir­kungsweise und Reichweite effektiver sein.The conception according to the invention results in a surprising number of adaptable configurations of the uppercarriage, all of which have the advantages shown above and furthermore lead to further simplifications or optimizations. Of these possibilities specified in detail in the subclaims, a particularly rational and structurally inexpensive embodiment is addressed, in which the central part is designed as a flat plate lying on the rotary connection and connected to it, over which the pivoting part extends at least partially. The dimensions of the plate can correspond approximately to those of the slewing ring. With the same vehicle length, the swivel part can therefore be correspondingly longer and thus more effective in terms of its mode of action and range.

Wenn in bevorzugter Ausführung das Schwenkteil Seilwinden trägt und mit einem Rollkopf nebst Seilrollen für ein Ein­ziehwerk ausgerüstst ist, zeigt sich der besondere Vorteil der Erfindung, da durch diese erreicht wird, daß der Ober­wagen außer der bei bekannten Geräten bereits genutzten Trägereigenschaft des Oberwagens für Winden und für das Gegengewicht nun auch als Montagestütze mit Rollensatz und als Gegenausleger bei gleichzeitiger Einsparung eines zwei­ten Hauptauslegerfußes genutzt werden kann. Als weiterer Vorteil ergibt sich bei dieser Konzeption, daß der bzw. die den Oberwagen bzw. einen Teil davon gegen die Horizontale verschwenkende(n) Zylinder gleichzeitig der Aufnahme der Gegengewichtsplatten dient (dienen), wobei das verschwenk­bare Oberwagenteil quasi Ausleger eines Hilfskrans ist, der bei vergleichbaren Geräten für diese Rüstarbeit zusätzlich gebraucht wird und zumindest während dieser Aufrüstzeit bei anderen Arbeiten fehlt, wodurch auch hiermit Rüstzeiten eingespart werden können und das für derartige Großgeräte gewünschte Ziel, nachts fahren, tags kompletten Einsatz, verwirklicht werden kann.If, in a preferred embodiment, the swiveling part carries winches and is equipped with a roller head and rope pulleys for a pull-in mechanism, the particular advantage of the invention is shown, since it achieves that the superstructure for winches and for the counterweight can now also be used as an assembly support with a set of rollers and as a counter jib while saving a second main jib foot. Another advantage of this design is that the cylinder (s) pivoting the superstructure or part of it against the horizontal also serves to accommodate the counterweight plates, the pivotable uppercarriage part being, so to speak, the jib of an auxiliary crane that in comparable devices for this set-up work is additionally needed and at least during this set-up time is missing in other work, which also saves set-up times and the desired goal for such large devices, driving at night, complete use during the day, can be achieved.

Vorzugsweise ist das freie Ende des Schwenkteils mit einer Gegengewichtaufnahme ausgerüstet, die aus einem Hydraulikzy­linder mit Einhängmöglichkeit an seinem freien Ende be­steht. Durch die Anordnung dieses Hydraulikzylinders ist eine Vertikalverstellung des Gegengewichts möglich.The free end of the swivel part is preferably equipped with a counterweight receptacle, which consists of a hydraulic cylinder with a possibility of hooking in at its free end. The arrangement of this hydraulic cylinder enables vertical adjustment of the counterweight.

Eine weitere vorteilhafte Anpassung der Gegengewichtwir­kungen an den jeweiligen Einsatz des Krans kann dadurch erreicht werden, wenn nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform am Mittelteil mindestens ein Hydraulikzylin­der angelenkt wird, der in Arbeitsposition - vorzugsweise im wesentlichen horizontal gerichtet - mit seinem freien Ende am Gegengewicht angreift. Dadurch ist nämlich eine stufenlose Änderung des Gegengewichthebelarms möglich.A further advantageous adaptation of the counterweight effects to the respective use of the crane can be achieved if, according to a further advantageous embodiment, at least one hydraulic cylinder is articulated on the central part, which in the working position - preferably directed essentially horizontally - engages with its free end on the counterweight. This enables a continuous change of the counterweight lever arm.

Für die Verbindung zwischen dem Mittelteil und dem Schwenk­teil des Oberwagens sieht die Erfindung eine Schwenkverbin­dung, vorzugsweise einen Schwenkzylinder zwischen dem Mit­telteil und dem Schwenkteil vor, die über mindestens ein Schwenklager mit vorzugsweise horizontaler, senkrecht zur Oberwagenlängsachse verlaufender Achse verbunden sind. Die­se Grundkonzeption der Schwenkverbindung zwischen Schwenk­teil und Mittelteil eröffnet eine Vielfalt von vorteilhaf­ten Lösungsmöglichkeiten für die konstruktive Ausgestaltung der Verbindung. So kann sich das Schwenklager in Höhe der Drehverbindung befinden, und zwar vorzugsweise an der der Führerkabine abgewandten Seite des Mittelteils. In diesem Fall sollte der Schwenkzylinder im Bereich der Oberkante des Mittelteils an diesem angelenkt sein. Wird in weiterer Ausgestaltung das Schwenklager an der der Führerkabine zu­gewandten Seite des Mittelteils angeordnet, dann ergibt sich eine besonders einfache aber wirkungsvolle Möglich­keit, indem nämlich das Mittelteil als einfache Platte aus­ gebildet sein kann, die flach auf der Drehverbindung auf­liegt und mit dieser verbunden ist, wobei sich sowohl das Schwenklager als auch die Anlenkstelle des Schwenkzylin­ders am Mittelteil etwa in Höhe der Drehverbindung befin­den und der mit seinem mit dem Schwenkteil verbundenen Ende zum führerkabinenseitigen Ende des Mittelteils bzw. der Platte weisende Schwenkzylinder mit seinem anderen Ende am der Führerkabine abgewandten Ende des Mittelteils bzw. der Platte angelenkt ist, so daß sich das Schwenkteil zumin­dest teilweise in raumsparender Weise über die Platte er­streckt.For the connection between the middle part and the swivel part of the superstructure, the invention provides a swivel connection, preferably a swivel cylinder between the middle part and the swivel part, which are connected via at least one swivel bearing with a preferably horizontal axis running perpendicular to the longitudinal axis of the superstructure. This basic concept of the swivel connection between the swivel part and the middle part opens up a variety of advantageous solution options for the structural design of the connection. For example, the swivel bearing can be located at the level of the rotary connection, preferably on the side of the middle part facing away from the driver's cabin. In this case, the swivel cylinder should be hinged to the middle part in the region of the upper edge thereof. If, in a further embodiment, the swivel bearing is arranged on the side of the middle part facing the driver's cab, a particularly simple but effective possibility results, namely by the middle part being a simple plate can be formed, which lies flat on the rotary connection and is connected to it, both the pivot bearing and the articulation point of the pivot cylinder on the central part are approximately at the height of the rotary connection and the end connected to the pivot part to the driver's cab end of the central part or the plate-facing pivot cylinder is articulated at its other end to the end of the middle part or the plate facing away from the driver's cab, so that the pivot part extends at least partially in a space-saving manner over the plate.

Andererseits kann jedoch für bestimmte Anwendungszwecke sich das Schwenklager auch im Bereich der Oberkante des Mittelteils befinden, und zwar entweder an der der Führer­kabine abgewandten Seite des Mittelteils oder auch mittig über der Drehverbindung, was ohne weiteres ersichtlich vor­teilhafte Varianten zur Einführung der Kräfte, insbesondere der Gegenkräfte in den Oberwagen und damit optimale Aus­lastungen der Drehverbindung zur Folge hat. Bei dieser Ver­sion ist der Schwenkzylinder zweckmäßig etwa in Höhe der Drehverbindung an der der Führerkabine abgewandten Seite des Mittelteils an diesem angelenkt.On the other hand, however, the pivot bearing can also be located in the area of the upper edge of the middle part for certain purposes, either on the side of the middle part facing away from the driver's cab or in the middle above the rotary connection, which is readily apparent advantageous variants for introducing the forces, in particular the opposing forces in the superstructure and thus optimal utilization of the slewing ring. In this version, the swivel cylinder is expediently articulated on the side of the central part facing away from the driver's cab, approximately at the level of the rotary connection.

Bei sämtlichen vorgenannten Versionen kann das Schwenkteil als Ausleger quasi eines Hilfskrans über das Einziehwerk mit dem Auslegerfuß des Hauptauslegers abgespannt sein, wobei der Auslegerfuß gegebenenfalls ein Gegengewicht trägt. Da die Schwenkverbindung zwischen dem Mittelteil und dem Schwenkteil in ihrer Winkelstellung zueinander stu­fenlos verstellbar ist (schwimmend), ist im Zusammenwirken mit einem weiteren Merkmal der Erfindung, nämlich der Ver­längerbarkeit des Schwenkteils ein variables Anpassen der Kraneigenschaften an örtliche Gegebenheiten sowohl hinsicht­lich möglicher Gebäude- sowie sonstiger räumlicher Hinder­ nisse als auch hinsichtlich der Lastunterschiede optimal möglich. Dadurch, daß der Oberwagen durch die Erfindung nunmehr nicht nur ausschließlich für die Gegengewichtauf­nahme ausgelegt ist, kann der Oberwagen auch zum normalen Kranbetrieb als Hauptausleger benutzt werden, wobei der Hauptausleger in Fahrposition, d.h. liegen bleiben kann und die Abspannung des dann für Kranbetrieb vorgesehenen Schwenkteils als Ausleger am liegenden Hauptausleger bzw. seinem Fuß erfolgen kann. Diese Einsatzmöglichkeit bietet besondere Vorteile bei Arbeiten innerhalb von Gebäuden, wo nur relativ niedrige Raumhöhen gegeben sind.In all of the aforementioned versions, the swivel part can be braced as a jib, so to speak, of an auxiliary crane via the pull-in mechanism with the jib foot of the main jib, the jib foot possibly bearing a counterweight. Since the swivel connection between the middle part and the swivel part is infinitely adjustable in relation to one another (floating), in cooperation with another feature of the invention, namely the extensibility of the swivel part, a variable adaptation of the crane properties to local conditions, both with regard to possible building and other conditions spatial obstacle nisse as well as possible with regard to the load differences. Because the uppercarriage is now not only designed for counterweight support by the invention, the uppercarriage can also be used as the main boom for normal crane operation, the main boom being able to remain in the driving position, ie, and the guying of the swivel part provided for crane operation as Boom on the main boom or his foot can be done. This possible application offers particular advantages when working inside buildings where there are only relatively low room heights.

Um die Kranbedienung noch zu vereinfachen, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung das Schwenkteil vor das vordere Mittelteil, also in Sichtrichtung der Führerkabine gebolzt werden. Andererseits kann bei dieser Situation dann am hin­teren Teil auch ein schwererer Teleskopkranausleger befe­stigt werden, so daß damit der wahlweise Einsatz von Gitter­mast- und Teleskopauslegern möglich wird, ohne daß es dafür mehrerer Geräte bedarf, wobei für sämtliche vorgenannten Einsatzmöglichkeiten und konstruktive Ausgestaltungen der eingangs erwähnte außerordentliche Vorteil des Wegfalls einer gesonderten Montagestütze nebst zusätzlichem Zubehör mit der Folge von Gewichts-, Herstellungskosten- und Zeit­einsparung gilt.In order to simplify the crane operation even further, the swivel part can be bolted in front of the front middle part, that is to say in the direction of view of the driver's cab, in a further embodiment of the invention. On the other hand, in this situation, a heavier telescopic crane boom can then be attached to the rear part, so that the optional use of lattice boom and telescopic booms is possible without the need for several devices, with the aforementioned extraordinary for all possible uses and structural designs The advantage of eliminating a separate assembly support and additional accessories, which saves weight, manufacturing costs and time.

Zur Erhöhung der Tragfähigkeit dient der weitere Vorschlag der Erfindung, den Oberwagen, insbesondere sein Schwenkteil verlängerbar zu gestalten. Diese Verlängerung kann stufen­weise, durch Anordnung von einem oder mehreren, vorzugs­weise unterschiedlich langen Zwischenstücken nach Abbol­zen des Rollensatzes zwischen dem Rollenkopf und dem Seil­windenteil des Schwenkteils, oder auch stufenlos durch Aus­rüstung des Schwenkteils zumindest über einen Teil seiner Länge als teleskopartig ein- und ausfahrbarer Träger er­ folgen. Selbstverständlich ist im Rahmen der Erfindung auch eine Kombination stufenweiser und stufenloser Verlängerbar­keit möglich.In order to increase the load capacity, the further proposal of the invention serves to make the superstructure, in particular its pivoting part, extendable. This extension can be gradual, by arranging one or more, preferably different lengths of intermediate pieces after bolting the roller set between the roller head and the cable winch part of the swivel part, or also continuously by equipping the swivel part at least over part of its length as a telescopically retractable and extendable carrier consequences. Of course, a combination of gradual and infinite extensibility is also possible within the scope of the invention.

Mit der stufenlosen und/oder stufenweisen Verlängerung des Schwenkteils sollte eine entsprechende vertikale Verlänger­barkeit der Gegengewichtsaufnahme, beispielsweise durch entsprechend lang bemessene, gegebenenfalls mit Zwischen­stücken auszurüstende Hydraulikzylinder für die Aufhängung des Gegengewichts einhergehen.The stepless and / or gradual extension of the swivel part should be accompanied by a corresponding vertical extensibility of the counterweight receptacle, for example by means of correspondingly long hydraulic cylinders for suspending the counterweight, which may be equipped with intermediate pieces.

Schließlich wird erfindungsgemäß eine Zweiteilung des Schwenkteils vorgeschlagen, wobei das Schwenkteil aus einem Hauptträger und einem Abspannträger bestehen kann. Konstruk­tiv besonders einfach wird diese Lösung dann, wenn der Ab­spannträger in Ruhe- oder Fahrposition flach auf dem Haupt­träger aufliegt und nahezu über die gesamte Länge des Haupt­trägers reicht und vorzugsweise umrißmäßig dem Hauptträger angepaßt ist. Dabei kann der Anspannträger mit einem Ende mit dem Hauptträger nahe dessen Rollenkopf schwenkbeweglich verbunden sein, während sein anderes Ende am Schwenkzylin­der befestigt ist. Diese Ausführung ergibt eine besonders stabile Abspannkonzeption, ohne das Gewicht des Oberwagens zu vergrößern, d.h. ohne Beeinträchtigung der eingangs er­wähnten Vorteile des erfindungsgemäß zweigeteilten Oberwa­gens in ein Mittelteil und ein Schwenkteil, die gelenkig miteinander und hinsichtlich ihrer Längsachsen im Winkel stufenlos verstellbar miteinander verbunden sind.Finally, a division of the pivoting part into two parts is proposed according to the invention, wherein the pivoting part can consist of a main support and a guy support. This solution becomes structurally particularly simple when the guy support lies flat on the main support in the resting or driving position and extends almost over the entire length of the main support and is preferably adapted in outline to the main support. The tensioning beam can be pivotally connected at one end to the main beam near its roller head, while its other end is attached to the pivot cylinder. This design results in a particularly stable guying concept without increasing the weight of the superstructure, i.e. without impairing the advantages of the uppercarriage, which according to the invention is divided into two parts, into a central part and a pivoting part, which are connected to one another in an articulated manner and are infinitely adjustable in terms of their longitudinal axes.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend im Zusammenhang mit der Erläuterung der beige­fügten Zeichnungen angegeben. Es zeigen:

  • Fig. 1 Einen Kran in Transportstellung mit einer ersten erfindungsgemäßen Ausführung des Oberwagens;
  • Fig. 2 den Kran gemäß Fig. 1 in Arbeitsstellung;
  • Fig. 3 bis 6 weitere Ausführungsformen des Oberwagens mit er­höhter Kran-Tragfähigkeit, jeweils in Arbeitsstel­lung;
  • Fig. 7 bis 12 drei weitere Ausführungsmöglichkeiten für die erfindungsgemäße Schwenkverbindung der Oberwagen­teile, jeweils in Transport- und Arbeitsstellung;
  • Fig. 13 die Arbeitsstellung in einer Ausführung, bei der das Schwenkteil als Ausleger genutzt wird;
  • Fig. 14 eine weitere Ausführungsform, bei der das Schwenk­teil zweigeteilt ist, in Transportstellung;
  • Fig. 15 den Kran gemäß Fig. 14 in Arbeitsstellung;
  • Fig. 16 die in den Fig. 14 und 15 dargestellte Schwenk­teilversion mit weit außerhalb des Bereichs der Drehverbindung liegendem Schwenklager, in Trans­portstellung; und
  • Fig. 17 den Kran gemäß Fig. 16 in bevorzugter Arbeitsstel­lung.
Further refinements and advantages of the invention are specified below in connection with the explanation of the accompanying drawings. Show it:
  • 1 shows a crane in the transport position with a first embodiment of the superstructure according to the invention;
  • FIG. 2 the crane according to FIG. 1 in the working position;
  • Fig. 3 to 6 further embodiments of the superstructure with increased crane load capacity, each in the working position;
  • 7 to 12 show three further design options for the swivel connection of the superstructure parts, in each case in the transport and working position;
  • 13 shows the working position in an embodiment in which the swivel part is used as a boom;
  • 14 shows a further embodiment, in which the swivel part is divided into two, in the transport position;
  • 15 shows the crane according to FIG. 14 in the working position;
  • 16 shows the pivot part version shown in FIGS. 14 and 15 with the pivot bearing lying far outside the region of the rotary connection, in the transport position; and
  • 17 shows the crane according to FIG. 16 in a preferred working position.

In der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche bzw. gleichwirkende Bauteile dieselben Bezugsziffern verwendet, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit in den Fig. 3 bis 17 nur die wichtigsten Bezugsziffern eingetragen sind.In the following description, the same reference numerals are used for identical or equivalent components, for the sake of clarity, only the most important reference numerals are entered in FIGS. 3 to 17.

Der in Fig. 1 dargestellte Großkran besteht aus einem Kran­fahrgestell 1 mit Rädern 2, einem darauf angeordneten, über eine Kugel- bzw. Rollendrehverbindung 3 um eine vertikale Achse 4 schwenkbaren, erfindungsgemäß zweigeteilten Ober­wagen, der aus einem Mittelteil 5 und einem Schwenkteil 6 besteht.The large crane shown in Fig. 1 consists of a crane chassis 1 with wheels 2, a superstructure arranged according to the invention, which is arranged thereon and which can be pivoted about a vertical axis 4 via a ball or roller rotating connection 3, which consists of a central part 5 and a pivoting part 6.

Wie der zeichnerischen Darstellung gemäß Fig. 1 zu entneh­men ist, befindet sich, wie bei herkömmlichen Kranen dieser Art üblich, am Oberwagen in Richtung des an diesem angelenk­ten Hauptauslegerfußes 7 eine Führerkabine 8. Auf der der Führerkabine 8 gegenüberliegenden Seite des Mittelteils 5 des Oberwagens ist der erwähnte Schwenkteil angebolzt, und zwar im hier dargestellten Ausführungsbeispiel mit ei­nem etwa in Höhe der Drehverbindung 3 angeordneten Schwenk­lager 9, das ein Verschwenken des Schwenkteils 6 um eine im wesentlichen horizontale Achse erlaubt. Dazu ist in Höhe der Oberkante des Mittelteils 5 im Bereich zwischen dem Anlenkpunkt 11 des Auslegerfußes 7 und der vertikalen Achse 4 an einem Anlenkpunkt 12 ein hydraulischer Schwenkzylin­der 13 schwenkbar befestigt, der mit seinem freien Kolben­ende im Bereich der Oberkante des Schwenkteils an einem korrespondierenden Anlenkpunkt 14 derart angreift, daß in der in Fig. 1 dargestellten Transportsituation der Schwenk­zylinder 13 eine horizontale Lage einnimmt.As can be seen from the drawing in accordance with FIG. 1, as is customary in conventional cranes of this type, there is a driver's cab 8 on the superstructure in the direction of the main boom foot 7 articulated thereon. On the side of the middle part 5 of the superstructure opposite the driver's cab 8 the mentioned pivot part is bolted on, in the exemplary embodiment shown here with a pivot bearing 9 arranged approximately at the level of the rotary connection 3, which allows pivoting of the pivot part 6 about an essentially horizontal axis. For this purpose, at the level of the upper edge of the middle part 5 in the area between the articulation point 11 of the cantilever foot 7 and the vertical axis 4, a hydraulic swivel cylinder 13 is pivotably attached to a articulation point 12, which with its free piston end in the area of the top edge of the swivel part at a corresponding articulation point 14 attacks such that in the transport situation shown in Fig. 1, the pivot cylinder 13 assumes a horizontal position.

Wie weiterhin aus Fig. 1 deutlich wird, trägt das Schwenk­teil 6 die für den Kran erforderlichen Seilwinden 15 sowie an seinem freien Ende einen Rollenkopf 16 mit den Seilrol­len eines in Fig. 2 dargestellten Einziehwerks 17.As is also clear from FIG. 1, the swivel part 6 carries the cable winches 15 required for the crane and, at its free end, a roller head 16 with the cable rollers of a pull-in mechanism 17 shown in FIG. 2.

In Fig. 2 ist der Kran gemäß Fig. 1 in Arbeitsstellung dar­gestellt, die im wesentlichen dadurch erreicht wird, daß der Schwenkzylinder 13 betätigt, d.h. im vorliegenden Fall eingezogen wird, so daß sich das Schwenkteil 6 um das Schwenklager 9 in einer vertikalen Ebene verschwenkt und somit die Längsachsen der beiden Oberwagenteile im Gegen­satz zur Transportstellung nunmehr im Winkel zueinander verlaufen.In Fig. 2 the crane is shown in FIG. 1 in the working position, which is essentially achieved in that the pivot cylinder 13 is actuated, ie in the present case is retracted so that the pivot part 6 pivots about the pivot bearing 9 in a vertical plane and thus the longitudinal axes of the two uppercarriage parts, in contrast to the transport position, now run at an angle to one another.

Wie weiterhin aus Fig. 2 hervorgeht, ist für das Anbringen eines Gegengewichts 18 am freien Ende des Schwenkteils 6 ein Hydraulikyzlinder 19 vorgesehen, über den das Gegen­gewicht 18 in vertikaler Richtung auf- bzw. abwärtsbewegt werden kann. Die Aufhängung der einzelnen Platten des Gegen­gewichts 18 kann durch entsprechende Seile 21 erfolgen. Zur Stabilisierung der Lage des hängenden Gegengewichts 18 sind zwei weitere Hydraulikzylinder 22 vorgesehen, die mit ihrem Fußpunkt im Bereich des Schwenklagers 9 angelenkt sind und mit ihrem freien Kolbenende am Gegengewicht 18 angreifen. Diese Hydraulikzylinder 22 haben jedoch nicht nur die Auf­gabe der Stabilisierung, sondern ermöglichen in einfacher und außerordentlich vorteilhafter Weise auch eine horizon­tale Lageänderung des Gegengewichts 18, so daß über die Hydraulikzylinder 19 und 22 eine sehr feinfühlige und in jeder Hinsicht variabel anpaßbare Gegengewichtspositionie­rung in Abhängigkeit von der gewünschten Tragfähigkeit und den Ausladungen möglich ist, da sowohl Höhe als auch Hebel­arm des Gegengewichts 18 optimal und schnell einzustellen sind.As can further be seen from FIG. 2, a hydraulic cylinder 19 is provided for attaching a counterweight 18 to the free end of the swivel part 6, via which the counterweight 18 can be moved up and down in the vertical direction. The individual plates of the counterweight 18 can be suspended using appropriate ropes 21. To stabilize the position of the hanging counterweight 18, two further hydraulic cylinders 22 are provided, which are articulated at their base in the area of the pivot bearing 9 and act on the counterweight 18 with their free piston end. However, these hydraulic cylinders 22 not only have the task of stabilization, but also make it possible in a simple and extremely advantageous manner to change the position of the counterweight 18 horizontally, so that via the hydraulic cylinders 19 and 22 a very sensitive and variably adaptable counterweight positioning depending on the position desired load capacity and the outreaches is possible, since both the height and lever arm of the counterweight 18 can be adjusted optimally and quickly.

Fig. 2 zeigt des weiteren den Gittermastausleger in steiler Schrägstellung mit auf dem Auslegerfuß zusätzlich aufge­bolzten Schüssen 23 und 24, wobei rückwärtige Abspan­nung 25 vom Einziehwerk 17 zum Kopf des Hauptauslegers erfolgt, über den darüber hinaus das von den Seilwinden 15 zu betätigende Lastseil 26 läuft.Fig. 2 further shows the lattice boom in a steep inclined position with shots 23 and 24 additionally bolted onto the jib foot, rearward bracing 25 taking place from the retractor 17 to the head of the main boom, via which the load rope 26 to be actuated by the cable winches 15 also runs.

Schließlich zeigt Fig. 2 auch, daß bei schweren Arbeiten in der Arbeitsposition hydraulisch seitlich und vertikal aus­fahrbare Stützfüße 27 die Räder 2 entlasten und für eine sichere und breite Bodenabstützung sorgen.Finally, Fig. 2 also shows that when working hard in the working position hydraulically laterally and vertically extendable support feet 27 relieve the wheels 2 and ensure a safe and wide ground support.

Für die Beschreibung der weiteren Ausführungsbeispiele kann auf bereits zuvor im Zusammenhang mit der Erläuterung der Fig. 1 und 2 beschriebene Einzelheiten verzichtet werden, soweit sie auch für die nachfolgenden Ausführungsbeispiele gelten, so daß die Beschreibung sich jeweils mit den wesent­lichen Unterschieden der Ausführungsbeispiele befaßt.For the description of the further exemplary embodiments, details already described above in connection with the explanation of FIGS. 1 and 2 can be dispensed with, insofar as they also apply to the following exemplary embodiments, so that the description deals with the essential differences between the exemplary embodiments.

Auch bei den Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 3 bis 6, die Varianten zur Längenveränderung des Schwenkteils 6 dar­stellen, befindet sich das Schwenklager 9 wie beim zuvor erläuterten Ausführungsbeispiel seitlich unten rechts am Oberwagenmittelteil 5, während ebenfalls in Übereinstimmung mit dem zuvor erläuterten Ausführungbeispiel der Schwenk­zylinder 13 mit seinen Anlenkpunkten im oberen Bereich des Mittelteils 5 und des Schwenkteils 6 angreift. Des weiteren ist auch bei diesen Ausführungsformen in Übereinstimmung mit dem Beispiel gemäß den Fig. 1 und 2 eine stufenlose Verstellbarkeit der Schwenkposition des Schwenkteils 6 mög­lich durch entsprechend abgestimmtes Aus- bzw. Einfahren des Schwenkzylinders 13 - selbstverständlich können auch mehrere Schwenkzylinder parallel angeordnet und dann je­weils entsprechend mit geringerem Durchmesser ausgeführt werden - wobei auf Blockstellung die Endstellung bestimmt wird. Zwischenringe, die auf die Kolbenstange aufgesteckt werden können, ermöglichen veränderbare Winkelstellungen des Oberwagenschwenkteils, wobei Mittelteil und Schwenk­teil mit Hilfe der (des) Schwenkzylinder(s) für die Stan­dardtragfähigkeit mechanisch verriegelt werden. Bei der Arbeitsstellung für erhöhte Tragfähigkeit wird nicht verrie­gelt, so daß die (der) Schwenkzylinder sich dann in Schwimm­stellung befinden (befindet).3 to 6, which represent variants for changing the length of the swivel part 6, the swivel bearing 9 is, as in the previously explained embodiment, on the lower right side of the upper carriage middle part 5, while also in accordance with the previously explained exemplary embodiment of the swivel cylinder 13 with its articulation points in the upper region of the middle part 5 and the swivel part 6. Furthermore, in these embodiments, in accordance with the example according to FIGS. 1 and 2, an infinitely variable adjustability of the swivel position of the swivel part 6 is possible by correspondingly extending or retracting the swivel cylinder 13 - of course, several swivel cylinders can also be arranged in parallel and then in each case accordingly with a smaller diameter - the end position is determined on the block position. Intermediate rings, which can be attached to the piston rod, allow changeable angular positions of the superstructure swivel part, whereby the middle part and swivel part are mechanically locked using the swivel cylinder (s) for the standard load capacity. In the Working position for increased load capacity is not locked, so that the swivel cylinder is (is) in the floating position.

In Fig. 3 ist eine Verlängerung des Schwenkteils auf etwa seine doppelte Länge vorgesehen, wobei nach Abbolzen des Rollenkopfs 16 zwischen diesen und den Rest des Schwenk­teils 6 ein Zwischenstück 28 eingefügt und lösbar verbolzt wird. Gleichzeitig kann an den der Aufhängung des Gegenge­wichts 18 dienenden Hydraulikzylinder 19 eine entsprechende Verlängerungsstange 29 oder dergleichen angehängt werden.In Fig. 3 an extension of the pivoting part is provided to approximately twice its length, wherein after the roller head 16 has been bolted off, an intermediate piece 28 is inserted between it and the rest of the pivoting part 6 and is releasably bolted. At the same time, a corresponding extension rod 29 or the like can be attached to the hydraulic cylinder 19 serving to suspend the counterweight 18.

In entsprechender Weise wird gemäß Fig. 4 eine noch größere Verlängerung des Schwenkteils durch das Einbolzen eines noch längeren Zwischenstücks 31 bei gleichzeitiger entspre­chender Verlängerung der Gegengewichtsaufhängung über eine entsprechend längere Stange 32 erreicht. In Fig. 5 wird die Addition der beiden Verlängerungsmöglichkeiten gemäß den Fig. 3 und 4 dargestellt, so daß dadurch dann eine sehr weite rückwärtige Ausladung für das Gegengewicht 18 er­reicht werden kann.Correspondingly, according to FIG. 4, an even greater extension of the pivoting part is achieved by bolting in an even longer intermediate piece 31 with a corresponding extension of the counterweight suspension via a correspondingly longer rod 32. 5 shows the addition of the two extension options according to FIGS. 3 and 4, so that a very wide rearward outreach for the counterweight 18 can then be achieved.

Bei der in Fig. 6 dargestellten Möglichkeit erfolgt die Verlängerung des Schwenkteils 6 stufenlos automatisch durch eine Ausschiebevorrichtung 34, die den zumindest über einen Teil des Schwenkteils 6 an dessen Ende vorgesehenen Te­leskopschuß 33 aus- bzw. einfährt. Zu erwähnen ist in diesem Zusammenhang, daß auch die Möglichkeit gegeben ist, bei dem mit dem Teleskopschuß versehenen Schwenkteil 6 gemäß Fig. 6 Zwischenstücke 28 bzw. 31 zwischen den Rollen­kopf 16 und das Schwenkteil 6 in der in den Fig. 3 bis 5 dargestellten Weise einzubolzen.In the possibility shown in FIG. 6, the swiveling part 6 is continuously and automatically extended by a push-out device 34 which extends or retracts the telescopic section 33 provided at least over part of the swiveling part 6 at its end. It should be mentioned in this context that there is also the possibility, in the case of the swivel part 6 provided with the telescopic part according to FIG. 6, intermediate pieces 28 and 31 between the roller head 16 and the swivel part 6 in the manner shown in FIGS. 3 to 5 to bolt in.

Bei den in den Fig. 7 bis 10 dargestellten Ausführungsbei­spielen liegt das Schwenklager 9 seitlich oben rechts am Mittelteil 5, während der bzw. die Schwenkzylinder 13 unten etwa in Höhe der Drehverbindung 3 angelenkt sind. Der Aus­legerfuß 7 ist auch hier am Mittelteil 5 gelagert, wobei dieser Anlenkpunkt 11 sich etwa in Höhe des Schwenklagers 9 befindet.In the exemplary embodiments shown in FIGS. 7 to 10, the pivot bearing 9 is located laterally at the top right on the central part 5, while the pivot cylinder or cylinders 13 are articulated below at approximately the level of the rotary connection 3. The cantilever foot 7 is also mounted on the middle part 5, this articulation point 11 being located approximately at the level of the pivot bearing 9.

Der Unterschied zwischen der Ausführung nach den Fig. 7 und 8 und der nach den Fig. 9 und 10 besteht darin, daß bei letzterer das Schwenklager 9 mittig oberhalb der Dreh­verbindung 3 am oberen Teil des Mittelteils 5 angeordnet ist, wodurch eine besonders zentrale Einleitung der das Schwenkteil abstützenden Kräfte in die Drehverbindung mög­lich ist.The difference between the embodiment according to FIGS. 7 and 8 and that according to FIGS. 9 and 10 is that in the latter the pivot bearing 9 is arranged centrally above the rotary connection 3 at the upper part of the central part 5, whereby a particularly central introduction of the the swivel part supporting forces in the rotary connection is possible.

In den Fig. 11 und 12 ist eine besonders kostengünstige und konstruktiv übersichtliche Möglichkeit der Ausführung des erfindungsgemäß zweigeteilten Oberwagens gegeben, indem nämlich das Mittelteil 5 als flache, auf der Drehverbindung 3 aufliegende und mit dieser drehfest verbundene Platte ausgeführt ist, über die sich in Transportstellung (siehe Fig. 11) das Schwenkteil 6 mit seinem Anlenkbereich er­streckt. Dabei liegt das Schwenklager 9 seitlich unten links am Mittelteil 5 und auch der Anlenkpunkt für den Schwenkzylinder 13 liegt am Mittelteil etwa in der glei­chen vertikalen Höhe wie das Schwenklager 9, wobei der Schwenkzylinder 13 mit seinem anderen Ende in Richtung auf den Hauptauslegerfuß 7 zeigt und oberseitig am Schwenkteil 6 angelenkt ist. Dadurch ergibt sich, wie insbesondere Fig. 12 zeigt, in der Arbeitsstellung eine besonders günstige statische Abstützposition für den Schwenkzylinder 13. Die Abmessungen des plattenförmigen Mittelteils 5 können etwa denen der Drehverbindung 3 entsprechen. Zu beachten ist bei dieser Ausführungsform noch, daß nunmehr der Anlenk­punkt 11 für den Auslegerfuß 7 sich im Schwenkteil 6 befin­det, und zwar etwas seitlich oberhalb des Schwenklagers 9.11 and 12 there is a particularly inexpensive and structurally clear way of executing the uppercarriage which is divided into two parts according to the invention, namely that the central part 5 is designed as a flat plate which rests on the rotary connection 3 and is connected to it in a rotationally fixed manner, via which plate is in the transport position (See FIG. 11) the pivot part 6 extends with its articulation area. The pivot bearing 9 is located laterally at the bottom left on the middle part 5 and also the pivot point for the pivot cylinder 13 lies on the middle part at approximately the same vertical height as the pivot bearing 9, the pivot cylinder 13 pointing with its other end in the direction of the main boom foot 7 and on the top side is articulated on the swivel part 6. As shown in FIG. 12 in particular, this results in a particularly favorable static support position for the swivel cylinder 13 in the working position. The dimensions of the plate-shaped central part 5 can correspond approximately to those of the rotary connection 3. Please note in this embodiment still that the articulation point 11 for the cantilever foot 7 is now in the swivel part 6, to the side somewhat above the swivel bearing 9.

Bei der in Fig. 13 in Arbeitsposition dargestellten Aus­führung wird die beispielsweise in den Fig. 1 und 2 wieder­gegebene Oberwagenkonzeption genutzt und dabei das Schwenk­teil 6 als Ausleger quasi eines Hilfskrans genutzt, wobei der Fuß 7 des Hauptauslegers über das Einziehwerk 17 abge­spannt wird und vorzugsweise ohne Gegengewicht 35 arbeitet, so daß nun das Schwenkteil 6 beispielsweise als Hilfskran zur Aufnahme seines Gegengewichts eingesetzt werden kann; dies kann mit höherer Tragfähigkeit auch mit Gegengewicht bzw. Ballast 35 am Auslegerfuß 7 durchgeführt werden.In the embodiment shown in FIG. 13 in the working position, the uppercarriage concept shown in FIGS. 1 and 2 is used and the swivel part 6 is used as a jib of an auxiliary crane, the foot 7 of the main boom being braced via the retracting mechanism 17 and preferably without Counterweight 35 works, so that the swivel part 6 can now be used, for example, as an auxiliary crane for receiving its counterweight; this can also be carried out with a higher load capacity with counterweight or ballast 35 on the boom foot 7.

In den Fig. 14 bis 17 werden schließlich Ausführungsbei­spiele mit einem erfindungsgemäß zweigeteilten Schwenkteil 6.1; 6.2 dargestellt, wobei das untere, die Seilwinden 15 sowie den Rollenkopf 16 tragende, größere Teil quasi als Hauptträger 6.1 und das kleinere, obere Teil als Abspann­träger 6.2 anzusehen ist. Damit wird ersichtlich eine beson­ders kompakte, raumsparende und gleichzeitig enorm stabile Konstruktion erreicht. Das Schwenklager 9 liegt im Ausfüh­rungsbeispiel nach den Fig. 14 und 15 für den Hauptträger 6.1 seitlich unten rechts am Mittelteil 5 etwa in Höhe der Drehverbindung 3. Der bzw. die Schwenkzylinder 13 ist bzw. sind oberseitig angeordnet und direkt mit dem freien Ende des Abspannträgers verbunden, der an seinem anderen Ende nahe dem Rollenkopf 16 am Hauptträger 6.1 angelenkt ist. Nach dem Schwenken des Schwenkteils 6.1; 6.2 durch Einzie­hen des Schwenkzylinders 13 beispielsweise in die in Fig. 15 dargestellte Position bilden der Schwenkzylinder 13 und der Abspannträger 6.2 die Abspannung für des Schwenkteil, wobei ein Koppelglied 36 zwischen dem Hauptträger 6.1 und dem Abspannträger 6.2 das Auslenken der Abspannung bei Druckbelastung verhindert. Der Hauptauslegerfuß 7 ist am Mittelteil nahe der Anlenkstelle des Schwenkzylinders 13 bei 11 gelagert.14 to 17 are finally exemplary embodiments with a swivel part 6.1; 6.2 shown, the lower, the cable winches 15 and the roller head 16 carrying larger part quasi as the main support 6.1 and the smaller, upper part as anchoring support 6.2. A particularly compact, space-saving and at the same time enormously stable construction is clearly achieved. 14 and 15 for the main support 6.1 laterally at the bottom right on the middle part 5 at approximately the height of the rotary connection 3. The pivot cylinder 13 is or are arranged on the top side and directly with the free end of the guy support connected, which is articulated at its other end near the roller head 16 on the main carrier 6.1. After swiveling the swivel part 6.1; 6.2 by retracting the pivot cylinder 13, for example into the position shown in FIG. 15, form the pivot cylinder 13 and the guy support 6.2 the guy for the swivel part, a coupling member 36 between the main carrier 6.1 and the guy support 6.2 prevents the deflection of the guy under pressure. The main boom foot 7 is mounted on the middle part near the articulation point of the pivot cylinder 13 at 11.

Im Unterschied zu der Ausführung gemäß den Fig. 14 und 15 liegt das Schwenklager 9 beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 16 und 17 weit außerhalb des Bereichs der Drehver­bindung 3 am Mittelteil 5, das in Richtung seiner Längsach­se im Vergleich zu den übrigen Ausführungsbeispielen rela­tiv weit verlängert ist, so daß sich gemäß Fig. 17 in der Arbeitsstellung für das Schwenkteil, insbesondere den Haupt­träger 6.1 eine vertikale Position ergibt, die für manche Anwendungsfälle von Vorteil ist. Insbesondere kann des Ge­gengewicht 18 auf einer im Bereich des Schwenklagers 9 be­festigten Konsole 37 abgelegt werden, wodurch eine stabile Positionierung des Gegengewichts 18 garantiert wird.In contrast to the embodiment according to FIGS. 14 and 15, the pivot bearing 9 in the exemplary embodiment according to FIGS. 16 and 17 lies far outside the region of the rotary connection 3 on the central part 5, which extends relatively far in the direction of its longitudinal axis in comparison to the other exemplary embodiments 17, so that, according to FIG. 17, in the working position for the swivel part, in particular the main support 6.1, there is a vertical position which is advantageous for some applications. In particular, the counterweight 18 can be placed on a bracket 37 fastened in the region of the pivot bearing 9, as a result of which a stable positioning of the counterweight 18 is guaranteed.

Claims (29)

1. Kran, insbesondere mobiler Großkran, dessen Unterwagen eine Drehverbindung für einen Oberwagen trägt, der an einem Ende einen Ausleger und am anderen Ende mindestens eine Winde trägt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Winden (15) an einem Schwenkteil (6) des Oberwagens angeordnet sind, daß über ein horizontales Schwenklager (9) an dem auf der Drehverbindung (3) befestigten Mittelteil (5) des Oberwagens hochschwenkbar angelenkt ist und daß an seinem dem Schwenklager (9) gegenüberliegenden Ende ein Einziehwerk (17) mit Rollenkopf (16) für eine Abspannung (25) des Auslegers (7, 23, 24) hat.
1. crane, in particular a mobile large crane, the undercarriage of which carries a slewing ring for an uppercarriage which has a jib at one end and at least one winch at the other end,
characterized,
that the winches (15) are arranged on a swivel part (6) of the uppercarriage, that a horizontal swivel bearing (9) is pivotally articulated on the central part (5) of the uppercarriage fixed to the rotary connection (3) and that the swivel bearing ( 9) opposite end has a pull-in mechanism (17) with roller head (16) for guying (25) the boom (7, 23, 24).
2. Kran nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Mittelteil (5) als flach auf der Drehverbindung (3) aufliegende und mit dieser verbundene Platte ausgebildet ist, über der sich das Schwenkteil (6) teilweise erstreckt.
2. Crane according to claim 1,
characterized,
that the central part (5) is formed as a flat on the rotary connection (3) and connected to this plate, over which the pivot part (6) extends partially.
3. Kran nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Abmessungen der Platte etwa denen der Drehverbindung (3) entsprechen.
3. Crane according to claim 2,
characterized,
that the dimensions of the plate correspond approximately to those of the rotary connection (3).
4. Kran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3
gekennzeichnet durch
eine Gegenwicht-Aufnahme am freien Ende des Schwenkteiles (6).
4. Crane according to one or more of claims 1 to 3
marked by
a counterweight holder at the free end of the swivel part (6).
5. Kran nach Anspruch 4
gekennzeichnet durch
mindestens einen am Mittelteil (5) angelenkten Hydraulikzylinder (22), der in Arbeitsposition - vorzugsweise im wesentlichen horizontal gerichtet - mit seinem freien Ende am Gegengewicht (18) angreift.
5. Crane according to claim 4
marked by
at least one hydraulic cylinder (22) articulated on the central part (5), which in the working position - preferably directed essentially horizontally - engages with its free end on the counterweight (18).
6. Kran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5
gekennzeichnet durch
eine Schwenkverbindung, vorzugsweise einen Schwenkzylinder (13) zwischen dem Mittelteil (5) und dem Schwenkteil (6), die über mindestens ein Schwenk (9) mit vorzugsweise horizontaler, senkrecht zur Oberwagenlängsachse verlaufender Achse verbunden sind.
6. Crane according to one or more of claims 1 to 5
marked by
a swivel connection, preferably a swivel cylinder (13) between the central part (5) and the swivel part (6), which are connected via at least one swivel (9) with a preferably horizontal axis running perpendicular to the longitudinal axis of the superstructure.
7. Kran nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich das Schwenklager (9) in Höhe der Drehverbindung (3) befindet.
7. Crane according to claim 6,
characterized,
that the pivot bearing (9) is at the level of the rotary connection (3).
8. Kran nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich das Schwenklager (9) an der der Führerkabine (8) abgewandten Seite des Mittelteiles (5) befindet. (z.B. Fig. 1 bis 6)
8. Crane according to claim 6 or 7,
characterized,
that the pivot bearing (9) is on the side of the middle part (5) facing away from the driver's cab (8). (e.g. Fig. 1 to 6)
9. Kran nach einem oder mehreren derr Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schwenkzylinder (13) im Bereich der Oberkante des Mittelteiles (5) an diesem angelenkt ist.
9. Crane according to one or more of claims 6 to 8,
characterized,
that the pivot cylinder (13) is articulated to the upper part of the central part (5).
10. Kran nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich das Schwenklager (9) an der der Führerkabine (8) zugewandten Seite des Mittelteiles (5) befindet. (z.B. Fig. 11 und 12)
10. Crane according to claim 1,
characterized,
that the pivot bearing (9) is located on the side of the central part (5) facing the driver's cab (8). (e.g. Figs. 11 and 12)
11. Kran nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich sowohl das Schwenklager (9) als auch eine Anlenkstelle (12) des Schwenkzylinders (13) am Mittelteil (5) etwa in Höhe der Drehverbindung (3) befinden und der mit seinem mit dem Schwenkteil (6) verbundenen Ende zum führerkabinenseitigen Ende des Mittelteiles (5) bzw. der Platte weisende Schwenkzylinder (13) mit seinem anderen Ende an dem der Führerkabine (8) abgewandten Ende des Mittelteiles (5) bzw. der Platte angelenkt ist.
11. Crane according to claim 1,
characterized,
that both the pivot bearing (9) and a pivot point (12) of the pivot cylinder (13) on the central part (5) are approximately at the level of the rotary connection (3) and the end connected to the pivot part (6) towards the driver's cab end of the Middle part (5) or the plate-facing pivot cylinder (13) is articulated with its other end to the end of the middle part (5) or the plate facing away from the driver's cab (8).
12. Kran nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich das Schwenklager (9) im Bereich der Oberkante des Mittelteiles (5) befindet. (z.B. Fig. 7 bis 10)
12. Crane according to claim 6,
characterized,
that the pivot bearing (9) is in the area of the upper edge of the central part (5). (e.g. Fig. 7 to 10)
13. Kran nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich das Schwenklager (9) an der der Führerkabine (8) abgewandten Seite des Mittelteiles (5) befindet.
13. Crane according to claim 12,
characterized,
that the pivot bearing (9) is on the side of the middle part (5) facing away from the driver's cab (8).
14. Kran nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schwenklager (9) mittig über der Drehverbindung (3) angeordnet ist. (Fig. 9 und 10)
14. Crane according to claim 12,
characterized,
that the pivot bearing (9) is arranged centrally above the rotary connection (3). (Figs. 9 and 10)
15. Kran nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schwenkzylinder (13) etwa in Höhe der Drehverbindung (3) an der der Führerkabine (8) abgewandten Seite des Mittelteiles (5) an diesem angelenkt ist.
15. Crane according to one or more of claims 12 to 14,
characterized,
that the swivel cylinder (13) is articulated on the side of the central part (5) facing the driver's cab (8) approximately at the level of the rotary connection (3).
16. Kran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schwenkteil (6) als Ausleger (Hilfskran) über das Einziehwerk (17) mit dem Auslegerfuß (7) des Hauptauslegers abgespannt ist. (Fig. 13)
16. Crane according to one or more of claims 1 to 15,
characterized,
that the swivel part (6) is braced as a boom (auxiliary crane) via the pull-in mechanism (17) with the boom foot (7) of the main boom. (Fig. 13)
17. Kran nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Auslegerfuß (7) ein Gegengewicht (18) trägt.
17. Crane according to claim 16,
characterized,
that the cantilever foot (7) carries a counterweight (18).
18. Kran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß as Schwenkteil (6) verlängerbar ist. (z.B. Fig. 3 bis 6)
18. Crane according to one or more of claims 1 to 17,
characterized,
that the swivel part (6) can be extended. (e.g. Fig. 3 to 6)
19. Kran nach Anspruch 18
gekennzeichnet durch
eine stufenweise Verlängerbarkeit des Schwenkteiles (6). (Fig. 3, 4 und 5)
19. Crane according to claim 18
marked by
a gradual extensibility of the swivel part (6). (Figs. 3, 4 and 5)
20. Kran nach Anspruch 18 oder 19
gekennzeichnet durch
mindestens ein zwischen dem Rollenkopf und dem Seilwindenteil des Schwenkteils (6) lösbar zu befestigendes Zwischenstück.
20. Crane according to claim 18 or 19
marked by
at least one intermediate piece to be detachably fastened between the roller head and the cable winch part of the swivel part (6).
21. Kran nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Zwischenstücke unterschiedlicher Länge vorgesehen sind.
21. Crane according to claim 20,
characterized,
that several intermediate pieces of different lengths are provided.
22. Kran nach Anspruch 18
gekennzeichnet durch
eine stufenlose Verlängerbarkeit des Schwenkteiles (6). (Fig. 6)
22. Crane according to claim 18
marked by
stepless extension of the swivel part (6). (Fig. 6)
23. Kran nach Anspruch 18 oder 22,
gekennzeichnet durch
daß das Schwenkteil (6) zumindest über einen Teil seiner Länge als teleskopartig (34) ein- und ausfahrbarer Träger ausgerüstet ist.
23. Crane according to claim 18 or 22,
marked by
that the swivel part (6) is equipped at least over part of its length as a telescopic (34) retractable and extendable support.
24. Kran nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 23
dadurch gekennzeichnet,
eine Kombination stufenweise und stufenloser Verlängerbarkeit.
24. Crane according to one or more of claims 18 to 23
characterized,
a combination of gradual and continuous extensibility.
25. Kran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 24,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schwenkteil (6) aus einem Hauptträger (6.1) und einem Abspannträger (6.2) besteht, der mit einem Ende mit dem Hauptträger (6.1) nahe dessen Rollenkopf (16) schwenkbeweglich verbunden ist, während sein anderes Ende am Schwenkzylinder (13) befestigt ist.
25. Crane according to one or more of claims 1 to 24,
characterized,
that the swivel part (6) consists of a main support (6.1) and a guy support (6.2) which is pivotally connected at one end to the main support (6.1) near the roller head (16), while its other end is attached to the swivel cylinder (13) is.
26. Kran nach Anspruch 25,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Abspannträger (6.2) in Ruhe- oder Fahrposition flach auf dem Hauptträger (6.1) aufliegt und nahezu über die Gesamtlänge des Hauptträgers reicht und vorzugsweise umrißmäßig dem Hauptträger angepaßt ist.
26. Crane according to claim 25,
characterized,
that the guy support (6.2) lies flat on the main support (6.1) in the rest or driving position and extends almost over the entire length of the main support and is preferably adapted to the outline of the main support.
27. Kran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 26,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schwenklager (9) weit außerhalb des Bereiches der Drehverbindung (3) in Höhe deren Horizontalebene liegt. (Fig. 16 und 17)
27. Crane according to one or more of claims 1 to 26,
characterized,
that the pivot bearing (9) lies far outside the area of the rotary connection (3) at the level of its horizontal plane. (Figs. 16 and 17)
28. Kran nach Anspruch 27
gekennzeichnet durch
eine im Bereich des Schwenklagers (9) abgestützte und am SChwenkteil (6.1) klappbar abgespannte Konsole (37) für das Gegengewicht (18). (Fig. 17)
28. Crane according to claim 27
marked by
a bracket (37) for the counterweight (18) which is supported in the region of the pivot bearing (9) and is hinged to the pivoting part (6.1) and can be folded down. (Fig. 17)
29. Kran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 28,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schwenkteil (6) an die der Führerkabine (8) zugewandte Seite des Mittelteils (5) gebolzt werden kann, so daß die der Führerkabine (8) abgewandte Seite des Mittelteiles zum Anbolzen eines Hauptauslegers zur Verfügung steht.
29. Crane according to one or more of claims 1 to 28,
characterized,
that the pivoting part (6) can be bolted to the side of the middle part (5) facing the driver's cabin (8), so that the side of the middle part facing away from the driver's cabin (8) is available for bolting on a main boom.
EP89730168A 1988-07-21 1989-07-20 Crane, especially a crane for heavy loads Expired - Lifetime EP0354167B1 (en)

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